JPH0536617B2 - - Google Patents
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- JPH0536617B2 JPH0536617B2 JP17596083A JP17596083A JPH0536617B2 JP H0536617 B2 JPH0536617 B2 JP H0536617B2 JP 17596083 A JP17596083 A JP 17596083A JP 17596083 A JP17596083 A JP 17596083A JP H0536617 B2 JPH0536617 B2 JP H0536617B2
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- fuel injection
- correction coefficient
- air conditioner
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2448—Prohibition of learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、空燃比制御方法に関し、特に、電子
制御燃料噴射装置を有する車両用内燃機関に用い
て好適な空燃比制御方法に関するものである。
制御燃料噴射装置を有する車両用内燃機関に用い
て好適な空燃比制御方法に関するものである。
回転数センサにより検出した機関回転数NE
と、吸気管圧力センサにより検出した吸気管圧力
PMとに基づいて基本燃料噴射時間TPを演算す
るようにした電子制御燃料噴射装置では、機関の
運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間TPに
対して種々の補正を施すことにより最終燃料噴射
時間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴
射弁を開弁して燃料を噴射している。
と、吸気管圧力センサにより検出した吸気管圧力
PMとに基づいて基本燃料噴射時間TPを演算す
るようにした電子制御燃料噴射装置では、機関の
運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間TPに
対して種々の補正を施すことにより最終燃料噴射
時間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴
射弁を開弁して燃料を噴射している。
一方、排気エミツシヨン対策として三元触媒コ
ンバータにより排気ガス中のCO、HC、NOxを
同時に除去するようにしたこの種の燃料噴射制御
装置においては、上記の三成分を効率よく除去す
る観点から、空燃比を論理空燃比近傍に制御する
ことが望まれている。そこで、排気通路に酸素セ
ンサを設け、所定の条件下では、その酸素センサ
からの空燃比信号に基づいて空燃比が理論空燃比
近傍になるようにフイードバツク補正係数FAF
を演算して、空燃比のフイードバツク制御を実行
している。
ンバータにより排気ガス中のCO、HC、NOxを
同時に除去するようにしたこの種の燃料噴射制御
装置においては、上記の三成分を効率よく除去す
る観点から、空燃比を論理空燃比近傍に制御する
ことが望まれている。そこで、排気通路に酸素セ
ンサを設け、所定の条件下では、その酸素センサ
からの空燃比信号に基づいて空燃比が理論空燃比
近傍になるようにフイードバツク補正係数FAF
を演算して、空燃比のフイードバツク制御を実行
している。
このような空燃比フイードバツク制御を行なう
電子制御燃料噴射装置においては、部品間のばら
つきによる空燃比の相違を補償し、高地走行によ
る空燃比を補償し、および吸気管圧力センサ等の
経時変化による空燃比の変化を補償することを目
的として、上記フイードバツク制御中の所定の条
件下で空燃比を学習してベース空燃比を所定値に
維持するようにしている。
電子制御燃料噴射装置においては、部品間のばら
つきによる空燃比の相違を補償し、高地走行によ
る空燃比を補償し、および吸気管圧力センサ等の
経時変化による空燃比の変化を補償することを目
的として、上記フイードバツク制御中の所定の条
件下で空燃比を学習してベース空燃比を所定値に
維持するようにしている。
そして、最終燃料噴射時間τは、例えば、
τ＝（TP＋TAUG）×（１＋KG）×FAF×Ｋの式
により求めている。ここで、TAUGは吸気絞り
弁が全閉（アイドル時）しているときに演算され
る学習補正量、KGは吸気絞り弁が全閉していな
いときに演算される学習補正係数、Ｋは吸気温、
水温、加速状態等による補正係数である。
により求めている。ここで、TAUGは吸気絞り
弁が全閉（アイドル時）しているときに演算され
る学習補正量、KGは吸気絞り弁が全閉していな
いときに演算される学習補正係数、Ｋは吸気温、
水温、加速状態等による補正係数である。
ここで、フイードバツク補正係数FAFは、空
燃比信号がリーン状態を示していれば例えば1.02
となり、リツチ状態を示していれば例えば0.97と
なる。そして、学習補正量TAUGは、アイドル
時に演算された複数のフイードバツク補正係数
FAFの平均値FAFAVが例えば1.0より小さけれ
ば減算され、補正係数FAFの平均値FAFAVが例
えば1.0より大きければ加算される。同様に、学
習補正係数KGは、アイドル時以外の平均値
FAFAVが1.0より小さければ減算され、1.0より
大きければ加算される。
燃比信号がリーン状態を示していれば例えば1.02
となり、リツチ状態を示していれば例えば0.97と
なる。そして、学習補正量TAUGは、アイドル
時に演算された複数のフイードバツク補正係数
FAFの平均値FAFAVが例えば1.0より小さけれ
ば減算され、補正係数FAFの平均値FAFAVが例
えば1.0より大きければ加算される。同様に、学
習補正係数KGは、アイドル時以外の平均値
FAFAVが1.0より小さければ減算され、1.0より
大きければ加算される。
一方、このような電子制御燃料噴射装置を有す
る内燃機関にエアコンデイシヨナを付設させる場
合、アイドル時に吸気通路内へ大気を導入して機
関回転数の増加（エアコンアイドルアツプと称す
る）を図つている。このとき、吸気通路内の圧力
が高くなり、前述したようにして基本燃料噴射時
間TPを求めるエンジンにおいてはその基本燃料
噴射時間TPが大きくなる。
る内燃機関にエアコンデイシヨナを付設させる場
合、アイドル時に吸気通路内へ大気を導入して機
関回転数の増加（エアコンアイドルアツプと称す
る）を図つている。このとき、吸気通路内の圧力
が高くなり、前述したようにして基本燃料噴射時
間TPを求めるエンジンにおいてはその基本燃料
噴射時間TPが大きくなる。
通常、機関回転数NEと吸気管圧力PMとから
求まる基本燃料噴射時間TPは、空気過剰率λ＝
１となるようにされている。しかし、エンジン、
部品のバラツキ等、又は使用条件により実際には
厳密にあらゆる回転、負荷域でλ＝１にはなりえ
ない。そのため、一般的には、エアコンアイドル
アツプ時に空燃比がリツチ側又はリーン側に移行
する傾向がある。
求まる基本燃料噴射時間TPは、空気過剰率λ＝
１となるようにされている。しかし、エンジン、
部品のバラツキ等、又は使用条件により実際には
厳密にあらゆる回転、負荷域でλ＝１にはなりえ
ない。そのため、一般的には、エアコンアイドル
アツプ時に空燃比がリツチ側又はリーン側に移行
する傾向がある。
第１図を参照するに、エアコンデイシヨナの作
動に応答したエアコンアイドルアツプに伴つて空
燃比がリツチ側へ移行すると、フイードバツク補
正係数FAFが全体的に1.0より小さくなり、これ
によりその平均値FAFAVが1.0より小さくなり、
以て、アイドル時の学習補正量TAUGが減少す
る。
動に応答したエアコンアイドルアツプに伴つて空
燃比がリツチ側へ移行すると、フイードバツク補
正係数FAFが全体的に1.0より小さくなり、これ
によりその平均値FAFAVが1.0より小さくなり、
以て、アイドル時の学習補正量TAUGが減少す
る。
従つて、このようにアイドル時のエアコンデイ
シヨナの作動中に学習された学習補正量TAUG
が、始動時やアイドル時におけるエアコンデイシ
ヨナの非作動時の燃料演算に反映されると空燃比
がリーン側又はリツチ側となり、良好な始動性や
安定したアイドル回転が得られない惧れがあるば
かりか、ベース空燃比がエアコンデイシヨナの作
動、非作動によつて変動するという不具合が生じ
る。
シヨナの作動中に学習された学習補正量TAUG
が、始動時やアイドル時におけるエアコンデイシ
ヨナの非作動時の燃料演算に反映されると空燃比
がリーン側又はリツチ側となり、良好な始動性や
安定したアイドル回転が得られない惧れがあるば
かりか、ベース空燃比がエアコンデイシヨナの作
動、非作動によつて変動するという不具合が生じ
る。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、エアコンデイシヨナの作動、
非作動によつてベース空燃比が変動しないように
空燃比を学習できる空燃比制御方法を提案するこ
とにある。
非作動によつてベース空燃比が変動しないように
空燃比を学習できる空燃比制御方法を提案するこ
とにある。
機関回転数NEと吸気管圧力PMとに応じて演
算された基本燃料噴射時間TPを、少なくとも、
所定のフイードバツク条件下で空燃比が理論空燃
比となるように演算されたフイードバツク補正係
数FAFと、所定の学習条件下でフイードバツク
補正係数FAFの平均値が所定値以上のときに空
燃比をリツチ側へ移行させ、所定値未満のときに
空燃比をリーン側へ移行させるべき演算された学
習補正量TAUGとに基づいて補正して最終燃料
噴射時間τを求め、この最終燃料噴射時間τに従
つて燃料噴射弁を駆動する内燃機関の空燃比制御
方法において、アイドル時のエアコンデイシヨナ
の作動に応答したエアコンアイドルアツプ時には
学習補正量TAUGの演算を禁止することを特徴
とする。
算された基本燃料噴射時間TPを、少なくとも、
所定のフイードバツク条件下で空燃比が理論空燃
比となるように演算されたフイードバツク補正係
数FAFと、所定の学習条件下でフイードバツク
補正係数FAFの平均値が所定値以上のときに空
燃比をリツチ側へ移行させ、所定値未満のときに
空燃比をリーン側へ移行させるべき演算された学
習補正量TAUGとに基づいて補正して最終燃料
噴射時間τを求め、この最終燃料噴射時間τに従
つて燃料噴射弁を駆動する内燃機関の空燃比制御
方法において、アイドル時のエアコンデイシヨナ
の作動に応答したエアコンアイドルアツプ時には
学習補正量TAUGの演算を禁止することを特徴
とする。
本発明によれば、エアコンアイドルアツプ時に
はアイドル時の学習補正量TAUGの学習を禁止
するようにしたので、エアコンアイドルアツプに
伴う空燃比の変動により他の運転領域のベース空
燃比が変動するのを防止できる。
はアイドル時の学習補正量TAUGの学習を禁止
するようにしたので、エアコンアイドルアツプに
伴う空燃比の変動により他の運転領域のベース空
燃比が変動するのを防止できる。
以下図面に基づいて本発明の実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図は本発明を適用した電子制御燃料噴射式
内燃機関の一例を示し、符号１０は機関本体、１
２は吸気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路を
それぞれ示している。スロツトル弁１８の下流の
サージタンク２４に設けられている吸気圧力セン
サ２０は、信号線ｌ１を介して制御回路２２に接
続され、吸気圧力に応じた電圧を発生する。吸気
温センサ２１はスロツトル弁１８の上流の吸気通
路１２に設けられ、信号線ｌ２を介して制御回路
２２に接続されていて吸気温度に応じた電圧を発
生する。
内燃機関の一例を示し、符号１０は機関本体、１
２は吸気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路を
それぞれ示している。スロツトル弁１８の下流の
サージタンク２４に設けられている吸気圧力セン
サ２０は、信号線ｌ１を介して制御回路２２に接
続され、吸気圧力に応じた電圧を発生する。吸気
温センサ２１はスロツトル弁１８の上流の吸気通
路１２に設けられ、信号線ｌ２を介して制御回路
２２に接続されていて吸気温度に応じた電圧を発
生する。
図示しないアクセルペダルに連動するスロツト
ル弁１８によつて流量制御された吸入空気は、サ
ージタンク２４及び吸気弁２５を介して各気筒の
燃焼室１４に導かれる。
ル弁１８によつて流量制御された吸入空気は、サ
ージタンク２４及び吸気弁２５を介して各気筒の
燃焼室１４に導かれる。
燃料噴射弁２６は各気筒毎に設けられており、
信号線ｌ３を介して制御回路２２から供給される
電気的な駆動パルスに応じて開閉制御され、図示
しない燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁
２５の近傍の吸気通路１２内、即ち吸気ポート部
に間欠的に噴射する。燃焼室１４において燃焼し
た後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１６及び
三元触媒コンバータ３０を介して大気中に排出さ
れる。
信号線ｌ３を介して制御回路２２から供給される
電気的な駆動パルスに応じて開閉制御され、図示
しない燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁
２５の近傍の吸気通路１２内、即ち吸気ポート部
に間欠的に噴射する。燃焼室１４において燃焼し
た後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１６及び
三元触媒コンバータ３０を介して大気中に排出さ
れる。
機関のデイストリビユータ３２には、クランク
角センサ３４及び３６が取り付けられており、こ
れらのセンサ３４，３６には信号線ｌ４，ｌ５を
介して制御回路２２に接続されている。これらの
センサ３４，３６は、クランク軸が30度、360度
回転する毎にパルス信号をそれぞれ出力し、これ
らのパルス信号は信号線ｌ４，ｌ５をそれぞれ介
して制御回路２２に供給される。
角センサ３４及び３６が取り付けられており、こ
れらのセンサ３４，３６には信号線ｌ４，ｌ５を
介して制御回路２２に接続されている。これらの
センサ３４，３６は、クランク軸が30度、360度
回転する毎にパルス信号をそれぞれ出力し、これ
らのパルス信号は信号線ｌ４，ｌ５をそれぞれ介
して制御回路２２に供給される。
デイストリビユータ３２はイグナイタ３８に接
続され、イグナイタ３８は信号線ｌ６を介して制
御回路２２に接続されている。
続され、イグナイタ３８は信号線ｌ６を介して制
御回路２２に接続されている。
符号４０は、スロツトル弁１８と連動し、スロ
ツトル弁１８が全閉したときに閉成されるアイド
ルスイツチ（LLスイツチ）であり、信号線ｌ７
を介して制御回路２２と接続されている。
ツトル弁１８が全閉したときに閉成されるアイド
ルスイツチ（LLスイツチ）であり、信号線ｌ７
を介して制御回路２２と接続されている。
排気通路１６には、排気ガス中の酸素濃度に応
答した信号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃
比に対してリーン側にあるかリツチ側にあるかに
応じて互に異なる二値の出力電圧を発生するO2
センサ４２が設けられ、その出力信号は信号線ｌ
８を介して制御回路２２に接続されている。三元
触媒コンバータ３０は、このO2センサ４２の下
流に設けられており、排気ガス中の三つの有害成
分であるHC、CO、NOx成分を同時に浄化する。
答した信号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃
比に対してリーン側にあるかリツチ側にあるかに
応じて互に異なる二値の出力電圧を発生するO2
センサ４２が設けられ、その出力信号は信号線ｌ
８を介して制御回路２２に接続されている。三元
触媒コンバータ３０は、このO2センサ４２の下
流に設けられており、排気ガス中の三つの有害成
分であるHC、CO、NOx成分を同時に浄化する。
また、符号４４は機関の冷却水温度を検出し、
その温度に応じた電圧を発生する水温センサであ
り、シリンダブロツク４６に取り付けられてい
て、信号線ｌ９を介して制御回路２２に接続され
ている。
その温度に応じた電圧を発生する水温センサであ
り、シリンダブロツク４６に取り付けられてい
て、信号線ｌ９を介して制御回路２２に接続され
ている。
４８はエアコンデイシヨナを作動させ、または
作動を停止させるエアコンスイツチであり、信号
線ｌ１０を介して制御回路２２に接続されてい
る。また、５０は電磁切換弁であり、アイドル時
にエアコンデイシヨナが作動されたときに開放さ
れて大気を吸気通路１２に導入し、エアコンデイ
シヨナの非作動時またはアイドル以外のエアコン
デイシヨナ作動時には閉成される。この切換弁５
０は信号線ｌ１１を介して制御回路２２に接続さ
れている。
作動を停止させるエアコンスイツチであり、信号
線ｌ１０を介して制御回路２２に接続されてい
る。また、５０は電磁切換弁であり、アイドル時
にエアコンデイシヨナが作動されたときに開放さ
れて大気を吸気通路１２に導入し、エアコンデイ
シヨナの非作動時またはアイドル以外のエアコン
デイシヨナ作動時には閉成される。この切換弁５
０は信号線ｌ１１を介して制御回路２２に接続さ
れている。
制御回路２２は、第３図に示すように、各種機
器を制御する中央演算処理装置（CPU）２２ａ、
予め各種の数値やプログラムが書き込まれたリー
ドオンメモリ（ROM）２２ｂ、演算過程の数値
やフラグが所定の領域に書き込まれるランダムア
クセスメモリ（RAM）２２ｃ、アナログマルチ
プレクサ機能を有し、アナログ入力信号をデイジ
タル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ADC）
２２ｄ、各種デイジタル信号が入力される入出力
インターフエイス（Ｉ／Ｏ）２２ｅ、各種デイジ
タル信号が出力される入出力インターフエイス
（Ｉ／Ｏ）２２ｆ、エンジン停止時に補助電源か
ら給電されて記憶を保持するバツクアツプメモリ
（BU−RAM）２２ｇ、及びこれら各機器がそれ
ぞれ接続されるバスライン２２ｈから構成されて
いる。
器を制御する中央演算処理装置（CPU）２２ａ、
予め各種の数値やプログラムが書き込まれたリー
ドオンメモリ（ROM）２２ｂ、演算過程の数値
やフラグが所定の領域に書き込まれるランダムア
クセスメモリ（RAM）２２ｃ、アナログマルチ
プレクサ機能を有し、アナログ入力信号をデイジ
タル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ADC）
２２ｄ、各種デイジタル信号が入力される入出力
インターフエイス（Ｉ／Ｏ）２２ｅ、各種デイジ
タル信号が出力される入出力インターフエイス
（Ｉ／Ｏ）２２ｆ、エンジン停止時に補助電源か
ら給電されて記憶を保持するバツクアツプメモリ
（BU−RAM）２２ｇ、及びこれら各機器がそれ
ぞれ接続されるバスライン２２ｈから構成されて
いる。
ROM２２ｂ内には、メイン処理ルーチンプロ
グラム、燃料噴射時間（パルス幅）演算用のプロ
グラム、空燃比フイードバツク補正係数や後述の
学習補正係数演算用のプログラム、及びその他の
各種プログラム、さらにそれらの演算処理に必要
な種々のデータが予め記憶されている。
グラム、燃料噴射時間（パルス幅）演算用のプロ
グラム、空燃比フイードバツク補正係数や後述の
学習補正係数演算用のプログラム、及びその他の
各種プログラム、さらにそれらの演算処理に必要
な種々のデータが予め記憶されている。
そして、吸気圧力センサ２０、吸気温センサ２
１、O2センサ４２及び水温センサ４４はＡ／Ｄ
コンバータ２２ｄと接続され、各センサからの電
圧信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がCPU２２ａか
らの指示に応じて、順次、二進信号に変換され
る。
１、O2センサ４２及び水温センサ４４はＡ／Ｄ
コンバータ２２ｄと接続され、各センサからの電
圧信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がCPU２２ａか
らの指示に応じて、順次、二進信号に変換され
る。
クランク角センサ３４からのクランク角30度毎
のパルス信号Ｓ５、クランク角センサ３６からの
クランク角360度毎のパルス信号Ｓ６、アイドル
スイツチ４０からのアイドル信号Ｓ７、エアコン
スイツチ４８からのエアコン信号Ｓ１０が、それ
ぞれ、Ｉ／Ｏ２２ｅを介して制御回路２２に取込
まれる。パルス信号Ｓ５に基づいてエンジン回転
数を表わす二進信号が形成され、パルス信号Ｓ５
およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演算のた
めの要求信号、燃料噴射開始の割込信号および気
筒判別信号などが形成される。また、アイドル信
号Ｓ７によりスロツトル弁１８が略全閉している
か否かが判定され、エアコン信号Ｓ１０によりエ
アコンデイシヨナの作動状態が判定される。
のパルス信号Ｓ５、クランク角センサ３６からの
クランク角360度毎のパルス信号Ｓ６、アイドル
スイツチ４０からのアイドル信号Ｓ７、エアコン
スイツチ４８からのエアコン信号Ｓ１０が、それ
ぞれ、Ｉ／Ｏ２２ｅを介して制御回路２２に取込
まれる。パルス信号Ｓ５に基づいてエンジン回転
数を表わす二進信号が形成され、パルス信号Ｓ５
およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演算のた
めの要求信号、燃料噴射開始の割込信号および気
筒判別信号などが形成される。また、アイドル信
号Ｓ７によりスロツトル弁１８が略全閉している
か否かが判定され、エアコン信号Ｓ１０によりエ
アコンデイシヨナの作動状態が判定される。
Ｉ／Ｏ２２ｆからは、各種演算により形成され
た燃料噴射信号Ｓ８および点火信号Ｓ９が、それ
ぞれ燃料噴射弁２６ａ〜２６ｄ、およびイグナイ
タ３８に出力され、また、アイドル信号Ｓ７およ
びエアコン信号Ｓ１０に応答して切換弁５０に切
換信号Ｓ１１を出力する。
た燃料噴射信号Ｓ８および点火信号Ｓ９が、それ
ぞれ燃料噴射弁２６ａ〜２６ｄ、およびイグナイ
タ３８に出力され、また、アイドル信号Ｓ７およ
びエアコン信号Ｓ１０に応答して切換弁５０に切
換信号Ｓ１１を出力する。
このように構成された内燃機関における燃料噴
射時間（噴射量）は例えば次のようにして求めら
れる。
射時間（噴射量）は例えば次のようにして求めら
れる。
τ＝（TP＋TAUG）×（１＋KG）×FAF×Ｋ
ここで、
τ＝最終燃料噴射時間
TP＝基本燃料噴射時間
FAF＝フイードバツク補正係数
TAUG＝学習補正量
KG＝学習補正係数
Ｋ＝水温、吸気温等による補正係数
基本燃料噴射時間TPは、吸気管圧力PMと機
関回転数NEとに基づいて、予め定められたテー
ブルから読出し、または計算によつて求められ
る。
関回転数NEとに基づいて、予め定められたテー
ブルから読出し、または計算によつて求められ
る。
フイードバツク補正係数FAFは、フイードバ
ツク制御条件下において、O2センサ４２からの
空燃比信号Ｓ３により空燃比がリーンであると判
定されれば、噴射量を増量するような値、例えば
1.05となり、空燃比信号Ｓ３により空燃比がリツ
チであると判定されれば、噴射量を減量するよう
な値、例えば、0.95となり、フイードバツク制御
条件下でなければ、補正係数FAFが1.0となる。
ツク制御条件下において、O2センサ４２からの
空燃比信号Ｓ３により空燃比がリーンであると判
定されれば、噴射量を増量するような値、例えば
1.05となり、空燃比信号Ｓ３により空燃比がリツ
チであると判定されれば、噴射量を減量するよう
な値、例えば、0.95となり、フイードバツク制御
条件下でなければ、補正係数FAFが1.0となる。
フイードバツク補正係数FAFの演算手順の一
例を第４図に示す。
例を第４図に示す。
手順Ｐ１において、フイードバツク条件が成立
しているか否かを判断する。例えば、始動状態で
なく、始動後増量中でなく、エンジン水温THW
が50℃以上であり、パワー増量中でない時に、フ
イードバツク制御の条件が成立する。フイードバ
ツク制御の条件が成立していなければ、手順Ｐ２
でフイードバツク補正係数FAFを1.0としてフイ
ードバツク制御が実行されないようにして、この
手順を終了する。条件が成立していれば手順Ｐ３
に進む。手順Ｐ３では、空燃比信号Ｓ３を読込
む。手順Ｐ４では空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値
にフイルタをかけて、リツチのときに“１”、リ
ーンのときに“０”となるように空燃比リーンリ
ツチフラグを形成し、手順Ｐ５においてフラグが
“１”の場合には、空燃比が過濃であると判断し
て空燃比を稀薄側にすべく手順を実行する。
しているか否かを判断する。例えば、始動状態で
なく、始動後増量中でなく、エンジン水温THW
が50℃以上であり、パワー増量中でない時に、フ
イードバツク制御の条件が成立する。フイードバ
ツク制御の条件が成立していなければ、手順Ｐ２
でフイードバツク補正係数FAFを1.0としてフイ
ードバツク制御が実行されないようにして、この
手順を終了する。条件が成立していれば手順Ｐ３
に進む。手順Ｐ３では、空燃比信号Ｓ３を読込
む。手順Ｐ４では空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値
にフイルタをかけて、リツチのときに“１”、リ
ーンのときに“０”となるように空燃比リーンリ
ツチフラグを形成し、手順Ｐ５においてフラグが
“１”の場合には、空燃比が過濃であると判断し
て空燃比を稀薄側にすべく手順を実行する。
すなわち、手順Ｐ６でフラグCAFLを零として
手順Ｐ７に進み、フラグCAFRが零か否かを判断
する。初めて過濃側へ移行した時にはフラグ
CAFRが零であるので手順Ｐ９へ進み、RAM２
２ｂに格納されている補正係数FAFから所定の
値α１を減じ、その結果を新たな補正係数FAF
とする。手順Ｐ１０においては、フラグCAFRを
１とする。従つて、手順Ｐ５において連続して二
回以上過濃と判断されれば、二回目以降に通過す
る手順Ｐ７では必ず否定判定され、手順Ｐ８にお
いて、補正係数FAFから所定の値β１を減じ、
その結果を新たな補正係数FAFとしてFAF演算
を終了する。
手順Ｐ７に進み、フラグCAFRが零か否かを判断
する。初めて過濃側へ移行した時にはフラグ
CAFRが零であるので手順Ｐ９へ進み、RAM２
２ｂに格納されている補正係数FAFから所定の
値α１を減じ、その結果を新たな補正係数FAF
とする。手順Ｐ１０においては、フラグCAFRを
１とする。従つて、手順Ｐ５において連続して二
回以上過濃と判断されれば、二回目以降に通過す
る手順Ｐ７では必ず否定判定され、手順Ｐ８にお
いて、補正係数FAFから所定の値β１を減じ、
その結果を新たな補正係数FAFとしてFAF演算
を終了する。
一方、手順Ｐ５で信号Ｓ３が表わす電圧値に基
づくリーンリツチフラグが“０”の場合には、空
燃比稀薄であると判断して空燃比を過濃側にすべ
く手順を実行する。すなわち、手順Ｐ１１におい
て、フラグCAFRを零として手順Ｐ１２に進み、
フラグCAFLが零が否かを判断する。初めて稀薄
側へ移行した時にはフラグCAFLが零であるので
手順Ｐ１３に進み、補正係数FAFに所定の値α
２を加算し、その結果を新たな補正係数FAFと
する。手順Ｐ１４においてはフラグCAFLを１と
する。従つて、手順Ｐ５において連続して二回以
上稀薄と判断されれば二回目以降に通過する手順
Ｐ１２で必ず否定判定され、手順Ｐ１５におい
て、補正係数FAFに所定の値β２を加算し、そ
の結果を新たな補正係数FAFとしてFAF演算を
終了する。
づくリーンリツチフラグが“０”の場合には、空
燃比稀薄であると判断して空燃比を過濃側にすべ
く手順を実行する。すなわち、手順Ｐ１１におい
て、フラグCAFRを零として手順Ｐ１２に進み、
フラグCAFLが零が否かを判断する。初めて稀薄
側へ移行した時にはフラグCAFLが零であるので
手順Ｐ１３に進み、補正係数FAFに所定の値α
２を加算し、その結果を新たな補正係数FAFと
する。手順Ｐ１４においてはフラグCAFLを１と
する。従つて、手順Ｐ５において連続して二回以
上稀薄と判断されれば二回目以降に通過する手順
Ｐ１２で必ず否定判定され、手順Ｐ１５におい
て、補正係数FAFに所定の値β２を加算し、そ
の結果を新たな補正係数FAFとしてFAF演算を
終了する。
なお、手順Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１３，Ｐ１５におけ
るα１，α２，β１およびβ２は予め定められた
値である。
るα１，α２，β１およびβ２は予め定められた
値である。
この演算手段により求められるフイードバツク
補正係数FAFを空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値
にフイルタをかけて表わした空燃比Ａ／Ｆのリー
ンリツチフラグとともに第５図に示す。この図を
参照するに、空燃比がリーンからリツチまたはリ
ツチからリーンに切換わつたときには、補正係数
FAFがα１あるいはα２だけスキツプされ、リ
ーンのままなら逐次所定数β１が減算され、リツ
チのままなら逐次所定数β２が加算される。
補正係数FAFを空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値
にフイルタをかけて表わした空燃比Ａ／Ｆのリー
ンリツチフラグとともに第５図に示す。この図を
参照するに、空燃比がリーンからリツチまたはリ
ツチからリーンに切換わつたときには、補正係数
FAFがα１あるいはα２だけスキツプされ、リ
ーンのままなら逐次所定数β１が減算され、リツ
チのままなら逐次所定数β２が加算される。
次に、学習制御量TAUGおよび学習制御補正
係数KGの演算手順の一例を第６図に示す。
係数KGの演算手順の一例を第６図に示す。
先ず手順Ｐ２１で、吸気絞り弁１８が全閉して
いるか否かを、アイドルスイツチ４０から出力さ
れるアイドル信号Ｓ７がオンしているか否かによ
り判断する。吸気絞り弁１８が全閉していて肯定
判断されると、手順Ｐ２２において、例えば、エ
ンジン回転数NEが1000rpm以下であり、かつ、
吸気圧力PMが200mmＨｇ以上か否かを判断する。
肯定判断されれば学習制御すべく手順Ｐ２４に進
む。
いるか否かを、アイドルスイツチ４０から出力さ
れるアイドル信号Ｓ７がオンしているか否かによ
り判断する。吸気絞り弁１８が全閉していて肯定
判断されると、手順Ｐ２２において、例えば、エ
ンジン回転数NEが1000rpm以下であり、かつ、
吸気圧力PMが200mmＨｇ以上か否かを判断する。
肯定判断されれば学習制御すべく手順Ｐ２４に進
む。
一方手順Ｐ２１において、吸気絞り弁１８が全
閉状態になく否定判断されると、手順Ｐ２３にお
いて、例えば、吸気管圧力PMが200mmＨｇ以上
500mmＨｇ以下か否かを判断する。肯定判断され
れば学習制御すべく手順Ｐ２４に進む。
閉状態になく否定判断されると、手順Ｐ２３にお
いて、例えば、吸気管圧力PMが200mmＨｇ以上
500mmＨｇ以下か否かを判断する。肯定判断され
れば学習制御すべく手順Ｐ２４に進む。
手順Ｐ２２またはＰ２３で否定判断された場合
には学習制御を行なわない。
には学習制御を行なわない。
次いで、手順Ｐ２４で学習条件が成立している
か否かを判断する。例えば、空燃比フイードバツ
ク制御実行中であり、エンジン冷却水温THWが
80℃以上かつ吸気温THAが40℃以上90℃以下の
場合に学習する。学習条件が成立していると判断
されると、手順Ｐ２５でフイードバツク補正係数
FAFがスキツプしたか否かを判断し、スキツプ
して肯定判断されれば手順Ｐ２６に進む。手順Ｐ
２５は、前述したフラグCAFL、CAFRが“１”
→“０”に変化したことにより判断される。手順
Ｐ２６では、スキツプ直前の補正係数FAFの値
を読込み、手順Ｐ２７において、今回読込まれた
補正係数FAFnと前回読込まれた補正係数FAFn
−１との相加平均値FAFAVを求め、所定領域に
格納する。次いで、手順Ｐ２８において、相加平
均値FAFAVが1.0以上か否かを判断する。相加
平均値FAFAVが1.0以上ならば、手順Ｐ２８−
１において吸気絞り弁１８が全閉しているか否か
を判断し、全閉していれば手順Ｐ２９に進む。手
順Ｐ２９においてはエアコンデイシヨナの作動、
非作動をエアコン信号Ｓ１０により判断し、作動
していなければ手順Ｐ３０において、学習補正量
TAUGに「２」を加算して、その結果を新たな
学習補正量TAUGとする。エアコンデイシヨナ
が作動していれば学習補正量TAUGの学習はし
ない。一方吸気弁絞り弁１８が全閉していなけれ
ば手順Ｐ３１に進み、学習補正係数KGに
「0.005」を加算し、その結果を新たな補正係数
KGとする。
か否かを判断する。例えば、空燃比フイードバツ
ク制御実行中であり、エンジン冷却水温THWが
80℃以上かつ吸気温THAが40℃以上90℃以下の
場合に学習する。学習条件が成立していると判断
されると、手順Ｐ２５でフイードバツク補正係数
FAFがスキツプしたか否かを判断し、スキツプ
して肯定判断されれば手順Ｐ２６に進む。手順Ｐ
２５は、前述したフラグCAFL、CAFRが“１”
→“０”に変化したことにより判断される。手順
Ｐ２６では、スキツプ直前の補正係数FAFの値
を読込み、手順Ｐ２７において、今回読込まれた
補正係数FAFnと前回読込まれた補正係数FAFn
−１との相加平均値FAFAVを求め、所定領域に
格納する。次いで、手順Ｐ２８において、相加平
均値FAFAVが1.0以上か否かを判断する。相加
平均値FAFAVが1.0以上ならば、手順Ｐ２８−
１において吸気絞り弁１８が全閉しているか否か
を判断し、全閉していれば手順Ｐ２９に進む。手
順Ｐ２９においてはエアコンデイシヨナの作動、
非作動をエアコン信号Ｓ１０により判断し、作動
していなければ手順Ｐ３０において、学習補正量
TAUGに「２」を加算して、その結果を新たな
学習補正量TAUGとする。エアコンデイシヨナ
が作動していれば学習補正量TAUGの学習はし
ない。一方吸気弁絞り弁１８が全閉していなけれ
ば手順Ｐ３１に進み、学習補正係数KGに
「0.005」を加算し、その結果を新たな補正係数
KGとする。
相加平均値FAFAVが1.0未満ならば、手順Ｐ
２８−２において吸気絞り弁１８が全閉している
か否かを判断し、全閉していれば手順Ｐ３２に進
む。手順Ｐ３２においてはエアコンデイシヨナの
作動、非作動を判断し、作動していなければ手順
Ｐ３３において、学習補正量TAUGから「２」
を減算し、その結果を新たな学習制御量TAUG
とする。エアコンデイシヨナが作動していれば学
習補正量TAUGの学習はしない。一方、吸気絞
り弁１８が全閉していなければ手順Ｐ３４に進
み、学習補正係数KGから「0.005」を減算し、そ
の結果を新たな補正係数KGとする。
２８−２において吸気絞り弁１８が全閉している
か否かを判断し、全閉していれば手順Ｐ３２に進
む。手順Ｐ３２においてはエアコンデイシヨナの
作動、非作動を判断し、作動していなければ手順
Ｐ３３において、学習補正量TAUGから「２」
を減算し、その結果を新たな学習制御量TAUG
とする。エアコンデイシヨナが作動していれば学
習補正量TAUGの学習はしない。一方、吸気絞
り弁１８が全閉していなければ手順Ｐ３４に進
み、学習補正係数KGから「0.005」を減算し、そ
の結果を新たな補正係数KGとする。
このように、本実施例では、学習補正量
TAUGにより吸気絞り弁１８が全閉のときの空
燃比を学習し、学習制御補正係数KGにより吸気
絞り弁１８が開かれている場合の空燃比を学習す
るが、学習補正量TAUGについては、エアコン
アイドルアツプが行なわれているときには学習せ
ず、これにより、ベース空燃比の変動を防止でき
る。
TAUGにより吸気絞り弁１８が全閉のときの空
燃比を学習し、学習制御補正係数KGにより吸気
絞り弁１８が開かれている場合の空燃比を学習す
るが、学習補正量TAUGについては、エアコン
アイドルアツプが行なわれているときには学習せ
ず、これにより、ベース空燃比の変動を防止でき
る。
機関回転数NEおよび吸気圧力PMに基づいて
基本燃料噴射時間TPを求めると共に、エアコン
アイドルアツプを行うようにしたいずれの型式の
ものにも発明を適用できる。
基本燃料噴射時間TPを求めると共に、エアコン
アイドルアツプを行うようにしたいずれの型式の
ものにも発明を適用できる。
第１図はエアコンデイシヨナのオン・オフに伴
う空燃比、FAFの平均値FAFAV、学習補正量
TAUG、機関回転数NE、吸気管圧力PMの変動
を示すタイムチヤート、第２図は本発明方法が適
用された電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関
の一例を示す構成例、第３図はその制御回路の詳
細例を示すブロツク図、第４図はFAF演算ルー
チンの手順例を示すフローチヤート、第５図はリ
ーンリツチフラグと補正係数FAFを示すタイム
チヤート、第６図はTAUG、KG演算ルーチンの
手順例を示すフローチヤートである。 １０……機関本体、１２……吸気通路、１８…
…吸気絞り弁、２０……吸気管圧力センサ、２２
……制御回路、２６……噴射弁、３４，３６……
クランク角センサ、４０……アイドルスイツチ、
４２……O2センサ、４８……エアコンスイツチ、
５０……切換弁。
う空燃比、FAFの平均値FAFAV、学習補正量
TAUG、機関回転数NE、吸気管圧力PMの変動
を示すタイムチヤート、第２図は本発明方法が適
用された電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関
の一例を示す構成例、第３図はその制御回路の詳
細例を示すブロツク図、第４図はFAF演算ルー
チンの手順例を示すフローチヤート、第５図はリ
ーンリツチフラグと補正係数FAFを示すタイム
チヤート、第６図はTAUG、KG演算ルーチンの
手順例を示すフローチヤートである。 １０……機関本体、１２……吸気通路、１８…
…吸気絞り弁、２０……吸気管圧力センサ、２２
……制御回路、２６……噴射弁、３４，３６……
クランク角センサ、４０……アイドルスイツチ、
４２……O2センサ、４８……エアコンスイツチ、
５０……切換弁。
Claims (1)
- １ 機関回転数NEと吸気管圧力PMとに応じて
演算された基本燃料噴射時間TPを、少なくとも、
所定のフイードバツク条件下で空燃比が理論空燃
比となるように演算されたフイードバツク補正係
数FAFと、所定の学習条件下でフイードバツク
補正係数FAFの平均値が所定値以上のときに空
燃比をリツチ側へ移行させ、所定値未満のときに
空燃比をリーン側へ移行させるべき演算された学
習補正量TAUGとに基づいて補正して最終燃料
噴射時間τを求め、この最終燃料噴射時間τに従
つて燃料噴射弁を駆動する内燃機関の空燃比制御
方法において、アイドル時のエアコンデイシヨナ
の作動に応答したエアコンアイドルアツプ時には
前記学習補正量TAUGの演算を禁止することを
特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17596083A JPS6067747A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17596083A JPS6067747A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067747A JPS6067747A (ja) | 1985-04-18 |
| JPH0536617B2 true JPH0536617B2 (ja) | 1993-05-31 |
Family
ID=16005265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17596083A Granted JPS6067747A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067747A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0730728B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1995-04-10 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS6444339U (ja) * | 1987-09-10 | 1989-03-16 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17596083A patent/JPS6067747A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067747A (ja) | 1985-04-18 |
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