JPS6060024B2

JPS6060024B2 - エンジン制御方法

Info

Publication number: JPS6060024B2
Application number: JP52125974A
Authority: JP
Inventors: 真澄今井; 宏太郎平沢; 幸雄川本; 正爾須田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1977-10-19
Filing date: 1977-10-19
Publication date: 1985-12-27
Also published as: DE2845354A1; DE2845354C2; FR2406728B1; GB2007400A; FR2406728A1; GB2007400B; US4282573A; JPS5458116A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエンジンの制御方法に関する。

コンピュータを用いたエンジン制御装置は例えば特開
昭５０−９０８２６号公報に示されている。

最近マイクロプロセッサの普及で、エンジン制御のコン
ピュータ化が大幅に進むことが考えられる。一方エンジ
ン制御は多様化している。この制御の多様化にコンピュ
ータ制御においても対処していく必要がある。しかし、
コンピュータのハードをこの制御の多様化に応じて頻繁
に変更することは不可能てある。このため制御の多様化
の要求にコンピュータ制御が対応できない問題があつた
。本発明の目的はエンジン制御の多様化に十分に対応で
きるエンジン制御方法を提供することである。本発明の
特徴はエンジン制御の多様化にハードを変更することな
く対応できるように、割込発生条件や割込要求の発生許
可をソフトウェアで変更可能にしたものである。

これによりエンジン制御に適したタイミングで割込み要
求がコンピュータに要求されるので、エンジン制御のた
めのコンピュータの演算をエンジン制御に適したタイミ
ングて実行できる。すなわち本発明ではエンジン制御を
行なう制御値を演算するために複数個のプログラムを有
している。

これらのプログラムの実行条件となる割込要因を複数種
類発生するために複数の割込要因発生回路を有しており
、ディジタル計算機は各割込要因発生回路へ割込条件を
示す信号をセットする。上記信号の示す条件が満される
ごとに割込要因発生回路は割込要因を示す信号をＳＴＡ
ＴＵＳレジスタヘセツトする。ディジタル計算機はさら
にＭＡＳＫレジスタを有しており、割込要求信号の発生
を許可する割込許可データをＭＡＳＫレジスタにセツｉ
・する。上記ＳＴＡＴＵＳレジスタにセットされた割込
要因を表わす信号と上記ＭＡＳＫレジスタにセットされ
た割込許可データとに基づき上記ディジタル計算機に割
込要求を行なう割込要求信号を発生する。上記ディジタ
ル計算機は割込要求信号の発生に基づき上記ＳＴＡＴＵ
Ｓレジスタの保持信号を取り込んで調査し、その調査結
果に基づいて上記プログラムの内より実行すべきプログ
ラムを選択する。

以上の方法により本発明では割込要因の発生タイミング
および割込要因の発生に基づく割込要求信号の発生を自
由に変更できる。

この結果ハードウェアを変更することなくエンジン制御
の多様化に対処てきる。次に本発明の実施例を図を用い
て説明する。

第１図は電子式エンジン制御装置の主要構成を示すシス
テム図である。エア・クリーナ１２を通して取り込まれ
た空気はエア・フロー・メータでその流量が計測され、
エア・フロー・メータ１４から空気流量を表わす出力Ｑ
Ａが制御回路１０へ入力される。エア・フロー・メータ
１４には吸入空気の温度を検出するための吸気温センサ
１６が設けられ、吸入空気の温度を表わす出力ＴＡが制
御回路１０へ入力される。エア・フロー・メータ１４を
通過した空気はスロットル●チャンバ１８を通過し、イ
ンテーク・マニホールド２６から吸入弁３２を介してエ
ンジ”ン３０の燃焼室３４へ吸入される。

燃焼室３４へ吸入される空気の量はアクセル・ペダル２
２と機械的に連動しているスロットル●チャンバ内に設
けられているスロットル・バルブ２０の開度を変化させ
ることにより制御される。スロットル・バルブ２０の開
度はスロットル位置検出器２４によりスロットル●バル
ブ２０の位置が検出されることにより求められ、このス
ロットル・バルブ２０の位置を表わす信号ＱＴＨはスロ
ットル位置検出器２４から制御回路１０へ入力される。
スロットル・チャンバ１８にはアイドル用のバイパス通
路４２とこのバイパス通路４２を通る空気量を調整する
アイドル・アジヤスト・スクリュ４４が設けられている
。

エンジンがアイドリング状態で運転されている場合、ス
ロットル・バルブ２０が全閉状態に位置している。エア
・フロー・メータ１４からの吸入空気はバイパス通路４
２を通して流れ、燃焼室３４へ吸入される。従つてアイ
ドリング運転状態の吸入空気量はアイドル・アジヤスト
・スクリュの調整により変えられる。燃焼室て発生する
エネルギはバイパス通路４２からの空気量によりほぼ定
まるので、アイドル●アジヤスト・スクリュ４４を調整
し、エンジンへの吸入空気量を変えることにより、アイ
ドリング運転状態てのエンジン回転速度を適正な値に調
整することができる。スロットル・チャンバ１８にはさ
らに別のバイパス通路４６とエア●レギュレータ４８が
設けられている。

エア・レギュレータ４８は制御回路１０の出力信号ＮＩ
ＤＬに応じて通路４６を通る空気量を制御し、暖気運転
時のエンジン回転速度の制御やスロットル●バルブ２０
の急変時のエンジンへの適正な空気量の供給を行う。ま
た必要に応じアイドル運転時の空気流量を変えることも
できる。次に燃料供給系について説明する。

フユーエル・タンク５０に蓄わえられている燃料はフユ
ーエル●ポンプ５２に吸入され、フユーエル●ダンパ５
４へ圧送される。フユーエル・ダンパ５４はフユーエル
・ポンプ５２からの燃料の圧力脈動を吸収し、所定圧力
の燃料をフユーエル・フィルタ５６を介して燃圧レギュ
レータ６２に送る。燃圧レギュレータからの燃料は燃料
バイブ６０を介してフユーエル・インジェクタ６６に圧
送され、制御回路１０からの出力１ＮＪによりフユーエ
ル・インジェクタ６６が開き、燃料を噴射する。フユー
エル●インジェクタ６６からの燃料噴射量はこのインジ
ェクタ６６の開弁時間と、インジェクタへ圧送されてく
る燃料圧力は燃料が噴射されるインテーク・マニホール
ド２６との圧力差で定まる。

しかしフユーエル・インジェクタ６６からの燃料噴射量
が制御回路１０からの信号で決まる開弁時間にのみ依存
することが望ましい。そのためフユーエル●インジェク
タ６６への燃料圧力とインテーク・マニホールド２６の
マニホールド圧力の差が常に一定になるように燃圧レギ
ュレータ６２によりフユーエル●インジェクタ６６への
圧送燃料圧力を制御している。燃圧レギュレータ６２に
は導圧管６４を介してインテーク●マニホールド圧が印
加され、この圧力に対し燃料バイブ６０内の燃圧が一定
以上になると、燃料バイブ６０とフユーエル・リターン
・バイブ５８とが導通し、過剰圧に対応した燃料がフユ
ーエル・リターン・バイブ５８を介してフユーエル・タ
ンク５０へ戻される。このようにして燃料バイブ６０内
の燃圧とインテーク●マニホールド内のマニホールド圧
との差が常に一定に保たれる。フユーエル●タンク５０
にはさらに燃料の気化したガスを吸収するためのバイブ
６８とキヤニスタ７０が設けられ、エンジンの運転時大
気開口７４から空気を吸入し、吸収した燃料の気化ガス
をバイブ７２により、インテーク・マニホールドへ導び
き、エンジン３０へ導びく。

上で説明した如くフユーエル・インジェクタから燃料が
噴射され、吸入弁３２がピストン７４の運動に同期して
開き、空気と燃料の混合気が燃焼室３４へ導びかれる。

この混合気が圧縮され、点火プラグ３６からの火花エネ
ルギで燃焼することにより、混合気の燃料エネルギはピ
ストンを動かす運動エネルギに変換される。燃焼した混
合気は排気ガスとして排気弁（図示せず）より排気管７
６、触媒コンバータ８２、マフラ８６を介して大気へ排
気される。

排気管７６には排気還流管７８（以下ＥＧＲバイブと記
す）があり、この管を介して排気ガスの一部がインテー
ク・マニホールド２６へ導びかれる。すなわち排気ガス
の一部が再びエンジンの吸入側へ還流される。この還流
量は排気ガス還流装置２８の開弁量で定まる。この開弁
量は制御回路１０の出力ＥＧＲで制御され、さらに排気
ガス還流装置２８の弁位置が電気信号に変換され、信号
ＱＥとして制御回路１０へ入力される。排気管７６には
λセンサ８０が設けられており、燃焼室３４へ吸入され
た混合気の混合割合を検出する。

具体的には０２センサ（酸素センサ）が一般に使用され
、排気ガス中の酸素濃度を検出し、酸素濃度に応じた電
圧Ｖλを発生する。λセンサ８０の出力■λは制御回路
１０へ入力される。触媒コンバータ８２には排気温セン
サ８４が設けられており、排気温度に応じた出力ＴＥが
制御回路１０へ入力される。制御回路１０には負電源端
子８８と正電源端子９０が設けられている。

さらに制御回路１０より上で述べた点火プラグ３６の火
花発生を制御する信号１ＧＮが点火コイル４０の一次コ
イルに加えられ、２次コイルに発生した高電圧が配電器
３８を介して点火プラグ３６へ印加され、燃焼室３４内
で燃焼のための火花を発生する。さらに具体的に述べる
と、点火コイル４０には正電源端子９２が設けられ、さ
らに制御回路１０には点火コイル４０の１次コイル電流
を制御するためのパワートランジスタが設けられている
。点火コイル４０の正電源端子９２と制御回路１０の負
電源端子８８との間に、点火コイル４０の１次コイルと
上記パワートランジスタとの直列回路を形成され、該パ
ワートランジスタが導通することにより点火コイル４０
に電磁エネルギが蓄積され、上記パワートランジスタが
遮断することにより上記電磁エネルギは高電圧を有する
エネルギとして点火プラグ３６へ印加される。エンジン
３０には水温センサ９６が設けられ、エンジン冷却水９
４の温度を検出し、この温度に応じた信号ＴＷを制御回
路１０へ入力する。

さらにエンジン３０にはエンジンの回転位置を検出する
角度センサ９８が設けられ、このセンサ９８によりエン
ジンの回転に同期して例えば１２０度毎にリフアレンス
信号ＰＲを発生し、またエンジンが所定角度（例えば０
．５度）回転する毎に角度信号ＰＣを発生する。これら
の信号を制御回路１０へ入力する。第１図においてエア
・フロー・メータ１４の代りに負圧センサを使用しても
よい。

図中点線で示した１００は負圧センサであり、インテー
ク・マニホールド２６の負圧に応じた電圧ＶＤを制御回
路１０へ入力する。負圧センサ１０としては具体的には
半導体負圧センサが考えられる。

シリコンチップの片側にインテーク・マニホールドのブ
ースト圧を作用させ、他方に大気圧あるいは一定圧を作
用させる。場合によつては真空でもよい。このような構
造とすることによりピエゾ抵抗効果等の作用によりマニ
ホールド圧に応じた電圧ＶＤが発生し、制御回路１０へ
印加される。第２図は６気筒エンジンのクランク角に対
する点火タイミングと燃料噴射タイミングを説明する動
作図てある。

イはクランク角を表わし、クランク角１２００毎にリフ
アレンス信号ＰＲが角度センサ９８より出力される。す
なわちクランク角の００，１２０力，２４００，３６０
ラ，４８００，６０００，７２００毎にリフアレンス信
号ＰＲが制御回路１０へ入力される。図で叫ハ，二，ホ
，へ，卜は各々第１気筒、第５気筒、第３気筒、第６気
筒、第２気筒、第４気筒の動作を表わす。

またＪ１〜Ｊ６は各気筒の吸入弁の開弁位置を表わす。
各気筒の開弁位置は第２図に示す如く、クランク角で１
２００毎にずれている。この開弁位置と開弁幅はそれぞ
れのエンジン構造により多少異なるがほぼ図に示すよう
になつている。図でＡ１〜Ａ５はフユーエル●インジェ
クタ６６の開弁時期すなわち、燃料噴射時期を表わす。

各噴射時期Ａ１〜Ａ５の時間幅ＪＤはフユーエル・イン
ジェクタ６６の開弁時間を表わす。この時間幅ＪＤはフ
ユーエル・インジェクタ６６の燃料噴射量を表わすと考
えることができる。フユーエル・インジェクタ６６は各
気筒に対応して各々設けられているがこれらのインジェ
クタは制御回路１０内の駆動回路に対し、各々並列に接
続されている。従つて制御回路１０からの信号１ＮＪに
より各気筒に対応したフユーエル・インジェクタは各々
同時に開弁し、燃料を噴射する。第２図口に示す第１気
筒について説明する。クランク角３６００において発生
した基準信号１ＮＴＩＳに同期し、制御回路１０より出
力信号１ＮＪが各気筒のマニホールドまたは吸気ボート
に設けられたフユーエル・インジェクタ６６に印加され
る。これにより制御回路１０で計算された時間ＪＤだけ
Ａ２で示す如く、燃料を噴射する。しかし第１気筒は吸
気弁が閉じているので噴射された燃料は第１気筒の吸気
ボート付近に保持され、シリンダ内には吸入されない。
次にクランク角７２０ンの点で生じる基準信号１ＮＴＩ
Ｓに応じて再び制御回路から各フユーエル・インジェク
タ６６へ信号が送られＡ３で示す燃料噴射が行なわれる
。この噴射とほぼ同時に第１気筒の吸気弁が開弁し、こ
の開弁でＡ２て噴射した燃料とＡ３で噴射した燃料の両
方を燃焼室へ吸入する。他の気筒についても同様のこと
がいえる。すなわちハに示した第５気筒では吸気弁の開
弁位置Ｊ５でＡ２とＡ３て噴射された燃料が吸入される
。二に示す第３気筒では吸気弁の開弁位置Ｊ３でＡ２で
噴射された燃料の一部とＡ３で噴射された燃料とさらに
Ａ４で噴射された燃料の一部が吸入される。Ａ２で噴射
された一部の燃料とＡ４で噴射された一部の燃料を合せ
ると１回分の噴射量になる。従つて第３気筒の各吸気行
程でもやはり２回の噴射量をそれぞれ吸入することにな
″る。ホ，へ，卜に示す第６気筒、第２気筒、第４気筒
でも同様にフユーエル・インジェクタの２回分の噴射を
１回の吸気工程て吸入する。以上の説明で分かるように
制御回路１０よりの燃料噴射信号１ＮＪて指定される燃
料噴射量は吸入する必要な燃料の半分であり、フユーエ
ル・インジェクタ６６の２回の噴射で燃焼室３４に吸入
された空気に対応した必要燃料量がえられる。第２図て
Ｇ１〜Ｇ６は第１気筒〜第６気筒に対応して点火時期を
示す。

制御回路１０内に設けら”れているパワートランジスタ
を遮断することにより点火コイル４０の１次コイル電流
を遮断し、２次コイルに高電圧を発生する。この高電圧
の発生は点火時期Ｇｌ，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ２，Ｇ４のタイ
ミングで行なわれ、各気筒に設けられた点火プラクへ配
電器３８により配電される。これにより第１気筒、第５
気筒、第３気筒、第６気筒、第２気筒、第４気筒の順序
で各点火プラグに点火が行なわれ、燃料と空気の混合気
は燃焼する。第１図は制御回路１０の詳細な回路構成を
第３図に示す。

制御回路１０の正電源端子９０はバッテリの正端子１１
０に接続され、■Ｂなる電圧が制御回路１０へ供給され
る。電源電圧ＶＢは定電圧回路１１２で一定電圧ＰＶＣ
Ｃｌ例えば５〔■〕に一定保持される。この一定電圧Ｐ
ＶＣＣはセントラルプロセツサ（以下ＣＰＵと記す。）
、ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す。）、リ
ードオンリメモリ（以下ＲＯＭと記す。）へ供給される
。さらに定電圧回路１１２の出力ＰＶＣＣは入出力回路
１２０へも入力される。入出力回路１２０はマルチプレ
クサ１２２、アナログディジタル変換器１２４、パルス
出力回路１２６、パルス入力回路１２８、ディスクリー
ト入出力回路１３０等を有している。

マルチプレクサ１２２にはアナログ信号が入力され、Ｃ
ＰＵからの指令に基づいて入力信号の１つが選択されア
ナログディジタル変換器１２４へ入力される。

アナログ入力信号として、第１図に示した各センサ、す
なわち水温センサ９６、吸気温センサ１６、排気温セン
サ８牡スロットル位置検出器２牡排気ガス還流装置２８
、λセンサ８０、エア・フロー・メータＱＡからそれぞ
れ、エンジンの冷却水温を表わすアナログ信号ＴＷ、吸
気温を表わすアナログ信号ＴＡｌ排気ガス温度を表わす
アナログ信号ＴＥｌスロットル開度を表．わすアナログ
信号ＱＴＨｌ排気ガス還流装置の開度状態を表わすアナ
ログ信号ＱＥｌ吸入混合気の空気過剰率を表わすアナロ
グ信号■λ、吸入空気量を表わすアナログ信号ＱＡがフ
ィルタ１３２〜１４４を介してマルチプレクサ１２２へ
入力され．る。但し、λセンサ８０の出力Ｖλはフィル
タ回路を有する増幅器１４２を介してマルチプレクサへ
入力される。この他に大気圧センサ１４６から大気圧を
表わすアナログ信号ＶＰＡがマルチプレクサに入力さ・
れる。

また正電源端子９００から抵抗１５０，１５２，１５４
の直列回路に電圧■Ｂが抵抗１６０を介して供給され、
さらに上記抵抗の直列回路の端子電圧をツェナ１４８で
一定に押えている。抵抗１５０と１５２および抵抗１５
２と１５４の接続点１５６と１５８の電圧ＶＨと■Ｌの
値がマルチプレクサ１２２へ入力されている。上で述べ
たＣＰＵｌｌ４とＲＡＭｌｌ６、ＲＯＭｌｌ８、入出力
回路１２０の間はそれぞれデータバス１６２、アドレス
バス１６４、コントロールバス１６６で結ばれている。

さらにＣＰＵよりＲＡＭ，ＲＯＭｌ入出力回路１２０へ
それぞれクロック信号Ｅが印加され、このクロック信号
Ｅに同１期してデータバス１６２を介してのデータの伝
送が行なわれる。入出力回路１２０のマルチプレクサ１
２２には水温ＴＷ、吸入空気温ＴＡ、排気ガス温度ＴＥ
、スロットル開度ＱＴＨｌ排気還流量ＱＥｌλセンサ出
力Ｖλ、大気圧ＶＰＡｌ吸入空気量ＱＡｌ基準電圧ＶＨ
，■Ｌ１吸入空気量ＱＡの代りに負圧■Ｄがそれぞれ入
力される。

これらの入力は、ＲＯＭｌｌ８に記憶されていた命令プ
ログラムに基づきＣＰＵｌｌ４がアドレスバスを介して
そのアドレスが指定され、指定されたアドレスのアナロ
グ入力が取込まれる。このアナログ入力はマルチプレク
サ１２２からアナログディジタル変換器１２４へ送られ
、ディジタル変換された値はそれぞれの入力に対応した
レジスタに保持され、必要に応じ、コントロールバス１
６６を介して送られてくるＣＰＵｌｌ４からの命令に基
づきＣＰＵｌｌ４またはＲＡＭｌｌ６へ取込まれる。パ
ルス入力回路１２８には角度センサ９８よりリフアレン
スパルスＰＲおよび角度信号ＰＣがパルス列の形でフィ
ルタ１６８を介して入力される。

さらに車速センサ１７０から車速に応じた周波数のパル
スＰＳがパルス列の形でフィルタ１７２を介してパルス
入力回路１２８へ入力される。ＣＰＵｌｌ４により処理
された信号はパルス出力回路１２６保持される。パルス
出力回路１２６からの出力パワー増幅回路１８８へ加え
られ、この信号に基づいてフユーエル●インゼクタが制
御される。１８８，１９４，１９８はパワー増幅回路で
あり、各々点火コイル４０の１次コイル電流、排気ガス
還流装置２８の開度、エア・レギュレータ４８の開度を
パルス出力回路１２６からの出力パルスに応じて制御す
る。

ディスクリート入出力回路１３０はスロットル・バルブ
２０が全開状態にあることを検出するスイッチ１７牡ス
タータスイッチ１７６、トランチミツシヨンギアがトッ
プギアであることを示すギアスイッチ１７８からの信号
をそれぞれ、フィルタ１８０，１８２，１８４を介して
受信し、保持する。さらにセントラルプロセツサＣＰＵ
ｌｌ４からの処理信号を保持する。ディスクリート入出
力回路１３０が関係する信号は１ビットでその内容を表
示できる信号である。次にセントラルプロセツサＣＰＵ
ｌｌ４からの信号により、パワー増幅回路１９６，２０
０，２０２，２０４へディスクリート入出力回路から信
号が送られ、それぞれ、排気ガス還流装置２８を閉じて
排気ガスの還流を停止させたり、燃料ポンプを制御した
り、触媒の異状温度を表示したり、エンジンのオーバー
ヒートを表示したりする。第４図はパルス出力回路１２
６の具体的な回路を示すもので、レジスタ群４７０は上
で述べた基準レジスタ群であり、ＣＰＵｌｌ４で演算さ
れたデータを保持したりあるいは予じめ定められた一定
値を示すデータを保持する。

このデータはＣＰＵｌｌ４よりデータバス１６２を介し
て送られる。保持するレジスタの指定はアドレスバス１
６４を介して行なわれ、指定されたレジスタに上記デー
タが入力され保持される。レジスタ群４７２は瞬時レジ
スタ群であり、エンジン等の瞬時の状態を保持する。

瞬時レジスタ群４７２とラッチ回路４７６とインクリメ
ンタ４７８とていわゆるカウンタ機能を呈する。出力レ
ジスタ群４７４は例えばエンジンの回転速度を保持する
レジスタ４３０と車速を保持するレジスタ４３２を有し
ている。

これらの値は、ある条件が満されたとき瞬時レジスタの
値が読み込まれることにより得られる。出力レジスタ群
４７４に保持されているデータは、ＣＰＵからアドレス
バスを介して送られてくる信号により関係するレジスタ
が選ばれ、このレジスタからデータバス１６２を介して
ＣＰＵｌｌ４に送られる。コンパレータ４８０は基準レ
ジスタ群の内の選ばれたレジスタからの基準データと瞬
時レジスタ群の内の選ばれたレジスタからの瞬時データ
をそれぞれ入力端４８２と４８４から受け、比較動作を
行う。

その比較結果は出力端４８６より出力される。出力端は
比較結果保持回路として作用する第１比較出力レジスタ
群５０２の内の所定のレジスタにセットされる。さらに
その後第２比較出力レジスタ群５０４の所定のレジスタ
にセットされる。基準レジスタ群４７０、瞬時レジスタ
群４７２、出力レジスタ群４７４の読出しや書込み動作
、インクリメンタ４７８やコンパレータ４８０の動作、
第１比較出力レジスタ５０２、第２比較出力レジスタ５
０４への出カセット動作は、ある定められた時間内に処
理される。

また種々の処理はステージカウンタ５７２のステージ順
序に従い、時分割で行なわれる。各ステージ毎に基準レ
ジスタ群４７０、瞬時レジスタ群４７２、第１および第
２比較結果レジスタ群のそれぞれのレジスタ群の所定の
レジスタおよび必要に応じて出力レジスタ群４７４の内
の所定のレジスタが選ばれる。またインクリメンタ４７
８とコンパレータ４８０は共通に使用される。第５図は
第４図のタイミングを説明するための図である。

ＣＰＵｌｌ４よりクロック信号Ｅが入出力回路１２０に
供給される。この信号をイに示す。このクロック信号Ｅ
より回路５７４により重なりのない２つのクロック信号
φ１とφ２を作る。この信号を口とハに示す。このクロ
ック信号φ１とφ２により第４図に示す回路は動作する
。第５図二はステージ信号であり、クロック信号φ２の
立上がりで切換えられ、各ステージの処理はφ２に同期
して行なわれる。第５図中でＴＨＲＯＵＧＨとはラッチ
回路やレジスタ回路がイ・ネーブルの状態にあることを
示し、これらの回路の出力が入力に依存されることを示
す。

またＬＡＴＣＨとはこれらの回路があるデータを保持し
、この回路が出力が入力に依存しないことを示す。二に
示すステージ信号は基準レジスタ４７０や瞬時レジスタ
４７２の続み出し信号となり、ある選ばれた所定のレジ
スタからその内容を読み出す。

ホとへはそれぞれ基準レジスタ４７０と瞬時レジスタ４
７２の動作を示す。この動作はクロツノクφに同期して
なされる。ラッチ回路４７６の動作を卜に示す。

この回路はφ２がハイレベルのときＴＨＲＯＵＧＨ状態
となり、瞬時レジスタ４７２より読み出されたある特定
のレジスタのデータを書き込み、クロックφ２がローレ
ベルになつたときＬＡＴＣＨ状態となる。このようにし
てそのステージに対応した瞬時レジスタ群の内の所定の
レジスタのデータを保持する。ラッチ回路４７６に保持
されたデータは、クロック信号に同期しないインクリメ
ンタ４７８により、外部の条件に基づいて修正される。
ここでインクリメンタ４７８はインクリメンタコントロ
ーラ４９０からの信号に基づき次のような機能を有する
。

第１の機能はインクリメント機能で入力データの示す値
を１つ増加させる。第２の機能はノンインクリメント機
能で、入力を増加させないでそのまま通過させる。第３
の機能はリセット機能で入力を全て０の値を示すデータ
に変えてしまう。瞬時レジスタのデータの流れを見ると
、瞬時レジスタ群４７２の内の１つのレジスタがステー
ジカウンタ５７２により選ばれ、その保持データがラッ
チ回路４７６とインクリメンタ４７８を介してコンパレ
ータ４８０に入力される。

さらにインクリメンタ４７８の出力から元の選ばれたレ
ジスタへ戻る閉ループができる。従つてインクリメンタ
がデータに対し１つ増加させる機能を呈するとこの閉ル
ープはカウンタとしての機能を示す。しかしこの閉ルー
プで瞬時レジスタ群のデータが特定の選ばれたレジスタ
から出力されながら、しかもデータが回り込んできて入
力されるような状態が生じると誤動作を示す。従つてデ
ータを切るためにラッチ回路４７６を設けている。ラッ
チ回路４７６はクロックφ２に同期してＴＨＲＯＵＧＨ
状態になり、一方瞬時レジスタに入力が書き込まれるＴ
ＨＲＯＵＧＨ状態はクロックφ１に同期している。従つ
てクロックφ２とφ１との間でデータカットが行なわれ
る。つまりレジスタ４７２の特定のレジスタの値が変更
になつてもラッチ回路４７６の出力は変化しない。コン
パレータ４８０もインクリメンタ４７６と同様クロック
信号と同期せずに動作する。

コンパレータ４８０の入力は基準レジスタ群４７０の内
より選ばれた１つの基準レジスタの保持データと、瞬時
レジスタ群の内の選ばれた１つのレジスタの保持データ
のラッチ回路とインクリメンタを介して伝えられたデー
タとを受ける。このデータの比較結果は、クロック信号
φ１に同期してＴＨＲＯＵＧＨ状態になる第１の比較結
果レジスタ群５０２へセットされる。さらにこのデータ
はクロックφ２でＴＨＲＯＵＧＨ状態になる第２の比較
結果レジスタ群５０４へセットされる。このレジスタ５
０４の出力は、上記インクリメンタの各機能を制御する
ための信号や、フユーエル・インジェクタ、点火コイル
、排気ガス還流装置などのドライブ信号となる。またこ
の信号に基づきそれぞれのステージでエンジンの回転速
度や車速に測定結果が瞬時レジスタ群から出力レジスタ
群４７４に書き込まれる。

いま、例えばエンジン回転速度を書き込む場合は、一定
時間が経過したことを表わす信号が第２比較結果レジス
タＲＰＭＷＢＦ５５２に保持され、後述する第１表のＲ
ＰＭステージで、このレジスタ５５２の出力に基づき瞬
時レジスタ４６２の保持データが出力レジスタ群のレジ
スタ４３０へ入力される。このとき第２比較結果レジス
タＲＰＭＷＢＦ５５２に一定時間経過したことを表わす
信号が保持されていない場合はＲＰＭステージになつて
もレジスタ４６２の保持データをレジスタ４３０へ入力
する動作は行なわれない。

一方第２比較結果レジスタＶＳＰＷＢＦ５５６に保持さ
れる信号に基づいてステージＶＳＰのタイミングで瞬時
レジスタ４６８のデータが車速を表わすデータとして出
力レジスタ４３２へ入力される。

エンジンの回転速度ＲＰＭおよび車速■ＳＰを表わすデ
ータの出力レジスタ群４７４への書き込みは次のように
して行なわれる。

第５図に於いて、”ステージ信号ＳＴＧがＲＰＭまたは
ＶＳＰになつており、瞬時レジスタ４６２または４６８
のデータがクロックφ２のハイレベルでラッチ回路４７
６がＴＨＲＯＵＧＨ状態となり書き込まれ、クロックφ
２がローレベルになることにより上記データが一ＬＡＴ
ＣＨされる。このようにして保持されたデータは上記レ
ジスタＲＰＭＷＢＦ５５２または■ＳＰＷＢＦ５５６か
らの信号に基づいてクロックφ１のハイレベル同期で出
力レジスタ群４７４は第５図ルに示す如くＴＨＲＯＵＧ
Ｈ状態となり、書ノき込まれ、クロックφ１のローレベ
ルでＬＡＴＣＨされる。出力レジスタ群４７４に保持さ
れているデータをＣＰＵｌｌ４が読む場合は、ＣＰＵｌ
ｌ４よりアドレスバス１６４を介してレジスタを指定し
、第５図イに示すクロック信号Ｅに同期してデータの取
り込みが行なわれる。

ステージ信号ＳＴＧの発生回路を第６図に示す。

回路５７４からの信号φ１でステージカウンタＳＣ５７
Ｏがカウントアップされ、そのステーシカウンタＳＣ５
７Ｏの出力ＣＯ〜Ｃ６と第４図のＴレジスタの出力を入
力としてステージデコーダＳＤＣに加えられる。ステー
ジデコーダＳＤＣは出力として０１〜０１７の信号をス
テージラッチ回路ＳＴＧＬへクロックφ２同期で書き込
む。ステージラッチＳＴＧＬのリセット入力には第４図
のＭＯＤＥレジスタの７ビットの信号（１）が入力され
、ＭＯＤＥレジスタの７ビットのＧＯ信号力紬ーレベル
となるとＳＴＧＬの総ての出力がローレベルとなり、ど
の処理動作も総て停止する。

一方上記（１）信号がハイレベルになると再びステージ
信号ＳＴＧが一定の順序で出力され、それに基づいて処
理が行なわれる。上記ステージデコーダＳＤＣはＲＥＡ
Ｄ，ＯＮＬＹ，ＭＥＭＯＲＹなどを使用することにより
容易に実現できる。

尚ステージラッチＳＴＧＬの出力であるス“テージ信号
ＳＴＧの００〜６Ｆまでの詳細な内容を第１表に示す。
先ず第６図のステージカウンタＳＣ５７Ｏのリセット端
子にゼネラルリセット信号ＧＲが入力され、これによつ
てカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ６は総て０となる。

このゼネラルリセット信号はこの制御回路の起動時ＣＰ
Ｕより送られる。この状態でクロック信号φ２が入力さ
れるとφ２の立ち上りでＥＧＲＰのステージ信号ＳＴＧ
が出る。このステージ信号に基づいてＥＧＲＰの処理を
行う。次にクロックφ１でステージカウンタＳＣ５７Ｏ
が１つカウントアップし、さらにクロックφ２で次のス
テージ信号ＳＴＧ（７）ＩＮＴＬが出力される。このス
テージ信号１ＮＴＬＳＴＧに基づいて、ＩＮＴＬの処理
が行なわれる。さらに次はステージ信号ＣＹＬＳＴＧが
出力されＣＹＬの処理がなされ、その次はステージ信号
鳩■が出力されＡＤ■の処理が行なわれる。このように
してステージカウンタＳＣ５７Ｏがφ１に同期してカウ
ントアップを続けると、φ２に同期してステージ信号Ｓ
ＴＧが出力され、この信号に応じた処理が行なわれる。
ステージカウンタＳＣ５７ＯのＣＯ〜Ｃ６が総て１とな
るとステージ信号１ＮＪＳＴＧが出力され、ＩＮＪの処
理が行なわれ、第１表の総ての処理が終了する。

次のクロック信号φ１でステージカウンタＳＣ５７Ｏの
ＣＯ〜Ｃ６は総てＯとなり、クロック信号φ２でステー
ジ信号ＥＧＲＰＳＴＧが出力され、ＳＴＧの処理が行な
われる。このように第１表の処理を繰り返す。第１表に
示す各ステージの処理内容を第２表に示す。

第６図のステージラッチ回鈍βＴＧＬからの出力ＳＴＧ
ＯとＳＴＧ７信号は外部から入つてくる入力と入出力回
路１２０の内部のクロック信号との同期を取るための回
路であり、出力ＳＴＧＯはステージカウンタＳＣ５７Ｏ
のＣＯ〜Ｃ２の総てが０の時出力され、出力ＳＴＧ７は
ステージカウンタＳＣ５７ＯのＣＯ〜Ｃ２が総て１のと
き出力される。

外部からの信号としては例えばエンジンの回転に同期し
て発生するリフアレンス信号ＰＲｌ角度信号ＰＣや車輪
の回転に同期して生じる車速パルスＰＳがある。

これらのパルス周期は大きく変化し、このままではクロ
ック信号φ１やφ２と同期していない。従つて第１表の
ＡＤＶＳＴＧのステージ、■ＳＰＳＴＧのステージ、Ｒ
ＰＭＳＴＧのステージでインクリメントすべきかどうか
の判断ができない。そこで外部からのパルス、例えばセ
ンサからのパルスと入出力回路のステージとの間で同期
をとることが必要となる。

しかも検出精度を向上させるためには角度信号ＰＣと車
速信号ＰＳはその入力パルスの立ち上がりと立ち下がり
に対しステージと同期させる必要がある。リフアレンス
信号ＰＲについては立ち上がりと同期させればよい。第
６図のステージラッチ回路ＳＴＧＬの出力ＳＴＧＯとＳ
ＴＧ７を使用して上記同期をとつた信号をφ２タイミン
グで作る。その回路を第７図に示す。またその動作タイ
ミングを第８図に示す。センサ出力等の外部入力パルス
として例えばリフアレンスパルスＰＲｌ角度信号ＰＣｌ
車速信号ＰＳは第６図に示すＳＴＧＯ出力により第７図
のラッチ回路６００，６０２，６０４にそれぞれラッチ
される。第８図でイはクロック信号φ２、叫まクロック
信号φ１、ハと二はステージ信号ＳＴＧ７とＳＴＧＯで
ある。

このステージ信号は第６図で説明した如く、φ２に同期
して発生する。ホに示す信号は角度センサあるいは車速
センサからの出力パルスでリフアレンスパルスＰＲある
いは角度パルスＰＣあるいは車速パルス円を示し、この
信号の発生タイミングとパルスのデューティ、周期は不
規則であり、ステージ信号に対し無関係に入力される。
いま第８図ホに示すような信号がラッチ回路６００，６
０２，６０４に入力されたと仮定すると、ステージ信号
ＳＴＧＯ（図のヌのパルス）でそれぞれラッチされる。

従つて第８図へで示す如く時点ルでハイレベルとなる。
さらにヲで示すステージ信号ＳＴＧＯでも入力信号ＰＲ
，ＰＣ，ＰＳがハイレベルなのでラッチ回路６００，６
０２，６０４にそれぞれハイレベルがラッチされる。し
かしワで示すステージ信号ＳＴＧＯでは入力信号ＰＲ，
ＰＣ．ＰＳがローレベルになつているのでローレベルが
ラッチされる。従つてラッチ回路６００，６０２，６０
４の出力Ａｌ，Ａ２，Ａ３はへに示すようになる。ラッ
チ回路６０６，６０８，６１０は出力Ａｌ，Ａ２，Ａ３
をそれぞれステージ信号ＳＴＧ７の力でラッチするので
ヨで示す時点から立ち上がる。またステージ信号ＳＴＧ
７の夕でもハイレベルをラッチするので、ハイレベルを
続ける。従つてラッチ回路６０６，６０８，６１０の出
力信号Ｂｌ，Ｂ２，Ｂ３はそれぞれ卜に示すようになる
。ＮＯＲ回路６１２にはインバータ６０８を介して送ら
れる信号Ａ１と信号Ｂ１が入力され、同期化されたリフ
アレンス信号ＰＲＳがチに示すように発生する。

この同期化リフアレンス信号ＰＲＳはリフアレンス信号
ＰＲの立ち上がりを捕え、ステージ信号ＳＴＧＯからＳ
ＴＧ７のパルス幅になる。ＥＸＣＬＵＳＩＶＥＬＹＯＲ
回路６１４と６１６はそれぞれ信号Ａ２とＢ２、信号Ａ
３とＢ３が入力され、信号ＰＣ，ＰＶの立ち上がりでり
に示す信号のレが発生し、信号ＰＣ，Ｐ■の立ち下がり
でソの信号が発生する。信号レとソのデューティはチに
示すデューティと同じであり、ステージ信号Ｓ′ＶＧＯ
とＳＴＧ７で決まる。尚上記説明では信号ＰＲ，ＰＣ，
ＰＳが同時に同じデューティで入力されたと仮定したが
実際はこれらの信号は同時には入力されずそのデューテ
ィも異なる。

さらに同じ信号それ自身について見てもその周期とデュ
ーティはそのつど異なる。しかし第７図と同期化回路に
よソー定の幅のパルスとなる。

このパルス幅はステージ信号ＳＴＧＯとＳＴＧ７の時間
差で定まる。従つてラッチ回路６００，６０２，６０４
と６０６，６０８，６１０へ印加するステージ信号を変
更することによりパルス幅を調整し変更することができ
る。このパルス幅は第１表のステージのタイミングに関
係して定められる。すなわち第１表に示す如く、ＩＮＴ
ＬステージはステージカウンタＣＯ〜Ｃ２，Ｃ３〜Ｃ６
が（１，０）の状態で割り当てられ、さらに（１，１）
，（１，２），（１，３）・・・と８回目のステージ毎
に割り当てられている。各ステージが１マイクロセツク
に設定されているので８マイクロセツク毎にＩＮＴＬス
テージが割り当てられている。ＩＮＴＬステージでは角
度信号ＰＣを検出してインクリメンタを制御する必要が
あるので、角度センサ９８の出力ＰＣが第７図に示す同
期化回路に印加されると、同期化回路はかならずＩＮＴ
Ｌステージにひつかかるような同期化パルスを作り，こ
の同期化パルスＰＣＳに基づきＩＮＴＬステージでイン
クリメンタコントローラを制御する。この同期化角度信
号ＰＣＳはステージＡＤＶおよびＲＰＭでも検出される
。

このステージＡＤＶとＲＰＭはそれぞれステージカウン
タＣＯ〜Ｃ２が３と６の状態でＣ３〜Ｃ６の値が１つカ
ウントアップするごとに割り当てられている。そしてそ
の割り当てられたステージは８マイクロセツクのサイク
ルで回つている。第７図のＳＴＧＯ信号はステージカウ
ンタのＣＯ〜Ｃ２の値が０のとき出力され、一方ＳＴＧ
７はＣＯ〜Ｃ２が７の値のとき出力される。

この出力はＣ３〜Ｃ６に無関係に作られる。従つて第８
図かられかるように同期化角度信号ＰＣＳはステージカ
ウンタ出力ＣＯ〜Ｃ２がＯの値から６の値まで必ずその
パルス幅がそんざいし、このパルスをステージＩＮＴＬ
，ＡＤ■，ＲＰＭで検出し、インクリメンタコントロー
ラを制御する。上と同様に同期化リフアレンスＰＲＳを
検出するＣＹＬステージはステージカウンタ出力ＣＯ〜
Ｃ２の値が２のときに必ず割り当てられている、角度セ
ンサ９８よりリフアレンスパルスＰＲが入力されたとき
、この入力に同じ必ずステージカウンタＣＯ〜Ｃ２が２
のとき同期化リフアレンスＰＲＳが出ることが必要であ
る。

第７図の回路はＳＴＧＯとＳＴＧ７の間のパルス幅がで
るのでこの情報を十分満足する。次に車輪速度を検出す
る■ＳＰステージはステージカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ２の
値が常に５の値のときに割り当てられている。

従つてＣＯ〜Ｃ２の値が５の値のときに同期化ＰＳＳ信
号が出力されればよい。第７図の回路ではＣＯ〜Ｃ２の
値が０値から６値まで出るのでこの値を満足する。第７
図で別℃０信号の代りに、ＣＯ〜Ｃ２の値が４の値のと
きに常にでる信号ＳＴＧ４を作りこの信号を用い、さら
にＳＴＧ７の信号の代りにＣＯ〜Ｃ２の値が６の値のと
きに常にでる信号ＳＴＧ６を用いてもよい。この場合は
信号ＰＳが入力された場合同期化信号ＰＳＳはステージ
カウンタの出力ＣＯ〜Ｃ２の値が４と５のときに常に出
力されることになる。ここでステージのサイクルについ
て説明する。

第１表においてステージカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ６の値が
Ｏから１２７までの１２澹類のステージ信号が作られ、
この信号が総て発生し終ると大サイクルが完了し再び新
しい大サイクルが始まる。この大サイクルはさらに１６
個の小サイクルから構成され、この小サイクルは８種類
のステージ信号から構成されている。この小サイクルは
ステージカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ２の値がＯから７のにそ
れぞれに対応し、８マイクロセツクでこの小サイクルが
完了する。センサからのパルス出力ＰＲ，ＰＣ．ＰＳに
対し同期を確実にかけ、同期化パルスＰＲＳ，ＰＣＳ，
ＰＳＳを確実に発生させるためには上記センサからの出
力がこの小サイクル以上のパルス幅を持つことが必要で
ある。

例えば角度パルスＰＣはエンジン回転が早くなればなる
ほどそのデューティが狭くなる。例えば９０（１）回転
／分では約９マイクロセツクくらいになる。従つて９０
００回転／分に対し十分に同期化できるようにするには
この小サイクルをこ”れより短かくすることが必要であ
り、本実施例では８マイクロセツクにしている。次に第
４図に示したインクリメンタ４７８の動作について説明
する。

インクリメンタ４７８の詳細な回路を第９図に示す。こ
のインクリメンタの機能は上に述べた如く三つあり、第
１の機能は入力データを１の値だけ増加させる機能であ
り、第２の機能は入力データをリセットする機能であり
、第３の機能は入力データをそのまま出力する機能であ
る。インクリメント機能はＩＣＮＴ信号て、リセット機
能はＩＲＳＴ信号で行なわれる。１ＣＮＴ信号がハイレ
ベルの時、インクリメント機能、ローレベルのときノン
インクリメント機能、ＩＲＳＴ信号がハイレベルのとき
、リセット機能となり、ＩＲＳＴ信号はＩＣＮＴ信号よ
り優先する。

各処理の指令するステージ信号により、条件をセレクト
すればよい。その条件とは同期化された外部入力や、第
２比較結果のレジスタ群５０４の出力である。また、出
力レジスタ４７４にデータを転送し書き込む条件も、イ
ンクリメンタの条件と同様である。第１０図は、燃料噴
射信号１ＮＪの処理を説明した図である。

気筒数の違いにより噴射の開始が異なるため、ＣＹＬＣ
ＯＵＮＴＥＲとして作用するレジスタ４４２により、リ
フアレンス信号ＰＲＳより作られた初期角パルスＩＮＴ
ＬＤをカウントし、その結果を、気筒数に関連した値を
保持しているＣＹＬレジスタ４０４と比較し、大なりも
しくは等しくなつたとき、第１のレジスタの群５０２の
ＣＹＬＦＦ５Ｏ６に１をセットし、さらに第２のレジス
タ群５０４のＣＹＬＢＦ５Ｏ８に１をセットする。この
ＣＹＬＢＦ＝１でＣＹＬＣＯＵＮＴＥＲ４４２はリセッ
トされる。またこのＣＹＬＢＦ＝１のとき、噴射時間を
測定するＩＮＪＴＩＭＥＲ４５Ｏがリセットされる。い
つも、無条件で時間によりインクリメントされてゆき、
墳射時間が設定されたＩＮＪＤレジスタ４１２と比較し
、大なりもしくは等しいとき、第１のレジスタ群のＩＮ
ＪＦＦ５５２に１がセットされる。また、第２のレジス
タ群のＩＮＪＢＦ５２４に１がセットされる。このＩＮ
ＪＢＦ＝１のときは、時間によるインクリメントは禁止
する。この■ＮＪＢＦの反転出力が燃料の噴射時間幅と
なり、フユーエル・インゼクタの開弁時間となる。第１
１図は、点火を制御する信号の処理を説明した図である
。

初期角パルスＩＮＴＬＤによつて、．ＡＤＶＣＯＵＮＴ
ＥＲとして作用するレジスタ４５２をリセットし、同期
化された角度パルスＰＣがハイレベルであることにより
インクリメントされる。そして、ＩＮＴＬＤから点火す
る角度を保持しているＡＤＶレジスタ４１４と比較し、
大なりもしくは等しいとき、第１のレジスタ５０２の鳩
■ＦＦ５２６に１をセットし、また、第２のレジスタ５
０４のＡＤＶＢＦ５２８に１がセットされる。この鳩■
ＢＦの立上りを示すＡＤＶＤにより、通電開始のＤＷＬ
ＣＯＵＮＴＥＲ４５４をリセットし、同期化された角度
パルスＰＣがハイレベルであることによりインクリメン
トされる。そして、前回の点火位置から通電開始する角
度を保持しているＤＷＬレジスタ４１６と比較し、大な
りもしくは等しいとき、第１のレジスタ５０２のＤＷＬ
ＦＦ５３Ｏに１をセットし、また、第２のレジスタ５０
４のＤＷＬＢＦ５３２に１がセットされる。このＤＷＬ
ＢＦ５３２の出力が点火制御信号１ＧＮ１となる。第１
２図はＥＧＲ（Ｎ［ＤＬ）の処理を説明した図である。

これらは、すべて比例ソレノイドであるため、デューテ
ィ制御を行う。周期を保持するＥＧＲＰレジスタ４１８
とオン時間を保持するＥＧＲＤレジスタ４２０の２つが
あり、また、ＴＩＭＥＲとしては、ＥＧＲＴＩＭＥＲ４
５６により測定される。処理上では、ＥＧＲＰＳＴＧの
処理のときは、無条件のインクリメント、またＥＧＲＰ
レジスタ４１８とＥＧＲＴＩＭＥＲ４５６との保持デー
タを比較し、大なりもしくは等しいとき、第１のレジス
タ群５０２のＥＧＲＰＦＦ５３４に１をセットする。さ
らに、第２のレジスタ群５０４のＥＧＲＰＢＦ５３６は
１にセットされる。ＥＧＲＤＳＴＧの処理のときは、無
条件のノンインクリメント、また、ＥＧＲＰＢＦ＝１で
ＥＧＲＴＩＭＥＲ４５６はリセットされる。

ＥＧＲＤＦＦ５３８は、ＥＧＲＤレジスタ４２０とＥＧ
ＲＴＩＭＥＲ４５６を比較し、その結果が大なりもしく
は等しいとき、１にセットされ、ＥＧＲＤＢＦ５４Ｏは
１にセットされる。このＥＧＲＤＢＦ５４Ｏの反転出力
がＥＧＲの制御信号である。ＮｌＤＬ同様の動作である
。第１３図は、エンジン回転数ＲＰＭ（や車速■ＳＰ）
の測定方法や処理を説明した図てある。

測定方法は、ある測定時間幅をＲＰＭＷＴＩＭＥＲ４６
Ｏで決定し、その時間幅にある同期化された角度パルス
ＰＣを計数することにより得るものである。

時間幅を測定するＲＰＭＷＴＩＭＥＲ４６Ｏは、無条件
にインクリメントされ、また、ＲＰＭＷＢＦ５５２＝１
のとき、リセットされる。

ＲＰＭＷＦＦ５５Ｏに１がセットされるのは、時間幅を
保持しているＲＰＭＷレジスタ４２６とＲＰＭＷＴＩＭ
ＥＲ４６Ｏを比較し、その結果が、大なりもしくは等し
いときである。ＲＰＭＷＢＦ５５２の立上りを示すＲＰ
ＭＷＤにより、該ＰＣを計数したＲＰＭＣＯＵＮＴＥＲ
４６２の内容を、出力レジスタ４７４のＲＰＭレジスタ
４３０に転送し、書き込む。

また、ＲＰＭＷＢＦ５５２＝１のときは、ＲＰＭＣＯＵ
ｒＳＪＴＥＲ４６２はリセットされる。■ＳＰ，ＳＴＧ
の処理にっいても、ＲＰＭと同様である。

各レジスタの機能を第３表に示す。

次に基準レジスタ４７０に基準データをセットする方法
について説明する。

レジスタ４０２，４０４，４０６，４１０はこの実施例
の装置の起動時にセットされる。これらの値は一度セッ
トされると変更されない。次にレジスタ４０８のデータ
セットはプログラム処理により行なわれる。レジスタ４
１２にはフユーエル●インジェクタ６６の開弁時間を表
わすデータＩＮＪＤが入力される。このデータＩＮＪＤ
は例えば次のようにして定められる。エア●フロー●メ
ータ１４の出力信号ＱＡをマルチプレクサ１２２を介し
てアナログディジタル変換器１２４へ取込む。ここでデ
ィジタルデータに変換されレジスタ（図示せず）に保持
される。この吸入空気量を表わすデータと第４図のレジ
スタ４３０に保持されているデータから計算処理あるい
はマップ状に記憶された情報により負荷データ■を求め
る。さらに吸気温センサ１６、水温センサ、大気圧セン
サの出力をディジタル変換し、このデータとエンジンの
運転状態により補正を行う。この補正係数をＫ１とする
。さらにバッテリ電圧もディジタル化され、このデータ
に応じて補正が行なわれる。この補正係数をＴＳとする
。次にλセンサ８０によつて補正が行なわれる。この補
正係数をαとする。すなわちデータＩＮＪＤは次の式と
なる。このようにしてフユＩＮＪＤ＝α（Ｋ１●ＴＰ＋
ＴＳ）ーエル・インジェクタの開弁時間が定められる。

しかしここで示した方法は１例であり、他の方法て定め
ることはもちろん可能てある。レジスタ４１４には点火
時期を表わすデータ．ＡＤＶがセットされる。

このデータＡＤＶは例えば次のようにして作られる。上
記負荷データＴＰと回転数をファクタとするマップ状の
点火データθＩＧをＲＯＭｌｌ８内に保持し、このマッ
プより求める。さらにこのθＩＧに始動補正、水温補正
、加速補正などを加える。このようにしてデータ鳩■が
作られる。レジスタ４１６には点火コイルの１次電流充
電時間を制御するためのデータとしてデータＤＷＬがセ
ットされる。

このデータＤＷＬは上記データ油■の値とバッテリ電圧
のディジタル値より計算されて求められる。レジスタ４
１８と４２２には信号ＥＧＲの周期を表わすデータＥＧ
ＲＰと信号ＮＩＤＬの周期を表わすデータＮＩＤＬＰが
それぞれセットされる。

これらのデータは予め定められているものである。レジ
スタ４２０にはＥＧＲ弁（排気ガス還流装置の通電幅を
表わすデータＥＧＲＤがセットされノる。この通電幅が
大きくなると排気ガス還流装置の開弁割合が増大し、排
気ガスの還流率が増大する。データＥＧＲＤは例えば上
記負荷ゼータＴＰと回転速度をファクタとするマップ状
態てＲＯＭｌｌ８内に保持される。さらにこのデータは
水温などにより補正される。レジスタ４２４にはエア・
レギュレータ４８の通電幅を表わすデータＮＩＤＬＤが
セットされる。

このデータは、例えば無負荷状態におけるエンジンの回
転速度が所定の回転速度になるようにフィ゛−ドバツク
制御され、そのフィードバック量として定められる。レ
ジスタ４２６と４２８には一定時間を表わすデータＲＰ
ＭＷと■ＳＰＷが、この実施例の回路が起動されるとき
にそれぞれセットされる。

以上の説明では燃料噴射量、点火進角、排気ガス還流量
などの制御にエアー●フロー●センサの出力をその入力
ファクタとして使用した。

しかし吸入空気の状態を表わすセンサとしてこのエア・
フロー・センサ以外のセンサを使用することが可能であ
る。例えばインテーク・マニホールド圧を検出する圧力
センサを用いても良い。

本発明によればステージサイクルに対し不規則に入力さ
れるパルス信号を同期化しているので正確な検出ができ
る。

さらに上で説明した実施例ではステージサイクルを大サ
イクルと小サイクルに分けているので精度に応じて検出
サイクルを短かくでき、しかも同期化信号を検出するス
テージを小サイクルの構成の中に入れているのでエンジ
ンの高速回転でも正確な検出が可能である。

以上説明した実施例によればさらに基準レジスタ群と瞬
時レジスタ群と比較結果保持レジスタ群をそなえ、ステ
ージカウンタに基づいて上記レジスタ群のそれぞれの所
定レジスタを比較回路へつなぐので、多くのエンジン制
御機能を持つにもかかわらず比較的回路は簡単となる効
果がある。

第３図のＣＰＵ．（５ＲＡＭとＲＯＭからなる処理装置
に格納される自動車用制御プログラムとして例えば次が
挙げられる。（イ）燃料噴射制御プログラム（ＩＮＪプ
ログラム）エアフローセンサ１４より与えられる空気流
量ＱＥあるいは負圧サンサ１００の出力ＶＤを油変換器
を介して入力し、またエンジン回転数をＲＰＭレジスタ
４３０より入力し、空気流量あるいは負圧と回転数から
、エンジンに供給する燃料の噴射時間を決定し、ＩＮＪ
レジスタ４１２に設定する。

（ロ）点火進角制御プログラム（ＩＧＮプログラム）上
記（イ）で決定された燃料噴射時間、または空気流量あ
るいは負圧と、エンジン回転数から、点火コイルに対す
る電流通流および点火のための進角を決定し、ＡＤＶレ
ジスタ４１４およびＤＷＬレジスタ４１６に設定する。

（ハ） λ制御プログラム（ＲＭＣプログラム）空燃比
を一定に保つため、λセンサ８０より与えられる例えば
０２濃度をＡＤ変換器を介して入力し、それに基づいて
上記燃料噴射時間決定のための補正係数を求める。（ニ
）排ガス環流制御プログラム（ＥＧＲプログラム）排気
ガスの一部をインテーク●マニホールドへ還流するため
の排気ガス還流装置２８の開弁量のデューティ制御のた
めの０Ｎ時間を求め、ＥＧＲＤレジスタ４２０に設定す
る。

（ホ）無負荷回転数制御プログラム（ＮＩＤＬＥプログ
ラム）アイドル時のエンジン回転数を、水温の状態およ
びク−ラーの０Ｎ／ＯＦＦ状態などに応じて制御する。

（へ）水温補正プログラム（ＷＴＣプログラム）水温セ
ンサ９６より得られる冷却水温ＴＷを油変換器１２４を
介して入力し、該水温により、燃料噴射時間などの決定
のための補正係数を決定する。

（ト）バッテリ電圧補正プログラム（ＢＶＣプログラム
）バッテリ電圧をＡＤ変換器１２４を介して入力し、該
電圧により燃料噴射時間などを決定するための補正係数
を求める。

（チ）吸気温補正プログラム（ＡＴＣプログラム）第１
図の吸気温センサ１６より得られる吸気温をＡＤ変換器
１２４を介して入力し、該吸気温を用いて、燃料噴射時
間などを決定するための補正係数を求める。

第４表に、上記自動車制御プログラム群を３つのプログ
ラムレベルに分類した場合の例を示す。

分類の基準は例えば次による。（１）ＥＧＩおよびＩＧ
Ｎプログラムはエンジン回転に同期し、例えばエンジン
が６０００ｒ′Ｐｍで回転している場合、数Ｍｓごとに
実行する必要があり、最も高応答性を要求されるため、
最も優先度を高くする。

（２）その他のプログラムは、個々の機能として必要な
一定周期毎に実行すれば充分であり、タイマを用いて起
動時期を管理する。

たた几、ＲＭＣ，ＥＧＲ，ＮＩＤＬＥプログラムは、Ｗ
ＴＣ，ＢＶＣ，ＡＴＣに比較して優先度を高めておかな
いと良好な制御性能は得られない。

第４表のプログラムレベルはレベルの値が小さい程優先
度が高い。

次に第４表の制御を行なうための基本的動作を説明する
。第４図のＩＮＴＬ・ＲＥＧ４Ｏ６、ＩＮＴ■●ＲＥＧ
４Ｏ８、ＥＮＳＴ●ＲＥＧ４ｌＯ、ＩＮＴＬＣ●ＲＥＧ
４４４、ＩＮＴＶＴ−ＲＥＧ４４６、ＥＮＳＴＴ−ＲＥ
Ｇ４４８、ラッチ回路４７６、インクリメンタ４７８、
コンパレータ４８０、ＩＮＴＬＦＦ５ｌＯ、ＩＮＴＬＢ
Ｆ５ｌ２、ＩＮＴＶＦＦ５ｌ４、ＩＮＴＶＢＦ５ｌ６、
ＥＮＳＴＦ′Ｆ５ｌ８、ＥＮＳＴＢＦ５２Ｏは複数種類
の割込要因を発生するための回路てある。エンジン回転
に同期して第４表のプログラムＥＧｌやＩＧＮを実行す
る場合、これらのプログラムを実行するタイミングを示
す回転角をＣＰＵｌｌ４から■ＮＴＬＩＲＥＧ４Ｏ６へ
セットする。

一方エンジンの回転に同期して発生する第７図のＰＣＳ
パルスをＩＮＴＬＣ−ＲＥＧ４４４が構成するカウンタ
で計数する。ＩＮＴＬＣ−ＲＥＧ４４４の計数値が上記
１ＮＴＬ−ＲＥＧ４Ｏ６のセット値に達したとき、コン
パレータ４８０の出力によりＩＮＴＬＦＦ５ｌＯとＩＮ
ＴＬＢＦ５ｌ２に“４１゛がセットされ、ＩＮＴＬＢＦ
５ｌ２の出力が割込要因として第４図のＳＴＡＴＵＳ●
ＲＥＧの第７ビットにセットされる。同様にプログラム
ＲＭＣ，ＥＧＲ，ＮＩＤＬＥ，ＷＴＣ，ＢＶＣ，ＡＴＣ
を実行するための基本となる一定周期時間を示す信号は
ＣＰＵｌｌ４からＩＮＴＶ●ＲＥＧ４Ｏ８へセットされ
る。一方一定時間の経過ことに第６図より■ＮＴＤＳＴ
Ｇパルスが発，生し、ＩＮＴＶＴ−ＲＥＧ４４６はこの
パルスを計数する。この計数値がＩＮＴ■●ＲＥＧ４Ｏ
８のセット値に達するとコンパレータ４８０の出力によ
りＩＮＴＶＦＦ５ｌ４とＩＮＴＶＢＦ５ｌ６に６６ｒ３
がセットされ、ＩＮＴＶＢＦ５ｌ６の出力は割込要因と
して．５ＴＡＴＵＳ●ＲＥＧの第４ビットにセットされ
る。さらに第３表に示されるようにＥＮＳＴ●ＲＥＧ４
ｌＯにはエンジン停止を検知するための時間がセットさ
れる。ＥＮＳＴＴ−ＲＥＧ４４８からなるカウンタの計
数値が上記ＥＮＳＴ●ＲＥＧ４ｌＯのセット値に達する
とコンパレータ４８０の出力によりＥＮＳＴＦＦ５ｌ８
とＥＮＳＴＢＦ５２Ｏに４６Ｆ２がセットされる。ＥＮ
ＳＴＢＦ５２Ｏの出力はＳＴＡＴＵＳ−ＲＥＧの第３ビ
ットにセットされる。

一方ＣＰＵｌｌ４は第４図のＭＡＳＫ−ＲＥＧに割込許
可データをセットする。上記ＳＴＡＴＵＳ・ＲＥＧにセ
ットされた割込要因を表わす信号と上記ＭＡＳＫ●ＲＥ
Ｇにセットされた割込許可データとから割込要求信号１
ＲＱがＣＰＵｌｌ４へ送られる。ＣＰＵｌｌ４は上記１
ＲＱ信号によりプログラムの実行を中断し、ＳＴＡＴＵ
Ｓ−ＲＥＧにセットされた割込要因を調査する。この調
査結果に基づき実行すべきプログラムを選択する。第１
４図から第２０図を用いて上記動作の具体例を説明する
。

いま、レベル２のプログラムが実行中であるものとする
。この時、割込をマスクするＭＡＳＫレジスタには、第
１５図のａの如く、すべての割込を解除するパターンを
設定してある。本例では簡単のため２７ビットがエンジ
ン回転に対応する初期角パルスＩＮＴＬ割込、７ビット
をタイマ割込を表わすものとし、この二つの割込のみが
存在するものとする。なお、ＩＮＴＬ割込信号は、第１
６図に示すように、４気筒エンジンの場合エンジン１回
転につき２回（１８０ン毎）、６気筒の場合３回（１２
０つ毎）発生する。また、タイマ割込信号は、第４図の
ＩＮＴＶレジスタ４０８に時間Ｔを表わすデータを設定
しておくことにより、時間Ｔ毎に発生する。いまタイマ
割込信号が発生したものとすると、本信号は割込要因を
記憶するＳＴＡＴＵＳレジスタに第１７図のａの如く記
憶され、■４ＡＳＫレジスタは第１５図ａの如くタイマ
割込に対してマスク解除状態であるため処理装置に対し
て割込がかかる。

第１８図は割込発生時の処理フローチャートであり、ま
ず、割込発生時のレジスタ類（例えば、プログラムカウ
ンタ、インデクスレジスタ、アキュムレータなど、割込
にて中断したプログラムを再関するために必要なすべて
のレジスタ）を、第２０図に示すような各レベルに対応
した退避エリア（メモリ）に格納する（第１８図の１）
。

第１４図の例では、タイマ割込にてレベル２が中断した
ので、レベル２退避エリアが使用される。次にＳＴＡＴ
ＵＳレジスタのデータを入力するが（第１８図の２）、
割込要因は第１７図ａに示したタイマ割込であるので３
の１−（Ｎ）より第１９図の９へ移り、９にてレベル１
起動周期かどうかをチェックする。起動周期は、■ＮＴ
Ｖレジスタ４０８に設定した時間Ｔの倍数とし、タイマ
割込をカウントすることにより決定できる。レベル１起
動周期の場合は、ＭＡＳＫレジスタに第１５図ｂのパタ
ーン、すなわち、タイマ割込をマスクするパターンを設
定し、レベル１を実行することを記憶しておき（第１９
図の［相］［相］）、ラムダ（λ）制御プログラムＲＭ
Ｃプログラムなどの実行を開始する。

このレベル実行中に第１４図に示したようにＩＮＴＬ割
込信号が発生すると、ＳＴＡＴＵＳレジスタに第１７図
ｂの如く記憶され、ＭＡＳＫレジスタは第１５図ｂの状
態であるため処理装置に対し割込が発生する。

本割込により、レベル１実行中のレジスタの状態が第２
０図の退避エリアに退避され、割込要因はＩＮＴＬ信号
であるため、ＭＡＳＫレジスタには第１５図ｃのパター
ン、すなわち、すべての割込をマスクするパターンが設
定される（第１８図の１〜４）。

次に燃料噴射制御プログラムＥＧＩｌ点火進角制御プロ
グラムＥＧＩが実行される（第１８図の５，６）。その
終了後、レベル１が中断中かどうかチェックするが、本
例の場合中断中であるので、第１５図ｂのパターンがＩ
ＶＡＳＫレジスタに出力され、第２０図に示した退避エ
リアからレベル１のレジスタ類を回復することにより、
中断していたレベル１のプログラムが再開される（第１
８図の７〜９）。レベル１終了後のレベル２の再開もほ
ぼ同様に行われる。

以上によつて、第４表に示したＩＮＪおよびＩＧＮプロ
グラムが常に最優先で実行され、次に、ＲＭＣ，ＥＧＲ
，ＮＩＤＬＥプログラムが優先することができる。

本発明によれば、自動車制御に適したタイミングで割込
要因を発生できるとともに、この割込要因に基づいて割
込要求を発生させるかどうかの割込許可もコンピュータ
より変更できるので自動車制御の多様化に十分対処でき
る制御方法か得られる。

また、本実施例の効果として、燃料噴射制御および点火
進角制御プログラムの起動タイミングをエンジン回転に
同期した割込信号にて与えることにより、上記プログラ
ムと他の実行中のプログラムとの切替が簡単に実現でき
、上記プログラムは常にエンジン回転に追従して制御を
行うことができる。

また、ラムダ制御、排ガス還流制御、および、アイドル
回転数制御プログラムなどのレベル１プログラムと、水
温補正、バッテリー電圧補正などのレベル２プログラム
は、一定時間毎に発生するタイマ割込を基本とし、その
整数倍の周期で起動することにより、タイマ割込信号に
てレベル１とレベル２のプログラムの切替を簡単に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のセンサとアクチュエータの
位置を示す配置図、第２図は第１図の動作を説明するた
めの動作説明図、第３図は第１図の制御回路の詳細図、
第４図は第３図の入出力回路の部分詳細図、第５図は第
４図の動作説明図、第６図は第４図のステージカウンタ
の詳細図、第７図は同期化回路の詳細図、第８図は第７
図の動作説明図、第９図はインクリメンタコントローラ
の詳細図、第１０図は燃料噴射信号処理の動作説明図、
第１１図は点火時期制御の動作説明図、第１２図はＥＧ
ＲあるいはＮＩＤＬの処理の動作説明図、第１３図はエ
ンジン回転速度ＲＰＭあるいは車速■ＳＰ検出の動作説
明図、第１４図はプログラム処理動作を説明するための
動作説明図、第１５図は第４図のＭＡＳＫレジスタの動
作を説明する動作説明図、第１６図はＩＮＴＬ信号によ
る割り込み動作を説明するための動作説明図、第１７図
はＳＴＡＴＵＳレジスタの動作説明図、第１８図と第１
９図は割込み動作説明図、第２０図は割り込み易退避エ
リアを示す動作説明図である。１０・・・・制御回路、１２・・・・・エア・クリーナ
、１４・・・・・・エア・フロー・メータ、１６・・・
・・・吸気温センサ、１８・・・・・・スロットル●チ
ャンバ、２０・・・・●スロットル●バルブ、２２・・
・・アクセル●ペタ・ル、２４・・・・・・スロットル
位置検出器、２６・・・・・・インテーク・マニホール
ド、２８・・・・・・排気ガス還流装置、３０・・・・
・エンジン、３２・・・・・・吸入弁、３４・・・・燃
焼室、３６・・・・・・点火プラグ、３８・・・・・・
配電器、４０・・・・点火コイル、４２・・・・・・バ
イパス通ノ路、４４・・・・・・アイドル●アジヤスト
・スクリュ、４６・・・・・・バイパス通路、４８・・
・・・・エア・レギュレータ、５０・・・・・・フユー
エル・タンク、５２・・・・・・フユーエル●ポンプ、
５４・・・・・・フユーエル●ダンパ、５６１Ｉ１・・
フユーエル●フィルタ、５８１Ｉ−１フユーエル●リタ
ーン●バイブ、６０●●●◆●●燃料バイブ、６２・
・・燃圧レギュレータ、６４・・・導圧管、６６・・
・・・・フユーエル・インジェクタ、６８・・・・・・
バイブ、７０・・・・・キヤニスタ、７２・・・・・バ
イブ、７４・・・・・ゼストン、７６・・・・・・排気
管、１８・・・・・排気還流管（ＥＧＲバイブ）、８０
・・・・・・λセンサ、８２・・・・・・触媒コンバー
タ、８４・・・・・・排気温センサ、８６・・・・・マ
フラ、８８・・・・・・負電源端子、９０・・・・・正
電源端子、９２・・・・・正電源端子、９４・・・・・
冷却水、９６・・・・・・水温センサ、９８・・・・・
角度センサ、ＰＲ・・・・・・リフアレンス信号、ＰＣ
・・・・・・角度信号、１１０・・・・・・バッテリ正
端子、１１２・・・・定電圧回路（出力電圧ＰＶＣＣ）
、１１４・・・（ＣＰＵ）セントラルプロセツサ、１
１６・・・・（ＲＡＭ）ランダムアクセスメモリ、１１
８・・（ＲＯＭ）リードオンリメモリ、１２０・・・
・・・入出力回路、１２２・・・・・マルチプレクサ、
１２４・・・・・・アナログディジタル変換器、１２６
・・・・・・パルス出力回路、１２８・・・・・・パル
ス入力回路、１３０・・・・・ディスクリート入出力回
路、１３２・・・・・フィルタ、１３４・・・フィルタ
、１３６・・・・・フィルタ、１３８・・・・・フィル
タ、１４０・・・・フィルタ、１４２・・・・・増幅器
、１４４・・・フィルタ、１４６・・・・・・大気圧
センサ、１４８・・・・・・ツェナ、１５０，１５２，
１５４・・・抵抗、１５６，１５８・・・・・・接続点
、１６０・・・・・・抵抗、１６２・・・・・・データ
バス、１６４・・・・・アドレスバス、１６６・・・・
・・コントロールバス、１６８・・・フィルタ、１７０
・・・・・スピード検出器、１７２・・・・フィルタ、
１７４・・・・・・スロットルスイッチ（全閉）、１７
６・・・・・スタータスイッチ、１７８・・・ギアスイ
ッチ、１８０，１８２，１８４・・・・・フィルタ、１
８６・・パワー増幅回路（燃料噴射）、１８８・・・
・・・パワー増幅回路（点火回路）、１９４・・・・パ
ワー増幅回路（ＥＧＲ）、１９６・・・・・・パワー増
幅回路（ＥＧＲＯＦＦ）、１９８・・・・・・パワー増
幅回路（ＮＩＤＬＥ）、２００・・・・・・パワー増幅
回路（燃料ポンプ）、２０２・・・・・・パワー増幅回
路（触媒警報）、２０４・・・・・パワー増幅回路（オ
ーバヒート）、２０６・・・・・・燃料ポンプ、２０８
・・・・・・ランプ（触媒警報）、２１０・・・・・・
ランプ（オーバヒート入４０２・・・・・レジスタ、４
０４・・・・・・レジスタ、４０６・・・・・・レジス
タ、４０８・・・・・・レジスタ、４１０・・・・・・
レジスタ、４１２・・・・・・レジスタ、４１４・・・
・・・レジスタ、４１６・・・・・・レジスタ、４１８
・・・・・ルジスタ、４２０・・・・・ルジスタ、４２
２・・・・・ルジスタ、４２４・・・・・ルジスタ、４
２６・・・・・ルジスタ、４２８・・・・・・レジスタ
、４３０・・・・・・レジスタ、４３２・・・・・・レ
ジスタ、４４２・・・・・・レジスタ、４４４・・・・
・・レジスタ、４４６・・・・・・レジスタ、４４８・
・・・・・レジスタ、４５０・・・・・・レジスタ、４
５２・・・・・・レジスタ、４５４・・・・・ルジスタ
、４５６・・・・・ルジスタ、４５８・・・・・・レジ
スタ、４６０・・・・・・レジスタ、４６２・・・・・
ルジスタ、４６４・・・・・ルジスタ、４６８・・・・
・・レジスタ、４７０・・・基準レジスタ群（ＲＦＯ
）、４７２・・・・・瞬時レジスタ群（ＲＦｌ）、４７
４・・・・・・出力レジスタ群（ＲＦ２）、４７６・・
ラッチ回路、４７８・・・・・・インクリメンタ、４８
０・・コンパレータ、４８２・・・・コンパレータの入
力端子、４８４・・・・・コンパレータの入力端子、４
８６・・・・コンパレータの出力端子、４９０・・・・
・・インクリメンタコントローラ、５０２・・・・・・
第１比較出力レジスタ群（ＦＦＭ）、５０４・・・・・
・第２比較出力レジスタ群（ＦＦＳ）、５０６・・・・
・・レジスタ（ＣＹＬ）、５０８・・・・・ルジスタ（
ＣＹＬ）、５１０・・・・レジスタ（■ＮＴＬ）、５１
２・・・・・・レジスタ（ＩＮＴＬ）、５１４・・・・
・ルジスタ（ＩＮＴ■）、５１６・・・レジスタ（ＩＮ
ＴＶ）、５１８・・・・・・レジスタ（ＥＮＳＴ）、５
２０・・・・ルジスタ（ＥＮＳＴ）、５２２・・・・・
・レジスタ（ＩＮＪ）、５２４・・・・・・レジスタ（
ＩＮＪ）、５２６・・・・・ルジスタ（ＡＤ■）、５２
８・・・・・・レジスタ（ＡＤ■）、５３０・・・・・
・レジスタ（ＤＷＬ）、５３２・・・・・ルジスタ（Ｄ
ＷＬ）、５３４・・・・レジスタ（ＥＧＲＰ）、５３６
・・・・・・レジスタ（ＥＧＲＰ）、５３８・・・・・
ルジスタ（ＢＧＲＤ）、５４０・・・・・ルジスタ（Ｂ
ＧＲＤ）、５４２・・・・・レジスタ（ＮＩＤＬＰ）、
５４４・・・・・ルジスタ（ＮＩＤＬＰ）、５４６・・
・・・ルジスタ（ＮＩＤＬＤ）、５４８・・・・・・レ
ジスタ（ＮＩＤＬＤ）、５５０・・・・・ルジスタ（Ｐ
ＰＭＷ）、５５２・・・・・ルジスタ（ＰＰＭＷ）、５
５４・・・・・ルジスタ（ＶＳＰＷ）、５５６・・・・
・ルジスタ（ＶＳＰＷ）、５７０・・・・・・ステージ
カウンタ、５７２・・・・・・ステージデコーダ。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジンの運転情報を検出し、複数個のプログラム
を有するディジタルコンピュータが上記プログラムを実
行することにより上記検出された運転情求に基づきエン
ジンの制御値を演算し、演算結果によりエンジンを制御
する方法において、上記ディジタルコンピュータは上記
プログラムの実行条件となる割込要因を複数種類発生す
るために複数の信号を複数の割込要因発生回路へセット
し、上記各割込要求発生回路は一定時間経過または一定
エンジン回転などの条件に基づいて発生するパルスを計
数し、その計数値が上記割込要因発生回路へセットされ
た上記信号に基づく値に達したことによりそれぞれ割込
要因を表わす信号をＳＴＡＴＵＳレジスタへセツトし、
上記ディジタルコンピュータより割込要因に対応した割
込許可データをＭＡＳＫレジスタへセツトし、上記ＳＴ
ＡＴＵＳレジスタにセットされた割込要因を表わす信号
と上記ＭＡＳＫレジスタにセットされた割込許可データ
とに基づき上記ディジタルコンピュータに割込要求する
割込要求信号を発生し、上記割込要求信号の発生に基づ
き上記ディジタルコンピュータは上記ＳＴＡＴＵＳレジ
スタの保持信号を取り込むことにより割込要因を調べ、
上記割込要因の調査結果により上記プログラムの内より
実行すべきプログラムを選択して実行することを特徴と
するエンジン制御方法。