JPS639095B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639095B2 JPS639095B2 JP56155550A JP15555081A JPS639095B2 JP S639095 B2 JPS639095 B2 JP S639095B2 JP 56155550 A JP56155550 A JP 56155550A JP 15555081 A JP15555081 A JP 15555081A JP S639095 B2 JPS639095 B2 JP S639095B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- rotation speed
- amount
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車などに搭載される内燃機関
の回転数制御装置の改良に関するものである。
の回転数制御装置の改良に関するものである。
従来のこの種内燃機関の回転数制御装置を第１
図について説明する。
図について説明する。
第１図において、１０は自動車の駆動源となる
内燃機関、１１はこの内燃機関の吸気量を調整す
るスロツトル弁、２０はスロツトル弁１１を操作
するアクチユエータ、３０は上記内燃機関１０の
回転数を検出する回転数センサ、４０は回転数セ
ンサ３０によつて検出された実回転数ａと予め定
められた所望の目標回転数ｂとの回転数偏差ｃを
積分する積分器、７０は上記内燃機関１０の負荷
のオン，オフ状態を検出する負荷スイツチ、８０
は負荷スイツチ７０の検出結果に応動して上記負
荷のオン時に予め定められた一定値の負荷補正量
ｈを上記積分器４０の出力ｇに加算する負荷補正
器、５０は上記アクチユエータ２０の操作位置を
検出する位置センサ、６０は上記積分器４０の出
力ｇと上記負荷補正量ｈとの加算結果を目標操作
位置ｅとして、この目標操作位置ｅと上記位置セ
ンサ５０で検出された実操作位置ｄとの位置偏差
ｆに応じ、上記アクチユエータ２０を介しスロツ
トル弁１１を操作する駆動器である。
内燃機関、１１はこの内燃機関の吸気量を調整す
るスロツトル弁、２０はスロツトル弁１１を操作
するアクチユエータ、３０は上記内燃機関１０の
回転数を検出する回転数センサ、４０は回転数セ
ンサ３０によつて検出された実回転数ａと予め定
められた所望の目標回転数ｂとの回転数偏差ｃを
積分する積分器、７０は上記内燃機関１０の負荷
のオン，オフ状態を検出する負荷スイツチ、８０
は負荷スイツチ７０の検出結果に応動して上記負
荷のオン時に予め定められた一定値の負荷補正量
ｈを上記積分器４０の出力ｇに加算する負荷補正
器、５０は上記アクチユエータ２０の操作位置を
検出する位置センサ、６０は上記積分器４０の出
力ｇと上記負荷補正量ｈとの加算結果を目標操作
位置ｅとして、この目標操作位置ｅと上記位置セ
ンサ５０で検出された実操作位置ｄとの位置偏差
ｆに応じ、上記アクチユエータ２０を介しスロツ
トル弁１１を操作する駆動器である。
上述した各部からなる従来例の回転数制御装置
の動作を第２図のタイミングチヤートを参照して
説明する。上記負荷スイツチ７０で検出される負
荷がオフ状態の場合に、何らかの原因で上記実回
転数ａが目標回転数ｂよりも低下したとすると、
積分器４０がその結果生じた回転数偏差ｃを積分
し、目標操作位置ｅが上昇する。このため、位置
偏差ｆが増大し、上記駆動器６０はアクチユエー
タ２０を介してスロツトル弁１１の開度を大きく
する。この結果、上記実回転数ａが増大し、やが
て目標回転数ｂに至る。また、以上の説明とは逆
に、上記実回転数ａが目標回転数ｂより増大した
場合には、上述したとほぼ同様な動作をし、実回
転数ａは減少して目標回転数に制御される。
の動作を第２図のタイミングチヤートを参照して
説明する。上記負荷スイツチ７０で検出される負
荷がオフ状態の場合に、何らかの原因で上記実回
転数ａが目標回転数ｂよりも低下したとすると、
積分器４０がその結果生じた回転数偏差ｃを積分
し、目標操作位置ｅが上昇する。このため、位置
偏差ｆが増大し、上記駆動器６０はアクチユエー
タ２０を介してスロツトル弁１１の開度を大きく
する。この結果、上記実回転数ａが増大し、やが
て目標回転数ｂに至る。また、以上の説明とは逆
に、上記実回転数ａが目標回転数ｂより増大した
場合には、上述したとほぼ同様な動作をし、実回
転数ａは減少して目標回転数に制御される。
次に、負荷スイツチ７０で検出される負荷がオ
ン状態となり、その後オフ状態となる場合につき
第３図を参照して説明する。上記負荷がオフ状態
からオン状態に移行すると、これを負荷スイツチ
７０が検出し、この検出結果に応じて上記負荷補
正器８０は負荷の負荷量に応じて予め定められた
所定の負荷補正量ｈを積分器４０の出力ｇに加算
する。この結果、目標操作位置ｅが負荷補正量ｈ
の分だけ上昇しこれに実操作位置ｄが応動して、
スロツトル弁１１は開度が増大する。この開度増
大量は、上記負荷の負荷量に応じて予め定められ
たものであるから、上述した負荷のオン，オフ状
態の変化による実回転数ａの変動は軽微なものと
なる。これ以降は、上述した負荷状態のオフの時
と同様に、積分器４０の働きによつて実回転数ａ
が目標回転数ｂに制御される。次に、負荷がオン
からオフ状態に移行すると、これを負荷スイツチ
７０が検出し、この結果、負荷補正器８０による
加算動作が停止される。このため、目標操作位置
ｅは上記加算動作の停止分だけ下降し、これに実
操作位置ｄが応動してスロツトル弁１１の開度が
減少する。なお、第３図において、T1は負荷が
オフからオン状態に移行した時点、T2はその後
オフ状態に移行した時点を示す。
ン状態となり、その後オフ状態となる場合につき
第３図を参照して説明する。上記負荷がオフ状態
からオン状態に移行すると、これを負荷スイツチ
７０が検出し、この検出結果に応じて上記負荷補
正器８０は負荷の負荷量に応じて予め定められた
所定の負荷補正量ｈを積分器４０の出力ｇに加算
する。この結果、目標操作位置ｅが負荷補正量ｈ
の分だけ上昇しこれに実操作位置ｄが応動して、
スロツトル弁１１は開度が増大する。この開度増
大量は、上記負荷の負荷量に応じて予め定められ
たものであるから、上述した負荷のオン，オフ状
態の変化による実回転数ａの変動は軽微なものと
なる。これ以降は、上述した負荷状態のオフの時
と同様に、積分器４０の働きによつて実回転数ａ
が目標回転数ｂに制御される。次に、負荷がオン
からオフ状態に移行すると、これを負荷スイツチ
７０が検出し、この結果、負荷補正器８０による
加算動作が停止される。このため、目標操作位置
ｅは上記加算動作の停止分だけ下降し、これに実
操作位置ｄが応動してスロツトル弁１１の開度が
減少する。なお、第３図において、T1は負荷が
オフからオン状態に移行した時点、T2はその後
オフ状態に移行した時点を示す。
ところで、上述した従来例の回転数制御装置で
は、例えば自動変速機付の自動車に搭載した内燃
機関のように、負荷の負荷量が時間と共に変化す
るものである場合に、負荷がオフからオン、また
はオンからオフ状態に移行する時点T1またはT2
において、実回転数ａが大きく変動するという問
題がある。例えば、上記負荷量が時間と共に減少
するものである場合、第４図のタイミングチヤー
トに示すように、上記負荷補正量ｈを負荷量の最
大時に合せて設定しておくと、負荷がオフからオ
ン状態に移行する時点T1での実回転数ａの変動
は軽微であるが、負荷がオンからオフ状態に移行
する時点T2での実回転数ａが大きく低下し、場
合によつてはエンジンストール状態に至るという
問題がある。
は、例えば自動変速機付の自動車に搭載した内燃
機関のように、負荷の負荷量が時間と共に変化す
るものである場合に、負荷がオフからオン、また
はオンからオフ状態に移行する時点T1またはT2
において、実回転数ａが大きく変動するという問
題がある。例えば、上記負荷量が時間と共に減少
するものである場合、第４図のタイミングチヤー
トに示すように、上記負荷補正量ｈを負荷量の最
大時に合せて設定しておくと、負荷がオフからオ
ン状態に移行する時点T1での実回転数ａの変動
は軽微であるが、負荷がオンからオフ状態に移行
する時点T2での実回転数ａが大きく低下し、場
合によつてはエンジンストール状態に至るという
問題がある。
この発明は、負荷補正量を負荷量の時間的変化
に応じ時間と共に補正量が変化するようにするこ
とにより、上述した問題を解決して、負荷量が時
間と共に変化するような負荷に対しても、過大な
回転数変動が生じない内燃機関の回転数制御装置
を提供することを目的としている。
に応じ時間と共に補正量が変化するようにするこ
とにより、上述した問題を解決して、負荷量が時
間と共に変化するような負荷に対しても、過大な
回転数変動が生じない内燃機関の回転数制御装置
を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第５図について説
明する。第５図において、９０は負荷補正器であ
り、この負荷補正器９０は上記従来例の負荷補正
器８０と同趣旨のものであるが、負荷補正器９０
の負荷補正量ｈは対象となる負荷の負荷量が時間
と共に変化するのに合せて、時間と共に補正量が
変化するように構成されている。なお、この実施
例の上述した以外の構成および基本動作は第１図
に示す従来例のものと同様であるから、同構成の
部分は第１図と同一符号を第５図につけて説明を
省略する。
明する。第５図において、９０は負荷補正器であ
り、この負荷補正器９０は上記従来例の負荷補正
器８０と同趣旨のものであるが、負荷補正器９０
の負荷補正量ｈは対象となる負荷の負荷量が時間
と共に変化するのに合せて、時間と共に補正量が
変化するように構成されている。なお、この実施
例の上述した以外の構成および基本動作は第１図
に示す従来例のものと同様であるから、同構成の
部分は第１図と同一符号を第５図につけて説明を
省略する。
上述した実施例の回転数制御装置は、負荷がオ
フ状態からオン状態に移行すると、これを負荷ス
イツチ７０が検出し、この検出結果に応じて負荷
補正器９０は然るべき負荷補正量ｈを積分器４０
の出力ｇに加算するが、負荷補正量ｈが負荷の負
荷量の時間的変化に合せられて時間と共に変化す
る。そして、例えば上記負荷量が時間と共に減少
するものである場合、負荷補正量ｈも時間と共に
減少するように予め設定してある。したがつて、
第６図のタイミングチヤートに示すように、負荷
がオンからオフ状態に移行した時点T2でも、実
回転数ａの低下が軽微なものとなり、エンジンス
トール状態になる恐れがない。
フ状態からオン状態に移行すると、これを負荷ス
イツチ７０が検出し、この検出結果に応じて負荷
補正器９０は然るべき負荷補正量ｈを積分器４０
の出力ｇに加算するが、負荷補正量ｈが負荷の負
荷量の時間的変化に合せられて時間と共に変化す
る。そして、例えば上記負荷量が時間と共に減少
するものである場合、負荷補正量ｈも時間と共に
減少するように予め設定してある。したがつて、
第６図のタイミングチヤートに示すように、負荷
がオンからオフ状態に移行した時点T2でも、実
回転数ａの低下が軽微なものとなり、エンジンス
トール状態になる恐れがない。
以上説明したように、この発明は、負荷スイツ
チに応動してオン，オフする負荷補正器の補正量
を、その対象となる負荷の負荷量の時間的変化に
合せて時間と共に変化するようにしたので、従来
のもののような負荷状態の変化に伴う過大な回転
数変動を生じない内燃機関の回転数制御装置を提
供できるという効果がある。
チに応動してオン，オフする負荷補正器の補正量
を、その対象となる負荷の負荷量の時間的変化に
合せて時間と共に変化するようにしたので、従来
のもののような負荷状態の変化に伴う過大な回転
数変動を生じない内燃機関の回転数制御装置を提
供できるという効果がある。
第１図は従来例による内燃機関の回転数制御装
置を示すブロツク図、第２図、第３図および第４
図は従来例の回転数制御装置の互に異なつた動作
をそれぞれ示すタイミングチヤート、第５図はこ
の発明の一実施例による回転数制御装置を示すブ
ロツク図、第６図はこの発明の一実施例の回転数
制御装置のタイミングチヤートである。 １０……内燃機関、１１……スロツトル弁、２
０……アクチユエータ、３０……回転数センサ、
４０……積分器、５０……位置センサ、６０……
駆動器、７０……負荷スイツチ、８０……負荷補
正器、９０……負荷補正器。なお、図中同一符号
は同一または相当部分を示す。
置を示すブロツク図、第２図、第３図および第４
図は従来例の回転数制御装置の互に異なつた動作
をそれぞれ示すタイミングチヤート、第５図はこ
の発明の一実施例による回転数制御装置を示すブ
ロツク図、第６図はこの発明の一実施例の回転数
制御装置のタイミングチヤートである。 １０……内燃機関、１１……スロツトル弁、２
０……アクチユエータ、３０……回転数センサ、
４０……積分器、５０……位置センサ、６０……
駆動器、７０……負荷スイツチ、８０……負荷補
正器、９０……負荷補正器。なお、図中同一符号
は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 内燃機関の回転数を、吸入空気量を制御し得
る弁を操作することにより、予め定められた目標
回転数に制御するようにした内燃機関の回転数制
御装置において、上記内燃機関の負荷のオン，オ
フ状態を検出する負荷スイツチと、この負荷スイ
ツチに応動しかつ負荷量の時間的変化に応じて時
間と共に補正量が変化するように上記吸入空気量
を制御し得る弁の開度を制御する負荷補正器とを
備えたことを特徴とする内燃機関の回転数制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155550A JPS5857037A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155550A JPS5857037A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5857037A JPS5857037A (ja) | 1983-04-05 |
| JPS639095B2 true JPS639095B2 (ja) | 1988-02-25 |
Family
ID=15608508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155550A Granted JPS5857037A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857037A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3222363A1 (de) * | 1982-06-15 | 1983-12-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zur drehzahlregelung einer brennkraftmaschine |
| EP1001152A1 (de) * | 1998-11-10 | 2000-05-17 | Max Pietsch KG GmbH & Co. | Einrichtung zur Drehzahlansteuerung einer Verbrennungskraftmaschine |
| US6655351B2 (en) * | 2001-10-24 | 2003-12-02 | Deere & Company | Vehicle engine control |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947932A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-09 | ||
| JPS5498413A (en) * | 1978-01-20 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Rotation speed controller for engine |
| JPS5624098A (en) * | 1979-07-27 | 1981-03-07 | Muenster L Graf Zu Handel | Method of fixing waste liquor or sludge |
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155550A patent/JPS5857037A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947932A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-09 | ||
| JPS5498413A (en) * | 1978-01-20 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Rotation speed controller for engine |
| JPS5624098A (en) * | 1979-07-27 | 1981-03-07 | Muenster L Graf Zu Handel | Method of fixing waste liquor or sludge |
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5857037A (ja) | 1983-04-05 |
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