JP4384132B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
請求項4に記載の発明は、請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置において、前記判定手段は、前記酸素濃度センサ出力の最大値が所定上限値(SVO2THH)以上であり、かつ前記酸素濃度センサ出力の最小値が所定下限値(SVO2THL)以下であるとき、前記劣化判定を実行することを特徴とする。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその制御装置の全体構成図であり、例えば4気筒のエンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度(TH)センサ4が連結されており、当該スロットル弁3の開度に応じた電気信号を出力して電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給する。
ECU5には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ11が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU5に供給される。クランク角度位置センサ11は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(4気筒エンジンではクランク角180度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば30度周期)で1パルス(以下「CRKパルス」という)を発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU5に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。
三元触媒は、酸素蓄積能力を有し、エンジン1に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設定され、排気中の酸素濃度が比較的高い排気リーン状態では、排気中の酸素を蓄積し、逆にエンジン1に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気中の酸素濃度が低く、HC、CO成分が多い排気リッチ状態では、蓄積した酸素により排気中のHC,COを酸化する機能を有する。
三元触媒14と15の間には、二値型酸素濃度センサ(以下「O2センサ」という)18が装着されており、その検出信号はECU5に供給される。このO2センサ18は、その出力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性を有し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとなる。
TOUT=TIM×KCMD×KAF×K1+K2 (1)
ECU5のCPUは上述のようにして求めた燃料噴射時間TOUTに基づいて燃料噴射弁6を開弁させる駆動信号を出力回路を介して燃料噴射弁6に供給する。また、ECU5のCPUは、以下に説明するようにO2センサ18の劣化判定を行う。
ステップS21では、下記式(2)にO2センサ出力SVO2を適用してO2センサの応答遅れ補償演算を実行し、補償センサ出力SVO2INV(k)を算出する。
SVO2INV(k)=
b0・SVO2(k)+b1・SVO2(k-1)+…+bm・SVO2(k-m)
+a1・SVO2INV(k-1)+a2・SVO2INV(k-2)+…
+an・SVO2INV(k-n) (2)
SVO2INVMAX=max(SVO2INVMAX,SVO2INV(k))
(3)
SVO2INVMIN=min(SVO2INVMIN,SVO2INV(k))
(4)
ステップS26でSVO2(k)>SVO2THLであるときは、直ちにステップS28に進む。
上述した第1の実施形態では、補償センサ出力SVO2INVの最大値SVO2INVMAX及び最小値SVO2INVMINを算出し、最大値SVO2INVMAXと第2上側閾値SVO2INVTHHとの比較結果、及び最小値SVO2INVMINと第2下側閾値SVO2INVTHLとの比較結果に基づいて、劣化判定を行うが、本実施形態は、最大値SVO2INVMAX及び最小値SVO2INVMINを算出せずに、劣化判定を行うようにしたものである。なお、本実施形態は、以下に説明する点以外は、第1の実施形態と同一である。
またステップS29aでFSVO2HOK=0であるときは、O2センサ出力の立ち上り応答特性が劣化していると判定し、立ち上り劣化フラグFFSD67Rを「1」に設定する(ステップS32)。次いで、ステップS33aで下側OKフラグFSVO2LOKが「0」であるか否かを判別し、その答が否定(NO)であるときは、ステップS35に進む。ステップS33aで、FSVO2OKL=0であるときは、ステップS34に進む。
また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどの排気系に設けられる酸素濃度センサの劣化判定にも適用が可能である。
4 電子制御ユニット(低域強調手段、判定手段)
6 燃料噴射弁
13 排気管
18 酸素濃度センサ
Claims (4)
- 排気系に酸素濃度センサを備える内燃機関の制御装置において、
前記酸素濃度センサ出力に含まれる低域成分を相対的に強調する低域強調演算を行い、低域強調センサ出力を算出する低域強調手段と、
前記低域強調センサ出力と所定上側閾値及び所定下側閾値の少なくとも一方との比較結果に基づいて、前記酸素濃度センサの劣化を判定する判定手段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記低域強調手段は、前記低域強調演算を行う応答遅れ補償器と、ローパスフィルタとを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記判定手段は、前記低域強調センサ出力が前記所定上側閾値以下であるとき、前記酸素濃度センサ出力の立ち上り特性が劣化したと判定し、前記低域協調センサ出力が前記所定下側閾値以上であるとき、前記酸素濃度センサ出力の立ち下がり特性が劣化したと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記判定手段は、前記酸素濃度センサ出力の最大値が所定上限値以上であり、かつ前記酸素濃度センサ出力の最小値が所定下限値以下であるとき、前記劣化判定を実行することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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