DE3111988C2 - Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Motorklopfen bei Brennkraftmaschinen durch Regelung des Zündzeitpunktes - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Motorklopfen bei Brennkraftmaschinen durch Regelung des Zündzeitpunktes

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Abstract

Die elektronische Vorrichtung erkennt an gewissen Änderungen der Motordrehzahl ob ein Motor klopft oder nicht und reguliert nach dem erfindungsgemäßen Verfahren danach den Zündzeitpunkt des Motors optimal ein. Dafür werden weder ein Drucksensor noch ein Vibrationssensor benötigt. Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Erkenntnis, daß bei einem klopfenden Motor schroffe Drehzahländerungen auftreten, die durch sprunghafte Druckänderungen in den Zylindern verursacht werden. In der Vorrichtung erzeugt ein Kurbelwellenwinkelsensor (1) ein Kurbelwellenwinkel-Puls signal (a). Eine Zeitmeßeinheit (2) gibt ein Programm-Interrupt-Signal (i) aus und bestimmt, ob Motorklopfen vorliegt oder nicht. Ein Mikrocomputer (3) erzeugt ein Zündzeitpunktsignal (f) und ein Schließwinkelsignal (e), damit danach ein Zünd signalgenerator (4) ein entsprechendes Zündsignal (j) ausgibt.

Description

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Pulssignal (b) bei einem Sechszylindermotor nach jeweils 120°, bei einem Vierzylindermotor nach jeweils 180° und bei einem Achtzylindermotor nach jeweils 90° Kurbelwellenumdrehung erzeugt wird.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (3) mit einer Anzeigeeinrichtung (6) zur Darstellung von aus den Klopfsignalen abgeleiteten Informationen verbunden ist.
14. Verfahren zur Steuerung des Zündzeitpunktes bei Brennkraftmaschinen, bei dem mittels eines Winkelsensors für gegebene kleine Drehwinkel der Kurbelwelle Pulssignale erzeugt und erfaßt sowie Taktimpulse von einem Zähler gezählt werden, welche zu einer Zündzeitpunktverzögerung durch einen Klopfdetektor herangezogen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktimpulse zur Bildung eines Zeitmaßstabes dienen, daß der Zählerstand synchron mit den Pulssignalen (a bzw. i)des Winkelsensors (1) abgefragt wird, und daß aufeinanderfolgende Zählerstände des Zählers ausgewertet werden, um einen Bezugswert übersteigende Änderungen (Jt) eines Zeitraumes (t) zwischen zwei Impulssignalen (a)a\s Klopfsignal zu erfassen.
50 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vermeidung von Motorklopfen bei Brennkraftmaschinen durch Regelung des Zündzeitpunktes.
Zur Verbesserung des Wirkungsgrades und zur Senkung des Treibstoffverbrauchs bei Brennkraftmotoren sind zwei Methoden bekannt: Die Erhöhung des Kompressionsverhältnisses und die Vorverlegung des Zündzeitpunktes. Weil beide Methoden leicht sog. »Klopfen« hervorrufen, muß diese Erscheinung überwacht und ihr durch Zurückverschieben des Zündzeitpunktes entgegengewirkt werden. Zwei Methoden zur Feststellung von Klopfvorgängen sind bekannt:
Druckmessung im Zylinder oder Messung von Motorvibrationen, und Benutzung des jeweiligen Ergebnisses zur Zündzeitpunktkorrektur.
Gem. F i g. 1 wird der normalerweise harmonische Druckverlauf (durchgehende Kurve) in einem Motorzylinder durch Klopfen in eine Reihe sprunghafter Druckänderungen (unterbrochener Kurvenverlauf) verwandelt, die meßbar und als Indiz für auftretendes Klopfen verwendbar sind (Methode a). Außerdem führen diese Druckänderungen zu Motorvibrationen, die bei Methode b) gemessen und zur Korrektur ausgenutzt werden.
In beiden bekannten Methoden wird jedoch ein hochwertiger urd kostenaufwendiger Druck- oder Vibrations-Sensor benötigt, der hoch beansprucht wird und bei dem daher keine lange Lebensdauer zu erwarten ist Der Vibrations-Senscr muß, um genaue Meßwerte liefern zu können, stark deformierbar sein — eine seiner Betriebslebensdauer entgegenstehende Forderung.
Aus der DE-OS 26 59 239 ist bereits eine Vorrichtung zur Steuerung des Zündzeitpunktes bei Brennkraftmascninen bekannt, die mit einem eine Zündzeitpunktverzögerung auslösenden Klopfdetektor und einem Winkelsensor arbeitet, der für einen gegebenen kleinen Drehwinkel der Kurbelwelle ein Pulssignal abgibt, sowie mit einem Taktpulse zählenden Zähler.
Bei der bekannten Vorrichtung wird zur Feststellung des Motorklopfens die Anzahl klopfbedingter Schwingungen erfaßt, die einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigen und während einer Zählperiode ermittelt werden, die eine vorgegebene Zahl von Arbeitstakten umfaßt. Zur Erfassung der Schwingungen ist an dem Ansaugkasten der Brennkraftmaschine ein Beschleunigungsmesser befestigt, der sowohl auf durch Klopfen bedingte Schwingungen als auch auf nicht-klopfbedingte Betriebsschwingungen anspricht. Ein von den Betriebsschwingungen vorgegebener Schwellenwert wird verwendet, um Digitalimpulse für jede den Schwellenwert übersteigende klopfbedingte Schwingungen zu liefern. Der bekannte Klopfdetektor entspricht im wesentlichen dem bereits erwähnten Vibrations-Sensor. Die Zählperiode, während der der Klopfdetektor bei der bekannten Vorrichtung wirksam ist, beträgt, wie aus Seite 19 Mitte der DE-OS 26 59 239 hervorgeht, beispielsweise 90 Kurbelwellengrade oder 270 Kurbelwellengrade.
Bei der bekannten Vorrichtung ist ein /7-stufiger Zähler (54) vorgesehen, dem Impulse als Rücksetzimpulse zugeführt werden, die bei einer üblichen Zündanlage normalerweise unmittelbar zu einem Ausgangstransistor und über diesen zu einer üblichen Zündspule geleitet werden. Der Zähleingang des n-stufigan Zählers wird bei der bekannten Vorrichtung mit einem von einem Winkelsensor erzeugten Pulssignal gespeist, der für einen gegebenen kleinen Winkel, beispielsweise 1° der Kurbelwelle, jeweils Einzelimpulse erzeugt. Diese kleinen Drehwinkeln der Kurbelwelle zugeordneten Impulse gestatten eine Verlagerung des Zündzeitpunktes um zugeordnete Zündwinkeländcrungen. Wenn der n-stufige Zähler ein vicr-siufiger Zähler ist. kann aufgrund des Pulssignals des Winkelsensors eine Zündverzögerung von dem normalen Zündzeitpunkt um 4, 8, 12 oder 16 Kurbelwellengrade bewirkt werden. Eine unterschiedliche Einstellung der Zahl η in dem η-stufigen Zähler ergibt dabei unterschiedliche Sprünge in der Zündzeitpunktverstellung.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die das Motorklopfen ohne herkömmlichen Klopfdetektor nur aufgrund einer Drehzahländerung der Brennkraftmaschine erfaßt und zugleich den Stromfluß durch die Primärwicklung der Zündspule so optimiert, daß die Zündspule stets mit ausreichender Zündenergie versorgt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Klopfdetektor einen Bezugstaktimpulse als Zeitmaßstab erzeugenden Taktoszillator umfaßt sowie einen Zähler, der vom Taktoszillator gespeist wird und dessen Zählerstand synchron zum Pulssignal des Winkelsensors abfragbar ist, so daß durch Auswerten aufeinanderfolgender Zählerstände des Zählers mit Hilfe eines Mikrocomputers einen Bezugswert übersteigende Änderungen eines Zeitraums zwischen zwei Impulssignalen des Winkelsensors als Klopfsignal erfaßbar sind. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es nicht notwendig ist, einen Schwingungen messenden Beschleunigungsmesser zu verwenden, um die durch das Klopfen hervorgerufenen Schwingungen zu messen, sondern daß das Klopfen direkt durch Auswerten der Änderung in der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle bzw. der Motordrehzahl erfaßt werden kann. Beim Anmeldungsgegenstand erfolgt diese Auswertung bei einer Umdrehung der Kurbelwelle 360mal. Dadurch kann der Verlauf der Winkelgeschwindigkeit verhältnismäßig kontinuierlich erfaßt werden. Aufgrund der geometrischen Verhältnisse und Verbrennungsverhältnisse in der Brennkraftmaschine ändert sich die Winkelgeschwindigkeit bzw. Motordrehzahl normalerweise in der in F i g. 2 der Anmeldungsunterlagen mit einer durchgezogenen Linie dargestellten Weise. Der erfindungsgemäße Klopfdetekior spricht auf diese langsam verlaufende Änderung der Winkelgeschwindigkeit nicht an, sondern nur auf solche Änderung, die innerhalb kurzer Zeit einen Bezugswert übersteigen. Diese kurze Zeit ist der Zeitraum zwischen zwei Pulssignalen des Winkelsensors. Je nach der momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine ist dieser Zeitraum kleiner oder größer.
Da der Taktoszillator, der den Zähler speist, Taktimpulse mit konstanter Periodendauer erzeugt, ergeben sich bei unterschiedlichen Perioden des Pulssignals des Winkelsensors unterschiedliche Zählerstände, wenn synchron zu den Pulssignalen des Winkelsensors die jeweils seit dem letzten Pulssignal eingetretenen Änderungen des Zählerstands miteinander verglichen werden. Im einfachsten Fall wird der Zähler jeweils mit der einen Impulsflanke des Pulssignals zurückgesetzt und beim Auftreten der anderen Flanke des Impulssignals ausgelesen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Zähler durchzählen zu lassen und die bei der zweiten Flanke vorhandenen Zählerstände voneinander abzuziehen, um die während des variablen Zeitraums gezähllen Impulse des Taktoszillators zu ermitteln.
Die verfahrensseitige Lösung der gestellten Aufgabe ist kurzgefaßt im Patentanspruch 14 angegebenen. Vor-
5r> teilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind den jeweils nachgeordneten Unteransprüchen zu entnehmen.
Nachstehend wird ein die Merkmale der Erfindung aufweisendes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen
F i g. 1 und 2 grafische Darstellung zu Beziehungen zwischen dem Druck bzw. der Motordrehzahl einerseits und dem Kurbelwellendrehwinkel andererseits,
Fig.3 und 4 ein schematisches Blockschaltbild eines Auslührungsbeispiels der Erfindung und dazu ein Diagramm mit einem durch einen Kurbelwellensensor abgegebenen Pulssignal,
F i g. 5 und 6 Einzel-Blockschaltbilder einer Zeitmeß-
einheit und eines Mikrocomputers in dem Ausführungsbeispiel von F i g. 3.
F i g. 7a, b und c Flußdiagramme zur Arbeitsweise des Mikrocomputers, und
F i g. 8 ein schematisches Blockschaltbild eines Zündsignalgenerators.
Das in Fig.3 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Feststellung von Motorklopfen arbeitet mit einem System zur Zündzeitpunktregulierung zusammen. Ein Kurbelwellenwinkel-Sensor 1 erzeugt jeweils bei einem bestimmten Kurbelwellenwinkel ein erstes Pulssignal a und ein zweites Pulssignal b. Bei einem Sechszylindermotor entsteht das Pulssignal a mit jedem Grad, dagegen das Pulssignal b alle 120° Kurbelwellenumdrehung, s. F i g. 4. Der Sensor 1 kann beispielsweise als Kombination eines elektromagnetischen Aufnehmers mit einem Zahnradsatz, als Kombination einer Lichtquelle und eines Lichtempfängers mit einer Schlitzscheibe, als Kombination eines magnetisch empfindlichen Elements mit einer einen Magnet tragenden Scheibe o. dgl. ausgebildet sein.
Eine in F i g. 3 enthaltene Zeitmeßeinrichtung 2 enthält gem. F i g. 5 einen Taktoszillator 21, einen Zähler 22 und eine Zeitmeßschaltung 23, und sie dient zur Bestimmung der Periode des Pulssignals a unter der Kontrolle eines als Rechner und Speicher dienenden Mikrocomputers 3. Ein Programmunterbrechungssignals /gibt die Zeitmeßschaltung 23 z. B. synchron mit dem Pulssigna! a bei jedem 1°-Winkel der Kurbelwellenumdrehung an den Mikrocomputer 3 ab. Der Zähler 22 stellt ein Bezugs- oder Zählsignal h bereit, welches der das Taktsignal c des Taktoszillators 21 zählende Zähler 22 pro Grad Kurbelwellenumdrehung erzeugt. Aus der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zählsignalen errechnet der Mikrocomputer die Dauer des Pulssignals a, wenn er durch das Programmunterbrechungssignal / zur Durchführung seines Programms veranlaßt wird.
Gem. Fi g. 6 umfaßt der Mikrocomputer 3 eine zentrale Recheneinheit (CPU) 31, einen Programme enthaltenden Festspeicher (ROM) 32 und einen Lese/Schreibspeicher (RAM) 33 zur zeitweiligen Aufnahme verschiedener Rechendaten. Der Mikrocomputer 3 errechnet nach dem Pulssignal a die augenblickliche oder mittlere Motordrehzahl und vergleicht den errechneten Drehzahlwert mit einem Bezugswert zwecks Feststellung, ob Klopfen vorliegt oder nicht, gibt je nach getroffener Feststellung ein entsprechendes Zündzeitpunktsignal / und ein Schiießwinkelsignal ean den Zündsignalgenerator 4 ab und gibt zusätzlich ein von der Größenordnung der Drehzahländerung abhängiges Signal g an einen D/A-Wandler 5 und eine Klopfanzeige 6 ab.
Gem F i g. 8 enthält der Zündsignalgenerator 4 ie ein erstes Register 41 zur Speicherung des vom Mikrocomputer bereitgestellten Signals /, ein zweites Register 42, das das vom Mikrocomputer bereitgestellte Schließwinkelsignal e speichert, einen durch das Pulssignal bei jeweils 120G Kurbelwellendrehung rückgesetzten Zähler 43, der durch Zählung des Pulssignals a die laufende Kurbelwellenposition bestimmt einen den Zählwert des Zählers 43 mit dem Wert des Registers 41 vergleichenden und bei Übereinstimmung durch Rücksetzen eines Flip-Flop 44 ein Zündsignal j beendenden ersten Komparator 45 und einen den Wert des Zählers 43 mit dem aus dem Register 42 vergleichenden und bei Obereinstimmung durch Setzen von Flip-Flop 44 das Zündsignal j startenden zweiten Komparator 46. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Zündung über eine durch das Schiießwinkelsignal c bestimmte Zeitdauer, während der der Primärstrom der (nicht dargestellten) Zündspule in Abhängigkeit vom Zündsignal j hindurchgelassen wird, sowie in Abhängigkeit des Signals f.
Gem. Fig. 7(a) erfolgt mit Einschaltung der Strom-Versorgung ein Rücksetzen, und danach werden diverse Daten zum Motorbetrieb wie über den Ansaugluftdurchsatz, Abgasdruck, Drosselklappenstellung, Kühlwasser- und Ansauglufttemperatur, Batteriespannung und dergl. eingegeben, um die normale Zündzeitpunktregulierung durchzuführen. Dazu wird in Verbindung mit bestimmten Betriebsdaten nach der gemessenen Motordrehzahl zunächst ein Grundzündzeitpunkt errechnet und dieser Wert in Abhängigkeit von der Kühlwasser- und Ansauglufttemperatur korrigiert. Danach wird die Periode des Schlicßwinkels während des Zeitraums, während dem der Primärstrom der Zündspule fließt, in Abhängigkeit von diesen Daten berechnet, so daß die Zündenergie konstant und unabhängig von der Drehzahl und der Versorgungsspannung ist. Diese Rechenvorgänge laufen wiederholt ab, und die jeweils neuesten Daten sind in RAM 33 gespeichert.
Die Recheneinheit 31 im Mikrocomputer 3 führt bei jedem Grad Kurbelwellenumdrehung gesteuert durch das Programmsignal (Interrupt) /der Zeitmeßschaltung 23 auf der Basis des Pulssignals a das Rechenprogramm nach F i g. 7(a) durch und unterbricht zwischenzeitlich pro Grad, um das andere Programm nach F i g. 7(b) durchzuführen. Dabei wird das Zählsignal im Zähler 22 gelesen und danach aufgrund der laufenden und vorhergehenden Zähldaten die Dauer t von der Front- bis zur Rückflanke des Signals a errechnet und im RAM 33 gespeichert. Dann wird ähnlich die Differenz At zwischen der vorigen und jetzigen Periode t errechnet und in RAM 33 gespeichert.
Selbstverständlich kann die Änderungsgröße auch direkt aus der Differenz zwischen zwei Drehzahl-Augenblickswerten ermittelt werden.
Die Differenz At wird mit einem vorgegebenen Bezugswert verglichen, und je nachdem ob sie größer oder kleiner als dieser Bezugswert ist, wird die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Motorklopfen festgestellt und das Ergebnis in RAM 33 gespeichert. Der Kehrwert der Periode t ergibt den Augenblickswert der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle und damit der Motordrehzahl für die Berechnung des Grundzündzeitpunktes. Ein das Rechenergebnis der Differenz At enthaltendes Digitalsignal g wird über den D//4-Wandler 5 ausgegeben und veranlaßt die Darstellung der über die Drehzahländerungsgröße ermittelten Ergebnisse zum Klopfzustand auf der Anzeige 6 in F i g. 3. Nach Abschluß des Rechenprozesses nach F i g. 7(b) beginnt aufgrund des Ein-Grad-Interrupt-Signals / wieder das Programm in F i g. 7(a) mit der Rücksetzung.
Nach Feststellung von Motorklopfen erfolgt eine entsprechende Korrektur des Zündzeitpunktes gem. F i g. 7(c) mit einem »120° Interrupt«, d. h. mit Zugang des bei je 120° Kurbelwellendrehung erzeugten Pulssignals b in die Recheneinheit 31 des Mikrocomputers 3. Zunächst wird das in RAM 33 gespeicherte Klopfsignal darauf überprüft, ob es Klopfen anzeigt oder nicht. Wenn es Klopfen anzeigt, werden das Signal /und das Schließwinkelsignal e von dem Mikrocomputer 3 nach Korrektur bzw. nach Verzögerung des Zündzeitpunktes in den Zündsignalgenerator 4 eingegeben. Falls das Klopfsignal keinen Hinweis auf ein Klopfen enthält, werden das Signal /und das Schlicßwinkclsignai c zum Zündsignalgencrator 4 übertragen, wobei die Korrektur bzw. die Verzögerung allmählich auf 0 zurückgebracht
wird, wenn bereits eine Verzögerungskorrektur vorgenommen wurde, oder die beiden genannten Signale werden ohne irgendwelche Korrektur an den Zündsignalgenerator 4 übertragen, wenn bei der vorausgegangenen Zündung keine Korrektur vorgenommen worden war. Der Zündsignalgenerator 4 erzeugt ein Zündsignal y in Abhängigkeit der Signale fund e sowie der Impulssignale a und ödes Sensors 1 und steuert damit die Periode bzw. Zeitdauer des durch die (nicht dargestellte) Zündspule fließenden Stroms, sowie dadurch den Zünd-Zeitpunkt, ohne daß ein Klopfen auftritt.
Der Prozeß nach F i g. 7(a) läuft ständig zur normalen Zündzeitpunktsteuerung ab. Der Prozeß in Fig. 7(b) läuft zeitweilig mit Zugang jedes Ein-Grad-Interrupt Signals /in den Mikrocomputers ab, um nach der Dreh-Zahländerung Klopfen oder Nicht-Klopfen festzustellen. Der Prozeß in F i g. 7(c) läuft ebenfalls zeitweilig mit Zugang jedes 120° Interruptsignals b zu 3 ab, um das Zündzeitpunktsignal /und das Schließwinkelsignal e je nach Anwesenheit oder Abwesenheit von Klopfen zu gestalten.
Zuvor wurde die Erfindung in Verbindung mit einem Sechs-Zylindermotor beschrieben. Bei Vier- oder Acht-Zylindermotoren muß lediglich das zweite Pulssignal b bei einem Kurbelwellenwinkel von 180° oder 90° (720°/8) erzeugt werden.
Das Pulssignal a muß nicht bei jedem Grad sondern kann auch alle zwei Grad Kurbelwellendrehung erzeugt und dessen Dauer von der vorderen zur hinteren Flanke gemessen werden. Ferner ist es bei dem Rechenvorgang möglich, die Differenz At in Abhängigkeit von den Meßergebnissen zweimal zu berechnen. Dann wird die Periode langer und es kann ein langsam arbeitender Billig-Mikrocomputcr verwendet werden.
Für die Feststellung ob der Motor klopft oder nicht kann zur Erhöhung der Genauigkeit der Bezugswert betriebsabhängig verändert werden. Da bei niedriger Motordrehzahl die Änderungsgröße der Drehzahl klein, bei hoher Drehzahl aber groß ist, kann es vorteilhaft sein den Bezugswert drehzahlabhängig zu ändern. Dabei kann der gleiche Effekt erreicht werden, wenn der aus der Drehzahl bezogene Wert mit der Differenz At in der Periode multipliziert und mit dem konstanten Bezugswert verglichen wird. Dieser Bezugswert oder die Differenz At können auch nach anderen Faktoren verändert oder korrigiert werden, beispielsweise der Kühlwassertemperatur, Motorbelastung, Fahrgeschwindigkeit o. dgl.
Da die durch Motorklopfen verursachten Drehzahlabweichungen gem. F i g. 2 auf den Anfangsbereich der Verbrennung in der Nähe des oberen Totpunkts beschränkt sind, kann auch die Bestimmung, ob der Motor klopft oder nicht, besonders genau in diesem Bereich erfolgen. Deshalb sollte der Winkelsensor 1 so justiert sein, daß er das Pulssignal b nahe dem oberen Totpunkt erzeugt. Die Bestimmung erfolgt dann nur nach Signaleingang. Statt des errechneten Augenblickswertes kann auch ein Mittelwert der Motordrehzahl in einem gegebenen Winkelbereich benutzt werden. In diesem Fall kann entweder nach Addition mehrerer Perioden f ein Mittelwert gebildet oder die Periode des Pulssignals a oder die Anzahl der Impulse a in einem gegebenen Zeitraum gemessen werden.
Erfindungsgemäß kann nicht nur wie beschrieben in Abhängigkeit von Klopfen oder Nicht-Klopfen der Zündzeitpunkt korrigiert werden, vielmehr kann auch bei nichtklopfendem Motor der Zündzeitpunkt vorverlegt und bei auftretendem Klopfen langsam auf den Ausgangswert zurückverlegt werden. Wie beschrieben wird erfindungsgemäß Motorklopfen an Änderungen der Motordrehzahl erkannt und danach der Zündzeitpunkt optimal einreguliert. Damit wird die Wirtschaftlichkeit des Motors verbessert und der Treibstoffverbrauch günstiger. Statt herkömmlicher teurer und hochwertiger Druck- oder Vibrations-Sensoren genügt im Rahmen der Erfindung ein handelsüblicher Kurbelwellenwinkeldetektor, der Winkelimpulse abgibt.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (11)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Vermeidung von Motorklopfen bei Brennkraftmaschinen durch Regelung des Zünd-Zeitpunktes mit einem eine Zündzeitpunktverzögerung auslösenden Klopfdetektor und einem Winkelsensor, der für einen gegebenen kleinen Drehwinkel der Kurbelwelle ein Pulssignal abgibt, sowie mit einem Taktimpulse zählenden Zähler, dadurch gekennzeichnet, daß der Klopfdetektor einen Bezugstaktimpulse CQaIs Zeitmaßstab erzeugenden TaktosziHator (21) umfaßt sowie einen Zähler (22), der von dem Taktoszillator gespeist wird und dessen Zählerstand (h) synchron zum Pulssignal (a, i) des is Winkelsensors (I) abfragbar ist, so daß durch Auswerten aufeinanderfolgender Zählerstände (h) des Zählers (22) mit Hilfe eines Mikrocomputers (3) einen Bezugswert übersteigende Änderungen (Jt) eines Zeitraums (t) zwischen zwei Impulssignalen (a) des Winkelsensors (1) als Klopfsignal erfaßbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des Mikrocomputers (3) die Änderungen (Jt) des Zeitraumes (t) zwischen zwei Pulssignalen (a) unter Bezug auf die momentanen Pulssignalperioden ermittelbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des Mikrocomputers (3) die Änderungen (Jt) des Zeitraumes (t) zwischen zwei Pulssignalen Runter Bezug auf Durchschnittswerte von Pulssignalperioden ermittelbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugswert in Abhängigkeit der Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine veränderbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugswert in Abhängigkeit der Drehzahl der Brennkraftmaschine veränderbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Änderung (Jt) in Abhängigkeit der Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine veränderbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelsensor (1) ein elektromagnetischer Aufnehmer mit Zahnradgetriebe ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelsensor (1) ein photoelektrische Baugruppe mit einer Lichtquelle, einem Lichtempfänger und einer Schlitzscheibe ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelsensor (1) einen Magnetfühler und eine Scheibe mit einem Magneten aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (3) ein Zündzeitpunktsignal ß)und ein auf das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein von Motorklopfen bezogenes Schließwinkelsignal (e) ausgibt; und daß ein Zündsignalgenerator (4) unter Bezugnahme auf die Signale (!) und (e) ein Zündsignal (j) abgibt, damit bei einem gewählten Zündwinkel und über einen gewählten Zeitraum ein Primarstroni durch die Zündspule fließt. μ a)
11. Vorrichtung nach Anspruch 10. dadurch ge- b) kennzeichnet, daß der Zündsignalgenerator (4)
— einen Zähler (43), der durch Zählung des Pulssignals (a) ausgehend von einer Ausgangsposition, wo er durch ein zweites Pulssignal (b) rückgesetzt wird, die laufende Kurbelwellenpositicn ermittelt,
— ein das Zündzeitpunktsignal (f) speicherndes erstes Register (41) und ein das Schließwinkelsignal ^speicherndes zweites Register (42).
— je einen Wert des Zählers (43) mit dem in dein ersten Register (41) bzw. in dem /weiten Register (42) vergleichenden und im Übereinstimrnungsfall ein Rücksetzsignal bzw. ein Setzsignal abgebenden ersten Komparator (45) und zweiten Komparator (46). und
— ein Flip-Flop (44), welches das Zündsignal (j) ausgibt und damit den Primärstrom durch die Zündspule von dem Augenblick, wo es durch das Setzsignai gesetzt wird bis zu dem Augenblick, wo es durch das Rücksetzsignal rückgesetzt wird, fließen läßt, umfaßt
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