JPS60156947A - 内燃機関の燃料噴射量制御方法 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御方法Info
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- JPS60156947A JPS60156947A JP997884A JP997884A JPS60156947A JP S60156947 A JPS60156947 A JP S60156947A JP 997884 A JP997884 A JP 997884A JP 997884 A JP997884 A JP 997884A JP S60156947 A JPS60156947 A JP S60156947A
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- Japan
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- engine
- pma
- pressure
- signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関の燃料噴射量を吸気管内圧力に応じて
制御する方法に関する。
制御する方法に関する。
従来技術
燃料噴射量の算出に吸気管内圧力信号を用いるいわゆる
Ｄ−Ｊ式燃料噴射制御システムにおいて。
Ｄ−Ｊ式燃料噴射制御システムにおいて。
吸気管内圧力信号は、吸気管内の圧力に応じ′ｆｃＫ気
信号全信号センサによって得、これをローパスフィルタ
を通すことによって吸気脈動に基づくリップル分を除去
したものを用いている。このように、ローパスフィルタ
通過後の信号をそのま″！吸気管内圧力信号として用い
ると、Ｆ８関の過渡運転状態時に誤った量の燃料噴射を
行ってしまうため、圧力信号の過渡時にこれがオーバー
シュートするような信号処理を行い、その信号処理後の
圧力信号に応じて燃料噴射量制御を行うことが本出願人
によって検討されている。このような燃料噴射量制御シ
ステムにおいて、前述の信号処理後の圧力信号によシ機
関の加減速運転状態を判断して加速増量、減速減量制御
を行うと、加減速運転状態の誤った判断を行−て誤った
燃料供給金してし甘う恐れがあシ、運転特性上及び排気
ガス浄化対策上不都合となる。例えｔｉ′第１（９）に
示す如く、加減速判定に信号処理後の圧力信号ＰＭＯ８
を用いると。
信号全信号センサによって得、これをローパスフィルタ
を通すことによって吸気脈動に基づくリップル分を除去
したものを用いている。このように、ローパスフィルタ
通過後の信号をそのま″！吸気管内圧力信号として用い
ると、Ｆ８関の過渡運転状態時に誤った量の燃料噴射を
行ってしまうため、圧力信号の過渡時にこれがオーバー
シュートするような信号処理を行い、その信号処理後の
圧力信号に応じて燃料噴射量制御を行うことが本出願人
によって検討されている。このような燃料噴射量制御シ
ステムにおいて、前述の信号処理後の圧力信号によシ機
関の加減速運転状態を判断して加速増量、減速減量制御
を行うと、加減速運転状態の誤った判断を行−て誤った
燃料供給金してし甘う恐れがあシ、運転特性上及び排気
ガス浄化対策上不都合となる。例えｔｉ′第１（９）に
示す如く、加減速判定に信号処理後の圧力信号ＰＭＯ８
を用いると。
Ａの部分では実際には加速中あるいは定常運転中である
にもかかわらず減速運転中であると判断して燃料の減速
減量制御を行ってしまう。また、Ｂの部分では実際には
減速中あるいは定常運転中であるにもかかわらず加速運
転中であると判断して燃料の加速増量もしくは非同期噴
射制御を行ってしまう。なお第１図において、ＰＭｉは
信号処理前の圧力信号を示している。
にもかかわらず減速運転中であると判断して燃料の減速
減量制御を行ってしまう。また、Ｂの部分では実際には
減速中あるいは定常運転中であるにもかかわらず加速運
転中であると判断して燃料の加速増量もしくは非同期噴
射制御を行ってしまう。なお第１図において、ＰＭｉは
信号処理前の圧力信号を示している。
上述の如き誤った判定を防止するためにはスロットル開
度、車連吟を含む種々のパラメータにより複合判定全行
う必要があり、プログラム量の著しい増大を招く恐れが
あった。
度、車連吟を含む種々のパラメータにより複合判定全行
う必要があり、プログラム量の著しい増大を招く恐れが
あった。
発明の目的
本発明の目的は、機関の過渡運転状態時の燃料量制御が
簡単にかつ正確に行える燃料増減制御方＠を提供するこ
とにある。
簡単にかつ正確に行える燃料増減制御方＠を提供するこ
とにある。
発明の構成
上述の目的を達成する本発明の特徴は、内燃機関の吸気
管同圧力を圧力センサにより検出し、該圧力センサの検
出出力をローパスフィルタに印加し、該ローパスフィル
タ通過後の圧力信号を吸気管内圧力の過渡時にオーバー
シュートするように信号処理し、該信号処理後の圧力信
号に応じて機関の燃料噴射量を制御する方法において、
前記信号処理前の圧力信号の変化率に応じて機関の過渡
運転状態を判別し、該判別結果に応じて過渡運転状態時
の燃料増減制御することにおる。
管同圧力を圧力センサにより検出し、該圧力センサの検
出出力をローパスフィルタに印加し、該ローパスフィル
タ通過後の圧力信号を吸気管内圧力の過渡時にオーバー
シュートするように信号処理し、該信号処理後の圧力信
号に応じて機関の燃料噴射量を制御する方法において、
前記信号処理前の圧力信号の変化率に応じて機関の過渡
運転状態を判別し、該判別結果に応じて過渡運転状態時
の燃料増減制御することにおる。
実施例
第２図には本発明の一実施例として電子制御燃料噴射弐
Ｐ３燃機関が示されている。同図において、１０は機関
本体、１２は吸気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路
をそれぞれ表わしている。図示しないエアクリーナを介
して吸入される吸入空気の流量は、これも図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁１８によって制御
される。スロットル弁１８を通過した吸入空気はサージ
タンク２０及び吸気弁２２ｉ介して燃焼室１４に導かれ
る。
Ｐ３燃機関が示されている。同図において、１０は機関
本体、１２は吸気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路
をそれぞれ表わしている。図示しないエアクリーナを介
して吸入される吸入空気の流量は、これも図示しないア
クセルペダルに連動するスロットル弁１８によって制御
される。スロットル弁１８を通過した吸入空気はサージ
タンク２０及び吸気弁２２ｉ介して燃焼室１４に導かれ
る。
スロットル弁１８の下流の吸気通路に、例えばサージタ
ンク２０の部分Ｊ：は、吸気管内絶対圧力を検出してそ
の検出直に対応する電圧を発生する圧力センサ２４に連
通する圧力取出しボー）２４ａが開口している。この圧
力センサ２４の出力電圧は、線２６１ｆｔ介して制御回
路２８に送シ込まれる。
ンク２０の部分Ｊ：は、吸気管内絶対圧力を検出してそ
の検出直に対応する電圧を発生する圧力センサ２４に連
通する圧力取出しボー）２４ａが開口している。この圧
力センサ２４の出力電圧は、線２６１ｆｔ介して制御回
路２８に送シ込まれる。
燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けられており
、線３２を介して制御回路２８から送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しない
燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２２近傍の吸
気通路１２内に間欠的に噴射する。
、線３２を介して制御回路２８から送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しない
燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２２近傍の吸
気通路１２内に間欠的に噴射する。
燃焼室１４円で燃焼した後の排気ガスは排気弁３４及び
排気通路１６ｔ−介して、さらに触媒コンバータ３６？
介して大気中に排出される。
排気通路１６ｔ−介して、さらに触媒コンバータ３６？
介して大気中に排出される。
ディストリビータ３８内圧設けられたクランク角センナ
４０．４２からは図示しないクランク軸が３０°、３６
０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、クラ
ンク角３０’ 毎のパルス信号は線４４を、クランク角
３６０Ｑ毎のパルス信号は線４６をそれぞれ介して制御
回路２８に送り込まれる。
４０．４２からは図示しないクランク軸が３０°、３６
０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、クラ
ンク角３０’ 毎のパルス信号は線４４を、クランク角
３６０Ｑ毎のパルス信号は線４６をそれぞれ介して制御
回路２８に送り込まれる。
スロットル弁１８の上流の吸気通ｗｒ２０には、吸入空
気の温度を検出する吸気温センサ４８が設けられてお夛
、検出した吸気＠？表わすその出力電圧は線５０を介し
て制御回路２８に送シ込まれる。
気の温度を検出する吸気温センサ４８が設けられてお夛
、検出した吸気＠？表わすその出力電圧は線５０を介し
て制御回路２８に送シ込まれる。
機関のシリンダブロックには、冷却水温度を検出する水
温センサ５２が設けられておシ、検出した冷却水＠全表
わすその出力電圧は線５４１に介して制御回路２８に送
り込まれる。
温センサ５２が設けられておシ、検出した冷却水＠全表
わすその出力電圧は線５４１に介して制御回路２８に送
り込まれる。
第３図は第２図の制御回路２８の構成例を表わしている
。同図においては、圧力センサ２４、吸気温センサ４８
、水温センサ５２、クランク角センサ４０及び４２、さ
らに各気筒毎に設けられる燃料噴射弁３０がそれぞれブ
ロックで表わされている。
。同図においては、圧力センサ２４、吸気温センサ４８
、水温センサ５２、クランク角センサ４０及び４２、さ
らに各気筒毎に設けられる燃料噴射弁３０がそれぞれブ
ロックで表わされている。
圧力センサ２４の出力電圧は、ローパスフィルタ５６に
印加されて吸気脈動に基づくリップル分が除去された後
アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６０に送り込まれ
る。ローパスフィルタ５６は第３図の例では抵抗とコン
デンサとを組合わせ７ｔｊｌも簡単なものであるが、こ
の他に公知の種々の構成のものが適用できる。吸気温セ
ンサ４８及び水温センサ５２の出力電圧もＡ／Ｄ変換器
６０に送シ込まれる。Ａ／Ｄ変換器６０はアナログマル
チプレクサ機能を有しており、マイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）、６２からの指示信号に応じて各センサからの信
号を選択しＡ／Ｄ変換して２進信号を得る。
印加されて吸気脈動に基づくリップル分が除去された後
アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６０に送り込まれ
る。ローパスフィルタ５６は第３図の例では抵抗とコン
デンサとを組合わせ７ｔｊｌも簡単なものであるが、こ
の他に公知の種々の構成のものが適用できる。吸気温セ
ンサ４８及び水温センサ５２の出力電圧もＡ／Ｄ変換器
６０に送シ込まれる。Ａ／Ｄ変換器６０はアナログマル
チプレクサ機能を有しており、マイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）、６２からの指示信号に応じて各センサからの信
号を選択しＡ／Ｄ変換して２進信号を得る。
クランク角センサ４０からのクランク角３ｏ０毎のパル
ス信号は、入出力回１１ｔｈ（Ｉ１０回Ｗ＆）６４を介
してＭＰＵ６２に送り込まれクランク角３００割込み処
理ルーチンの割込み要求信号となると共にＩ１０回路６
４ＦＦ３に設けられたタイミングカウンタの歩道用クロ
ックとなる。クランク角センサ４２からのクランク角３
６０°毎のパルス信号は、上述のタイミングカウンタの
リセット信号として働く。このタイミングカウンタから
得られる噴射開始タイミング信号は、ＭＰＵ６２に送シ
込まれ噴射処理ルーチンの割込み・要求信号となる。
ス信号は、入出力回１１ｔｈ（Ｉ１０回Ｗ＆）６４を介
してＭＰＵ６２に送り込まれクランク角３００割込み処
理ルーチンの割込み要求信号となると共にＩ１０回路６
４ＦＦ３に設けられたタイミングカウンタの歩道用クロ
ックとなる。クランク角センサ４２からのクランク角３
６０°毎のパルス信号は、上述のタイミングカウンタの
リセット信号として働く。このタイミングカウンタから
得られる噴射開始タイミング信号は、ＭＰＵ６２に送シ
込まれ噴射処理ルーチンの割込み・要求信号となる。
入出力回路（工１０回路）６１：ｉＦＡ］には、ＭＰＵ
６２から送夛込まれる噴射パルス幅ＴＡＵに相当する接
続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号を受け、これ
を駆動信号に変換する駆動回路が設けられている。この
駆動回路からの駆動信号は燃料噴射弁３０に送シ込まれ
てこれを付勢する。その結果、パルス幅ＴＡＵＩＣ応じ
た量の燃料が噴射せしめられる。
６２から送夛込まれる噴射パルス幅ＴＡＵに相当する接
続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号を受け、これ
を駆動信号に変換する駆動回路が設けられている。この
駆動回路からの駆動信号は燃料噴射弁３０に送シ込まれ
てこれを付勢する。その結果、パルス幅ＴＡＵＩＣ応じ
た量の燃料が噴射せしめられる。
Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ１０回１１６６４及び６６は
、マイクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ６２
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びリード
オンリメモリ（ＲＯＭ）７０にバス７２を介して接続さ
れており、このバス７２ｔ−介してデータの転送が行わ
れる。
、マイクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ６２
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びリード
オンリメモリ（ＲＯＭ）７０にバス７２を介して接続さ
れており、このバス７２ｔ−介してデータの転送が行わ
れる。
ＲＯＭ７０内にはメイン処理ルーチンプログラム、クラ
ンク角３び毎の割込み処理ルーチンプログラム及びその
他のプログラム、さらにそれらの演算処理に必要な種々
のデータ、テーブル等があらかじめ格納されている。
ンク角３び毎の割込み処理ルーチンプログラム及びその
他のプログラム、さらにそれらの演算処理に必要な種々
のデータ、テーブル等があらかじめ格納されている。
次に第４図、第６図及び第７図の７０−チヤートヲ用い
て上述のマイクロコンビエータの１作を説明する。
て上述のマイクロコンビエータの１作を説明する。
ＭＰＵ６２はＡ／Ｄ変換器６０に対して所定時間毎にＡ
／Ｄ変換の開始を指示しており、吸気温度ＴＨＡ、冷却
水温［ＴＴ（Ｗを表わすデータは、Ａ／Ｄ変換器６０か
らのＡ／Ｄ変換完了割込みＫよ−てコンピュータ内に取
り込まれ、そのままＲＡＭ６８に格納される。−万、吸
気管内圧力に関するチャネルのＡ／Ｄｉ換が完了すると
マイクロコンピュータは第４図に示す割込み処理全実行
する。
／Ｄ変換の開始を指示しており、吸気温度ＴＨＡ、冷却
水温［ＴＴ（Ｗを表わすデータは、Ａ／Ｄ変換器６０か
らのＡ／Ｄ変換完了割込みＫよ−てコンピュータ内に取
り込まれ、そのままＲＡＭ６８に格納される。−万、吸
気管内圧力に関するチャネルのＡ／Ｄｉ換が完了すると
マイクロコンピュータは第４図に示す割込み処理全実行
する。
まず、ステップ８０で、Ａ／Ｄ変換後の２進信号値をＰ
Ｍ ｉ ／ ｏ ｔ としてコンピュータ内ＶＬＱｉ
２９込む。次いでステップ８１において、なまし処理と
して次式の演算を行う。
Ｍ ｉ ／ ｏ ｔ としてコンピュータ内ＶＬＱｉ
２９込む。次いでステップ８１において、なまし処理と
して次式の演算を行う。
ＰＭＤｉ ＝ＰＭＤ Ｉ −ｓ ”Ｋ・（ＰＭＡ／ｒｓ
ｔ −ＰＭＤ Ｉ−ｒ ）・・・・・・（１） ここで、ＰＭＤ＋−ｔ は前回の割込み処理時のＰ Ｍ
Ｄ ｉ を表わしており、Ｋは定数である。なお。
ｔ −ＰＭＤ Ｉ−ｒ ）・・・・・・（１） ここで、ＰＭＤ＋−ｔ は前回の割込み処理時のＰ Ｍ
Ｄ ｉ を表わしており、Ｋは定数である。なお。
とのｐＭＤｉｈ、機関始動直後に行われるイニシャル処
理ルーチン中でそのときのＰＭ Ａ ／ ｏ ｔ Ｉｃ
一致せしめられる。次のステップ８２においては、燃料
噴射パルス幅の算出に甲いる吸気管内圧力ＰＭＯＳを次
式から算出してＲＡＭ６８に格納する。
理ルーチン中でそのときのＰＭ Ａ ／ ｏ ｔ Ｉｃ
一致せしめられる。次のステップ８２においては、燃料
噴射パルス幅の算出に甲いる吸気管内圧力ＰＭＯＳを次
式から算出してＲＡＭ６８に格納する。
ＰＭＯ８＝２ ＰＭＡ／Ｄ １− ＰＭＤｉ＝ＰＭム／
Ｄ Ｉ ” （ＰＭＡ／Ｄ １−ＰＭＤｌ １””’
（２’次のステップ８３では、今回のＡ／Ｄ変換後の２
進信号＠ Ｐ Ｍ Ａ／ ｏ ｔと前回のＡ／Ｄ変換後
の２進信号値Ｐ Ｍ Ａ ／ｎ ｔ −ｔとの差ΔＰＭ
を△ＰＭ＝ＰＭム／ＤじＰ Ｍ Ａ ／ Ｄ Ｉ −”
から算出する０即ち・△ＰＭは、信号処理後の圧力信号
ＰＭＯ８の変化率ではなく、信号処理前の圧力信号ＰＭ
Ａ／ａｔの変化率を表わしていることとなる。次いでス
テップ８４において、ＰＭＤｉ をＰＭＤ、リ とする
と共にＰＭ ｉ １０ ＋をＰＭＡ／ｎｌ−５としてそ
れぞれＲＡＭ６８に格納する。
Ｄ Ｉ ” （ＰＭＡ／Ｄ １−ＰＭＤｌ １””’
（２’次のステップ８３では、今回のＡ／Ｄ変換後の２
進信号＠ Ｐ Ｍ Ａ／ ｏ ｔと前回のＡ／Ｄ変換後
の２進信号値Ｐ Ｍ Ａ ／ｎ ｔ −ｔとの差ΔＰＭ
を△ＰＭ＝ＰＭム／ＤじＰ Ｍ Ａ ／ Ｄ Ｉ −”
から算出する０即ち・△ＰＭは、信号処理後の圧力信号
ＰＭＯ８の変化率ではなく、信号処理前の圧力信号ＰＭ
Ａ／ａｔの変化率を表わしていることとなる。次いでス
テップ８４において、ＰＭＤｉ をＰＭＤ、リ とする
と共にＰＭ ｉ １０ ＋をＰＭＡ／ｎｌ−５としてそ
れぞれＲＡＭ６８に格納する。
第５図は上述の第４図の処理ルーチンにおけるステップ
８１及び８２の演算処理による作用、即ち、オーバシュ
ート処理を説明する波形図である。
８１及び８２の演算処理による作用、即ち、オーバシュ
ート処理を説明する波形図である。
同図において、ＰＭは圧力センサ２４の出力に相当し、
ＰＭｉｔ！ローパスフィルタ５６の出力、従ってこれ
はＡ／Ｄ変換器６０からの変換出力ｐＭ Ａ ／ ＤＩ
に相当する。このＰ Ｍ Ａ／ Ｄがステップ８１によ
〜てなまし処理されてＰＭＤｉとなる。このＰＭＤ １
とＰＭＡ／ＤＩとの差（Ｐ Ｍ Ａ／ｎ Ｉ−Ｐ Ｍ
Ｄ ｉ ）がステ・ツブ８２においてＰＭＡ／ＤＩに加
算されて最終的な吸気管内圧力ＰＭＯ８となる。なお、
第（２）式における（ Ｐ Ｍａ ／ Ｄｌ−ＰＭＤ
ｉ ）は第５図の斜線部分に相当している。
ＰＭｉｔ！ローパスフィルタ５６の出力、従ってこれ
はＡ／Ｄ変換器６０からの変換出力ｐＭ Ａ ／ ＤＩ
に相当する。このＰ Ｍ Ａ／ Ｄがステップ８１によ
〜てなまし処理されてＰＭＤｉとなる。このＰＭＤ １
とＰＭＡ／ＤＩとの差（Ｐ Ｍ Ａ／ｎ Ｉ−Ｐ Ｍ
Ｄ ｉ ）がステ・ツブ８２においてＰＭＡ／ＤＩに加
算されて最終的な吸気管内圧力ＰＭＯ８となる。なお、
第（２）式における（ Ｐ Ｍａ ／ Ｄｌ−ＰＭＤ
ｉ ）は第５図の斜線部分に相当している。
機関の回転速度ＮＢを表わすデータは、例えば第６図に
示す処理ルーチンでめられる。クランク角センナ４０か
ら３００ クランク角鯨のパルス信号に応答して第６図
の割込み処理が行われる。
示す処理ルーチンでめられる。クランク角センナ４０か
ら３００ クランク角鯨のパルス信号に応答して第６図
の割込み処理が行われる。
まずステップ９０において、ＭＰＵ６２内に設けられて
いるフリーランカウンタの＠音読み敗り。
いるフリーランカウンタの＠音読み敗り。
その値ｆ、Ｃｓｏとする。次のステップ９１では、前回
の割込み処理時に読み取った値Ｃ３′ｏと今回の値Ｃ３
ｏとの差△Ｃを△Ｃ＝ｃ、ｏ−ｃａ’ｏ から算出し。
の割込み処理時に読み取った値Ｃ３′ｏと今回の値Ｃ３
ｏとの差△Ｃを△Ｃ＝ｃ、ｏ−ｃａ’ｏ から算出し。
ステップ９２ではその差ΔＣの逆数を算出して回転速度
ＮＥを得る。即ち、ＮＥ＝Ａ／ΔＣの演算をステップ９
２で行う。ただし、八は定数である。
ＮＥを得る。即ち、ＮＥ＝Ａ／ΔＣの演算をステップ９
２で行う。ただし、八は定数である。
このようにして得られたＮＥはＲＡＭ６８に格納される
。
。
次のステップ９３ではＣ３ｏｋＣａ’ｏとしてＲＡ Ｍ
２Ｓに格納する。
２Ｓに格納する。
一方、ＭＰＵ６２は、メイン処理ルーチンの途中で第７
図の処理を実行する。まずステップ１００において、圧
力信号の変化率△ＰＭが上側のしきいｆｉＬ＋を越えた
か否か全判別し、越えた場合は加速運転状態であるとし
てステップ１０１へ進み、加速増盪係数ＦＡＣＣｔ−増
大させる。ステップ１０１ではＦＡＣ’（ｌ増大させる
代ジに燃料の非同期噴Ｊ［ｍ行わせるようにしてもよい
。次のステップ１０２では圧力信号の変化率ΔＰＭが下
側のしきい１直Ｌｚ ｋ下回−だか否かを判別する。下
回った場合は、減速運転状態であると判別してステップ
１０３へ進み、減速減量係数ＦＲ８−に増大させる。
図の処理を実行する。まずステップ１００において、圧
力信号の変化率△ＰＭが上側のしきいｆｉＬ＋を越えた
か否か全判別し、越えた場合は加速運転状態であるとし
てステップ１０１へ進み、加速増盪係数ＦＡＣＣｔ−増
大させる。ステップ１０１ではＦＡＣ’（ｌ増大させる
代ジに燃料の非同期噴Ｊ［ｍ行わせるようにしてもよい
。次のステップ１０２では圧力信号の変化率ΔＰＭが下
側のしきい１直Ｌｚ ｋ下回−だか否かを判別する。下
回った場合は、減速運転状態であると判別してステップ
１０３へ進み、減速減量係数ＦＲ８−に増大させる。
次のステップ１０４及び１０５において、ＲＡＭ６８工
フ吸気温度Ｔ）ＬＡ、冷却水温度ＴＨＷのデータＬ［込
み、これらのデータに応じた補正係数ＦＴＨＡ、ＦＴＨ
Ｗｔ−それぞれ数式あるいはテーブル等からめる。この
め方は公知であるので詳しい説明′（＋−省略する。次
いでステップ１０６及び１（）７において、吸気管内圧
力ＰＭＯ８、回転速＆ＮＥのデータｌ［、ＡＭ６８から
取込み、これらのデータに応じた基本噴射パルス幅ＴＰ
ｉ、回転速ＩＣＮＥ及び吸気管円圧力ＰＭＯ８に対する
基本噴射パルス幅ＴＰＯテーブルから補間計算を用いて
める。この方法も公知である。次いで、ステップ１０８
において最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡＵを基本噴射パ
ルス幅ＴＰ、加速増量係数ＦＡＣＣ，？＄、速減針係数
ＦＲ８，前述の補正位数ＦＴＨ１ＦＴＨＷ、その他の補
正係数α及び噴射弁３０の無効噴射時間ＴＶから次式に
従−て算出される。
フ吸気温度Ｔ）ＬＡ、冷却水温度ＴＨＷのデータＬ［込
み、これらのデータに応じた補正係数ＦＴＨＡ、ＦＴＨ
Ｗｔ−それぞれ数式あるいはテーブル等からめる。この
め方は公知であるので詳しい説明′（＋−省略する。次
いでステップ１０６及び１（）７において、吸気管内圧
力ＰＭＯ８、回転速＆ＮＥのデータｌ［、ＡＭ６８から
取込み、これらのデータに応じた基本噴射パルス幅ＴＰ
ｉ、回転速ＩＣＮＥ及び吸気管円圧力ＰＭＯ８に対する
基本噴射パルス幅ＴＰＯテーブルから補間計算を用いて
める。この方法も公知である。次いで、ステップ１０８
において最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡＵを基本噴射パ
ルス幅ＴＰ、加速増量係数ＦＡＣＣ，？＄、速減針係数
ＦＲ８，前述の補正位数ＦＴＨ１ＦＴＨＷ、その他の補
正係数α及び噴射弁３０の無効噴射時間ＴＶから次式に
従−て算出される。
ＴＡＵ＝ＴＰ−ＦＡＣＣ・Ｑ−ＦＲｓ）−ＦＴＨＡ−Ｆ
ＴＨＷ・α＋ＴＶ このようにして得られｆｃＴＡＵはＲＡＭ６８に格納さ
れる。
ＴＨＷ・α＋ＴＶ このようにして得られｆｃＴＡＵはＲＡＭ６８に格納さ
れる。
ＴＡＵに相当する持続時間を有する噴射パルス信号全作
成するにり：、巴えけ、噴射開始タイミング信号が生じ
た際に噴射パルス信引１］ “に反転させると共にその
時の前述の７リーランカウンタの直ヲ知シ、ＴＡＵ経過
後のこのカウンタの随？コンベアレジスタにセットして
おく。コンベアレジスタのセット値に７リーランカウン
タの値が等しくな−た時点で割込みを発生させ、噴射パ
ルス信号’ｅ％０＃に反転させればＴＡＵに相当する持
続時間の噴射パルス信号が得られることとなる。
成するにり：、巴えけ、噴射開始タイミング信号が生じ
た際に噴射パルス信引１］ “に反転させると共にその
時の前述の７リーランカウンタの直ヲ知シ、ＴＡＵ経過
後のこのカウンタの随？コンベアレジスタにセットして
おく。コンベアレジスタのセット値に７リーランカウン
タの値が等しくな−た時点で割込みを発生させ、噴射パ
ルス信号’ｅ％０＃に反転させればＴＡＵに相当する持
続時間の噴射パルス信号が得られることとなる。
前述し、たように、この噴射パルス信号がＩ１０回ｗ！
ｒ６６に送力込まれて燃料噴射弁３ｏの開閉駆動が行わ
れる。
ｒ６６に送力込まれて燃料噴射弁３ｏの開閉駆動が行わ
れる。
発明の効果
以上詳細に説明したように本発明によれば、オーバーシ
ュート処理前の圧力信号の変化率に応じて機関の過渡運
転状態を判別し、その判別結果に応じて過渡時燃料増減
制御を行−でいるため、複雑な判定処理を行うことなく
加減速状態を正確に判定でき２その結果、過渡運転状態
時の燃料量制御が簡単にかつ正確に行えることとなる。
ュート処理前の圧力信号の変化率に応じて機関の過渡運
転状態を判別し、その判別結果に応じて過渡時燃料増減
制御を行−でいるため、複雑な判定処理を行うことなく
加減速状態を正確に判定でき２その結果、過渡運転状態
時の燃料量制御が簡単にかつ正確に行えることとなる。
４、図１面の簡ル、な貌、明
第１図は、先行技術による吸気ｇ内圧力信号の腎性りＪ
、第２図は本発明の一実施例の概略図、第３図は第２図
の制御回路のブロック図、第４図はマイクロコンピュー
タの制御プログラムの一部のフローチ卆−ト、第５図は
本発明による吸讐管内圧力信号の特性図、第６図及び第
７１はマイクロコンピータの制御プログラムの一部のフ
ローチャートである。
、第２図は本発明の一実施例の概略図、第３図は第２図
の制御回路のブロック図、第４図はマイクロコンピュー
タの制御プログラムの一部のフローチ卆−ト、第５図は
本発明による吸讐管内圧力信号の特性図、第６図及び第
７１はマイクロコンピータの制御プログラムの一部のフ
ローチャートである。
１０・・・・・・機関本体、１２・・・・・・吸気通路
、２４・・・圧力センサ、２８・・・・・・制御回路、
３０・・・・・燃料噴射弁、４０．４２・・・・・・ク
ランク角センサ、５６・・・ローパスフィルタ、６０・
・・・・Ａ／Ｄ変換器、６２・・・・・・ＭＰＵ、６４
．６６・・・・・・Ｉ１０回珀１θ８・・・・・・ＲＡ
Ｍ、７０・・・・・・ＲＯＭ。
、２４・・・圧力センサ、２８・・・・・・制御回路、
３０・・・・・燃料噴射弁、４０．４２・・・・・・ク
ランク角センサ、５６・・・ローパスフィルタ、６０・
・・・・Ａ／Ｄ変換器、６２・・・・・・ＭＰＵ、６４
．６６・・・・・・Ｉ１０回珀１θ８・・・・・・ＲＡ
Ｍ、７０・・・・・・ＲＯＭ。
第４図
Claims (1)
- １、内燃機関の吸気管内圧力を圧力センナにより検出し
、該圧力センサの検出出力をローノくスフィルタに印加
し、該ローパスフィルタ通過後の圧力信号を吸気管内圧
力の過渡時にオーバーシュートするように信号処理し、
該信号処理後の圧力信号に応じて機関の燃料噴射量を制
御する方法において、前記信号処理前の圧力信号の変化
率に応じて機関の過渡運転状態を判別し、該判別結果に
応じて過渡運転状態時の燃料増減制御を行うことを特徴
とする内燃機関の燃料噴射量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP997884A JPS60156947A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP997884A JPS60156947A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156947A true JPS60156947A (ja) | 1985-08-17 |
| JPH0565698B2 JPH0565698B2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=11734992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP997884A Granted JPS60156947A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60156947A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293472A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気管内圧検出装置 |
| EP0365003A2 (en) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 | Hitachi, Ltd. | Method for controlling an internal combustion engine with fuel injection |
| EP0433671A2 (en) * | 1989-11-17 | 1991-06-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
| US5261377A (en) * | 1990-09-24 | 1993-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Process for the transition correction of the mixture control of an internal combustion engine during dynamic transition states |
-
1984
- 1984-01-25 JP JP997884A patent/JPS60156947A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293472A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気管内圧検出装置 |
| EP0365003A2 (en) * | 1988-10-19 | 1990-04-25 | Hitachi, Ltd. | Method for controlling an internal combustion engine with fuel injection |
| EP0433671A2 (en) * | 1989-11-17 | 1991-06-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Fuel injection control apparatus having atmospheric pressure correction function |
| US5261377A (en) * | 1990-09-24 | 1993-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Process for the transition correction of the mixture control of an internal combustion engine during dynamic transition states |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0565698B2 (ja) | 1993-09-20 |
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