DE3111988A1 - "vorrichtung und verfahren zur regelung des zuendzeitpunktes bei brennkraftmotoren" - Google Patents

"vorrichtung und verfahren zur regelung des zuendzeitpunktes bei brennkraftmotoren"

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DE3111988A1 DE19813111988 DE3111988A DE3111988A1 DE 3111988 A1 DE3111988 A1 DE 3111988A1 DE 19813111988 DE19813111988 DE 19813111988 DE 3111988 A DE3111988 A DE 3111988A DE 3111988 A1 DE3111988 A1 DE 3111988A1
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Description

TER MEER . MÜLLER · STEIN-MFISTIiR " .Nissan 0466/268 (3)/YM
BESCHREIBUNG
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vermeidung von Motorklopfen bei Brennkraftmotoren durch Regelung des Zündzeitpunktes.
Zur Verbesserung des Wirkungsgrades und zur Senkung des Treibstoffverbrauchs bei Brennkraftmotoren sind zwei Methoden bekannt: Die Erhöhung des KompressionsVerhältnisses und die Vorverlegung des Zündzeitpunktes. Weil beide Methoden leicht sog. "Klopfen" hervorrufen, muß diese Erscheinung überwacht und ihr durch Zurückverschieben des Zündzeitpunktes entgegengewirkt werden. Zwei Methoden zur Peststellung von Klopfvorgängen sind bekannt: a) Druckmessung im Zylinder oder b) Messung von Motorvibrationen, und Benutzung des jeweiligen Ergebnisses zur Zündzeitpunktkorrektur.
Gem. Fig. 1 wird der normalerweise harmonische Druckverlauf (durchgehende Kurve) in einem Motorzylinder durch Klopfen in eine Reihe sprunghafter Druckänderungen (unterbrochener Kurvenverlauf) verwandelt, die meßbar und als Indiz für auftretendes Klopfen verwendbar sind (Methode a).
Außerdem führen diese Druckänderungen zu Motorvibrationen, die bei Methode b) gemessen und zur Korrektur ausgenutzt werden.
In beiden bekannten Methoden wird jedoch ein hochwertiger und kostenaufwendiger Druck- oder Vibrations-Sensor benötigt, der hoch beansprucht wird und bei dem daher keine lange Lebensdauer zu erwarten ist. Der Vibrations-Sensor muß, um genaue Meßwerte liefern zu können, stark deformierbar sein - eine seiner Betriebslebensdauer entgegenstehende Forderung.
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TER MEER · MÜLLER · STEIIMMJJIeTeR - . - ;Nissan 0466/26 8 (3) /YM
Da es somit bisher sehr schwierig war, eine klopffreie Zündzeitpunktverstellung zu erreichen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dieses Problem durch eine neuartige Vorrichtung bzw. ein neuartiges Verfahren zu lösen.
Die Grundidee der Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß sich bei klopffreiem Motorlauf die Motordrehzahl über den Kurbelwellen-Drehwinkel nur wenig ändert (durchgehende Linie in Fig. 2), dagegen bei klopfendem Motor aufgrund der starken Druckänderungen (unterbrochene Linie in Fig. 1) schroffen Abweichungen vom Normalverlauf unterworfen ist, wie die unterbrochene Linie in Fig. 2 erkennen läßt.
Aus dieser Erkenntnis heraus wird erfindungsgemäß die Größenordnung einer Änderung der Motordrehzahl ermittelt, je nach dem Ergebnis dieser Ermittlung das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein von Motorklopfen festgestellt und danach der Zündzeitpunkt des Motors entsprechend einreguliert.
Die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe ist vorrichtungsseitig kurzgefaßt im Patentanspruch 1, und verfahrensseitig kurzgefaßt im Patentanspruch 16 angegeben .
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in jeweils nach^geordneten Unteransprüchen angegeben.
Nachstehend wird ein die Merkmale der Erfindung aufweisendes Ausführungsbexspiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
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TER MEER · MÜLLER · STEINMKIS^t£R " .Nissan 046 6/268 (3 )/YM
Fig. 1 und 2 grafische Darstellung zu
Beziehungen zwischen dem Druck bzw. der Drehzahl einerseits und dem Kurbelwellendrehwinkel andererseits,
Fig. 3 und 4 ein schematisches Blockschalt
bild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung und dazu ein Diagramm mit einem durch einen Kurbelwellensensor abgegebenen Pulssignal,
Fig. 5 und 6 Einzel-Blockschaltbilder einer
Zeitmeßeinheit und eines Mikrocomputers in dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3/
Fig. 7a, b und c Flußdiagramme zur Arbeitsweise des Mikrocomputers, und
Fig. 8 ein schematisches Blockschaltbild eines
Zündsignalgenerators.
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Feststellung von Motorklopfen arbeitet mit einem System zur Zündzeitpunktregulierung zusammen. Ein Kurbelwellenwinkel-Sensor 1 erzeugt jeweils bei einem bestimmten Kurbelwellenwinkel ein erstes Pulssignal a und ein zweites Pulssignal b. Bei einem Sechszylindermotor entsteht das Pulssignal a mit jedem Grad, dagegen das Pulssignal b alle 120° KurbelwellenUmdrehung,
s. Fig. 4. Der Sensor 1 kann beispielsweise als Kombination eines elektromagnetischen Aufnehmers mit einem Zahnradsatz, als Kombination einer Lichtquelle und eines Lichtempfängers mit einer Schlitzscheibe, als Kombination eines magnetisch empfindlichen Elements mit einer einen Magnet tragenden Scheibe o.dgl. ausgebildet sein.
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TER MEER · MÜLLER · STEINMÖÖTER - * - Nissan WG 0466/268(3)
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Eine in Fig. 3 enthaltene Zeitmeßeinrichtung 2 enthält gem. Fig. 5 einen Taktoszillator 21, einen Zähler 22 und eine Zeitmeßschaltung 23, und sie dient zur Zählung der Periode des Pulssignals a unter der Kontrolle eines als Rechner und Speicher dienenden Mikrocomputers 3. Ein Programmunterbrechungssignal i gibt die Zeitmeßschaltung 23 z.B. synchron mit dem Pulssignal a bei jedem 1°-Winkel der Kurbelwellenumdrehung an den Mikrocomputer 3 ab. Der Zähler 22 stellt ein Bezugs- oder Zählsignal h bereit, welches der das Taktsignal c des Taktoszillators 21 zählende Zähler 22 pro Grad Kurbelwellenumdrehung erzeugt. Aus der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zählsignalen errechnet der Mikrocomputer die Dauer des Pulssignals a, wenn er durch das Programmunterbrechungssignal i zur Durchführung seines Programms veranlaßt wird.
Gem. Fig. 6 umfaßt der Mikrocomputer 3 eine zentrale Recheneinheit (CPU) 31, einen Programme enthaltenden Festspeicher (ROM) 32 und einen Lese/Schreibspeicher (RAM) 33 zur zeitweiligen Aufnahme verschiedener Rechendaten. Der Mikrocomputer 3 errechnet nach dem Pulssignal a die augenblickliche oder mittlere Motordrehzahl und vergleicht den errechneten Drehzahlwert mit einem Bezugswert zwecks Feststellung, ob Klopfen vorliegt oder nicht, gibt je nach getroffener Feststellung ein entsprechendes Zündzeitpunktsignal f und ein Schließwinkelsignal e an den Zündsignalgenerator 4 ab und gibt zusätzlich ein von der Größenordnung der Drehzahländerung abhängiges Signal g an einen D/A-Wandler 5 und eine Klopfanzeige 6 ab.
Gem. Fig. 8 enthält der Zündsignalgenerator 4 je ein erstes Register 41 zur Speicherung des vom Mikrocomputer bereitgestellten Signals f, ein zweites Register 42, das das vom Mikrocomputer bereitgestellte Schließwinkelsignal e speichert, einen durch das Pulssignal bei jeweils 12 0° Kurbelwellen-
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TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTKFi
: * : Nissan WG 0466/268(3)
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drehung rückgesetzten Zähler 43, der durch Zählung des Pulssignals a die laufende Kurbelwellenposition bestimmt, einen den Zählwert des Zählers 43 mit dem Wert des Registers 41 vergleichenden und bei Übereinstimmung durch Rücksetzen eines Flip-Flop 44 ein Zündsignal j beendenden ersten Komparator 45 und einen den Wert des Zählers 43 mit dem aus dem Register 42 vergleichenden und bei Übereinstimmung durch Rücksetzen von Flip-Flop 44 das Zündsignal j startenden zweiten Komparator 46. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Zündung bei einem durch das Zündzeitpunktsignal f bestimmten Kurbelwellenwinkel und für eine durch das Schließwinkelsignal e bestimmte Zeitdauer, während der der Primärstrom der (nicht dargestellten) Zündspule in Abhängigkeit vom Zündsignal j hindurchgelassen wird.
Gem. Fig. 7(a) erfolgt mit Einschaltung der Stromversorgung ein Rücksetzen, und danach werden diverse Daten zum Motorbetrieb wie über den Ansaugluftdurchsatz, Abgasdruck, Drosselklappenstellung, Kühlwasser- und Ansauglufttemperatur, Batteriespannung und dergl. eingegeben, um die normale Zündzeitpunktregulierung durchzuführen. Dazu wird in Verbindung mit bestimmten Betriebsdaten nach der gemessenen Motordrehzahl zunächst ein Grundzündzeitpunkt errechnet und dieser Wert in Abhängigkeit von der Kühlwasser- und Ansauglufttemperatur korrigiert. Danach wird die Periode des Schließwinkels während des Zeitraums, während dem der Primärstrom der Zündspule fließt, in Abhängigkeit von diesen Daten berechnet, so daß die Zündenergie konstant und unabhängig von der Drehzahl und der Versorgungsspannung ist. Diese Rechenvorgänge laufen wiederholt ab, und die jeweils neuesten Daten sind in RAM 33 gespeichert.
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TER MEER ■ MÜLLER · STEir-j^EI^TiER :„--_.: r__: JW,ssan WG 0466/268 (3)/YM
Die Recheneinheit 31 im Mikrocomputer 3 führt bei jedem Grad Kurbelwellenumdrehung gesteuert durch das Programmsignal (Interrupt) i der Zeitmeßschaltung 23 auf der Basis des Pulssignals a das Rechenprogramm nach Fig. 7(a) durch und unterbricht zwischenzeitlich pro Grad, um das andere Programm nach Fig. 7(b) durchzuführen. Dabei wird das Zählsignal im Zähler 22 gelesen und danach aufgrund der laufenden und vorhergehenden Zähldaten die Dauer t von der Front- bis zur Rückflanke des Signals a errechnet und im RAM 33 gespeichert. Dann wird ähnlich die Differenz ^t zwischen der vorigen und jetzigen Periode t errechnet und in RAM 33 gespeichert.
Selbstverständlich kann die Änderungsgröße auch direkt aus der Differenz zwischen zwei Drehzahl-Augenblickswerten ermittelt werden.
Die Differenz _t wird mit einem vorgegebenen Bezugswert verglichen, und je nachdem ob sie größer oder kleiner als dieser Bezugswert ist, wird die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Motorklopfen festgestellt und das Ergebnis in RAM 33 gespeichert. Der Kehrwert der Periode t ergibt den Augenblickswert der Motordrehzahl für die Berechnung des Grundzündzeitpunktes. Ein das Rechenergebnis der Differenz 4t enthaltendes Digitalsignal g wird über den D/A-Wandler 5 ausgegeben und veranlaßt die Darstellung der über die Drehzahländerungsgröße ermittelten Ergebnisse zum Klopfzustand auf der Anzeige 6 in Fig. 3. Nach Abschluß des Rechenprozesses nach Fig. 7(b) beginnt aufgrund des Ein-Grad-Interrupt-Signals i wieder das Programm in Fig. 7(a) mit der Rücksetzung.
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TER MEER · MÜLLER · STElNMc!liVr£K
WG 0466/268(3)
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Nach Feststellung von Motorklopfen erfolgt eine entsprechende Korrektur des Zündzeitpunktes gem. Fig. 7(C) mit einem "120° Interrupt", d.h. mit Zugang des bei je 12Θ0 Kurbelwellendrehung erzeugten Pulssignals b in die Recheneinheit 31 des Mikrocomputers 3. Zunächst wird das in RAM 33 gespeicherte Klopfsignal darauf überprüft, ob es klopififc oder nicht. Wenn es klopft, werden das Signal f und das Schließwinkelsignal e von dem Mikrocomputer 3 nach Korrektur bzw. nach Verzögerung des Zündzeitpunktes in den Zündsignalgenerator 4 eingegeben.
Falls das Klopfsignal keinen Hinweis auf ein Klopfen enthält, werden das Signal f und das Schließwinkelsignal e zum Zündsignalgenerator 4 übertragen, wobei die Korrektur bzw. die Verzögerung allmählich auf 0 zurückgebracht wird, wenn bereits eine Verzögerungskorrektur vorgenommen wurde, oder die beiden genannten Signale werden ohne irgendwelche Korrektur an den Zündsignalgenerator 4 übertragen, wenn bei der vorausgegangenen Zündung keine Korrektur vorgenommen worden war. Der Zündsignalgenerator 4 erzeugt ein Zündsignal j in Abhängigkeit der Signale f und e sowie der Impulssignale a und b des Sensors 1 und steuert damit die Periode des durch die (nicht dargestellte) Zündspule fließenden Stroms, sowie den Zündzeitpunkt, ohne daß ein Klopfen auftritt.
Der Prozeß nach Fig. 7(a) läuft ständig zur normalen Zünd-Zeitpunktsteuerung ab. Der Prozeß in Fig. 7(b) läuft zeitweilig mit Zugang jedes Ein-Grad-Interrupt Signals i in den Mikrocomputer 3 ab, um nach der Drehzahländerung Klopfen oder Nicht-Klopfen festzustellen. Der Prozeß in Fig. 8(c) läuft ebenfalls zeitweilig mit Zugang jedes 120° Interruptsignals b zu 3 ab, um das Zündzeitpunktsignal f und das Schließwinkelsignal e je nach Anwesenheit oder Abwesenheit von Klopfen zu gestalten.
Zuvor wurde die Erfindung in Verbindung mit einem Sechs-Zylindermotor beschrieben. Bei Vier- oder Acht-Zylindermotoren muß lediglich das zweite Pulssignal b bei einem Kurbelwellenwinkel von 180° oder 90° (720°/8) erzeugt werden.
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TER MEER - MÖLLER · STEINMEI^TKR : ;..:': . Nissan WG 0466/268(3)
Das Pulssignal a muß nicht bei jedem Grad sondern kann auch alle zwei Grad Kurbelwellendrehung erzeugt und dessen Dauer von der vorderen zur hinteren Flanke gemessen werden. Ferner ist es bei dem Rechenvorgang möglich, die Differenz ^ t in Abhängigkeit von den Meßergebnissen zweimal zu berechnen. Dann wird die Periode länger und es kann ein langsam arbeitender Billig-Mikrocomputer verwendet werden. Für die Feststellung ob der Motor klopft oder nicht kann zur Erhöhung der Genauigkeit der Bezugswert betriebsabhängig verändert werden. Da bei niedriger Motordrehzahl die Änderungsgröße der Drehzahl klein, bei hoher Drehzahl aber groß ist, kann es vorteilhaft sein den Bezugswert drehzahlabhängig zu ändern. Dabei kann der gleiche Effekt erreicht werden, wenn der aus der Drehzahl bezogene Wert mit der Differenz At in der Periode multipliziert und mit dem konstanten Bezugswert verglichen wird. Dieser Bezugswert oder die Differenz At können auch nach anderen Faktoren verändert oder korrigiert werden, beispielsweise der Kühlwassertemperatur, Motorbelastung, Fahrgeschwindigkeit o.dgl.
Da die durch Motorklopfen verursachten Drehzahlabweichungen gem. Fig. 2 auf den Anfangsbereich der Verbrennung in der Nähe des oberen Totpunkts beschränkt sind, kann auch die Bestimmung, ob der Motor klopft oder nicht, besonders genau in diesem Bereich erfolgen. Deshalb sollte der Winkelsensor 1 so justiert sein, daß er das Pulssignal h nahe dem oberen Totpunkt erzeugt. Die Bestimmung erfolgt dann nur nach Signaleingang. Statt des errechneten Augenblickswertes kann auch ein Mittelwert der Motordrehzahl in einem gegebenen Winkelbereich benutzt werden. In diesem Fall kann entweder nach Addition mehrerer Perioden t ein Mittelwert gebildet oder die Periode des Pulssignals a oder die Anzahl der Impulse a in einem gegebenen Zeitraum gemessen werden.
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Erfindungsgemäß kann nicht nur wie beschrieben in Abhängigkeit von Klopfen oder Nicht-Klopfen der Zündzeitpunkt korrigiert werden, vielmehr kann auch bei nichtklopfendem Motor der Zündzeitpunkt vorverlegt und bei auftretendem Klopfen langsam auf den Ausgangswert zurückverlegt werden. Wie beschrieben wird erfindungsgemäß Motorklopfen an Änderungen der Motordrehzahl erkannt und danach der Zündzeitpunkt optimal einreguliert. Damit wird die Wirtschaftlichkeit des Motors verbessert und der Treibstoffverbrauch günstiger. Statt herkömmlicher teurer und hochwertiger Druck- oder Vibrations-Sensoren genügt im Rahmen der Erfindung ein handelsüblicher Kurbelwellenwinkeldetektor, der Winkelimpulse abgibt.
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Claims (21)

  1. PAT E N TA N WA LTE
    TER MEER-MÜLLER-STEINMEISTER
    Beim Europäischen Patentamt zugelassene Vertreter — Profasalonal Repreuintatlvaa before the European Patent Office Mandatalrsa agreta pres !'Office european dea brevets
    Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer · Dipl.-lno· H. Steinmeister
    DipL-lno. F- £· Müller ■ Artur-Ladebeck-Strasse 51
    Triftstrasse 4, , D-48OO BIELEFELD 1
    D-8OOO MÜNCHEN 22 Τβ, (-Q52O 15 CO 36/15 OO 37
    WG 0466/268(3) 26. März 1981
    Mü/Gdt/Tß
    Dr.G./vL
    NISSAN MOTOR COMPANY, LTD. 2, Takara-cho, Kanagawa-ku Yokohama-shi, Kanagawa-ken, Japan
    Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Zündzeitpunktes bei Brennkraftmotoren
    Prioritäten: 28. März 1980, Japan, Nr. 55-38967 28. März 1980, Japan, Nr. 55-38968
    PATENTANSPRÜCHE
    ./ Vorrichtung zur Vermeidung von Motorklopfen durch Regelung des Zündzeitpunkts bei Brennkraftmotoren, gekennzeichnet durch
    - einen Winkelsensor (1), der für einen gegebenen Drehwinkel der Kurbelwelle ein Pulssignal (a) abgibt,
    - eine Zeitmeßeinheit (2), die außer einem Zählsignal (h) ein mit dem Pulssignal (a) des Sensors synchronisiertes Abfragesignal (i) zur Auslösung eines Programmablaufs zur Ermittlung der Größenordnung einer Motordrehzahländerung abgibt, um eventuell vorhandenes Motorklopfen
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    TER MEER . MÜLLER ■ STEINWEJSTER . " Nissali WG 0466/268 (3)
    festzustellen, und
    - einen Mikrocomputer (3), der aus dem zwischengespeicherten Pulssignal (a) und dem Zählsignal (h) die zur Vermeidung von Motorklopfen erforderliche Motordrehzahländerung errechnet.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Größenordnung der Motor-Drehzahländerung unter bezug auf die momentanen Drehzahlwerte errechenbar ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Größenordnung der Motor-Drehzahländerung unter bezug auf Drehzahl-Durchschnittswerte ermittelbar ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelsensor (1) ein elektromagnetischer Aufnehmer mit Zahnradgetriebe ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelsensor (1) eine photoelektrische Baugruppe mit einer Lichtquelle, einem Lichtempfänger und einer Schlitzscheibe ist.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelsensor (1) einen Magnetfühler und eine Scheibe mit einem Magneten aufweist.
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    TER meer · möller · STElNMEJSTtIR .. .:. Nissan WG 0466/268 (3) /YM
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitmeßeinrichtung (2) einen Bezugstaktimpulse als Zeitmaßstab erzeugenden Taktoszillator (21), einen die von dem Taktoszillator erzeugten Taktimpulse zählenden Zähler (22) und eine Zeitmeßschaltung (23), welche unter Aufnahme der Winkelsensor-Pulssignale (a) das Programmunterbrechungssignal (i) erzeugt, umfaßt.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (3) eine zentrale Recheneinheit (CPU 31), welche in Abhängigkeit von den Pulssignalen (a) und den Zählsignalen (h) Rechenoperationen zur Ermittlung der Größenordnung einer Motordrehzahländerung ausführt und kontrolliert, einen Festspeicher (ROM 32) zur Abspeicherung eines Programms, und einen Lese/Schreibspeicher (RAM 33) für eine zeitweilige Speicherung von diversen durch die Recheneinheit errechneten Daten umfaßt.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
    dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Digital/Analogwandler (5), der ein die Größenordnung der Drehzahländerung repräsentierendes Digitalsignal (g) in ein entsprechendes Analogsignal (m) umsetzt, und eine Anzeige (6) zum Anzeigen des von dem Wandler (5) ausgegebenen Wertes in bezug auf die Drehzahländerung vorhanden sind.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige ein Zeigerinstrument ist.
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    TER MEER - MÜLLER · STEINMFJSJJER . ' .. Nissan 0466/268 (3) /YM
    4 -
  11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige eine Anzeigelampe ist.
  12. 12. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige ein Summer ist.
  13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (3) ein Zündzeitpunktsignal (f) und ein auf das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein von Motorklopfen bezogenes Schließwinkelsignal (e) ausgibt; und daß ein Zündsignalgenerator (4) unter Bezugnahme auf die Signale f und e ein Zündsignal (j) abgibt, damit bei einem gewählten Zündwinkel und über einen gewählten Zeitraum ein Primärstrom durch eine Zündspule fließt.
  14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zündsignalgenerator (4)
    - einen Zähler (43), der durch Zählung des Pulssignals (a) ausgehend von einer Ausgangsposition, wo er durch ein zweites Pulssignal (b) rückgesetzt wird, die laufende Kurbelwellenposititon ermittelt,
    - ein das Zündzeitpunktsignal (f) speicherndes erstes Register (41) und ein das Schließwinkelsignal (e) speicherndes zweites Register (42),
    - je einen den Wert des Zählers (43) mit dem in dem ersten Register (41) bzw. in dem zweiten Register (42) vergleichenden und im Ubereinstimmungsfall ein Rücksetzsignal bzw. ein Setzsignal abgebenden ersten Komparator (45) und zweiten Komparator (46), und
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    ^Nissan WG 0466/268(3)/YM
    - ein Flip-Flop (44), welches das Zündsignal (j) ausgibt und damit den Printcirstrom durch die Zündspule von dem Augenblick, wo es durch das
    Setzsignal gesetzt wird bis zu dem Augenblick, wo es durch das Rücksetzsignal rückgesetzt wird, fließen läßt.
  15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Pulssignal (b) bei einem Sechszylindermotor nach jeweils 120°, bei einem Vierzylindermotor nach jeweils 180° und bei einem Achtzylindermotor nach jeweils 90° Kurbelwellenumdrehung erzeugt wird.
  16. 16. Verfahren zur Feststellung von Motorklopfen, insbesondere in Verbindung mit der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    A) die Größenordnung einer Änderung der Motordrehzahl ermittelt und
    B) in Abhängigkeit von A) festgestellt wird, ob Motorklopfen vorhanden ist oder nicht.
  17. 17. Verfahren nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Größenordnung einer Änderung der Motordrehzahl unter A)
    - ein Taktsignal (c) gezählt und ein daraus gewonnenes Zählsignal (h) gelesen,
    - ein Zeitraum (t) durch ein jeweils bei einem bestimmten Kurbelwellenwinkel erzeugtes Pulssignal (a) in Verbindung mit dem Zählsignal (h) errechnet
    und
    130063/0743
    TER MEER · MaULER
    Nissan WG 0466/268(3)/YM
    - eine Differenz (^t) zwischen dem neusten und dem vorhergehenden Wert für den Zeitraum (t) errechnet
    werden, und daß zu der Feststellung unter B) die Differenz
    ) mit einem Bezugswert verglichen wird.
  18. 18. Verfahren nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitraum (t) auf die augenblickliche Motordrehzahl bezogen ist.
  19. 19. Verfahren nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitraum (t) auf eine durchschnittliche Motordrehzahl bezogen ist.
  20. 20. Verfahren nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Ergebnis von B) und/oder A) der Zündzeitpunkt des Motors korrigiert wird.
  21. 21. Verfahren nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur ZUndzeitpunktkorrektur ein den Anfangszündwinkel bestimmendes Zündzeitpunktsignal (f) erzeugt und durch Ausgabe eines Schließwinkelsignals (e) der Kurbelwellenwinkel bestimmt wird, über dessen Verlauf der Primärstrom durch die Zündspule fließt.
    130063/0743
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