JPS59168243A

JPS59168243A - 内燃機関の空燃比フイ−ドバツク制御方法

Info

Publication number: JPS59168243A
Application number: JP58042843A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Ito; 利光伊藤; Nobuyuki Kobayashi; 伸行小林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1983-03-14
Filing date: 1983-03-14
Publication date: 1984-09-21
Also published as: JPH044455B2; US4556033A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は内燃機関の空燃比フィードバック制御方法に関
し、特に空燃比の状態を判定する基準として、排気ガス
の酸素濃度の検出値に基づいて算出した判定値を用いた
場合のノイズ対策に関するものである。

［従来技術］従来、酸素センサの出力信号により、空燃比フィードバ
ック制御を行う内燃機関において、排気ガス中の酸素セ
ンサの出力信号を一定時間毎に△／Ｄ変換し、その変換
値〈デジタル値）に基づき判定値を設定し、その判定値
と酸素センサの出力とを比較し、吸入混合気がリーンバ
ーン領域か、リッチバーン領域かの判定をする方法があ
る。

これは例えば、第１図の」二部に示すグラフのような関
係となる。ここで実線Ｇ１は酸素センサの−２− 出力の測定値変化を表わし、点ＩＧ２は判定値変化を表
わす。このグラフに表われているＴ２以前及びＴ５から
Ｔ８の間は測定値が判定値を下まわりリーンバーン領域
と判定される。一方、時点Ｔ２からＴ５の間及びＴ８以
後は測定値が判定値を上まわり、リッチバーン領域と判
定される。

このような判定値の動きは、測定値の変移、つまり酸素
Ｗ４痕が上昇してきたか、又は下降してぎたかを早期に
促えることが可能となる。

上記の如くの判定値を設定するフローチャートは例えば
第２図に示すようなＯＸ判定サブルーチンが知られてい
る。ここにおいて１はりッチバーン領域で１、リーンバ
ーン領域でＯを示すフラグＸＡＦが１か否かを判定する
ステップを表わす。

２は測定値ＯＸから判定値ＯＸＲを減じた値が正の所定
値ａを越えているか否かを判定するステップを表わす。

３は判定値ＯＸＲに対し、測定値ＯＸから所定値ａを減
じた値を設定するステップを表わす。４は測定値ＯＸか
ら判定値ＯＸＲを減じた値が負の所定値すを越えている
か否かを判定す−３− るステップを表わす。５は判定値ＯＸＲに対し、測定値
ＯＸから所定値すを減じた値を設定するステップを表わ
す。６は測定値ＯＸが判定値ＯＸＲを越えているか否か
を判定するステップを表わす。

７はフラグＸＡＦに１を設定するステップを表わす。８
はフラグＸＡＦにＯを設定するステップを表わす。

このＯＸ判定サブルーチンは例えば１２ｍ５ｅｃ毎に実
行されて第１図に示す如くの測定値Ｇ１と判定値Ｇ２と
の軌跡を描きながら、リーンバーン領域か、リッヂバー
ン領域かを判定してゆく。

まずステップ１にて、リーンバーン領域つまりフラグＸ
ＡＦ＝ＯであればｒＮＯＪと判定され、次いでステップ
４にて、測定値ＯＸから判定値ＯＸＲを減じた値（ＯＸ
−ＯＸＲ）が負の所定値す以下であればｒＮＯＪと判定
される。次いでステップ５にて判定値ＯＸＲに対し、測
定値ｏ×から負の所定値すを減じた値を設定する。次い
でステップ６にてＯＸとＯＸＲとを比較し、ＯＸがＯＸ
Ｒ以下であればｒＮＯＪと判定され、次のステツー　　
４　− プ８にてＸＡＦにＯが設定される。

以後ＸＡＦ＝Ｏでかつ０Ｘ−ＯＸＲ≦ｂである限り、上
述の処理が繰り返される。この状態は第１図のグラフで
はＴ１前の状態に該当する。ここではＯＸが減少し、Ｏ
ＸとＯＸＲとの差は−ｂの値に維持されている。

次にＯＸの減少がフィードバック制御により止まるとス
テップ４にて０Ｘ−ＯＸＲ＞ｂであるからｒＹＥｓＪと
判定され、次いでステップ６に移り、ここでいまだｏＸ
≦ＯＸＲであるのでｒＮＯＪと判定され、次のステップ
８にてＸＡＦにＯが設定される。以後ＸＡＦ＝Ｏでかつ
０Ｘ−ＯＸＲ＞ｂである限り、上）ホの処理が繰り返さ
れる。

この状態は第１図のグラフではＴ１からＴ２の間の状態
に該当する。ここではＯＸが勾配がＯから正に転じてお
り、一方ＯＸＲは時間軸に平行に一定値を保持している
。

次にＯＸの上昇が続き、ＯＸＲの値を越えた時、ステッ
プ６にて、ＯＸ＞ＯＸＲであるからｒＹＥＳ」と判定さ
れる。次いでステップ７にてＸＡＦ−５− に１が設定される。

この状態は第１図のグラフではＯＸとＯＸＲとが交わる
時点Ｔ２直後に該当する。この時点以後は、リッチバー
ン領域と判断される。

Ｔ２以後、ステップ１にてはＸＡＦ＝１であるからｒＹ
ＥｓＪと判定され、次いでステップ２にて０Ｘ−ＯＸＲ
が正の所定値ａを越えているか否かが判定されるが、０
Ｘ−ＯＸＲは０を越えたばかりであるのでａを越えてい
ることはなり、「ＮＯ」と判定され、次にステップ６に
てＯＸ＞ＯＸＲであるのでＩ’　Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊと判定
されて、次いでステップ７にてＸＡＦに１が設定される
。この間ＯＸＲの値に変化はない。

この状態は第１図のグラフではＴ２からＴ３の間の状態
に該当する。

更にＯｘの上昇が続き、ＯＸＲとの差が正の所定値ａを
越えた場合、ステップ２にてｏｘ−ｏｘＲ＞ａであるか
らｒＹＥｓＪと判定され、次いでステップ３にてＯＸＲ
にＯＸからａを減じた値を設定する。次いでステップ６
にてｒＹＥｓＪと判−６− 定され、ステップ７にてＸＡＦに１が設定される。

以後ＸＡＦ−１でかつ０Ｘ−ＯＸＲ＞ａの状態が続く限
り、上述の処理が繰り返される。

この状態は第１図のグラフではＴ３からＴ４の間の状態
に該当する。この間ＯＸとＯＸＲとの差はａの値に維持
されている。

次にＯＸの上昇が止まると０Ｘ−ＯＸＲ≦ａとなるので
、ステップ２にては、ｒＮＯＪと判定される。次いでス
テップ６に移り、ここでいまだＯＸ＞ＯＸＲであるので
ｒＹＥｓＪと判定され、次のステップ７にて１が設定さ
れる。以後ＸＡＦ＝１でかつ０Ｘ−ＯＸＲ≦ａである限
り、上述の処理が繰り返される。

この状態は第１図のグラフではＴ４からＴ５の間の状態
に該当する。ここではＯＸが勾配がＯから負に転じてお
り、一方ＯＸＲは時間軸に平行に一定値を保持している
。

次にＯＸの下降が続き、ＯＸＲの値以下になった時、ス
テップ６にて、Ｏｘ≦ＯＸＲであるからｒＮＯＪと判定
される。次いでステップ８にてＸ−７− 八ＦにＯが設定される。

この状態は第１図のグラフではＯＸとＯＸＲとが交わる
時点Ｔ５に該当する。この時点以後はリーンバーン領域
と判断される。

Ｔ５以後、ステップ１にてはＸＡＦ＝Ｏであるから「Ｎ
Ｏ」と判定され、次いでステップ４にて０Ｘ−ＯＸＲが
負の所定値すを越えているか否かが判定されるがｏｘ−
ｏｘＲは０又はＯ以下になったばかりであるので、当然
口の所定値すを越えた値であり［ＹＥｓＪと判定され、
次にステップ６にてＯＸ≦ＯＸＲであるのでｒＮＯＪと
判定されて、次いでステップ７にてＸＡＦｋ：０が設定
される。この間ＯＸＲの値に変化はない。

この状態は第１図のグラフではＴ５からＴ６の間の状態
に該当する。

更に０×の下降が続きＯＸＲとの差が負の所定値す以下
となった場合、ステップ４にて０Ｘ−ＯＸＲ≦ｂである
から［ＮＯ４と判定され、次いでステップ５にてＯＸＲ
にＯＸからｂを減じた値を設定する。つまりＯＸＲはｂ
の絶対値だけＯｘよ−８− り大きい値をとることになる。次いでステップ６にてｒ
ＮＯＪと判定され、ステップ８にてＸＡＦに０が設定さ
れる。以後ＸＡＦ＝Ｏでかつ０ｘ−ＯＸＲ≦ｂの状態が
続く限り、上述の処理が繰り返される。

この状態は第１図のグラフではＴ６からＴ７の間の状態
に該当する。

Ｔ６からＴ７の間の処理はＴ１前の処理と同様であり、
以後、このような処理が繰り返されることになる。この
間ＯｘとＯＸＲとの差は−ｂの値に維持されている。

このようにしてリッチバーン領域か、リーンバーン領域
かが判断され、その結果に応じて図示しない空燃比フィ
ードバック制御サブルーチンにて、空燃比が空燃比フィ
ードバック信号に基づき例えば燃料噴射弁の量弁時間の
調節により、フィードバック制御される。

第１図の下部のグラフの内Ｘはこの間のＸＡＦの状態を
表わし、Ｙは空燃比フィードバック信号ＦＡＦの状態を
表わす。前述のごとく時点Ｔ２前−〇　　− ・はＸＡＦ＝Ｏ１Ｔ２から１５間はＸＡＦ＝１、Ｔ５か
ら１８間はＸＡＦ＝Ｏ１Ｔ８以後はＸＡＦ＝１である。

このＸＡＦに対応して空燃比フィードバック信号ＦＡＦ
がＸＡＦ＝Ｏであればリッチ化の信号、ＸＡＦ＝１であ
ればリーン化の信＝を出力していることがわかる。

しかし何かの以上で」−肥料定値ＯＸＲが一旦異常とな
った場合、その後の、フィードバックができなくなって
しまうか、又は誤ったフィードバック制御を行う様にな
り、エミッションやドライバビリティの悪化を招いた。

その判定値は酸素濃度の測定値自身に基づいて算出され
、しかも判定値と測定値との相間関係に基づぎ更に次の
判定値が決定されている。そのため判定値にノイズが入
って、判定値が一旦狂ってしまうと、その狂った判定値
と測定値との相関から、更に次の判定値を決定するので
、誤まったフィードバック制御がなかなか元へ戻らず、
場合によっては、そのまま継続してしまうのである。

例えば、第１図のグラフにおいて時点Ｔ３とＴ−１０− ４との間の処理中に、時点Ｎ１でＯＸＲの値がノイズの
ためにＯＸを越えた値ｍの点Ｐ１に設定されたと考える
。

正常な状態ではＴ３以後、処理はステップ１．２．３．
６．７を実行するが、Ｎ１にて例えばステップ３の処理
にてＯＸＲ＝ｍと間違って設定されたため、次のステッ
プ６にては、ＯＸ＜ＯＸＲであるのでｒＮＯＪと判定さ
れ、ステップ８が実行されＸＡＦにＯが設定される。

次にステップ１が実行されると、前回本サブルーチンに
てＸＡＦ＝Ｏが設定されているので、ｒＮＯＪと判定さ
れ、次いでステップ４が実行される。ここでｍの値があ
まり大きくないときは、ＯＸ−ＯＸＲ＞ｂで、ｒＹＥｓ
Ｊと判定され、次いでステップ６にてｒＮＯＪと判定さ
れ、ステップ８にてＸＡＦにＯが設定される。このよう
にしてＯＸＲの値はｍに維持されるが、この間、ｘＡＦ
−０であり、実際にはりッチバーン領域であるにもかか
わらず、リーンバーン領域であると判断される。しかも
、この間フィードバック制御によ−　　１１　　− ｂ、第１図の時点Ｔ４に該当する時点を過ぎてもＯＸの
、［昇は停止せず、結局ＯＸの値がｍを越えるまでリー
ンバーン領域であると判断されることになる。このよう
な状態を第３図に示す。時点Ｔ１２においてノイズのた
めＯＸＲがｍの値に変わり点Ｐ１に移動したことを示す
。つまり時点Ｔ１２以後の処理は第３図の点ｌＧ３に示
す如く、第１図におけるＴ１以後の処理の如くになり、
全体のレベルがＴＲしてしまうのである。

一方、ノイズによりＯＸＲが比較的大きい値ｎの点Ｐ２
になった場合にはステップ６にては「ＮＯ」と判定され
、ステップ８が実行されＸＡＦにＯが設定される。

次にステップ１が実行されると、前回本サブルーチンに
てＸＡＦ＝Ｏが設定されているので「ＮＯ」と判定され
、次いでステップ４が実行されるここでｎ値が比較的大
きいときは０Ｘ−ＯＸＲ≦ｂで、「ＮＯ」と判定され、
次いでステップ５にてＯＸＲにｏｘ−ｈの値が設定され
る。この値は点Ｐ３で表わされる。

−１２− 次にステップ６にてｒＮＯＪと判定され、ステップ８に
てＸＡＦに０が設定される。

次に、ステップ１に処理が戻ってくると、やはりｒＮＯ
Ｊと判定され、次にステップ４にてＯＸのフィードバッ
ク制御による増加のため０Ｘ−ＯＸＲ＞ｂであるのでｒ
ＹＥｓＪと判定され、次いでステップ６にてｒＮＯＪと
判定され、次いでステップ８にてＸＡＦにＯが設定され
る。このようにしてＯＸＲはＰ３の値に維持されるが、
この間、ＸＡＦ＝Ｏであり、実際にはりッチバーン領域
であるにもかかわらず、リーンバーン領域であると判断
される。以後は点線Ｇ４に示す如く、第１図のＴ１以後
の処理の如くになる。このようにしてＯＸＲにノイズが
入り、その値が変化してしまうことにより、空燃比のレ
ベルも変化してしまい、元に戻らなくなる状況が発生す
る。

［発明の目的］そこで本発明者等は上記の如くの従来技術における欠点
、つまり一旦、ノイズ等により判定値が異常な値となる
ことにより、それ以後正常な空燃−１３− 比フイードバック制御ができなくなってしまうという欠
点を解消し、たとえ判定値が狂ったとしても、その異常
な値を速やかに元の状態に復帰させ、■ミッションやド
ライバビリティ等の悪化を防止する内燃機関の空燃比フ
ィードバック制御方法を提供する目的で鋭意検討の結果
、本発明を完成したものである。

［発明の構成］本発明の要旨とするところは、排気ガス中の酸素濃度の
測定値と判定値とを比較することにより、吸入混合気の
空燃比を制御すると共に、空燃比がリッチバーン領域と
判定された場合に、上記測定値から上記判定値を減じた
値が正の所定値を越えているとき、上記判定値に対し上
記測定値から上記正の所定値分を減じた値を新たに設定
し、一方、上記空燃比がリーンバーン領域と判定された場合
に、上記測定値から上記判定値を減じた値が負の所定値
以下のとき、上記判定値に対し、Ｆ２測定値から上記負
の所定値を減じた値を新たに−１４− 設定する内燃機関の空燃比フィードバック制御方法にお
いて、上記判定値の、上記測定値に対する大小判定と、所定の
基準値に対する大小判定とが一致した場合に、上記判定
値を上記基準値方向に向けて増減処理することを特徴と
する内燃機関の空燃比フィードバック制御方法にある。

次に第４図に本発明の基本的構成ルーチンのフローチャ
ートを示す。

ここで、１１は判定値の、測定値に対する大小判定と、
基準値に対する大小判定とが一致したが否かを判定する
ステップを表わす。１２は判定値の増減処理のステップ
を表わす。判定値が基準値より小さければ、判定値の増
加処理がなされ、判定値が基準値より大きければ判定値
の減少処理が行われる。

本ルーチンではステップ１１にては、判定値の、測定値
に対する大小判定と、基準値に対する大小判定とが一致
した場合、ｒＹＥｓＪと判定されて、ステップ１２へ処
理が移り、判定値の増減処理が−１５− なされて、本ルーチンにての処理が終る。

一方、判定値の、測定値に対する大小判定と、基準値に
対する大小判定とが一致しなかった場合、例えば、判定
値が測定値より大きいが、基準値より小さかった場合、
あるいは、判定値が測定値にり小さく、基準値より大ぎ
かった場合においては、ステップ１２にてはｒＮＯＪと
判定され、本ルーチンを終わる。

本ルーチンの処理は、第２図に示すようなＯ×判定サブ
ルーチンの繰り返しの処理に対し、例えば時間割り込み
を行うことにより実行される。この実行の際本ルーチン
はノイズにより判定値が異常になった場合、その異常値
を元へ戻す処理をなす。

以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する。

［実施例］まず第５図は本発明方法が適用される内燃機関及びイの
周辺装置例を表わす説明図である。

２１は内燃機関本体、２２はピストン、２３は−１６一点火プラグ、２４は排気マニホールド、２５は排気マニ
ホールド２４に備えられ、排ガス中の残存酸素濃度を検
出する酸素センサ、２６は内燃機関本体１の吸入空気中
に燃料を噴射する燃料噴削弁、２７は吸気マニホールド
、２８は内燃機関本体２１に送られる吸入空気の温度を
検出する吸気温センサ、２９は内燃機関冷却水の水温を
検出する水温センサ、３０はスロットルバルブ、３１は
スロワ１ヘルバルブ３０に連動し、スロットルバルブ３
０の温度を検出して信号を出力するスロットル開度セン
サ、３４は吸入空気量を測定するエアフローメータ、３
５は吸入空気の脈動を吸収するサージタンクをそれぞれ
表わしている。

そして３６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、３７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ３６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ２３に
分配供給するディストリビュータ、３８はディストリビ
ュータ３７内に取り付けられ、ディストリビュータ３７
の１回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号
を出力−１７− する回転角はンサ、３９はディストリビュータ３７の１
回転に１発のパルス信号を出力する気筒判別センサ、４
０は電子制御回路、４１はキースイッチ、４２はスター
タモータをそれぞれ表わしている。４６は車軸に連動し
、車速に応じたパルス信号を発信する車速センサを表わ
す。

次に第６図は電子制御回路４０の例とその関連部分との
ブロック図を表わしている。

５０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算すると共に、各種装置を作動制ｍ
＋等するための処理を行うセントラルプロセシングユニ
ット（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、５１は制御プログラム
及び初期データが格納されるリードオンリメモリ（以下
単にＲＯＭと呼ぶ）、５２は電子制御回路４０に入力さ
れるデータや演算制御に必要なデータが一時的に読み書
ぎされるランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭと呼
ぶ）、５３はキースイッチ４１がオフされても以後の内
燃機関作動に必要なデータを保持するＪ：うバッテリに
よってバックアップされた不揮発性メー　　１８　　− モリとしてのバックアップランダムアクセスメモリ（以
下単にバックアップＲＡＭと呼ぶ）、５４〜５７は各セ
ンサの出力信号のバッファ、５８は各センサの出力信号
をＣＰＵ５０に選択的に出力するマルチプレクサ、５９
はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
、６０はバッファを介しであるいはバッファ、マルチプ
レクサ５８及びＡ／Ｄ変換器５９を介して各センサ信号
をＣＰＵ５０に送ると共にＣＰＵ５０からのマルチプレ
クサ５８、Ａ／Ｄ変換器５９のコントロール信号を出力
する入出力ボートを表わしている。

そして６１は酸素センサ２５の出力信号をコンパレータ
６２へ送るバッフ１．６３は回転角センサ３８及び気筒
判別センサ３９の出力信号の波形を整形する整形回路を
表わし、スロットル間度センザ３１等の各センサ信号は
直接に、あるいはバッファ６１等を介して入出カポ−ト
ロ６によりＣＰＵ５０に送られる。

更に、６７．６８は出力ポートロ９．７０を介してＣＰ
Ｕ５０からの信号によって燃料噴射弁２−　１９　− ６、イグナイタ３６を駆動する駆動回路をそれぞれ表わ
している。また７１は信号やデータの通路となるパスラ
イン、７２はＣＰＵ５０を始めＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２
等へ所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信号を
送るクロック回路を表わしている。

次に本実施例の要部となる制御プログラムについて説明
する。

第７．８図は本発明の第１実施例のフローチャートを示
す。

第７図のサブルーチンＡは、第２図に示したＯＸ判定サ
ブルーチンと同様な構成をなす。第２図のステップ１〜
８は各々、ステップ１０１〜１０８に該当する。だだし
、第２図のステップ２及び３における正の所定値ａは、
ここｒは、０．１２Ｖに該当する値に設定され、ステッ
プ４及び５における負の所定値すは、ここでは−０，２
Ｖに該当する値に設定されている。それ故、本サブルー
チンＡのみの実行では第１図に示す如くの制御がなされ
る。

−２０− 第８図は修正サブルーチンを示す。ここにおいて、１２
１はリッチバーン領域かリーンバーン領域かを示すフラ
グＸＡＦが１、つまりリッチバーン領域か否かを判定す
るステップを表わす。

１２２は判定値ＯＸＲが基準値以上か否かを判定するス
テップを表わす。ここで基準値はＯＸＲの値にして０．
４５Ｖに相当する値に設定されている。

１−２３は判定値ＯＸＲをデクリメントするステップを
表わす。

上記サブルーチン八において、正の所定値は０゜１２Ｖ
に該当する値に設定したが、０．０８〜０゜３Ｖの範囲
に設定可能である。角の所定値は−０゜２■に該当する
値に設定したが、−０，１〜０．３Ｖの範囲に設定可能
である。

又、修正サブルーチンＢにおいて、基準値は０゜４５Ｖ
に該当する値に設定したが、その値はフィードバック制
御の基準となる値であり、０．４５〜０．５５Ｖの範囲
に設定可能である。

両サブルーチンの実行頻度は、本実施例におい−２１− ではサブルーチン△が４２ｍ５毎に実行し、修正（Ｊブ
ルーチンＢは７２ｍ５毎、つまり頻度としては、１／６
で実行している。

修正サブルーチンＢの頻度は、サブルーチンＡの頻度の
１／２〜１／１２の範囲に設定することが可能である。

上述の如くのサブルーチン八及び修正サブルーチンＢと
の組み合わせにより、空燃比がリッチバーン領域かリー
ンバーン領域かの判断がなされ、更に図示しない空燃比
フィードバック制御のルーチンが実行されるときの処理
動作は次の如くとなる。但し、その処理のグラフは第９
図に測定値を実線で、判定値を点線で示す。他の図にお
いても同様である。

まずステップ１０１にて、リーンバーン領域つまりフラ
グＸＡＦ＝ＯであればｒＮＯＪと判定され、次いでステ
ップ１０４にて、測定ｆｅ　ＯＸから判定値ＯＸＲを減
じた値（ＯＸ−ＯＸＲ）が負の所定値−０，２以下であ
ればｒＮＯＪと判定される。次いでステップ１０５にて
判定値ＯＸＲに対＝　　２２　　＝し、測定値ＯＸから負の所定値−０，２を減じた値、つ
まり０．２を加えた値を設定する。次いでステップ１０
６にてＯＸとＯＸＲとを比較しＯＸがＯＸＲ以下であれ
ばｒＮＯＪと判定され、次のステップ１０８にてＸＡＦ
にＯが設定される。

以後ＸＡＦ＝Ｏでかつ０Ｘ−ＯＸＲ≦−０，２である限
り、上述の処理が繰り返される。この状態は第９図のグ
ラフではＴ２Ｏから７２１の間の状態に該当する。ここ
ではＯＸが減少し、ＯＸとＯＸＲとの差は０．２の値に
維持されている。この時点Ｔ２０からＴ２１の間、修正
サブルーチンＢの処理は実行されているが、ＯＸＲ＜０
．４５Ｖであるのでステップ１２２でｒＮＯＪと判定さ
れ、ＯＸＲの値に影響はない。

次にＯＸの減少がフィードバック制御により止まるとス
テラ７１０４に：ＴＯＸ　　ＯＸＲ＞　　ｏ。

２であるからｒＹＥｓＪと判定され、次いで処理はステ
ップ１０６に移り、ここでいまだＯＸ≦Ｏ×Ｒであるの
でｒＮＯＪと判定され、次のステップ１０８にてＸＡＦ
にＯが設定される。以後ＸＡ−２３− Ｆ＝０でかつ０Ｘ−ＯＸＲ＞−０，２である限り、上述
の処理を繰り返す。

この状態は第９図のグラフではＴ２１からＴ２２の間の
状態に該当する。ここではＯＸが勾配がＯから正に転じ
ており、一方ＯＸＲは時間軸に平行に一定値を維持して
いる。このＴ２１からＴ２２の間も、ＯＸＲ＜Ｏ，／１
５ＶＦあルノテ、修正サブルーチンＢの処理はＯＸＲの
値に影響しない。

次にＯＸの上背が続き、ＯＸＲの値を越えた時、ステッ
プ１０６にて、ＯＸ＞ＯＸＲであるからｒＹＥｓＪと判
定される。次いでステップ１０７にてＸＡＦに１が設定
される。

この状態は第９図のグラフではＯＸとＯｗｌとが交わる
時点Ｔ２２直後に該当する。この時点以後は、リッヂバ
ーン領域と判断される。

Ｔ２２以後、ステップ１０１にてはＸＡ　Ｆ−１である
からｒＹＥｓＪと判定され、次いでステップ１０２にて
０Ｘ−ＯＸＲが正の所定値０．１２を越えているか否か
が判定されるが、ｏｘ−ｏｘＲはＯを越えたばかりであ
るので、まだ０．１２−　２４　− を越えることはなく、１ＮＯ」と判定され、次にステッ
プ１０６にてＯＸ＞ＯＸＲであるので［ＹＥＳＪと判定
されて、次いでステップ７にてＸＡＦに１が設定される
。

この状態は第９図のグラフではＴ２２からＴ２３の間の
状態に該当する。このＴ２２からＴ２３の間はＸＡＦ−
１となるのでステップ１２１にてｒＮＯＪと判定され、
修正サブルーチンＢの処理はＯＸＲの伯に影響せず、Ｏ
ＸＲは一定の値を維持する。

更にＯＸの上昇が続き、ＯＸＲとの差が正の所定値０．
１２を越えた場合、スー］ツブ１０２にて０Ｘ−ＯＸＲ
＞０．１２ＴあるからｒＹＥｓＪ　、！：判定され、次
いでステップ１０３にてＯＸＲにＯＸから０．１２を減
じた値を設定する。次いでステップ１０ＧにてｒＹＥｓ
Ｊと判定され、ステップ１０７にてＸＡＦに１が設定さ
れる。以後ＸＡＦ＝１でかつ０Ｘ−ＯＸＲ＞０．１２の
状態が続く限り、上述の処理が繰り返される。

この状態は第９図のグラフではＴ２３からＴ２−　２５
　− ４の四の状態に該当する。この間ＯＸとＯＸＲとの差は
０．１２の値に維持されている。このＴ２３からＴ２４
の間では、途中で、点線で示されるＯＸＲが０．４５Ｖ
以１−となるけれども、ＸＡＦ−１、つまりＯＸ＞ＯＸ
Ｒであるので修正与ブルーチンＢの処理はＯＸＲの値に
影響しない。

次にＯＸの上昇が止まると０Ｘ−ＯＸＲ≦０゜１２とな
るので、ステップ１０２にては、１ＮＯ」と判定される
。次いでステップ１０６に移りここでいまだＯＸ＞ＯＸ
ＲであるのでｒＹＥｓＪと判定され、次のステップ１０
７にてＸＡＦに１が設定される。以後ＸＡＦ＝１でかつ
０Ｘ−ＯＸＲ≦０．１２である限り、上述の処理を繰り
返す。

この状態は第９図のグラフではＴ２４からＴ２５の間の
状態に該当する。ここではＯＸは、勾配がＯから負に転
じており、一方ＯＸＲは時間軸に平行に一定値を維持し
ている。このＴ２４からＴ２５の間ではＸＡＦ＝１であ
るので修正サブルーチンＢの処理はＯＸＲの値に影響し
ない。

次にＯＸの工時が続ぎ、ＯＸＲの値以下になつ−２６− た時、ステップ１０６にて、Ｏｘ≦ＯＸＲであるからｒ
ＮＯＪと判定される。次いでステップ１０８にてＸＡＦ
にＯが設定れる。

この状態は第９図のグラフではＯＸとＯＸＲとが交わる
時点Ｔ２５に該当する。この時点以後はリーンバーン領
域と判断される。

Ｔ２５以後、ステップ１０１にてはＸΔＦ＝０であるか
ら「ＮＯ」と判定され、次いでステップ１０４にて０Ｘ
−ＯＸＲが負の所定値−０，２を越えているか否かが判
定されるが０Ｘ−ＯＸＲは０又はＯ以下になったばかり
であるので、当然−０，２を越えた値でありｒＹＥｓＪ
と判定され、次にステップ１０６にてＯＸ≦ＯＸＲであ
るので「ＮＯ」と判定され、次いでステップ１０７にて
ＸＡＦにＯが設定される。このＴ２５からＴ２Ｏの間は
ＸＡＦ＝１、つまりＯＸ＞ＯＸＲでかつ、ＯＸＲ≧０．
４５Ｖであるので修正サブルーチンＢにおいて、ステッ
プ１２１でｒＮＯＪと判定され、次いでステップ１２２
にてｒＹＥｓＪと判定される。このことにより、次のス
テップ１２３が−２７− 実行され、ＯＸＲがデクリメン１−される。そのため、
この間ＯＸＲは次第に下降してゆく。

この状態は第９図のグラフではＴ２５からＴ２Ｏの間の
状態に該当する。

更にＯＸの下降も継続して、ＯＸＲとの差が負の所定値
−０，２以下となった場合、ステップ１０４にて０Ｘ−
ｏＸＲ≦−０，２であるから「ＮＯ」と判定され、次い
でスフツブ１０５にてＯＸＲにＯＸから−０，２を減じ
１＝値、つまり０．２を加えた値を設定する。次いでス
テップ１０６にてｒＮＯＪと判定され、ステップ１０８
にてＸＡＦにＯが設定される。以４１　Ｘ　Ａ　Ｆ　＝
　Ｏでかつ０Ｘ−ＯＸＲ≦−０，２の状態が続く限り、
上述の処理が繰り返す。

この状態は第９図のグラフｒはＴ２ＯからＴ２８の間の
状態に該当する。ただＯＸＲが０．４５Ｖ以上の期間、
つまりＴ２ＯからＴ２７の間、修正サブルーチンＢのス
テップ１２１で「ＮＯ」、ステップ１２２でｒＹＥｓＪ
と判定され、ステップ１２３にてＯＸＲのデクリメント
処理が実行さ−　　２８　− れるが、このデクリメント処理は、サブルーチンＡのス
テップ１０５のＯＸＲの設定処理と競合し、絶えずＯＸ
ＲはＯＸ＋０．２の値に戻されてしまうので、結果とし
て、修正サブルーチンＢのステップ１２３の処理の影響
はほとんどない。

Ｔ２ＯからＴ２Ｂの間の処理はＴ２ｉ前の処理と同様で
あり、以後、このような処理を繰り返すことになる。こ
の間ＯＸＩ！：ＯＸＲとの差は０．２の値に相持されて
いる。

このようにしてリッチバーン領域か、リーンバーン領域
かが判断され、その結果に応じて図示しない空燃比フィ
ードバック制御サブルーチンにて、空燃比が例えば燃料
噴射弁の開弁時間の調節により、フィードバック制御さ
れる。

上述のような本実施例の処理において、ノイズによりＯ
ＸＲの値がｏＸの値を越えてしまった場合を考える。そ
の状態を第１０図に示す。

ここでは時点Ｔ３１にてＯＸＲの値がノイズによりＯＸ
の値を越えてしまったことを示している。

Ｔ３１直前まで、第７図のサブルーチンΔのスー　　２
９　− テップ１０１にて、ＸΔＦ＝１であるのでｒＹＥＳ」と
判定され、次いでステップ１０２にて０Ｘ−ＯＸＲ＞０
．１２であるのでｒＹＦｓＪと判定され、次いでステッ
プ１０３にてＯＸＲに０Ｘ−０，１２が設定され、次い
でＯ’Ｘ＞ＯＸＲであるのでｒＹＥｓＪ判定され、ステ
ップ１０７にてＸＡＦに１が設定される処理が繰り返さ
れる。

Ｔ３１において例えばステップ１０３のＯＸＲの設定時
のノイズにより、点Ｐ１１まで０ＸＲ０値が跳び上がる
と、次のステップ１０６にてＯＸ＜ＯＸＲであるのでｒ
ＮＯＪと判定され、次いでステップ１０８にてＸΔ［に
Ｏが設定される。

次にサブルーチンＡに処理が戻ってきた際には、ステッ
プ１０１にて「ＮＯ」と判定され、次いで７、−ｒｙプ
１０４に：ＴＯＸ−ＯＸＲ＞−０，２７−あればｒＹＦ
ＳＪと判定されて、サブルーチンへの処理におけるＯＸ
Ｒの値は変化しないこととなる。

ところが、Ｔ３１で修正サブルーチンＢにおいてはステ
ップ１２１にてＸＡＦ−０であるので「ＮＯ」と判定さ
れ、ステップ１２２にてＯＸＲ≧Ｏ１−３０− ４５ＶであるのでｒＹＥｓＪと判定されて、次いでステ
ップ１２３の実行によりＯＸＲのデクリメントが開始さ
れる。その結果、第１０図のグラフに示す如く、ＯＸＲ
は点Ｐ１１の位置から次第に減少してゆくことになる。

このＯＸＲの減少はＯＸと交叉する時点Ｔ３２まで続く
。

次にＴ３２直後にてはステップ１０６にてＯＸ＞ＯＸＲ
となるのでｒＹＥｓＪと判定され、次のステップ１０７
にてＸＡＦに１が設定される。こため修正サブルーチン
ＢでのＯＸＲのデクリメントは停止する。一方、勺ブル
ーチンＡではステップ１０１にてｒＹＥＳＪ　、ステッ
プ１０２にてｒＮＯＪと判定される。この結果両サブル
ーチンの処理にてＯＸＲの値は変化しない。第１０図の
グラフに示す如く、ＯＸＲのグラフは時間軸に平行とな
る。

この後Ｔ３３にて、サブルーチンへのステップ１０２で
０Ｘ−ＯＸＲ＞０．１２となりｒＹＥｓｊと判定され、
次のステップ１０７にてＯＸＲに〇−３１− Ｘ−０，１２の値が設定されることになり、ＯＸに沿っ
てＯＸＲが変化するようになる。

」メ後、ＯＸＲは第９図に示した如くの変化をなし、Ｔ
３／ＩからＴ３５の間は時間軸と平行となり、Ｔ３５か
らＴａ２の間は、修正サブルーチンＢのステップ１２３
でのデクリメントにより減少してゆくことになる。

このようにＰｌｌから、修正サブルーチンＢによるＯＸ
Ｒの減少処理により早めにＸ　Ａ　Ｆ　＝　ＯｈＳらＸ
ＡＦ＝１へと復帰させることにより、第３図に示す従来
例の制御に較べてＯＸのフィードバック制御のパターン
のレベルの上昇を小さく抑えることができる。

次に上記の処理にもかかわらず、同車なるノイズで上記
パターンのレベルが次々と上界し、ＯＸＲ全体が０．４
５Ｖの値を越えてしまった場合を考える。この場合の処
理を第１１図のグラフに示す。

ここで時点Ｔ４１以前においては、サブルーチンＡのス
テップ１０１にてｒＮＯＪ　、ステップ１−　３２　− Ｏ４にてもｒＮＯＪと判定され、次のステップ１０５に
ｒＯＸＲｋ：ＯＸ＋０．２が設定さレテ、ＯＸＲはＯｘ
の動きに沿った軌跡を描いている。

時点Ｔ４１では、サブルーチンへのステップ１０４にて
、０Ｘ−ＯＸＲ＞−０，２となるのでｒＹＥｓＪと判定
される。このためステップ１０５を実行しなくなるので
、サブルーチンＡではＯＸＲは一定の値を維持する。又
、この時ＯＸ＜ＯＸＲであるのでステップ１０８にてＸ
ＡＦ−０に設定される。

一方、この時修正サブルーチンＢでは、ＸＡＦ−〇、Ｏ
ＸＲ≧０．４５ＶでＳる（７）Ｆ、ステップ１２３が実
行され、ＯＸＲのデクリメントが開始する。

この結果、Ｔ４１からＯＸＲは減少してゆくことになる
。

次にＯＸＲの減少の結果、ＯＸＲが０．４．５Ｖの値未
満になった時点Ｔ４２にては、修正サブルーチンＢのス
テップ１２２にてｒＮＯＪと判定される結果、’ＯＸＲ
のデクリメントは停止し、一方、−３３− サブルーチン八にてはステップ１０４にでいまだｒＹＥ
ｓＪと判定され、ＯＸＲの値の変化がないので、ＯＸＲ
は一定どなり、グラフは時間軸と平行となる。

そして、ＯＸＲがＯＸと交叉して以後もサブルーチンＡ
のステップ１０１にて、ＸＡＦ＝１であるのでｒＹＥｓ
Ｊと判定され、次いでステップ１０２にて、まり０Ｘ−
ＯＸ’Ｒ≦０．１２　テｌｆｒル（ＤでｒＮＯＪと判定
される。その結果、ＯＸＲの値には変化がない。

この後、時点Ｔ４３に至って、勺ブルーチンＡのステッ
プ１０２にて、０Ｘ−ＯＸＲ＞０．１２であるのでｒＹ
ＥｓＪと判定され、次いでステップ１０３にて、ＯＸＲ
に０Ｘ−０，１２が設定される。この結果、Ｔ４３以後
ＯＸＲはＯＸに沿った変化を開始する。

その後、まだ修正サブルーチンＢの処理がない場合のＯ
ＸＲの最低値が０．４５Ｖを下まわらなければ、時点Ｔ
４４からＴ４５の間は０ＸＩＩが減少し、又、Ｔ４５か
らＴ４６の間はＯＸＲは一定−３４− の値となり、同様の処理が繰り返される。

このようにして、修正サブルーチンＢの処理がない場合
のＯＸＲのパターン全体が０．／１５Ｖ以十、つまり前
記ＯＸＲの最低値がＯ，ｊ５Ｖ以上となると、その最低
値を０．４５Ｖ未満に引き下げる処理がなされる。この
ことにより、早めにＸＡＦがＯから１に変化し、ｏＸの
動きが正常な状態に向って修正されてゆく。

要するに本実施例では、ノイズによりＯＸＲが跳び上っ
ても、そのことによるＯＸのパターン全体が上昇してし
まうのを小さく抑えることが可能となる。又、変型なる
ノイズで次第にＯｘのパターン全体が上昇していっても
、−室以上の上昇については、元へ引き戻すよう作用す
る。

これらのことにより、電子制御回路においてノイズが発
生しても、空燃比の狂いを最小限に抑えることができ、
エミッションの悪化及びドライバビリティの悪化を防止
することができる。

上述の第１実施例においては、ＯＸパターンの上昇の防
止のみであった。一般にノイズは０ＸＲ−３５− の値を上げる方向がばとｌυどであり、又、ＯＸのパタ
ーン自体低くなるにもある程度限度があるので、ＯＸの
パターンが下降することを考慮しなくても、実用に耐え
る。

しかし、内燃機関にＪ：つては、下降をも防止した方が
、エミッションあるいはドライバビリティの悪化防止に
一層効宋的である場合がある。

次に、ＯＸパターンの上昇及び下降を両者とも防０．す
る例を第２実施例として説明する。

第１２図は第２実施例の修正サブルーチンＣを示す。他
の処理については、第１実施例のサブルーチン△と全く
同一である。

修正４ノブルーチンＣにおいて、１５１〜１５３までは
、第１実施例のステップ１２１〜１２３と同一の処理内
容のステップを表わす。１５４はＯＸＲが基準値の０．
４５Ｖ以下か否かを判定するステップを表わす。１５５
はＯＸＲをインクリメントするステップを表わす。

この修正サブルーチンＣの処理動作は、ステップ１５１
にてＸＡＦ＝０であって、ｒＮＯＪと判−３６一定された場合は、第１実施例と同一の処理動作を示す。

つまりＯＸＲにノイズが入らない場合は、第１３図に示
す如く、時点Ｔ５３からＴ５４の間、サブルーチン八に
てはＯＸＲの値は変化せず、修正サブルーチンＣのステ
ップ１５１にてＸＡＦ＝ＯでｒＮＯＪと判定され、ステ
ップ１５２にてＯＸＲ≧０．４５Ｖｒ　ｒＹＥｓＪ　と
判定サレ、次のステップ１５３にて、ＯＸＲのデクリメ
ントが実行される。このことにより、第１実施例と同様
にＯＸＲが減少してゆく。

一方、ステップ１５１にてＸＡＦ＝１であってｒＹＥｓ
Ｊと判定された場合、第１実施例とは上下に対象な処理
をなすことになる。これは第１３図において示す、時点
Ｔ５１からＴ５２の状態である。この間、サブルーチン
Ａにては、ステップ１０１でｒＹＥｓＪと判定され、ス
テップ１０２で「ＮＯ」と判定されるので、ＯＸＲの値
に変化を与えないが、修正サブルーチンＣではＸＡＦ＝
１であってかつ、ＯＸＲ≦０．４５Ｖであるので、ステ
ップ１５５にてＯＸＲがインクリメントされ−３７− る。この結宋、Ｔ５１からＴ５２の間でＯＸＲが増加し
てゆく。

ＯＸＲの値にノイズが入らず、その値に巽常がない限り
は、上述の如くの処理が繰り返される。

次にノイズによりＯＸＲがＯＸの値にり下の値に変化し
た場合を考える。ぞの状態を第１４図に示す。

ここでは時点Ｔ６１にて０ＸＲＤ値がノイズにより貞１
〕１２に移り、ＯＸの値未満になってしまったことを示
している。

Ｔ６１直前までは、第７図のサブルーチンへのステップ
１０１にて、ＸＡＦ＝Ｏであるので「ＮＯ」と判定され
、次いでステップ１０４にて０Ｘ−ＯＸＲ≦−０，２で
あるので「ＮＯ」と判定され、次いでステップ１０５に
てＯＸＲにＯＸ＋Ｏ。

２が設定され、次いでＯＸ＜ＯＸＲであるで「ＮＯ」判
定され、ステップ１０８にてＸＡＦにＯが設定される処
理が繰り返されている。

Ｔ６１において例えばステップ１０５のＯＸＲの設定時
のノイズにより、点Ｐ１２までＯＸＲの−３８− 値が下がると、次のステップ１０６にてＯＸ＞ＯＸＲで
あるのでｒＹＥｓＪと判定され、次いでステップ１０７
にてＸＡＦに１が設定される。

次にサブルーチン八に処理が戻ってきた際には、ステッ
プ１０１にてｒＹＥｓＪと判定され、次いでステラ７１
０２にＴＯＸ−ＯＸＲ≦０．１２であればｒＮＯＪと判
定されて、サブルーチンＡの処理におけるＯＸＲの値は
変化しないこととなる。

ところが、Ｔｅ３で修正サブルーチンＣにおいてはステ
ップ１２１にてＸＡＦ−１であるので［ＹＥＳＪと判定
され、ステップ１５４にてＯＸＲ≦０．４５Ｖであるの
でｒＹＥｓＪと判定されて、次いでステップ１５５の実
行によりＯＸＲのインクリメントが開始される。その結
果、第１４図のグラフに示す如く、ＯＸＲは点Ｐ１２よ
り増加してゆくことになる。

このＯＸＲの増加はＯＸと交叉する時点Ｔ６２まで続く
。

次にＴ６２直後にてはステップ１０６にてＯＸ＜ＯＸＲ
となるので「ＮＯ」と判定され、次のスー　　３９　− テラ７１０８にてＸΔ「にＯが設定される。このため修
正サブルーチンＣでのＯＸＲのインクリメントは停止す
る。一方、サブルーチンでＡではステップ１０１にて「
ＮＯ」、ステップ１０４にてｒＹＥＳＪど判定される。

この結果両すブルーヂンの処理にてＯＸＲの値は変化し
ない。第１４図にグラフに示す如く、時間軸に平行とな
る。

この後Ｔ６３にて、サブルーチンＡのステップ１０４で
、０Ｘ−ＯＸＲ≦−〇、２となりｌＮ０Ｊと判定され、
次のステップ１０５にてＯＸＲにＯＸ＋０．２の値が設
定されることになり、ＯＸに沿ってＯＸＲが変化するよ
うになる。

以後、ＯＸＲは第１３図に示した如くの変化を示す。

このようにＰＩ３から、修正サブルーチンＣによるＯＸ
Ｒの増加処理により望めにＸＡＦ＝１からＸＡＦ＝Ｏへ
と復帰させることにより、従来例の制御に較べてＯＸの
フィードバック制御のパターンの下降の度合を小さく抑
えることができる。

次に上記の処理にもかかわらず、度量なるノイー　　４
０　− ズで上記パターンのレベルが次々と下降し、ＯＸＲ全体
が０．４．５Ｖの値を下まわってしまった場合を考える
。この場合の処理を第′１５図のグラフに示す。

ここで時点Ｔ７１以前においては、サブルーチン八にて
ステップ１０１にてｒＹＥｓＪ　、ステップ１０２にて
ｒＹＥｓＪと判定され、次のステップ１０３１ＣＴＯＸ
Ｒに０Ｘ−０，１２が設定すして、ＯｘＲはＯｘの動き
に沿った軌跡を描いている。

時点Ｔ７１では、サブルーチンＡのステップ１０２にて
、０Ｘ−ＯＸＲ：０．１２となルノテｒＮＯＪと判定さ
れる。この結果、ステップ１０３を実行しなくなるので
、ＯＸＲは一定の値を維持する。又、この時ＯＸ＞ＯＸ
Ｒであるのでステップ１０７にてＸＡＦ＝１に設定され
る。

一方、この時修正サブルーチンＣでは、ＸＡＦ＝１、Ｏ
ＸＲ≦０．４５Ｖであるので、ステップ１５５が実行さ
れ、ＯＸＲのインクリメントが開始する。

−４１− この結果、Ｔ７１からＯｗｌは増加してゆくことになる
。

次にＯＸＲの増加により、ＯＸＲが０．４５Ｖの値を越
えた時点Ｔ７２にては昨正リブルーチンＣのステップ１
５４にてｒＮＯＪと判定される結果、ＯＸＲのインクリ
メントは停止し、一方、サブルーチン八にてはステップ
１０２にていまだｒＮＯＪと判定され、ＯＸ、Ｒの値の
変化がないので、ＯＸＲは一定となり、グラフは時間軸
と平行となる。

そして、ＯＸＲがＯＸと交叉するとサブルーチンへのス
テップ１０１にて、ＸＡＦ＝ＯであるのでｒＮＯＪど判
定され、次いでステップ１０４にて、まだ０Ｘ−ＯＸＲ
＞−０，２であルノテ［ＹＥＳＪと判定され、ＯＸＲの
値には変化がない。

一方、修正サブルーチンＣでは初期にては、ＸＡＦ＝Ｏ
，ＯＸＲ＞０．４５Ｖであるので、ステップ１５３にて
ＯＸＲはデクリメントされるが、ＯＸＲは０．４５Ｖよ
り僅かに大きいのみであるので、たちまちＯＸＲは０．
４５Ｖ未満となり、スー　　４２　− テップ１５２でｒＮＯＪと判定されて、ステップ１５３
が実行されなくなるので、結局、Ｔ７３からＴ７４の間
も時間軸に平行となる。

この後、時点Ｔ７３に至って、サブルーチンＡのステッ
プ１０４にて、０Ｘ−ＯＸＲ≦−０，２であるのでｒＮ
ＯＪと判定され、次いでステップ１０５にて、ＯＸＲに
ＯＸ→０．２が設定される。

この結果、Ｔ７３以後ＯＸＲはＯＸに沿った変化を開始
する。

その後、まだ修正サブルーチンＣの処理がない場合のＯ
ＸＲの最高値が０．４５Ｖを上まわらなければ、時点Ｔ
７４から７７５の間はＯＸＲが増加し、又、Ｔ７５から
Ｔ７６の間はＯＸＲは一定の値となり、同様の処理が繰
り返される。

このようにして、修正サブルーチンＣの処理がない場合
のＯＸＲのパターン全体が０．４５Ｖ以下、つまり前記
ＯＸＲの最高値が０．４５Ｖ以下となると、その最高値
を０．４５Ｖを越える値に引き上げる処理がなされる。

このことにより、早めにＸＡＦが１からＯに変化し、Ｏ
Ｘの動きが正−４３− 常な状態に向って修正されてゆく。

要するに本実施例では、第１実施例の如（の作用に加え
て、ノイズによりＯＸＲが低下しても、そのことによる
ＯＸのパターン全体が下降してしまうのを小さく抑える
ことが可能となる。又、石型なるノイズで次第にＯＸ全
体のパターンが下降していっても、一定収上の下降につ
いては、元へ引き戻すよう作用する。

第１実施例においてはＯＸパターンの上背のみを防止し
、第２実施例においてはＯＸパターンの上昇及び下降の
両者を防止しているが、勿論この他に下降のみを防止す
る方法も本発明の実施例に含まれる。これは例えば、第
２実施例の修正ザブルーチンＣの内ステップ１５２及び
１５３を削除したサブルーチンにより実施できる。

これらのことにより、電工制御回路においてノイズが発
生しても、空燃比の狂いを最小限に抑え、１ミツシヨン
の悪化及びドライバビリティの悪化を防止することがで
きる。

［発明の効果］ −／Ｉ４　　− 以上詳述した如く、本発明の内燃機関の空燃比フィード
バック制御方法によれば、排気ガス中の酸素１ｆｌ１９の測定値と判定値とを比較
することにより、吸入混合気の空燃比を制御すると共に
、空燃比がリッチバーン領域と判定された場合に、上記測
定値から上記判定値を減じた値が正の所定値を越えてい
るとき、上記判定値に対し上記測定値から上記正の所定
漬方を減じた値を新たに設定し、一方、上記空燃比がリーンバーン領域と判定された場合
に、上記測定値から上記判定値を減じた値が負の所定値
以下のとき、上記判定値に対し上記測定値から上記負の
所定値を減じた値を新たに設定する内燃機関の空燃比フ
ィードバック制御方法において、上記判定値の、上記測定値に対する大小判定と、所定の
基準値に対する大小判定とが一致した場合に、上記判定
値を上記基準値方向に向けて増減処理することにより、
ノイズにより判定値が急に異−４５− 常な値となっても、早めに判定値を正常な状態に戻し、
その後のフィードバック制御を正常な状態に相持できる
。更に、微小なズレの積み重ねにＪ：す、空燃比が次第
に異常な値に近づいていっても、ある限度内でそのズレ
を停止する効果をも右するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の測定値と判定値との関係及びフラグＸ
ΔＦと空燃比フィードバック信号ＦＡＦとの関係を説明
するグラフ、第２図はその処理例のフローチャー１〜、
第３図は従来例における箕常な制御を説明するグラフ、
第４図は本発明の基本構成を示すフローチャー１−１第
５図は本発明方法が適用される内燃機関及びその周辺装
置例を示す系統図、第６図はその電子制陣回路例とその
関連部分とのブロック図、第７及び第８図は第１実施例
を示すフローチャート、第９〜第１１図はその処理例を
説明するためのグラフ、第１２図は第２実施例の一部を
示すフローチャート、第１３〜第１５図はでの処理例を
説明するためのグラフを表−４６− わす。２１・・・内燃機関　　　　２５・・・酸素センサ２６
・・・燃料噴射弁　　　３４・・・エアフロメータ４０
・・・電子制御回路代理人　弁理士　定立　勉他１名第２図８狐ＰＳ←−− 第７図第８図第１２図泗妃ｇミ。と具Ｐミー３６１− 写（）と式Ｐε−

Claims

【特許請求の範囲】排気ガス中の酸素濃度の測定値と判定値とを比較するこ
とにより、吸入混合気の空燃比を制御すると共に、空燃比がリッチバーン領域と判定された場合に、上記測
定値から上記判定値を減じた値が正の所定値を越えてい
るとき、上記判定値に対し上記測定値から上記圧の所定
値弁を減じた値を新たに設定し、一方、上記空燃比がリーンバーン領域と判定された場合
に、上記測定値から上記判定値を減じた値が負の所定値
以下のとき、上記判定値に対し上記測定値から上記角の
所定値を減じた値を新たに設定する内燃機関の空燃比フ
ィードバック制御方法′において、上記判定値の、上記測定値に対する大小判定と、所定の
基準値に対する大小判定とが一致した場合−１− に、上記判定値を上記基Ｑ’Ｗ１方向に向けて増減処理
することを特徴とする内燃機関の空燃比フィードバック
制御方法。