JP4198718B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4198718B2 JP4198718B2 JP2006101504A JP2006101504A JP4198718B2 JP 4198718 B2 JP4198718 B2 JP 4198718B2 JP 2006101504 A JP2006101504 A JP 2006101504A JP 2006101504 A JP2006101504 A JP 2006101504A JP 4198718 B2 JP4198718 B2 JP 4198718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- oxygen concentration
- sensor
- oxygen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/101—Three-way catalysts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/14—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics having more than one sensor of one kind
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
- F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
- F01N3/0864—Oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0816—Oxygen storage capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
- F02M69/04—Injectors peculiar thereto
- F02M69/042—Positioning of injectors with respect to engine, e.g. in the air intake conduit
- F02M69/044—Positioning of injectors with respect to engine, e.g. in the air intake conduit for injecting into the intake conduit downstream of an air throttle valve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装置において、前記酸素量変化量の目標値((OSOBJR,OSOBJL)は、前記触媒(14a)が正常であるときは前記第2酸素濃度センサ(18)の出力がほとんど変化せず、前記触媒が劣化すると前記第2酸素濃度センサ(18)の出力が大きく変化するように設定されることを特徴とする。
請求項4に記載の発明によれば、酸素量変化量の目標値が、触媒が正常であるときは第2酸素濃度センサ出力がほとんど変化せず、触媒が劣化すると第2酸素濃度センサ出力が大きく変化するように設定されるので、触媒が正常な状態では排気特性を全く悪化させることがなく、触媒が劣化し始めた時点で排気特性をほとんど悪化させることなく、迅速に劣化度合を検出することが可能となる。
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその空燃比制御装置の全体構成図であり、例えば4気筒のエンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度(TH)センサ4が連結されており、当該スロットル弁3の開度に応じた電気信号を出力して電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給する。
ECU5には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ11が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU5に供給される。クランク角度位置センサ11は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(4気筒エンジンではクランク角180度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば30度周期)で1パルス(以下「CRKパルス」という)を発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU5に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。
三元触媒14a及び14bは、酸素蓄積能力を有し、エンジン1に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設定され、排気中の酸素濃度が比較的高い排気リーン状態では、排気中の酸素を蓄積し、逆にエンジン1に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気中の酸素濃度が低く、HC、CO成分が多い排気リッチ状態では、蓄積した酸素により排気中のHC,COを酸化する機能を有する。
三元触媒14aと14bの間には、二値型酸素濃度センサ(以下「O2センサ」という)18が装着されており、その検出信号はECU5に供給される。このO2センサ18は、その出力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性を有し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとなる。また三元触媒14aには、その温度(以下「触媒温度」という)TCATを検出する触媒温度センサ19が設けられており、その検出信号はECU5に供給される。
TOUT=TIM×KCMD×KAF×K1+K2 (1)
ECU5のCPUは上述のようにして求めた燃料噴射時間TOUTに基づいて燃料噴射弁6を開弁させる駆動信号を出力回路を介して燃料噴射弁6に供給する。また、ECU5のCPUは、以下に説明するように三元触媒14aの劣化判定を行う。なお、三元触媒14aが劣化したと判定されたときは、三元触媒14bもほぼ同様に劣化していると推定され、例えば警告灯の点灯が行われる。
VLAFC1(k)=(TD+1)VLAF(k)−TD・VLAF(k-1) (2)
VLAFC(k)=
b0・VLAFC1(k)+b1・VLAFC1(k-1)+…
+bm・VLAFC1(k-m)
+a1・VLAFC(k-1)+a2・VLAFC(k-2)+…
+an・VLAFC(k-n) (3)
ここで、b0〜bm及びa1〜anはフィルタ係数であり、m及びnはそれぞれ例えば3及び2に設定される。
また劣化判定部36は、パータベーション制御を実行しているときのO2センサ出力SVO2に応じて、三元触媒14aの劣化判定を行う。
ステップS8では、図19及び図20に示す処理を実行し、パータベーション制御中のO2センサ出力SVO2に基づいて、三元触媒14aの劣化度合を示す判定パラメータRESULTを算出するとともに、判定パラメータRESULTが劣化判定閾値RSTTHを超えると、三元触媒14aが異常と判定する。
ステップS201では、フュエルカット運転中(図8,FFC=1)であるか否かを判別し、フュエルカット運転中でない(FFC=0)ときは、出力レベルパラメータCALLAFDT及び遅れ時間パラメータCLAFDTをともに「0」に設定し(ステップS202)、本処理を終了する。
VLAFH=VLAFFC
−(1−0.63)×(VLAFFC−VLAFL) (4)
OSOBJR=OSC×KTCATR (5)
OSOBJL=OSC×KTCATL (6)
OSOBJR=OSOBJR−ΔOS (7a)
OSOBJL=OSOBJL+ΔOS (7b)
ステップS16及びS17により、O2センサ出力SVO2を確実にCCR0回反転させ、補正量PO2Cを算出することができる。
O2=O2N×GAIRAVE (8)
OS=OS+O2 (9)
上述したステップS16,S17並びにステップS33,S35,S37,及びS39により、O2センサ出力SVO2を反転させて、補正量PO2Cを確実に算出することができる。また三元触媒14aが劣化し、第1酸素量変化量OSが限界値OSOBJLまたはOSOBJRを超える前にO2センサ出力SVO2が変化した場合でも、排気特性を悪化させることを防止できる。
OSDISABLE=OSC×KTCATD (10)
ステップS51では、空燃比のパータベーションを実行しているか否かを判別し、その答が肯定(YES)であるときは、図10及び図11の処理で設定される空燃比切換パラメータKOSFBが、その前回値KOSFBZと等しいか否かを判別する(ステップS52)。
KCMDB=KCMDB+ΔKCMD (11)
ここで、ΔKCMDは、所定更新値であり、例えば0.0002に設定される。
ステップS54でKOSFB=−1であるときは、下記式(12)により基本値KCMDBを更新する(ステップS56)。
KCMDB=KCMDB−ΔKCMD (12)
ステップS101では、空燃比のパータベーション実行中であるか否かを判別し、その答が否定(NO)であるときは、ステップS102に進んで、本処理で使用されるパラメータの初期化を行う。すなわち、吸入空気量GAIRSUM、第2酸素量変化量OSSVO2、ピーク酸素量変化量OSCSVO2、補正量PO2C、及びカウンタCDO2の値を、すべて「0」に設定する。吸入空気量GAIRSUMは、ステップS117で算出される吸入空気流量GAIRの積算値であり、第2酸素量変化量OSSVO2は、ステップS117で算出される、三元触媒14aに蓄積した酸素量の変化量を示すパラメータである。
OSSVO2=OSSVO2+O2 (13)
GAIRSUM=GAIRSUM+GAIR (14)
OSSVO2=max(OSSVO2,0) (15)
OSCSVO2=max(OSCSVO2,OSSVO2) (16)
OSSVO2=min(OSSVO2,0) (17)
OSCSVO2=min(OSCSVO2,OSSVO2) (18)
OSSVO2=OSSVO2−OSCSVO2 (19)
DO2=(OSCR+OSCL)/(GAIRSUMR+GAIRSUML) (20)
PO2C=PO2C+DSO2 (21)
ステップS71では、禁止フラグFDISABLEOSが「1」であるか否かを判別する。この答が否定(NO)であるときは、空燃比のパータベーション実行中であるか否かを判別する(ステップS72)。ステップS71の答が肯定(YES)またはステップS72の答が否定(NO)であるときは、O2センサ出力SVO2の最大値SVO2MAXを「0」に設定するとともに、最小値SVO2MINを「1500」に設定し(ステップS73)、直ちに本処理を終了する。
SVO2MAX=max(SVO2MAX,SVO2) (22)
SVO2MIN=min(SVO2MIN,SVO2) (23)
SVO2D1=|SVO2LP1−SVO2LP2| (24)
SVO2D=min(SVO2D1,SVO2D2,SVO2D3)
(25)
RESULT=RESULT+SVO2D (26)
5 電子制御ユニット(補償手段、センサ劣化検出手段、調整手段、制御手段、切換手段、変化量算出手段、空燃比切換制御手段、触媒劣化検出手段)
6 燃料噴射弁
7 吸入空気流量センサ(吸入空気量検出手段)
17 比例型酸素濃度センサ(第1酸素濃度センサ)
18 二値型酸素濃度センサ(第2酸素濃度センサ)
Claims (4)
- 排気系に排気浄化用の触媒を備える内燃機関に供給する混合気の空燃比を制御する、内燃機関の空燃比制御装置において、
前記触媒の上流側に設けられた第1酸素濃度センサと、
該第1酸素濃度センサの応答遅れを補償し、補償センサ出力を算出する補償手段と、
前記第1酸素濃度センサの応答劣化度を検出するセンサ劣化検出手段と、
該センサ劣化検出手段により検出される劣化度に応じて、前記補償手段の周波数特性を調整する調整手段と、
前記補償センサ出力に応じて算出される検出空燃比が目標空燃比と一致するように、前記混合気の空燃比を制御する制御手段とを備え、
前記補償手段は、入力信号の高周波成分を強調する増幅器に相当する演算を行う一次遅れ補償器と、該一次遅れ補償器の出力側に接続され、入力信号のノイズ成分を除去する低域成分通過演算を行うローパスフィルタとによって構成されることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記機関の吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、
前記触媒の下流側に設けられた第2酸素濃度センサと、
前記補償センサ出力に応じて算出される酸素濃度及び前記吸入空気流量検出手段により検出される吸入空気流量に応じて前記触媒に蓄積した酸素量の変化量を示す酸素量変化量を算出する変化量算出手段と、
前記酸素量変化量と前記酸素量変化量の目標値との比較結果に応じて前記機関に供給する混合気の空燃比を、理論空燃比よりリーン側のリーン空燃比及びリッチ側のリッチ空燃比に交互に制御する空燃比切換制御手段と、
該空燃比切換制御手段の作動中に、前記第2酸素濃度センサの出力に基づいて、前記触媒の劣化度合を検出する触媒劣化検出手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記センサ劣化検出手段により検出される劣化度に応じて、前記第1酸素濃度センサの出力と、前記補償センサ出力とを切り換える切換手段を備え、
前記制御手段及び変化量算出手段は、前記切換手段の出力に応じて前記検出空燃比及び酸素濃度を算出することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記酸素量変化量の目標値は、前記触媒が正常であるときは前記第2酸素濃度センサの出力がほとんど変化せず、前記触媒が劣化すると前記第2酸素濃度センサの出力が大きく変化するように設定されることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006101504A JP4198718B2 (ja) | 2006-04-03 | 2006-04-03 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
EP07004946A EP1843026B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-03-09 | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
DE602007006580T DE602007006580D1 (de) | 2006-04-03 | 2007-03-09 | System zur Steuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses für einen Verbrennungsmotor |
US11/717,712 US7412820B2 (en) | 2006-04-03 | 2007-03-14 | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
CNB2007100922856A CN100520027C (zh) | 2006-04-03 | 2007-04-03 | 内燃机空燃比控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006101504A JP4198718B2 (ja) | 2006-04-03 | 2006-04-03 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007278076A JP2007278076A (ja) | 2007-10-25 |
JP4198718B2 true JP4198718B2 (ja) | 2008-12-17 |
Family
ID=38179746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006101504A Expired - Fee Related JP4198718B2 (ja) | 2006-04-03 | 2006-04-03 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7412820B2 (ja) |
EP (1) | EP1843026B1 (ja) |
JP (1) | JP4198718B2 (ja) |
CN (1) | CN100520027C (ja) |
DE (1) | DE602007006580D1 (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004062408B4 (de) * | 2004-12-23 | 2008-10-02 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Sauerstoffspeicherkapazität des Abgaskatalysators einer Brennkraftmaschine und Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Dynamik-Zeitdauer für Abgassonden einer Brennkraftmaschine |
JP4449818B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2010-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化判定装置 |
DE102006005503A1 (de) * | 2006-02-07 | 2007-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm-Produkt, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine |
DE102006007698B4 (de) * | 2006-02-20 | 2019-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm-Produkt, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine |
JP2007285288A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | 触媒劣化検出装置 |
JP4226612B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2009-02-18 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4995487B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2012-08-08 | 日本特殊陶業株式会社 | ガスセンサの劣化信号発生装置 |
JP4380745B2 (ja) * | 2007-07-20 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒の劣化度合い取得装置 |
JP4877246B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2012-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
US7533654B1 (en) | 2008-02-29 | 2009-05-19 | Detroit Diesel Corporation | Adaptive gains for electronic air intake throttle control |
US8921296B2 (en) * | 2009-12-23 | 2014-12-30 | Lam Research Corporation | Post deposition wafer cleaning formulation |
WO2010151690A2 (en) * | 2009-06-24 | 2010-12-29 | Cummins Ip, Inc. | APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR ESTIMATING DETERIORATION OF A NOx SENSOR RESPONSE RATE |
US8516796B2 (en) * | 2009-11-20 | 2013-08-27 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for monitoring catalyst efficiency and post-catalyst oxygen sensor performance |
CN102224329B (zh) * | 2010-02-15 | 2013-07-03 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的催化剂劣化诊断装置 |
US20110199094A1 (en) * | 2010-02-16 | 2011-08-18 | Hamilton Sundstrand Corporation | Gas Sensor Age Compensation and Failure Detection |
JP5024405B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2012-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化検出装置 |
CN102230426B (zh) * | 2011-05-18 | 2013-11-06 | 联合汽车电子有限公司 | 前级氧传感器的故障诊断及补偿方法 |
CN103547785B (zh) * | 2011-05-24 | 2016-04-13 | 丰田自动车株式会社 | 传感器的特性补正装置 |
US9599006B2 (en) | 2011-08-30 | 2017-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | Catalyst oxygen storage capacity adjustment systems and methods |
US8793976B2 (en) | 2012-01-19 | 2014-08-05 | GM Global Technology Operations LLC | Sulfur accumulation monitoring systems and methods |
JP6056864B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2017-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US8925300B2 (en) * | 2012-12-17 | 2015-01-06 | Chrysler Group Llc | Zero ceria washcoat catalyst monitor |
JP5714622B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2015-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
US9169795B2 (en) * | 2013-02-27 | 2015-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Exhaust gas sensor diagnosis and controls adaptation |
US9249751B2 (en) * | 2013-05-23 | 2016-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Exhaust gas sensor controls adaptation for asymmetric degradation responses |
US9897028B2 (en) * | 2013-06-26 | 2018-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnosis system of internal combustion engine |
US9677491B2 (en) * | 2013-08-07 | 2017-06-13 | Ford Global Technologies, Llc | Exhaust gas sensor diagnosis and controls adaptation |
JP6110270B2 (ja) | 2013-10-02 | 2017-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常診断装置 |
US9771888B2 (en) | 2013-10-18 | 2017-09-26 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling an engine based on an oxygen storage capability of a catalytic converter |
US9650981B1 (en) | 2015-12-28 | 2017-05-16 | GM Global Technology Operations LLC | Adjustment of measured oxygen storage capacity based on upstream O2 sensor performance |
JP6756317B2 (ja) * | 2017-08-30 | 2020-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気装置 |
CN110410225A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 针对非稳定成分气源的发动机燃料控制系统及控制方法 |
CN114790927B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-12-19 | 长城汽车股份有限公司 | 尿素喷射控制方法、装置及终端设备 |
CN113847155B (zh) * | 2021-10-15 | 2023-12-29 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种发动机短期燃油修正控制方法及控制系统 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2581828B2 (ja) | 1990-06-01 | 1997-02-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の空燃比制御方法及びその制御装置 |
JP3300012B2 (ja) | 1992-03-16 | 2002-07-08 | マツダ株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
JP3179920B2 (ja) * | 1993-02-12 | 2001-06-25 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の触媒診断装置 |
JP2893308B2 (ja) | 1993-07-26 | 1999-05-17 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置 |
US5964208A (en) * | 1995-03-31 | 1999-10-12 | Denso Corporation | Abnormality diagnosing system for air/fuel ratio feedback control system |
JPH1073049A (ja) | 1996-08-29 | 1998-03-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の気筒別空燃比推定装置 |
JP4088412B2 (ja) | 2000-12-26 | 2008-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4345688B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2009-10-14 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の診断装置および制御装置 |
-
2006
- 2006-04-03 JP JP2006101504A patent/JP4198718B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-09 EP EP07004946A patent/EP1843026B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-09 DE DE602007006580T patent/DE602007006580D1/de active Active
- 2007-03-14 US US11/717,712 patent/US7412820B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-03 CN CNB2007100922856A patent/CN100520027C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602007006580D1 (de) | 2010-07-01 |
CN100520027C (zh) | 2009-07-29 |
US20070227123A1 (en) | 2007-10-04 |
US7412820B2 (en) | 2008-08-19 |
EP1843026A1 (en) | 2007-10-10 |
JP2007278076A (ja) | 2007-10-25 |
EP1843026B1 (en) | 2010-05-19 |
CN101050733A (zh) | 2007-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4198718B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4226612B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4384129B2 (ja) | 触媒劣化検出装置 | |
JP2007285288A (ja) | 触媒劣化検出装置 | |
JP4244237B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4221025B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4221026B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4256898B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2009162125A (ja) | 制御装置 | |
JP4499062B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2666532B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP6948886B2 (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
JP5297509B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4384132B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP3813044B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2015206273A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP5297508B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP6971094B2 (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
JP2021085362A (ja) | 排気浄化システム | |
JPH09264177A (ja) | エンジンの空燃比フィードバック制御方法及び装置 | |
JP2009257221A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2004245229A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH07259604A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2004245228A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH10280991A (ja) | 空燃比センサの異常検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080430 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080916 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081001 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4198718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |