JPH08121259A - 内燃機関の排気還流制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流制御装置Info
- Publication number
- JPH08121259A JPH08121259A JP6267808A JP26780894A JPH08121259A JP H08121259 A JPH08121259 A JP H08121259A JP 6267808 A JP6267808 A JP 6267808A JP 26780894 A JP26780894 A JP 26780894A JP H08121259 A JPH08121259 A JP H08121259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- engine
- catalyst
- target
- gas recirculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガソリン機関にあって、ドライバビリティの
悪化やストールの発生を回避しつつ触媒活性化前の低温
アイドル領域における効率的なＮＯｘの低減を実現する
内燃機関の排気還流制御装置を提供する。 【構成】 排気還流制御装置は通常、機関１の排気ガス
の一部を同機関の吸気系に再循環させるための還流通路
９と該還流通路を開閉する排気還流弁１０とを有して構
成される。また、機関１には、アイドル回転数を制御す
るためのバイパス通路７及びアイドル回転数制御弁８が
設けられている。ここでは特に、触媒５が活性化する以
前の低温アイドル領域を検出し、その期間の目標アイド
ル回転数に基づき、ドライバビリティの悪化やストール
の発生を回避することができて且つ、触媒５が不活性に
あっても効率的にＮＯｘを低減することのできる排気還
流量（率）を求めて排気還流弁１０の開度を制御する。
悪化やストールの発生を回避しつつ触媒活性化前の低温
アイドル領域における効率的なＮＯｘの低減を実現する
内燃機関の排気還流制御装置を提供する。 【構成】 排気還流制御装置は通常、機関１の排気ガス
の一部を同機関の吸気系に再循環させるための還流通路
９と該還流通路を開閉する排気還流弁１０とを有して構
成される。また、機関１には、アイドル回転数を制御す
るためのバイパス通路７及びアイドル回転数制御弁８が
設けられている。ここでは特に、触媒５が活性化する以
前の低温アイドル領域を検出し、その期間の目標アイド
ル回転数に基づき、ドライバビリティの悪化やストール
の発生を回避することができて且つ、触媒５が不活性に
あっても効率的にＮＯｘを低減することのできる排気還
流量（率）を求めて排気還流弁１０の開度を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関から排出さ
れるＮＯｘを低減すべく、その排気ガスを同機関の吸気
系に再循環させる内燃機関の排気還流制御装置に関し、
特にガソリン機関の低温アイドル領域における効率的な
ＮＯｘ低減に寄与する同制御装置構成の具現に関する。
れるＮＯｘを低減すべく、その排気ガスを同機関の吸気
系に再循環させる内燃機関の排気還流制御装置に関し、
特にガソリン機関の低温アイドル領域における効率的な
ＮＯｘ低減に寄与する同制御装置構成の具現に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気還流制御装置とは周知のように、内
燃機関から排出される排気ガスの一部を排気系から取り
出し、これに適当な温度、時期、流量等の制御を施して
同機関の吸気系へ再循環させる装置である。また、こう
して排気ガスを吸気系に再循環させることにより、ガス
の燃焼温度を下げることができ、ひいては燃焼排出ガス
中の有害成分であるＮＯｘ（窒素酸化物のうちのＮＯ及
びＮＯ2 ）の発生が抑制されるようになることもよく知
られている。
燃機関から排出される排気ガスの一部を排気系から取り
出し、これに適当な温度、時期、流量等の制御を施して
同機関の吸気系へ再循環させる装置である。また、こう
して排気ガスを吸気系に再循環させることにより、ガス
の燃焼温度を下げることができ、ひいては燃焼排出ガス
中の有害成分であるＮＯｘ（窒素酸化物のうちのＮＯ及
びＮＯ2 ）の発生が抑制されるようになることもよく知
られている。
【０００３】ところで、こうした排気還流制御は通常、
ドライバビリティの悪化やストールの発生を考慮して、
アクセルが閉じられるいわゆるアイドル状態には、その
実行が禁止されるようになっていた。
ドライバビリティの悪化やストールの発生を考慮して、
アクセルが閉じられるいわゆるアイドル状態には、その
実行が禁止されるようになっていた。
【０００４】しかし近年は、排気ガス規制の強化に伴
い、こうしたアイドル状態にあっても上記排気還流制御
を実行するなど、ＮＯｘの更なる低減を図るべく検討が
進められている。
い、こうしたアイドル状態にあっても上記排気還流制御
を実行するなど、ＮＯｘの更なる低減を図るべく検討が
進められている。
【０００５】そして従来、このようなアイドル状態にあ
るときにも排気還流制御を実行する装置としては例え
ば、特開平２−１６９８５３号公報記載の装置、或いは
特開昭６３−９７８６２号公報記載の装置などが知られ
ている。
るときにも排気還流制御を実行する装置としては例え
ば、特開平２−１６９８５３号公報記載の装置、或いは
特開昭６３−９７８６２号公報記載の装置などが知られ
ている。
【０００６】因みに、特開平２−１６９８５３号公報記
載の装置では、ディーゼル機関を対象として、車両の走
行状態から減速或いはアイドル状態への移行時にそのと
きの排気還流量をメモリに記憶し、アイドル状態への移
行後も、所定の時間だけその還流量による排気還流制御
を持続するようにしている。
載の装置では、ディーゼル機関を対象として、車両の走
行状態から減速或いはアイドル状態への移行時にそのと
きの排気還流量をメモリに記憶し、アイドル状態への移
行後も、所定の時間だけその還流量による排気還流制御
を持続するようにしている。
【０００７】また、特開昭６３−９７８６２号公報記載
の装置（方法）では、同じくディーゼル機関を対象とし
て、アイドル運転時を含む機関低回転数時に同機関回転
数を所定値に制御する補正回転数が変化した場合、この
補正回転数の変化量に応じて上記排気還流量を制御する
ようにしている。
の装置（方法）では、同じくディーゼル機関を対象とし
て、アイドル運転時を含む機関低回転数時に同機関回転
数を所定値に制御する補正回転数が変化した場合、この
補正回転数の変化量に応じて上記排気還流量を制御する
ようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、機関がア
イドル状態にあるときであっても、上記排気還流制御を
実行することで、的確にＮＯｘが低減され、エミッショ
ンの向上が図られるようになる。
イドル状態にあるときであっても、上記排気還流制御を
実行することで、的確にＮＯｘが低減され、エミッショ
ンの向上が図られるようになる。
【０００９】しかし、これら従来の排気還流制御装置が
対象とする内燃機関は何れもディーゼル機関であり、エ
ミッションの向上が図られるとはいっても、ガソリン機
関でいうような触媒の浄化率といったものは一切考慮さ
れていない。
対象とする内燃機関は何れもディーゼル機関であり、エ
ミッションの向上が図られるとはいっても、ガソリン機
関でいうような触媒の浄化率といったものは一切考慮さ
れていない。
【００１０】したがって、これら従来の排気還流制御装
置をガソリン機関に適用したとしても、必ずしも好適な
エミッションが得られるとは限らない。特に上記特開平
２−１６９８５３号公報記載の装置のように、アイドル
状態への移行後も所定の時間、走行時の排気還流制御を
持続するものにあっては、たとえこれをガソリン機関に
適用したところで、逆にＨＣの排出を増加させることに
もなりかねない。また、同機関が暖機途中にある場合に
は、過剰の排気ガス還流が行われることともなり、ドラ
イバビリティの悪化やストールの発生をも招きかねな
い。
置をガソリン機関に適用したとしても、必ずしも好適な
エミッションが得られるとは限らない。特に上記特開平
２−１６９８５３号公報記載の装置のように、アイドル
状態への移行後も所定の時間、走行時の排気還流制御を
持続するものにあっては、たとえこれをガソリン機関に
適用したところで、逆にＨＣの排出を増加させることに
もなりかねない。また、同機関が暖機途中にある場合に
は、過剰の排気ガス還流が行われることともなり、ドラ
イバビリティの悪化やストールの発生をも招きかねな
い。
【００１１】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、特にガソリン機関にあって、ドライバビ
リティの悪化やストールの発生を回避しつつ触媒活性化
前の低温アイドル領域における効率的なＮＯｘの低減を
実現する内燃機関の排気還流制御装置を提供することを
目的とする。
たものであり、特にガソリン機関にあって、ドライバビ
リティの悪化やストールの発生を回避しつつ触媒活性化
前の低温アイドル領域における効率的なＮＯｘの低減を
実現する内燃機関の排気還流制御装置を提供することを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、請求項１記載の発明では、内燃機関の排気系に設
けられて排気ガスを浄化する触媒と、同機関の排気系か
ら取り出した排気ガスの一部を吸気系に再循環せしめる
排気還流弁と、前記触媒の活性の有無を検出する触媒活
性検出手段と、前記機関がアイドル状態にあることを検
出するアイドル状態検出手段と、同機関がアイドル状態
にあるときの目標回転数を算出する目標アイドル回転数
演算手段と、機関回転数が該算出された目標アイドル回
転数となるよう同機関のアイドル時の吸入空気量を制御
するアイドル回転速度制御手段と、前記触媒活性検出手
段により前記触媒の不活性が検出され且つ、前記アイド
ル状態検出手段により前記機関のアイドル状態が検出さ
れている期間内に、前記再循環せしめる排気ガスの目標
還流量を前記目標アイドル回転数に基づき算出し、該算
出した目標還流量に応じて前記排気還流弁の開度を制御
する排気還流弁制御手段とを具えて内燃機関の排気還流
制御装置を構成する。
ため、請求項１記載の発明では、内燃機関の排気系に設
けられて排気ガスを浄化する触媒と、同機関の排気系か
ら取り出した排気ガスの一部を吸気系に再循環せしめる
排気還流弁と、前記触媒の活性の有無を検出する触媒活
性検出手段と、前記機関がアイドル状態にあることを検
出するアイドル状態検出手段と、同機関がアイドル状態
にあるときの目標回転数を算出する目標アイドル回転数
演算手段と、機関回転数が該算出された目標アイドル回
転数となるよう同機関のアイドル時の吸入空気量を制御
するアイドル回転速度制御手段と、前記触媒活性検出手
段により前記触媒の不活性が検出され且つ、前記アイド
ル状態検出手段により前記機関のアイドル状態が検出さ
れている期間内に、前記再循環せしめる排気ガスの目標
還流量を前記目標アイドル回転数に基づき算出し、該算
出した目標還流量に応じて前記排気還流弁の開度を制御
する排気還流弁制御手段とを具えて内燃機関の排気還流
制御装置を構成する。
【００１３】また、請求項２記載の発明では、こうした
請求項１記載の発明の構成において、前記排気還流弁制
御手段を、前記目標アイドル回転数に応じて増減される
排気ガスに対し、前記触媒による浄化率を考慮して前記
排気ガスの目標還流量を算出するものとして構成する。
請求項１記載の発明の構成において、前記排気還流弁制
御手段を、前記目標アイドル回転数に応じて増減される
排気ガスに対し、前記触媒による浄化率を考慮して前記
排気ガスの目標還流量を算出するものとして構成する。
【００１４】また、請求項３記載の発明では、該請求項
２記載の発明の構成において、前記排気還流弁制御手段
を、前記目標アイドル回転数に応じて増減される排気ガ
スに対して前記触媒による浄化率を考慮した排気ガス還
流量の基本値を算出する基本還流量演算手段と、前記目
標アイドル回転数と機関の実回転数との回転数偏差に基
づき前記アイドル回転速度制御手段による機関回転数制
御の収束性を高めるための補正値を算出する補正値演算
手段と、前記算出された基本還流量を該補正値にて補正
して前記排気ガスの目標還流量を算出する目標還流量演
算手段とを具えて構成する。
２記載の発明の構成において、前記排気還流弁制御手段
を、前記目標アイドル回転数に応じて増減される排気ガ
スに対して前記触媒による浄化率を考慮した排気ガス還
流量の基本値を算出する基本還流量演算手段と、前記目
標アイドル回転数と機関の実回転数との回転数偏差に基
づき前記アイドル回転速度制御手段による機関回転数制
御の収束性を高めるための補正値を算出する補正値演算
手段と、前記算出された基本還流量を該補正値にて補正
して前記排気ガスの目標還流量を算出する目標還流量演
算手段とを具えて構成する。
【００１５】また、請求項４記載の発明では、こうした
請求項１乃至３記載の各構成において更に、前記排気還
流弁制御手段を、機関の始動時から所定の時間だけ、前
記排気還流弁を全閉として、前記排気ガスの還流を禁止
する手段を具えるものとして構成する。
請求項１乃至３記載の各構成において更に、前記排気還
流弁制御手段を、機関の始動時から所定の時間だけ、前
記排気還流弁を全閉として、前記排気ガスの還流を禁止
する手段を具えるものとして構成する。
【００１６】また、請求項５記載の発明では、更にこれ
ら請求項１乃至４記載の構成において、前記排気還流弁
制御手段を、機関への燃料カット中、前記排気還流弁を
全閉として、前記排気ガスの還流を禁止する手段を具え
るものとして構成する。
ら請求項１乃至４記載の構成において、前記排気還流弁
制御手段を、機関への燃料カット中、前記排気還流弁を
全閉として、前記排気ガスの還流を禁止する手段を具え
るものとして構成する。
【００１７】また、請求項６記載の発明では、これら請
求項１乃至５記載の何れかの構成において、前記触媒活
性検出手段を、前記機関始動時の冷却水温とその後の経
過時間とに基づき前記触媒の活性の有無を検出するもの
として構成する。
求項１乃至５記載の何れかの構成において、前記触媒活
性検出手段を、前記機関始動時の冷却水温とその後の経
過時間とに基づき前記触媒の活性の有無を検出するもの
として構成する。
【００１８】また、請求項７記載の発明では、同じくこ
れら請求項１乃至５記載の何れかの構成において、前記
触媒活性検出手段を、前記触媒の温度を検出する触媒温
センサを具え、該触媒温センサにより検出される温度に
基づいて同触媒の活性の有無を検出するものとして構成
する。
れら請求項１乃至５記載の何れかの構成において、前記
触媒活性検出手段を、前記触媒の温度を検出する触媒温
センサを具え、該触媒温センサにより検出される温度に
基づいて同触媒の活性の有無を検出するものとして構成
する。
【００１９】
【作用】一般に、機関の冷間始動時から暖機完了までの
低温アイドル領域にあっては、同機関の滑らかな回転を
維持するために、或いは同機関をなるべく早く暖機させ
るために、ファーストアイドルと称される高い回転数で
同機関を運転する必要がある。しかし、こうしてアイド
ル回転数が高くなれば、それに応じて排気ガスの量が増
え、ひいては排出されるＮＯｘの量も増大する。
低温アイドル領域にあっては、同機関の滑らかな回転を
維持するために、或いは同機関をなるべく早く暖機させ
るために、ファーストアイドルと称される高い回転数で
同機関を運転する必要がある。しかし、こうしてアイド
ル回転数が高くなれば、それに応じて排気ガスの量が増
え、ひいては排出されるＮＯｘの量も増大する。
【００２０】一方、こうした状態で排気還流制御を実行
すれば、燃焼温度が下がって、排出されるＮＯｘの量は
低減されるものの、機関回転数の低下を招き、これが極
端な場合にはドライバビリティの悪化やストールの発生
を招くこととなる。
すれば、燃焼温度が下がって、排出されるＮＯｘの量は
低減されるものの、機関回転数の低下を招き、これが極
端な場合にはドライバビリティの悪化やストールの発生
を招くこととなる。
【００２１】そこで、上記請求項１記載の発明によるよ
うに、触媒活性化前の低温アイドル領域において、上記
算出される目標アイドル回転数に基づきその都度の排気
ガス還流量を制御するようにすれば、機関回転数の極度
の低下を招くことなく且つ、上記排出されるＮＯｘの量
をも好適に低減することのできる最適な排気ガス還流量
を得ることができるようになる。
うに、触媒活性化前の低温アイドル領域において、上記
算出される目標アイドル回転数に基づきその都度の排気
ガス還流量を制御するようにすれば、機関回転数の極度
の低下を招くことなく且つ、上記排出されるＮＯｘの量
をも好適に低減することのできる最適な排気ガス還流量
を得ることができるようになる。
【００２２】しかも、同発明の上記構成によれば、その
制御する排気ガス還流量を通じて、機関の実アイドル回
転数を好適な値に補正するなど、アイドル回転数制御を
も併せ行うことができるようになる。
制御する排気ガス還流量を通じて、機関の実アイドル回
転数を好適な値に補正するなど、アイドル回転数制御を
も併せ行うことができるようになる。
【００２３】このため、ドライバビリティの悪化やスト
ール発生の回避はもとより、触媒の活性化前であって
も、効率的にＮＯｘを低減することができるようにな
る。ところで、触媒活性化前の低温アイドル領域にあっ
ては、触媒自身、排気ガスに対する浄化率が十分に確保
できない状態にあるとはいえ、この浄化率は、上記ファ
ーストアイドルによる暖機運転に伴って徐々に向上す
る。
ール発生の回避はもとより、触媒の活性化前であって
も、効率的にＮＯｘを低減することができるようにな
る。ところで、触媒活性化前の低温アイドル領域にあっ
ては、触媒自身、排気ガスに対する浄化率が十分に確保
できない状態にあるとはいえ、この浄化率は、上記ファ
ーストアイドルによる暖機運転に伴って徐々に向上す
る。
【００２４】そこで、請求項２記載の発明によるよう
に、上記排気還流弁制御手段を、・前記目標アイドル回
転数に応じて増減される排気ガスに対し、前記触媒によ
る浄化率を考慮して前記排気ガスの目標還流量を算出す
るもの。として構成すれば、ガソリン機関の排気還流制
御装置として、低温アイドル領域での触媒浄化率変化に
応じた正に好ましい態様でエミッションの向上を図るこ
とができるようになる。
に、上記排気還流弁制御手段を、・前記目標アイドル回
転数に応じて増減される排気ガスに対し、前記触媒によ
る浄化率を考慮して前記排気ガスの目標還流量を算出す
るもの。として構成すれば、ガソリン機関の排気還流制
御装置として、低温アイドル領域での触媒浄化率変化に
応じた正に好ましい態様でエミッションの向上を図るこ
とができるようになる。
【００２５】また、更には請求項３記載の発明によるよ
うに、同排気還流弁制御手段を、 （ａ）目標アイドル回転数に応じて増減される排気ガス
に対して前記触媒による浄化率を考慮した排気ガス還流
量の基本値を算出する基本還流量演算手段。 （ｂ）目標アイドル回転数と機関の実回転数との回転数
偏差に基づき前記アイドル回転速度制御手段による機関
回転数制御の収束性を高めるための補正値を算出する補
正値演算手段。 （ｃ）前記算出された基本還流量を該補正値にて補正し
て前記排気ガスの目標還流量を算出する目標還流量演算
手段。 を具えるものとして構成すれば、目標の還流量にて排気
還流制御を行った結果、機関回転数が目標アイドル回転
数に収束できなくなる場合、或いは収束できてもその収
束速度が遅くなるような場合、それら回転数偏差に応じ
て上記目標還流量が修正されるようになる。すなわち、
機関回転数を目標アイドル回転数に素早く収束させるこ
とができるようになる。
うに、同排気還流弁制御手段を、 （ａ）目標アイドル回転数に応じて増減される排気ガス
に対して前記触媒による浄化率を考慮した排気ガス還流
量の基本値を算出する基本還流量演算手段。 （ｂ）目標アイドル回転数と機関の実回転数との回転数
偏差に基づき前記アイドル回転速度制御手段による機関
回転数制御の収束性を高めるための補正値を算出する補
正値演算手段。 （ｃ）前記算出された基本還流量を該補正値にて補正し
て前記排気ガスの目標還流量を算出する目標還流量演算
手段。 を具えるものとして構成すれば、目標の還流量にて排気
還流制御を行った結果、機関回転数が目標アイドル回転
数に収束できなくなる場合、或いは収束できてもその収
束速度が遅くなるような場合、それら回転数偏差に応じ
て上記目標還流量が修正されるようになる。すなわち、
機関回転数を目標アイドル回転数に素早く収束させるこ
とができるようになる。
【００２６】また、請求項４記載の発明によるように、
上記排気還流弁制御手段を、 ・機関の始動時から所定の時間だけ、前記排気還流弁を
全閉として、前記排気ガスの還流を禁止する手段を具え
るもの。として構成すれば、同機関の確実な始動を確保
することができるようになる。
上記排気還流弁制御手段を、 ・機関の始動時から所定の時間だけ、前記排気還流弁を
全閉として、前記排気ガスの還流を禁止する手段を具え
るもの。として構成すれば、同機関の確実な始動を確保
することができるようになる。
【００２７】また、請求項５記載の発明によるように、
同排気還流弁制御手段を、 ・機関への燃料カット中、前記排気還流弁を全閉とし
て、前記排気ガスの還流を禁止する手段を具えるもの。
として構成すれば、燃焼の不安定に伴うＨＣの増加を避
けて、常に好適なエミッションに維持することができる
ようになる。
同排気還流弁制御手段を、 ・機関への燃料カット中、前記排気還流弁を全閉とし
て、前記排気ガスの還流を禁止する手段を具えるもの。
として構成すれば、燃焼の不安定に伴うＨＣの増加を避
けて、常に好適なエミッションに維持することができる
ようになる。
【００２８】なお、前記触媒活性検出手段についてはこ
れを、例えば請求項６記載の発明によるように、 ・前記機関始動時の冷却水温とその後の経過時間とに基
づき前記触媒の活性の有無を検出するもの。として、或
いは請求項７記載の発明によるように、 ・前記触媒の温度を検出する触媒温センサを具え、該触
媒温センサにより検出される温度に基づいて同触媒の活
性の有無を検出するもの。として構成することができ
る。これら何れの構成にあっても、前記触媒の活性の有
無を的確に検出することができるようになる。
れを、例えば請求項６記載の発明によるように、 ・前記機関始動時の冷却水温とその後の経過時間とに基
づき前記触媒の活性の有無を検出するもの。として、或
いは請求項７記載の発明によるように、 ・前記触媒の温度を検出する触媒温センサを具え、該触
媒温センサにより検出される温度に基づいて同触媒の活
性の有無を検出するもの。として構成することができ
る。これら何れの構成にあっても、前記触媒の活性の有
無を的確に検出することができるようになる。
【００２９】
【実施例】図１に、この発明にかかる内燃機関の排気還
流制御装置についてその一実施例を示す。
流制御装置についてその一実施例を示す。
【００３０】この実施例の排気還流制御（以下、ＥＧＲ
制御という）装置は、ガソリン機関を対象として、ドラ
イバビリティの悪化やストールの発生を回避しつつ、触
媒活性化前の低温アイドル領域にあっても効率的にＮＯ
ｘを低減することのできる装置として構成されている。
制御という）装置は、ガソリン機関を対象として、ドラ
イバビリティの悪化やストールの発生を回避しつつ、触
媒活性化前の低温アイドル領域にあっても効率的にＮＯ
ｘを低減することのできる装置として構成されている。
【００３１】はじめに、図１を参照して、同実施例の装
置の構成について説明する。同図１において、ガソリン
機関からなる機関本体１には、燃焼室２に連通する吸気
通路３及び排気通路４が接続されている。
置の構成について説明する。同図１において、ガソリン
機関からなる機関本体１には、燃焼室２に連通する吸気
通路３及び排気通路４が接続されている。
【００３２】排気通路４には、上記燃焼室２で燃焼され
たガス（排気ガス）中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯ
ｘ）を浄化するための触媒５が設けられている。また、
吸気通路３には、図示しないアクセルペダルの踏み込み
操作に連動して開閉するスロットルバルブ６が設けられ
ている。
たガス（排気ガス）中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯ
ｘ）を浄化するための触媒５が設けられている。また、
吸気通路３には、図示しないアクセルペダルの踏み込み
操作に連動して開閉するスロットルバルブ６が設けられ
ている。
【００３３】一方、この吸気通路３には、上記スロット
ルバルブ６をバイパスしその上流側と下流側とを連通す
るバイパス通路７が設けられており、同バイパス通路７
にはステッピングモ−タにて駆動されるアイドル回転数
制御弁（以下、ＩＳＣバルブという）８が設けられてい
る。ＩＳＣバルブ８は、アイドル運転時における機関回
転数を所望の目標アイドル回転数に制御すべくその開度
が調節される。
ルバルブ６をバイパスしその上流側と下流側とを連通す
るバイパス通路７が設けられており、同バイパス通路７
にはステッピングモ−タにて駆動されるアイドル回転数
制御弁（以下、ＩＳＣバルブという）８が設けられてい
る。ＩＳＣバルブ８は、アイドル運転時における機関回
転数を所望の目標アイドル回転数に制御すべくその開度
が調節される。
【００３４】他方、排気通路４には、上記排気ガスの一
部を吸気通路３のスロットルバルブ６の下流側に再循環
させるためのＥＧＲ通路９が設けられており、同ＥＧＲ
通路９には、これもステッピングモ−タにて駆動される
排気還流弁としてのＥＧＲバルブ１０が設けられてい
る。ＥＧＲバルブ１０は、前述したＥＧＲ制御にあって
そのＥＧＲ量（率）を所望の値に制御すべくその開度が
調節される。
部を吸気通路３のスロットルバルブ６の下流側に再循環
させるためのＥＧＲ通路９が設けられており、同ＥＧＲ
通路９には、これもステッピングモ−タにて駆動される
排気還流弁としてのＥＧＲバルブ１０が設けられてい
る。ＥＧＲバルブ１０は、前述したＥＧＲ制御にあって
そのＥＧＲ量（率）を所望の値に制御すべくその開度が
調節される。
【００３５】また、同実施例の装置において、機関の運
転状態を検出するセンサ群として、クランク軸１ａに
は、機関の回転に同期して信号を出力する回転角センサ
２１が設けられ、シリンダブロック１ｂには、機関の冷
却水温を検出する冷却水温センサ２２が設けられてい
る。
転状態を検出するセンサ群として、クランク軸１ａに
は、機関の回転に同期して信号を出力する回転角センサ
２１が設けられ、シリンダブロック１ｂには、機関の冷
却水温を検出する冷却水温センサ２２が設けられてい
る。
【００３６】また同センサ群として、吸気通路３には、
機関の吸気圧力を検出する吸気圧力センサ２３が設けら
れ、スロットルバルブ６には、スロットルバルブ開度を
検出するスロットル開度センサ２４が設けられている。
機関の吸気圧力を検出する吸気圧力センサ２３が設けら
れ、スロットルバルブ６には、スロットルバルブ開度を
検出するスロットル開度センサ２４が設けられている。
【００３７】その他、上記ＥＧＲバルブ１０には、同バ
ルブの開度を検出するＥＧＲバルブ開度センサ２５が設
けられている。これら各センサによる検出信号は、電子
制御装置３０に取り込まれる。
ルブの開度を検出するＥＧＲバルブ開度センサ２５が設
けられている。これら各センサによる検出信号は、電子
制御装置３０に取り込まれる。
【００３８】電子制御装置３０は、例えばマイクロコン
ピュータを具えて構成され、これら各センサによる検出
信号に基づいて、上述したＩＳＣバルブ８及びＥＧＲバ
ルブ１０の駆動を統括制御する装置である。
ピュータを具えて構成され、これら各センサによる検出
信号に基づいて、上述したＩＳＣバルブ８及びＥＧＲバ
ルブ１０の駆動を統括制御する装置である。
【００３９】図２に、この電子制御装置３０の電気的構
成を示す。図２に示されるように、電子制御装置３０
は、入力回路３１、Ａ／Ｄ変換器３２、ＣＰＵ（中央演
算装置）３３、ＲＯＭ（リ−ドオンリメモリ）３４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３５及び出力回路３６
を有して構成されている。
成を示す。図２に示されるように、電子制御装置３０
は、入力回路３１、Ａ／Ｄ変換器３２、ＣＰＵ（中央演
算装置）３３、ＲＯＭ（リ−ドオンリメモリ）３４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３５及び出力回路３６
を有して構成されている。
【００４０】ＣＰＵ３３は、入力回路３１を経て入力さ
れる回転角センサ２１の検出信号に基づいて機関回転数
ＮＥを検知する（図１及び図２では便宜上、回転角セン
サ２１の検出信号名をＮＥとしている）。
れる回転角センサ２１の検出信号に基づいて機関回転数
ＮＥを検知する（図１及び図２では便宜上、回転角セン
サ２１の検出信号名をＮＥとしている）。
【００４１】また、Ａ／Ｄ変換器３２を経て入力される
冷却水温センサ２２、吸気圧力センサ２３、スロットル
開度センサ２４及びＥＧＲバルブ開度センサ２５の各検
出信号に基づいて、それぞれ冷却水温ＴＨＷ、吸気圧力
ＰＭ、スロットル開度ＴＡ及びＥＧＲバルブ開度ＶＥＧ
ＲＶを検出する（図１及び図２では便宜上、これら各セ
ンサの検出信号についても、それぞれその信号名をＴＨ
Ｗ、ＰＭ、ＴＡ及びＶＥＧＲＶとしている）。
冷却水温センサ２２、吸気圧力センサ２３、スロットル
開度センサ２４及びＥＧＲバルブ開度センサ２５の各検
出信号に基づいて、それぞれ冷却水温ＴＨＷ、吸気圧力
ＰＭ、スロットル開度ＴＡ及びＥＧＲバルブ開度ＶＥＧ
ＲＶを検出する（図１及び図２では便宜上、これら各セ
ンサの検出信号についても、それぞれその信号名をＴＨ
Ｗ、ＰＭ、ＴＡ及びＶＥＧＲＶとしている）。
【００４２】そして、ＣＰＵ３３は更に、これら各セン
サの情報をもとに目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲを算出
し、該算出したバルブ開度となるよう、出力回路３６を
介してＥＧＲバルブ１０の開度を制御する。
サの情報をもとに目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲを算出
し、該算出したバルブ開度となるよう、出力回路３６を
介してＥＧＲバルブ１０の開度を制御する。
【００４３】また同様に、ＣＰＵ３３は、同センサ情報
をもとに目標アイドル回転数ＴＮＥを算出するととも
に、該算出した機関回転数が得られるＩＳＣバルブ８の
開度指令値ＳＩＳＣを生成する。そして、この生成した
開度指令値ＳＩＳＣに基づき、出力回路３６を介してＩ
ＳＣバルブ８の開度を制御する。
をもとに目標アイドル回転数ＴＮＥを算出するととも
に、該算出した機関回転数が得られるＩＳＣバルブ８の
開度指令値ＳＩＳＣを生成する。そして、この生成した
開度指令値ＳＩＳＣに基づき、出力回路３６を介してＩ
ＳＣバルブ８の開度を制御する。
【００４４】なお、同電子制御装置３０において、ＲＯ
Ｍ３４は、以下に説明する各種制御プログラムやマップ
等が予登録されたメモリであり、ＲＡＭ３５は、各種デ
ータやフラグ等が一時記憶されるメモリである。
Ｍ３４は、以下に説明する各種制御プログラムやマップ
等が予登録されたメモリであり、ＲＡＭ３５は、各種デ
ータやフラグ等が一時記憶されるメモリである。
【００４５】図３〜図１５は、このような電子制御装置
３０を通じて実行される同実施例の装置としてのＥＧＲ
制御手順を示したものであり、次に、これら図３〜図１
５を併せ参照して、同実施例の装置によるＥＧＲ制御を
更に詳述する。
３０を通じて実行される同実施例の装置としてのＥＧＲ
制御手順を示したものであり、次に、これら図３〜図１
５を併せ参照して、同実施例の装置によるＥＧＲ制御を
更に詳述する。
【００４６】図３に、電子制御装置３０の上記ＣＰＵ３
３により実行されるベ−スル−チンを示す。このベース
ル−チンは、電源の投入に伴って起動される。こうして
ベースルーチンが起動されると、ＣＰＵ３３は先ず、各
種メモリを初期化した後、ステップ１００〜６００の各
種サブル−チンを各々の処理周期に合わせて実行する。
３により実行されるベ−スル−チンを示す。このベース
ル−チンは、電源の投入に伴って起動される。こうして
ベースルーチンが起動されると、ＣＰＵ３３は先ず、各
種メモリを初期化した後、ステップ１００〜６００の各
種サブル−チンを各々の処理周期に合わせて実行する。
【００４７】すなわちＣＰＵ３３は、ステップ１００の
触媒活性化判定ルーチンにおいて、上記触媒５の活性の
有無を判定し、次のステップ２００の制御域判定ル−チ
ンにおいて、機関運転状態がアイドル回転数制御の許可
領域にあるか、並びにＥＧＲ制御の許可領域にあるかを
判定する。
触媒活性化判定ルーチンにおいて、上記触媒５の活性の
有無を判定し、次のステップ２００の制御域判定ル−チ
ンにおいて、機関運転状態がアイドル回転数制御の許可
領域にあるか、並びにＥＧＲ制御の許可領域にあるかを
判定する。
【００４８】またＣＰＵ３３は、ステップ３００のアイ
ドル回転数制御量算出ル−チンにおいて、アイドル回転
数を所望の機関回転数に制御するためのＩＳＣバルブ８
の制御量（フィ−ドバック制御値ＳＩＳＣ、或いはオ−
プンル−プ制御値ＳＯＰ）を算出し、更にステップ４０
０のバルブ制御量算出ル−チンにおいて、最適ＥＧＲ率
に制御するためのＥＧＲバルブ１０の制御量（開度指令
値ＳＥＧＲ）を算出する。
ドル回転数制御量算出ル−チンにおいて、アイドル回転
数を所望の機関回転数に制御するためのＩＳＣバルブ８
の制御量（フィ−ドバック制御値ＳＩＳＣ、或いはオ−
プンル−プ制御値ＳＯＰ）を算出し、更にステップ４０
０のバルブ制御量算出ル−チンにおいて、最適ＥＧＲ率
に制御するためのＥＧＲバルブ１０の制御量（開度指令
値ＳＥＧＲ）を算出する。
【００４９】そしてＣＰＵ３３は、ステップ５００のＥ
ＧＲバルブ駆動ル−チンにおいて、ＥＧＲバルブ１０を
目標開度ＳＥＧＲに駆動させるとともに、ステップ６０
０のＩＳＣバルブ駆動ル−チンにおいて、上記算出した
ＩＳＣバルブ８の制御量に応じてＩＳＣバルブ８を所定
開度に駆動させる。
ＧＲバルブ駆動ル−チンにおいて、ＥＧＲバルブ１０を
目標開度ＳＥＧＲに駆動させるとともに、ステップ６０
０のＩＳＣバルブ駆動ル−チンにおいて、上記算出した
ＩＳＣバルブ８の制御量に応じてＩＳＣバルブ８を所定
開度に駆動させる。
【００５０】なお、同ベースルーチンにおいて、上記ス
テップ１００〜４００のル−チンは３０ｍｓ周期で、上
記ステップ５００並びにステップ６００のル−チンは４
ｍｓ周期で、それぞれ実行されるようになっている。
テップ１００〜４００のル−チンは３０ｍｓ周期で、上
記ステップ５００並びにステップ６００のル−チンは４
ｍｓ周期で、それぞれ実行されるようになっている。
【００５１】以下、これら各ルーチンでの具体処理につ
いて、図４以降を併せ参照しつつ、順次説明する。ま
ず、図４を参照して、触媒活性化判定ルーチン１００に
ついて説明する。
いて、図４以降を併せ参照しつつ、順次説明する。ま
ず、図４を参照して、触媒活性化判定ルーチン１００に
ついて説明する。
【００５２】この触媒活性化判定ルーチン１００では、
機関始動時の冷却水温ＴＨＷとその後の経過時間ＣＡＳ
Ｔとに基づいて、上記触媒５の活性の有無を推定する。
すなわち同触媒活性化判定ルーチン１００において、Ｃ
ＰＵ３３は、この経過時間ＣＡＳＴが「０」であること
を条件に（ステップ１０１）、ステップ１０２にて冷却
水温ＴＨＷを読み込み、次のステップ１０３にて、図５
に示される水温マップ（テーブル）に基づき、該冷却水
温ＴＨＷに依存する触媒活性化推定時間ＫＡＣＴを算出
する。
機関始動時の冷却水温ＴＨＷとその後の経過時間ＣＡＳ
Ｔとに基づいて、上記触媒５の活性の有無を推定する。
すなわち同触媒活性化判定ルーチン１００において、Ｃ
ＰＵ３３は、この経過時間ＣＡＳＴが「０」であること
を条件に（ステップ１０１）、ステップ１０２にて冷却
水温ＴＨＷを読み込み、次のステップ１０３にて、図５
に示される水温マップ（テーブル）に基づき、該冷却水
温ＴＨＷに依存する触媒活性化推定時間ＫＡＣＴを算出
する。
【００５３】次いでＣＰＵ３３は、ステップ１０４に
て、上記経過時間ＣＡＳＴについてのカウンタ値がこの
活性化推定時間ＫＡＣＴに達したか否かを判定し、同時
間ＫＡＣＴに達していれば（ＣＡＳＴ≧ＫＡＣＴ）、ス
テップ１０５にて、触媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣＡ
Ｔをセットする（ＸＡＣＴＣＡＴ＝１とする）。
て、上記経過時間ＣＡＳＴについてのカウンタ値がこの
活性化推定時間ＫＡＣＴに達したか否かを判定し、同時
間ＫＡＣＴに達していれば（ＣＡＳＴ≧ＫＡＣＴ）、ス
テップ１０５にて、触媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣＡ
Ｔをセットする（ＸＡＣＴＣＡＴ＝１とする）。
【００５４】他方、同判定の結果、上記経過時間ＣＡＳ
Ｔについてのカウンタ値が同活性化推定時間ＫＡＣＴに
達していなければ、ステップ１０６にて、このカウンタ
値をインクリメントし、ステップ１０７にて、触媒活性
化判定フラグＸＡＣＴＣＡＴを「０」に維持する（ＸＡ
ＣＴＣＡＴ＝０とする）。
Ｔについてのカウンタ値が同活性化推定時間ＫＡＣＴに
達していなければ、ステップ１０６にて、このカウンタ
値をインクリメントし、ステップ１０７にて、触媒活性
化判定フラグＸＡＣＴＣＡＴを「０」に維持する（ＸＡ
ＣＴＣＡＴ＝０とする）。
【００５５】このように、機関の始動後、本ルーチンが
最初に実行されたときにのみ、上記ステップ１０２及び
１０３にかかる冷却水温ＴＨＷに基づく触媒活性化推定
時間ＫＡＣＴの算出が行われ、上記経過時間ＣＡＳＴに
ついてのカウンタ値が該算出された活性化推定時間ＫＡ
ＣＴに達した時点で、触媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣ
ＡＴがセットされる。
最初に実行されたときにのみ、上記ステップ１０２及び
１０３にかかる冷却水温ＴＨＷに基づく触媒活性化推定
時間ＫＡＣＴの算出が行われ、上記経過時間ＣＡＳＴに
ついてのカウンタ値が該算出された活性化推定時間ＫＡ
ＣＴに達した時点で、触媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣ
ＡＴがセットされる。
【００５６】次に、図６を参照して、制御域判定ルーチ
ン２００について説明する。該制御域判定ルーチン２０
０では、上記触媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣＡＴの状
態に基づいて、機関の運転状態がアイドル回転数制御の
許可領域にあるか、並びにＥＧＲ制御の許可領域にある
かを判定する。
ン２００について説明する。該制御域判定ルーチン２０
０では、上記触媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣＡＴの状
態に基づいて、機関の運転状態がアイドル回転数制御の
許可領域にあるか、並びにＥＧＲ制御の許可領域にある
かを判定する。
【００５７】すなわち同制御域判定ルーチン２００にお
いて、ＣＰＵ３３は、ステップ２０１にて、上記フラグ
ＸＡＣＴＣＡＴの内容に基づき、触媒５が活性化してい
るか否かを判定する。ここでは、触媒５が活性化してい
ないことを条件に（すなわちＸＡＣＴＣＡＴ＝０である
ことを条件に）、ステップ２０２へ進む。
いて、ＣＰＵ３３は、ステップ２０１にて、上記フラグ
ＸＡＣＴＣＡＴの内容に基づき、触媒５が活性化してい
るか否かを判定する。ここでは、触媒５が活性化してい
ないことを条件に（すなわちＸＡＣＴＣＡＴ＝０である
ことを条件に）、ステップ２０２へ進む。
【００５８】触媒５が未だ活性化していない旨判断した
ＣＰＵ３３は、このステップ２０２にて、スロットル開
度ＴＡがアイドル判定開度ＴＡＩＤＬ以下か否かをチェ
ックし、該判定開度ＴＡＩＤＬ以下であれば（ＴＡ≦Ｔ
ＡＳＤＬ）、アイドル相当と判定する。こうして機関運
転状態がアイドル相当と判定したＣＰＵ３３は、次のス
テップ２０３にて、アイドル判定フラグＸＩＤＬをセッ
トする（ＸＩＤＬ＝１とする）。
ＣＰＵ３３は、このステップ２０２にて、スロットル開
度ＴＡがアイドル判定開度ＴＡＩＤＬ以下か否かをチェ
ックし、該判定開度ＴＡＩＤＬ以下であれば（ＴＡ≦Ｔ
ＡＳＤＬ）、アイドル相当と判定する。こうして機関運
転状態がアイドル相当と判定したＣＰＵ３３は、次のス
テップ２０３にて、アイドル判定フラグＸＩＤＬをセッ
トする（ＸＩＤＬ＝１とする）。
【００５９】また、アイドル判定フラグＸＩＤＬをセッ
トしたＣＰＵ３３は次に、ステップ２０４にて、機関運
転状態が減速直後のようないわゆる燃料カット状態では
ないか否かを判定する。この判定は、同電子制御装置３
０を構成する図示しない燃料噴射制御部を通じてセット
される燃料カットフラグＸＦＣの状態に基づいて行われ
る。
トしたＣＰＵ３３は次に、ステップ２０４にて、機関運
転状態が減速直後のようないわゆる燃料カット状態では
ないか否かを判定する。この判定は、同電子制御装置３
０を構成する図示しない燃料噴射制御部を通じてセット
される燃料カットフラグＸＦＣの状態に基づいて行われ
る。
【００６０】このステップ２０４にて、燃料カット状態
ではない（ＸＦＣ＝０）旨判断したＣＰＵ３３は、更に
ステップ２０５にて、上記経過時間ＣＡＳＴについての
カウンタ値に基づき、機関の始動後、所定の時間ＫＥＧ
ＲＣＵＴを経過したか否かを判定する。この時間ＫＥＧ
ＲＣＵＴは、機関の始動直後のＥＧＲを禁止してその始
動性を高めるために設けた、例えば２０秒程度の時間で
ある。
ではない（ＸＦＣ＝０）旨判断したＣＰＵ３３は、更に
ステップ２０５にて、上記経過時間ＣＡＳＴについての
カウンタ値に基づき、機関の始動後、所定の時間ＫＥＧ
ＲＣＵＴを経過したか否かを判定する。この時間ＫＥＧ
ＲＣＵＴは、機関の始動直後のＥＧＲを禁止してその始
動性を高めるために設けた、例えば２０秒程度の時間で
ある。
【００６１】ＣＰＵ３３では、以上のような条件が全て
満足されるとき、ステップ２０６にて、アイドル時ＥＧ
Ｒ許可グラフＸＩＤＬＥＧＲをセットする（ＸＩＤＬＥ
ＧＲ＝１とする）。また、上記ステップ２０２にてアイ
ドル条件が満たされなかった場合には、ステップ２０７
にてアイドル判定フラグＸＩＤＬを「０」に維持すると
ともに、上記条件の１つでも満足されなかった場合に
は、ステップ２０８にて同ＥＧＲの実行を非許可とする
（ＸＩＤＬＥＧＲ＝０とする）。
満足されるとき、ステップ２０６にて、アイドル時ＥＧ
Ｒ許可グラフＸＩＤＬＥＧＲをセットする（ＸＩＤＬＥ
ＧＲ＝１とする）。また、上記ステップ２０２にてアイ
ドル条件が満たされなかった場合には、ステップ２０７
にてアイドル判定フラグＸＩＤＬを「０」に維持すると
ともに、上記条件の１つでも満足されなかった場合に
は、ステップ２０８にて同ＥＧＲの実行を非許可とする
（ＸＩＤＬＥＧＲ＝０とする）。
【００６２】次に、図７を参照して、アイドル回転数制
御量算出ルーチン３００について説明する。該アイドル
回転数制御量算出ルーチン３００では、上記アイドル判
定フラグＸＩＤＬの状態に基づいて、アイドル回転数を
所望の機関回転数に制御するためのＩＳＣバルブ８の制
御量を算出し、設定する。
御量算出ルーチン３００について説明する。該アイドル
回転数制御量算出ルーチン３００では、上記アイドル判
定フラグＸＩＤＬの状態に基づいて、アイドル回転数を
所望の機関回転数に制御するためのＩＳＣバルブ８の制
御量を算出し、設定する。
【００６３】すなわち同アイドル回転数制御量算出ルー
チン３００において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ３０
１にて、冷却水温ＴＨＷを読み込み、次のステップ３０
２にて、上記アイドル判定フラグＸＩＤＬの状態に基づ
きアイドル状態か否かを判定する。
チン３００において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ３０
１にて、冷却水温ＴＨＷを読み込み、次のステップ３０
２にて、上記アイドル判定フラグＸＩＤＬの状態に基づ
きアイドル状態か否かを判定する。
【００６４】アイドル状態にある旨判断される場合、Ｃ
ＰＵ３３は、ステップ３０３にて、図８に示される水温
マップ（テーブル）に基づき、そのときの冷却水温ＴＨ
Ｗに対応して決まる目標アイドル回転数ＴＮＥを算出す
る。この目標アイドル回転数ＴＮＥは、いわゆるファー
ストアイドルに対応する比較的高めの回転数となってい
る。
ＰＵ３３は、ステップ３０３にて、図８に示される水温
マップ（テーブル）に基づき、そのときの冷却水温ＴＨ
Ｗに対応して決まる目標アイドル回転数ＴＮＥを算出す
る。この目標アイドル回転数ＴＮＥは、いわゆるファー
ストアイドルに対応する比較的高めの回転数となってい
る。
【００６５】次にＣＰＵ３３は、ステップ３０４及び３
０５にて、機関の現在の回転数ＮＥと上記目標アイドル
回転数ＴＮＥ±α（αは予め実験にて求めた回転を安定
させるため不感滞）とを比較して、目標とするＩＳＣバ
ルブ開度ＳＩＳＣを決定する。すなわち、 ・機関の現在の回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＴＮＥ
±αの範囲内にあれば、ステップ３０６にて、現在のＩ
ＳＣバルブ開度ＳＩＳＣを維持する。 ・該機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＴＮＥ−αよ
りも小さいときには、ステップ３０７にて、現在のＩＳ
Ｃバルブ開度ＳＩＳＣをインクリメントする（ＳＩＳＣ
＋１）。 ・同機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＴＮＥ＋αよ
りも大きいときには、ステップ３０８にて、現在のＩＳ
Ｃバルブ開度ＳＩＳＣをデクリメントする（ＳＩＳＣ−
１）。といった態様で、その都度の目標ＩＳＣバルブ開
度ＳＩＳＣを決定する。
０５にて、機関の現在の回転数ＮＥと上記目標アイドル
回転数ＴＮＥ±α（αは予め実験にて求めた回転を安定
させるため不感滞）とを比較して、目標とするＩＳＣバ
ルブ開度ＳＩＳＣを決定する。すなわち、 ・機関の現在の回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＴＮＥ
±αの範囲内にあれば、ステップ３０６にて、現在のＩ
ＳＣバルブ開度ＳＩＳＣを維持する。 ・該機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＴＮＥ−αよ
りも小さいときには、ステップ３０７にて、現在のＩＳ
Ｃバルブ開度ＳＩＳＣをインクリメントする（ＳＩＳＣ
＋１）。 ・同機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＴＮＥ＋αよ
りも大きいときには、ステップ３０８にて、現在のＩＳ
Ｃバルブ開度ＳＩＳＣをデクリメントする（ＳＩＳＣ−
１）。といった態様で、その都度の目標ＩＳＣバルブ開
度ＳＩＳＣを決定する。
【００６６】また、もし上記ステップ３０２にて、非ア
イドル状態にある（ＸＩＤＬ＝０）旨判断される場合、
ＣＰＵ３３は、ステップ３０９にて、図９に示される水
温マップ（テーブル）に基づき、そのときの冷却水温Ｔ
ＨＷに対応して決まるオープンループ目標ＩＳＣバルブ
開度ＳＯＰを算出する。そしてこの場合には、該算出し
たオープンループ目標ＩＳＣバルブ開度ＳＯＰの値を上
記目標ＩＳＣバルブ開度ＳＩＳＣに代入して用いること
となる（ステップ３１０）。
イドル状態にある（ＸＩＤＬ＝０）旨判断される場合、
ＣＰＵ３３は、ステップ３０９にて、図９に示される水
温マップ（テーブル）に基づき、そのときの冷却水温Ｔ
ＨＷに対応して決まるオープンループ目標ＩＳＣバルブ
開度ＳＯＰを算出する。そしてこの場合には、該算出し
たオープンループ目標ＩＳＣバルブ開度ＳＯＰの値を上
記目標ＩＳＣバルブ開度ＳＩＳＣに代入して用いること
となる（ステップ３１０）。
【００６７】こうして上記目標ＩＳＣバルブ開度ＳＩＳ
Ｃを決定したＣＰＵ３３は最後に、ステップ３１１に
て、上記使用するＩＳＣバルブ８のバルブ特性を補償す
べく、また更にはマイクロコンピュータを有して構成さ
れる同電子制御装置３０自身のオーバーフロー対策とし
て、適宜の上下限ガードを施した値として同目標ＩＳＣ
バルブ開度ＳＩＳＣを設定する。
Ｃを決定したＣＰＵ３３は最後に、ステップ３１１に
て、上記使用するＩＳＣバルブ８のバルブ特性を補償す
べく、また更にはマイクロコンピュータを有して構成さ
れる同電子制御装置３０自身のオーバーフロー対策とし
て、適宜の上下限ガードを施した値として同目標ＩＳＣ
バルブ開度ＳＩＳＣを設定する。
【００６８】次に、図１０を参照して、ＥＧＲバルブ制
御量算出ルーチン４００について説明する。該ＥＧＲバ
ルブ制御量算出ルーチン４００では、上記アイドル時Ｅ
ＧＲ許可フラグＸＩＤＬＥＧＲの状態に基づいて、そし
て更には、上記算出された目標アイドル回転数ＴＮＥに
基づいて、その都度のＥＧＲバルブ１０の制御量を算出
し、設定する。
御量算出ルーチン４００について説明する。該ＥＧＲバ
ルブ制御量算出ルーチン４００では、上記アイドル時Ｅ
ＧＲ許可フラグＸＩＤＬＥＧＲの状態に基づいて、そし
て更には、上記算出された目標アイドル回転数ＴＮＥに
基づいて、その都度のＥＧＲバルブ１０の制御量を算出
し、設定する。
【００６９】すなわち同ＥＧＲバルブ制御量算出ルーチ
ン４００において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ４０１
にて、上記アイドル時ＥＧＲ許可フラグＸＩＤＬＥＧＲ
の状態に基づき、ＥＧＲの実行が許可されているか否か
判断する。
ン４００において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ４０１
にて、上記アイドル時ＥＧＲ許可フラグＸＩＤＬＥＧＲ
の状態に基づき、ＥＧＲの実行が許可されているか否か
判断する。
【００７０】同判断の結果、ＥＧＲの実行が許可されて
いれば（ＸＩＤＬＥＧＲ＝１）、次のステップ４０２に
て、上記算出された目標アイドル回転数ＴＮＥを読み込
み、更にステップ４０３にて、図１１に示されるマップ
（テーブル）に基づき、そのときの目標アイドル回転数
ＴＮＥに対応して決まる基本ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ
Ｂを算出する。
いれば（ＸＩＤＬＥＧＲ＝１）、次のステップ４０２に
て、上記算出された目標アイドル回転数ＴＮＥを読み込
み、更にステップ４０３にて、図１１に示されるマップ
（テーブル）に基づき、そのときの目標アイドル回転数
ＴＮＥに対応して決まる基本ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ
Ｂを算出する。
【００７１】ここで、この基本ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧ
ＲＢは、アイドル条件にあるため、負荷項は変化しな
い。すなわち、同図１１に示されるような目標アイドル
回転数ＴＮＥのみのマップ（テーブル）で決定されるよ
うになる。因みにこのマップ（テーブル）は、その都度
の目標アイドル回転数ＴＮＥに応じて増減される排気ガ
スに対し上記触媒５による浄化率の変化をも考慮して予
め実験にて求めた最適ＥＧＲ率に相当するＥＧＲバルブ
開度に設定されている。
ＲＢは、アイドル条件にあるため、負荷項は変化しな
い。すなわち、同図１１に示されるような目標アイドル
回転数ＴＮＥのみのマップ（テーブル）で決定されるよ
うになる。因みにこのマップ（テーブル）は、その都度
の目標アイドル回転数ＴＮＥに応じて増減される排気ガ
スに対し上記触媒５による浄化率の変化をも考慮して予
め実験にて求めた最適ＥＧＲ率に相当するＥＧＲバルブ
開度に設定されている。
【００７２】こうして基本ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲＢ
を算出したＣＰＵ３３は次に、ステップ４０４にて、目
標アイドル回転数ＴＮＥと実際の機関回転数ＮＥとの回
転数偏差ΔＮＥを求め、ステップ４０５にて、図１２に
示される補正マップ（テーブル）に基づき、そのときの
回転数偏差ΔＮＥに対応して決まる回転補正用ＥＧＲバ
ルブ補正値ＦＤＮＥを求める。
を算出したＣＰＵ３３は次に、ステップ４０４にて、目
標アイドル回転数ＴＮＥと実際の機関回転数ＮＥとの回
転数偏差ΔＮＥを求め、ステップ４０５にて、図１２に
示される補正マップ（テーブル）に基づき、そのときの
回転数偏差ΔＮＥに対応して決まる回転補正用ＥＧＲバ
ルブ補正値ＦＤＮＥを求める。
【００７３】この補正値ＦＤＮＥは、上記ＩＳＣバルブ
８のみの制御では機関回転数ＮＥを目標アイドル回転数
ＴＮＥに収束させることができない場合、或いは収束さ
せるのに長い時間を要する場合等に、その収束を高速に
実現させるためのＥＧＲ量の補正値である。
８のみの制御では機関回転数ＮＥを目標アイドル回転数
ＴＮＥに収束させることができない場合、或いは収束さ
せるのに長い時間を要する場合等に、その収束を高速に
実現させるためのＥＧＲ量の補正値である。
【００７４】ＣＰＵ３３は、この回転補正用ＥＧＲバル
ブ補正値ＦＤＮＥを求めると次に、ステップ４０６に
て、上記算出した基本ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲＢと同
補正値ＦＤＮＥとに基づき、 ＳＥＧＲ←ＳＥＧＲＢ×ＦＤＮＥ といった積算を実行して、最終ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧ
Ｒを決定する。
ブ補正値ＦＤＮＥを求めると次に、ステップ４０６に
て、上記算出した基本ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲＢと同
補正値ＦＤＮＥとに基づき、 ＳＥＧＲ←ＳＥＧＲＢ×ＦＤＮＥ といった積算を実行して、最終ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧ
Ｒを決定する。
【００７５】こうして最終ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲを
決定したＣＰＵ３３はここでも、ステップ４０７にて、
上記使用するＥＧＲバルブ１０のバルブ特性を補償すべ
く、また更にはマイクロコンピュータを有して構成され
る同電子制御装置３０自身のオーバーフロー対策とし
て、適宜の上下限ガードを施した値として同ＥＧＲバル
ブ開度ＳＥＧＲを設定する。
決定したＣＰＵ３３はここでも、ステップ４０７にて、
上記使用するＥＧＲバルブ１０のバルブ特性を補償すべ
く、また更にはマイクロコンピュータを有して構成され
る同電子制御装置３０自身のオーバーフロー対策とし
て、適宜の上下限ガードを施した値として同ＥＧＲバル
ブ開度ＳＥＧＲを設定する。
【００７６】なお、上記ステップ４０１において、アイ
ドル時ＥＧＲの実行が許可されていない（ＸＩＤＬＥＧ
Ｒ＝０）旨判断される場合、ＣＰＵ３３は、ステップ４
０８にて、上記最終ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに「０」
を代入し（ＳＥＧＲ←０）、ＥＧＲバルブ１０の全閉処
理を実行する。
ドル時ＥＧＲの実行が許可されていない（ＸＩＤＬＥＧ
Ｒ＝０）旨判断される場合、ＣＰＵ３３は、ステップ４
０８にて、上記最終ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに「０」
を代入し（ＳＥＧＲ←０）、ＥＧＲバルブ１０の全閉処
理を実行する。
【００７７】次に、図１３を参照して、ＥＧＲバルブ駆
動ルーチン５００についてその処理手順を説明する。該
ＥＧＲバルブ駆動ルーチン５００では、上記設定された
最終（目標）ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに基づいて、Ｅ
ＧＲバルブ１０を実駆動する。
動ルーチン５００についてその処理手順を説明する。該
ＥＧＲバルブ駆動ルーチン５００では、上記設定された
最終（目標）ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに基づいて、Ｅ
ＧＲバルブ１０を実駆動する。
【００７８】すなわち同ＥＧＲバルブ駆動ルーチン５０
０において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ５０１にて、
上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲを読み込み、次のス
テップ５０２にて、ＥＧＲバルブ駆動軸に連結した上記
ＥＧＲバルブ開度センサ２５の出力ＶＥＧＲＶを読み込
む。ただし、このセンサ２５の出力ＶＥＧＲＶは電圧値
であり、その値を直接に目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ
の値と比較することができない。
０において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ５０１にて、
上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲを読み込み、次のス
テップ５０２にて、ＥＧＲバルブ駆動軸に連結した上記
ＥＧＲバルブ開度センサ２５の出力ＶＥＧＲＶを読み込
む。ただし、このセンサ２５の出力ＶＥＧＲＶは電圧値
であり、その値を直接に目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ
の値と比較することができない。
【００７９】そこでＣＰＵ３３では、ステップ５０３に
て、図１４に示される変換テーブル（マップ）に基づ
き、そのときのＥＧＲバルブ開度センサ２５の出力ＶＥ
ＧＲＶ（電圧値）をＥＧＲバルブ１０の実バルブ開度Ｐ
ＥＧＲＶに変換する。
て、図１４に示される変換テーブル（マップ）に基づ
き、そのときのＥＧＲバルブ開度センサ２５の出力ＶＥ
ＧＲＶ（電圧値）をＥＧＲバルブ１０の実バルブ開度Ｐ
ＥＧＲＶに変換する。
【００８０】こうしてＥＧＲバルブ１０の実バルブ開度
について上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲと同一単位
の値ＰＥＧＲＶを得たＣＰＵ３３は次に、ステップ５０
４及び５０５にて目標バルブ開度ＳＥＧＲと実バルブ開
度ＰＥＧＲＶとを比較して、その偏差が収束される方向
にＥＧＲバルブ１０を駆動する。
について上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲと同一単位
の値ＰＥＧＲＶを得たＣＰＵ３３は次に、ステップ５０
４及び５０５にて目標バルブ開度ＳＥＧＲと実バルブ開
度ＰＥＧＲＶとを比較して、その偏差が収束される方向
にＥＧＲバルブ１０を駆動する。
【００８１】すなわち、 ・実バルブ開度ＰＥＧＲＶが目標バルブ開度ＳＥＧＲに
等しければ、ステップ５０６にて、ＥＧＲバルブ１０の
ステッピングモータをホールドする。 ・実バルブ開度ＰＥＧＲＶが目標バルブ開度ＳＥＧＲよ
りも小さければ、ステップ５０７にて、ＥＧＲバルブ１
０のステッピングモータを開側に１ステップ駆動する。 ・実バルブ開度ＰＥＧＲＶが目標バルブ開度ＳＥＧＲよ
りも大きければ、ステップ５０８にて、ＥＧＲバルブ１
０のステッピングモータを閉側に１ステップ駆動する。
といった態様で、ＥＧＲバルブ１０を実駆動する。目標
バルブ開度ＳＥＧＲと実バルブ開度ＰＥＧＲＶとが異な
る場合でも、こうした駆動ルーチン５００が繰り返し実
行されることで、その偏差も次第に収束されるようにな
る。
等しければ、ステップ５０６にて、ＥＧＲバルブ１０の
ステッピングモータをホールドする。 ・実バルブ開度ＰＥＧＲＶが目標バルブ開度ＳＥＧＲよ
りも小さければ、ステップ５０７にて、ＥＧＲバルブ１
０のステッピングモータを開側に１ステップ駆動する。 ・実バルブ開度ＰＥＧＲＶが目標バルブ開度ＳＥＧＲよ
りも大きければ、ステップ５０８にて、ＥＧＲバルブ１
０のステッピングモータを閉側に１ステップ駆動する。
といった態様で、ＥＧＲバルブ１０を実駆動する。目標
バルブ開度ＳＥＧＲと実バルブ開度ＰＥＧＲＶとが異な
る場合でも、こうした駆動ルーチン５００が繰り返し実
行されることで、その偏差も次第に収束されるようにな
る。
【００８２】次に、図１５を参照して、ＩＳＣバルブ駆
動ルーチン６００についてその処理手順を説明する。該
ＩＳＣバルブ駆動ルーチン６００では、上記設定された
目標ＩＳＣバルブ開度ＳＩＳＣに基づいて、ＩＳＣバル
ブ８を実駆動する。
動ルーチン６００についてその処理手順を説明する。該
ＩＳＣバルブ駆動ルーチン６００では、上記設定された
目標ＩＳＣバルブ開度ＳＩＳＣに基づいて、ＩＳＣバル
ブ８を実駆動する。
【００８３】すなわち同ＩＳＣバルブ駆動ルーチン６０
０において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ６０１にて、
上記目標ＩＳＣバルブ開度ＳＩＳＣを読み込む。そし
て、次のステップ６０２及び６０３にて、ＩＳＣバルブ
モータ駆動カウンタのカウンタ値ＳＮＯＷ（すなわちＩ
ＳＣバルブ８の実バルブ開度）とこの目標ＩＳＣバルブ
開度ＳＩＳＣとを比較して、その偏差が収束される方向
にＩＳＣバルブ８を駆動する。
０において、ＣＰＵ３３はまず、ステップ６０１にて、
上記目標ＩＳＣバルブ開度ＳＩＳＣを読み込む。そし
て、次のステップ６０２及び６０３にて、ＩＳＣバルブ
モータ駆動カウンタのカウンタ値ＳＮＯＷ（すなわちＩ
ＳＣバルブ８の実バルブ開度）とこの目標ＩＳＣバルブ
開度ＳＩＳＣとを比較して、その偏差が収束される方向
にＩＳＣバルブ８を駆動する。
【００８４】すなわち、 ・上記カウンタ値ＳＮＯＷが目標バルブ開度ＳＩＳＣに
等しければ、ステップ６０４にて、ＩＳＣバルブ８のス
テッピングモータをホールドする。そしてこの場合は、
ステップ６０５にて、同カウンタ値ＳＮＯＷの値もホー
ルドする。 ・上記カウンタ値ＳＮＯＷが目標バルブ開度ＳＩＳＣよ
りも大きければ、ステップ６０６にて、ＩＳＣバルブ８
のステッピングモータを閉側に１ステップ駆動する。そ
してこの場合は、ステップ６０７にて、同カウンタ値Ｓ
ＮＯＷの値をデクリメントする（ＳＮＯＷ←ＳＮＯＷ−
１）。 ・上記カウンタ値ＳＮＯＷが目標バルブ開度ＳＩＳＣよ
りも小さければ、ステップ６０８にて、ＩＳＣバルブ８
のステッピングモータを開側に１ステップ駆動する。そ
してこの場合は、ステップ６０９にて、同カウンタ値Ｓ
ＮＯＷの値をインクリメントする（ＳＮＯＷ←ＳＮＯＷ
＋１）。といった態様で、ＩＳＣバルブ８を実駆動す
る。この場合も、目標バルブ開度ＳＩＳＣと実バルブ開
度（バルブモータ駆動カウンタのカウンタ値）ＳＮＯＷ
とが異なったとしても、こうした駆動ルーチン６００が
繰り返し実行されることで、その偏差も次第に収束され
るようになる。特に同実施例の装置の場合には、先の図
１０に示したＥＧＲバルブ制御量算出ルーチン４００に
おいて、回転補正用ＥＧＲバルブ補正値ＦＤＮＥを求
め、該求めた補正値ＦＤＮＥによって基本ＥＧＲバルブ
開度ＳＥＧＲＢを補正するようにしたことから、こうし
た偏差も確実且つ高速に収束されるようになる。
等しければ、ステップ６０４にて、ＩＳＣバルブ８のス
テッピングモータをホールドする。そしてこの場合は、
ステップ６０５にて、同カウンタ値ＳＮＯＷの値もホー
ルドする。 ・上記カウンタ値ＳＮＯＷが目標バルブ開度ＳＩＳＣよ
りも大きければ、ステップ６０６にて、ＩＳＣバルブ８
のステッピングモータを閉側に１ステップ駆動する。そ
してこの場合は、ステップ６０７にて、同カウンタ値Ｓ
ＮＯＷの値をデクリメントする（ＳＮＯＷ←ＳＮＯＷ−
１）。 ・上記カウンタ値ＳＮＯＷが目標バルブ開度ＳＩＳＣよ
りも小さければ、ステップ６０８にて、ＩＳＣバルブ８
のステッピングモータを開側に１ステップ駆動する。そ
してこの場合は、ステップ６０９にて、同カウンタ値Ｓ
ＮＯＷの値をインクリメントする（ＳＮＯＷ←ＳＮＯＷ
＋１）。といった態様で、ＩＳＣバルブ８を実駆動す
る。この場合も、目標バルブ開度ＳＩＳＣと実バルブ開
度（バルブモータ駆動カウンタのカウンタ値）ＳＮＯＷ
とが異なったとしても、こうした駆動ルーチン６００が
繰り返し実行されることで、その偏差も次第に収束され
るようになる。特に同実施例の装置の場合には、先の図
１０に示したＥＧＲバルブ制御量算出ルーチン４００に
おいて、回転補正用ＥＧＲバルブ補正値ＦＤＮＥを求
め、該求めた補正値ＦＤＮＥによって基本ＥＧＲバルブ
開度ＳＥＧＲＢを補正するようにしたことから、こうし
た偏差も確実且つ高速に収束されるようになる。
【００８５】図１６は、電子制御装置３０（ＣＰＵ３
３）の以上の処理を通じて実行される同実施例の装置に
よるＥＧＲ制御態様を例示したものであり、こうした態
様でのＥＧＲ制御が実行されることにより、触媒活性化
前の低温アイドル領域にあっても、効率的にＮＯｘが低
減が図られるようになる。
３）の以上の処理を通じて実行される同実施例の装置に
よるＥＧＲ制御態様を例示したものであり、こうした態
様でのＥＧＲ制御が実行されることにより、触媒活性化
前の低温アイドル領域にあっても、効率的にＮＯｘが低
減が図られるようになる。
【００８６】因みに同図１６において、図１６（ａ）
は、上記触媒５の温度推移を示し、図１６（ｂ）は、触
媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣＡＴの状態を示し、図１
６（ｃ）は、例えばヨーロッパモードでの走行チャート
に従った当該車両の車速推移を示す。また、図１６
（ｄ）は、該車速推移に対応したアイドル判定フラグＸ
ＩＤＬの状態を示し、図１６（ｅ）は、同じくこの車速
推移に対応した燃料カットフラグＸＦＣの状態を示す。
更に、図１６（ｆ）は、アイドル時ＥＧＲ許可フラグＸ
ＩＤＬＥＧＲの状態を示し、図１６（ｇ）は、目標ＥＧ
Ｒバルブ開度ＳＥＧＲの開度推移を示す。また、図１６
（ｈ）は機関回転数ＮＥの推移を、図１６（ｉ）は触媒
５の浄化率の推移をそれぞれ示す。
は、上記触媒５の温度推移を示し、図１６（ｂ）は、触
媒活性化判定フラグＸＡＣＴＣＡＴの状態を示し、図１
６（ｃ）は、例えばヨーロッパモードでの走行チャート
に従った当該車両の車速推移を示す。また、図１６
（ｄ）は、該車速推移に対応したアイドル判定フラグＸ
ＩＤＬの状態を示し、図１６（ｅ）は、同じくこの車速
推移に対応した燃料カットフラグＸＦＣの状態を示す。
更に、図１６（ｆ）は、アイドル時ＥＧＲ許可フラグＸ
ＩＤＬＥＧＲの状態を示し、図１６（ｇ）は、目標ＥＧ
Ｒバルブ開度ＳＥＧＲの開度推移を示す。また、図１６
（ｈ）は機関回転数ＮＥの推移を、図１６（ｉ）は触媒
５の浄化率の推移をそれぞれ示す。
【００８７】例えばいま、時刻ｔ１に機関が始動された
とすると、その後、車両が走行を始める時刻ｔ３までの
間はアイドル状態が検出されることとなるが（図１６
（ｄ）参照）、前記所定の時間ＫＥＧＲＣＵＴ（例えば
２０秒）の間はアイドル時ＥＧＲが禁止される。アイド
ル時ＥＧＲは、この時間ＫＥＧＲＣＵＴを経た時刻ｔ２
以降、上記アイドル状態が検出されている期間に亘って
実行される（図１６（ｆ）及び（ｇ）参照）。なお、上
記時間ＫＥＧＲＣＵＴが、機関の始動性を高めるために
設けられた時間であることは前述した通りである。
とすると、その後、車両が走行を始める時刻ｔ３までの
間はアイドル状態が検出されることとなるが（図１６
（ｄ）参照）、前記所定の時間ＫＥＧＲＣＵＴ（例えば
２０秒）の間はアイドル時ＥＧＲが禁止される。アイド
ル時ＥＧＲは、この時間ＫＥＧＲＣＵＴを経た時刻ｔ２
以降、上記アイドル状態が検出されている期間に亘って
実行される（図１６（ｆ）及び（ｇ）参照）。なお、上
記時間ＫＥＧＲＣＵＴが、機関の始動性を高めるために
設けられた時間であることは前述した通りである。
【００８８】その後、車両が走行を始めるとアイドル状
態の検出が解除され、車両が減速を開始した時刻ｔ４以
降、再びアイドル状態が検出されることとなるが（図１
６（ｄ）参照）、この車両が減速されている期間は前記
燃料カットが実施されているため（図１６（ｅ）参
照）、その期間もアイドル時ＥＧＲは禁止される。した
がってこの場合、アイドル時ＥＧＲは、燃料カットが解
除された時刻ｔ５から再開され、上記アイドル状態が検
出されている期間に亘って実行される（図１６（ｆ）及
び（ｇ）参照）。なお、こうして燃料カット中のＥＧＲ
を禁止することで、燃焼の不安定に伴うＨＣの増加を避
け、常に好適なエミッションに維持することができるよ
うになる。
態の検出が解除され、車両が減速を開始した時刻ｔ４以
降、再びアイドル状態が検出されることとなるが（図１
６（ｄ）参照）、この車両が減速されている期間は前記
燃料カットが実施されているため（図１６（ｅ）参
照）、その期間もアイドル時ＥＧＲは禁止される。した
がってこの場合、アイドル時ＥＧＲは、燃料カットが解
除された時刻ｔ５から再開され、上記アイドル状態が検
出されている期間に亘って実行される（図１６（ｆ）及
び（ｇ）参照）。なお、こうして燃料カット中のＥＧＲ
を禁止することで、燃焼の不安定に伴うＨＣの増加を避
け、常に好適なエミッションに維持することができるよ
うになる。
【００８９】こうしたアイドル時ＥＧＲは、車両が再び
加速を開始する時刻ｔ６まで継続される。そして、その
実行期間（時刻ｔ２−ｔ３間、並びに時刻ｔ５−ｔ６
間）、ＥＧＲ量（目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ）は、
図１６（ｈ）に示されるその都度の機関回転数ＮＥ（若
しくは目標アイドル回転数ＴＮＥ）に応じて、更には図
１６（ｉ）に示される徐々に高まる触媒５の浄化率に応
じて、ドライバビリティの悪化やストールを回避するこ
とができて且つ、効率的にＮＯｘを低減することのでき
る図１６（ｇ）に示される態様で最適化されるようにな
る。
加速を開始する時刻ｔ６まで継続される。そして、その
実行期間（時刻ｔ２−ｔ３間、並びに時刻ｔ５−ｔ６
間）、ＥＧＲ量（目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ）は、
図１６（ｈ）に示されるその都度の機関回転数ＮＥ（若
しくは目標アイドル回転数ＴＮＥ）に応じて、更には図
１６（ｉ）に示される徐々に高まる触媒５の浄化率に応
じて、ドライバビリティの悪化やストールを回避するこ
とができて且つ、効率的にＮＯｘを低減することのでき
る図１６（ｇ）に示される態様で最適化されるようにな
る。
【００９０】他方、図１６（ａ）及び（ｂ）に示される
態様で触媒５の活性化が判定される時刻ｔ７以降は、た
とえ機関のアイドル状態が検出されても、該アイドル時
ＥＧＲが実行されることはない。
態様で触媒５の活性化が判定される時刻ｔ７以降は、た
とえ機関のアイドル状態が検出されても、該アイドル時
ＥＧＲが実行されることはない。
【００９１】なお、この触媒活性化推定時間ＫＡＣＴ
が、機関始動時の冷却水温ＴＨＷに依存する値としてマ
ップ（テーブル）演算されることは前述した通りである
が、同推定時間ＫＡＣＴは通常、車両の走行モードに応
じて設定される値であり、例えば上記ヨーロッパモード
にあっては、始動時の冷却水温ＴＨＷが２５℃であった
場合、同推定時間ＫＡＣＴとしては、例えば１００秒程
度の時間が選ばれる。
が、機関始動時の冷却水温ＴＨＷに依存する値としてマ
ップ（テーブル）演算されることは前述した通りである
が、同推定時間ＫＡＣＴは通常、車両の走行モードに応
じて設定される値であり、例えば上記ヨーロッパモード
にあっては、始動時の冷却水温ＴＨＷが２５℃であった
場合、同推定時間ＫＡＣＴとしては、例えば１００秒程
度の時間が選ばれる。
【００９２】以上のように、この実施例の装置によれ
ば、その都度の目標アイドル回転数に見合った常に適正
なＥＧＲ量に制御されることとなり、触媒活性化前の低
温アイドル領域にあっても、ドライバビリティの悪化や
ストールを回避しつつ、効率的にＮＯｘの低減が図られ
るようになる。
ば、その都度の目標アイドル回転数に見合った常に適正
なＥＧＲ量に制御されることとなり、触媒活性化前の低
温アイドル領域にあっても、ドライバビリティの悪化や
ストールを回避しつつ、効率的にＮＯｘの低減が図られ
るようになる。
【００９３】なお、上記実施例の装置にあっては、機関
始動時の冷却水温ＴＨＷとその後の経過時間ＣＡＳＴ
（ＣＡＳＴ≧ＫＡＳＴ）とに基づいて触媒５の活性の有
無を判定（検出）するようにしたが、他に例えば、図１
に破線にて併せ示すように、同触媒５自身に触媒温セン
サ２６を配設し、その検出される温度に基づき直接、同
触媒５の活性の有無を判定（検出）する構成とすること
もできる。こうした構成によれば、触媒５の活性の有無
について更に精度の高い判定を行うことができるように
なる。
始動時の冷却水温ＴＨＷとその後の経過時間ＣＡＳＴ
（ＣＡＳＴ≧ＫＡＳＴ）とに基づいて触媒５の活性の有
無を判定（検出）するようにしたが、他に例えば、図１
に破線にて併せ示すように、同触媒５自身に触媒温セン
サ２６を配設し、その検出される温度に基づき直接、同
触媒５の活性の有無を判定（検出）する構成とすること
もできる。こうした構成によれば、触媒５の活性の有無
について更に精度の高い判定を行うことができるように
なる。
【００９４】また、同実施例の装置では、図６に示した
制御判定ルーチン２００からも明らかなように、ファー
ストアイドル時にのみＥＧＲ制御を許可するようにして
いるが、機関の暖機終了後、通常のＥＧＲ制御に切替え
ることで、全域にわたって、ＥＧＲを駆使することもで
きる。このときのＥＧＲバルブ制御量算出ルーチンをル
ーチン４００’として、図１７に示す。
制御判定ルーチン２００からも明らかなように、ファー
ストアイドル時にのみＥＧＲ制御を許可するようにして
いるが、機関の暖機終了後、通常のＥＧＲ制御に切替え
ることで、全域にわたって、ＥＧＲを駆使することもで
きる。このときのＥＧＲバルブ制御量算出ルーチンをル
ーチン４００’として、図１７に示す。
【００９５】この図１７に示すＥＧＲバルブ制御量算出
ルーチン４００’は、先の図１０に示したＥＧＲバルブ
制御量算出ルーチン４００にステップ４１０以降の処理
を新たに追加したかたちとなっている。この場合、ＣＰ
Ｕ３３では、ステップ４０１にてアイドル時ＥＧＲが許
可されていない旨判断した後、次のような手順にて、通
常のＥＧＲ制御における目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ
を設定する。
ルーチン４００’は、先の図１０に示したＥＧＲバルブ
制御量算出ルーチン４００にステップ４１０以降の処理
を新たに追加したかたちとなっている。この場合、ＣＰ
Ｕ３３では、ステップ４０１にてアイドル時ＥＧＲが許
可されていない旨判断した後、次のような手順にて、通
常のＥＧＲ制御における目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ
を設定する。
【００９６】すなわちこのＥＧＲバルブ制御量算出ルー
チン４００’において、ＣＰＵ３３は、ステップ４０１
にてアイドル時ＥＧＲが許可されていない旨判断した
後、ステップ４１０にて、冷却水温ＴＨＷが所定のＥＧ
Ｒ開始温度ＴＨＥＧＲ（例えば６０℃）以上にあるか否
かを判定する。そして、冷却水温ＴＨＷが該ＥＧＲ開始
温度ＴＨＥＧＲ以上にあれば、次のステップ４１１及び
４１２にてそれぞれ機関回転数ＮＥ及び機関吸気圧力Ｐ
Ｍを読み込み、ステップ４１３にて現在アイドル状態で
ないことを条件に（ＸＩＤＬ＝０）、ステップ４１４に
て、図１８に示されるマップに基づき、通常のＥＧＲ制
御における目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ２を演算す
る。この目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ２は、機関のそ
の都度の回転数ＮＥ及び吸気圧力ＰＭにおける最適ＥＧ
Ｒ率に対応した値としてマップ登録されている。ＣＰＵ
３３では、この目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ２をマッ
プ演算すると、ステップ４１５にて、この目標ＥＧＲバ
ルブ開度ＳＥＧＲ２を上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧ
Ｒとして設定し、この値にステップ４０７のガード処理
を施す。また、上記ステップ４１０にて冷却水温ＴＨＷ
がＥＧＲ開始温度ＴＨＥＧＲに達していない旨判断され
る場合、或いは上記ステップ４１３にて現在アイドル状
態にある旨判断される場合には、ステップ４１６にて、
上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに「０」を代入し
（ＳＥＧＲ←０）、ＥＧＲバルブ１０の全閉処理を実行
する。
チン４００’において、ＣＰＵ３３は、ステップ４０１
にてアイドル時ＥＧＲが許可されていない旨判断した
後、ステップ４１０にて、冷却水温ＴＨＷが所定のＥＧ
Ｒ開始温度ＴＨＥＧＲ（例えば６０℃）以上にあるか否
かを判定する。そして、冷却水温ＴＨＷが該ＥＧＲ開始
温度ＴＨＥＧＲ以上にあれば、次のステップ４１１及び
４１２にてそれぞれ機関回転数ＮＥ及び機関吸気圧力Ｐ
Ｍを読み込み、ステップ４１３にて現在アイドル状態で
ないことを条件に（ＸＩＤＬ＝０）、ステップ４１４に
て、図１８に示されるマップに基づき、通常のＥＧＲ制
御における目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ２を演算す
る。この目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ２は、機関のそ
の都度の回転数ＮＥ及び吸気圧力ＰＭにおける最適ＥＧ
Ｒ率に対応した値としてマップ登録されている。ＣＰＵ
３３では、この目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲ２をマッ
プ演算すると、ステップ４１５にて、この目標ＥＧＲバ
ルブ開度ＳＥＧＲ２を上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧ
Ｒとして設定し、この値にステップ４０７のガード処理
を施す。また、上記ステップ４１０にて冷却水温ＴＨＷ
がＥＧＲ開始温度ＴＨＥＧＲに達していない旨判断され
る場合、或いは上記ステップ４１３にて現在アイドル状
態にある旨判断される場合には、ステップ４１６にて、
上記目標ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに「０」を代入し
（ＳＥＧＲ←０）、ＥＧＲバルブ１０の全閉処理を実行
する。
【００９７】このように、機関の暖機終了後、通常のＥ
ＧＲ制御に切替え、全域にわたってＥＧＲを駆使するよ
うにすれば、エミッションの低減効果を更に拡大するこ
とができるようになる。
ＧＲ制御に切替え、全域にわたってＥＧＲを駆使するよ
うにすれば、エミッションの低減効果を更に拡大するこ
とができるようになる。
【００９８】また、上記実施例の装置では、ＥＧＲバル
ブ１０はステッピングモータにより開閉駆動されるとし
たが、同ＥＧＲバルブとしては、いわゆる電気的に駆動
制御されるバルブであれば、他の如何なるタイプのもの
であってもよい。ＥＧＲバルブとして、このような電動
式のものを用いることにより、低温アイドル時あっても
その制御性が損なわれることはなくなる。
ブ１０はステッピングモータにより開閉駆動されるとし
たが、同ＥＧＲバルブとしては、いわゆる電気的に駆動
制御されるバルブであれば、他の如何なるタイプのもの
であってもよい。ＥＧＲバルブとして、このような電動
式のものを用いることにより、低温アイドル時あっても
その制御性が損なわれることはなくなる。
【００９９】また、同実施例の装置では、機関のアイド
ル判定をスロットル開度ＴＡの値に基づいて行うように
したが、いわゆるアイドルスイッチが設けられたものに
適用される場合には、同スイッチのオン／オフ状態に基
づきアイドル判定を行う構成とすることもできる。
ル判定をスロットル開度ＴＡの値に基づいて行うように
したが、いわゆるアイドルスイッチが設けられたものに
適用される場合には、同スイッチのオン／オフ状態に基
づきアイドル判定を行う構成とすることもできる。
【０１００】また、同実施例の装置では、目標ＩＳＣバ
ルブ開度ＳＩＳＣ及び最終ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに
対してガードを施すとしたが、それら値自体に十分な信
頼性が得られる場合には、必ずしもそれらガードを施す
必要はない。
ルブ開度ＳＩＳＣ及び最終ＥＧＲバルブ開度ＳＥＧＲに
対してガードを施すとしたが、それら値自体に十分な信
頼性が得られる場合には、必ずしもそれらガードを施す
必要はない。
【０１０１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、その都度の目標アイドル回転数に見合った常に適正
なＥＧＲ量に制御されるようになる。
ば、その都度の目標アイドル回転数に見合った常に適正
なＥＧＲ量に制御されるようになる。
【０１０２】したがって、触媒活性化前の低温アイドル
領域にあっても、ドライバビリティの悪化やストールの
発生を回避しつつ、効率的にＮＯｘの低減が図られるよ
うになる。
領域にあっても、ドライバビリティの悪化やストールの
発生を回避しつつ、効率的にＮＯｘの低減が図られるよ
うになる。
【図１】この発明にかかるＥＧＲ制御装置の一実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】図１に示される電子制御装置の概略構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図３】同実施例によるＥＧＲ制御ベースルーチンを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図４】触媒活性化判定ルーチンを示すフローチャー
ト。
ト。
【図５】冷却水温と触媒活性化推定時間との関係を示す
グラフ（マップ）。
グラフ（マップ）。
【図６】ＥＧＲ制御域判定ルーチンを示すフローチャー
ト。
ト。
【図７】アイドル回転数制御量算出ルーチンを示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図８】冷却水温と目標アイドル回転数との関係を示す
グラフ（マップ）。
グラフ（マップ）。
【図９】冷却水温とオープンループ目標ＩＳＣバルブ開
度との関係を示すグラフ（マップ）。
度との関係を示すグラフ（マップ）。
【図１０】ＥＧＲバルブ制御量算出ルーチンを示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１１】目標アイドル回転数と基本ＥＧＲバルブ開度
との関係を示すグラフ（マップ）。
との関係を示すグラフ（マップ）。
【図１２】アイドル回転数偏差と回転補正用ＥＧＲバル
ブ補正値との関係を示すグラフ（マップ）。
ブ補正値との関係を示すグラフ（マップ）。
【図１３】ＥＧＲバルブ駆動ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
【図１４】ＥＧＲバルブ開度のセンサ値（電圧値）変換
テーブルを示すグラフ（マップ）。
テーブルを示すグラフ（マップ）。
【図１５】ＩＳＣバルブ駆動ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
【図１６】同実施例によるＥＧＲ制御の制御態様を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
【図１７】ＥＧＲバルブ制御量算出ルーチンの他例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図１８】エンジン暖機後の目標ＥＧＲパルブ開度演算
に用いられるマップ例を示す略図。
に用いられるマップ例を示す略図。
１…機関本体、２…燃焼室、３…吸気通路、４…排気通
路、５…触媒、６…スロットルバルブ、７…バイパス通
路、８…ＩＳＣバルブ、９…ＥＧＲ通路、１０…ＥＧＲ
バルブ、２１…回転角センサ、２２…冷却水温センサ、
２３…吸気圧力センサ、２４…スロットル開度センサ、
２５…ＥＧＲバルブ開度センサ、２６…触媒温センサ、
３０…電子制御装置、３１…入力回路、３２…Ａ／Ｄ変
換器、３３…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、３
６…出力回路。
路、５…触媒、６…スロットルバルブ、７…バイパス通
路、８…ＩＳＣバルブ、９…ＥＧＲ通路、１０…ＥＧＲ
バルブ、２１…回転角センサ、２２…冷却水温センサ、
２３…吸気圧力センサ、２４…スロットル開度センサ、
２５…ＥＧＲバルブ開度センサ、２６…触媒温センサ、
３０…電子制御装置、３１…入力回路、３２…Ａ／Ｄ変
換器、３３…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、３
６…出力回路。
Claims (7)
- 【請求項１】内燃機関の排気系に設けられて排気ガスを
浄化する触媒と、 同機関の排気系から取り出した排気ガスの一部を吸気系
に再循環せしめる排気還流弁と、 前記触媒の活性の有無を検出する触媒活性検出手段と、 前記機関がアイドル状態にあることを検出するアイドル
状態検出手段と、 同機関がアイドル状態にあるときの目標回転数を算出す
る目標アイドル回転数演算手段と、 機関回転数が該算出された目標アイドル回転数となるよ
う同機関のアイドル時の吸入空気量を制御するアイドル
回転速度制御手段と、 前記触媒活性検出手段により前記触媒の不活性が検出さ
れ且つ、前記アイドル状態検出手段により前記機関のア
イドル状態が検出されている期間内に、前記再循環せし
める排気ガスの目標還流量を前記目標アイドル回転数に
基づき算出し、該算出した目標還流量に応じて前記排気
還流弁の開度を制御する排気還流弁制御手段と、 を具えることを特徴とする内燃機関の排気還流制御装
置。 - 【請求項２】前記排気還流弁制御手段は、前記目標アイ
ドル回転数に応じて増減される排気ガスに対し、前記触
媒による浄化率を考慮して前記排気ガスの目標還流量を
算出するものである請求項１記載の内燃機関の排気還流
制御装置。 - 【請求項３】前記排気還流弁制御手段は、 前記目標アイドル回転数に応じて増減される排気ガスに
対して前記触媒による浄化率を考慮した排気ガス還流量
の基本値を算出する基本還流量演算手段と、 前記目標アイドル回転数と機関の実回転数との回転数偏
差に基づき前記アイドル回転速度制御手段による機関回
転数制御の収束性を高めるための補正値を算出する補正
値演算手段と、 前記算出された基本還流量を該補正値にて補正して前記
排気ガスの目標還流量を算出する目標還流量演算手段
と、 を具えて構成される請求項２記載の内燃機関の排気還流
制御装置。 - 【請求項４】前記排気還流弁制御手段は、機関の始動時
から所定の時間だけ、前記排気還流弁を全閉として、前
記排気ガスの還流を禁止する手段を具える請求項１乃至
３の何れかに記載の内燃機関の排気還流制御装置。 - 【請求項５】前記排気還流弁制御手段は、機関への燃料
カット中、前記排気還流弁を全閉として、前記排気ガス
の還流を禁止する手段を具える請求項１乃至４の何れか
に記載の内燃機関の排気還流制御装置。 - 【請求項６】前記触媒活性検出手段は、前記機関始動時
の冷却水温とその後の経過時間とに基づき前記触媒の活
性の有無を検出するものである請求項１乃至５の何れか
に記載の内燃機関の排気還流制御装置。 - 【請求項７】前記触媒活性検出手段は、前記触媒の温度
を検出する触媒温センサを具え、該触媒温センサにより
検出される温度に基づいて同触媒の活性の有無を検出す
るものである請求項１乃至５の何れかに記載の内燃機関
の排気還流制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26780894A JP3460338B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
| US08/535,937 US5632144A (en) | 1994-10-31 | 1995-09-28 | Exhaust gas re-circulation control device for internal combustion engines |
| GB9522168A GB2294557B (en) | 1994-10-31 | 1995-10-30 | Exhaust gas re circulation control device for internal combustion engines |
| DE19540429A DE19540429B4 (de) | 1994-10-31 | 1995-10-30 | Abgasrückführ-Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26780894A JP3460338B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121259A true JPH08121259A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3460338B2 JP3460338B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17449896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26780894A Expired - Fee Related JP3460338B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5632144A (ja) |
| JP (1) | JP3460338B2 (ja) |
| DE (1) | DE19540429B4 (ja) |
| GB (1) | GB2294557B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8353275B2 (en) | 2010-01-08 | 2013-01-15 | Ford Global Technologies, Llc | Dual throttle for improved tip-out stability in boosted engine system |
| JP2013083249A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-05-09 | Keihin Corp | Ｅｇｒシステム |
| JP2018009493A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化触媒の暖機方法 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3596169B2 (ja) * | 1996-06-03 | 2004-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US5890359A (en) * | 1996-12-17 | 1999-04-06 | Volvo Lastvagnar Ab | Method and a device for reducing NOx emissions from a diesel engine |
| US5953905A (en) * | 1997-01-17 | 1999-09-21 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for monitoring a catalytic converter |
| DE19714293C1 (de) * | 1997-04-07 | 1998-09-03 | Siemens Ag | Verfahren zum Überprüfen der Konvertierungsfähigkeit eines Katalysators |
| JP3116876B2 (ja) * | 1997-05-21 | 2000-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
| JP3061019B2 (ja) * | 1997-08-04 | 2000-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
| JP3092552B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2000-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| JP3094974B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2000-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| JP3564966B2 (ja) | 1997-09-19 | 2004-09-15 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化装置の故障診断装置 |
| KR20060035807A (ko) * | 1997-10-03 | 2006-04-26 | 디이젤 엔진 리타더스, 인코포레이티드 | 내연 기관에서의 배기 가스 재순환을 제어하는 방법 및시스템 |
| KR100289916B1 (ko) * | 1997-11-07 | 2001-06-01 | 와다 아끼히로 | 내연기관 |
| JP3092569B2 (ja) * | 1997-11-25 | 2000-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| JP3331935B2 (ja) | 1997-12-04 | 2002-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| DE19804968A1 (de) * | 1998-02-07 | 1999-08-12 | Deutz Ag | Kontrolle eines Abgasrückführungssystems |
| JP3334596B2 (ja) * | 1998-03-17 | 2002-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| JP3334597B2 (ja) * | 1998-03-17 | 2002-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| JP3405183B2 (ja) * | 1998-03-30 | 2003-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| US6152118A (en) * | 1998-06-22 | 2000-11-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
| JP3591317B2 (ja) * | 1998-08-17 | 2004-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気還流バルブ強制駆動装置 |
| JP3525912B2 (ja) * | 2000-06-01 | 2004-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US6553959B2 (en) | 2000-06-13 | 2003-04-29 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic flow control for a stratified EGR system |
| JP3555559B2 (ja) * | 2000-06-19 | 2004-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
| US6734766B2 (en) * | 2002-04-16 | 2004-05-11 | Com Dev Ltd. | Microwave filter having a temperature compensating element |
| JP4333725B2 (ja) * | 2006-10-25 | 2009-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気還流装置 |
| EP2187033B1 (en) * | 2007-08-09 | 2019-10-09 | Yanmar Co., Ltd. | Engine |
| US8108128B2 (en) * | 2009-03-31 | 2012-01-31 | Dresser, Inc. | Controlling exhaust gas recirculation |
| DE102009031528B3 (de) * | 2009-07-02 | 2010-11-11 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
| US10803213B2 (en) | 2018-11-09 | 2020-10-13 | Iocurrents, Inc. | Prediction, planning, and optimization of trip time, trip cost, and/or pollutant emission for a vehicle using machine learning |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4007589A (en) * | 1973-01-31 | 1977-02-15 | Robert Bosch G.M.B.H. | Internal combustion exhaust catalytic reactor monitoring system |
| JPS5925107B2 (ja) * | 1979-08-31 | 1984-06-14 | マツダ株式会社 | エンジンの排気ガス浄化装置 |
| JPS57146041A (en) * | 1981-03-03 | 1982-09-09 | Toyota Motor Corp | Control device for exhaust gas reflux quantity |
| JPS60150469A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-08 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼル機関の排気ガス再循環制御方法 |
| JPS6397862A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-28 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御方法 |
| JP2881789B2 (ja) * | 1988-12-22 | 1999-04-12 | いすゞ自動車株式会社 | 排気ガス再循環制御装置 |
| JP2819836B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1998-11-05 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の自己診断装置 |
| JPH0518324A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
| US5426934A (en) * | 1993-02-10 | 1995-06-27 | Hitachi America, Ltd. | Engine and emission monitoring and control system utilizing gas sensors |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26780894A patent/JP3460338B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-28 US US08/535,937 patent/US5632144A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-30 GB GB9522168A patent/GB2294557B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-30 DE DE19540429A patent/DE19540429B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8353275B2 (en) | 2010-01-08 | 2013-01-15 | Ford Global Technologies, Llc | Dual throttle for improved tip-out stability in boosted engine system |
| JP2013083249A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-05-09 | Keihin Corp | Ｅｇｒシステム |
| JP2018009493A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化触媒の暖機方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19540429B4 (de) | 2005-04-21 |
| US5632144A (en) | 1997-05-27 |
| GB9522168D0 (en) | 1996-01-03 |
| JP3460338B2 (ja) | 2003-10-27 |
| GB2294557B (en) | 1999-04-07 |
| GB2294557A (en) | 1996-05-01 |
| DE19540429A1 (de) | 1996-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3460338B2 (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JP4407711B2 (ja) | トルクディマンド型の内燃機関の制御装置 | |
| US20150059693A1 (en) | Engine control apparatus and engine control method | |
| JP2001020788A (ja) | 内燃機関の減速制御装置 | |
| US7792630B2 (en) | Control system and method for internal combustion engine and engine control unit | |
| JP4218465B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH01240761A (ja) | 内燃エンジンの排気還流制御方法 | |
| JP2002317681A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3838303B2 (ja) | 排気再循環制御装置 | |
| JPH08144867A (ja) | ディーゼルエンジン用排気ガス再循環装置 | |
| JP2864681B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2792910B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態制御装置 | |
| JP4924679B2 (ja) | トルクディマンド型の内燃機関の制御装置 | |
| JP2734542B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
| JP3812111B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2009144567A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3572864B2 (ja) | 電子スロットル制御装置付き内燃機関の制御装置 | |
| JPH07332165A (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JPH0734918A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3536580B2 (ja) | 内燃機関 | |
| JPH09242654A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPH08312399A (ja) | 吸気制御装置 | |
| JP3230387B2 (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JP2002206442A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6313015B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100815 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100815 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |