JP2002317681A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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-
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
- F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
- F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、内燃機関の冷間始動後の暖機運転
や、エアコン等の外部負荷作動によるアイドルアップが
行われても適正なアイドル回転速度制御を実施すること
ができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 目標回転速度Ｎｅｔａｇからオフセット
のマップ５１ａを呼び出す。オフセットのマップ５１ａ
では目標回転速度Ｎｅｔａｇに応じた、アクセル開度Ａ
ｃｃの補正量が設定される。暖機後を基準とした要求ト
ルクマップ５１ｂでは、ドライバのアクセル操作量Ａｃ
ｃと、オフセットのマップ５１ａにより目標回転速度Ｎ
ｅｔａｇに応じて設定されたアクセル操作量Ａｃｃの補
正量とを加算して、補正後のアクセル操作量Ａｃｃと回
転速度Ｎｅとにより、要求軸トルクを設定するマップに
より、要求トルクを設定する。
や、エアコン等の外部負荷作動によるアイドルアップが
行われても適正なアイドル回転速度制御を実施すること
ができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 目標回転速度Ｎｅｔａｇからオフセット
のマップ５１ａを呼び出す。オフセットのマップ５１ａ
では目標回転速度Ｎｅｔａｇに応じた、アクセル開度Ａ
ｃｃの補正量が設定される。暖機後を基準とした要求ト
ルクマップ５１ｂでは、ドライバのアクセル操作量Ａｃ
ｃと、オフセットのマップ５１ａにより目標回転速度Ｎ
ｅｔａｇに応じて設定されたアクセル操作量Ａｃｃの補
正量とを加算して、補正後のアクセル操作量Ａｃｃと回
転速度Ｎｅとにより、要求軸トルクを設定するマップに
より、要求トルクを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来の内燃機関の制御装置として、特開平
１１−５０８８９号公報に開示される技術が知られてい
る。該公報の技術によれば、アクセル操作量と内燃機関
の回転速度に基づいてドライバの要求する要求軸トルク
を演算し、この演算された要求軸トルクと摩擦損失トル
クに基づいて要求図示トルクを演算する。そして、要求
図示トルクから燃焼圧トルクを演算する技術が開示され
ている。
１１−５０８８９号公報に開示される技術が知られてい
る。該公報の技術によれば、アクセル操作量と内燃機関
の回転速度に基づいてドライバの要求する要求軸トルク
を演算し、この演算された要求軸トルクと摩擦損失トル
クに基づいて要求図示トルクを演算する。そして、要求
図示トルクから燃焼圧トルクを演算する技術が開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の技術
において、アクセルペダルの操作量と内燃機関の実回転
速度Ｎｅとからドライバの要求する要求軸トルクを図１
に示すような暖機後の運転状態を基準にした要求軸トル
クのマップにより設定する場合、つぎのような不具合を
発生させる虞がある。アクセルペダルの操作量が入力さ
れていないアイドル運転時においては目標回転速度が設
定される。目標回転速度は、内燃機関の冷間始動後の暖
機運転や、オートマチックトランスミッション車のドラ
イブギアからニュートラルギアへの変更、エアコン、パ
ワーステアリング、オルタネータ等の外部負荷作動等に
よって高く（アイドルアップ）設定される。
において、アクセルペダルの操作量と内燃機関の実回転
速度Ｎｅとからドライバの要求する要求軸トルクを図１
に示すような暖機後の運転状態を基準にした要求軸トル
クのマップにより設定する場合、つぎのような不具合を
発生させる虞がある。アクセルペダルの操作量が入力さ
れていないアイドル運転時においては目標回転速度が設
定される。目標回転速度は、内燃機関の冷間始動後の暖
機運転や、オートマチックトランスミッション車のドラ
イブギアからニュートラルギアへの変更、エアコン、パ
ワーステアリング、オルタネータ等の外部負荷作動等に
よって高く（アイドルアップ）設定される。
【０００４】このようにアイドルアップにより目標回転
速度が高く設定されると、アイドルアップ時には、図１
に示すようにアクセル操作量が０での要求軸トルクが負
の値に設定されてしまう。要求軸トルクが負の値に設定
されると、摩擦損失トルクや外部負荷トルクに対する要
求図示トルクがアイドルアップ後の目標回転速度Ｎｅｔ
ａｇに実回転速度Ｎｅを維持できなくなり、実回転速度
Ｎｅの低下を引き起こす虞があった。
速度が高く設定されると、アイドルアップ時には、図１
に示すようにアクセル操作量が０での要求軸トルクが負
の値に設定されてしまう。要求軸トルクが負の値に設定
されると、摩擦損失トルクや外部負荷トルクに対する要
求図示トルクがアイドルアップ後の目標回転速度Ｎｅｔ
ａｇに実回転速度Ｎｅを維持できなくなり、実回転速度
Ｎｅの低下を引き起こす虞があった。
【０００５】一方、アイドル運転状態において、目標回
転速度Ｎｅとアクセル操作量とから図１に示すマップに
基づいて要求軸トルクを設定する場合に、アイドルアッ
プが行なわれようとした場合について説明する。この場
合には、マップに入力される回転速度が目標回転速度Ｎ
ｅであるためにアクセル操作量が０であると常に要求軸
トルクが０であるため、実回転速度Ｎｅが上昇しない、
すなわち、アイドルアップが行なわれない虞がある。
転速度Ｎｅとアクセル操作量とから図１に示すマップに
基づいて要求軸トルクを設定する場合に、アイドルアッ
プが行なわれようとした場合について説明する。この場
合には、マップに入力される回転速度が目標回転速度Ｎ
ｅであるためにアクセル操作量が０であると常に要求軸
トルクが０であるため、実回転速度Ｎｅが上昇しない、
すなわち、アイドルアップが行なわれない虞がある。
【０００６】本発明は、上述の課題に鑑見てなされたも
のであり、内燃機関の冷間始動後の暖機運転や、エアコ
ン等の外部負荷作動によるアイドルアップが行われても
適正なアイドル回転速度制御を実施することができる内
燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
のであり、内燃機関の冷間始動後の暖機運転や、エアコ
ン等の外部負荷作動によるアイドルアップが行われても
適正なアイドル回転速度制御を実施することができる内
燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、運転者のアクセル操作量と、内燃機関の実回転速度
とに基づいて要求軸トルクを演算する要求軸トルク演算
手段を備え、前記要求軸トルク演算手段により演算され
る要求軸トルクに基づいて吸入空気量や燃料噴射量の制
御を行なう内燃機関の制御装置において、所定の条件に
基づいて設定されるアイドル運転時の目標回転速度を設
定する目標回転速度設定手段と、前記目標回転速度設定
手段により設定される目標回転速度に基づいて前記要求
軸トルクを前記アクセル操作量が０のときに前記要求軸
トルクが０となるように補正する要求軸トルク補正手段
を備える。
ば、運転者のアクセル操作量と、内燃機関の実回転速度
とに基づいて要求軸トルクを演算する要求軸トルク演算
手段を備え、前記要求軸トルク演算手段により演算され
る要求軸トルクに基づいて吸入空気量や燃料噴射量の制
御を行なう内燃機関の制御装置において、所定の条件に
基づいて設定されるアイドル運転時の目標回転速度を設
定する目標回転速度設定手段と、前記目標回転速度設定
手段により設定される目標回転速度に基づいて前記要求
軸トルクを前記アクセル操作量が０のときに前記要求軸
トルクが０となるように補正する要求軸トルク補正手段
を備える。
【０００８】これにより、所定の条件に基づいて設定さ
れるアイドル運転時の目標回転速度に応じて要求軸トル
クが０になるように補正するので、目標回転速度Ｎｅｔ
ａｇを維持するのに必要な要求図示トルクを正確に演算
することができ、適正なアイドル回転速度制御を実施す
ることができる。
れるアイドル運転時の目標回転速度に応じて要求軸トル
クが０になるように補正するので、目標回転速度Ｎｅｔ
ａｇを維持するのに必要な要求図示トルクを正確に演算
することができ、適正なアイドル回転速度制御を実施す
ることができる。
【０００９】なお、請求項２の発明のように、所定の条
件とは、アクセルペダルの操作量が入力されていないア
イドル運転時において、内燃機関の冷間始動後の暖機運
転であること、オートマチックトランスミッション車の
ドライブギアからニュートラルギアへギアが変更された
こと、外部負荷が作動されたことであり、前記目標回転
速度設定手段は、前記所定の条件のうち少なくとも１つ
の条件が成立するときん前記目標回転速度を高くする。
件とは、アクセルペダルの操作量が入力されていないア
イドル運転時において、内燃機関の冷間始動後の暖機運
転であること、オートマチックトランスミッション車の
ドライブギアからニュートラルギアへギアが変更された
こと、外部負荷が作動されたことであり、前記目標回転
速度設定手段は、前記所定の条件のうち少なくとも１つ
の条件が成立するときん前記目標回転速度を高くする。
【００１０】これによれば、上述の所定の条件が成立し
たときに目標回転速度が高く設定される、所謂アイドル
アップが行なわれても、図１に示す暖機後の運転状態を
基準としたマップにより要求軸トルクを設定するとき
に、アイドルアップ時の目標回転速度に基づいて要求軸
トルクが０となるように補正をする。故に、目標回転速
度Ｎｅｔａｇを維持するのに必要な要求図示トルクを正
確に演算することができ、回転速度Ｎｅの低下を防止す
ることができる。
たときに目標回転速度が高く設定される、所謂アイドル
アップが行なわれても、図１に示す暖機後の運転状態を
基準としたマップにより要求軸トルクを設定するとき
に、アイドルアップ時の目標回転速度に基づいて要求軸
トルクが０となるように補正をする。故に、目標回転速
度Ｎｅｔａｇを維持するのに必要な要求図示トルクを正
確に演算することができ、回転速度Ｎｅの低下を防止す
ることができる。
【００１１】また、請求項３の発明のように、前記要求
軸トルク演算手段は、前記実回転速度のうち最も小さな
回転速度を基準として、前記運転者のアクセル操作量と
内燃機関の実回転速度とのマップにより要求軸トルクを
設定する前記要求軸トルク演算手段は、前記第１の目標
回転速度設定手段により設定される目標回転速度を基準
として、前記運転者のアクセル操作量と内燃機関の回転
速度とのマップにより要求軸トルクを設定する。
軸トルク演算手段は、前記実回転速度のうち最も小さな
回転速度を基準として、前記運転者のアクセル操作量と
内燃機関の実回転速度とのマップにより要求軸トルクを
設定する前記要求軸トルク演算手段は、前記第１の目標
回転速度設定手段により設定される目標回転速度を基準
として、前記運転者のアクセル操作量と内燃機関の回転
速度とのマップにより要求軸トルクを設定する。
【００１２】これによれば、運転者によるアクセル操作
量が入力されていないアイドル運転状態では、図１に示
すマップのように基準となる目標回転速度の要求軸トル
クは０であるが、第２の目標回転速度設定手段により設
定される目標回転速度に応じた要求軸トルクは負の値が
設定される。そこで、この負の値を補正することにより
要求軸トルクを０とすることで内燃機関の冷間始動後の
暖機運転や、エアコン等の外部負荷作動によるアイドル
アップが行われても適正なアイドル回転速度制御を実施
することができる。
量が入力されていないアイドル運転状態では、図１に示
すマップのように基準となる目標回転速度の要求軸トル
クは０であるが、第２の目標回転速度設定手段により設
定される目標回転速度に応じた要求軸トルクは負の値が
設定される。そこで、この負の値を補正することにより
要求軸トルクを０とすることで内燃機関の冷間始動後の
暖機運転や、エアコン等の外部負荷作動によるアイドル
アップが行われても適正なアイドル回転速度制御を実施
することができる。
【００１３】なお、要求軸トルク補正手段を、請求項４
の発明のように前記目標回転速度設定手段により設定さ
れる目標回転速度に基づいて、アクセル操作量が０のと
きに前記マップの要求軸トルクが０となるように前記ア
クセル操作量を補正すると良い。このように、図１に示
すマップにおいて、アクセル操作量を補正すると、目標
回転速度Ｎｅｔａｇが１０００ｒｐｍでかつ、実回転速
度Ｎｅが１０００ｒｐｍのときに、アクセル操作量が０
のときでも要求軸トルクを０に設定することができるの
で、内燃機関の冷間始動後の暖機運転や、エアコン等の
外部負荷作動によるアイドルアップが行われても適正な
アイドル回転速度制御を実施することができる。
の発明のように前記目標回転速度設定手段により設定さ
れる目標回転速度に基づいて、アクセル操作量が０のと
きに前記マップの要求軸トルクが０となるように前記ア
クセル操作量を補正すると良い。このように、図１に示
すマップにおいて、アクセル操作量を補正すると、目標
回転速度Ｎｅｔａｇが１０００ｒｐｍでかつ、実回転速
度Ｎｅが１０００ｒｐｍのときに、アクセル操作量が０
のときでも要求軸トルクを０に設定することができるの
で、内燃機関の冷間始動後の暖機運転や、エアコン等の
外部負荷作動によるアイドルアップが行われても適正な
アイドル回転速度制御を実施することができる。
【００１４】また、アイドル運転状態においてアイドル
アップが行なわれるときには、目標回転速度Ｎｅｔａｇ
が例えば、６００ｒｐｍから１０００ｒｐｍに切り替わ
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられると、アク
セル操作量の補正は、アクセル操作量が０のときに１０
００ｒｐｍでの要求軸トルクが０となるように補正され
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられても実回転
速度Ｎｅは、６００ｒｐｍであるため、補正を加えたア
クセル操作量に応じた実回転速度Ｎｅが６００ｒｐｍで
の要求軸トルクを設定する。このため、図１のマップに
おいて、要求軸トルクは、０より大きな値が設定される
ので、すみやかにアイドルアップを行なうことができ
る。
アップが行なわれるときには、目標回転速度Ｎｅｔａｇ
が例えば、６００ｒｐｍから１０００ｒｐｍに切り替わ
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられると、アク
セル操作量の補正は、アクセル操作量が０のときに１０
００ｒｐｍでの要求軸トルクが０となるように補正され
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられても実回転
速度Ｎｅは、６００ｒｐｍであるため、補正を加えたア
クセル操作量に応じた実回転速度Ｎｅが６００ｒｐｍで
の要求軸トルクを設定する。このため、図１のマップに
おいて、要求軸トルクは、０より大きな値が設定される
ので、すみやかにアイドルアップを行なうことができ
る。
【００１５】さらに、アクセル操作量の補正はアクセル
操作量が入力された状態でも行われるので、アクセル操
作量が大きな領域では要求軸トルクがアクセル操作量の
変化に対して要求軸トルクが大きく変更されることがな
い。これは、要求軸トルクとアクセル操作量との特性に
おいて、アクセル開度が大きな領域では、アクセル操作
量の変化に対して要求軸トルクがほとんど変化しないた
めである。そのため運転者のアクセル操作量に対する要
求軸トルクが補正により大きくなることが防止される。
操作量が入力された状態でも行われるので、アクセル操
作量が大きな領域では要求軸トルクがアクセル操作量の
変化に対して要求軸トルクが大きく変更されることがな
い。これは、要求軸トルクとアクセル操作量との特性に
おいて、アクセル開度が大きな領域では、アクセル操作
量の変化に対して要求軸トルクがほとんど変化しないた
めである。そのため運転者のアクセル操作量に対する要
求軸トルクが補正により大きくなることが防止される。
【００１６】なお、請求項４の発明を請求項２の発明と
組み合わせると良い。これは、基準となる目標回転速度
が図２に示すように、例えば８００ｒｐｍである場合、
アクセル操作量に補正を加える方法では、アイドル運転
時の目標回転速度が８００ｒｐｍでアクセル操作量が０
のときに、要求軸トルクが０となるマップが存在しない
ために要求軸トルクを０に補正することができない。こ
のことを考慮して、最も小さな目標回転速度を基準とし
たマップであることが好ましい。なお、ここで言う基準
とは、アクセル操作量と要求軸トルクとのマップにおい
て、原点を通ることである。
組み合わせると良い。これは、基準となる目標回転速度
が図２に示すように、例えば８００ｒｐｍである場合、
アクセル操作量に補正を加える方法では、アイドル運転
時の目標回転速度が８００ｒｐｍでアクセル操作量が０
のときに、要求軸トルクが０となるマップが存在しない
ために要求軸トルクを０に補正することができない。こ
のことを考慮して、最も小さな目標回転速度を基準とし
たマップであることが好ましい。なお、ここで言う基準
とは、アクセル操作量と要求軸トルクとのマップにおい
て、原点を通ることである。
【００１７】また、異なる手法として、請求項５の発明
のように前記マップのアクセル操作量が０のときに要求
軸トルクが０となるように要求軸トルクを補正しても、
内燃機関の冷間始動後の暖機運転や、エアコン等の外部
負荷作動によるアイドルアップが行われても適正なアイ
ドル回転速度制御を実施することができる。
のように前記マップのアクセル操作量が０のときに要求
軸トルクが０となるように要求軸トルクを補正しても、
内燃機関の冷間始動後の暖機運転や、エアコン等の外部
負荷作動によるアイドルアップが行われても適正なアイ
ドル回転速度制御を実施することができる。
【００１８】
【実施の形態】＜第１の実施の形態＞以下、本発明を筒
内噴射式エンジンに適用した一実施形態を図面に基づい
て説明する。まず、図３に基づいてエンジン制御システ
ム全体の概略構成を説明する。筒内噴射式内燃機関であ
る筒内噴射式エンジン１１の吸気管１２の最上流部に
は、エアクリーナ（図示せず）が設けられ、このエアク
リーナの下流側には、吸入空気量を検出するエアーフロ
ーメータ１３が設けられている。このエアーフローメー
タ１３の下流側には、ＤＣモータ等のモ一夕１４によっ
て開度調節されるスロットルバルブ１５が設けられてい
る。このモータ１４がエンジン電子制御回路（以下「Ｅ
ＣＵ」と表記する）１６からの出力信号に基づいて駆動
されることで、スロットルバルブ１５の開度（スロット
ル開度）が制御され、そのスロットル開度に応じて各気
筒への吸入空気量（筒内空気量）が調節される。
内噴射式エンジンに適用した一実施形態を図面に基づい
て説明する。まず、図３に基づいてエンジン制御システ
ム全体の概略構成を説明する。筒内噴射式内燃機関であ
る筒内噴射式エンジン１１の吸気管１２の最上流部に
は、エアクリーナ（図示せず）が設けられ、このエアク
リーナの下流側には、吸入空気量を検出するエアーフロ
ーメータ１３が設けられている。このエアーフローメー
タ１３の下流側には、ＤＣモータ等のモ一夕１４によっ
て開度調節されるスロットルバルブ１５が設けられてい
る。このモータ１４がエンジン電子制御回路（以下「Ｅ
ＣＵ」と表記する）１６からの出力信号に基づいて駆動
されることで、スロットルバルブ１５の開度（スロット
ル開度）が制御され、そのスロットル開度に応じて各気
筒への吸入空気量（筒内空気量）が調節される。
【００１９】このスロットルバルブ１５の下流側にはサ
ージタンク１７が設けられ、このサージタンク１７に、
吸気圧を検出する吸気圧センサ１８が取り付けられてい
る。サージタンク１７には、エンジン１１の各気筒に空
気を導入する吸気マニホールド１９が接続され、各気筒
の吸気マニホールド１９内には、エンジン１１の筒内の
スワール流を制御するためのスワールコントロールバル
ブ２０が設けられている。
ージタンク１７が設けられ、このサージタンク１７に、
吸気圧を検出する吸気圧センサ１８が取り付けられてい
る。サージタンク１７には、エンジン１１の各気筒に空
気を導入する吸気マニホールド１９が接続され、各気筒
の吸気マニホールド１９内には、エンジン１１の筒内の
スワール流を制御するためのスワールコントロールバル
ブ２０が設けられている。
【００２０】エンジン１１の各気筒の上部には、燃料を
筒内に直接噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられ、燃
料タンク２２内の燃料が燃料ポンプ２３によって高圧に
加圧されて各気筒の燃料噴射弁２１に供給され、その燃
料の圧力（燃圧）が燃圧センサ２４によって検出され
る。エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点
火プラグ２５が取り付けられ、各点火プラグ２５の火花
放電によって筒内の混合気に点火される。
筒内に直接噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられ、燃
料タンク２２内の燃料が燃料ポンプ２３によって高圧に
加圧されて各気筒の燃料噴射弁２１に供給され、その燃
料の圧力（燃圧）が燃圧センサ２４によって検出され
る。エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点
火プラグ２５が取り付けられ、各点火プラグ２５の火花
放電によって筒内の混合気に点火される。
【００２１】エンジン１１の吸気バルブ２６と排気バル
ブ２７は、それぞれカム軸２８，２９によって駆動さ
れ、吸気側のカム軸２８には、運転状態に応じて吸気バ
ルブ２６の開閉タイミングを可変する油圧式の可変バル
ブタイミング機構３０が設けられている。この可変バル
ブタイミング機構３０を駆動する油圧は、油圧制御弁３
１によって制御される。エンジン１１の各気筒のピスト
ン３２の往復運動によってクランク軸３３が回転駆動さ
れ、このクランク軸３３の回転トルクによって外部負荷
３４（エアコンのコンプレッサ、オルタネ一タ、パワー
ステアリングのポンプ等）と車両駆動系が駆動される。
エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出
する水温センサ３５が取り付けられている。
ブ２７は、それぞれカム軸２８，２９によって駆動さ
れ、吸気側のカム軸２８には、運転状態に応じて吸気バ
ルブ２６の開閉タイミングを可変する油圧式の可変バル
ブタイミング機構３０が設けられている。この可変バル
ブタイミング機構３０を駆動する油圧は、油圧制御弁３
１によって制御される。エンジン１１の各気筒のピスト
ン３２の往復運動によってクランク軸３３が回転駆動さ
れ、このクランク軸３３の回転トルクによって外部負荷
３４（エアコンのコンプレッサ、オルタネ一タ、パワー
ステアリングのポンプ等）と車両駆動系が駆動される。
エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出
する水温センサ３５が取り付けられている。
【００２２】一方、エンジン１１の排気管３６には、排
ガスを浄化する三元触媒等の触媒３７が設けられ、この
触媒３７の上流側に排ガスの空燃比を検出する空燃比セ
ンサ３８が設けられている。排気管３６のうちの空然比
センサ３８の上流側とサージタンク１７との間には、排
ガスの一部を吸気側に環流させるためのＥＧＲ配管３９
が接続され、このＥＧＲ配管３９の途中に排ガス環流量
（ＥＧＲ量）を制御するＥＧＲバルブ４０が設けられて
いる。
ガスを浄化する三元触媒等の触媒３７が設けられ、この
触媒３７の上流側に排ガスの空燃比を検出する空燃比セ
ンサ３８が設けられている。排気管３６のうちの空然比
センサ３８の上流側とサージタンク１７との間には、排
ガスの一部を吸気側に環流させるためのＥＧＲ配管３９
が接続され、このＥＧＲ配管３９の途中に排ガス環流量
（ＥＧＲ量）を制御するＥＧＲバルブ４０が設けられて
いる。
【００２３】エンジン運転状態を制御するＥＣＵ１６
は、マイクロコンピュータを主体として構成され、その
ＲＯＭ（記憶媒体）に記憶されたトルク制御プログムを
実行することで、図４に示す要求軸トルク演算手段５
１、内部損失トルク演算手段５２、外部負荷トルク演算
手段５３、要求図示トルク演算手段５４、空気・燃料・
点火系各制御量演算手段５６、空気系制御駆動手段５
７、燃料系制御駆動手段５８、点火系制御駆動手段の各
機能を実行する。以下、これら各機能について概要を説
明する。
は、マイクロコンピュータを主体として構成され、その
ＲＯＭ（記憶媒体）に記憶されたトルク制御プログムを
実行することで、図４に示す要求軸トルク演算手段５
１、内部損失トルク演算手段５２、外部負荷トルク演算
手段５３、要求図示トルク演算手段５４、空気・燃料・
点火系各制御量演算手段５６、空気系制御駆動手段５
７、燃料系制御駆動手段５８、点火系制御駆動手段の各
機能を実行する。以下、これら各機能について概要を説
明する。
【００２４】ドライバ要求軸トルク演算手段５１は、ア
クセルセンサ４１（図３参照）の出力等に基づいて検出
されるアクセルペダルの操作量（アクセル開度Ａｃｃ）
と、エンジン１１の実回転速度Ｎｅと目標回転速度Ｎｅ
ｔａｇとから図１のマップに基づいて要求軸トルクを算
出（詳細については、後述する。）する。つぎに、内部
損失トルク演算手段は、エンジン回転速度Ｎｅと吸気圧
センサ１８により検出される吸気圧Ｐｍと水温センサ３
５により検出される内燃機関の冷却水温Ｔｈｗとの出力
に基づいて内燃機関の内部損失トルクを演算する。ま
た、外部負荷トルク演算手段は、図示しないエアコン信
号やオルタネータのフィールド電流等に基づいてエアコ
ンのコンプレッサ、オルタネータ、パワーステアリング
のポンプなどの補記類の負荷等を含めた負荷トルクを演
算する。
クセルセンサ４１（図３参照）の出力等に基づいて検出
されるアクセルペダルの操作量（アクセル開度Ａｃｃ）
と、エンジン１１の実回転速度Ｎｅと目標回転速度Ｎｅ
ｔａｇとから図１のマップに基づいて要求軸トルクを算
出（詳細については、後述する。）する。つぎに、内部
損失トルク演算手段は、エンジン回転速度Ｎｅと吸気圧
センサ１８により検出される吸気圧Ｐｍと水温センサ３
５により検出される内燃機関の冷却水温Ｔｈｗとの出力
に基づいて内燃機関の内部損失トルクを演算する。ま
た、外部負荷トルク演算手段は、図示しないエアコン信
号やオルタネータのフィールド電流等に基づいてエアコ
ンのコンプレッサ、オルタネータ、パワーステアリング
のポンプなどの補記類の負荷等を含めた負荷トルクを演
算する。
【００２５】ここで、要求軸トルクは、ドライバのアク
セル操作量に基づいて設定される目標値であり、内燃機
関の出力の目標値である。また、上述のように外部負荷
トルクと内部負荷トルクとを考慮すると、燃焼圧力によ
り駆動されるピストンにより発生する図示トルクは、エ
ンジン１１の燃焼によって発生するトルクは、外部負荷
トルクと内部負荷トルクを補って、ドライバが要求する
軸トルクを出力する必要がある。
セル操作量に基づいて設定される目標値であり、内燃機
関の出力の目標値である。また、上述のように外部負荷
トルクと内部負荷トルクとを考慮すると、燃焼圧力によ
り駆動されるピストンにより発生する図示トルクは、エ
ンジン１１の燃焼によって発生するトルクは、外部負荷
トルクと内部負荷トルクを補って、ドライバが要求する
軸トルクを出力する必要がある。
【００２６】そこで、要求図示トルク演算手段５４で
は、ドライバ要求トルク演算手段５１と内部損失トルク
演算手段５２と外部負荷トルク演算手段５３とに基づい
て、ドライバが要求する軸トルクとなるように、クラン
ク軸３３にて発生する図示トルクを演算する。すなわ
ち、クランク軸３３にて発生する図示トルクから内部負
荷トルクと外部負荷トルクとを差し引いたトルクが出力
される軸トルク（正味トルク）となり、この軸トルクに
よって車両駆動系が駆動される。
は、ドライバ要求トルク演算手段５１と内部損失トルク
演算手段５２と外部負荷トルク演算手段５３とに基づい
て、ドライバが要求する軸トルクとなるように、クラン
ク軸３３にて発生する図示トルクを演算する。すなわ
ち、クランク軸３３にて発生する図示トルクから内部負
荷トルクと外部負荷トルクとを差し引いたトルクが出力
される軸トルク（正味トルク）となり、この軸トルクに
よって車両駆動系が駆動される。
【００２７】このようにして、要求軸トルクが演算され
ると、空気・燃料・点火系各制御量演算手段５６によ
り、燃焼形態や運転状態に応じて空気系の制御量、燃料
系の制御量、点火系の制御量が演算される。
ると、空気・燃料・点火系各制御量演算手段５６によ
り、燃焼形態や運転状態に応じて空気系の制御量、燃料
系の制御量、点火系の制御量が演算される。
【００２８】ここで、空気・燃料・点火系各制御量演算
手段５６について説明する。本発明のエンジン１１は、
前述した通り筒内噴射式エンジンである。筒内噴射式エ
ンジンでは、少量の燃料を圧縮行程にて噴射することで
点火プラグ２５近傍に薄い混合気を形成する成層燃焼
と、噴射した燃料が燃焼室内に均一に拡散される均質燃
焼とを運転状態に応じて切替える。空気・燃料・点火系
各制御量演算手段５６では、運転状態に応じて上述の成
層燃焼と均質燃焼とを切替えるとともに、成層燃焼、均
質燃焼、それぞれに応じて空気・燃料・点火系の各制御
を実施する。
手段５６について説明する。本発明のエンジン１１は、
前述した通り筒内噴射式エンジンである。筒内噴射式エ
ンジンでは、少量の燃料を圧縮行程にて噴射することで
点火プラグ２５近傍に薄い混合気を形成する成層燃焼
と、噴射した燃料が燃焼室内に均一に拡散される均質燃
焼とを運転状態に応じて切替える。空気・燃料・点火系
各制御量演算手段５６では、運転状態に応じて上述の成
層燃焼と均質燃焼とを切替えるとともに、成層燃焼、均
質燃焼、それぞれに応じて空気・燃料・点火系の各制御
を実施する。
【００２９】均質燃焼では、要求図示トルクとエンジン
回転速度Ｎｅとに基づいて目標空気量をマップ等により
算出する。そして、空気系制御手段５７にてこの目標空
気量とエンジン回転速度Ｎｅ、目標ＥＧＲ量、内部ＥＧ
Ｒ量（可変バルブタイミング機構３０の進角量）等に基
づいて空気系逆モデルを用いてスロットル開度の指令値
を算出する。ここで、空気系逆モデルは、スロットルバ
ルブ１５から吸気ポートまでの空気の流れを模擬した空
気系モデルの入出力関係を逆に解いたモデルである。
回転速度Ｎｅとに基づいて目標空気量をマップ等により
算出する。そして、空気系制御手段５７にてこの目標空
気量とエンジン回転速度Ｎｅ、目標ＥＧＲ量、内部ＥＧ
Ｒ量（可変バルブタイミング機構３０の進角量）等に基
づいて空気系逆モデルを用いてスロットル開度の指令値
を算出する。ここで、空気系逆モデルは、スロットルバ
ルブ１５から吸気ポートまでの空気の流れを模擬した空
気系モデルの入出力関係を逆に解いたモデルである。
【００３０】さらに、均質燃焼では、点火系制御手段５
９にて運転状態に応じて各気筒の点火時期を点火時期マ
ップ等により算出し、その点火時期に点火プラグ２５に
高電圧を印加して火花放電を発生させる。
９にて運転状態に応じて各気筒の点火時期を点火時期マ
ップ等により算出し、その点火時期に点火プラグ２５に
高電圧を印加して火花放電を発生させる。
【００３１】また、成層燃焼では、要求図示トルクとエ
ンジン回転速度Ｎｅとに基づいて目標燃料噴射量をマッ
プ等により算出する。そして、燃料系制御手段５８にて
この目標燃料噴射量に各種補正係数（水温補正係数、フ
ィードバック補正係数、学習補正係数等）を乗算して最
終的な燃料噴射量を算出し、この燃料噴射量に応じたパ
ルス幅の噴射パルスを、各気筒の圧縮行程で燃料噴射弁
２１に出力して燃料噴射を実行する。これにより、成層
燃焼では、圧縮行程で燃料を筒内に直接噴射して成層混
合気を形成して成層燃焼させる。
ンジン回転速度Ｎｅとに基づいて目標燃料噴射量をマッ
プ等により算出する。そして、燃料系制御手段５８にて
この目標燃料噴射量に各種補正係数（水温補正係数、フ
ィードバック補正係数、学習補正係数等）を乗算して最
終的な燃料噴射量を算出し、この燃料噴射量に応じたパ
ルス幅の噴射パルスを、各気筒の圧縮行程で燃料噴射弁
２１に出力して燃料噴射を実行する。これにより、成層
燃焼では、圧縮行程で燃料を筒内に直接噴射して成層混
合気を形成して成層燃焼させる。
【００３２】さらに、成層燃焼では、点火系制御手段５
９にて目標燃料量とエンジン回転速度Ｎｅに応じて点火
時期をマップ等により算出し、その点火時期に点火プラ
グ２５に高電圧を印加して火花放電を発生させる。（こ
こで説明した空気・燃料・点火系の各制御演算について
は、我々が出願した特願２０００−４６７４３号にて詳
細な説明が行なわれている。） 次に、本発明の特徴であるドライバ要求軸トルク演算手
段について、詳細に説明する。本実施の形態では、図５
に示すようにドライバ要求軸トルク演算手段５１を構成
する。ドライバ要求軸トルク演算手段５１では、目標回
転速度Ｎｅｔａｇからオフセットのマップにより要求ト
ルクを補正することで従来の課題を解消するものであ
る。図５では、目標回転速度Ｎｅｔａｇからオフセット
のマップ５１ａを呼び出す。オフセットのマップ５１ａ
では目標回転速度Ｎｅｔａｇに応じた、アクセル開度Ａ
ｃｃの補正量が設定される。暖機後を基準とした要求ト
ルクマップ５１ｂでは、ドライバのアクセル操作量Ａｃ
ｃと、オフセットのマップ５１ａにより目標回転速度Ｎ
ｅｔａｇに応じて設定されたアクセル操作量Ａｃｃの補
正量とを加算して、補正後のアクセル操作量Ａｃｃと回
転速度Ｎｅとにより、図１の要求軸トルクを設定するマ
ップにより、要求トルクを設定する。
９にて目標燃料量とエンジン回転速度Ｎｅに応じて点火
時期をマップ等により算出し、その点火時期に点火プラ
グ２５に高電圧を印加して火花放電を発生させる。（こ
こで説明した空気・燃料・点火系の各制御演算について
は、我々が出願した特願２０００−４６７４３号にて詳
細な説明が行なわれている。） 次に、本発明の特徴であるドライバ要求軸トルク演算手
段について、詳細に説明する。本実施の形態では、図５
に示すようにドライバ要求軸トルク演算手段５１を構成
する。ドライバ要求軸トルク演算手段５１では、目標回
転速度Ｎｅｔａｇからオフセットのマップにより要求ト
ルクを補正することで従来の課題を解消するものであ
る。図５では、目標回転速度Ｎｅｔａｇからオフセット
のマップ５１ａを呼び出す。オフセットのマップ５１ａ
では目標回転速度Ｎｅｔａｇに応じた、アクセル開度Ａ
ｃｃの補正量が設定される。暖機後を基準とした要求ト
ルクマップ５１ｂでは、ドライバのアクセル操作量Ａｃ
ｃと、オフセットのマップ５１ａにより目標回転速度Ｎ
ｅｔａｇに応じて設定されたアクセル操作量Ａｃｃの補
正量とを加算して、補正後のアクセル操作量Ａｃｃと回
転速度Ｎｅとにより、図１の要求軸トルクを設定するマ
ップにより、要求トルクを設定する。
【００３３】より詳細に図６の拡大図を用いて説明す
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇがアイドルアップにより変
更されて、例えば、８００ｒｐｍに設定された場合につ
いて説明する。この場合でも、オフセットのマップ５１
ａにより設定されたアクセル操作量Ａｃｃの補正量がｂ
であるので、ドライバによるアクセルＡｃｃが０であっ
ても補正後のアクセル操作量Ａｃｃがｂとなる。このた
め、８００ｒｐｍでの要求軸トルクが負のトルク値に設
定されることなく、要求軸トルクが０に設定される。
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇがアイドルアップにより変
更されて、例えば、８００ｒｐｍに設定された場合につ
いて説明する。この場合でも、オフセットのマップ５１
ａにより設定されたアクセル操作量Ａｃｃの補正量がｂ
であるので、ドライバによるアクセルＡｃｃが０であっ
ても補正後のアクセル操作量Ａｃｃがｂとなる。このた
め、８００ｒｐｍでの要求軸トルクが負のトルク値に設
定されることなく、要求軸トルクが０に設定される。
【００３４】また、アイドル運転状態においてアイドル
アップが行なわれるときには、目標回転速度Ｎｅｔａｇ
が例えば、６００ｒｐｍから８００ｒｐｍに切り替わ
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられると、アク
セル操作量の補正は、アクセル操作量が０のときに８０
０ｒｐｍでの要求軸トルクが０となるように補正され
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられても実回転
速度Ｎｅは、６００ｒｐｍであるため、補正を加えたア
クセル操作量に応じた実回転速度Ｎｅが６００ｒｐｍで
の要求軸トルクを設定する。このため、図６の拡大図に
おいて、要求軸トルクは、０より大きな値が設定される
ので、要求図示トルクは、外部負荷や内部損失を補っ
て、さらに、０より大きなトルク値に設定されるので、
すみやかにアイドルアップを行なうことができるとも
に、実回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎｅに到達すると、
アイドルアップ後の実回転速度Ｎｅに応じて要求軸トル
クは０に設定されるので、アイドルアップ後の実回転速
度Ｎｅを安定して目標回転速度Ｎｅｔａｇに維持するこ
とができる。
アップが行なわれるときには、目標回転速度Ｎｅｔａｇ
が例えば、６００ｒｐｍから８００ｒｐｍに切り替わ
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられると、アク
セル操作量の補正は、アクセル操作量が０のときに８０
０ｒｐｍでの要求軸トルクが０となるように補正され
る。目標回転速度Ｎｅｔａｇが切り替えられても実回転
速度Ｎｅは、６００ｒｐｍであるため、補正を加えたア
クセル操作量に応じた実回転速度Ｎｅが６００ｒｐｍで
の要求軸トルクを設定する。このため、図６の拡大図に
おいて、要求軸トルクは、０より大きな値が設定される
ので、要求図示トルクは、外部負荷や内部損失を補っ
て、さらに、０より大きなトルク値に設定されるので、
すみやかにアイドルアップを行なうことができるとも
に、実回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎｅに到達すると、
アイドルアップ後の実回転速度Ｎｅに応じて要求軸トル
クは０に設定されるので、アイドルアップ後の実回転速
度Ｎｅを安定して目標回転速度Ｎｅｔａｇに維持するこ
とができる。
【００３５】さらに、本実施の形態のように、アクセル
開度に補正を加えたとしても、アクセル操作量が大きな
領域では要求軸トルクがアクセル操作量の変化に対して
要求軸トルクが大きく変更されることがない。これは、
要求軸トルクとアクセル操作量との特性において、アク
セル開度が大きな領域では、アクセル操作量の変化に対
して要求軸トルクがほとんど変化しないためである。そ
のため運転者のアクセル操作量に対する要求軸トルクが
補正により大きくなることが防止される。
開度に補正を加えたとしても、アクセル操作量が大きな
領域では要求軸トルクがアクセル操作量の変化に対して
要求軸トルクが大きく変更されることがない。これは、
要求軸トルクとアクセル操作量との特性において、アク
セル開度が大きな領域では、アクセル操作量の変化に対
して要求軸トルクがほとんど変化しないためである。そ
のため運転者のアクセル操作量に対する要求軸トルクが
補正により大きくなることが防止される。
【００３６】以上のように、外部負荷の増加や暖機運転
によるアイドルアップが行なわれたとしても、本実施の
形態ではオフセットのマップ５１ａを用いてアクセル操
作量Ａｃｃを補正する。そして、ドライバによるアクセ
ル操作量が０の場合でも、要求軸トルクの値が負のトル
ク値になることがないので、アイドルアップ後の回転速
度Ｎｅが維持できる。
によるアイドルアップが行なわれたとしても、本実施の
形態ではオフセットのマップ５１ａを用いてアクセル操
作量Ａｃｃを補正する。そして、ドライバによるアクセ
ル操作量が０の場合でも、要求軸トルクの値が負のトル
ク値になることがないので、アイドルアップ後の回転速
度Ｎｅが維持できる。
【００３７】なお、本実施の形態の要求軸トルクを設定
するためのマップでは、設定される目標回転速度Ｎｅｔ
ａｇのうち最も小さな目標回転速度Ｎｅｔａｇが基準と
して設定されている。ここで言う基準とは、アクセル操
作量Ａｃｃが０のときに要求軸トルク値が０に設定され
ることである。
するためのマップでは、設定される目標回転速度Ｎｅｔ
ａｇのうち最も小さな目標回転速度Ｎｅｔａｇが基準と
して設定されている。ここで言う基準とは、アクセル操
作量Ａｃｃが０のときに要求軸トルク値が０に設定され
ることである。
【００３８】本実施の形態において、要求軸トルク演算
手段は図５のブロック図に、目標回転速度設定手段はア
イドル運転状態での目標回転速度を設定する手段に、要
求軸トルク設定手段は図５のブロック図の５１ａに示さ
れるオフセットマップに、それぞれ相当し、機能する。
手段は図５のブロック図に、目標回転速度設定手段はア
イドル運転状態での目標回転速度を設定する手段に、要
求軸トルク設定手段は図５のブロック図の５１ａに示さ
れるオフセットマップに、それぞれ相当し、機能する。
【００３９】＜第２の実施の形態＞本実施の形態では、
第１の実施の形態における要求軸トルク演算手段５１の
演算方法が異なる。この異なる部分について、図７を用
いて詳細に説明する。
第１の実施の形態における要求軸トルク演算手段５１の
演算方法が異なる。この異なる部分について、図７を用
いて詳細に説明する。
【００４０】本実施の形態の要求トルク演算手段では、
まず、ドライバのアクセル操作量Ａｃｃと目標回転速度
Ｎｅｔａｇとから５１ｂのマップから要求トルク値を設
定する。一方、オフセットのマップ５１ｃでは、目標回
転速度Ｎｅｔａｇに応じて、要求軸トルクの補正トルク
量が設定される。そして、暖機後を基準とした要求トル
クマップ５１ｂにて設定された要求トルク値と、オフセ
ットのマップ５１ｃにより設定された要求トルクの補正
量とを加算することにより要求軸トルクを演算する。
まず、ドライバのアクセル操作量Ａｃｃと目標回転速度
Ｎｅｔａｇとから５１ｂのマップから要求トルク値を設
定する。一方、オフセットのマップ５１ｃでは、目標回
転速度Ｎｅｔａｇに応じて、要求軸トルクの補正トルク
量が設定される。そして、暖機後を基準とした要求トル
クマップ５１ｂにて設定された要求トルク値と、オフセ
ットのマップ５１ｃにより設定された要求トルクの補正
量とを加算することにより要求軸トルクを演算する。
【００４１】外部負荷の増加や暖機運転によるアイドル
アップが行なわれたとしても、以上のように、本実施の
形態ではオフセットのマップ５１ｃを用いて要求トルク
値を補正する。そして、ドライバによるアクセル操作量
が０の場合でも、要求軸トルクの値が負のトルク値にな
ることがないので、アイドルアップ後の回転速度Ｎｅが
維持できる。
アップが行なわれたとしても、以上のように、本実施の
形態ではオフセットのマップ５１ｃを用いて要求トルク
値を補正する。そして、ドライバによるアクセル操作量
が０の場合でも、要求軸トルクの値が負のトルク値にな
ることがないので、アイドルアップ後の回転速度Ｎｅが
維持できる。
【００４２】本実施の形態において、要求軸トルク補正
手段は図７のブロック図に示される５１ｃのオフセット
マップに相当し、機能する。
手段は図７のブロック図に示される５１ｃのオフセット
マップに相当し、機能する。
【００４３】（その他の実施例）本実施例では、第１，
第２の実施の形態のように、オフセットのマップにより
要求軸トルクを補正するのではなく、図１のマップにガ
ード処理をすることで、要求軸トルクが負のトルク値に
設定されることを防止する。さらに、このガード処理を
アイドル運転時にのみ用いても良い。
第２の実施の形態のように、オフセットのマップにより
要求軸トルクを補正するのではなく、図１のマップにガ
ード処理をすることで、要求軸トルクが負のトルク値に
設定されることを防止する。さらに、このガード処理を
アイドル運転時にのみ用いても良い。
【図１】要求軸トルクを設定するためのマップ
【図２】最も小さな目標回転速度Ｎｅｔａｇが基準とし
て設定されていない場合の要求軸トルクを設定するため
のマップ
て設定されていない場合の要求軸トルクを設定するため
のマップ
【図３】本発明の一実施形態を示す筒内噴射式エンジン
制御システム全体の概略構成図
制御システム全体の概略構成図
【図４】筒内噴射式エンジンのトルク制御の概要を説明
するブロック図
するブロック図
【図５】第１の実施の形態の要求軸トルク演算手段を示
すブロック図
すブロック図
【図６】要求軸トルクマップの拡大図
【図７】第２の実施の形態の要求軸トルク演算手段を示
すブロック図
すブロック図
１１…筒内噴射式エンジン（筒内噴射式内燃機関）、 １２…吸気管、 １３…エアフローメ一夕、 １５…スロットルバルブ、 １６…ＥＣＵ、 １８…吸気圧センサ、 ２１…燃料噴射弁、 ２５…点火プラグ、 ３３…クランク軸、 ３４…外部負荷、 ３６…排気管、 ４０…ＥＧＲバルブ、 ４１…アクセルセンサ、 ５１…要求軸トルク演算手段、 ５２…内部損失トルク演算手段、 ５３…外部負荷トルク演算手段、 ５４…要求図示トルク演算手段、 ５６…空気・燃料・点火系各制御量演算手段、 ５７…空気系制御駆動手段、 ５８…燃料系制御駆動手段、 ５９…点火系制御駆動手段。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｄ 29/02 ３３１ 29/02 ３３１Ａ ３３１Ｚ 29/04 29/04 Ｃ 29/06 29/06 Ｆ 41/06 ３０１ 41/06 ３０１ 41/08 ３１０ 41/08 ３１０ ３３０ ３３０Ｚ Ｆターム(参考） 3G084 BA03 BA05 BA13 CA02 CA03 DA04 EA09 EB08 EC01 EC03 FA06 FA10 FA18 FA33 3G093 AA05 BA14 CA03 CA04 CA08 DA01 DA06 DB12 DB24 DB25 DB26 EA03 EA05 EA09 FA10 3G301 JA00 KA05 KA07 LA01 MA11 NB04 NC04 PE01Z PF10Z PF11Z PF12Z PF13Z
Claims (5)
- 【請求項１】 運転者のアクセル操作量と、内燃機関の
実回転速度とに基づいて要求軸トルクを演算する要求軸
トルク演算手段を備え、前記要求軸トルク演算手段によ
り演算される要求軸トルクに基づいて吸入空気量や燃料
噴射量の制御を行なう内燃機関の制御装置において、 所定の条件に基づいて設定されるアイドル運転時の目標
回転速度を設定する目標回転速度設定手段と、 前記目標回転速度設定手段により設定される目標回転速
度に基づいて前記要求軸トルクを前記アクセル操作量が
０のときに前記要求軸トルクが０となるように補正する
要求軸トルク補正手段を備えることを特徴とする内燃機
関の制御装置。 - 【請求項２】 前記所定の条件は、アクセルペダルの操
作量が０となるようなアイドル運転時において、内燃機
関の冷間始動後の暖機運転であること、オートマチック
トランスミッション車のドライブギアからニュートラル
へギアが変更されたこと、外部負荷が作動されたことの
うち少なくとも１つの条件が成立するときであり、 前記目標速度設定手段は、前記所定の条件のうち少なく
とも１つの条件が成立するときに前記目標回転速度を高
くすることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御
装置。 - 【請求項３】 前記要求軸トルク演算手段は、前記実回
転速度のうち最も小さな目標回転速度を基準として、前
記運転者のアクセル操作量と内燃機関の実回転速度との
マップにより要求軸トルクを設定することを特徴とする
請求項１または請求項２のいずれか一方に記載の内燃機
関の制御装置。 - 【請求項４】 前記要求軸トルク補正手段は、前記目標
回転速度設定手段により設定される目標回転速度に基づ
いて、アクセル操作量が０のときに前記マップの要求軸
トルクが０となるように前記アクセル操作量を補正する
ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装
置。 - 【請求項５】 前記要求軸トルク補正手段は、前記目標
回転速度設定手段により設定される目標回転速度に基づ
いて、アクセル操作量が０のときに前記マップの要求軸
トルクが０となるように前記要求軸トルクを補正するこ
とを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001119906A JP2002317681A (ja) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 内燃機関の制御装置 |
| DE2002117095 DE10217095A1 (de) | 2001-04-18 | 2002-04-17 | Steuergerät für eine Verbrennungskraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001119906A JP2002317681A (ja) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002317681A true JP2002317681A (ja) | 2002-10-31 |
Family
ID=18970036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001119906A Withdrawn JP2002317681A (ja) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 内燃機関の制御装置 |
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