JPS6013982A - 内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関用点火時期制御装置Info
- Publication number
- JPS6013982A JPS6013982A JP58124319A JP12431983A JPS6013982A JP S6013982 A JPS6013982 A JP S6013982A JP 58124319 A JP58124319 A JP 58124319A JP 12431983 A JP12431983 A JP 12431983A JP S6013982 A JPS6013982 A JP S6013982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- ignition timing
- computer
- crank angle
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、マイクロコンピュータを用いて内燃機関の
点火時期を制御する内燃機関用点火時期制御装置に関す
るものである。
点火時期を制御する内燃機関用点火時期制御装置に関す
るものである。
従来、この種の装置として第１図に示すようなものが知
られている。第１図において、（１）はクランク軸の回
転角が所定角度に達する毎に発生する角度信号θを入力
する入力端、（２）は角度信号θに基づき点火装Ｒ（３
）の点火時期を算出し、点火時期の制御信号Ｆを出力端
（４）から送出するマイクロコンピュータである。この
場合、マイクロコンピュータ（２）は第２図にその詳細
を示しているように、割込み演算およびその他の演算を
実行するマイクロプロセッサユニット（（資））、タイ
マ時間をプログラムによシ制御可能なプログ、ラマプル
タイマユニット（２１）、入出カポ−）（２２）、各種
のデータを一時記憶するランダムアクセスメモリ（２３
）％制御に必要な定数やプログラムを記憶したプログ
。
られている。第１図において、（１）はクランク軸の回
転角が所定角度に達する毎に発生する角度信号θを入力
する入力端、（２）は角度信号θに基づき点火装Ｒ（３
）の点火時期を算出し、点火時期の制御信号Ｆを出力端
（４）から送出するマイクロコンピュータである。この
場合、マイクロコンピュータ（２）は第２図にその詳細
を示しているように、割込み演算およびその他の演算を
実行するマイクロプロセッサユニット（（資））、タイ
マ時間をプログラムによシ制御可能なプログ、ラマプル
タイマユニット（２１）、入出カポ−）（２２）、各種
のデータを一時記憶するランダムアクセスメモリ（２３
）％制御に必要な定数やプログラムを記憶したプログ
。
ラムメモリ（２４）とから構成されている。
このような構成において、マイクロコンピュ−タ（２）
は第３図に示すメインプログラムの７０−チャートおよ
び第４図に示す割込み処理プログラムのフローチャート
に従って点火時期の制御を実行する。すなわち、マイク
ロコンピュータ（２）にはクランク軸の１回転につき第
５図（ａ）に示すような角度信号θが入力されるが、マ
イクロコンピュータ（２）はこの角度信号０が入力され
ると第４図の割込み処理プログラムのステップ（４０２
）において前回割込み時刻データｔ１を前前回割込み時
刻データｔ（１へ変更し、次のステップ（４０３）にお
いて今回割込み時刻データｔを前回割込み時刻データｔ
１へ変更して第３図のメインプログラムの処理へ戻る。
は第３図に示すメインプログラムの７０−チャートおよ
び第４図に示す割込み処理プログラムのフローチャート
に従って点火時期の制御を実行する。すなわち、マイク
ロコンピュータ（２）にはクランク軸の１回転につき第
５図（ａ）に示すような角度信号θが入力されるが、マ
イクロコンピュータ（２）はこの角度信号０が入力され
ると第４図の割込み処理プログラムのステップ（４０２
）において前回割込み時刻データｔ１を前前回割込み時
刻データｔ（１へ変更し、次のステップ（４０３）にお
いて今回割込み時刻データｔを前回割込み時刻データｔ
１へ変更して第３図のメインプログラムの処理へ戻る。
マイクロコンピュータ（２）はメインプログラム処理に
おいて、まずステップ（３０２）で各種のデータレジス
タ等の初期設定を行った後、次のステップ（３０３）で
ＡＤコンバータ（図示せず）から吸気圧や冷却水温等の
機関状態を表わす入力データを読込む。次に、ステップ
（３０４）において前前回割込み時刻データｔ（１と前
回割込み時刻データとの差をめることＫよυクランク軸
の回転周期、すなわち機関回転数を検出する。次に、ス
テップ（３０５）において、検出した機関回転数と吸気
圧などの機関状態データとに基づき現在の運転状態に最
適な点火時期を算出し、この算出した点火時期に対応し
たタイミングにおいて第５図（ｂ）に示すような点火時
期の制御信号Ｆを送出する（ステップ３０６）。
おいて、まずステップ（３０２）で各種のデータレジス
タ等の初期設定を行った後、次のステップ（３０３）で
ＡＤコンバータ（図示せず）から吸気圧や冷却水温等の
機関状態を表わす入力データを読込む。次に、ステップ
（３０４）において前前回割込み時刻データｔ（１と前
回割込み時刻データとの差をめることＫよυクランク軸
の回転周期、すなわち機関回転数を検出する。次に、ス
テップ（３０５）において、検出した機関回転数と吸気
圧などの機関状態データとに基づき現在の運転状態に最
適な点火時期を算出し、この算出した点火時期に対応し
たタイミングにおいて第５図（ｂ）に示すような点火時
期の制御信号Ｆを送出する（ステップ３０６）。
これによって、点火装置（３）においては制御信号Ｆの
発生タイミングに対応した時期に火花が発生する。
発生タイミングに対応した時期に火花が発生する。
ところが、マイクロコンピュータ（２）は例えば、第５
図のｔｘｔ’の期間においては時刻ｔからＴ入時間経過
後に１８時間幅の制御信号Ｆを出力するが、この制御信
号Ｆを出力する際の基礎になっている機関回転数として
は前前回のクランク回転周期（ｔｏ＝ｔｘ）で検出した
ものを用いている。このため、機関の加速中においては
点火時期が遅れ、逆に減速中においては点火時期が進ん
でしまうという現象が生じ、機関出力の低下およびノッ
キングを起こすという欠点があった。
図のｔｘｔ’の期間においては時刻ｔからＴ入時間経過
後に１８時間幅の制御信号Ｆを出力するが、この制御信
号Ｆを出力する際の基礎になっている機関回転数として
は前前回のクランク回転周期（ｔｏ＝ｔｘ）で検出した
ものを用いている。このため、機関の加速中においては
点火時期が遅れ、逆に減速中においては点火時期が進ん
でしまうという現象が生じ、機関出力の低下およびノッ
キングを起こすという欠点があった。
本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
で、その目的は機関の加減速中においても精度良く点火
時期を制御し得るようにした内燃機関用点火時期制御装
置を提供することにある。
で、その目的は機関の加減速中においても精度良く点火
時期を制御し得るようにした内燃機関用点火時期制御装
置を提供することにある。
このために本発明は、クランク角度が所定角度よシ遅れ
た第２のクランク角度に達したことを検出する第２のク
ランク角検出手段を設け、この縞２のクランク角検出手
段の検出出力と所定の第１クランク角度に達したことを
検出する従来の第１のクランク角検出手段の検出出力と
に基づきクランク軸の１回転中における機関の加減速状
態を検出し、この検出結果によシ点火時期の補正を行う
ようにしたものである。
た第２のクランク角度に達したことを検出する第２のク
ランク角検出手段を設け、この縞２のクランク角検出手
段の検出出力と所定の第１クランク角度に達したことを
検出する従来の第１のクランク角検出手段の検出出力と
に基づきクランク軸の１回転中における機関の加減速状
態を検出し、この検出結果によシ点火時期の補正を行う
ようにしたものである。
以下、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。
。
第６図は本発明の一実施例を示すブロック図であって、
マイクロコンピュータ（２）に対しては第７図（、）に
示すように第１クランク角度および第２クランク角度に
対応して発生される第１の角度信号θ１およびθ２が多
重角度信号θ１２として時分割多重で入力されると共に
、この２つの角度信号θ１θ２を識別するための識別信
号ＩＤが入力されている。一方、マイクロコンピュータ
（２）の内部のリードオンリメモリには第８図のフロー
チャートに示すようなメインプログラムおよび第９図の
７０−チャー）Ｋ示すような割込み処理プログラムが記
憶されている。
マイクロコンピュータ（２）に対しては第７図（、）に
示すように第１クランク角度および第２クランク角度に
対応して発生される第１の角度信号θ１およびθ２が多
重角度信号θ１２として時分割多重で入力されると共に
、この２つの角度信号θ１θ２を識別するための識別信
号ＩＤが入力されている。一方、マイクロコンピュータ
（２）の内部のリードオンリメモリには第８図のフロー
チャートに示すようなメインプログラムおよび第９図の
７０−チャー）Ｋ示すような割込み処理プログラムが記
憶されている。
このような構成において、多重角度信号θ１２が発生す
ると、第９図の割込み処理プログラムが起動される。仮
シに第１の角度信号θｘｈＭ２の角度信号θ２が発生す
るクランク角度の差を１８０度とすると、マイクロコン
ピュータ（２）はステップ（１１２）において３４回回
転前時刻データｔｏ１を４４回転前の時刻データｔｏｏ
Ｋ変更し、さらにステップ（１１３）において的回転前
の時刻データｔ０２を３／２回転前の時刻データｔｏｉ
に変更する。さらに、ステップ（１１４）において１／
２回転前の時刻データｔ０３を２／２回転前の時刻デー
タｔ０２に変更し、次のステップ（１１５） において
今回の割込み時刻のデータｔを１／２回転前の時刻デー
タｔｅａに変更して第８図のメインプログラムの処理に
戻る。
ると、第９図の割込み処理プログラムが起動される。仮
シに第１の角度信号θｘｈＭ２の角度信号θ２が発生す
るクランク角度の差を１８０度とすると、マイクロコン
ピュータ（２）はステップ（１１２）において３４回回
転前時刻データｔｏ１を４４回転前の時刻データｔｏｏ
Ｋ変更し、さらにステップ（１１３）において的回転前
の時刻データｔ０２を３／２回転前の時刻データｔｏｉ
に変更する。さらに、ステップ（１１４）において１／
２回転前の時刻データｔ０３を２／２回転前の時刻デー
タｔ０２に変更し、次のステップ（１１５） において
今回の割込み時刻のデータｔを１／２回転前の時刻デー
タｔｅａに変更して第８図のメインプログラムの処理に
戻る。
すると、マイクロコンピュータ（２）ハメインプログラ
ム処理姉おいて、まずステップ（１０２）で各種のデー
タレジスタ等の初期設定を行った後、次のステップ（１
０３）でＡＤコンバータ（図示せず）から吸気圧や冷却
水温等の機関状態を表わす入力データを読込み、次のス
テップＱｏ４）において機関回転周期Ｔｅ検出する。こ
の機関回転周期Ｔｙは次の第（１）式を演算することに
よって検出される。
ム処理姉おいて、まずステップ（１０２）で各種のデー
タレジスタ等の初期設定を行った後、次のステップ（１
０３）でＡＤコンバータ（図示せず）から吸気圧や冷却
水温等の機関状態を表わす入力データを読込み、次のス
テップＱｏ４）において機関回転周期Ｔｅ検出する。こ
の機関回転周期Ｔｙは次の第（１）式を演算することに
よって検出される。
ここでｓ Ｔ＝ｔ０２ ｊｏｏＩＴ’１ｌ＝ｔｏ１−１
ＱＯｙＴ１２”’ｔ０３〜ｔ０２ｅＫ＝定数である。こ
の場合、上記第（１）式の計算結果は実際の第１のクラ
ンク角度での角速度の推定値を表わしているととになる
。何故なら、等速運転中ならば’Ｉ’ｌｌとＴ１２とは
同じ値を示し、加速中ならばＴ１２は減少し、減速中な
らばＴ１２は増加するからである。
ＱＯｙＴ１２”’ｔ０３〜ｔ０２ｅＫ＝定数である。こ
の場合、上記第（１）式の計算結果は実際の第１のクラ
ンク角度での角速度の推定値を表わしているととになる
。何故なら、等速運転中ならば’Ｉ’ｌｌとＴ１２とは
同じ値を示し、加速中ならばＴ１２は減少し、減速中な
らばＴ１２は増加するからである。
マイクロコンピュータ（２）はこのようにして機関の回
転周期ＴＮを検出した後、次のステップ（１０５）にお
いて吸気圧などの機関状態データも参照して現在の運転
状態シて最適な点火時期を算出し、この算出した点火時
期に対応したタイミングにおいて制御信号Ｆを送出する
（ステップ１０６）。
転周期ＴＮを検出した後、次のステップ（１０５）にお
いて吸気圧などの機関状態データも参照して現在の運転
状態シて最適な点火時期を算出し、この算出した点火時
期に対応したタイミングにおいて制御信号Ｆを送出する
（ステップ１０６）。
このように点火時期は加減速状態に応じて補正されるも
のとなる。このため、加減速時における機関出力の低下
およびノッキングを防止することができる。
のとなる。このため、加減速時における機関出力の低下
およびノッキングを防止することができる。
なお、第６図の実施例では第１の角度信号θｌと第２の
角度信号θ２とを識別信号ＩＤによって識別するように
しているが、第７図（ｂ）に信号θ１２’として示すよ
うに第１の角度信号θ１は立上シ方向に変化し、第２の
角度信号θ２は立下シ方向に変化する信号の構成とし、
この信号０１２′の立上シエツジおよび立下シエッジを
ソフトウェアによって識別するようにしてもよい。
角度信号θ２とを識別信号ＩＤによって識別するように
しているが、第７図（ｂ）に信号θ１２’として示すよ
うに第１の角度信号θ１は立上シ方向に変化し、第２の
角度信号θ２は立下シ方向に変化する信号の構成とし、
この信号０１２′の立上シエツジおよび立下シエッジを
ソフトウェアによって識別するようにしてもよい。
また、上記実施例の説明では第１のクランク角度と第２
のクランク角度との差を１８０度としたが機関回転周期
ＴＮの計算式および定数を変えることによシ、メインプ
ログラムが１通シ終了する時間以上に対応する角度であ
れば何度に設定してもよい。
のクランク角度との差を１８０度としたが機関回転周期
ＴＮの計算式および定数を変えることによシ、メインプ
ログラムが１通シ終了する時間以上に対応する角度であ
れば何度に設定してもよい。
さらに、単気筒の内燃機関の場合について説明したが、
複数気筒機関で枚数のクランク角度を検出する手段を有
する場合についてはこれらの各角度検出手段の検出出力
によって全く同様に機関の加減速状態を検出することが
できる。
複数気筒機関で枚数のクランク角度を検出する手段を有
する場合についてはこれらの各角度検出手段の検出出力
によって全く同様に機関の加減速状態を検出することが
できる。
第１０図は２気筒工／ジンに適用する場合の実施例を示
すブロック図であシ、第１気筒における所定のクランク
角度で発生される第１気筒角度信号θ１と第２気筒にお
ける所定のクランク角度で発生される第２気筒角度信号
θ２とが入力され、これらの信号０１．θ２に基づき第
６図の実施例と全く同様にして各気筒の点火時期を制御
するための制御信号Ｆ１ ｅ Ｆ ２が送出される。第
１１図には信号θ 、θ とのクランク角度差を１８０
度とした場合のタイムチャートを示している。
すブロック図であシ、第１気筒における所定のクランク
角度で発生される第１気筒角度信号θ１と第２気筒にお
ける所定のクランク角度で発生される第２気筒角度信号
θ２とが入力され、これらの信号０１．θ２に基づき第
６図の実施例と全く同様にして各気筒の点火時期を制御
するための制御信号Ｆ１ ｅ Ｆ ２が送出される。第
１１図には信号θ 、θ とのクランク角度差を１８０
度とした場合のタイムチャートを示している。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、クラン
ク軸の２回転未満において機関の加減速状態を識別して
点火時期を補正しているため、機関の加速中における点
火時期の遅れによる出力低下あるいは減速中のノッキン
グを防止することができる。また、補正定数を変えるこ
とによシ加速中は点火時期をさらに進角させて出力を増
加させ、減速中は点火時期をさらに遅らせて出力を減少
させることもできる。
ク軸の２回転未満において機関の加減速状態を識別して
点火時期を補正しているため、機関の加速中における点
火時期の遅れによる出力低下あるいは減速中のノッキン
グを防止することができる。また、補正定数を変えるこ
とによシ加速中は点火時期をさらに進角させて出力を増
加させ、減速中は点火時期をさらに遅らせて出力を減少
させることもできる。
第１図は従来装置の構成を示すプｉツク図、蕗２図はマ
イクロコンピュータの内部構成を示すブロック図、第３
図および第４図は従来装置で用いるメインプログラムお
よび割込み処理プログラムを示すフローチャート、第５
図は従来装置の動作を説明するためのタイムチャート、
第６図は本発明の一実施例を示すブロック図、第７図は
その動作を説明するだめのタイムチャート、舘８図およ
び第９図は第６図の実施例で用いるメインプログラムお
よび割込み処理プログラムを示すフローチャート、第１
０図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第１１図
はその動作を説明するためのタイムチャートである。 （１）・・・・入力端、（２）・・・・マイクロコンピ
ュータ、（３）・・・・点火装Ｌ （４）・・・・出力
端。 代理人 大岩増雄 ！１図 第５図 第６図 第７ｖ！Ｊ
イクロコンピュータの内部構成を示すブロック図、第３
図および第４図は従来装置で用いるメインプログラムお
よび割込み処理プログラムを示すフローチャート、第５
図は従来装置の動作を説明するためのタイムチャート、
第６図は本発明の一実施例を示すブロック図、第７図は
その動作を説明するだめのタイムチャート、舘８図およ
び第９図は第６図の実施例で用いるメインプログラムお
よび割込み処理プログラムを示すフローチャート、第１
０図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第１１図
はその動作を説明するためのタイムチャートである。 （１）・・・・入力端、（２）・・・・マイクロコンピ
ュータ、（３）・・・・点火装Ｌ （４）・・・・出力
端。 代理人 大岩増雄 ！１図 第５図 第６図 第７ｖ！Ｊ
Claims (2)
- （１）クランク角度が所定角度に達したことを検出する
第１のクランク角検出手段と、この第１のクランク角検
出手段の検出出力に基づき点火装置の点火時期および通
電時間を算出する演算手段とを備えた内燃機関用点火時
期制御装置において、クランク角度が前記所定角度よシ
遅れた第２の所定角度に達したことを検出する第２のク
ランク角検出手段を設け、前記演算手段は前記第１およ
び鎮２のクランク角検出手段の検出出力に基づきクラン
ク軸の２回転未満で機関の加減速を検出して加減速時の
点火時期を算出するように構成したことを特徴とする内
燃機関用点火時期制御装置。 - （２）前記演算手段は前記第１および第２のクランク角
検出手段の検出出力をパルスエツジで識別するように構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
燃機関用点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124319A JPS6013982A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124319A JPS6013982A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013982A true JPS6013982A (ja) | 1985-01-24 |
Family
ID=14882387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58124319A Pending JPS6013982A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106732U (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | ||
| US5306755A (en) * | 1992-04-09 | 1994-04-26 | The Gillette Company | Correction fluid containing a butyl methacrylate copolymer ditridecyl phthalate, a non-halogenated solvent and an opacifying agent |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP58124319A patent/JPS6013982A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106732U (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | ||
| US5306755A (en) * | 1992-04-09 | 1994-04-26 | The Gillette Company | Correction fluid containing a butyl methacrylate copolymer ditridecyl phthalate, a non-halogenated solvent and an opacifying agent |
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