JPH0765540B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JPH0765540B2 JPH0765540B2 JP63236951A JP23695188A JPH0765540B2 JP H0765540 B2 JPH0765540 B2 JP H0765540B2 JP 63236951 A JP63236951 A JP 63236951A JP 23695188 A JP23695188 A JP 23695188A JP H0765540 B2 JPH0765540 B2 JP H0765540B2
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- JP
- Japan
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- interrupt
- execution time
- processing
- engine control
- calculating means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1514—Digital data processing using one central computing unit with means for optimising the use of registers or of memories, e.g. interpolation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、エンジンの燃料噴射量や点火時期等を制御す
るエンジン制御装置に関する。
るエンジン制御装置に関する。
従来の技術 一般に、この種のエンジン制御装置は、マイクロコンピ
ュータが自動車用エンジンの吸気管内の圧力等の入力デ
ータをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間を計算し
たり、クランク軸角度等の入力データにより点火時期や
通電開始時期等を算出し、この算出をエンジンの回転に
同期した割込ルーチンを処理することにより行うように
構成されている。
ュータが自動車用エンジンの吸気管内の圧力等の入力デ
ータをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間を計算し
たり、クランク軸角度等の入力データにより点火時期や
通電開始時期等を算出し、この算出をエンジンの回転に
同期した割込ルーチンを処理することにより行うように
構成されている。
第４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、エンジン制御装置の
割込処理と他の処理（バックグラウンド処理等）の実行
頻度を示し、割込処理の実行頻度が高くなるにつれて他
の処理の実行時間が短くなり、予め設定された「単位時
間当たりの他の処理の最低実行時間」を満たさなくなる
｛第４図（Ｃ）｝。
割込処理と他の処理（バックグラウンド処理等）の実行
頻度を示し、割込処理の実行頻度が高くなるにつれて他
の処理の実行時間が短くなり、予め設定された「単位時
間当たりの他の処理の最低実行時間」を満たさなくなる
｛第４図（Ｃ）｝。
そこで、従来のエンジン制御装置は、「単位時間当たり
の割込処理の最低実行時間」と「単位時間当たりの他の
処理の最低実行時間」の両方の条件を満たすように割込
処理を省略し、例えば割込処理の起動頻度をタイマ等に
より割込起動周期の計測値から算出し、起動頻度が高く
なるにつれて省略頻度が高くなるように構成されてい
る。
の割込処理の最低実行時間」と「単位時間当たりの他の
処理の最低実行時間」の両方の条件を満たすように割込
処理を省略し、例えば割込処理の起動頻度をタイマ等に
より割込起動周期の計測値から算出し、起動頻度が高く
なるにつれて省略頻度が高くなるように構成されてい
る。
第５図、第６図は、割込処理の起動頻度が高くなるにつ
れてその省略頻度が高くなる場合の説明図であり、この
例では、割込処理の起動頻度が所定の頻度毎に高くなる
場合に1/2、1/4に段階的に省略されている。
れてその省略頻度が高くなる場合の説明図であり、この
例では、割込処理の起動頻度が所定の頻度毎に高くなる
場合に1/2、1/4に段階的に省略されている。
そして、第６図に示すように、割込処理の起動頻度を変
更する段階の領域には、実行頻度の安定化を計るために
ヒステリシス特性を有するように構成することが知られ
ている。
更する段階の領域には、実行頻度の安定化を計るために
ヒステリシス特性を有するように構成することが知られ
ている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のエンジン制御装置では、割込
処理の起動周期によりその実行頻度を決定し、他の処理
の実行時間が実際に規定値以上確保されているかどうか
を記憶していないので、例えば割込処理の内容が変更さ
れてその実行時間が増加し、他の処理の実行時間が確保
されない場合には、割込処理の起動頻度を変更する段階
の領域等を再設定しなければならないという問題点があ
る。
処理の起動周期によりその実行頻度を決定し、他の処理
の実行時間が実際に規定値以上確保されているかどうか
を記憶していないので、例えば割込処理の内容が変更さ
れてその実行時間が増加し、他の処理の実行時間が確保
されない場合には、割込処理の起動頻度を変更する段階
の領域等を再設定しなければならないという問題点があ
る。
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、割込処理の内容が
変更されてその実行時間が増加しても他の処理の実行時
間を自動的に確保することができるエンジン制御装置を
提供することを目的とする。
変更されてその実行時間が増加しても他の処理の実行時
間を自動的に確保することができるエンジン制御装置を
提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、１割込周期に占め
る割込処理の実行時間の割合を算出し、この算出された
割合が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ようにしたものである。
る割込処理の実行時間の割合を算出し、この算出された
割合が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ようにしたものである。
作 用 本発明は上記構成により、割込処理の内容が変更されて
その実行時間が増加しても、１割込周期に占める割込処
理の実行時間の割合が所定の値を超えた場合に次の割込
処理を禁止するので、割込処理以外の他の処理の実行時
間を自動的に確保することができる。
その実行時間が増加しても、１割込周期に占める割込処
理の実行時間の割合が所定の値を超えた場合に次の割込
処理を禁止するので、割込処理以外の他の処理の実行時
間を自動的に確保することができる。
実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１
図は、本発明に係るエンジン制御装置の一実施例を示す
機能ブロック図、第２図は、第１図のエンジン制御装置
の動作を説明するためのフローチャート、第３図は、第
１図のエンジン制御装置と動作説明図である。
図は、本発明に係るエンジン制御装置の一実施例を示す
機能ブロック図、第２図は、第１図のエンジン制御装置
の動作を説明するためのフローチャート、第３図は、第
１図のエンジン制御装置と動作説明図である。
第１図において、１は、エンジンの回転に同期した割込
処理により、自動車用エンジンの吸気管内の圧力等の入
力データをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間を計
算したり、クランク軸角度等の入力データにより点火時
期や通電開始時期等（エンジン制御データ）を算出し、
また割込処理以外のバックグランド処理を実行する第１
の算出手段である。
処理により、自動車用エンジンの吸気管内の圧力等の入
力データをサンプリングして燃料噴射弁が開く時間を計
算したり、クランク軸角度等の入力データにより点火時
期や通電開始時期等（エンジン制御データ）を算出し、
また割込処理以外のバックグランド処理を実行する第１
の算出手段である。
２は、第１の算出手段１の１割込周期に占める割込処理
の実行時間の割合を算出する第２の算出手段、３は、第
２の算出手段２により算出された割合が所定の値を超え
た場合に、第１の算出手段１の次の割込処理を禁止する
手段であり、これら算出手段１、２、禁止手段３はマイ
クロコンピュータにより構成され、このマイクロコンピ
ュータは、第２図、第３図に示す処理を実行する。
の実行時間の割合を算出する第２の算出手段、３は、第
２の算出手段２により算出された割合が所定の値を超え
た場合に、第１の算出手段１の次の割込処理を禁止する
手段であり、これら算出手段１、２、禁止手段３はマイ
クロコンピュータにより構成され、このマイクロコンピ
ュータは、第２図、第３図に示す処理を実行する。
次に、第２図、第３図を参照して上記実施例の動作を説
明する。
明する。
第２図（Ａ）は、エンジンの上死点検出信号（TDC信
号）等のエンジンの回転に同期した信号により起動さ
れ、燃料噴射量や点火時期等を算出する割込ルーチンを
示し、第２図（Ｂ）は、第２図（Ａ）に示す割込ルーチ
ンより割込の優先順位が高く、かつ割込頻度が高いクラ
ンク割込等の上位割込ルーチンを示す。
号）等のエンジンの回転に同期した信号により起動さ
れ、燃料噴射量や点火時期等を算出する割込ルーチンを
示し、第２図（Ｂ）は、第２図（Ａ）に示す割込ルーチ
ンより割込の優先順位が高く、かつ割込頻度が高いクラ
ンク割込等の上位割込ルーチンを示す。
第２図（Ａ）において割込が発生すると、ステップ11に
おいて上位割込を禁止し、続くステップ12において、１
割込周期に占める割込処理の実行時間の割合Ｒ を求め、Ｒが所定値R0より大きいか否かを判別する。
おいて上位割込を禁止し、続くステップ12において、１
割込周期に占める割込処理の実行時間の割合Ｒ を求め、Ｒが所定値R0より大きいか否かを判別する。
ステップ12において、Ｒ＞R0である場合にはステップ13
に分岐し、周期カウンタをクリアし、続くステップ14に
おいて実行中カウンタをクリアし、割込から復帰する。
割込処理から復帰するとマイクロコンピュータ内でステ
ップ11における上位割込禁止を解除する処理が行れる。
に分岐し、周期カウンタをクリアし、続くステップ14に
おいて実行中カウンタをクリアし、割込から復帰する。
割込処理から復帰するとマイクロコンピュータ内でステ
ップ11における上位割込禁止を解除する処理が行れる。
他方、ステップ12において、Ｒ＞R0でない場合にはステ
ップ15に進み、周期カウンタと実行中カウンタをクリア
した後（ステップ15、16）、ステップ17において、割込
処理を現在実行中である旨を示すフラグをセットする。
このフラグは、この割込処理の実行中に上位割込が発生
した場合に、上位割込ルーチンにおいてこの割込処理が
実行中であるか否かを検出するためのものである。
ップ15に進み、周期カウンタと実行中カウンタをクリア
した後（ステップ15、16）、ステップ17において、割込
処理を現在実行中である旨を示すフラグをセットする。
このフラグは、この割込処理の実行中に上位割込が発生
した場合に、上位割込ルーチンにおいてこの割込処理が
実行中であるか否かを検出するためのものである。
ステップ18において上位割込を許可した後、続くステッ
プ19では燃料噴射量や点火時期等を算出する処理を実行
し、ステップ20において上位割込を禁止し、ステップ21
において上記フラグをクリアし、割込から復帰する。割
込処理から復帰するとマイクロコンピュータ内でステッ
プ20における上位割込禁止を解除する処理が行れる。即
ち、第２図（Ａ）に示す割込ルーチンにおいては、ステ
ップ19における処理の実行中にのみ上位割込を許可し、
ステップ19以外のステップにおいては上位割込を禁止し
ている。
プ19では燃料噴射量や点火時期等を算出する処理を実行
し、ステップ20において上位割込を禁止し、ステップ21
において上記フラグをクリアし、割込から復帰する。割
込処理から復帰するとマイクロコンピュータ内でステッ
プ20における上位割込禁止を解除する処理が行れる。即
ち、第２図（Ａ）に示す割込ルーチンにおいては、ステ
ップ19における処理の実行中にのみ上位割込を許可し、
ステップ19以外のステップにおいては上位割込を禁止し
ている。
第２図（Ｂ）において上位割込が発生すると、ステップ
31において周期カウンタをインクリメントし、続くステ
ップ32において、第２図（Ａ）のステップ19における処
理が現在実行中である旨を示す実行中フラグがセットさ
れているか否かを判別する。
31において周期カウンタをインクリメントし、続くステ
ップ32において、第２図（Ａ）のステップ19における処
理が現在実行中である旨を示す実行中フラグがセットさ
れているか否かを判別する。
フラグがセットされている場合にはステップ33に進み、
実行中カウンタをインクリメントして割込から復帰し、
フラグがセットされていない場合には直接割込から復帰
する。
実行中カウンタをインクリメントして割込から復帰し、
フラグがセットされていない場合には直接割込から復帰
する。
すなわち、第２図（Ｂ）に示す上位割込処理ルーチンと
第２図（Ａ）に示す割込処理ルーチンのステップ12にお
いて、１割込周期に占める割込処理の実行時間の割合Ｒ
を算出し（第２の算出手段２）、この割合がＲがR0を超
えた場合に割込処理を行わない（禁止手段３）。
第２図（Ａ）に示す割込処理ルーチンのステップ12にお
いて、１割込周期に占める割込処理の実行時間の割合Ｒ
を算出し（第２の算出手段２）、この割合がＲがR0を超
えた場合に割込処理を行わない（禁止手段３）。
第３図は、１割込周期中に７回の上位割込が発生した場
合の割込処理の実行時間と他の処理の実行時間の関係を
示す。
合の割込処理の実行時間と他の処理の実行時間の関係を
示す。
第３図（Ａ）は、割込処理を実行中に３回の上記割込が
発生した場合（Ｒ＝3/7）を示し、第３図（Ｂ）は、割
込処理を実行中に４回の上位割込が発生した場合（Ｒ＝
4/7）を示し、第３図（Ｂ）では次の割込処理が省略さ
れている。
発生した場合（Ｒ＝3/7）を示し、第３図（Ｂ）は、割
込処理を実行中に４回の上位割込が発生した場合（Ｒ＝
4/7）を示し、第３図（Ｂ）では次の割込処理が省略さ
れている。
従つて、上記実施例によれば、１割込周期に占める割込
処理の実行時間の割合Ｒが所定値R0（例えば1/2）より
大きくなると、次の割込処理の実行を省略するので、割
込処理の内容が変更されてその実行時間が増加しても他
の処理の実行時間を自動的に確保することができる。
処理の実行時間の割合Ｒが所定値R0（例えば1/2）より
大きくなると、次の割込処理の実行を省略するので、割
込処理の内容が変更されてその実行時間が増加しても他
の処理の実行時間を自動的に確保することができる。
発明の効果 以上説明したように、本発明は、１割込周期に占める割
込処理の実行時間の割合を算出し、この算出された割合
が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止するよう
にしたので、割込処理の内容が変更されてその実行時間
が増加しても、１割込周期に占める割込処理の実行時間
の割合が所定値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ので、割込処理以外の他の処理の実行時間を自動的に確
保することができる。
込処理の実行時間の割合を算出し、この算出された割合
が所定の値を超えた場合に次の割込処理を禁止するよう
にしたので、割込処理の内容が変更されてその実行時間
が増加しても、１割込周期に占める割込処理の実行時間
の割合が所定値を超えた場合に次の割込処理を禁止する
ので、割込処理以外の他の処理の実行時間を自動的に確
保することができる。
第１図は、本発明に係るエンジン制御装置の一実施例を
示す機能ブロック図、第２図は、第１図のエンジン制御
装置の動作を説明するためのフローチャート、第３図
は、第１図のエンジン制御装置の動作説明図、第４図
は、エンジンの回転速度に応じた割込処理の実行頻度を
示す説明図、第５図及び第６図はそれぞれ、割込処理の
起動頻度が高くなるにつれてその省略頻度が高くなる場
合の説明図である。 １……第１の算出手段、２……第２の算出手段、３……
禁止手段。
示す機能ブロック図、第２図は、第１図のエンジン制御
装置の動作を説明するためのフローチャート、第３図
は、第１図のエンジン制御装置の動作説明図、第４図
は、エンジンの回転速度に応じた割込処理の実行頻度を
示す説明図、第５図及び第６図はそれぞれ、割込処理の
起動頻度が高くなるにつれてその省略頻度が高くなる場
合の説明図である。 １……第１の算出手段、２……第２の算出手段、３……
禁止手段。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの回転に同期した割込処理により
エンジンの制御データを算出する第１の算出手段と、前
記割込処理よりも上位の処理として割込周期、割込実行
時間等を計数するための上位割込処理手段と、前記第１
の算出手段の１割込周期に占める割込処理の実行時間の
割合を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段
により算出された割合が所定の値を超えた場合に、前記
第１の算出手段の次の割込を禁止する割込禁止手段とを
有するエンジン制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236951A JPH0765540B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | エンジン制御装置 |
| US07/407,751 US5095437A (en) | 1988-09-21 | 1989-09-15 | Engine controller with interrupt processing |
| DE8989309447T DE68901075D1 (de) | 1988-09-21 | 1989-09-18 | Motorsteuereinrichtung. |
| EP89309447A EP0360528B1 (en) | 1988-09-21 | 1989-09-18 | Engine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236951A JPH0765540B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286943A JPH0286943A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0765540B2 true JPH0765540B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=17008177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63236951A Expired - Fee Related JPH0765540B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | エンジン制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5095437A (ja) |
| EP (1) | EP0360528B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0765540B2 (ja) |
| DE (1) | DE68901075D1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4241790B4 (de) * | 1992-12-11 | 2016-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Steuereinrichtungen insbesondere für Fahrzeuge |
| DE59306821D1 (de) | 1993-04-29 | 1997-07-31 | Siemens Ag | Elektronische Steuerung |
| US6173692B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-01-16 | Outboard Marine Corporation | Time delay ignition circuit for an internal combustion engine |
| DE19757875C2 (de) * | 1997-12-24 | 2001-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
| EP1022452B1 (en) * | 1999-01-25 | 2003-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Accumulator fuel injection control apparatus and method |
| US6144914A (en) * | 1999-03-25 | 2000-11-07 | Caterpillar Inc. | Configurable speed timing interrupts |
| DE10139518A1 (de) * | 2001-08-10 | 2003-03-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP2003288237A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Hitachi Ltd | 制御装置における実行時間測定装置及び実行時間測定方法 |
| DE10226903A1 (de) * | 2002-06-17 | 2004-01-15 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine Recheneinheit |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340105A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-12 | Nippon Denso Co Ltd | Automobile control unit |
| JPS6060024B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御方法 |
| JPS5584858A (en) * | 1978-12-18 | 1980-06-26 | Nippon Denso Co Ltd | Engine control |
| EP0017219B1 (en) * | 1979-04-06 | 1987-10-14 | Hitachi, Ltd. | Electronic type engine control method and apparatus |
| JPS55137358A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for automobile |
| JPS5738642A (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-03 | Nippon Denso Co Ltd | Method of internal-combustion engine control |
| DE3224030A1 (de) * | 1982-06-28 | 1983-12-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur steuerung eines mikrorechners |
| JPS59215930A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 電子式内燃機関制御装置 |
| DE3346368A1 (de) * | 1983-12-22 | 1985-08-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Leerlaufdrehzahlregeleinrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| JPH06100155B2 (ja) * | 1985-12-20 | 1994-12-12 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置の演算処理方法 |
| DE3890118C2 (ja) * | 1987-02-13 | 1992-04-16 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo, Jp |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP63236951A patent/JPH0765540B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-15 US US07/407,751 patent/US5095437A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-18 EP EP89309447A patent/EP0360528B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-18 DE DE8989309447T patent/DE68901075D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0360528B1 (en) | 1992-03-25 |
| DE68901075D1 (de) | 1992-04-30 |
| EP0360528A3 (en) | 1990-12-27 |
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