JPS62165575A - 内燃機関のノツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関に発生するノッキングを抑制するノ
ッキング制御装置に関し、特に、点火時期の遅角量を学
習制御して応答性の高い制御を実現することのできる内
燃機関のノッキング制御装置に関する。

［従来技術］ 従来より、内燃機関に発生するノッキングを抑制するた
めの点火時期制御として次のようなノッキング制御が周
知である。内燃機関の運転状態から該内燃機関に最適で
あると思われる点火時期θＢ＠算出するとともに、該内
燃機関が負荷ＱＮ１以上の高負荷状態であるとき、発生
しているノッキングを実測しつつ、そのノッキングが所
定レベル以下となるように遅角補正量θＫを徐々に大き
くし、次式により実際の点火時期θを決定するのである
。

θ−θＢ−θＫ　（負荷ＱＮ１以上） また、上記した制御ではノッキングの抑制はできるもの
の遅角補正量θＫが徐々に大きな値となる過渡的な期間
か長く、その間におけるノッキングの連続が問題となる
。そこで次のような学習制御を採用するのが常である。

これは第２図に示すように内燃機関の運転状態を回転数
ＮＥ［ｒｐｍｌと負荷Ｑ／Ｎ　［Ω／ｒｅ］とをパラメ
ータとして２次元表示し、その中をまずある領域に分割
するのである。第２図では１例として領域Ａ、Ｂ。

Ｃを設定している。これらの領域とは、即ち前記ノッキ
ング制御の実行される領域（負荷ＱＮ１以上）を細分割
したものであり、この領域ごとに１つの学習値ＧＡ、Ｇ
Ｂ、ＧＣが次のようにして定められる。内燃機関の運転
状態が領域Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかに入っているときに、
その領域に入ったときから該領域より出るまでの運転中
に前述したノッキング制御によって定められる遅角補正
子θにの最大値θＫｍあるいはこの値から一定値、例え
ば３°　［Ｃ△］を減算した１直をその領域の学習値Ｇ
Ａ、ＧＢ必るいはＧＣとして記憶するのでおる。そして
この領域から出た内燃機関の運転状態が再度同領域に入
って来たとき、前記ノッキング制御による遅角補正量θ
にの最初の値（初期値）として上述のようにして記憶さ
れた学習値を与え、以後は同様に内燃機関のノッキング
発生状況を監視しつつ遅角補正量θにの値を制御し、か
つそのときの最大値θＫＩＴｌは次回の処理の為に学習
されるのである。

上述したような学習制御を採用するノッキング制ＷＪ装
置によれば、ある領域内において遅角補正量θにの値と
して最も適切であろうと推定される値が予め学習されて
おり、運転状態がその領域に入ると直ちに該学習値が遅
角補正ｍに反映されるため応答性の高いノッキング制御
が達成されるのである。

［発明か解決しようとする問題点］ しかし、上述した学習制御を採用するノッキング制御装
置にあっても未だに充分なものではなく、次のような問
題点を有していた。

内燃機関のノッキング発生はその負荷等と密接な関係を
有しており、ノッキングを抑制するために内燃機関の点
火時期を遅角させるにも点火時期の許容できる最大遅角
量は第３図に示すように負荷Ｑ／Ｎにより一義的に決定
されたり、あるいは回転数ＮＥと負荷Ｑ／Ｎとの二次元
マツプからの補間計算より算出される。そこで、上記し
た従来の学習制御を採用するノッキング制御装置におい
て、無用な遅角による燃費及びエミッションの悪化を防
止するためには例えば第３図のような最大遅角量の概念
を導入することが考えられるが、それには次のような問
題を招来するのである。

即ち、内燃機関が運転をしており、ある領域（Ａ、Ｂ又
はＣ）においてノッキングを抑制するために必要な遅角
補正量θＫｍか学習されたとする。このときの運転状態
は充分高負荷Ｌ１であって、例えば第３図のごとく学習
された遅角補正量θＫｍは最大遅角量θＭｍ　ｌよりも
小ざな値である。しかし、一旦この運転状態から外れて
再度同一の学習領域Ａ、Ｂ又はＣに入ってくるとき、当
然に内燃機関の負荷は徐々に増加するのであり、第３図
の負荷Ｌ２等の低負荷状態を経て負荷Ｌ１の状態へと推
移する。ここで、負荷Ｌ２のときに初回のノッキング制
御が実行されて遅角補正量θにとして学習した負荷Ｌ１
のときの値θＫｍか初期値として与えられようとも、そ
れは最大遅角量θＭｍ　２を超える無用な遅角（θＫＱ
＋−θＭｍ２）を実行することになり、内燃機関の燃費
及びエミッションの悪化を招来することになる。そこで
、６Ｍｍ　２を超えるときはθＫｍをガード処理して小
さな値θＭｍ２に一致させることが考えられる。

しかしながら、このようにせっかく学習した１直θＫｍ
を単に最大遅角量θＭｍ　２よりも大であるとしてガー
ド処理するならば、内燃機関が負荷Ｌ２から負荷Ｌ１へ
と増加する間には再度従来のように長い過渡期間が必要
で、ノッキング制御による遅角補正ωθＫが学習値θｌ
（ｍに近付く期間（第３図の階段状の過渡変化期間）は
ノッキングが連続して発生してしまうという問題点を招
来するのである。

本発明は上記問題点を鑑みなされたもので、内燃機関の
ノッキング発生を応答性良く抑制することができるとと
もに、無用な遅角による燃費、エミッションの悪化まで
をも防止することのできる乃れた内燃機関のノッキング
制御装置を提供することをその目的としている。

１問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明の構成した手段は、
第１図の基本的構成図に示すごとく、内燃機関ＥＧが第
１の運転状態より高負荷となったときに、前記内燃機関
の運転状態によって定まる基本点火時期と前記内燃機関
に発生するノッキングを所定レベル以下とするように定
められる遅角補正量とから前記内燃は関の点火時期を決
定するノッキング制御手段Ｃ１と、 ｈ■ｅ内燃機関ＥＧが前記ノッキング制御手段Ｃ１の作
動を開始する第１の運転状態より高負荷側に定められる
竿２の運転状態より高負荷となったとき、前記ノッキン
グ制御手段Ｃ１による遅角補正量の最大値を学習すると
ともに次回に前記内燃機関ＥＧの運転状態か曲記第２の
運転状態より１６負荷となったときに前記学習、した遅
角補正量を前記ノッキング制御手段Ｃ１の初期値として
利用する学習手段Ｃ２と、 前記基本点火時期と前記遅角補正量とによって定まる前
記内燃機関ＥＧの点火時期が前記内燃機関ＥＧの負荷に
よって定まる最大遅角用より５大きな値となるとき、該
最大遅角量を超えないように前記遅角補正量をガードす
るガード手段Ｃ３とを備えることを特徴とする内燃機関
のノッキング制御装置をその要旨としている。

［作用］ 本発明におけるノッキング制御手段Ｃ１とは、内燃機関
ＥＧの運転状態か第１の運転状態より高負荷となったと
ぎにのみ作動し、該運転状態により定められる基本点火
時期θＢと、内燃機関ＥＧに実際に発生するノッキング
を所定レベルにまで抑制するための遅角補正量θにとか
ら次式によって点火時期θを決定する。

θ＝θＢ＝θに 一方、学習手段Ｃ２は、前記ノッキング制御手段Ｃ１か
作動する第１の運転状態よりも高負荷である第２の運転
状態で次のような作動を開始する。

第１の運転状態よりも高負荷であるから当然に前記ノッ
キング制御手段Ｃ１は作動しており、内燃機関ＥＧのノ
ッキングを抑制するための遅角補正量θＫを算出しつつ
内燃機関ＥＧの点火時期θを決定している。そこで、こ
の学習手段Ｃ２は前記ノッキング制御手段Ｃ１が実行し
ている遅角補正量θにの最大値θＫｍを学習して記憶し
、次回に内燃機関ＥＧが同様の運転状態となったとき、
前記ノッキング制御手段Ｃ１の点火時期θの算出に際し
てその学召値θＫ１１Ｉを利用させるのでおる。

なお、この学習手段Ｃ２の学習効率を上げるために、第
２の運転状態をより細分に１してその分割された領域毎
に１つの学習値を記′践するようにすることか好ましい
。また、遅角補正Ｍθにの最大値θＫＩＩｌを次回の遅
角補正量θにとして単↑Φに利用するものでなくともよ
く、例えば（θＫｍ−３）［’ＣＡ］のごとく所定値減
算した値を利用してもよい。

更に、本発明の構成要件であるガード手段Ｃ３とは次の
ような作用のものである。内燃機関ＥＧの負荷によって
該内燃機関ＥＧに有効な最大遅角量θＭｌｌ＋は一義的
に決定される性質のものであり、この最大遅角量０Ｍｍ
以上の遅角を実行するならば内燃機関ＥＧに燃費及びエ
ミッションの悪化を来たすのみで何らの効果も望み得な
い。そこで、前記したノッキング制御手段Ｃ１によって
利用される遅角補正量θＫがこの最大遅角量θＭＩＩ１
以上の遅角側であるとき、この遅角補正量θＫ　Ｏ）値
を押えて６Ｍｍと等しい値にする、いわゆるガード処理
を施すのである。

以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。

［実施例１ ま寸第４図は実施例で必るノッキングＩＪ制御装；δを
搭載する内燃機関及びその周辺装置を電子制御回路のブ
ロック図と共に表わす概略構成図である。

１は内燃機関本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６は
内燃機関本体１の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴射
弁、７は吸気マニホールド、８は内燃機関本体１に送ら
れる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、９は内燃
機関に発生しているノッキングを検出するノッキングセ
ンサ、１０はスロットルバルブ、１１はアイドルスイッ
チを内蔵しスロットルバルブの開度を検出するスロット
ルセンサ、１４は吸入空気の脈動を吸収するサージタン
ク、１５は吸入空気量を検出するエアノロメータ、をそ
れぞれ表わしている。

そして１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリビュ
ータ１７内に取り付けられ、ディス１〜リビユータ１７
の１回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号
を出力づ−る回転数センサを兼ねた回転角センサ、１９
はディストリビュータ１７の１回転に１発のパルス信号
を出力する気筒判別センサ、２０は制御手段としての電
子制御回路、２１はキースイッチ、２２はキースイッチ
２１を介して電子制御回路２０に電力を供給するバッテ
リ、２４は車載の変速機、２６は変速１Ｎ２４の出力軸
の回転数から車速を検出する車速センサ、を各々表わし
ている。

又、電子制御回路２０の内部構成について説明すると、
図中、３０は各センサより出力されるデータを制御プロ
グラムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作
動制御等するための処理を行なうセントラルプロセシン
グユニット（Ｃ′ＰＵ）、３１は制御プログラム及び初
期データが格納されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ＞、
３２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算制御
に必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）、３６は各センサからの信号を入
力する入力ポート、３８はイグナイタ１６及び各気筒に
備えられた燃料噴射弁６を駆動する出力ポート、３９は
上記各素子を相互に接続するコモンバスである。入力ポ
ート３６は、酸素センサ５．吸気温センサ、ノッキング
センサ９．スロットルセンサ１１．エアフロメータ１５
からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換して入力する図示しな
いアナログ入力部と、スロットルセンサ１１内の図示し
ないアイドルスイッチ、回転角センサ１８゜気筒判別セ
ンサ１９からのパルス信号を入力する図示しないパルス
入力部とからなっている。又、出力ポート３８はＣＰｔ
Ｊ３０からの点火時期の指令を受けるとイグナイタ１６
及びディストリビュータ１７へ制御信号を出力し、点火
時期θに従った各気筒の点火プラグ３による火花点火が
実行されるように作動する。即ら、ＣＰＵ３０が点火時
期θの算出を実行すると、その算出結果に忠実に点火プ
ラグによる点火が行なわれるのである。

次に本実施例のノッキング制御装置に関する点火時期の
制御に先立ら、最初に内燃機関の基本的な制御ルーチン
について第５図のフローチャートに拠って説明し、次い
でその中で実行されている点火時期制御につき詳述する
。

第５図に示すように、内燃は関１の基本的な制御ルーチ
ンは、キースイッチ２１がオンされると起動されて、ま
ずＣＰＵ３０の内部レジスタのクリア等の初期化を行な
い（ステップ１００）　、次に内燃機関１の制御に用い
るデータの初期値の設定、例えば後述するごとく使用さ
れるフラグＦＦをＯに設定するといった処理を行なう（
ステップ１０５）。続いて内燃機関１の運転状態、例え
ばエアフロメータ１５９回転角センサ１８．ノッキング
センサ９等からの信号を読み込む処理を行ない（ステッ
プ１１０）、こうして読み込んだ諸データから、内燃機
関１の吸入空気量Ｑや回転数Ｎ、あるいは負荷Ｑ／Ｎ等
内燃機関１の制御の基本となる諸量を計算する処理を行
なう（ステップ１２０）。以下、ステップ１２０で求め
た諸量に基づいて、更に詳しく後述する点火時期制御（
ステップ１３０）や、周知の燃料噴射量の制御くステッ
プ１７０）が行なわれる。ステップ１７０の終了後、処
理はステップ１１０へ戻って上述の処理を繰返す。

尚、ここで燃料噴射量の制御は通常は空燃比のフィード
バック制御を行なうものであって、内燃機関１の負荷Ｑ
／Ｎに基づいて定められる基本燃料噴射量を空燃比フィ
ードバック補正係数などの各種補正項によって補正した
燃料噴射量により、内燃機関１の１回転に２回、同期噴
射を行なうものでおるが、内燃機関１運転上の種々の要
求に応じて空燃比フィードバック制御に替えて燃料を増
量するオープン制御やその他の周知の制御を行なうこと
もある。これらの内燃機関の燃料噴射量制御については
、良く知られているので説明は省略する。

次に、第６図のフローチャート及び第７図、第８図の説
明図を用いて、前記点火時期制御ステップ１３０の処理
について詳細に説明する。

まず、第６図に示すステップ１８０の詳細な処理につき
各ステップ毎に説明する。ステップ１２Ｏによる負荷Ｑ
／Ｎ等の算出が完了するとステップ１３１にてそれらの
負荷や回転数等から基本点火時期θＢが算出され、次に
ステップ１３２の処理にて第７図に承り負荷Ｑ／Ｎと最
大遅角量θＭｍとの関係を示すマツプから現在の負荷に
対する最大遅角量θＭｍの検索が行なわれる。本実施例
は、この最大遅角量θＭｍが０Ｍｍ＞Ｏでおる領域でノ
ッキング抑制の為の処理を実行するように構成されるも
ので、次のステップ１３４にてθＭｍ＝ｏであるか否か
を判断し、θＭｍ＝Ｏでおればステップ１３６にてフラ
グＦＦをリセットし、ステップ１３８によってθにのガ
ード処理、即らこの場合にはθＭｍ＝Ｏであるから、θ
Ｋを０Ｍｍと一致ざぜるθに１０Ｍｍの処理を実行する
。

そして、このようにして決定された基本点火時期θＢと
遅角補正量θにとの値から次式による実行すべき点火時
期θが算出されるのであり（ステップ１４０）、その後
前述した燃料噴射制御の処理（ステップ１７０）へと進
む。一方、ステップ１３４でθＭｍ〜Ｏであると判断さ
れると、ステップ１１０で読み込まれたノッキングセン
サ９の出力から基本点火時期θＢからどの程度遅角すべ
きかを示す遅角補正量θにの算出が行なわれる（ステッ
プ１４２）。これは通常のノッキング制御と同様の処理
であり、ノッキングセンサ９の出力が所定レベル以上の
ノッキング発生を示すものであるときは遅角補正量θＫ
を徐々に大きくし、逆にノッキングを発生していないと
判断されるときには遅角補正量θには徐々に小さな値へ
と更新されるのである。こうして現在の内燃機関１の運
転状態に対して最適の遅角補正量θＫが算出されると、
次のステップ１４４が実行され現在の内燃機関１の運転
状態は半田領域内であるか否かが判断される。本実施例
では第８図に図示するように、遅角補正量θにの算出の
なされる領域（ＫＣ８領域）よりも高負荷側を３つに分
割した学習領域Ａ、　Ｂ及びＣが設定されている。そこ
で、このいずれかの領域内に内燃機関１の運転状態が入
っているか否かを判断し、学習領域外でおるときには前
述したステップ１３６、ないしステップ１４０が実行さ
れる。即ら、この場合には遅角補正量θＫが０Ｍｍを超
えるものでなければθ＝θＢ−θＫによって実行する点
火時期θが算出され、θＫ〉０Ｍｍである場合にはガー
ド処理（ステップ１３８）にてθＭｉｌｌの値に一致す
るように再設定された遅角補正ＷθＫを用いてθ＝θＢ
−θにの算出がなされるのである。

次に、ステップ１４４でいずれかの学習領域内でおると
判断された場合について説明する。このとぎには、まず
次のステップ１４６でフラグＦＦが「１」にセットされ
ているか否かか判断される。

フラグＦＦは前述のようにＫＣ３領域外及び学習領域外
での運転状態のときにはステップ１３６の処理で常にリ
セットされるものである。従って、内燃機関１の運転状
態が初めて学習領域に入る程の高負荷となったときには
必ずＦＦ＝　ｒＯＪの状態であり、その処理はステップ
１４８へ移行する。

このステップ１４８では内燃機関１の運転状態が入って
いる学習領域の学習値θＧＡ、θＧＢ又はθＧＣ（以下
、θＧという）から３［°ＣＡ］減締した値と前記ステ
ップ１４２で算出した遅角補正量θにとの大小関係が判
断され、θにくθＧ−３の場合のみ次のステップ１５０
の実行によってθにの内容かθＧ−３に書き換えられ、
その後、学習領域に初めて入ったときの特殊な処理は終
了したとしてフラグＦＦか１１」にセットされ（ステッ
プ１５２）　、学習値θＧには現在の遅角補正量θＫが
記憶されるので必る（ステップ１５４）、。

こうして学習値θＧ、遅角補正量θにの処理か完了する
と前述同様にステップ１３Ｂ、ステップ１４０によるθ
にのガード処理及び実行する点火時期θの算出を行なう
のである。また、フラグＦＦが「１」にセットされた後
、即ち、内燃機関１の運転状態が学習領域に入ってから
の２回目以後の処理は、ステップ１４６の判断によって
ステップ１５６へと移行する。ここでは前述のステップ
１４２て算出された遅角補正量θにと既に少なくとも１
回の学習を完了している学習値θＧとの大小比較がなさ
れ、θに≧θＧである場合のみステップ１５Ｂか実行さ
れて学習値θＧが更新され、その後前述したステップ１
３８、ステップ１４０の処理がなされるのである。

以上のように構成、制ｔｎされる本実施例のノッキング
制御装置による内燃機関１の点火時期制御によれば、次
のような効果が明らかである。

即ち、学習値θＧを記憶していることから内燃機関１が
いずれかの学習領域に入ったときには直ちに該学習値θ
Ｇが遅角補正量θにの初期値として利用され、ノッキン
グ制御の応答性が確保される。従来、学習領域とＫＣ３
領域とは一致させていたが、本実施例では第７図及び第
８図に示ずようにその学習領域を高負荷側に移動させて
いる。

従って、このときＫＣ３領域ではあるが学習領域とはな
らない部分についてノッキング制御の充分な応答性が確
保されるかどうかが問題となるが、第７図に最大遅角量
θｌｖ１ｍと負荷との関係を図示するように、このよう
な低負荷の領域においては最大遅角量θＭｍが小さな値
であり、ＫＣ３領域での遅角補正量θにの増減のみによ
って充分にノッキングを抑えることが可能であることは
明らかである。

更に、本実施例のノッキング制御装置によれば点火時期
が無用に遅角側となり、燃費及びエミッションが悪化す
ることのないように最大遅角量θＭｍによる遅角補正量
θにのガード処理が実行される。また、この最大遅角量
θＭｍの概念を導入したことにより、内燃機関１が低負
荷側の学習領域に入ったときに前回の高負荷時の学習値
θＧを遅角補正量θにの初期値として使用し、その値が
前記最大遅角量θＭｍでＲ１１限されるといった従来の
問題点が浮かび上がる。しかし、この点についても本実
施例のノッキング制御装置は第７図及び第８図に示すご
とく学習領域とＫＣ３領域とを別異のらのとし、学習領
域を高負荷側に移動させた構成をとっている。従って、
第７図に１例を示すごとく、前回の高負荷（ＬＯｌ）時
に学習された遅角補正量θにの最大値θＫｍは学習値θ
Ｇに記憶され、次回の制御に備えるが、この値は充分高
負荷側に定められた学習領域に内燃機関１の運転状態が
入るまでは反映されず、それまでのＫＣ３領域（負荷１
０２＞ではノッキングセンザ９の出力による遅角補正量
θにの更新が実行されるのみである。そして、最大遅角
量θＭｌ１１として大きな値が必要とされる高負荷状態
となったとき、直ちに学習値θＧが遅角補正量θにの値
として利用されるのである。このようなとき、低負荷側
で学習値を反映ざＵなくともノッキングが充分に抑制さ
れるのは前述の通りである。

［発明の効果］ 以上、実施例を挙げて詳述したごとく本発明の内燃機関
のノッキング制御装置は、 内燃機関が第１の運転状態より高負荷となったときに、
前記内燃機関の運転状態によって定まる基本点火時期と
前記内燃機関に発生するノッキングを所定レベル以下と
するように定められる遅角補正量とから前記内燃機関の
点火時期を決定するノッキング制御手段と、 前記内燃機関が前記ノッキング制御手段の作動を開始す
る第１の運転状態より高負荷側に定められる第２の運転
状態より高負荷となったとぎ、前記ノッキング制御手段
による遅角補正量の最大値を学習するとともに次回に前
記内燃機関の運転状態が前記第２の運転状態より高負荷
となったときに曲屈学習した遅角補正量を前記ノッキン
グ制御手段の初期値として利用する学習手段と、前記基
本点火時期と前記遅角補正量とによって定まる前記内燃
機関の点火時期が前記内燃機関の負荷によって定まる最
大遅角量よりも大ぎな値となるとき、該最大遅角量を超
えないように前記遅角補正量をカードするガード手段と を備えることを特徴とするものでおる。

従って、ノッキングの抑制が低負荷域から高負荷域まで
の広い範囲にわたって応答性高くかつ高：積度に実行さ
れる。しかも、そのために無用な遅角は一切行なわず、
内燃機関の燃費やエミッション等も常に最良状態が維持
されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な構成図、第２図及び第３図は
従来の技術の説明図であり、第２図はノッキング制御領
域と半画領域との関係説明図、第３図は最大遅角量と負
荷との関係説明図、第４図は実施例のｌｉ’！略構成説
明図、第５図はその実施例で実行される塁本的ｉｌ＋制
御ルーチンのフローチャー１へ、第６図はその基本的制
御ルーチン内の点火時期制御の流れを詳）ホしたフロー
チャート、第７図はその実施例にお１；ｌる遅角補正量
の変化の過程説明図、第８図はその実施例のＫＣ３領域
と学習領域との関係説明図を示す。 Ｃ１・・・ノッキング制御手段 Ｃ２・・・学習手段 Ｃ３・・・ガード手段 １・・・内燃機関 ３・・・点火プラグ ９・・・ノッキングセンサ ２０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関が第１の運転状態より高負荷となったときに、
   前記内燃機関の運転状態によって定まる基本点火時期と
   前記内燃機関に発生するノッキングを所定レベル以下と
   するように定められる遅角補正量とから前記内燃機関の
   点火時期を決定するノッキング制御手段と、 前記内燃機関が前記ノッキング制御手段の作動を開始す
   る第１の運転状態より高負荷側に定められる第２の運転
   状態より高負荷となったとき、前記ノッキング制御手段
   による遅角補正量の最大値を学習するとともに次回に前
   記内燃機関の運転状態が前記第２の運転状態より高負荷
   となったときに前記学習した遅角補正量を前記ノッキン
   グ制御手段の初期値として利用する学習手段と、 前記基本点火時期と前記遅角補正量とによって定まる前
   記内燃機関の点火時期が前記内燃機関の負荷によって定
   まる最大遅角量よりも大きな値となるとき、該最大遅角
   量を超えないように前記遅角補正量をガードするガード
   手段と を備えることを特徴とする内燃機関のノッキング制御装
   置。