JPS6360220B2 - - Google Patents
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- JPS6360220B2 JPS6360220B2 JP52125968A JP12596877A JPS6360220B2 JP S6360220 B2 JPS6360220 B2 JP S6360220B2 JP 52125968 A JP52125968 A JP 52125968A JP 12596877 A JP12596877 A JP 12596877A JP S6360220 B2 JPS6360220 B2 JP S6360220B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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Description
本発明はエンジン制御装置の異常検出装置に関
する。 エンジン制御装置の異常は重大な事故につなが
るのでその異常検知は非常に重要である。 例えば特開昭52―63530号公報には点火装置の
異常検知が示されている。しかしこの異常検知装
置では演算出力である点火信号に基づいて異常検
知を行うので点火信号の出力されていない状態で
は異常検知ができない。また点火信号の出力の周
期はエンジンの回転速度に応じて変化するので正
確な検知ができない問題があつた。 すなわちエンジンの回転速度はアイドリング状
態では1分間に600回転から700回転が一般的であ
るのに対し、高速回転時には1分間に6000回転に
達つし、点火信号の発生周期は10倍変化すること
になる。エンジンの回転に応じて異常検出周期を
変化させることは困難であり、異常検出周期を点
火信号出力周期の最長周期に合わせて決定せざる
をえない。従つてこの出力信号により異常を検知
するためには非常に長い周期が必要である。例え
ばエンジンの高速転状態では約10回転程度の間エ
ンジンの異常な制御が行われて後異常検知が可能
となることになる。これでは重大な事故を防止す
ることは困難である。 また上述のとおり点火出力を用いる方式ではエ
ンジン制御の開始前に制御装置の異常を検出する
ことは困難である。しかしエンジン制御装置にお
いてはできるだけ早く制御装置の異常を検出する
ことが必要である。 さらに制御装置の異常を検出するための回路が
複雑な回路となつては実施が困難となる。他の制
御回路とうまく組み合わされることにより全体と
しての回路が簡単になることが望ましい。 本発明の目的はエンジン制御装置において制御
装置の異常を引き起こすデイジタル計算機の異常
を正確に検知でき、しかも他の制御回路と組合せ
が可能になることにより全体として回路が簡単に
なる異常検出装置を提供することにある。 本発明の特徴はエンジンの制御値を演算するデ
イジタル計算機に一定周期で割込要求を行い、デ
イジタル計算機はこの割込要求に基づき所定のプ
ログラムを実行し、この実行により予め定めた出
力端子の出力状態をハイまたはローに繰返し連続
的に変化させ、異常検出回路はこの変化が一定時
間内に発生したかを検知し、もし発生しなかつた
ときにはデイジタル計算機の異常を表す信号を出
力することである。さらに本発明ではデイジタル
計算機に一定周期で割込要求を行うのに使用する
パルス信号を他の制御パルスの発生に使用される
コンパルータを共用することにより作りだしてい
る。これによりコンパレータを特別に追加するこ
となく異常検知が可能となる。 以上説明した如く、本発明では正確ににデイジ
タル計算機の異常を検知できると共に、この検知
に必要な割込要求パルス信号を他の制御パルスの
発生に使用されるコンパレータを共用することよ
り作り出されるので、装置全体が簡単になる効果
がある。 次に本発明の実施例を図を用いて説明する。第
1図は電子式エンジン制御装置の主要構成を示す
システム図である。エア・クリーナ12を通して
取り込まれた空気はエア・フロー・メータでその
流量が計測され、エア・フロー・メータ14から
空気流量を表わす出力QAが制御回路10へ入力
される。エア・フロー・メータ14には吸入空気
の温度を検出するための吸気温センサ16が設け
られ、吸入空気の温度を表わす出力TAが制御回
路10へ入力される。 エア・フロー・メータ14を通過した空気はス
ロツトル・チヤンバ18を通過し、インテーク・
マニホールド26から吸入弁32を介してエンジ
ン30の燃焼室34へ吸入される。焼燃室34へ
吸入される空気の量はアクセル・ペダル22と機
械的に連動してスロツトル・チヤンバ内に設けら
れているスロツトル・バルブ20の開度を変化さ
せることにより制御される。スロツトル・バルブ
20の開度はスロツトル位置検出器24によりス
ロツトル・バルブ20の位置が検出されることに
より求められ、このスロツトル・バルブ20の位
置を表わす信号QTHはスロツトル位置検出器2
4から制御回路10へ入力される。 スロツトル・チヤンバ18にはアイドル用のバ
イパス通路42とこのバイパス通路42を通る空
気量を調整するアイドル・アジヤスト・スクリユ
44が設けられている。エンジンがアイドリング
状態で運転されている場合、スロツトル・バルブ
20が全閉状態に位置している。エア・フロー・
メータ14からの吸入空気はバイパス通路42を
通して流れ、燃焼室34へ吸入される。従つてア
イドリング運転状態の吸入空気量はアイドル・ア
ジヤスト・スクリユの調整により変えられる。燃
焼室で発生するエネルギはバイパス通路42から
の空気量によりほぼ定まるので、アイドル・アジ
ヤスト・スクリユ44を調整し、エンジンへの吸
入空気量を変えることにより、アイドリング運転
状態でのエンジン回転速度を適正な値に調整する
ことができる。 スロツトル・チヤンバ18にはさらに別のバイ
パス通路46とエア・レギユレータ48が設けら
れている。エア・レギユレータ48は制御回路1
0の出力信号NIDLに応じて通路46を通る空気
量を制御し、暖気運転時のエンジン回転速度の制
御やスロツトル・バルブ20の急変時のエンジン
への適正な空気量の供給を行う。また必要に応じ
アイドル運転時の空気流量を変えることもでき
る。 次に燃料供給系について説明する。フユーエ
ル・タンク50に蓄わえられている燃料はフユー
エル・ポンプ52に吸入され、フユーエル・ダン
パ54へ圧送される。フユーエル・ダンパ54は
フユーエル・ポンプ52からの燃料の出力脈動を
吸収し、所定圧力の燃料をフユーエル・フイルタ
56を介して燃圧レギユレータ62に送る。燃圧
レギユレータからの燃料は燃料パイプ60を介し
てフユーエル・インジエクタ66に圧送され、制
御回路10からの出力INJによりフユーエル・イ
ンジエクタ66が開き、燃料を噴射する。 フユーエル・インジエクタ66からの燃料噴射
量はこのインジエクタ66の開弁時間と、インジ
エクタへ圧送されてくる燃料圧力と燃料が噴射さ
れるインテーク・マニホールド26との圧力差で
定まる。しかしフユーエル・インジエクタ66か
らの燃料噴射料が制御回路10からの信号で決ま
る開弁時間にのみ依存することが望ましい。その
ためフユーエル・インジエクタ66への燃料圧力
とインテーク・マニホールド26のマニホールド
圧力の差が常に一定になるように燃圧レギユレー
タ62によりフユーエル・インジエクタ66への
圧送燃料圧力を制御している。燃圧レギユレータ
62には導圧管64を介してインテーク・マニホ
ールド圧が印加され、この圧力に対し燃料パイプ
60内の燃圧が一定以上になると、燃料パイプ6
0とフユーエル・リターン・パイプ58とが導通
し、過剰圧に対応した燃料がフユーエル・リター
ン・パイプ58を介してフユーエル・タンク50
へ戻される。このようにして燃料パイプ60内の
燃圧とインテーク・マニホールド内のマニホール
ド圧との差が常に一定に保たれる。 フユーエル・タンク50にはさらに燃料の気化
したガスを吸収するためのパイプ68とキヤニス
タ70が設けられ、エンジンの運転時大気開口7
4から空気を吸入し、吸収した燃料の気化ガスを
パイプ72により、インテーク・マニホールドへ
導びき、エンジン30へ導びく。 上で説明した如くフユーエル・インジエクタか
ら燃料が噴射され、吸入弁32がピストン74の
運動に同期して開き、空気と燃料の混合気が燃焼
室34へ導びかれる。この混合気が圧縮され、点
火プラグ36からの火花エネルギで燃焼すること
により、混合気の燃焼エネルギはピストンを動か
す運動エネルギに変換される。 燃焼した混合気は排気ガスとして排気弁(図示
せず)より排気管76、触媒コンバータ82、マ
フラ86を介して大気へ排気される。排気管76
には排気還流管78(以下EGRパイプと記す)
があり、この管を介して排気ガスの一部がインテ
ーク・マニホールド26へ導びかれる。すなわち
排気ガスの一部が再びエンジンの吸入側へ還流さ
れる。この還流量は排気ガス還流装置28の開弁
量で定まる。この開弁量は制御回路10の出力
EGRで制御され、さらに排気ガス還流装置28
の弁位置が電気信号に変換され、信号QEとして
制御回路10へ入力される。 排気管76にはλセンサ80が設けられてお
り、燃焼室34へ吸入された混合気の混合割合を
検出する。具体的にはO2センサ(酸素センサ)
が一般に使用され、排気ガス中の酸素濃度を検出
し、酸素濃度に応じた電圧Vλを発生する。λセ
ンサ80の出力Vλは制御回路10へ入力される。
触媒コンバータ82には排気温センサ84が設け
られており、排気温度に応じた出力TEが制御回
路10へ入力される。 制御回路10には負電源端子88と正電源端子
90が設けられている。さらに制御回路10より
上で述べた点火プラグ36の火花発生を制御する
信号IGNが点火コイル40の1次コイルに加え
られ、2次コイルに発生した高電圧が配電器38
を介して点火プラグ36へ印加され、燃焼室34
内で燃焼のための火花を発生する。さらに具体的
に述べると、点火コイル40には正電源端子92
が設けられ、さらに制御回路10には点火コイル
40の1次コイル電流を制御するためのパワート
ランジスタが設けられている。点火コイル40の
正電源端子92と制御回路10の負電源端子88
との間に、点火コイル40の1次コイルと上記パ
ワートランジスタとの直列回路を形成され、該パ
ワートランジスタが導通することにより点火コイ
ル40に電磁エネルギが蓄積され、上記パワート
ランジスタが遮断することにより上記電磁エネル
ギは高電圧を有するエネルギとして点火プラグ3
6へ印加される。 エンジン30には水温センサ96が設けられ、
エンジン冷却水94の温度を検出し、この温度に
応じた信号TWを制御回路10へ入力する。さら
にエンジン30にはエンジンの回転位置を検出す
る角度センサ98が設けられ、このセンサ98に
よりエンジンの回転に同期して例えば120度毎に
リフアレンス信号PRを発生し、またエンジンが
所定角度(例えば0.5度)回転する毎に角度信号
PCを発生する。これらの信号を制御回路10へ
入力する。 第1図においてエア・フロー・メータ14の代
りに負圧センサを使用しても良い。図中点線で示
した100は負圧センサであり、インテーク・マ
ニホールド26の負圧に応じた電圧VDを制御回
路10へ入力する。 負圧センサ100としては具体的には半導体負
圧センサが考えられる。シリコンチツプの片側に
インテーク・マニホールドのブースト圧を作用さ
せ、他方に大気圧あるいは一定圧を作用させる。
場合によつては真空でもよい。このような構造と
することによりピエゾ抵抗効果等の作用によりマ
ニホールド圧に応じた電圧VDが発生し、制御回
路10へ印加される。 第2図は6気筒エンジンのクランク角に対する
点火タイミングと燃料噴射タイミングを説明する
動作図である。イはクランク角を表わし、クラン
ク角120゜毎にリフアレンス信号PRが角度センサ
98より出力される。すなわちクランク角の0゜,
120゜,240゜,360゜,480゜,600゜,720゜毎にリアレ
ン
ス信号PRが制御回路10へ入力される。 図でロ,ハ,ニ,ホ,ヘ,トは各々第1気筒、
第5気筒、第3気筒、第6気筒、第2気筒、第4
気筒の動作を表わす。またJ1〜J6は各気筒の
吸入弁の開弁位置を表わす。各気筒の開弁位置は
第2図に示す如く、クランク角で120゜毎にずれて
いる。この開弁位置と開弁幅はそれぞれのエンジ
ン構造により多少異なるがほぼ図に示すようにな
つている。 図でA1〜A5はフユーエル・インジエクタ6
6の開弁時期すなわち、燃料噴射時期を表わす。
各噴射時期A1〜A5の時間幅JDはフユーエ
ル・インジエクタ66の開弁時間を表わす。この
時間幅JDはフユーエル・インジエクタ66の燃
料噴射量を表わすと考えることができる。フユー
エル・インジエクタ66は各気筒に対応して各々
設けられているがこれらのインジエクタは制御回
路10内の駆動回路に対し、各々並列に接続され
ている。従つて制御回路10からの信号INJによ
り各気筒に対応したフユーエル・インジエクタは
各々同時に開弁し、燃料を噴射する。第2図ロに
示す第1気筒について説明する。クランク角360゜
において発生した基準信号INTISに同期し、制
御回路10より出力信号INJが各気筒のマニホー
ルドまたは吸気ポートに設けられたフユーエル・
インジエクタ66に印加される。これにより制御
回路10で計算された時間JDだけA2で示す如
く、燃料を噴射する。しかし第1気筒は吸気弁が
閉じているので噴射された燃料は第1気筒の吸気
ポート付近に保持され、シリンダ内には吸入され
ない。次にクランク角720゜の点で生じる基準信号
INTISに応じて再び制御回路から各フユーエル
インジエクタ66へ信号が送られA3で示す燃料
噴射が行なわれる。この噴射とほぼ同時に第1気
筒の吸気弁が開弁し、この開弁でA2で噴射した
燃料とA3で噴射した燃料の両方を燃焼室へ吸入
する。他の気筒についても同様のことがいえる。
すなわちハに示した第5気筒では吸気弁の開弁位
置J5でA2とA3で噴射された燃料が吸入され
る。ニに示す第3気筒では吸気弁の開弁位置J3
でA2で噴射された燃料の一部とA3で噴射され
た燃料とさらにA4で噴射された燃料の一部が吸
入される。A2で噴射された一部の燃料とA4で
噴射された一部の燃料を合せると1回分の噴射量
になる。従つて第3気筒の各吸気行程でもやはり
2回の噴射量をそれぞれ吸入することになる。
ホ,ヘ,トに示す第6気筒、第2気筒、第4気筒
でも同様にフユーエル・インジエクタの2回分の
噴射を1回吸気行程で吸入する。以上の説明で分
かるように制御回路10よりの燃料噴射信号INJ
で指定される燃料噴射量は吸入するに必要な燃料
の半分であり、フユーエル・インジエクタ66の
2回の噴射で燃焼室34に吸入された空気に対応
した必要燃料量がえられる。 第2図でG1〜G6は第1気筒〜第6気筒に対
応した点火時期を示す。制御回路10内に設けら
れているパワートランジスタを遮断することによ
り点火コイル40の1次コイル電流を遮断し、2
次コイルに高電圧を発生する。この高電圧の発生
は点火時期G1,G5,G6,G2,G4のタイ
ミングで行なわれ、各気筒に設けられた点火プラ
グへ配電器38により配電される。これにより第
1気筒、第5気筒、第3気筒、第6気筒、第2気
筒、第4気筒の順序で各点火プラグに点火が行な
われ、燃料と空気の混合気は燃焼する。 第1図の制御回路10の詳細な回路構成を第3
図に示す。制御回路10の正電源端子90はバツ
テリの正端子110に接続され、VBなる電圧が
制御回路10へ供給される。電源電圧VBは定電
圧回路112で一定電圧PVCC、例えば5〔V〕
に一定保持される。この一定電圧PVCCはセント
ラルプロセツサ(以下CPUと記す。)、ランダム
アクセスメモリ(以下RAMと記す。)、リードオ
ンリメモリ(以下ROMと記す。)へ供給される。
さらに定電圧回路112の出力PVCCは入力回路
120へも入力される。 入出力回転120はマルチプレクサ122、ア
ナログデイジタル変換器124、パルス出力回路
126、パルス入力回路128、デイスクリート
入出力回路130等を有している。 マルチプレクサ122にはアナログ信号が入力
され、CPUからの指令に基づいて入力信号の1
つが選択されアナログデイジタル変換器124へ
入力される。アナログ入力信号として、第1図に
示した各センサ、すなわち水温センサ96、吸気
温センサ16、排気温センサ84、スロツトル位
置検出器24、排気ガス還流装置28、λセンサ
80、エア・フロー・メータQAからそれぞれ、
エンジンの冷却水温を表わすアナログ信号TW、
吸気温を表わすアナログ信号TA、排気ガス温度
を表わすアナログ信号TE、スロツトル開度を表
わすアナログ信号信号QTH、排気ガス還流装置
の開弁状態を表わすアナログ信号QE、吸入混合
気の空気過剰率を表わすアナログ信号Vλ、吸入
空気量を表わすアナログ信号QAがフイルタ13
2〜144を介してマルチプレクサ122へ入力
される。但し、λセンサ80の出力Vλはフイル
タ回路を有する増幅器142を介してマルチプレ
クサへ入力される。 この他に大気圧センサ146から大気圧を表わ
すアナログ信号VPAがマルチプレクサに入力さ
れる。また正電源端子90゜から抵抗150,15
2,154の直列回路に電圧VBが抵抗160を
介して供給され、さらに上記抵抗の直列回路の端
子電圧をツエナ148で一定に押えている。抵抗
150と152および抵抗152と154の接続
点156と158の電圧VHとVLの値がマルチ
プレクサ122へ入力されている。 上で述べたCPU114とRAM116、ROM
118、入出力回路120の間はそれぞれデータ
バス162、アドレスバス164、コントロール
バス166で結ばれている。さらにCPUより
RAM、ROM、入出力回路120へそれぞれク
ロツク信号Eが印加され、このクロツク信号Eに
同期してデータバス162を介してのデータの伝
送が行なわれる。 入出力回路120のマルチプレクサ122には
水温TW、吸入空気温TA、排気ガス温度TE、ス
ロツトル開度QTH、排気還流量QE、λセンサ出
力Vλ、大気圧VPA、吸入空気量QA、基準電圧
VH、VL、吸入空気量QAの代りに負圧VDがそ
れぞれ入力される。これらの入力は、ROM11
8に記憶されていた命令プログラムに基づき
CPU114がアドレスバスを介してそのアドレ
スが指定され、指定されたアドレスのアナログ入
力が取込まれる。このアナログ入力はマルチプレ
クサ122からアナログデイジタル変換器124
へ送られ、デイジタル変換された値はそれぞれの
入力に対応したレジスタに保持され、必要に応
じ、コントロールバス166を介して送られてく
るCPU114からの命令に基づきCPU114ま
たはRAM116へ取込まれる。 パルス入力回路128には角度センサ98より
リフアレンスパルスPRおよび角度信号PCがパル
ス列の形でフイルタ168を介して入力される。
さらに車速センサ170から車速に応じた周波数
のパルスPSがパルス列の形でフイルタ172を
介してパルス入力回路128へ入力される。 CPU114により処理された信号はパルス出
力回路126に保持される。パルス出力回路12
6からの出力はパワー増幅回路188へ加えら
れ、この信号に基づいてフユーエル・インゼクタ
が制御される。 188,194,198はパワー増幅回路であ
り、各々点火コイル40の1次コイル電流、排気
ガス還流装置28の開度、エア・レギユレータ4
8の開度をパルス出力回路126からの出力パル
スに応じて制御する。デイスクリート入出力回路
130はスロツトル・バルブ20が全閉状態にあ
ることを検出するスイツチ174、スタータスイ
ツチ176、トランチミツシヨンギアがトツプギ
アであることを示すギアスイツチ178からの信
号をそれぞれ、フイルタ180,182,184
を介して受信し、保持する。さらにセントラルプ
ロセツサCPU114からの処理信号を保持する。
デイスクリート入出力回路130が関係する信号
は1ビツトでその内容を表示できる信号である。
次にセントラルプロセツサCPU114からの信
号により、パワー増幅回路196,200,20
2,204へデイスクリート入出力回路から信号
が送られ、それぞれ、排気ガス還流装置28を閉
じて排気ガスの還流を停止させたり、燃料ポンプ
を制御したり、触媒の異状温度を表示したり、エ
ンジンのオーバーヒートを表示したりする。 第4図はパルス出力回路126の具体的な回路
を示すもので、レジスタ群470は上で述べた基
準レジスタ群であり、CPU114で処理された
データを保持したりあるいは予じめ定められた一
定値を示すデータを保持する。このデータは
CPU114よりデータバス162を介して送ら
れる。保持するレジスタの指定はアドレスバス1
64を介して行なわれ、指定されたレジスタに上
記データが入力され保持される。 レジスタ群472は瞬時レジスタ群であり、エ
ンジン等の瞬時の状態を保持する。瞬時レジスタ
群472とラツチ回路476とインクリメンタ4
78とでいわゆるカウンタ機能を呈する。 出力レジスタ群474は例えばエンジンの回転
速度を保持するレジスタ430と車速を保持する
レジスタ432を有している。これらの値は、あ
る条件が満されたとき瞬時レジスタの値が読み込
まれることにより得られる。出力レジスタ群47
4に保持されているデータは、CPUからアドレ
スバスを介して送られてくる信号により関係する
レジスタが選ばれ、このレジスタからデータバス
162を介してCPU114に送られる。 コンパレータ480は基準レジスタ群の内の選
ばれたレジスタからの基準データと瞬時レジスタ
群の内の選ばれたレジスタからの瞬時データをそ
れぞれ入力端482と484から受け、比較動作
を行う。その比較結果は出力端486より出力さ
れる。出力端は比較結果保持回路として作用する
第1比較出力レジスタ群502の内の所定のレジ
スタにセツトされる。さらにその後第2比較出力
レジスタ群504の所定のレジスタにセツトされ
る。 基準レジスタ群470、瞬時レジスタ群47
2、出力レジスタ群474の読出しや書込み動
作、インクリメンタ478やコンパレータ480
の動作、第1比較出力レジスタ502、第2比較
出力レジスタ504への出力セツト動作は、ある
定められた時間内に処理される。また種々の処理
はステージカウンタ572のステージ順序に従
い、時分割で行なわれる。各ステージ毎に基準レ
ジスタ群470、瞬時レジスタ群472、第1お
よび第2比較結果レジスタ群のそれぞれのレジス
タ群の所定のレジスタおよび必要に応じて出力レ
ジスタ群474の内の所定のレジスタが選ばれ
る。またインクリメンタ478とコンパレータ4
80は共通に使用される。 第5図は第4図のタイミングを説明するための
図である。CPU114よりクロツク信号Eが入
出力回路120に供給される。この信号をイに示
す。このクロツク信号Eより回路574により重
なりのない2つのクロツク信号φ1とφ2を作
る。この信号をロとハに示す。このクロツク信号
φ1とφ2により第4図に示す回路は動作する。 第5図ニはステージ信号であり、クロツク信号
φ2の立上がりで切換えられ、各ステージの処理
はφ2に同期して行なわれる。第5図中で
THROUGHとはラツチ回路やレジスタ回路がイ
ネーブルの状態にあることを示し、これらの回路
の出力が入力に依存されることを示す。また
LATCHとはこれらの回路があるデータを保持
し、この回路の出力が入力に依存しないことを示
す。 ニに示すステージ信号は基準レジスタ470や
瞬時レジスタ472の読み出し信号となり、ある
選ばれた所定のレジスタからその内容を読み出
す。ホとヘはそれぞれ基準レジスタ470と瞬時
レジスタ472の動作を示す。この動作はクロツ
クφに同期してなされる。 ラツチ回路476の動作をトに示す。この回路
はφ2がハイレベルのときTHROUGH状態とな
り、瞬時レジスタ群472より読み出されたある
特定のレジスタのデータを書き込み、クロツクφ
2がローレベルになつたときLATCH状態とな
る。このようにしてそのステージに対応した瞬時
レジスタ群の内の所定のレジスタのデータを保持
する。ラツチ回路476に保持されたデータは、
クロツク信号に同期しないインクリメンタ478
により、外部の条件に基づいて修正される。 ここでインクリメンタ478はインクリメンタ
コントローラ490からの信号に基づき次のよう
な機能を有する。第1の機能はインクリメント機
能で入力データの示す値を1つ増加させる。第2
の機能はノンインクリメント機能で、入力を増加
させないでそのまま通過させる。第3の機能はリ
セツト機能で入力を全て0の値を示すデータに変
えてしまう。 瞬時レジスタのデータの流れを見ると、瞬時レ
ジスタ群472の内の1つのレジスタがステージ
カウンタ572により選ばれ、その保持データが
ラツチ回路476とインクリメンタ478を介し
てコンパレータ480に入力される。さらにイン
クリメンタ478の出力から元の選ばれたレジス
タへ戻る閉ループができる。従つてインクリメン
タがデータに対し1つ増加させる機能を呈すると
この閉ループはカウンタとしての機能を示す。し
かしこの閉ループで瞬時レジスタ群のデータが特
定の選ばれたレジスタから出力されながら、しか
もデータが回り込んできて入力されるような状態
が生じると誤動作を示す。従つてデータを切るた
めにラツチ回路476を設けている。ラツチ回路
476はクラツクφ2に同期してTHROUGH状
態になり、一方瞬時レジスタに入力が書き込まれ
るTHROUGH状態はクロツクφ1に同期してい
る。従つてクロツクφ2とφ1との間でデータカ
ツトが行なわれる。つまりレジスタ472の特定
のレジスタの値が変更になつてもラツチ回路47
6の出力は変化しない。 コンパレータ480もインクリメンタ476と
同様クロツク信号と同期せずに動作する。コンパ
レータ480の入力は基準レジスタ群470の内
より選ばれた1つの基準レジスタの保持データ
と、瞬時レジスタ群の内の選ばれた1つのレジス
タの保持データのラツチ回路とインクリメンタを
介して伝えられたデータとを受ける。このデータ
の比較結果は、クロツク信号φ1に同期して
THROUGH状態になる第1の比較結果レジスタ
群502へセツトされる。さらにこのデータはク
ロツクφ2でTHROUGH状態になる第2の比較
結果レジスタ群504へセツトされる。このレジ
スタ504の出力は、上記インクリメンタの各機
能を制御するための信号や、フユーエル・インジ
エクタ、点火コイル、排気ガス還流装置などのド
ライブ信号となる。 またこの信号に基づきそれぞれのステージでエ
ンジンの回転速度や車速の測定結果が瞬時レジス
タ群から出力レジスタ群474に書き込まれる。
いま、例えばエンジン回転速度を書き込む場合
は、一定時間が経過したことを表わす信号が第2
比較結果レジスタRPMWBF552に保持され、
後述する第1表のRPMステージで、このレジス
タ552の出力に基づき瞬時レジスタ462の保
持データが出力レジスタ群のレジスタ430へ入
力される。このとき第2比較結果レジスタ
RPMWBF552に一定時間経過したことを表わ
す信号で保持されていない場合はRPMステージ
になつてもレジスタ462の保持データをレジス
タ430へ入力する動作は行なわれない。 一方第2比較結果レジスタVSPWBF556に
保持される信号に基づいてステージVSPのタイ
ミングで瞬時レジスタ468のデータが車速を表
わすデータとして出力レジスタ432へ入力され
る。 エンジンの回転速度RPMおよび車速VSPを表
わすデータの出力レジスタ群474への書き込み
は次のようにして行なわれる。第5図に於いて、
ステージ信号STGがRPMまたはVSPになつてお
り、瞬時レジスタ462または468のデータが
クロツクφ2のハイレベルでラツチ回路476が
THROUGH状態となり書き込まれ、クロツクφ
2がローレベルになることにより上記データが
LATCHされる。このようにして保持されたデー
タは上記レジスタRPMWBF552または
VSPWBF556からの信号に基づいてクロツク
φ1のハイレベル同期で出力レジスタ群474は
第5図ルに示す如くTHROUGH状態となり、書
き込まれ、クロツクφ1のローレベルでLATCH
される。 出力レジスタ群474に保持されているデータ
をCPU114が読む場合は、CPU114よりア
ドレスバス164を介してレジスタを指定し、第
5図イに示すクロツク信号Eに同期してデータの
取り込みが行なわれる。 ステージ信号STGの発生回路を第6図に示す。
回路574からの信号φ1でステージカウンタ
SC570がカウントアツプされ、そのステージ
カウンタSC570の出力C0〜C6と第4図の
Tレジスタの出力を入力としてステージデコーダ
SDCに加えられる。ステージデコーダSDCは出
力として01〜017の信号をステージラツチ回路
STGLへクロツクφ2同期で書き込む。 ステージラツチSTGLのリセツト入力には第4
図のMODEレジスタの20ビツトの信号GOが入力
され、MODEレジスタの20ビツトのGO信号がロ
ーレベルとなるとSTGLの総ての出力がローレベ
ルとなり、どの処理動作も総て停止する。一方上
記GO信号がハイレベルになると再びステージ信
号STGが一定の順序で出力され、それに基づい
て処理が行なわれる。 上記ステージデコーダSDCはREAD、ONLY、
MEMORYなどを使用することにより容易に実
現できる。尚ステージラツチSTGLの出力である
ステージ信号STGの00〜6Fまでの詳細な内容を
第1表に示す。
する。 エンジン制御装置の異常は重大な事故につなが
るのでその異常検知は非常に重要である。 例えば特開昭52―63530号公報には点火装置の
異常検知が示されている。しかしこの異常検知装
置では演算出力である点火信号に基づいて異常検
知を行うので点火信号の出力されていない状態で
は異常検知ができない。また点火信号の出力の周
期はエンジンの回転速度に応じて変化するので正
確な検知ができない問題があつた。 すなわちエンジンの回転速度はアイドリング状
態では1分間に600回転から700回転が一般的であ
るのに対し、高速回転時には1分間に6000回転に
達つし、点火信号の発生周期は10倍変化すること
になる。エンジンの回転に応じて異常検出周期を
変化させることは困難であり、異常検出周期を点
火信号出力周期の最長周期に合わせて決定せざる
をえない。従つてこの出力信号により異常を検知
するためには非常に長い周期が必要である。例え
ばエンジンの高速転状態では約10回転程度の間エ
ンジンの異常な制御が行われて後異常検知が可能
となることになる。これでは重大な事故を防止す
ることは困難である。 また上述のとおり点火出力を用いる方式ではエ
ンジン制御の開始前に制御装置の異常を検出する
ことは困難である。しかしエンジン制御装置にお
いてはできるだけ早く制御装置の異常を検出する
ことが必要である。 さらに制御装置の異常を検出するための回路が
複雑な回路となつては実施が困難となる。他の制
御回路とうまく組み合わされることにより全体と
しての回路が簡単になることが望ましい。 本発明の目的はエンジン制御装置において制御
装置の異常を引き起こすデイジタル計算機の異常
を正確に検知でき、しかも他の制御回路と組合せ
が可能になることにより全体として回路が簡単に
なる異常検出装置を提供することにある。 本発明の特徴はエンジンの制御値を演算するデ
イジタル計算機に一定周期で割込要求を行い、デ
イジタル計算機はこの割込要求に基づき所定のプ
ログラムを実行し、この実行により予め定めた出
力端子の出力状態をハイまたはローに繰返し連続
的に変化させ、異常検出回路はこの変化が一定時
間内に発生したかを検知し、もし発生しなかつた
ときにはデイジタル計算機の異常を表す信号を出
力することである。さらに本発明ではデイジタル
計算機に一定周期で割込要求を行うのに使用する
パルス信号を他の制御パルスの発生に使用される
コンパルータを共用することにより作りだしてい
る。これによりコンパレータを特別に追加するこ
となく異常検知が可能となる。 以上説明した如く、本発明では正確ににデイジ
タル計算機の異常を検知できると共に、この検知
に必要な割込要求パルス信号を他の制御パルスの
発生に使用されるコンパレータを共用することよ
り作り出されるので、装置全体が簡単になる効果
がある。 次に本発明の実施例を図を用いて説明する。第
1図は電子式エンジン制御装置の主要構成を示す
システム図である。エア・クリーナ12を通して
取り込まれた空気はエア・フロー・メータでその
流量が計測され、エア・フロー・メータ14から
空気流量を表わす出力QAが制御回路10へ入力
される。エア・フロー・メータ14には吸入空気
の温度を検出するための吸気温センサ16が設け
られ、吸入空気の温度を表わす出力TAが制御回
路10へ入力される。 エア・フロー・メータ14を通過した空気はス
ロツトル・チヤンバ18を通過し、インテーク・
マニホールド26から吸入弁32を介してエンジ
ン30の燃焼室34へ吸入される。焼燃室34へ
吸入される空気の量はアクセル・ペダル22と機
械的に連動してスロツトル・チヤンバ内に設けら
れているスロツトル・バルブ20の開度を変化さ
せることにより制御される。スロツトル・バルブ
20の開度はスロツトル位置検出器24によりス
ロツトル・バルブ20の位置が検出されることに
より求められ、このスロツトル・バルブ20の位
置を表わす信号QTHはスロツトル位置検出器2
4から制御回路10へ入力される。 スロツトル・チヤンバ18にはアイドル用のバ
イパス通路42とこのバイパス通路42を通る空
気量を調整するアイドル・アジヤスト・スクリユ
44が設けられている。エンジンがアイドリング
状態で運転されている場合、スロツトル・バルブ
20が全閉状態に位置している。エア・フロー・
メータ14からの吸入空気はバイパス通路42を
通して流れ、燃焼室34へ吸入される。従つてア
イドリング運転状態の吸入空気量はアイドル・ア
ジヤスト・スクリユの調整により変えられる。燃
焼室で発生するエネルギはバイパス通路42から
の空気量によりほぼ定まるので、アイドル・アジ
ヤスト・スクリユ44を調整し、エンジンへの吸
入空気量を変えることにより、アイドリング運転
状態でのエンジン回転速度を適正な値に調整する
ことができる。 スロツトル・チヤンバ18にはさらに別のバイ
パス通路46とエア・レギユレータ48が設けら
れている。エア・レギユレータ48は制御回路1
0の出力信号NIDLに応じて通路46を通る空気
量を制御し、暖気運転時のエンジン回転速度の制
御やスロツトル・バルブ20の急変時のエンジン
への適正な空気量の供給を行う。また必要に応じ
アイドル運転時の空気流量を変えることもでき
る。 次に燃料供給系について説明する。フユーエ
ル・タンク50に蓄わえられている燃料はフユー
エル・ポンプ52に吸入され、フユーエル・ダン
パ54へ圧送される。フユーエル・ダンパ54は
フユーエル・ポンプ52からの燃料の出力脈動を
吸収し、所定圧力の燃料をフユーエル・フイルタ
56を介して燃圧レギユレータ62に送る。燃圧
レギユレータからの燃料は燃料パイプ60を介し
てフユーエル・インジエクタ66に圧送され、制
御回路10からの出力INJによりフユーエル・イ
ンジエクタ66が開き、燃料を噴射する。 フユーエル・インジエクタ66からの燃料噴射
量はこのインジエクタ66の開弁時間と、インジ
エクタへ圧送されてくる燃料圧力と燃料が噴射さ
れるインテーク・マニホールド26との圧力差で
定まる。しかしフユーエル・インジエクタ66か
らの燃料噴射料が制御回路10からの信号で決ま
る開弁時間にのみ依存することが望ましい。その
ためフユーエル・インジエクタ66への燃料圧力
とインテーク・マニホールド26のマニホールド
圧力の差が常に一定になるように燃圧レギユレー
タ62によりフユーエル・インジエクタ66への
圧送燃料圧力を制御している。燃圧レギユレータ
62には導圧管64を介してインテーク・マニホ
ールド圧が印加され、この圧力に対し燃料パイプ
60内の燃圧が一定以上になると、燃料パイプ6
0とフユーエル・リターン・パイプ58とが導通
し、過剰圧に対応した燃料がフユーエル・リター
ン・パイプ58を介してフユーエル・タンク50
へ戻される。このようにして燃料パイプ60内の
燃圧とインテーク・マニホールド内のマニホール
ド圧との差が常に一定に保たれる。 フユーエル・タンク50にはさらに燃料の気化
したガスを吸収するためのパイプ68とキヤニス
タ70が設けられ、エンジンの運転時大気開口7
4から空気を吸入し、吸収した燃料の気化ガスを
パイプ72により、インテーク・マニホールドへ
導びき、エンジン30へ導びく。 上で説明した如くフユーエル・インジエクタか
ら燃料が噴射され、吸入弁32がピストン74の
運動に同期して開き、空気と燃料の混合気が燃焼
室34へ導びかれる。この混合気が圧縮され、点
火プラグ36からの火花エネルギで燃焼すること
により、混合気の燃焼エネルギはピストンを動か
す運動エネルギに変換される。 燃焼した混合気は排気ガスとして排気弁(図示
せず)より排気管76、触媒コンバータ82、マ
フラ86を介して大気へ排気される。排気管76
には排気還流管78(以下EGRパイプと記す)
があり、この管を介して排気ガスの一部がインテ
ーク・マニホールド26へ導びかれる。すなわち
排気ガスの一部が再びエンジンの吸入側へ還流さ
れる。この還流量は排気ガス還流装置28の開弁
量で定まる。この開弁量は制御回路10の出力
EGRで制御され、さらに排気ガス還流装置28
の弁位置が電気信号に変換され、信号QEとして
制御回路10へ入力される。 排気管76にはλセンサ80が設けられてお
り、燃焼室34へ吸入された混合気の混合割合を
検出する。具体的にはO2センサ(酸素センサ)
が一般に使用され、排気ガス中の酸素濃度を検出
し、酸素濃度に応じた電圧Vλを発生する。λセ
ンサ80の出力Vλは制御回路10へ入力される。
触媒コンバータ82には排気温センサ84が設け
られており、排気温度に応じた出力TEが制御回
路10へ入力される。 制御回路10には負電源端子88と正電源端子
90が設けられている。さらに制御回路10より
上で述べた点火プラグ36の火花発生を制御する
信号IGNが点火コイル40の1次コイルに加え
られ、2次コイルに発生した高電圧が配電器38
を介して点火プラグ36へ印加され、燃焼室34
内で燃焼のための火花を発生する。さらに具体的
に述べると、点火コイル40には正電源端子92
が設けられ、さらに制御回路10には点火コイル
40の1次コイル電流を制御するためのパワート
ランジスタが設けられている。点火コイル40の
正電源端子92と制御回路10の負電源端子88
との間に、点火コイル40の1次コイルと上記パ
ワートランジスタとの直列回路を形成され、該パ
ワートランジスタが導通することにより点火コイ
ル40に電磁エネルギが蓄積され、上記パワート
ランジスタが遮断することにより上記電磁エネル
ギは高電圧を有するエネルギとして点火プラグ3
6へ印加される。 エンジン30には水温センサ96が設けられ、
エンジン冷却水94の温度を検出し、この温度に
応じた信号TWを制御回路10へ入力する。さら
にエンジン30にはエンジンの回転位置を検出す
る角度センサ98が設けられ、このセンサ98に
よりエンジンの回転に同期して例えば120度毎に
リフアレンス信号PRを発生し、またエンジンが
所定角度(例えば0.5度)回転する毎に角度信号
PCを発生する。これらの信号を制御回路10へ
入力する。 第1図においてエア・フロー・メータ14の代
りに負圧センサを使用しても良い。図中点線で示
した100は負圧センサであり、インテーク・マ
ニホールド26の負圧に応じた電圧VDを制御回
路10へ入力する。 負圧センサ100としては具体的には半導体負
圧センサが考えられる。シリコンチツプの片側に
インテーク・マニホールドのブースト圧を作用さ
せ、他方に大気圧あるいは一定圧を作用させる。
場合によつては真空でもよい。このような構造と
することによりピエゾ抵抗効果等の作用によりマ
ニホールド圧に応じた電圧VDが発生し、制御回
路10へ印加される。 第2図は6気筒エンジンのクランク角に対する
点火タイミングと燃料噴射タイミングを説明する
動作図である。イはクランク角を表わし、クラン
ク角120゜毎にリフアレンス信号PRが角度センサ
98より出力される。すなわちクランク角の0゜,
120゜,240゜,360゜,480゜,600゜,720゜毎にリアレ
ン
ス信号PRが制御回路10へ入力される。 図でロ,ハ,ニ,ホ,ヘ,トは各々第1気筒、
第5気筒、第3気筒、第6気筒、第2気筒、第4
気筒の動作を表わす。またJ1〜J6は各気筒の
吸入弁の開弁位置を表わす。各気筒の開弁位置は
第2図に示す如く、クランク角で120゜毎にずれて
いる。この開弁位置と開弁幅はそれぞれのエンジ
ン構造により多少異なるがほぼ図に示すようにな
つている。 図でA1〜A5はフユーエル・インジエクタ6
6の開弁時期すなわち、燃料噴射時期を表わす。
各噴射時期A1〜A5の時間幅JDはフユーエ
ル・インジエクタ66の開弁時間を表わす。この
時間幅JDはフユーエル・インジエクタ66の燃
料噴射量を表わすと考えることができる。フユー
エル・インジエクタ66は各気筒に対応して各々
設けられているがこれらのインジエクタは制御回
路10内の駆動回路に対し、各々並列に接続され
ている。従つて制御回路10からの信号INJによ
り各気筒に対応したフユーエル・インジエクタは
各々同時に開弁し、燃料を噴射する。第2図ロに
示す第1気筒について説明する。クランク角360゜
において発生した基準信号INTISに同期し、制
御回路10より出力信号INJが各気筒のマニホー
ルドまたは吸気ポートに設けられたフユーエル・
インジエクタ66に印加される。これにより制御
回路10で計算された時間JDだけA2で示す如
く、燃料を噴射する。しかし第1気筒は吸気弁が
閉じているので噴射された燃料は第1気筒の吸気
ポート付近に保持され、シリンダ内には吸入され
ない。次にクランク角720゜の点で生じる基準信号
INTISに応じて再び制御回路から各フユーエル
インジエクタ66へ信号が送られA3で示す燃料
噴射が行なわれる。この噴射とほぼ同時に第1気
筒の吸気弁が開弁し、この開弁でA2で噴射した
燃料とA3で噴射した燃料の両方を燃焼室へ吸入
する。他の気筒についても同様のことがいえる。
すなわちハに示した第5気筒では吸気弁の開弁位
置J5でA2とA3で噴射された燃料が吸入され
る。ニに示す第3気筒では吸気弁の開弁位置J3
でA2で噴射された燃料の一部とA3で噴射され
た燃料とさらにA4で噴射された燃料の一部が吸
入される。A2で噴射された一部の燃料とA4で
噴射された一部の燃料を合せると1回分の噴射量
になる。従つて第3気筒の各吸気行程でもやはり
2回の噴射量をそれぞれ吸入することになる。
ホ,ヘ,トに示す第6気筒、第2気筒、第4気筒
でも同様にフユーエル・インジエクタの2回分の
噴射を1回吸気行程で吸入する。以上の説明で分
かるように制御回路10よりの燃料噴射信号INJ
で指定される燃料噴射量は吸入するに必要な燃料
の半分であり、フユーエル・インジエクタ66の
2回の噴射で燃焼室34に吸入された空気に対応
した必要燃料量がえられる。 第2図でG1〜G6は第1気筒〜第6気筒に対
応した点火時期を示す。制御回路10内に設けら
れているパワートランジスタを遮断することによ
り点火コイル40の1次コイル電流を遮断し、2
次コイルに高電圧を発生する。この高電圧の発生
は点火時期G1,G5,G6,G2,G4のタイ
ミングで行なわれ、各気筒に設けられた点火プラ
グへ配電器38により配電される。これにより第
1気筒、第5気筒、第3気筒、第6気筒、第2気
筒、第4気筒の順序で各点火プラグに点火が行な
われ、燃料と空気の混合気は燃焼する。 第1図の制御回路10の詳細な回路構成を第3
図に示す。制御回路10の正電源端子90はバツ
テリの正端子110に接続され、VBなる電圧が
制御回路10へ供給される。電源電圧VBは定電
圧回路112で一定電圧PVCC、例えば5〔V〕
に一定保持される。この一定電圧PVCCはセント
ラルプロセツサ(以下CPUと記す。)、ランダム
アクセスメモリ(以下RAMと記す。)、リードオ
ンリメモリ(以下ROMと記す。)へ供給される。
さらに定電圧回路112の出力PVCCは入力回路
120へも入力される。 入出力回転120はマルチプレクサ122、ア
ナログデイジタル変換器124、パルス出力回路
126、パルス入力回路128、デイスクリート
入出力回路130等を有している。 マルチプレクサ122にはアナログ信号が入力
され、CPUからの指令に基づいて入力信号の1
つが選択されアナログデイジタル変換器124へ
入力される。アナログ入力信号として、第1図に
示した各センサ、すなわち水温センサ96、吸気
温センサ16、排気温センサ84、スロツトル位
置検出器24、排気ガス還流装置28、λセンサ
80、エア・フロー・メータQAからそれぞれ、
エンジンの冷却水温を表わすアナログ信号TW、
吸気温を表わすアナログ信号TA、排気ガス温度
を表わすアナログ信号TE、スロツトル開度を表
わすアナログ信号信号QTH、排気ガス還流装置
の開弁状態を表わすアナログ信号QE、吸入混合
気の空気過剰率を表わすアナログ信号Vλ、吸入
空気量を表わすアナログ信号QAがフイルタ13
2〜144を介してマルチプレクサ122へ入力
される。但し、λセンサ80の出力Vλはフイル
タ回路を有する増幅器142を介してマルチプレ
クサへ入力される。 この他に大気圧センサ146から大気圧を表わ
すアナログ信号VPAがマルチプレクサに入力さ
れる。また正電源端子90゜から抵抗150,15
2,154の直列回路に電圧VBが抵抗160を
介して供給され、さらに上記抵抗の直列回路の端
子電圧をツエナ148で一定に押えている。抵抗
150と152および抵抗152と154の接続
点156と158の電圧VHとVLの値がマルチ
プレクサ122へ入力されている。 上で述べたCPU114とRAM116、ROM
118、入出力回路120の間はそれぞれデータ
バス162、アドレスバス164、コントロール
バス166で結ばれている。さらにCPUより
RAM、ROM、入出力回路120へそれぞれク
ロツク信号Eが印加され、このクロツク信号Eに
同期してデータバス162を介してのデータの伝
送が行なわれる。 入出力回路120のマルチプレクサ122には
水温TW、吸入空気温TA、排気ガス温度TE、ス
ロツトル開度QTH、排気還流量QE、λセンサ出
力Vλ、大気圧VPA、吸入空気量QA、基準電圧
VH、VL、吸入空気量QAの代りに負圧VDがそ
れぞれ入力される。これらの入力は、ROM11
8に記憶されていた命令プログラムに基づき
CPU114がアドレスバスを介してそのアドレ
スが指定され、指定されたアドレスのアナログ入
力が取込まれる。このアナログ入力はマルチプレ
クサ122からアナログデイジタル変換器124
へ送られ、デイジタル変換された値はそれぞれの
入力に対応したレジスタに保持され、必要に応
じ、コントロールバス166を介して送られてく
るCPU114からの命令に基づきCPU114ま
たはRAM116へ取込まれる。 パルス入力回路128には角度センサ98より
リフアレンスパルスPRおよび角度信号PCがパル
ス列の形でフイルタ168を介して入力される。
さらに車速センサ170から車速に応じた周波数
のパルスPSがパルス列の形でフイルタ172を
介してパルス入力回路128へ入力される。 CPU114により処理された信号はパルス出
力回路126に保持される。パルス出力回路12
6からの出力はパワー増幅回路188へ加えら
れ、この信号に基づいてフユーエル・インゼクタ
が制御される。 188,194,198はパワー増幅回路であ
り、各々点火コイル40の1次コイル電流、排気
ガス還流装置28の開度、エア・レギユレータ4
8の開度をパルス出力回路126からの出力パル
スに応じて制御する。デイスクリート入出力回路
130はスロツトル・バルブ20が全閉状態にあ
ることを検出するスイツチ174、スタータスイ
ツチ176、トランチミツシヨンギアがトツプギ
アであることを示すギアスイツチ178からの信
号をそれぞれ、フイルタ180,182,184
を介して受信し、保持する。さらにセントラルプ
ロセツサCPU114からの処理信号を保持する。
デイスクリート入出力回路130が関係する信号
は1ビツトでその内容を表示できる信号である。
次にセントラルプロセツサCPU114からの信
号により、パワー増幅回路196,200,20
2,204へデイスクリート入出力回路から信号
が送られ、それぞれ、排気ガス還流装置28を閉
じて排気ガスの還流を停止させたり、燃料ポンプ
を制御したり、触媒の異状温度を表示したり、エ
ンジンのオーバーヒートを表示したりする。 第4図はパルス出力回路126の具体的な回路
を示すもので、レジスタ群470は上で述べた基
準レジスタ群であり、CPU114で処理された
データを保持したりあるいは予じめ定められた一
定値を示すデータを保持する。このデータは
CPU114よりデータバス162を介して送ら
れる。保持するレジスタの指定はアドレスバス1
64を介して行なわれ、指定されたレジスタに上
記データが入力され保持される。 レジスタ群472は瞬時レジスタ群であり、エ
ンジン等の瞬時の状態を保持する。瞬時レジスタ
群472とラツチ回路476とインクリメンタ4
78とでいわゆるカウンタ機能を呈する。 出力レジスタ群474は例えばエンジンの回転
速度を保持するレジスタ430と車速を保持する
レジスタ432を有している。これらの値は、あ
る条件が満されたとき瞬時レジスタの値が読み込
まれることにより得られる。出力レジスタ群47
4に保持されているデータは、CPUからアドレ
スバスを介して送られてくる信号により関係する
レジスタが選ばれ、このレジスタからデータバス
162を介してCPU114に送られる。 コンパレータ480は基準レジスタ群の内の選
ばれたレジスタからの基準データと瞬時レジスタ
群の内の選ばれたレジスタからの瞬時データをそ
れぞれ入力端482と484から受け、比較動作
を行う。その比較結果は出力端486より出力さ
れる。出力端は比較結果保持回路として作用する
第1比較出力レジスタ群502の内の所定のレジ
スタにセツトされる。さらにその後第2比較出力
レジスタ群504の所定のレジスタにセツトされ
る。 基準レジスタ群470、瞬時レジスタ群47
2、出力レジスタ群474の読出しや書込み動
作、インクリメンタ478やコンパレータ480
の動作、第1比較出力レジスタ502、第2比較
出力レジスタ504への出力セツト動作は、ある
定められた時間内に処理される。また種々の処理
はステージカウンタ572のステージ順序に従
い、時分割で行なわれる。各ステージ毎に基準レ
ジスタ群470、瞬時レジスタ群472、第1お
よび第2比較結果レジスタ群のそれぞれのレジス
タ群の所定のレジスタおよび必要に応じて出力レ
ジスタ群474の内の所定のレジスタが選ばれ
る。またインクリメンタ478とコンパレータ4
80は共通に使用される。 第5図は第4図のタイミングを説明するための
図である。CPU114よりクロツク信号Eが入
出力回路120に供給される。この信号をイに示
す。このクロツク信号Eより回路574により重
なりのない2つのクロツク信号φ1とφ2を作
る。この信号をロとハに示す。このクロツク信号
φ1とφ2により第4図に示す回路は動作する。 第5図ニはステージ信号であり、クロツク信号
φ2の立上がりで切換えられ、各ステージの処理
はφ2に同期して行なわれる。第5図中で
THROUGHとはラツチ回路やレジスタ回路がイ
ネーブルの状態にあることを示し、これらの回路
の出力が入力に依存されることを示す。また
LATCHとはこれらの回路があるデータを保持
し、この回路の出力が入力に依存しないことを示
す。 ニに示すステージ信号は基準レジスタ470や
瞬時レジスタ472の読み出し信号となり、ある
選ばれた所定のレジスタからその内容を読み出
す。ホとヘはそれぞれ基準レジスタ470と瞬時
レジスタ472の動作を示す。この動作はクロツ
クφに同期してなされる。 ラツチ回路476の動作をトに示す。この回路
はφ2がハイレベルのときTHROUGH状態とな
り、瞬時レジスタ群472より読み出されたある
特定のレジスタのデータを書き込み、クロツクφ
2がローレベルになつたときLATCH状態とな
る。このようにしてそのステージに対応した瞬時
レジスタ群の内の所定のレジスタのデータを保持
する。ラツチ回路476に保持されたデータは、
クロツク信号に同期しないインクリメンタ478
により、外部の条件に基づいて修正される。 ここでインクリメンタ478はインクリメンタ
コントローラ490からの信号に基づき次のよう
な機能を有する。第1の機能はインクリメント機
能で入力データの示す値を1つ増加させる。第2
の機能はノンインクリメント機能で、入力を増加
させないでそのまま通過させる。第3の機能はリ
セツト機能で入力を全て0の値を示すデータに変
えてしまう。 瞬時レジスタのデータの流れを見ると、瞬時レ
ジスタ群472の内の1つのレジスタがステージ
カウンタ572により選ばれ、その保持データが
ラツチ回路476とインクリメンタ478を介し
てコンパレータ480に入力される。さらにイン
クリメンタ478の出力から元の選ばれたレジス
タへ戻る閉ループができる。従つてインクリメン
タがデータに対し1つ増加させる機能を呈すると
この閉ループはカウンタとしての機能を示す。し
かしこの閉ループで瞬時レジスタ群のデータが特
定の選ばれたレジスタから出力されながら、しか
もデータが回り込んできて入力されるような状態
が生じると誤動作を示す。従つてデータを切るた
めにラツチ回路476を設けている。ラツチ回路
476はクラツクφ2に同期してTHROUGH状
態になり、一方瞬時レジスタに入力が書き込まれ
るTHROUGH状態はクロツクφ1に同期してい
る。従つてクロツクφ2とφ1との間でデータカ
ツトが行なわれる。つまりレジスタ472の特定
のレジスタの値が変更になつてもラツチ回路47
6の出力は変化しない。 コンパレータ480もインクリメンタ476と
同様クロツク信号と同期せずに動作する。コンパ
レータ480の入力は基準レジスタ群470の内
より選ばれた1つの基準レジスタの保持データ
と、瞬時レジスタ群の内の選ばれた1つのレジス
タの保持データのラツチ回路とインクリメンタを
介して伝えられたデータとを受ける。このデータ
の比較結果は、クロツク信号φ1に同期して
THROUGH状態になる第1の比較結果レジスタ
群502へセツトされる。さらにこのデータはク
ロツクφ2でTHROUGH状態になる第2の比較
結果レジスタ群504へセツトされる。このレジ
スタ504の出力は、上記インクリメンタの各機
能を制御するための信号や、フユーエル・インジ
エクタ、点火コイル、排気ガス還流装置などのド
ライブ信号となる。 またこの信号に基づきそれぞれのステージでエ
ンジンの回転速度や車速の測定結果が瞬時レジス
タ群から出力レジスタ群474に書き込まれる。
いま、例えばエンジン回転速度を書き込む場合
は、一定時間が経過したことを表わす信号が第2
比較結果レジスタRPMWBF552に保持され、
後述する第1表のRPMステージで、このレジス
タ552の出力に基づき瞬時レジスタ462の保
持データが出力レジスタ群のレジスタ430へ入
力される。このとき第2比較結果レジスタ
RPMWBF552に一定時間経過したことを表わ
す信号で保持されていない場合はRPMステージ
になつてもレジスタ462の保持データをレジス
タ430へ入力する動作は行なわれない。 一方第2比較結果レジスタVSPWBF556に
保持される信号に基づいてステージVSPのタイ
ミングで瞬時レジスタ468のデータが車速を表
わすデータとして出力レジスタ432へ入力され
る。 エンジンの回転速度RPMおよび車速VSPを表
わすデータの出力レジスタ群474への書き込み
は次のようにして行なわれる。第5図に於いて、
ステージ信号STGがRPMまたはVSPになつてお
り、瞬時レジスタ462または468のデータが
クロツクφ2のハイレベルでラツチ回路476が
THROUGH状態となり書き込まれ、クロツクφ
2がローレベルになることにより上記データが
LATCHされる。このようにして保持されたデー
タは上記レジスタRPMWBF552または
VSPWBF556からの信号に基づいてクロツク
φ1のハイレベル同期で出力レジスタ群474は
第5図ルに示す如くTHROUGH状態となり、書
き込まれ、クロツクφ1のローレベルでLATCH
される。 出力レジスタ群474に保持されているデータ
をCPU114が読む場合は、CPU114よりア
ドレスバス164を介してレジスタを指定し、第
5図イに示すクロツク信号Eに同期してデータの
取り込みが行なわれる。 ステージ信号STGの発生回路を第6図に示す。
回路574からの信号φ1でステージカウンタ
SC570がカウントアツプされ、そのステージ
カウンタSC570の出力C0〜C6と第4図の
Tレジスタの出力を入力としてステージデコーダ
SDCに加えられる。ステージデコーダSDCは出
力として01〜017の信号をステージラツチ回路
STGLへクロツクφ2同期で書き込む。 ステージラツチSTGLのリセツト入力には第4
図のMODEレジスタの20ビツトの信号GOが入力
され、MODEレジスタの20ビツトのGO信号がロ
ーレベルとなるとSTGLの総ての出力がローレベ
ルとなり、どの処理動作も総て停止する。一方上
記GO信号がハイレベルになると再びステージ信
号STGが一定の順序で出力され、それに基づい
て処理が行なわれる。 上記ステージデコーダSDCはREAD、ONLY、
MEMORYなどを使用することにより容易に実
現できる。尚ステージラツチSTGLの出力である
ステージ信号STGの00〜6Fまでの詳細な内容を
第1表に示す。
【表】
【表】
先ず第6図のステージカウンタSC570のリ
セツト端子にゼネラルリセツト信号GRが入力さ
れ、これによつてカウンタ出力C0〜C6は総て
0となる。このゼネラルリセツト信号はこの制御
回路の起動時CPUより送られる。この状態でク
ロツク信号φ2が入力されるとφ2の立ち上りで
EGRPのステージ信号STGが出る。このステー
ジ信号に基づいてEGRPの処理を行う。次にクロ
ツクφ1でステージカウンタSC570が1つカ
ウントアツプし、さらにクロツクφ2で次のステ
ージ信号STGのINTLが出力される。このステー
ジ信号INTLSTGに基づいて、INTLの処理が行
なわれる。さらに次はステージ信号CYLSTGが
出力されCYLの処理がなされ、その次はステー
ジ信号ADVが出力されADVの処理が行なわれ
る。このようにしてステージカウンタSC570
がφ1に同期してカウントアツプを続けると、φ
2に同期してステージ信号STGが出力され、こ
の信号に応じた処理が行なわれる。 ステージカウンタSC870のC0〜C6が総
て1となるとステージ信号INJSTGが出力され、
INJの処理が行なわれ、第1表の総ての処理が終
了する。次のクロツク信号φ1でステージカウン
タSC570のC0〜C6は総て0となり、クロ
ツク信号φ2でステージ信号EGRPSTGが出力
され、STGの処理が行なわれる。このように第
1表の処理を繰り返す。 第1表に示す各ステージの処理内容を第2表に
示す。
セツト端子にゼネラルリセツト信号GRが入力さ
れ、これによつてカウンタ出力C0〜C6は総て
0となる。このゼネラルリセツト信号はこの制御
回路の起動時CPUより送られる。この状態でク
ロツク信号φ2が入力されるとφ2の立ち上りで
EGRPのステージ信号STGが出る。このステー
ジ信号に基づいてEGRPの処理を行う。次にクロ
ツクφ1でステージカウンタSC570が1つカ
ウントアツプし、さらにクロツクφ2で次のステ
ージ信号STGのINTLが出力される。このステー
ジ信号INTLSTGに基づいて、INTLの処理が行
なわれる。さらに次はステージ信号CYLSTGが
出力されCYLの処理がなされ、その次はステー
ジ信号ADVが出力されADVの処理が行なわれ
る。このようにしてステージカウンタSC570
がφ1に同期してカウントアツプを続けると、φ
2に同期してステージ信号STGが出力され、こ
の信号に応じた処理が行なわれる。 ステージカウンタSC870のC0〜C6が総
て1となるとステージ信号INJSTGが出力され、
INJの処理が行なわれ、第1表の総ての処理が終
了する。次のクロツク信号φ1でステージカウン
タSC570のC0〜C6は総て0となり、クロ
ツク信号φ2でステージ信号EGRPSTGが出力
され、STGの処理が行なわれる。このように第
1表の処理を繰り返す。 第1表に示す各ステージの処理内容を第2表に
示す。
【表】
【表】
【表】
第6図のステージラツチ回路STGLからの出力
STG0とSTG7信号は外部から入つてくる入力
と入出力回路120の内部のクロツク信号との同
期を取るための回路であり、出力STG0はステ
ージカウンタSC570のC0〜C2の総てが0
の時出力され、出力STG7はステージカウンタ
SC570のC0〜C2が総て1のとき出力され
る。 外部からの信号としては例えばエンジンの回転
に同期して発生するリフアレンス信号PR、角度
信号PCや車輪の回転に同期して生じる車速パル
スPSがある。これらのパルス周期は大きく変化
し、このままではクロツク信号φ1やφ2と同期
していない。従つて第1表のADVSTGのステー
ジ、VSPSTGのステージ、RPMSTGのステージ
でインクリメントすべきかどうかの判断ができな
い。 そこで外部からのパルス、例えばセンサからの
パルスと入出力回路のステージとの間で同期をと
ることが必要となる。しかも検出精度を向上させ
るためには角度信号PCと車速信号PSはその入力
パルスの立ち上がりと立ち下がりに対しステージ
と同期させる必要がある。リフアレンス信号PR
については立ち上がりと同期させればよい。 第6図のステージラツチ回路STGLの出力
STG0とSTG7を使用して上記同期をとつた信
号をφ2タイミングで作る。その回路を第7図に
示す。またその動作タイミングを第8図に示す。 センサ出力等の外部入力パルスとして例えばリ
フアレンスパルスPR、角度信号PC、車速信号
PSは第6図に示すSTG0出力により第7図のラ
ツチ回路600,602,604にそれぞれラツ
チされる。 第8図でイはクロツク信号φ2、ロはクロツク
信号φ1であり、ハとニはステージ信号STG7
とSTG0である。これらのステージ信号は第6
図で説明した如く、第8図イに示すクロツク信号
φ2に同期して発生する。ホに示す信号は角度セ
ンサ98あるいは車速センサからの出力パルス
で、リフアレンスパルスPRあるいは角度パルス
PCあるいは車速パルスPSを示す。これらの信号
の発生タイミングやパルス幅、パルス周期はエン
ジン回転速度や車輪の回転速度に依存するため、
一定でなく、ステージ信号の発生タイミングと無
関係である。今第8図ホに示すパルス信号が上記
センサの何れかから出力され、第7図のラツチ回
路600,602,604の何れかに入力された
とすると、第8図ニに示すステージ信号STG0
―1でラツチ回路にセツトされる。従つてラツチ
回路600,602,604の出力A1,A2,
A3の何れかが第8図ヘに示すごとくSTG0―
1に同期してハイレベルになる。さらに第8図ニ
に示すステージ信号STG0―2の発生タイミン
グでも第8図ホのパルス信号がハイレベルであ
り、ラツチ回路600,602,604の出力を
示すヘの信号はそのままハイレベルを続ける。し
かし第8図ニのステージ信号STG0―3の発生
タイミングではセンサ出力信号PR,PC,PSを
示す信号が既にローレベルになつているので、ラ
ツチ回路600,602,604の出力を示すヘ
の信号はステージ信号STG0―3の発生タイミ
ングでローレベルになる。 ラツチ回路600,602,604の出力A
1,A2,A3はそれぞれラツチ回路606,6
08,610に入力され、第8図ハのSTG7に
よりセツトされる。第8図トに示す信号はラツチ
回路606,608,610の出力信号であり、
ハのSTG7―1のタイミングではヘに示す信号
がローレベルのためローレベルを示す。STG7
―2のタイミングではヘに示す信号がハイレベル
を示すためヘの信号はハイレベルを示す。さらに
STG7―3のタイミングではヘに示す信号がハ
イレベルを続ける。従つてラツチ回路606,6
08,610の出力信号B1,B2,B3の波形
は第8図トに示すようになる。 第7図のNOR回路612にはインバータ60
8を介して送られてくるヘに示す信号A1とトに
示す信号B1とが入力される。このためNOR回
路612の出力信号PRSは、ホに示すセンサ出
力がステージ信号に同期したパルスに波形整形た
信号となる。このパルス信号PRSを第8図チに
示す。パルス信号PRSの幅はステージ信号STG
0からSTG7の発生タイミングの差となる。 EXCLUSIVELYOR回路614と616には
それぞれ信号A2とB2および信号A3とB3と
が入力され、第8図リに示す信号PCSやPSSを発
生する。この信号はホに示す信号の立上りと立ち
下がりの両方に基づいて発生するのでセンサ出力
の発生に対しその検出分解能が向上する。尚リに
示す信号もチに示す信号と同様その発生タイミン
グはステージ信号に同期し、そのパルス幅はステ
ージ信号STG0からSTG7の発生タイミングの
差となる。 尚上記説明では信号PR,PC,PSが同時に同
じデユーテイで入力されたと仮定したが実際はこ
れらの信号は同時には入力されずそのデユーテイ
も異なる。さらに同じ信号それ自身について見て
もその周期とデユーテイはそのつど異なる。 しかし第7図と同期化回路により一定の幅のパ
ルスとなる。このパルス幅はステージ信号STG
0とSTG7の時間差で定まる。従つてラツチ回
路600,602,604と606,608,6
10へ印加するステージ信号を変更することによ
りパルス幅を調整し変更することができる。 このパルス幅は第1表のステージのタイミング
に関係して定められる。すなわち第1表に示す如
く、INTLステージはステージカウンタ(C0〜
C2,C3〜C6)が(1,0)の状態で割り当
てられ、さらに(1,1),(1,2),(1,3)
…と8回目のステージ毎に割り当てられている。 各ステージが1マイクロセツクに設定されてい
るので8マイクロセツク毎にINTLステージが割
り当てられている。INTLステージでは角度信号
PCを検出してインクリメンタを制御する必要が
あるので、角度センサ98の出力PCが第7図に
示す同期化回路に印加されると、同期化回路はか
ならずINTLステージにひつかかるような同期化
パルスを作り、この同期化パルスPCSに基づき
INTLステージでインクリメンタコントローラを
制御する。 この同期化角度信号PCSはステージADVおよ
びRPMでも検出される。このステージADVと
RPMはそれぞれステージカウンタC0〜C2が
3と6の状態でC3〜C6の値が1つカウントア
ツプするごとに割り当てられている。そしてその
割り当てられたステージは8マイクロセツクのサ
イクルで回つている。 第7図のSTG0信号はステージカウンタのC
0〜C2の値が0のとき出力され、一方STG7
はC0〜C2が7の値のとき出力される。この出
力はC3〜C6に無関係に作られる。従つて第8
図からわかるように同期化角度信号PCSはステー
ジカウンタ出力C0〜C2が0の値から6の値ま
で必ずそのパルス幅がそんざいし、このパルスを
ステージINTL、ADV、RPMで検出し、インク
リメンタコントローラを制御する。 上と同様に同期化リフアレンスPRSを検出す
るCYLステージはステージカウンタ出力C0〜
C2の値が2のときに必ず割り当てられている、
角度センサ98よりリフアレンスパルスPRが入
力されたとき、この入力に同じ必ずステージカウ
ンタC0〜C2が2のとき同期化リフアレンス
PRSが出ることが必要である。第7図の回路は
STG0とSTG7の間のパルス幅がでるのでこの
情報を十分満足する。 次に車輪速度を検出するVSPステージはステ
ージカウンタ出力C0〜C2の値が常に5の値の
ときに割り当てられている。従つてC0〜C2の
値が5の値のときに同期化PSS信号が出力されれ
ばよい。第7図の回路ではC0〜C2の値が0値
から6値まで出るのでこの値を満足する。第7図
でSTG0信号の代りにC0〜C2の値が4の値
のときに常にでる信号STG4を作りこの信号を
用い、さらにSTG7の信号の代りにC0〜C2
の値が6の値のときに常にでる信号STG6を用
いてもよい。この場合は信号PSが入力された場
合同期化信号PSSはステージカウンタの出力C0
〜C2の値が4と5のときに常に出力されること
になる。 ここでステージのサイクルについて説明する。
第1表においてステージカウンタ出力C0〜C6
の値が0から127までの128種類のステージ信号が
作られ、この信号が総て発生し終ると大サイクル
が完了し再び新しい大サイクルが始まる。この大
サイクルはさらに16個の小サイクルから構成さ
れ、この小サイクルは8種類のステージ信号から
構成されている。この小サイクルはステージカウ
ンタ出力C0〜C2の値が0から7のにそれぞれ
対応し、8マイクロセツクでこの小サイクルが完
了する。 センサからのパルス出力PR,PC,PSに対し
同期を確実にかけ、同期化パルスPRS,PCS,
PSSを確実に発生させるためには上記センサから
の出力がこの小サイクル以上のパルス幅を持つこ
とが必要である。例えば角度パルスはPCはエン
ジンの回転が早くなればなるほどそのデユーテイ
が狭くなる。例えば9000回転/分では約9マイク
ロセツクくらいになる。従つて9000回転/分に対
し十分に同期化できるようにするにはこの小サイ
クルをこれより短かくすることが必要であり、本
実施例では8マイクロセツクにしている。 次に第4図に示したインクリメンタ478の動
作について説明する。インクリメンタ478の詳
細な回路を第9図に示す。このインクリメンタの
機能は上で述べた如く三つあり、第1の機能は入
力データを1の値だけ増加させる機能であり、第
2の機能は入力データをリセツトする機能であ
り、第3の機能は入力データをそのまま出力する
機能である。インクリメント機能はICNT信号
で、リセツト機能はIRST信号で行なわれる。
ICNT信号がハイレベルの時、インクリメント機
能、ローレベルのときノンインクリメント機能、
IRST信号がハイレベルのとき、リセツト機能と
なり、IRST信号はICNT信号より優先する。 各処理の指令するステージ信号により、条件を
セレクトすればよい、その条件とは、同期化され
た外部入力や、第2比較結果のレジスタ群504
の出力である。また、出力レジスタ474にデー
タを転送し書き込む条件も、インクリメンタの条
件と同様である。 第10図は、燃料噴射信号INJの処理を説明し
た図である。気筒数の違いにより噴射の開始が異
なるため、CYL COUNTERとして作用するレ
ジスタ442により、リフアレンス信号PRSよ
り作られた初期角パルスINTLDをカウントし、
その結果を、気筒数に関連した値を保持している
CYLレジスタ404と比較し、大なりもしくは
等しくなつたとき、第1のレジスタの群502の
CYL FF506に1をセツトし、さらに第2の
レジスタ群504のCYLBF508に1をセツト
する。このCYL BF=1でCYL COUNTER4
42はリセツトされる。またこのCYL BF=1
のとき、噴射時間を測定するINJ TIMER450
がリセツトされる。いつも、無条件で時間により
インクリメントされてゆき、噴射時間が設定され
たINJDレジスタ412と比較し、大なりもしく
は等しいとき、第1のレジスタ群のINJ FF52
2に1がセツトされる。また、第2のレジスタ群
のINJ BF524に1がセツトされる。このINJ
BF=1のときは、時間によるインクリメントは
禁止する。このINJ BFの反転出力が燃料の噴射
時間幅となり、フユーエル・インゼクタの開弁時
間となる。 第11図は、点火を制御する信号の処理を説明
した図である。初期角パルスINTLDによつて、
ADV COUNTERとして作用するレジスタ45
2をリセツトし、同期化された角度パルスPCが
ハイレベルであることによりインクリメントされ
る。そして、INTLDから点火する角度を保持し
ているADVレジスタ414と比較し、大なりも
しくは等しいとき、第1のレジスタ502の
ADV FF526に1をセツトし、また、第2の
レジスタ504のADV BF528に1がセツト
される。このADV BFの立上りを示すADVDに
より、通電開始のDWL COUNTER454をリ
セツトし、同期化された角度パルスPCがハイレ
ベルであることによりインクリメントされる。そ
して、前回の点火位置から通電開始する角度を保
持しているDWLレジスタ416と比較し、大な
りもしくは等しいとき、第1のレジスタ502の
DWL FF530に1をセツトし、また、第2の
レジスタ504のDWL BF532に1がセツト
される。このDWL BF532の出力が点火制御
信号ING1となる。 第12図はEGR(NIDL)の処理を説明した図
である。これらは、すべて比例ソレノイドである
ため、デユーデイ制御を行う。周期を保持する
EGRPレジスタ418とオン時間を保持する
EGRDレジスタ420の2つがあり、また、
TIMERとしては、EGR TIMER456により測
定される。処理上では、EGRP STGの処理のと
きは、無条件のインクリメント、またEGRPレジ
スタ418とEGR TIMER456との保持デー
タを比較し、大なりもしくは等しいとき、第1の
レジスタ群502のEGRP FF534に1をセツ
トする。さらに、第2のレジスタ群504の
EGRP BF536は1にセツトされる。 EGRD STGの処理のときは、無条件のノンイ
ンクリメント、また、EGRP BF=1でEGR
TIMER456はリセツトされる。EGRD FF5
38は、EGRDレジスタ420とEGR TIMER
456を比較し、その結果が大なりもしくは等し
いとき、1にセツトされ、EGRD BF540は1
にセツトされる。このEGRD BF540の反転出
力がEGRの制御信号である。NIDL同様の動作で
ある。 第13図は、エンジン回転数RPM(や車速
VSP)の測定方法や処理を説明した図である。 測定方法は、ある測定時間幅をRPMW
TIMER460で決定し、その時間幅にある同期
化された角度パルスPCを計数することにより得
るものである。 時間幅を測定するRPMW TIMER460は、
無条件にインクリメントされ、また、RPMW
BF552=1のとき、リセツトされる。RPMW
FF550に1がセツトされるのは、時間幅を保
持しているRPMWレジスタ425とRPMW
TIMER460を比較し、その結果が、大なりも
しくは等しいときである。 RPMW BF552の立上りを示すRPMWDに
より、該PCを計数したRPM COUNTER462
の内容を、出力レジスタ474のRPMレジスタ
430に転送し、書き込む。また、RPMW BF
552=1のときは、RPM COUNTER462
はリセツトされる。 VSP STGの処理についても、RPMと同様で
ある。 各レジスタの機能を第3表に示す。
STG0とSTG7信号は外部から入つてくる入力
と入出力回路120の内部のクロツク信号との同
期を取るための回路であり、出力STG0はステ
ージカウンタSC570のC0〜C2の総てが0
の時出力され、出力STG7はステージカウンタ
SC570のC0〜C2が総て1のとき出力され
る。 外部からの信号としては例えばエンジンの回転
に同期して発生するリフアレンス信号PR、角度
信号PCや車輪の回転に同期して生じる車速パル
スPSがある。これらのパルス周期は大きく変化
し、このままではクロツク信号φ1やφ2と同期
していない。従つて第1表のADVSTGのステー
ジ、VSPSTGのステージ、RPMSTGのステージ
でインクリメントすべきかどうかの判断ができな
い。 そこで外部からのパルス、例えばセンサからの
パルスと入出力回路のステージとの間で同期をと
ることが必要となる。しかも検出精度を向上させ
るためには角度信号PCと車速信号PSはその入力
パルスの立ち上がりと立ち下がりに対しステージ
と同期させる必要がある。リフアレンス信号PR
については立ち上がりと同期させればよい。 第6図のステージラツチ回路STGLの出力
STG0とSTG7を使用して上記同期をとつた信
号をφ2タイミングで作る。その回路を第7図に
示す。またその動作タイミングを第8図に示す。 センサ出力等の外部入力パルスとして例えばリ
フアレンスパルスPR、角度信号PC、車速信号
PSは第6図に示すSTG0出力により第7図のラ
ツチ回路600,602,604にそれぞれラツ
チされる。 第8図でイはクロツク信号φ2、ロはクロツク
信号φ1であり、ハとニはステージ信号STG7
とSTG0である。これらのステージ信号は第6
図で説明した如く、第8図イに示すクロツク信号
φ2に同期して発生する。ホに示す信号は角度セ
ンサ98あるいは車速センサからの出力パルス
で、リフアレンスパルスPRあるいは角度パルス
PCあるいは車速パルスPSを示す。これらの信号
の発生タイミングやパルス幅、パルス周期はエン
ジン回転速度や車輪の回転速度に依存するため、
一定でなく、ステージ信号の発生タイミングと無
関係である。今第8図ホに示すパルス信号が上記
センサの何れかから出力され、第7図のラツチ回
路600,602,604の何れかに入力された
とすると、第8図ニに示すステージ信号STG0
―1でラツチ回路にセツトされる。従つてラツチ
回路600,602,604の出力A1,A2,
A3の何れかが第8図ヘに示すごとくSTG0―
1に同期してハイレベルになる。さらに第8図ニ
に示すステージ信号STG0―2の発生タイミン
グでも第8図ホのパルス信号がハイレベルであ
り、ラツチ回路600,602,604の出力を
示すヘの信号はそのままハイレベルを続ける。し
かし第8図ニのステージ信号STG0―3の発生
タイミングではセンサ出力信号PR,PC,PSを
示す信号が既にローレベルになつているので、ラ
ツチ回路600,602,604の出力を示すヘ
の信号はステージ信号STG0―3の発生タイミ
ングでローレベルになる。 ラツチ回路600,602,604の出力A
1,A2,A3はそれぞれラツチ回路606,6
08,610に入力され、第8図ハのSTG7に
よりセツトされる。第8図トに示す信号はラツチ
回路606,608,610の出力信号であり、
ハのSTG7―1のタイミングではヘに示す信号
がローレベルのためローレベルを示す。STG7
―2のタイミングではヘに示す信号がハイレベル
を示すためヘの信号はハイレベルを示す。さらに
STG7―3のタイミングではヘに示す信号がハ
イレベルを続ける。従つてラツチ回路606,6
08,610の出力信号B1,B2,B3の波形
は第8図トに示すようになる。 第7図のNOR回路612にはインバータ60
8を介して送られてくるヘに示す信号A1とトに
示す信号B1とが入力される。このためNOR回
路612の出力信号PRSは、ホに示すセンサ出
力がステージ信号に同期したパルスに波形整形た
信号となる。このパルス信号PRSを第8図チに
示す。パルス信号PRSの幅はステージ信号STG
0からSTG7の発生タイミングの差となる。 EXCLUSIVELYOR回路614と616には
それぞれ信号A2とB2および信号A3とB3と
が入力され、第8図リに示す信号PCSやPSSを発
生する。この信号はホに示す信号の立上りと立ち
下がりの両方に基づいて発生するのでセンサ出力
の発生に対しその検出分解能が向上する。尚リに
示す信号もチに示す信号と同様その発生タイミン
グはステージ信号に同期し、そのパルス幅はステ
ージ信号STG0からSTG7の発生タイミングの
差となる。 尚上記説明では信号PR,PC,PSが同時に同
じデユーテイで入力されたと仮定したが実際はこ
れらの信号は同時には入力されずそのデユーテイ
も異なる。さらに同じ信号それ自身について見て
もその周期とデユーテイはそのつど異なる。 しかし第7図と同期化回路により一定の幅のパ
ルスとなる。このパルス幅はステージ信号STG
0とSTG7の時間差で定まる。従つてラツチ回
路600,602,604と606,608,6
10へ印加するステージ信号を変更することによ
りパルス幅を調整し変更することができる。 このパルス幅は第1表のステージのタイミング
に関係して定められる。すなわち第1表に示す如
く、INTLステージはステージカウンタ(C0〜
C2,C3〜C6)が(1,0)の状態で割り当
てられ、さらに(1,1),(1,2),(1,3)
…と8回目のステージ毎に割り当てられている。 各ステージが1マイクロセツクに設定されてい
るので8マイクロセツク毎にINTLステージが割
り当てられている。INTLステージでは角度信号
PCを検出してインクリメンタを制御する必要が
あるので、角度センサ98の出力PCが第7図に
示す同期化回路に印加されると、同期化回路はか
ならずINTLステージにひつかかるような同期化
パルスを作り、この同期化パルスPCSに基づき
INTLステージでインクリメンタコントローラを
制御する。 この同期化角度信号PCSはステージADVおよ
びRPMでも検出される。このステージADVと
RPMはそれぞれステージカウンタC0〜C2が
3と6の状態でC3〜C6の値が1つカウントア
ツプするごとに割り当てられている。そしてその
割り当てられたステージは8マイクロセツクのサ
イクルで回つている。 第7図のSTG0信号はステージカウンタのC
0〜C2の値が0のとき出力され、一方STG7
はC0〜C2が7の値のとき出力される。この出
力はC3〜C6に無関係に作られる。従つて第8
図からわかるように同期化角度信号PCSはステー
ジカウンタ出力C0〜C2が0の値から6の値ま
で必ずそのパルス幅がそんざいし、このパルスを
ステージINTL、ADV、RPMで検出し、インク
リメンタコントローラを制御する。 上と同様に同期化リフアレンスPRSを検出す
るCYLステージはステージカウンタ出力C0〜
C2の値が2のときに必ず割り当てられている、
角度センサ98よりリフアレンスパルスPRが入
力されたとき、この入力に同じ必ずステージカウ
ンタC0〜C2が2のとき同期化リフアレンス
PRSが出ることが必要である。第7図の回路は
STG0とSTG7の間のパルス幅がでるのでこの
情報を十分満足する。 次に車輪速度を検出するVSPステージはステ
ージカウンタ出力C0〜C2の値が常に5の値の
ときに割り当てられている。従つてC0〜C2の
値が5の値のときに同期化PSS信号が出力されれ
ばよい。第7図の回路ではC0〜C2の値が0値
から6値まで出るのでこの値を満足する。第7図
でSTG0信号の代りにC0〜C2の値が4の値
のときに常にでる信号STG4を作りこの信号を
用い、さらにSTG7の信号の代りにC0〜C2
の値が6の値のときに常にでる信号STG6を用
いてもよい。この場合は信号PSが入力された場
合同期化信号PSSはステージカウンタの出力C0
〜C2の値が4と5のときに常に出力されること
になる。 ここでステージのサイクルについて説明する。
第1表においてステージカウンタ出力C0〜C6
の値が0から127までの128種類のステージ信号が
作られ、この信号が総て発生し終ると大サイクル
が完了し再び新しい大サイクルが始まる。この大
サイクルはさらに16個の小サイクルから構成さ
れ、この小サイクルは8種類のステージ信号から
構成されている。この小サイクルはステージカウ
ンタ出力C0〜C2の値が0から7のにそれぞれ
対応し、8マイクロセツクでこの小サイクルが完
了する。 センサからのパルス出力PR,PC,PSに対し
同期を確実にかけ、同期化パルスPRS,PCS,
PSSを確実に発生させるためには上記センサから
の出力がこの小サイクル以上のパルス幅を持つこ
とが必要である。例えば角度パルスはPCはエン
ジンの回転が早くなればなるほどそのデユーテイ
が狭くなる。例えば9000回転/分では約9マイク
ロセツクくらいになる。従つて9000回転/分に対
し十分に同期化できるようにするにはこの小サイ
クルをこれより短かくすることが必要であり、本
実施例では8マイクロセツクにしている。 次に第4図に示したインクリメンタ478の動
作について説明する。インクリメンタ478の詳
細な回路を第9図に示す。このインクリメンタの
機能は上で述べた如く三つあり、第1の機能は入
力データを1の値だけ増加させる機能であり、第
2の機能は入力データをリセツトする機能であ
り、第3の機能は入力データをそのまま出力する
機能である。インクリメント機能はICNT信号
で、リセツト機能はIRST信号で行なわれる。
ICNT信号がハイレベルの時、インクリメント機
能、ローレベルのときノンインクリメント機能、
IRST信号がハイレベルのとき、リセツト機能と
なり、IRST信号はICNT信号より優先する。 各処理の指令するステージ信号により、条件を
セレクトすればよい、その条件とは、同期化され
た外部入力や、第2比較結果のレジスタ群504
の出力である。また、出力レジスタ474にデー
タを転送し書き込む条件も、インクリメンタの条
件と同様である。 第10図は、燃料噴射信号INJの処理を説明し
た図である。気筒数の違いにより噴射の開始が異
なるため、CYL COUNTERとして作用するレ
ジスタ442により、リフアレンス信号PRSよ
り作られた初期角パルスINTLDをカウントし、
その結果を、気筒数に関連した値を保持している
CYLレジスタ404と比較し、大なりもしくは
等しくなつたとき、第1のレジスタの群502の
CYL FF506に1をセツトし、さらに第2の
レジスタ群504のCYLBF508に1をセツト
する。このCYL BF=1でCYL COUNTER4
42はリセツトされる。またこのCYL BF=1
のとき、噴射時間を測定するINJ TIMER450
がリセツトされる。いつも、無条件で時間により
インクリメントされてゆき、噴射時間が設定され
たINJDレジスタ412と比較し、大なりもしく
は等しいとき、第1のレジスタ群のINJ FF52
2に1がセツトされる。また、第2のレジスタ群
のINJ BF524に1がセツトされる。このINJ
BF=1のときは、時間によるインクリメントは
禁止する。このINJ BFの反転出力が燃料の噴射
時間幅となり、フユーエル・インゼクタの開弁時
間となる。 第11図は、点火を制御する信号の処理を説明
した図である。初期角パルスINTLDによつて、
ADV COUNTERとして作用するレジスタ45
2をリセツトし、同期化された角度パルスPCが
ハイレベルであることによりインクリメントされ
る。そして、INTLDから点火する角度を保持し
ているADVレジスタ414と比較し、大なりも
しくは等しいとき、第1のレジスタ502の
ADV FF526に1をセツトし、また、第2の
レジスタ504のADV BF528に1がセツト
される。このADV BFの立上りを示すADVDに
より、通電開始のDWL COUNTER454をリ
セツトし、同期化された角度パルスPCがハイレ
ベルであることによりインクリメントされる。そ
して、前回の点火位置から通電開始する角度を保
持しているDWLレジスタ416と比較し、大な
りもしくは等しいとき、第1のレジスタ502の
DWL FF530に1をセツトし、また、第2の
レジスタ504のDWL BF532に1がセツト
される。このDWL BF532の出力が点火制御
信号ING1となる。 第12図はEGR(NIDL)の処理を説明した図
である。これらは、すべて比例ソレノイドである
ため、デユーデイ制御を行う。周期を保持する
EGRPレジスタ418とオン時間を保持する
EGRDレジスタ420の2つがあり、また、
TIMERとしては、EGR TIMER456により測
定される。処理上では、EGRP STGの処理のと
きは、無条件のインクリメント、またEGRPレジ
スタ418とEGR TIMER456との保持デー
タを比較し、大なりもしくは等しいとき、第1の
レジスタ群502のEGRP FF534に1をセツ
トする。さらに、第2のレジスタ群504の
EGRP BF536は1にセツトされる。 EGRD STGの処理のときは、無条件のノンイ
ンクリメント、また、EGRP BF=1でEGR
TIMER456はリセツトされる。EGRD FF5
38は、EGRDレジスタ420とEGR TIMER
456を比較し、その結果が大なりもしくは等し
いとき、1にセツトされ、EGRD BF540は1
にセツトされる。このEGRD BF540の反転出
力がEGRの制御信号である。NIDL同様の動作で
ある。 第13図は、エンジン回転数RPM(や車速
VSP)の測定方法や処理を説明した図である。 測定方法は、ある測定時間幅をRPMW
TIMER460で決定し、その時間幅にある同期
化された角度パルスPCを計数することにより得
るものである。 時間幅を測定するRPMW TIMER460は、
無条件にインクリメントされ、また、RPMW
BF552=1のとき、リセツトされる。RPMW
FF550に1がセツトされるのは、時間幅を保
持しているRPMWレジスタ425とRPMW
TIMER460を比較し、その結果が、大なりも
しくは等しいときである。 RPMW BF552の立上りを示すRPMWDに
より、該PCを計数したRPM COUNTER462
の内容を、出力レジスタ474のRPMレジスタ
430に転送し、書き込む。また、RPMW BF
552=1のときは、RPM COUNTER462
はリセツトされる。 VSP STGの処理についても、RPMと同様で
ある。 各レジスタの機能を第3表に示す。
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
次に基準レジスタ470に基準データをセツト
する方法について説明する。レジスタ402,4
04,406,410はこの実施例の装置の起動
時にセツトされる。これらの値は一度セツトされ
ると変更されない、次にレジスタ408のデータ
セツトはプログラム処理により行なわれる。 レジスタ412にはフユーエル・インジエクタ
66の開弁時間を表わすデータINJDが入力され
る。このデータINJDは例えば次のようにして定
められる。エア・フロー・メータ14の出力信号
QAをマルチプレクサ122を介してアナログデ
イジタル変換器124へ取込む。ここでデイジタ
ルデータに変換されレジスタ(図示せず)に保持
される。この吸入空気量を表わすデータと第4図
のレジスタ430に保持されているデータから計
算処理あるいはマツプ状に記憶された情報により
負荷データTPを求める。さらに吸気温センサ1
6、水温センサ、大気圧センサの出力をデイジタ
ル変換し、このデータとエンジンの運転状態によ
り補正を行う。この補正係数をK1とする。さら
にバツテリ電圧もデイジタル化され、このデータ
に応じて補正が行なわれる。この補正係数をTS
とする。次にλセンサ80によつて補正が行なわ
れる。この補正係数をαとする。すなわちデータ
INJDは次の式となる。このようにしてフエ INJD=α(K1・TP+TS) ーエル・インジエクタの開弁時間が定められる。
しかしここで示した方法は1例であり、他の方法
で定めることはもちろん可能である。 レジスタ414には点火時期を表わすデータ
ADVがセツトされる。このデータADVは例えば
次のようにして作られる。上記負荷データTPと
回転数をフアクタとするマツプ状の点火データ
θIGをROM118内に保持し、このマツプより
求める。さらにこのθIGに始動補正、水温補正、
加速補正などを加える。このようにしてデータ
ADVが作られる。 レジスタ416には点火コイルの1次電流充電
時間を制御するためのデータとしてデータDWL
がセツトされる。このデータDWLは上記データ
ADVの値とバツテリ電圧のデイジタル値より計
算されて求められる。 レジスタ418と422には信号EGRの周期
を表わすデータEGRPと信号NIDLの周期を表わ
すデータNIDLPがそれぞれセツトされる。これ
らのデータは予め定められているものである。 レジスタ420にはEGR弁(排気ガス還流装
置)の通電幅を表わすデータEGRDがセツトされ
る。この通電幅が大きくなると排気ガス還流装置
の開弁割合が増大し、排気ガスの還流率が増大す
る。データEGRDは例えば上記負荷データTPと
回転速度をフアクタとするマツプ状態でROM1
18内に保持される。さらにこのデータは水温な
どにより補正される。 レジスタ424にはエア・レギユレータ48の
通電幅を表わすデータNIDLDがセツトされる。
このデータは、例えば無負荷状態におけるエンジ
ンの回転速度が所定の回転速度になるようにフイ
ードバツク制御され、そのフイードバツク量とし
て定められる。 レジスタ426と428には一定時間を表わす
データRPMWとVSPWが、この実施例の回路が
起動されるときにそれぞれセツトされる。 以上の説明では燃料噴射量、点火進角、排気ガ
ス還流量などの制御にエア・フロー・センサの出
力をその入力フアクタとして使用した。しかし吸
入空気の状態を表わすセンサとしてこのエア・フ
ロー・センサ以外のセンサを使用することが可能
である。 例えばインテーク・マニホールド圧を検出する
圧力センサを用いても良い。 本発明によればステージサイクルに対し不規側
に入力されるパルス信号を同期化しているので正
確な検出ができる。 さらに上で説明した実施例ではステージサイク
ルを大サイクルと小サイクルに分けているので精
度に応じて検出サイクルを短かくでき、、しかも
同期化信号を検出するステージを小サイクルの構
成の中に入れているのでエンジンの高速回転でも
正確な検出が可能である。 以上説明した実施例によればさらに基準レジス
タ群と瞬時レジスタ群と比較結果保持レジスタ群
をそなえ、ステージカウンタに基づいて上記レジ
スタ群のそれぞれの所定レジスタを比較回路へつ
なぐので、多くのエンジン制御機能を持つにもか
かわらず比較的回路は簡単となる効果がある。 第14図は本発明の実施例を示す構成図、第1
5図はその動作タイムチヤートであり、1402
はCPU114、RAM116、ROM118から
なる処理装置、408は処理装置へのインターバ
ル割込の周期を指定するためのINTVレジスタ、
1404は瞬時レジスタ446とインクリメンタ
478からなるカウンタ、1406は比較回路4
80とINTVBF516より構成されるインター
バル割り込み発生回路、STATUSは割り込み要
因を記憶するレジスタ、130はデイスクリート
入出力回路、1408および1410はワンシヨ
ツト回路、1412はランプ駆動回路である。 処理装置1402が周期T1をINTVレジスタ
408に設定すると、第15図のイ,ロに示すよ
うに、カウンタ1404はクロツクとしてステー
ジ信号INTVを入力として一定時間T1を常に計
数し、インターバル割り込み発生回路1406は
時間T1ごとに割り込み信号bを発生する。本割
り込み信号bは割り込み要因としてSTATUSレ
ジスタの24ビツトに記憶され、処理装置1402
に対し割り込みが発生する。 第16図は割り込み発生時の処理装置の動作フ
ローチヤートであり、まず、割り込み要因を知る
ためSTATUSレジスタ24ビツトを処理装置へ入
力し、同時に割り込み要因をリセツトする(第1
6図の)。インタバル割り込み要因は、例えば
第17図イの如く24ビツトに割り当てられてお
り、インターバル割り込み要因がある場合は、デ
イスクリート出力回路130のCHECK信号に対
する前回のインターバル割り込み時の出力状態を
調べる(第16図の)。CHECK信号とは、第
14図の信号Cで示すように、デイスクリート回
路130からワンシヨツト回路1408および1
410に供給される信号であり、例えば、第17
図ロに示すようにデイスクリート回路の24ビツト
に割り当てられ、処理装置1402によつて書き
替えできる。 処理装置1402は、第16図〜に示すよ
うに、CHECK信号を前回の出力状態と反転して
デイスクリート回路130に出力する。これによ
つて、CHECK信号は第15図のハに示すよう
に、周期T1でON,OFFを繰返す。 一方、ワンシヨツト回路1408は、CHECK
信号の立上りで時間幅T2(T2>T1)のパル
スを発生し、また、ワンシヨツト回路1410
は、CHECK信号の立下りで同じく時間幅T2の
パルスを発生し、各々の出力信号は第15図の
ニ,ホとなる。 従つて、処理装置が正常でCHECK信号のON,
OFFを繰返す限り、第14図のORゲートの出力
であるSTOP信号fは、第15図に示すように常
にON状態にある。 いま、処理装置が何らかの原因で停止したか、
または、暴走した場合、処理装置はインターバル
割り込みを正常に処理することができず、デイス
クリート回路130の出力CHECK信号はONま
たはOFF状態のままとなる。このためワンシヨ
ツト回路1408および1410がパルスを発生
せずSTOP信号fがOFFとなり、処理装置が故障
したことがわかる。 第18図は、該STOP信号を用いて、燃料噴射
制御系をバツクアツプ回路に切替えるための構成
図であり、412は処理装置1402より噴射時
間を設定するINJDレジスタ、1422は瞬時レ
ジスタ450とインクリメンタ478とより構成
されるカウンタ、480は比較回路、1000は
バツクアツプ回路、1001および1002は
ANDゲート、1003はORゲートである。な
お、バツクアツプ回路1000は、回転数Nおよ
び空気流量QA場合によつては負圧、またいずれ
か一方を用いて燃料噴射時間を出力するものであ
ればよい。 処理装置が正常な場合は、STOP信号はON状
態であるため、INJDレジスタ412の出力は
ANDゲート1001を通過し、比較回路480
へ供給される。処理装置が故障すると、STOP信
号はOFF状態となり、ANDゲート1001が閉
じられ、バツクアツプ回路1000の出力が
ANDゲート1002を通過して比較回路480
に供給され、バツクアツプ回路の出力に基く燃料
噴射が行われる。 第19図は上記STOP信号を用いて、点火進角
制御系をバツクアツプ回路に切替えるための構成
図であり、414はADVレジスタ、1424は
レジスタ452とインクリメンタ478からなる
カウンタ、480は比較回路、416はDWLレ
ジスタ、1426はレジスタ454とインクリメ
ンタ478からなるカウンタ、480は比較回
路、1010はバツクアツプ回路、1011〜1
014はANDゲート、1015,1016はOR
ゲートである。なおバツクアツプ回路1010
は、回転数Nおよび空気流量QAまたはインテー
ク負圧、またはこれらのいずれかから、コイル通
流開始進角QD、コイル点火進角QAを出力するも
のであればよい。STOP信号がONの時は処理装
置1402の設定値であるADVレジスタ414
およびDWLレジスタ416の出力が選択され、
STOP信号offの時はバツクアツプ回路1010
の出力QD,QAが選択される。 またSTOP信号は、第14図のランプ駆動回路
1412に与えられ、処理装置異常を示すランプ
1414を点灯する。 次に特許請求の範囲に記載した本発明の構成と
上記実施例との対応関係の理解を助けるため、理
解しにくいと思われるものにつき、その関係を説
明する。尚この説明は理解を助けるのみのためで
あり、これによつて発明の構成を実施例に限定す
るものではない。 デイジタル計算機(発明の構成):第3図の
CPU114とRAM116とROM118と
からなる回路 割込要求信号発生回路(発明の構成):第4図
に示すINTV・REG408と、INTVT・
REG446とラツチ回路476とインクリ
メンタ478とからなるカウンタと、これら
レジスタ408の出力とカウンタの出力とを
比較するコンパレータ480と該コンパレー
タ480の出力によりパルスをSTATUSレ
ジスタへ出力するレジスタ514,516か
らなる回路。あるいは第14図に示すレジス
タ408とカウンタ1404の出力に基づき
割込発生回路1406の出力信号bを
STATUSレジスタへセツトし、割込み要求
信号を発生する回路。 第1レジスタ(発明の構成):第4図に示すレ
ジスタの412,414,416,418,
420,422,424。 第2レジスタ(発明の構成):第4図および第
14図に示すレジスタ408。 高速切り換え回路(発明の構成):第4図の5
70と572及び第6図全体。第6図に示す
ごとくこの回路でステージ信号が作られ第1
表に示す順序で上記第1レジスタを含む第4
図の基準レジスタ群の内の一つのレジスタが
選択される。 次に本発明の効果を説明する。 本発明では割込要求信号に応答して所定のプロ
グラムを実行出来たかどうかにより異常かどうか
を判定しているので、正確にデイジタル計算機の
異常を検知でき、さらにこの検知に必要な割込要
求を行うパルス信号を発生するのに必要なコンパ
レータを他の制御パルスの発生に必要とされるコ
ンパレータと共用しているので、装置全体が簡単
になる効果がある。 実施例によれば、処理装置異常時には、燃料噴
射制御系、点火進角制御系をそれぞれバツクアツ
プ回路に切替えることにより、安全な運転の継続
が可能となることである。さらに、処理装置異常
時には警報ランプを点灯することにより、運転者
への警告ともなり、処理装置異常による重大事故
の発生を未然に防ぐことができる。
する方法について説明する。レジスタ402,4
04,406,410はこの実施例の装置の起動
時にセツトされる。これらの値は一度セツトされ
ると変更されない、次にレジスタ408のデータ
セツトはプログラム処理により行なわれる。 レジスタ412にはフユーエル・インジエクタ
66の開弁時間を表わすデータINJDが入力され
る。このデータINJDは例えば次のようにして定
められる。エア・フロー・メータ14の出力信号
QAをマルチプレクサ122を介してアナログデ
イジタル変換器124へ取込む。ここでデイジタ
ルデータに変換されレジスタ(図示せず)に保持
される。この吸入空気量を表わすデータと第4図
のレジスタ430に保持されているデータから計
算処理あるいはマツプ状に記憶された情報により
負荷データTPを求める。さらに吸気温センサ1
6、水温センサ、大気圧センサの出力をデイジタ
ル変換し、このデータとエンジンの運転状態によ
り補正を行う。この補正係数をK1とする。さら
にバツテリ電圧もデイジタル化され、このデータ
に応じて補正が行なわれる。この補正係数をTS
とする。次にλセンサ80によつて補正が行なわ
れる。この補正係数をαとする。すなわちデータ
INJDは次の式となる。このようにしてフエ INJD=α(K1・TP+TS) ーエル・インジエクタの開弁時間が定められる。
しかしここで示した方法は1例であり、他の方法
で定めることはもちろん可能である。 レジスタ414には点火時期を表わすデータ
ADVがセツトされる。このデータADVは例えば
次のようにして作られる。上記負荷データTPと
回転数をフアクタとするマツプ状の点火データ
θIGをROM118内に保持し、このマツプより
求める。さらにこのθIGに始動補正、水温補正、
加速補正などを加える。このようにしてデータ
ADVが作られる。 レジスタ416には点火コイルの1次電流充電
時間を制御するためのデータとしてデータDWL
がセツトされる。このデータDWLは上記データ
ADVの値とバツテリ電圧のデイジタル値より計
算されて求められる。 レジスタ418と422には信号EGRの周期
を表わすデータEGRPと信号NIDLの周期を表わ
すデータNIDLPがそれぞれセツトされる。これ
らのデータは予め定められているものである。 レジスタ420にはEGR弁(排気ガス還流装
置)の通電幅を表わすデータEGRDがセツトされ
る。この通電幅が大きくなると排気ガス還流装置
の開弁割合が増大し、排気ガスの還流率が増大す
る。データEGRDは例えば上記負荷データTPと
回転速度をフアクタとするマツプ状態でROM1
18内に保持される。さらにこのデータは水温な
どにより補正される。 レジスタ424にはエア・レギユレータ48の
通電幅を表わすデータNIDLDがセツトされる。
このデータは、例えば無負荷状態におけるエンジ
ンの回転速度が所定の回転速度になるようにフイ
ードバツク制御され、そのフイードバツク量とし
て定められる。 レジスタ426と428には一定時間を表わす
データRPMWとVSPWが、この実施例の回路が
起動されるときにそれぞれセツトされる。 以上の説明では燃料噴射量、点火進角、排気ガ
ス還流量などの制御にエア・フロー・センサの出
力をその入力フアクタとして使用した。しかし吸
入空気の状態を表わすセンサとしてこのエア・フ
ロー・センサ以外のセンサを使用することが可能
である。 例えばインテーク・マニホールド圧を検出する
圧力センサを用いても良い。 本発明によればステージサイクルに対し不規側
に入力されるパルス信号を同期化しているので正
確な検出ができる。 さらに上で説明した実施例ではステージサイク
ルを大サイクルと小サイクルに分けているので精
度に応じて検出サイクルを短かくでき、、しかも
同期化信号を検出するステージを小サイクルの構
成の中に入れているのでエンジンの高速回転でも
正確な検出が可能である。 以上説明した実施例によればさらに基準レジス
タ群と瞬時レジスタ群と比較結果保持レジスタ群
をそなえ、ステージカウンタに基づいて上記レジ
スタ群のそれぞれの所定レジスタを比較回路へつ
なぐので、多くのエンジン制御機能を持つにもか
かわらず比較的回路は簡単となる効果がある。 第14図は本発明の実施例を示す構成図、第1
5図はその動作タイムチヤートであり、1402
はCPU114、RAM116、ROM118から
なる処理装置、408は処理装置へのインターバ
ル割込の周期を指定するためのINTVレジスタ、
1404は瞬時レジスタ446とインクリメンタ
478からなるカウンタ、1406は比較回路4
80とINTVBF516より構成されるインター
バル割り込み発生回路、STATUSは割り込み要
因を記憶するレジスタ、130はデイスクリート
入出力回路、1408および1410はワンシヨ
ツト回路、1412はランプ駆動回路である。 処理装置1402が周期T1をINTVレジスタ
408に設定すると、第15図のイ,ロに示すよ
うに、カウンタ1404はクロツクとしてステー
ジ信号INTVを入力として一定時間T1を常に計
数し、インターバル割り込み発生回路1406は
時間T1ごとに割り込み信号bを発生する。本割
り込み信号bは割り込み要因としてSTATUSレ
ジスタの24ビツトに記憶され、処理装置1402
に対し割り込みが発生する。 第16図は割り込み発生時の処理装置の動作フ
ローチヤートであり、まず、割り込み要因を知る
ためSTATUSレジスタ24ビツトを処理装置へ入
力し、同時に割り込み要因をリセツトする(第1
6図の)。インタバル割り込み要因は、例えば
第17図イの如く24ビツトに割り当てられてお
り、インターバル割り込み要因がある場合は、デ
イスクリート出力回路130のCHECK信号に対
する前回のインターバル割り込み時の出力状態を
調べる(第16図の)。CHECK信号とは、第
14図の信号Cで示すように、デイスクリート回
路130からワンシヨツト回路1408および1
410に供給される信号であり、例えば、第17
図ロに示すようにデイスクリート回路の24ビツト
に割り当てられ、処理装置1402によつて書き
替えできる。 処理装置1402は、第16図〜に示すよ
うに、CHECK信号を前回の出力状態と反転して
デイスクリート回路130に出力する。これによ
つて、CHECK信号は第15図のハに示すよう
に、周期T1でON,OFFを繰返す。 一方、ワンシヨツト回路1408は、CHECK
信号の立上りで時間幅T2(T2>T1)のパル
スを発生し、また、ワンシヨツト回路1410
は、CHECK信号の立下りで同じく時間幅T2の
パルスを発生し、各々の出力信号は第15図の
ニ,ホとなる。 従つて、処理装置が正常でCHECK信号のON,
OFFを繰返す限り、第14図のORゲートの出力
であるSTOP信号fは、第15図に示すように常
にON状態にある。 いま、処理装置が何らかの原因で停止したか、
または、暴走した場合、処理装置はインターバル
割り込みを正常に処理することができず、デイス
クリート回路130の出力CHECK信号はONま
たはOFF状態のままとなる。このためワンシヨ
ツト回路1408および1410がパルスを発生
せずSTOP信号fがOFFとなり、処理装置が故障
したことがわかる。 第18図は、該STOP信号を用いて、燃料噴射
制御系をバツクアツプ回路に切替えるための構成
図であり、412は処理装置1402より噴射時
間を設定するINJDレジスタ、1422は瞬時レ
ジスタ450とインクリメンタ478とより構成
されるカウンタ、480は比較回路、1000は
バツクアツプ回路、1001および1002は
ANDゲート、1003はORゲートである。な
お、バツクアツプ回路1000は、回転数Nおよ
び空気流量QA場合によつては負圧、またいずれ
か一方を用いて燃料噴射時間を出力するものであ
ればよい。 処理装置が正常な場合は、STOP信号はON状
態であるため、INJDレジスタ412の出力は
ANDゲート1001を通過し、比較回路480
へ供給される。処理装置が故障すると、STOP信
号はOFF状態となり、ANDゲート1001が閉
じられ、バツクアツプ回路1000の出力が
ANDゲート1002を通過して比較回路480
に供給され、バツクアツプ回路の出力に基く燃料
噴射が行われる。 第19図は上記STOP信号を用いて、点火進角
制御系をバツクアツプ回路に切替えるための構成
図であり、414はADVレジスタ、1424は
レジスタ452とインクリメンタ478からなる
カウンタ、480は比較回路、416はDWLレ
ジスタ、1426はレジスタ454とインクリメ
ンタ478からなるカウンタ、480は比較回
路、1010はバツクアツプ回路、1011〜1
014はANDゲート、1015,1016はOR
ゲートである。なおバツクアツプ回路1010
は、回転数Nおよび空気流量QAまたはインテー
ク負圧、またはこれらのいずれかから、コイル通
流開始進角QD、コイル点火進角QAを出力するも
のであればよい。STOP信号がONの時は処理装
置1402の設定値であるADVレジスタ414
およびDWLレジスタ416の出力が選択され、
STOP信号offの時はバツクアツプ回路1010
の出力QD,QAが選択される。 またSTOP信号は、第14図のランプ駆動回路
1412に与えられ、処理装置異常を示すランプ
1414を点灯する。 次に特許請求の範囲に記載した本発明の構成と
上記実施例との対応関係の理解を助けるため、理
解しにくいと思われるものにつき、その関係を説
明する。尚この説明は理解を助けるのみのためで
あり、これによつて発明の構成を実施例に限定す
るものではない。 デイジタル計算機(発明の構成):第3図の
CPU114とRAM116とROM118と
からなる回路 割込要求信号発生回路(発明の構成):第4図
に示すINTV・REG408と、INTVT・
REG446とラツチ回路476とインクリ
メンタ478とからなるカウンタと、これら
レジスタ408の出力とカウンタの出力とを
比較するコンパレータ480と該コンパレー
タ480の出力によりパルスをSTATUSレ
ジスタへ出力するレジスタ514,516か
らなる回路。あるいは第14図に示すレジス
タ408とカウンタ1404の出力に基づき
割込発生回路1406の出力信号bを
STATUSレジスタへセツトし、割込み要求
信号を発生する回路。 第1レジスタ(発明の構成):第4図に示すレ
ジスタの412,414,416,418,
420,422,424。 第2レジスタ(発明の構成):第4図および第
14図に示すレジスタ408。 高速切り換え回路(発明の構成):第4図の5
70と572及び第6図全体。第6図に示す
ごとくこの回路でステージ信号が作られ第1
表に示す順序で上記第1レジスタを含む第4
図の基準レジスタ群の内の一つのレジスタが
選択される。 次に本発明の効果を説明する。 本発明では割込要求信号に応答して所定のプロ
グラムを実行出来たかどうかにより異常かどうか
を判定しているので、正確にデイジタル計算機の
異常を検知でき、さらにこの検知に必要な割込要
求を行うパルス信号を発生するのに必要なコンパ
レータを他の制御パルスの発生に必要とされるコ
ンパレータと共用しているので、装置全体が簡単
になる効果がある。 実施例によれば、処理装置異常時には、燃料噴
射制御系、点火進角制御系をそれぞれバツクアツ
プ回路に切替えることにより、安全な運転の継続
が可能となることである。さらに、処理装置異常
時には警報ランプを点灯することにより、運転者
への警告ともなり、処理装置異常による重大事故
の発生を未然に防ぐことができる。
第1図は本発明の1実施例のセンサとアクチユ
エータの位置を示す配置図、第2図は第1図の動
作を説明するための動作説明図、第3図は第1図
の制御回路の詳細図、第4図は第3図の入出力回
路の部分詳細図、第5図は第4図の動作説明図、
第6図は第4図のステージカウンタの詳細図、第
7図は同期化回路の詳細図、第8図は第7図の動
作説明図、第9図はインクリメンタコントローラ
の詳細図、第10図は燃料噴射信号処理の動作説
明図、第11図は点火時期制御の動作説明図、第
12図はEGRあるいはNIDLの処理の動作説明
図、第13図はエンジン回転速度RPMあるいは
車速VSP検出の動作説明図である。第14図は
本発明の実施例を示すブロツク図、第15図は第
14図の動作を説明する動作図、第16図は割り
込み発生時の処理を示す動作説明図、第17図は
STATUSレジスタおよびデイスクリートI/O
回路の保持信号の状態を示す説明図、第18図は
バツクアツプ回路への切り換へを説明するための
回路図、第19図は点火系のバツクアツプ回路へ
の切り換へを説明するための回路図である。 10…制御回路、12…エア・クリーナ、14
…エア・フロー・メータ、16…吸気温センサ、
18…スロツトル・チヤンバ、20…スロツト
ル・バルブ、22…アクセス・ペダル、24…ス
ロツトル位置検出器、26…インテーク・マニホ
ールド、28…排気ガス還流装置、30…エンジ
ン、32…吸入弁、34…燃焼室、36…点火プ
ラグ、38…配電器、40…点火コイル、42…
バイパス通路、44…アイドル・アジヤスト・ス
クリユ、46…バイパス通路、48…エア・レギ
ユレータ、50…フユーエル・タンク、52…フ
ユーエル・ポンプ、54…フユーエル・ダンパ、
56…フユーエル・フイルタ、58…フユーエ
ル・リターン・パイプ、60…燃料パイプ、62
…燃圧レギユレータ、64…導圧管、66…フユ
ーエル・インジエクタ、68…パイプ、70…キ
ヤニスタ、72…パイプ、74…ピストン、76
…排気管、78…排気還流管(EGRパイプ)、8
0…λセンサ、82…触媒コンバータ、84…排
気温センサ、86…マフラ、88…負電源端子、
90…正電源端子、92…正電源端子、94…冷
却水、96…水温センサ、98…角度センサ、
PR…リフアレンス信号、PC…角度信号、110
…バツテリ正端子、112…定電圧回路(出力電
圧PVCC)、114…(CPU)セントラルプロセ
ツサ、116…(RAM)ランダムアクセスメモ
リ、118…(ROM)リードオンリメモリ、1
20…入出力回路、122…マルチプレクサ、1
24…アナログデイジタル変換器、126…パル
ス出力回路、128…パルス入力回路、130…
デイスクリート入出力回路、132…フイルタ、
134…フイルタ、136…フイルタ、138…
フイルタ、140…フイルタ、142…増幅器、
144…フイルタ、146…大気圧センサ、14
8…ツエナ、150,152,154…抵抗、1
56,158…接続点、160…抵抗、162…
データバス、164…アドレスバス、166…コ
ントロールバス、168…フイルタ、170…ス
ピード検出器、172…フイルタ、174…スロ
ツトルスイツチ(全閉)、176…スタータスイ
ツチ、178…ギアスイツチ、180,182,
184…フイルタ、186…パワー増幅回路(燃
料噴射)、188…パワー増幅回路(点火回路)、
194…パワー増幅回路(EGR)、196…パワ
ー増幅回路(EGR OFF)、198…パワー増幅
回路(NIDLE)、200…パワー増幅回路(燃料
ポンプ)、202…パワー増幅回路(触媒警報)、
204…パワー増幅回路(オーバヒート)、20
6…燃料ポンプ、208…ランプ(触媒警報)、
210…ランプ(オーバヒート)、402…レジ
スタ、404…レジスタ、406…レジスタ、4
08…レジスタ、410…レジスタ、412…レ
ジスタ、414…レジスタ、416…レジスタ、
418…レジスタ、420…レジスタ、422…
レジスタ、424…レジスタ、426…レジス
タ、428…レジスタ、430…レジスタ、43
2…レジスタ、442…レジスタ、444…レジ
スタ、446…レジスタ、448…レジスタ、4
50…レジスタ、452…レジスタ、454…レ
ジスタ、456…レジスタ、458…レジスタ、
460…レジスタ、462…レジスタ、464…
レジスタ、468…レジスタ、470…基準レジ
スタ群(RF0)、472…瞬時レジスタ群(RF
1)、474…出力レジスタ群(RF2)、476
…ラツチ回路、478…インクリメンタ、480
…コンパレータ、482…コンパレータの入力端
子、484…コンパレータの入力端子、486…
コンパレータの出力端子、490…インクリメン
タコントローラ、502…第1比較出力レジスタ
群(FFM)、504…第2比較出力レジスタ群
(FFS)、506…レジスタ(CYL)、508…レ
ジスタ(CYL)、510…レジスタ(INTL)、5
12…レジスタ(INTL)、514…レジスタ
(INTV)、516…レジスタ(INTV)、518
…レジスタ(ENST)、520…レジスタ
(ENST)、522…レジスタ(INJ)、524…
レジスタ(INJ)、526…レジスタ(ADV)、
528…レジスタ(ADV)、530…レジスタ
(DWL)、532…レジスタ(DWL)、534…
レジスタ(EGRP)、536…レジスタ
(EGRP)、538…レジスタ(BGRD)、540
…レジスタ(BGRD)、542…レジスタ
(NIDLP)、544…レジスタ(NIDLP)、54
6…レジスタ(NIDLD)、548…レジスタ
(NIDLD)、550…レジスタ(PPMW)、55
2…レジスタ(PPMW)、554…レジスタ
(VSPW)、556…レジスタ(VSPW)、570
…ステージカウンタ、572…ステージデコー
ダ。
エータの位置を示す配置図、第2図は第1図の動
作を説明するための動作説明図、第3図は第1図
の制御回路の詳細図、第4図は第3図の入出力回
路の部分詳細図、第5図は第4図の動作説明図、
第6図は第4図のステージカウンタの詳細図、第
7図は同期化回路の詳細図、第8図は第7図の動
作説明図、第9図はインクリメンタコントローラ
の詳細図、第10図は燃料噴射信号処理の動作説
明図、第11図は点火時期制御の動作説明図、第
12図はEGRあるいはNIDLの処理の動作説明
図、第13図はエンジン回転速度RPMあるいは
車速VSP検出の動作説明図である。第14図は
本発明の実施例を示すブロツク図、第15図は第
14図の動作を説明する動作図、第16図は割り
込み発生時の処理を示す動作説明図、第17図は
STATUSレジスタおよびデイスクリートI/O
回路の保持信号の状態を示す説明図、第18図は
バツクアツプ回路への切り換へを説明するための
回路図、第19図は点火系のバツクアツプ回路へ
の切り換へを説明するための回路図である。 10…制御回路、12…エア・クリーナ、14
…エア・フロー・メータ、16…吸気温センサ、
18…スロツトル・チヤンバ、20…スロツト
ル・バルブ、22…アクセス・ペダル、24…ス
ロツトル位置検出器、26…インテーク・マニホ
ールド、28…排気ガス還流装置、30…エンジ
ン、32…吸入弁、34…燃焼室、36…点火プ
ラグ、38…配電器、40…点火コイル、42…
バイパス通路、44…アイドル・アジヤスト・ス
クリユ、46…バイパス通路、48…エア・レギ
ユレータ、50…フユーエル・タンク、52…フ
ユーエル・ポンプ、54…フユーエル・ダンパ、
56…フユーエル・フイルタ、58…フユーエ
ル・リターン・パイプ、60…燃料パイプ、62
…燃圧レギユレータ、64…導圧管、66…フユ
ーエル・インジエクタ、68…パイプ、70…キ
ヤニスタ、72…パイプ、74…ピストン、76
…排気管、78…排気還流管(EGRパイプ)、8
0…λセンサ、82…触媒コンバータ、84…排
気温センサ、86…マフラ、88…負電源端子、
90…正電源端子、92…正電源端子、94…冷
却水、96…水温センサ、98…角度センサ、
PR…リフアレンス信号、PC…角度信号、110
…バツテリ正端子、112…定電圧回路(出力電
圧PVCC)、114…(CPU)セントラルプロセ
ツサ、116…(RAM)ランダムアクセスメモ
リ、118…(ROM)リードオンリメモリ、1
20…入出力回路、122…マルチプレクサ、1
24…アナログデイジタル変換器、126…パル
ス出力回路、128…パルス入力回路、130…
デイスクリート入出力回路、132…フイルタ、
134…フイルタ、136…フイルタ、138…
フイルタ、140…フイルタ、142…増幅器、
144…フイルタ、146…大気圧センサ、14
8…ツエナ、150,152,154…抵抗、1
56,158…接続点、160…抵抗、162…
データバス、164…アドレスバス、166…コ
ントロールバス、168…フイルタ、170…ス
ピード検出器、172…フイルタ、174…スロ
ツトルスイツチ(全閉)、176…スタータスイ
ツチ、178…ギアスイツチ、180,182,
184…フイルタ、186…パワー増幅回路(燃
料噴射)、188…パワー増幅回路(点火回路)、
194…パワー増幅回路(EGR)、196…パワ
ー増幅回路(EGR OFF)、198…パワー増幅
回路(NIDLE)、200…パワー増幅回路(燃料
ポンプ)、202…パワー増幅回路(触媒警報)、
204…パワー増幅回路(オーバヒート)、20
6…燃料ポンプ、208…ランプ(触媒警報)、
210…ランプ(オーバヒート)、402…レジ
スタ、404…レジスタ、406…レジスタ、4
08…レジスタ、410…レジスタ、412…レ
ジスタ、414…レジスタ、416…レジスタ、
418…レジスタ、420…レジスタ、422…
レジスタ、424…レジスタ、426…レジス
タ、428…レジスタ、430…レジスタ、43
2…レジスタ、442…レジスタ、444…レジ
スタ、446…レジスタ、448…レジスタ、4
50…レジスタ、452…レジスタ、454…レ
ジスタ、456…レジスタ、458…レジスタ、
460…レジスタ、462…レジスタ、464…
レジスタ、468…レジスタ、470…基準レジ
スタ群(RF0)、472…瞬時レジスタ群(RF
1)、474…出力レジスタ群(RF2)、476
…ラツチ回路、478…インクリメンタ、480
…コンパレータ、482…コンパレータの入力端
子、484…コンパレータの入力端子、486…
コンパレータの出力端子、490…インクリメン
タコントローラ、502…第1比較出力レジスタ
群(FFM)、504…第2比較出力レジスタ群
(FFS)、506…レジスタ(CYL)、508…レ
ジスタ(CYL)、510…レジスタ(INTL)、5
12…レジスタ(INTL)、514…レジスタ
(INTV)、516…レジスタ(INTV)、518
…レジスタ(ENST)、520…レジスタ
(ENST)、522…レジスタ(INJ)、524…
レジスタ(INJ)、526…レジスタ(ADV)、
528…レジスタ(ADV)、530…レジスタ
(DWL)、532…レジスタ(DWL)、534…
レジスタ(EGRP)、536…レジスタ
(EGRP)、538…レジスタ(BGRD)、540
…レジスタ(BGRD)、542…レジスタ
(NIDLP)、544…レジスタ(NIDLP)、54
6…レジスタ(NIDLD)、548…レジスタ
(NIDLD)、550…レジスタ(PPMW)、55
2…レジスタ(PPMW)、554…レジスタ
(VSPW)、556…レジスタ(VSPW)、570
…ステージカウンタ、572…ステージデコー
ダ。
Claims (1)
- 1 エンジンを制御するための検出手段と、予め
記憶されていたプログラムに従い上記検出手段の
出力からエンジンの制御値を演算するデイジタル
計算機と、上記制御値に基づき制御パルスを発生
するパルス発生回路と、上記制御パルスに基づき
エンジンを操作する操作機構と、上記デイジタル
計算機の異常を検出する異常検出回路とを備え、
上記異常検出回路は上記デイジタル計算機に所定
時間ごとに割込要求を行なう割込要求信号発生回
路と異常検知回路とを有し、上記デイジタル計算
機は上記割込要求に応じて所定のプログラムを実
行することにより、上記割込要求に応答した応答
信号を発生し、上記異常検知回路は所定時間以上
上記応答信号が発生しなかつたときに上記デイジ
タル計算機の異常を表す異常信号を出力するよう
にし、上記パルス発生回路と上記割込要求信号発
生回路は上記制御値を保持する第1レジスタと、
上記割込要求を行なうための所定時間の値を保持
する第2レジスタと、上記第1及び第2レジスタ
に保持された値だけ時間が経過したかどうかを検
知するコンパレータと、高速切り換え回路とを有
し、上記高速切り換え回路により上記第1と第2
のレジスタの内の1つを高速で選択し、選択され
たレジスタの出力を上記コンパレータに入力する
ようにし、上記コンパレータの出力により上記制
御パルスを発生すると共に上記割込要求を行なう
ようにしたことを特徴とするエンジン制御装置の
異常検出装置。
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