JPS6045745A - 電子制御エンジンの空燃比学習制御方法 - Google Patents
電子制御エンジンの空燃比学習制御方法Info
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- JPS6045745A JPS6045745A JP15364983A JP15364983A JPS6045745A JP S6045745 A JPS6045745 A JP S6045745A JP 15364983 A JP15364983 A JP 15364983A JP 15364983 A JP15364983 A JP 15364983A JP S6045745 A JPS6045745 A JP S6045745A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
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- actual
- learning
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2438—Active learning methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、電子制御エンジンの空燃比学習制御方法に係
り、特に、空燃比センサ及び三元触媒を用いて排気ガス
浄化対策が施された、電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用エンジンに用いるのに好適な、設定空燃比と実空
燃比の偏差に応じて空燃比フィードバック制御を行うと
共に、フィードバック制御実行時の前記偏差を学習して
学習制御を行うようにした電子制御エンジンの空燃比学
習制御方法の改良に関する。 ■従来技術】 内燃機関、特に、三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が
施された自１ＩＩＴｐ用エンジンに８３いては、排気ガ
スの空燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持舊る必要があ
り、そのため、排気ガスの空燃比を検知する酸素濃度セ
ンサと、混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段とを
用いて、設定空燃比と実空燃比の偏差に応じて空燃比フ
ィードバック制御を行う−と共に、フィードバック制御
実行時の前記偏差を学習して学習制御を行うようにした
空燃比学習制御方法が提案されている。 このような空燃化学と制御が併用される空燃比フィード
バック制御においては、通常、酸素濃度センサの出力が
リッチからリーンに又はリーンからリッチに切換わる付
近の空燃比で制御づる時間を短くして、燃料供給量の細
かなばらつきにより制御が不安定になるのを防ぐべく、
空燃比フィードバック制御を行うための空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦを、第１図に示づように、空燃比
のリッチ−リーン状態に応じて、まず所定量Ｓだ（プス
キツプし、ついで、勾配±Ａで増減覆るようにしている
。従って従来は、スキップの２回分の平均値、即ち１周
期分の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値を
とり、該平均値が中央値１．０よりも大きい揚台、即ち
、リッチ側に空燃比フィードバック補正していると判断
される時には、学習値を順次大ぎくして、空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦが中央値１．０に戻るようにし
、逆に、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値
が中央値１．０より小さい時には、学習値を順次小さく
して、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦがやはり中
央値１．０に戻るようにして、学習制御を行っている。 しかしながら、このような学習制御では、エンジン運転
状態によって、空燃比フィードバック制御Ｉ実行中であ
っても、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキッ
プが行われていない時には、学習制御を実行Ｊることが
できないという問題点を右してい）ｃｏ
り、特に、空燃比センサ及び三元触媒を用いて排気ガス
浄化対策が施された、電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用エンジンに用いるのに好適な、設定空燃比と実空
燃比の偏差に応じて空燃比フィードバック制御を行うと
共に、フィードバック制御実行時の前記偏差を学習して
学習制御を行うようにした電子制御エンジンの空燃比学
習制御方法の改良に関する。 ■従来技術】 内燃機関、特に、三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が
施された自１ＩＩＴｐ用エンジンに８３いては、排気ガ
スの空燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持舊る必要があ
り、そのため、排気ガスの空燃比を検知する酸素濃度セ
ンサと、混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段とを
用いて、設定空燃比と実空燃比の偏差に応じて空燃比フ
ィードバック制御を行う−と共に、フィードバック制御
実行時の前記偏差を学習して学習制御を行うようにした
空燃比学習制御方法が提案されている。 このような空燃化学と制御が併用される空燃比フィード
バック制御においては、通常、酸素濃度センサの出力が
リッチからリーンに又はリーンからリッチに切換わる付
近の空燃比で制御づる時間を短くして、燃料供給量の細
かなばらつきにより制御が不安定になるのを防ぐべく、
空燃比フィードバック制御を行うための空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦを、第１図に示づように、空燃比
のリッチ−リーン状態に応じて、まず所定量Ｓだ（プス
キツプし、ついで、勾配±Ａで増減覆るようにしている
。従って従来は、スキップの２回分の平均値、即ち１周
期分の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値を
とり、該平均値が中央値１．０よりも大きい揚台、即ち
、リッチ側に空燃比フィードバック補正していると判断
される時には、学習値を順次大ぎくして、空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦが中央値１．０に戻るようにし
、逆に、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値
が中央値１．０より小さい時には、学習値を順次小さく
して、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦがやはり中
央値１．０に戻るようにして、学習制御を行っている。 しかしながら、このような学習制御では、エンジン運転
状態によって、空燃比フィードバック制御Ｉ実行中であ
っても、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦのスキッ
プが行われていない時には、学習制御を実行Ｊることが
できないという問題点を右してい）ｃｏ
本発明は、前記従来の問題点を解消づるべくなされたも
ので、空燃比フィードバック制御実行中であれば、空燃
比フィードバック補正係数のスキップの有無に拘わらず
、常に、学習制御を実行することができる電子制御エン
ジンの空燃比学習制御方法を提供することを目的とする
。
ので、空燃比フィードバック制御実行中であれば、空燃
比フィードバック補正係数のスキップの有無に拘わらず
、常に、学習制御を実行することができる電子制御エン
ジンの空燃比学習制御方法を提供することを目的とする
。
本発明は、設定空燃比と実空燃比の偏差に応じて空燃比
フィードバック制御を行うと共に、フィードバック制御
実行時の前記偏差を学習して学習制御を行うようにした
電子制御エンジンの空燃比学習制御方法において、第２
図にその要旨を示ず如く、空燃比フィードバック制ｉｌ
ｌ実行中の実空燃比が設定空燃比よりリーン又はリッチ
であることを検知づる手順と、空燃比フィードバック制
御を行うための空燃比フィードバック補正係数が上限値
であることを検知する手順と、前記空燃比フィードバッ
ク補正係数が下限値であることを検知する手順と、実空
燃比が設定空燃比よりリーンであるか又は空燃比フィー
ドバック補正係数が上限値である時は、学習値を増大さ
せる手順と、実空燃比が設定空燃比よりリッチであるか
又は空燃比フィードバック補正係数が下限値である時は
、学習値を減小させる手順と、を含むことにより、前記
目的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記学習値を増大させる手順
において、学習値が２のべぎ乗倍となり、前記学習値を
減小させる手順において、学と値が２のべぎ東方の１と
なるようにして、ソフトウェアが単純化されるようにし
たものである。
フィードバック制御を行うと共に、フィードバック制御
実行時の前記偏差を学習して学習制御を行うようにした
電子制御エンジンの空燃比学習制御方法において、第２
図にその要旨を示ず如く、空燃比フィードバック制ｉｌ
ｌ実行中の実空燃比が設定空燃比よりリーン又はリッチ
であることを検知づる手順と、空燃比フィードバック制
御を行うための空燃比フィードバック補正係数が上限値
であることを検知する手順と、前記空燃比フィードバッ
ク補正係数が下限値であることを検知する手順と、実空
燃比が設定空燃比よりリーンであるか又は空燃比フィー
ドバック補正係数が上限値である時は、学習値を増大さ
せる手順と、実空燃比が設定空燃比よりリッチであるか
又は空燃比フィードバック補正係数が下限値である時は
、学習値を減小させる手順と、を含むことにより、前記
目的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記学習値を増大させる手順
において、学習値が２のべぎ乗倍となり、前記学習値を
減小させる手順において、学と値が２のべぎ東方の１と
なるようにして、ソフトウェアが単純化されるようにし
たものである。
本発明においては、実空燃比が設定空燃比よりリーンで
あるか又は空燃比フィードバック補正係数が上限値であ
る時は、学習値を増大させ、一方、実空燃比が設定空燃
比よりリッチであるか又は空燃比フィードバック補正係
数が下限値である時は、学習値を減小させるようにした
ので、空燃比フィードバック補正係数のスキップの有無
に拘わらず、空燃比フィードバック制御実行中であれば
、常に学習値が増減され、学習制御を行うことかできる
。
あるか又は空燃比フィードバック補正係数が上限値であ
る時は、学習値を増大させ、一方、実空燃比が設定空燃
比よりリッチであるか又は空燃比フィードバック補正係
数が下限値である時は、学習値を減小させるようにした
ので、空燃比フィードバック補正係数のスキップの有無
に拘わらず、空燃比フィードバック制御実行中であれば
、常に学習値が増減され、学習制御を行うことかできる
。
以下図面を参照して、本発明に係る電子制御工ンジンの
空燃比学習制御方法が採用された、吸気管圧力感知式の
電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンの実施
例を詳細に説明する。 本実施例は、第３図に示４如く、スロットルボディ１４
に配設され、運転席に配設されたアクセルペダル（図示
省略）と連動して開閉して、吸入空気の流量を制御する
スロットル弁１６の開度を検出づ゛るためのスロットル
センサ１８と、吸気干渉を防止するサージタンク２０内
の吸入空気の圧力を検出するための圧力センサ２２と、
吸気マニホルド２４に配設された、エンジン１０の各気
筒の吸気ボートに向けて、加圧燃料を間欠的に噴射づる
ためのインジェクタ２６と、排気マニホルド２８に配設
された、排気空燃比のリッチ−リーン状態を検出づるた
めの酸素濃度センサ〈以下０２センサと称する）３０と
、該０２センサ３０の下流側に配設された、例えば三元
触媒が充鎖された触媒コンバータ３２と、エンジン１０
のクランク軸の回転状態からエンジン回転速度を検知づ
るための回転速度センサ３６と、エンジン１０のシリン
ダブロックにｌｌｉ！ Ｈ２されＩ＝、エンジン冷却水
温を検知するための水温センサ３８と、前記吸気管圧力
センサ２２出力から検知されるエンジン負荷や前記回転
速度センサ３６出力からめられるエンジン回転速度等に
応じて燃料噴射量を計算し、該燃料噴射量に、設定空燃
比と実空燃比の偏差に応じた空燃比フィードバック補正
等を加えて実行噴射量を計算し、該実行噴射量が得られ
るよう前記インジェクタ２６に開弁時間信号を出力づる
と共に、フィードバック制御実行時の前記幅差を学習し
て学習制御づるＩｃめの電子制御ユニット（以下ＥＣＩ
Ｊと称する）４０と、から構成されている。 的記ＥＣｔＪ４０は、第４図に詳細に示づ如く、各種演
算処理を行うための、例えばマイクロプロセッサからな
る中央処理ユニット（以下ＭＰＵと称する）４０Ａと、
制御プログラムや各種データ等を記憶するためのリード
オンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する＞４０８と、前記
ＭＰＵ４０Ａにお
空燃比学習制御方法が採用された、吸気管圧力感知式の
電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンの実施
例を詳細に説明する。 本実施例は、第３図に示４如く、スロットルボディ１４
に配設され、運転席に配設されたアクセルペダル（図示
省略）と連動して開閉して、吸入空気の流量を制御する
スロットル弁１６の開度を検出づ゛るためのスロットル
センサ１８と、吸気干渉を防止するサージタンク２０内
の吸入空気の圧力を検出するための圧力センサ２２と、
吸気マニホルド２４に配設された、エンジン１０の各気
筒の吸気ボートに向けて、加圧燃料を間欠的に噴射づる
ためのインジェクタ２６と、排気マニホルド２８に配設
された、排気空燃比のリッチ−リーン状態を検出づるた
めの酸素濃度センサ〈以下０２センサと称する）３０と
、該０２センサ３０の下流側に配設された、例えば三元
触媒が充鎖された触媒コンバータ３２と、エンジン１０
のクランク軸の回転状態からエンジン回転速度を検知づ
るための回転速度センサ３６と、エンジン１０のシリン
ダブロックにｌｌｉ！ Ｈ２されＩ＝、エンジン冷却水
温を検知するための水温センサ３８と、前記吸気管圧力
センサ２２出力から検知されるエンジン負荷や前記回転
速度センサ３６出力からめられるエンジン回転速度等に
応じて燃料噴射量を計算し、該燃料噴射量に、設定空燃
比と実空燃比の偏差に応じた空燃比フィードバック補正
等を加えて実行噴射量を計算し、該実行噴射量が得られ
るよう前記インジェクタ２６に開弁時間信号を出力づる
と共に、フィードバック制御実行時の前記幅差を学習し
て学習制御づるＩｃめの電子制御ユニット（以下ＥＣＩ
Ｊと称する）４０と、から構成されている。 的記ＥＣｔＪ４０は、第４図に詳細に示づ如く、各種演
算処理を行うための、例えばマイクロプロセッサからな
る中央処理ユニット（以下ＭＰＵと称する）４０Ａと、
制御プログラムや各種データ等を記憶するためのリード
オンリーメモリ（以下ＲＯＭと称する＞４０８と、前記
ＭＰＵ４０Ａにお
【プる演算データ等を一時的に記憶す
るためのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する
）４０Ｇと、各種クロック信号を発生するためのクロッ
ク発生回路４０Ｄと、前記吸気室圧力センサ２２．０２
センサ３０．水温センサ３８出力等のアナログ信号をデ
ジタル信号に変換Ｊるアナログ−デジタル変換器（以下
Ａ／Ｄコンバータと称する）４０Ｅと、前記回転速度セ
ンサ３６、スロットルセンサ１８、Ａ／Ｄコンバータ４
０Ｅの出力等を取込むための入出力ボート（以下１１０
ボー１−と称づる）４０Ｆと、ＭＰＵ４０Ａの演算結果
に応じて、駆動回路４０Ｇを介して、前記インジェクタ
２６に開弁時間信号を出力づるための■１０ボート４０
Ｈと、Ｉｌａ記各構成機器間を接続して、データや命令
を転送するためのコモンバス４０Ｊと、から構成されて
いる。 以下作用を説明づる。 本実施例における学習値の計算は、第５図に示づような
流れ図に従って実行される。即ち、まずステップ１１０
で、空燃比フィードバック制御実行中であるか否かを判
定する。判定結果が正である場合には、ステップ１１２
に進み、前回の学習値計算から設定時間１秒が経過しノ
〔か否かを判定する。判定結果が正である場合には、前
回の学習値計算からの経過時間をカウントアツプしてい
るカウンタをリセットＪ−る。ついでステップ１１６に
進み、例えば、スロットル弁１６が全開状態にあり、且
つ、実空燃比が設定空燃比よりリーンである時に作動Ｊ
るリーンモニタが作動中であるか否かを判定する。判定
結果が否である場合、即ち、スロットル弁１６が全開状
態にないか、又は、スロットル弁１６が全開状態にあり
、且つ、実空燃比が設定空燃比よりリッチであると判断
される時には、ステップ１１８に進み、空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦが下限値、例えば０．８となって
いるか否かを判定する。判定結果が正である場合には、
ステップ１２０に進み、その詩の学習値を１／に倍して
減小させたものを新な学習値として、このルーチンを終
了する。 一方、前出ステップ１１８の判定結果が否である場合に
は、ステップ１２２に進み、空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦが上限値、例えば１．２となっているか否か
を判定覆る。判定結果が否である場合には、学習値を変
えることなく１．このルーチンを終了する。 一方、前出ステップ１１６又は１２２の判定結果が正で
ある場合、即ち、スロットル弁１６が全閉状態であり、
且つ、実空燃比が設定空燃比よりリーンであるか、又は
、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが上限値１．２
になっていると判断される時には、ステップ１２４に進
み、その時の学習値をに倍して増大させたものを新な学
習値として、このルーチンを終了Ｊる。このステップ１
２４又は１２０で用いられている係数にの値としては、
エンジンの特性や燃料供給方法（電子制御燃料噴射又は
気化器等）に応じた適切な２のべき県の値、例えば２．
４を用いることができる。 一方、前出ステップ１１０又は１１２の判定結果が否で
ある場合、即ち、空燃比フィードバック制御実行中でな
いか、又は、前回の学習値計算から所定時間Ｔ秒が経過
していないと判断される時には、そのままこのルーチン
を終了づる。 本実施例においては、前出ステップ１２０で学習値を減
小させるに際して、学習値を２のべき東方の１となるよ
うにし、又、前出ステップ１２４で学習値を増大させる
に際して、学習値を２のべき乗倍とづるようにしている
ので、ソフトウェアが単純である。なお、前出ステップ
１２０又は１２４で学習値を減小又は増大させる方法は
これに限定されず、例えば、学習値を所定量ずつ減小又
は増大させることも可能である。 又、本実施例においては、自動車用電子制御エンジンに
おいて通常用いられているリーンモニタ及び空燃比フィ
ード−バック補正係数ＦＡＦの状態に応じて、リーンモ
ニタが作動しているか、又は空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦが上限値となっている時は、学習値を増大さ
せ、一方、リーンモニタが作動しておらず、且つ、空燃
比フィードバック補正係数が下限値となっている時は、
学習値を減小させるようにしているので、リッチモニタ
を用いることなく、単純なソフトウェアで学習値を計算
することができる。なお、リーンモニタ等の状態に応じ
て学習値５を減小又は増大させる方法はこれに限定され
ず、例えば、リッチモニタを備えた電子制御エンジンに
おいては、前出第５図に示した流れ図のステップ１１６
と１１８の間に、リッチモニタ作動中を判定す兆手順を
追加し、リッチモニタ作動中が判定された時は、直ちに
ステップ１２０に進んで、学習値を減小させるようにす
ることも可能である。 前記実施例においては、本発明が、吸気管圧力感知式の
電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに適用
されていたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、
吸入空気屋感知式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動
車用エンジンや、電子制御気化器を備えた一般のエンジ
ンにも同様に適用づることが可能である。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、空燃比フィードバ
ック補正係数のスキップの有無に拘わらず、空燃比フィ
ード−バック制御実行中であれば常に学門制御を行うこ
とができる。従って、燃費性能、運転性能、排気ガス浄
化性能等を向上づ−ることができるという配れた効果を
有する。
るためのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する
）４０Ｇと、各種クロック信号を発生するためのクロッ
ク発生回路４０Ｄと、前記吸気室圧力センサ２２．０２
センサ３０．水温センサ３８出力等のアナログ信号をデ
ジタル信号に変換Ｊるアナログ−デジタル変換器（以下
Ａ／Ｄコンバータと称する）４０Ｅと、前記回転速度セ
ンサ３６、スロットルセンサ１８、Ａ／Ｄコンバータ４
０Ｅの出力等を取込むための入出力ボート（以下１１０
ボー１−と称づる）４０Ｆと、ＭＰＵ４０Ａの演算結果
に応じて、駆動回路４０Ｇを介して、前記インジェクタ
２６に開弁時間信号を出力づるための■１０ボート４０
Ｈと、Ｉｌａ記各構成機器間を接続して、データや命令
を転送するためのコモンバス４０Ｊと、から構成されて
いる。 以下作用を説明づる。 本実施例における学習値の計算は、第５図に示づような
流れ図に従って実行される。即ち、まずステップ１１０
で、空燃比フィードバック制御実行中であるか否かを判
定する。判定結果が正である場合には、ステップ１１２
に進み、前回の学習値計算から設定時間１秒が経過しノ
〔か否かを判定する。判定結果が正である場合には、前
回の学習値計算からの経過時間をカウントアツプしてい
るカウンタをリセットＪ−る。ついでステップ１１６に
進み、例えば、スロットル弁１６が全開状態にあり、且
つ、実空燃比が設定空燃比よりリーンである時に作動Ｊ
るリーンモニタが作動中であるか否かを判定する。判定
結果が否である場合、即ち、スロットル弁１６が全開状
態にないか、又は、スロットル弁１６が全開状態にあり
、且つ、実空燃比が設定空燃比よりリッチであると判断
される時には、ステップ１１８に進み、空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦが下限値、例えば０．８となって
いるか否かを判定する。判定結果が正である場合には、
ステップ１２０に進み、その詩の学習値を１／に倍して
減小させたものを新な学習値として、このルーチンを終
了する。 一方、前出ステップ１１８の判定結果が否である場合に
は、ステップ１２２に進み、空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦが上限値、例えば１．２となっているか否か
を判定覆る。判定結果が否である場合には、学習値を変
えることなく１．このルーチンを終了する。 一方、前出ステップ１１６又は１２２の判定結果が正で
ある場合、即ち、スロットル弁１６が全閉状態であり、
且つ、実空燃比が設定空燃比よりリーンであるか、又は
、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが上限値１．２
になっていると判断される時には、ステップ１２４に進
み、その時の学習値をに倍して増大させたものを新な学
習値として、このルーチンを終了Ｊる。このステップ１
２４又は１２０で用いられている係数にの値としては、
エンジンの特性や燃料供給方法（電子制御燃料噴射又は
気化器等）に応じた適切な２のべき県の値、例えば２．
４を用いることができる。 一方、前出ステップ１１０又は１１２の判定結果が否で
ある場合、即ち、空燃比フィードバック制御実行中でな
いか、又は、前回の学習値計算から所定時間Ｔ秒が経過
していないと判断される時には、そのままこのルーチン
を終了づる。 本実施例においては、前出ステップ１２０で学習値を減
小させるに際して、学習値を２のべき東方の１となるよ
うにし、又、前出ステップ１２４で学習値を増大させる
に際して、学習値を２のべき乗倍とづるようにしている
ので、ソフトウェアが単純である。なお、前出ステップ
１２０又は１２４で学習値を減小又は増大させる方法は
これに限定されず、例えば、学習値を所定量ずつ減小又
は増大させることも可能である。 又、本実施例においては、自動車用電子制御エンジンに
おいて通常用いられているリーンモニタ及び空燃比フィ
ード−バック補正係数ＦＡＦの状態に応じて、リーンモ
ニタが作動しているか、又は空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦが上限値となっている時は、学習値を増大さ
せ、一方、リーンモニタが作動しておらず、且つ、空燃
比フィードバック補正係数が下限値となっている時は、
学習値を減小させるようにしているので、リッチモニタ
を用いることなく、単純なソフトウェアで学習値を計算
することができる。なお、リーンモニタ等の状態に応じ
て学習値５を減小又は増大させる方法はこれに限定され
ず、例えば、リッチモニタを備えた電子制御エンジンに
おいては、前出第５図に示した流れ図のステップ１１６
と１１８の間に、リッチモニタ作動中を判定す兆手順を
追加し、リッチモニタ作動中が判定された時は、直ちに
ステップ１２０に進んで、学習値を減小させるようにす
ることも可能である。 前記実施例においては、本発明が、吸気管圧力感知式の
電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジンに適用
されていたが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、
吸入空気屋感知式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動
車用エンジンや、電子制御気化器を備えた一般のエンジ
ンにも同様に適用づることが可能である。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、空燃比フィードバ
ック補正係数のスキップの有無に拘わらず、空燃比フィ
ード−バック制御実行中であれば常に学門制御を行うこ
とができる。従って、燃費性能、運転性能、排気ガス浄
化性能等を向上づ−ることができるという配れた効果を
有する。
第１図は、電子制御エンジンの空燃比フィードバック制
御における空燃比フィードバック補正係数の変化状態の
例を示Ｖ線図、第２図は、本発明に係る電子制御エンジ
ンの空燃比学習制御方法の要旨を示す流れ図、第３図は
、本発明が採用された、吸気管圧力感知式の電子制御燃
料噴射装置を−備えた自動車用エンジンの実施例の構成
を示す、一部所面図を含むブロック線図、第４図は、前
記実施例で用いられている電子制御ユニットの構成を示
づブロック線図、第５図は、同じく、学習値を計算する
ためのルーチンを示す流れ図である。 １０・・・エンジン、 ２２・・・圧力センサ、２６・
・・インジェクタ、 ３０・・・酸素濃度センサ（０２センサ）、３６・・・
回転速度センサ、 ４０・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 第２図 第３図 ６ 第４図 第５図
御における空燃比フィードバック補正係数の変化状態の
例を示Ｖ線図、第２図は、本発明に係る電子制御エンジ
ンの空燃比学習制御方法の要旨を示す流れ図、第３図は
、本発明が採用された、吸気管圧力感知式の電子制御燃
料噴射装置を−備えた自動車用エンジンの実施例の構成
を示す、一部所面図を含むブロック線図、第４図は、前
記実施例で用いられている電子制御ユニットの構成を示
づブロック線図、第５図は、同じく、学習値を計算する
ためのルーチンを示す流れ図である。 １０・・・エンジン、 ２２・・・圧力センサ、２６・
・・インジェクタ、 ３０・・・酸素濃度センサ（０２センサ）、３６・・・
回転速度センサ、 ４０・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 第２図 第３図 ６ 第４図 第５図
Claims (2)
- （１）設定空燃比と実空燃比の偏差に応じて空燃比フィ
ードバック制御を行うと共に、フィードバック制御実行
時の前記偏差を学習して学習制御を行うようにした電子
制御エンジンの空燃比学習制御方法において、空燃比フ
ィードバック制御実行中の実空燃比が設定空燃比よりリ
ーン又はリッチであることを検知する手順と、空燃比フ
ィードバック制御を行うＩＣめの空燃比フィードバック
補正係数が上限値であることを検知りる手順と、前記空
燃比フィードバック補正係数が下限値であることを検知
する手順と、実空燃比が設定空燃比よりリーンであるか
又は空燃比フィードバック補正係数が上限値である時は
、学習値を増大させる手順と、実空燃比が設定空燃比よ
りリッチであるか又は空燃比フィードバック補正係数が
下限値である時は、学習値を減小させる手順と、を含む
ことを特徴とする電子制御エンジンの空燃比学習制御方
法。 - （２）前記学習値を顯大ざゼる手順において、学習値が
２のべき乗倍となり、前記学習値を減小させる手順にお
いて、学習値が２のべぎ乗分の１となるようにされてい
る特許請求の範囲第１項記載の電子制御エンジンの空燃
比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15364983A JPS6045745A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 電子制御エンジンの空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15364983A JPS6045745A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 電子制御エンジンの空燃比学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045745A true JPS6045745A (ja) | 1985-03-12 |
Family
ID=15567150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15364983A Pending JPS6045745A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 電子制御エンジンの空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045745A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5951151A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Kubota Ltd | エンジンのアルミ合金製ライナ−レスシリンダ |
| JPH0740068A (ja) * | 1993-05-13 | 1995-02-10 | Mas Fab Gehring Gmbh & Co Kg | 工作物の表面を精密加工するための方法 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15364983A patent/JPS6045745A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5951151A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Kubota Ltd | エンジンのアルミ合金製ライナ−レスシリンダ |
| JPH0740068A (ja) * | 1993-05-13 | 1995-02-10 | Mas Fab Gehring Gmbh & Co Kg | 工作物の表面を精密加工するための方法 |
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