JPS5827849A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
- Publication number
- JPS5827849A JPS5827849A JP56125989A JP12598981A JPS5827849A JP S5827849 A JPS5827849 A JP S5827849A JP 56125989 A JP56125989 A JP 56125989A JP 12598981 A JP12598981 A JP 12598981A JP S5827849 A JPS5827849 A JP S5827849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- sensor
- reference value
- comparison reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に関するロ排気ガス
中の特定成分濃度を検出する濃度センサ、例えば酸素成
分濃度を検出する酸素濃度センサ（以下αセンサと称す
る）からの検出信号に応じて空燃比補正値を算出し、そ
の補正値を用いて機関への燃料噴射量を補正し、機関空
燃比を所望値に制御する如き空燃比の閉ループ制御技術
Ｆ′ｉ喪く知られている。この種の技術を用いた９１！
＆比制御システムでは、リーンモニタと称して、穿燃比
が理論空燃比よシはるかにリーン儒にあることを意味す
る０２センナ出力が所定時間以上連続したか否かを監視
する機能が通常は設けられている０即ち、り一ンモニタ
は、αセンサの出力をモニタ用比較基準値と比較し、０
２センナ出力がこのモニタ用比較基準値を所定時間以上
連続して下回る場合に異常検出信号を出力するものであ
る。αセンサが不活性状態にある場合あるいは０！セン
サ自体もしくは０□センサからの信号線に断線が発生し
た場合、０寞センサ出力は所定時間以上連続して小さな
値となる。従ってリーンモニタによれば、αセンサの不
活性状態検出、αセンサに関する断線検出を行うことが
できる。
中の特定成分濃度を検出する濃度センサ、例えば酸素成
分濃度を検出する酸素濃度センサ（以下αセンサと称す
る）からの検出信号に応じて空燃比補正値を算出し、そ
の補正値を用いて機関への燃料噴射量を補正し、機関空
燃比を所望値に制御する如き空燃比の閉ループ制御技術
Ｆ′ｉ喪く知られている。この種の技術を用いた９１！
＆比制御システムでは、リーンモニタと称して、穿燃比
が理論空燃比よシはるかにリーン儒にあることを意味す
る０２センナ出力が所定時間以上連続したか否かを監視
する機能が通常は設けられている０即ち、り一ンモニタ
は、αセンサの出力をモニタ用比較基準値と比較し、０
２センナ出力がこのモニタ用比較基準値を所定時間以上
連続して下回る場合に異常検出信号を出力するものであ
る。αセンサが不活性状態にある場合あるいは０！セン
サ自体もしくは０□センサからの信号線に断線が発生し
た場合、０寞センサ出力は所定時間以上連続して小さな
値となる。従ってリーンモニタによれば、αセンサの不
活性状態検出、αセンサに関する断線検出を行うことが
できる。
しかしながら、従来のリーンモニタでは、モニタ用比較
基準値が不変の一定値であったため、次の如き不都合が
あった。即ち、機関の回転速度が変化すると、０．セン
サ出力は、高回転時に小さく、低回転時に大きくなるよ
うに変化する口このため、低回転時に断線検出及び不活
性検出が都合良く行えるようにモニタ用比較基準値を設
定すると、高回転時にＯ，センナ出力が常にモニタ用比
較基準値以下とな夛、断線が生じてもこれを検出できな
い恐れがある口 従って本発明は従来技術の上述した間ｌ［を解決するも
のであり、本発明の目的は、機関のどのような運転状態
下においても、ヘセンサの不活性及び０８センサに関す
るｍ−の検出ｔｉｉｉ夾に行えるリーンモニタ機能を有
する空燃比制御方法を提供することにある。
基準値が不変の一定値であったため、次の如き不都合が
あった。即ち、機関の回転速度が変化すると、０．セン
サ出力は、高回転時に小さく、低回転時に大きくなるよ
うに変化する口このため、低回転時に断線検出及び不活
性検出が都合良く行えるようにモニタ用比較基準値を設
定すると、高回転時にＯ，センナ出力が常にモニタ用比
較基準値以下とな夛、断線が生じてもこれを検出できな
い恐れがある口 従って本発明は従来技術の上述した間ｌ［を解決するも
のであり、本発明の目的は、機関のどのような運転状態
下においても、ヘセンサの不活性及び０８センサに関す
るｍ−の検出ｔｉｉｉ夾に行えるリーンモニタ機能を有
する空燃比制御方法を提供することにある。
上述した目的を達成する本発明の特徴は排気ガス中の特
定成分濃度を検出する濃度センサ出力に応じて機関に供
給すべき燃料量を調整して空燃比の閉ループ制御を行い
、一方、前記濃度センナ出力を比較基準値と比較し、該
濃度センサ出力が比較基準値を所定時間以上連続して下
回る場合は前記閉ループ制御Ｋｌを停止し空燃比を開ル
ープ制御するようにし７’Ｃｇ！燃比制御方法において
、機関の回転速度を検出し、該検出した回転速度に応じ
て前記比較基準値を可変制御するようにし次ことにある
Ｏ 以下図面を用いて本発明の詳細な説明する０第１図には
本発明の一実施例として、電子制御燃料噴射式内燃機関
の一例が概略的に表わされている。同図において、１０
は機関本体を表わしており、１２は吸気通路、１４は燃
焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしている０図示し
ないエアクリーナを介して吸入される吸入空気は、エア
フローセンサ１８によってその流量が検出される。
定成分濃度を検出する濃度センサ出力に応じて機関に供
給すべき燃料量を調整して空燃比の閉ループ制御を行い
、一方、前記濃度センナ出力を比較基準値と比較し、該
濃度センサ出力が比較基準値を所定時間以上連続して下
回る場合は前記閉ループ制御Ｋｌを停止し空燃比を開ル
ープ制御するようにし７’Ｃｇ！燃比制御方法において
、機関の回転速度を検出し、該検出した回転速度に応じ
て前記比較基準値を可変制御するようにし次ことにある
Ｏ 以下図面を用いて本発明の詳細な説明する０第１図には
本発明の一実施例として、電子制御燃料噴射式内燃機関
の一例が概略的に表わされている。同図において、１０
は機関本体を表わしており、１２は吸気通路、１４は燃
焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしている０図示し
ないエアクリーナを介して吸入される吸入空気は、エア
フローセンサ１８によってその流量が検出される。
吸入空気流量は、図示しないアクセルペダルに連動する
スロットル弁２０によって制御される。スロットル弁２
０を通過した吸入空気祉、サージタンク２２及び吸気５
ｐ２４ｔ−介して燃焼室１４に導かれる。
スロットル弁２０によって制御される。スロットル弁２
０を通過した吸入空気祉、サージタンク２２及び吸気５
ｐ２４ｔ−介して燃焼室１４に導かれる。
燃料噴射弁２６は、笑際には各気筒対応に設けられてお
り、線２８を介して制御回路３０から送り込まれる電気
的な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２４近傍の
吸気通路１２内に間欠的に噴射する。
り、線２８を介して制御回路３０から送り込まれる電気
的な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２４近傍の
吸気通路１２内に間欠的に噴射する。
燃焼室１４において燃焼した後の排気ガスは排気弁３２
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
排気通路１６には排気ガス中の酸素成分濃度に応じた検
出信号を発生する。２センサ３６が設けられて奢り、そ
の検出信号は線３８を介して制御回路３０に送や込まれ
る。
出信号を発生する。２センサ３６が設けられて奢り、そ
の検出信号は線３８を介して制御回路３０に送や込まれ
る。
エアフローセンサ１８は、スロットル弁２０の上流の吸
気通路１２に設けられ、吸入空気流量を検出する。エア
フローセンサ１８の検出信号は線４０′ｇｔ介して制御
回路３０に送り込まれるｎディストリビュータ４２内に
設けられたクランク角センサ４４．４６からはクランク
軸が３００．７２（１’回転する毎にパル１１１号がそ
れぞれ出力され、クランク角３００毎のパル１１１号は
線４Ｂを、ｉランク角７２０°毎のパルス信号は線５０
をそれぞれ介して制御回路３０に送９込まれる。
気通路１２に設けられ、吸入空気流量を検出する。エア
フローセンサ１８の検出信号は線４０′ｇｔ介して制御
回路３０に送り込まれるｎディストリビュータ４２内に
設けられたクランク角センサ４４．４６からはクランク
軸が３００．７２（１’回転する毎にパル１１１号がそ
れぞれ出力され、クランク角３００毎のパル１１１号は
線４Ｂを、ｉランク角７２０°毎のパルス信号は線５０
をそれぞれ介して制御回路３０に送９込まれる。
！ ２ ｒｌＡＨＩ！ １ 図〕制御回路３ ｏ Ｏ構
Ｊｉ？Ｉｔｔ表ワすブロック図である。同図においては
、エアフローセンサ１８．０２センサ３６、クランク角
センサ４４及び４６、さらに各気筒毎の一科噴射升２６
がそれぞれブロックで表わされている０エアフローセン
ナ１８からの出力信号は、アナログマルチプレクサ機能
ｅ！する〜ｂ変換器６０に送り込まｎ、マイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵＪ６２からの指示信号に応じて順次選択さ
れてをｂ変換され、２過信号となる。
Ｊｉ？Ｉｔｔ表ワすブロック図である。同図においては
、エアフローセンサ１８．０２センサ３６、クランク角
センサ４４及び４６、さらに各気筒毎の一科噴射升２６
がそれぞれブロックで表わされている０エアフローセン
ナ１８からの出力信号は、アナログマルチプレクサ機能
ｅ！する〜ｂ変換器６０に送り込まｎ、マイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵＪ６２からの指示信号に応じて順次選択さ
れてをｂ変換され、２過信号となる。
ヘセンサ３６の検出信号は二つの比較回路６３及び６５
に送り込″！ｎて、互いに異なる電圧の比較基準信号と
比較される・、比較回路６３の比較基′１ｆ！ｈ信号は
０．４Ｖ程度でを）す、比較回路６５の比較基準信号は
これより高い０．５Ｖ）Ｊ、：度である。比較回路６３
は、０２ センサ出力が０．４Ｖ以上の一合に蟻１“、
０．４ｖ未満の場合か（）′の空酩比傷号ＯＸ１ を形
成する〇比較回路６５は、０□センサ出カが０．５ｖ以
上の場合に％１＃、０．５Ｖ未満の場合に％ １１ ″
の空燃比信号ｏｆ！を形成する。これらの空燃比信号ｏ
ｘＸ及び輌は人出カ回路（Ｔ１０回路）６４に送シ込ま
れる。
に送り込″！ｎて、互いに異なる電圧の比較基準信号と
比較される・、比較回路６３の比較基′１ｆ！ｈ信号は
０．４Ｖ程度でを）す、比較回路６５の比較基準信号は
これより高い０．５Ｖ）Ｊ、：度である。比較回路６３
は、０２ センサ出力が０．４Ｖ以上の一合に蟻１“、
０．４ｖ未満の場合か（）′の空酩比傷号ＯＸ１ を形
成する〇比較回路６５は、０□センサ出カが０．５ｖ以
上の場合に％１＃、０．５Ｖ未満の場合に％ １１ ″
の空燃比信号ｏｆ！を形成する。これらの空燃比信号ｏ
ｘＸ及び輌は人出カ回路（Ｔ１０回路）６４に送シ込ま
れる。
クランク角センサ４４からのクランク角３ｏＯ毎のパル
ス信号は、工面回路６４を介してＭＰＵ６２に送り込ま
れ、クランク角３００ 割込み処理ルーチンの割込み要
求信号となると共に、陥回路６４内に設けられたタイミ
ングカウンタの歩進Ｗクロックとなる。クランク角セン
サ４６からのクランク角７２０°毎のパルス信号は、上
記タイミングカウンタのリセット信号として働く 入出
口 力回路（協回路）６６内にはＭＰＵ６２がら送り込オれ
る噴射パルス幅τに関する算出値を受は散るレジスタと
噴射開始タイミング信号が陥回路６４から印加さｔ′し
た際にクロックパルスの計数を開始するバイナリカウン
タとこれらのレジスタ及びバイナリカウンタの内容を比
較するバイナリコンパレータとｔ動回路とが設けられて
いる。バイナリカンパレータからは、噴射開始タイミン
グ信号が印加されてからカウンタの内容がレジスタの内
容に等しくなるまで１１＃レベルの噴射パルス信号を出
力する。従ってこの噴射パルス信号は、算出したパルス
幅τを有することになる。この噴射パルス信号は、駆１
回路を介して燃料噴射弁２６に送り込まれこれを付勢す
る。その結果、算出したパルス幅τに応じた量の燃料が
噴射せしめられるＯ ＶＤ変換器６０、及びＩ１０回路６４及び６６は、？（
クロコンビ、−夕の主構成要素であるＭＰＵ６２、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びリードオンメ
モリ（ＲＯＭ）７０に、パス７２を介して接続されてお
り、このバス７２ を介しテデータの転送が行われるハ ＲＯＭ７０内には、後述するメイン処理ルーチンプログ
ツム、クランク角３００ 毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びそＯ他のプログラム、さらにそれらの演算処
理に必要な種々のデータ、勢があらかじめ記憶せしめら
れている。
ス信号は、工面回路６４を介してＭＰＵ６２に送り込ま
れ、クランク角３００ 割込み処理ルーチンの割込み要
求信号となると共に、陥回路６４内に設けられたタイミ
ングカウンタの歩進Ｗクロックとなる。クランク角セン
サ４６からのクランク角７２０°毎のパルス信号は、上
記タイミングカウンタのリセット信号として働く 入出
口 力回路（協回路）６６内にはＭＰＵ６２がら送り込オれ
る噴射パルス幅τに関する算出値を受は散るレジスタと
噴射開始タイミング信号が陥回路６４から印加さｔ′し
た際にクロックパルスの計数を開始するバイナリカウン
タとこれらのレジスタ及びバイナリカウンタの内容を比
較するバイナリコンパレータとｔ動回路とが設けられて
いる。バイナリカンパレータからは、噴射開始タイミン
グ信号が印加されてからカウンタの内容がレジスタの内
容に等しくなるまで１１＃レベルの噴射パルス信号を出
力する。従ってこの噴射パルス信号は、算出したパルス
幅τを有することになる。この噴射パルス信号は、駆１
回路を介して燃料噴射弁２６に送り込まれこれを付勢す
る。その結果、算出したパルス幅τに応じた量の燃料が
噴射せしめられるＯ ＶＤ変換器６０、及びＩ１０回路６４及び６６は、？（
クロコンビ、−夕の主構成要素であるＭＰＵ６２、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びリードオンメ
モリ（ＲＯＭ）７０に、パス７２を介して接続されてお
り、このバス７２ を介しテデータの転送が行われるハ ＲＯＭ７０内には、後述するメイン処理ルーチンプログ
ツム、クランク角３００ 毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びそＯ他のプログラム、さらにそれらの演算処
理に必要な種々のデータ、勢があらかじめ記憶せしめら
れている。
次に１ｆ１３図、１ｌｌＥＡ図及び第５図のフローチャ
ートを用いて上述のマイクロコンビエータの動作全説明
する。
ートを用いて上述のマイクロコンビエータの動作全説明
する。
ＭＰＵ６２は、クランク角センナ３８から３００クラン
ク角毎パルス信号が送り込まれると、第３図の割込み処
理ルーチンを実行して機関の回転速ｊ［Ｎｅを表わすデ
ータを形成する。即ち、まずステップ８０において、Ｍ
ＰＵ６２内に設けられているカウンタの値を読み歌シ、
その値をＣｉｏとする。次いでステップ８１において、
前回のクランク角３０°割込み処理時に読み取った値Ｃ
≦。と今回の値Ｃ３゜との差ΔＣをΔＣ＝Ｃ，。−ｃＣ
，から算出し、次のステップ８２にシいて、その差ΔＣ
の逆数を算出して回転速度Ｎを得る。即ち、” ’−１
ｈ Ｃの・演算を行う。ただし、Ａは定数である。この
ようにして得られたＮｅ は、ＲＡＭ６８に格納される
。次のステップ８３においては、今回のカウンタの値Ｃ
１゜を次の割込み処理時に前回の読喧シ値として用いる
ように、 ｃ；。←Ｃ１゜の演算処Ｎを行う。以後必要
に応じた処理を実行した後こ０割込み処理ルーチンを終
了し、メインルーチンに復滞するｎＭＰＵ６２は、さら
に、ＶＤ変換器６０からの＋、変換完了割込みにより、
機関の吸入空気流量Ｑを表わすデータを取り込み、ＲＡ
Ｍ６８に格納する。
ク角毎パルス信号が送り込まれると、第３図の割込み処
理ルーチンを実行して機関の回転速ｊ［Ｎｅを表わすデ
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ＰＵ６２内に設けられているカウンタの値を読み歌シ、
その値をＣｉｏとする。次いでステップ８１において、
前回のクランク角３０°割込み処理時に読み取った値Ｃ
≦。と今回の値Ｃ３゜との差ΔＣをΔＣ＝Ｃ，。−ｃＣ
，から算出し、次のステップ８２にシいて、その差ΔＣ
の逆数を算出して回転速度Ｎを得る。即ち、” ’−１
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ようにして得られたＮｅ は、ＲＡＭ６８に格納される
。次のステップ８３においては、今回のカウンタの値Ｃ
１゜を次の割込み処理時に前回の読喧シ値として用いる
ように、 ｃ；。←Ｃ１゜の演算処Ｎを行う。以後必要
に応じた処理を実行した後こ０割込み処理ルーチンを終
了し、メインルーチンに復滞するｎＭＰＵ６２は、さら
に、ＶＤ変換器６０からの＋、変換完了割込みにより、
機関の吸入空気流量Ｑを表わすデータを取り込み、ＲＡ
Ｍ６８に格納する。
ＭＰＵ６２は、メイン処ｌルーチンの途中で観４図の処
理を実行する。ただし、この１４４図の処理ルーチンは
、前回の処理“から一定時間（例えば５０ｍｇｍ）経過
する毎に実行される。まずステップ９０において、ＭＰ
Ｕ６２は、ＲＡＭ６８に格納されている回転速度Ｎ・の
入力データを取シ出し、Ｎ・≧３０００ｒｐｍであるか
否かを判別する口Ｎｏ≧３０００ ｒＰｍの場合は、ス
テップ９１へ進み、比較回路６３からの空燃比信号ｏＸ
ｉが％０１であるか否か、を判別する。一方、Ｎｏ（３
０００ｒｐｍ−の場合は、ステップ９２へ進み、比較回
路６５からの空燃比信号（４，２ｄＫ％ＯＮ であるか
否かを判別する０即ち、Ｎｏ≧３０００ ｒＰｍの場合
は、モニタ用比較基準信号として、０．４ Ｖ ｔ−用
い、Ｎ・〈３０００ ｒｐｍの場合は０．５ Ｖ ’ｉ
用いることになる〇ｏｘｌ＝ｏもしくはＯｘ！＝ｏの場
合、即ち、リーンであると判別し次場合、プログラムは
ステップ９３へ進ミ、り一ンモニタ７ラグＦＬＩＩｇを
−１“Ｋセットし、さらにステップ９４においてヒステ
リシスフラグＦＬＭＮ を１１１にセットした後ステッ
プ９５へ進む。一方、Ｏｘ！−１もしくはＯｘ、＝１の
場合、即ち、リッチであると判別した場合、プログラム
はステップ９６へ進む。ステップ９６及び９７は、ｒＩ
！燃比状態がり一ンからリッチに変わり死際に一演算す
イクル分（５０篤臓）だｆｆ制御に遅延を与え、雑音、
チャタリング等に対する制御の安定性を与えるために設
けられている。即ち、リーンからリッチに変わった際に
ステップ９６へ進むと、ヒステリシスフラグＦＬＭＩＩ
””１であるため、プログラムはステップ９７へ進ミＦ
＆□ ｔ−０〃にリセットする０従りて次の演算サイク
ルでステップ９６に達すると、プログラムはステップ９
８へ分岐する。ステップ９８においては、リーンモニタ
フラグＦＬＭが１０１にリセットされ、次のステップ９
９では、オープンフラグＦ。ＰＭが％０＃にリセットさ
れる。オープンフラグＦ。□は、２１２ｔ＆比制御を閉
ループ（ＦＯ，、＝ Ｏ）で行うか、開ループ（Ｆｏ、
Ｎｅ １ ）で行うか決定するものである〇ステップ９
５においては、オープンフラグＦ。□が％１′であるか
否かが判別される。Ｆ、□触１の場合、フログラムはス
テップ１００へ進み、リーンモニタフラグＦＬＭが％１
＃であるか否かが判別される。９撚比状態がリッチであ
り、その結果、ＦＬＭ＝ Ｏの場合は、ステップ１０１
へ進ンでモニタカウンタＣＭＯＮに所定時間（例えば８
ｍ ） Ｋ対応するｆｌｉＴｔセットする。この場合
、第４図の処理ルーチンの周期を５０１寂とし、所定時
間を８臓とｆれば、−！ｌ−二／カウンタＣＭＯＮ Ｋ
ｔｌＴ＝１６０の値がセットされるワ次のステップ１０
２乃至１０４は、燃料噴射パルス幅演算の際に用いられ
る空燃比補正係数、即ち空燃比のフィードバック制御量
、ＦＡＦを算出するためのものである〇まず、ステップ
１０２で０ｘ１＝０か否かを判別して空燃比状態がリー
ンかリッチかを知シ、リーンの場合はステップ１０３に
進んで空燃比補正係数ＦＡＦ を△Ｆ Ａ Ｆだけ増
大させる。リッチの場合はＦＡＦをΔＦＡＦだけ減少さ
せる。この１１４図の処理ルーチンが５０１１ｍ毎に繰
り返されることから、ＦＯＰ）ｌ”０であれは空燃比補
正係数ＦＡＦは比較回路６３の出力を時間に関して積分
した値となる。
理を実行する。ただし、この１４４図の処理ルーチンは
、前回の処理“から一定時間（例えば５０ｍｇｍ）経過
する毎に実行される。まずステップ９０において、ＭＰ
Ｕ６２は、ＲＡＭ６８に格納されている回転速度Ｎ・の
入力データを取シ出し、Ｎ・≧３０００ｒｐｍであるか
否かを判別する口Ｎｏ≧３０００ ｒＰｍの場合は、ス
テップ９１へ進み、比較回路６３からの空燃比信号ｏＸ
ｉが％０１であるか否か、を判別する。一方、Ｎｏ（３
０００ｒｐｍ−の場合は、ステップ９２へ進み、比較回
路６５からの空燃比信号（４，２ｄＫ％ＯＮ であるか
否かを判別する０即ち、Ｎｏ≧３０００ ｒＰｍの場合
は、モニタ用比較基準信号として、０．４ Ｖ ｔ−用
い、Ｎ・〈３０００ ｒｐｍの場合は０．５ Ｖ ’ｉ
用いることになる〇ｏｘｌ＝ｏもしくはＯｘ！＝ｏの場
合、即ち、リーンであると判別し次場合、プログラムは
ステップ９３へ進ミ、り一ンモニタ７ラグＦＬＩＩｇを
−１“Ｋセットし、さらにステップ９４においてヒステ
リシスフラグＦＬＭＮ を１１１にセットした後ステッ
プ９５へ進む。一方、Ｏｘ！−１もしくはＯｘ、＝１の
場合、即ち、リッチであると判別した場合、プログラム
はステップ９６へ進む。ステップ９６及び９７は、ｒＩ
！燃比状態がり一ンからリッチに変わり死際に一演算す
イクル分（５０篤臓）だｆｆ制御に遅延を与え、雑音、
チャタリング等に対する制御の安定性を与えるために設
けられている。即ち、リーンからリッチに変わった際に
ステップ９６へ進むと、ヒステリシスフラグＦＬＭＩＩ
””１であるため、プログラムはステップ９７へ進ミＦ
＆□ ｔ−０〃にリセットする０従りて次の演算サイク
ルでステップ９６に達すると、プログラムはステップ９
８へ分岐する。ステップ９８においては、リーンモニタ
フラグＦＬＭが１０１にリセットされ、次のステップ９
９では、オープンフラグＦ。ＰＭが％０＃にリセットさ
れる。オープンフラグＦ。□は、２１２ｔ＆比制御を閉
ループ（ＦＯ，、＝ Ｏ）で行うか、開ループ（Ｆｏ、
Ｎｅ １ ）で行うか決定するものである〇ステップ９
５においては、オープンフラグＦ。□が％１′であるか
否かが判別される。Ｆ、□触１の場合、フログラムはス
テップ１００へ進み、リーンモニタフラグＦＬＭが％１
＃であるか否かが判別される。９撚比状態がリッチであ
り、その結果、ＦＬＭ＝ Ｏの場合は、ステップ１０１
へ進ンでモニタカウンタＣＭＯＮに所定時間（例えば８
ｍ ） Ｋ対応するｆｌｉＴｔセットする。この場合
、第４図の処理ルーチンの周期を５０１寂とし、所定時
間を８臓とｆれば、−！ｌ−二／カウンタＣＭＯＮ Ｋ
ｔｌＴ＝１６０の値がセットされるワ次のステップ１０
２乃至１０４は、燃料噴射パルス幅演算の際に用いられ
る空燃比補正係数、即ち空燃比のフィードバック制御量
、ＦＡＦを算出するためのものである〇まず、ステップ
１０２で０ｘ１＝０か否かを判別して空燃比状態がリー
ンかリッチかを知シ、リーンの場合はステップ１０３に
進んで空燃比補正係数ＦＡＦ を△Ｆ Ａ Ｆだけ増
大させる。リッチの場合はＦＡＦをΔＦＡＦだけ減少さ
せる。この１１４図の処理ルーチンが５０１１ｍ毎に繰
り返されることから、ＦＯＰ）ｌ”０であれは空燃比補
正係数ＦＡＦは比較回路６３の出力を時間に関して積分
した値となる。
このようにして算出されたＦＡＦは、次のステップ１０
５においてＲＡＭ６８の所定領域に格納される。
５においてＲＡＭ６８の所定領域に格納される。
一方、ｇ！空燃比状態リーンでありその結果ＦＬＭ＝１
の場合は、ステップ１００よりステップ１０６へ進むワ
ステップ１０６では、モニタカウンタＣＭＯＮが１つだ
け減ぜられ、次のステップ１０７ではモニタカウンタＣ
ＭＯＮ ２５ｆｔＯ’になったか否かが判別さｎる。即
ち、ステップ１０６及び１０７では、リーンの空燃比状
態が所定時間（８欧）連続したか否かを判断するもので
ある０リーン状龜が８ ｓｅｃ Ｋ：達しない場合はス
テップ１０７からステップ１０２へ進み、空燃比補正係
数ＦＡＦが通常通り算出される。り一ン状慈が８ｓｅｃ
以上続いた場合は、ステップ１０８へ進み、オープンフ
ラグＦ’ｏｐｘを−１“にセットする。次いでステップ
１０９へ進み、空燃比補正係数ＦＡＦをＦＡＦ＝１．０
に固定した後ステップ１０５へ進む。ＦＡＦをこのよう
に固定すれば、空燃比制御が開ループ制御とガることは
明らかである。オープン７ラグＦｃ、□が％１＃にセッ
トされると、以後プログラムはステップ９５から、ステ
ップ１０９へ進み開ループ制御が続行する。この開ルー
プ制御はステップ９９においてオープンフラグＦｏａｍ
が％０’にリセットされる壕で続けられる。
の場合は、ステップ１００よりステップ１０６へ進むワ
ステップ１０６では、モニタカウンタＣＭＯＮが１つだ
け減ぜられ、次のステップ１０７ではモニタカウンタＣ
ＭＯＮ ２５ｆｔＯ’になったか否かが判別さｎる。即
ち、ステップ１０６及び１０７では、リーンの空燃比状
態が所定時間（８欧）連続したか否かを判断するもので
ある０リーン状龜が８ ｓｅｃ Ｋ：達しない場合はス
テップ１０７からステップ１０２へ進み、空燃比補正係
数ＦＡＦが通常通り算出される。り一ン状慈が８ｓｅｃ
以上続いた場合は、ステップ１０８へ進み、オープンフ
ラグＦ’ｏｐｘを−１“にセットする。次いでステップ
１０９へ進み、空燃比補正係数ＦＡＦをＦＡＦ＝１．０
に固定した後ステップ１０５へ進む。ＦＡＦをこのよう
に固定すれば、空燃比制御が開ループ制御とガることは
明らかである。オープン７ラグＦｃ、□が％１＃にセッ
トされると、以後プログラムはステップ９５から、ステ
ップ１０９へ進み開ループ制御が続行する。この開ルー
プ制御はステップ９９においてオープンフラグＦｏａｍ
が％０’にリセットされる壕で続けられる。
第５図は、第４図のようにして算出した空燃比補正係数
ＦＡＦを用いて燃料噴射パルス幅ｒｔ−算出する処理ル
ーチンを表わしてい。ＭＰＵ６２は、メイン処理ルーチ
ンの途中で、この第５図の処！ｌ１ｔ−実行する。まず
ステップ１１０において、ＲＡＭ６８より、吸入空気流
量Ｑを表わすデータを窒り込み、ステップ１１１におい
て、回転速度Ｎｅｔ表わすデータをＲＡＭ６８よシ取シ
込む。次いでステップ１１２において、燃料噴射弁２６
の基本噴射パルス幅τ。１にτｏ４．Ｑから算出する０
友だし、には建数である。次いでステップ１１３におい
て、第４図の処理ルーチンで求めた空い比神正係数ＦＡ
Ｆ及びその他の補正係数αから総補正係数Ｒを鋪出する
０即ち、Ｒ４−ＦＡＦ・αの演算を行う、ステップ１１
４においては、最終的な噴射パルス幅でか次式から算出
さｎる０友だし、τＶは燃料噴射弁の無効噴射時間Ｋ
＠ Ｗする値である。
ＦＡＦを用いて燃料噴射パルス幅ｒｔ−算出する処理ル
ーチンを表わしてい。ＭＰＵ６２は、メイン処理ルーチ
ンの途中で、この第５図の処！ｌ１ｔ−実行する。まず
ステップ１１０において、ＲＡＭ６８より、吸入空気流
量Ｑを表わすデータを窒り込み、ステップ１１１におい
て、回転速度Ｎｅｔ表わすデータをＲＡＭ６８よシ取シ
込む。次いでステップ１１２において、燃料噴射弁２６
の基本噴射パルス幅τ。１にτｏ４．Ｑから算出する０
友だし、には建数である。次いでステップ１１３におい
て、第４図の処理ルーチンで求めた空い比神正係数ＦＡ
Ｆ及びその他の補正係数αから総補正係数Ｒを鋪出する
０即ち、Ｒ４−ＦＡＦ・αの演算を行う、ステップ１１
４においては、最終的な噴射パルス幅でか次式から算出
さｎる０友だし、τＶは燃料噴射弁の無効噴射時間Ｋ
＠ Ｗする値である。
τ二τＱ”Ｒ→τγ
このようにして算出さノｔ７’ｃ噴射パルス幅τに相当
するデータは、次のステップ１１５において、ニル−略
６６の前述のレジスタにセットされる。その結果、前述
し文ようにτに見合う量の燃料が噴射供給される。
するデータは、次のステップ１１５において、ニル−略
６６の前述のレジスタにセットされる。その結果、前述
し文ようにτに見合う量の燃料が噴射供給される。
票６図は上述しｔ実施例の作用効果を説明する図である
。ヘセンサ出力は、低回転速度時には同図（Ａ）Ｋ示す
如く大きい値となυ、従ってリーンモニタ用の比較基準
電圧ｔ−０，５Ｖとすれば、０２センナが活性（同図１
の部分）であるかあるいは不活性（同ｌ！ｉ！ｌｂの部
分）であるかが確実に判別できるつしかしながら、高−
板速度となると、０スセンサ出力は同図の）に示す如く
小さい値となり、リーンモニタ用の比較基準電圧を０．
５Ｖとし友のでヘセンサ部に断線が生じたか否かが判別
できない０なお、高回転速度時ＫＯ□七ンサが不活性と
なることはほとんどない。
。ヘセンサ出力は、低回転速度時には同図（Ａ）Ｋ示す
如く大きい値となυ、従ってリーンモニタ用の比較基準
電圧ｔ−０，５Ｖとすれば、０２センナが活性（同図１
の部分）であるかあるいは不活性（同ｌ！ｉ！ｌｂの部
分）であるかが確実に判別できるつしかしながら、高−
板速度となると、０スセンサ出力は同図の）に示す如く
小さい値となり、リーンモニタ用の比較基準電圧を０．
５Ｖとし友のでヘセンサ部に断線が生じたか否かが判別
できない０なお、高回転速度時ＫＯ□七ンサが不活性と
なることはほとんどない。
上述の実施例によれば、回転速度が高くなると、（３０
００ｒｐｍｌｌ上）り一ンモニタ用の比較基準電圧が０
．４＆Ｖと低下せしめられるので、Ｏ，センサに断線が
生じてその出力が雰となったか否かは確実に検知できる
のである０ 以上詳細に説明したように本発明によれば、リーンモニ
タ用の比較基準値が回転速度が高いと小さくなるように
また回転速度が低いと大きくなるように可変制御される
ため、機関のどのような運転状態下においても、０２セ
ンサの不活性及び断線勢Ｏ検出を確実にかつ正しく行う
ことができム
００ｒｐｍｌｌ上）り一ンモニタ用の比較基準電圧が０
．４＆Ｖと低下せしめられるので、Ｏ，センサに断線が
生じてその出力が雰となったか否かは確実に検知できる
のである０ 以上詳細に説明したように本発明によれば、リーンモニ
タ用の比較基準値が回転速度が高いと小さくなるように
また回転速度が低いと大きくなるように可変制御される
ため、機関のどのような運転状態下においても、０２セ
ンサの不活性及び断線勢Ｏ検出を確実にかつ正しく行う
ことができム
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は＠１図の
制御回路のプ四ツク図、第３図、ＩＬ４図及び第５図は
制御回路の動作制御用プログラムのフローチャート、第
６図は、上述の実施例の作用効果を説明する図である。 １０・・・・・・機関本体、１２・・・・・・吸気通路
、１４・・・・・・燃焼室、１６・・・・・・排気通路
、１８・旧・・エアフローセンサ、２０・・・・・・ス
ロットル弁、２６・・・・・・燃料噴射弁、３０・・・
・・・制御回路、３６・・・・・・Ｏｔセンサ、４４．
４６・・・・・・クランク負センサ、６０・・・・・・
輻変換器、６２・・・・・・ＭＰＵ、６３．６５・・・
・・・比較回路、６４．６６・・・・・・昂回路、６８
・・・・・・ＲＡＭ、７０・・・・・・ＲＯＭ 。 特許出願人 ト璽り自勧車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 第３０
制御回路のプ四ツク図、第３図、ＩＬ４図及び第５図は
制御回路の動作制御用プログラムのフローチャート、第
６図は、上述の実施例の作用効果を説明する図である。 １０・・・・・・機関本体、１２・・・・・・吸気通路
、１４・・・・・・燃焼室、１６・・・・・・排気通路
、１８・旧・・エアフローセンサ、２０・・・・・・ス
ロットル弁、２６・・・・・・燃料噴射弁、３０・・・
・・・制御回路、３６・・・・・・Ｏｔセンサ、４４．
４６・・・・・・クランク負センサ、６０・・・・・・
輻変換器、６２・・・・・・ＭＰＵ、６３．６５・・・
・・・比較回路、６４．６６・・・・・・昂回路、６８
・・・・・・ＲＡＭ、７０・・・・・・ＲＯＭ 。 特許出願人 ト璽り自勧車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 第３０
Claims (1)
- １ 排気ガス中の特定成分濃度を検出する濃度センナ出
力に応じて機関に供給すべき燃料量を調整して空燃比Ｏ
閉ループ制御を行い、一方、前記濃度センナ出力を比較
基準値と比較し、該濃度センナ出力が比較基準値を所定
時間以上連続して下回る場合は前記閉ループ制御を停止
し空燃比を開ループ制御するようにした空燃比制御方法
において、機関の回転速度を検出し、該検出し九回転速
度に応じて前記比較基準値を可変制御するようにし念こ
とを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法０２、検出し
次回板速度が高い場合は前記比較基準値が小さくなるよ
うＫ、低い場合は該比較基準値が大きくなるように制御
する特許請求の範！！ｌ第１項記載ｏＩ！！燃比制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125989A JPS5827849A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| US06/407,560 US4462374A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Air-fuel ratio control method and apparatus utilizing an exhaust gas concentration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125989A JPS5827849A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827849A true JPS5827849A (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14923968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125989A Pending JPS5827849A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4462374A (ja) |
| JP (1) | JPS5827849A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432442U (ja) * | 1987-08-19 | 1989-03-01 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5979847A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | 酸素濃度センサの制御装置 |
| JPS59168243A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675936A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-23 | Toyota Motor Corp | Air fuel ratio controlling method in internal combustion engine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4170969A (en) * | 1974-06-11 | 1979-10-16 | Nissan Motor Company, Limited | Air fuel mixture control apparatus for internal combustion engines |
| GB1538497A (en) * | 1975-09-30 | 1979-01-17 | Nissan Motor | Compensation for inherent fluctuation in output level of exhaust sensor in air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| JPS52110333A (en) * | 1976-03-08 | 1977-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel-air ratio control device |
| DE2707383C2 (de) * | 1977-02-21 | 1982-12-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Betriebsbereitschaft einer Sauerstoffsonde (λ-Sonde) |
| JPS5820374B2 (ja) * | 1977-10-11 | 1983-04-22 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関用電子制御燃料噴射装置 |
| US4385596A (en) * | 1979-07-19 | 1983-05-31 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel supply control system for an internal combustion engine |
| JPS5618049A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-20 | Hitachi Ltd | Electronic control method for internal combustion engine |
| JPS56138437A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5728839A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Atmospheric pressure compensator for air fuel ratio controller of internal combustion engine |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56125989A patent/JPS5827849A/ja active Pending
-
1982
- 1982-08-12 US US06/407,560 patent/US4462374A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675936A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-23 | Toyota Motor Corp | Air fuel ratio controlling method in internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432442U (ja) * | 1987-08-19 | 1989-03-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4462374A (en) | 1984-07-31 |
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