JPS5866108A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
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- JPS5866108A JPS5866108A JP56164125A JP16412581A JPS5866108A JP S5866108 A JPS5866108 A JP S5866108A JP 56164125 A JP56164125 A JP 56164125A JP 16412581 A JP16412581 A JP 16412581A JP S5866108 A JPS5866108 A JP S5866108A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の電子制御装置に係り、特に・マイク
ロコンピュータ（ＭＰＵ）によって電子的かつ総合的に
内燃機関（以下、エンジンと称する）を制御する制御方
法および装置に関する。
ロコンピュータ（ＭＰＵ）によって電子的かつ総合的に
内燃機関（以下、エンジンと称する）を制御する制御方
法および装置に関する。
大衆交通機関として自動車の需要が増大するにともない
社会的問題も色々起きている。その主なものは大気汚染
および石油エネルギの消費である。
社会的問題も色々起きている。その主なものは大気汚染
および石油エネルギの消費である。
近年排気ガス対策に力が入れられてきた。しかしこの対
策のためにエンジンの総合効率は低下している。エンジ
ンの運転効率の低下を押え、さらに排気ガス対策を向上
させるとの観点から電子制御を取り入れ、制御精度を向
上させる試みがなされている。例えば電子制御式燃料噴
射装置や点火時期制御装置が発表され６．、さらに最近
マイクロコンピュータによる点火時期制御装置が発表さ
れている。
策のためにエンジンの総合効率は低下している。エンジ
ンの運転効率の低下を押え、さらに排気ガス対策を向上
させるとの観点から電子制御を取り入れ、制御精度を向
上させる試みがなされている。例えば電子制御式燃料噴
射装置や点火時期制御装置が発表され６．、さらに最近
マイクロコンピュータによる点火時期制御装置が発表さ
れている。
従来制御装置の傾向は機械的制御をそれぞれ電気制御に
置き替えるものであった。従って個々の制御対象ごとの
電子制御装置が作られていた。
置き替えるものであった。従って個々の制御対象ごとの
電子制御装置が作られていた。
排気ガス対策やエンジンの効率的運転を行なうためには
、エンジンを総合的に制御することが必要である。上で
述べた如く、エンジン制御をそれぞれ独立させ、その独
立した制御対象のために作られた各制御回路を寄せ集め
たものは各制御対象間に有機的な相互作用が乏しく、き
め細かい制御が困難であった。また回路も必要以上に複
雑となる欠点があった。また角度上ンサ等、不規則に入
力されるセンサ出力を検出する回路が複雑となった。さ
らに、このような複雑化したエンジンの制御をディジタ
ル演算処理に基づき電子的かつ総合的に行う場合におい
て、入出力回路にはＭＰＵで演算処理したデータ例えば
点火時期、燃料噴射量に相当する設定値がセットされる
レジスタ群が設けられており、総合的制御では大規模に
なりＭＰＵと入出力回路を同一半導体上に一体化して設
けることが困難であった。そのだめ、生産性が悪いとい
う欠点を有していた。
、エンジンを総合的に制御することが必要である。上で
述べた如く、エンジン制御をそれぞれ独立させ、その独
立した制御対象のために作られた各制御回路を寄せ集め
たものは各制御対象間に有機的な相互作用が乏しく、き
め細かい制御が困難であった。また回路も必要以上に複
雑となる欠点があった。また角度上ンサ等、不規則に入
力されるセンサ出力を検出する回路が複雑となった。さ
らに、このような複雑化したエンジンの制御をディジタ
ル演算処理に基づき電子的かつ総合的に行う場合におい
て、入出力回路にはＭＰＵで演算処理したデータ例えば
点火時期、燃料噴射量に相当する設定値がセットされる
レジスタ群が設けられており、総合的制御では大規模に
なりＭＰＵと入出力回路を同一半導体上に一体化して設
けることが困難であった。そのだめ、生産性が悪いとい
う欠点を有していた。
本発明の目的は、生産性を向上させることのできる内燃
機関の電子制御方法及び装置を提供することにある。
機関の電子制御方法及び装置を提供することにある。
本発明は、エンジンの総合制御に必要な複数の制御項目
を演算処理周期の短いものと長いものとを分割し、前者
は入出力回路部に設けた専用処理回路で後者はＭＰＵの
プログラムによって処理制御させることにより、ＭＰＵ
と入出力回路とを同一半導体上に一体化し、生産性を向
上させようというもので゛ある。
を演算処理周期の短いものと長いものとを分割し、前者
は入出力回路部に設けた専用処理回路で後者はＭＰＵの
プログラムによって処理制御させることにより、ＭＰＵ
と入出力回路とを同一半導体上に一体化し、生産性を向
上させようというもので゛ある。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図にはエンジン系統全体の制御装置が示されている
。図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットル
チャンバ４．吸気管６を通シ、シリンダ８へ供給される
。シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管
１０を通り、下気中へ排出される。
。図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットル
チャンバ４．吸気管６を通シ、シリンダ８へ供給される
。シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管
１０を通り、下気中へ排出される。
スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられてお＃）％このイ合気を形成し
、この混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁に
より、シリンダ８の燃焼室へ供給される。
ジェクタ１２が設けられてお＃）％このイ合気を形成し
、この混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁に
より、シリンダ８の燃焼室へ供給される。
インジェクタ１２の出口近傍には絞り弁１４゜１６が設
けられている。絞シ弁１４は、アクセルベタルと機械的
に連動するように構成され、運転者により駆動される。
けられている。絞シ弁１４は、アクセルベタルと機械的
に連動するように構成され、運転者により駆動される。
一方、絞シ弁１６はダイヤフラム１８により駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となシ
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧力増大することに・より絞り弁１６は開き始め、吸入
抵抗の増大を抑止する。
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となシ
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧力増大することに・より絞り弁１６は開き始め、吸入
抵抗の増大を抑止する。
スロットルチャンバ４の絞り弁１４．１６（Ｄ上流には
空気通路２２が設けられ、この空気通路２２には空気流
量検出器を構成する電気的発熱体２４が配設され、空気
流速、と発熱体２４の伝熱量との関係から定まる空気流
速に応じて変化する周期電気信号が取シ出される。発熱
体２４は空気通路２２内に設けられているので、シリン
ダ８のパックファイア時に生じる高温ガスから保護され
ると共に、吸入空気中のごみなどによって汚染されるこ
とからも保護される。この空気通路２２の出口はベンチ
ュリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチュリの
上流側に開口されている。
空気通路２２が設けられ、この空気通路２２には空気流
量検出器を構成する電気的発熱体２４が配設され、空気
流速、と発熱体２４の伝熱量との関係から定まる空気流
速に応じて変化する周期電気信号が取シ出される。発熱
体２４は空気通路２２内に設けられているので、シリン
ダ８のパックファイア時に生じる高温ガスから保護され
ると共に、吸入空気中のごみなどによって汚染されるこ
とからも保護される。この空気通路２２の出口はベンチ
ュリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチュリの
上流側に開口されている。
インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、フューエルポンプ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、そのイ
ンジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と
上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギュレータ３８から燃料夕／り３０ヘリ
ターンバイブ４２を介して燃料が戻されるようになって
いる。
から、フューエルポンプ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、そのイ
ンジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と
上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギュレータ３８から燃料夕／り３０ヘリ
ターンバイブ４２を介して燃料が戻されるようになって
いる。
吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０により
圧縮され、点火プラグ５２よるスパークにより燃焼し、
この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷
却水５４により冷却され、この冷却水の温度は水温セ／
す５６により計測され、この計測値はエンジン温度とし
て利用される。
圧縮され、点火プラグ５２よるスパークにより燃焼し、
この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷
却水５４により冷却され、この冷却水の温度は水温セ／
す５６により計測され、この計測値はエンジン温度とし
て利用される。
点火プラグ５２には点火コイル５８より点火タイミング
に合わせて゛高電圧が供給される。
に合わせて゛高電圧が供給される。
また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば０．５度
）毎にリファレンス角度信号および角度信号を出すクラ
ンク角センサが設けられている。
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば０．５度
）毎にリファレンス角度信号および角度信号を出すクラ
ンク角センサが設けられている。
このクランク角センサの出力６０．水温センサ５６の出
力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号２４Ａはマイク
ロコンピュータなどからなる制御回路７０に入力され、
制御回路７０で演算処理され、この制御回路７０の出力
によってインジェクタ１２及び点火コイル５８が１駆動
される。
力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号２４Ａはマイク
ロコンピュータなどからなる制御回路７０に入力され、
制御回路７０で演算処理され、この制御回路７０の出力
によってインジェクタ１２及び点火コイル５８が１駆動
される。
以上説明したエンジンの作動を第２図について説明する
と、第２図のＡは４気筒エンジンにおけるインジェクタ
からの燃料の噴射タイミングを示したものである。横軸
はエンジンのクランク軸の回転角度であシ、各気筒の吸
入行程を・・ツチングで示している。図から明らかなよ
うにクランク角の１８０度°毎に吸入行程が存在し、０
度〜１８０度の間は第１気筒、１８０度〜３６０度の間
は第３気筒、３６０度〜５４０度の間は第４気筒、５４
０度〜７２０度の間は第２気筒である。
と、第２図のＡは４気筒エンジンにおけるインジェクタ
からの燃料の噴射タイミングを示したものである。横軸
はエンジンのクランク軸の回転角度であシ、各気筒の吸
入行程を・・ツチングで示している。図から明らかなよ
うにクランク角の１８０度°毎に吸入行程が存在し、０
度〜１８０度の間は第１気筒、１８０度〜３６０度の間
は第３気筒、３６０度〜５４０度の間は第４気筒、５４
０度〜７２０度の間は第２気筒である。
第２図のＢに示す如く、クランク角の１８０度毎にリフ
ァレンス角度信号を発生させ、この信号に基づいてイン
ジェクタ１２を開弁させ、既に計測されたデータに基づ
き制御回路７０で処理された演算結果に基づきインジェ
クタ１２の開弁時間が決定される。このインジェクタ１
２の開弁時間である燃料噴射時間を第２図のＣに示す。
ァレンス角度信号を発生させ、この信号に基づいてイン
ジェクタ１２を開弁させ、既に計測されたデータに基づ
き制御回路７０で処理された演算結果に基づきインジェ
クタ１２の開弁時間が決定される。このインジェクタ１
２の開弁時間である燃料噴射時間を第２図のＣに示す。
つぎに、制御回路７０を第３図に基づき説明する。第３
図には、制御回路７０の具体的ブロックが示され、図に
おいて、入力信号としては大別すると３種類に分類でき
る。即ち、第１に吸入空気量を検出する前記発熱体２４
の出力２４Ａ、エンジン冷却水を検出するセンサ５６の
出力５６Ａなどから送られてくるアナログ入力がある。
図には、制御回路７０の具体的ブロックが示され、図に
おいて、入力信号としては大別すると３種類に分類でき
る。即ち、第１に吸入空気量を検出する前記発熱体２４
の出力２４Ａ、エンジン冷却水を検出するセンサ５６の
出力５６Ａなどから送られてくるアナログ入力がある。
これらアナログ入力はマルチプレクサ（以下ＭＰＸと記
す）１００に入力され、時々分割的に各センサの出力が
セレクトされ、アナログデづジタル変換器（ＡＤＯと記
す）１０２に送られ、このＡＤＣ１０２でディジタル値
に変換される。第２にオ／、オフ信号として入力される
情報であって、これは例えば絞シ弁の全閉状態等を表わ
す信号θＴＨで。
す）１００に入力され、時々分割的に各センサの出力が
セレクトされ、アナログデづジタル変換器（ＡＤＯと記
す）１０２に送られ、このＡＤＣ１０２でディジタル値
に変換される。第２にオ／、オフ信号として入力される
情報であって、これは例えば絞シ弁の全閉状態等を表わ
す信号θＴＨで。
絞シ弁と連動して動作するスイッチ１０４から送られて
くる信号１０４Ａがある。この信号は１ビツトのディジ
タル信号として取シ扱うことができる。
くる信号１０４Ａがある。この信号は１ビツトのディジ
タル信号として取シ扱うことができる。
さらに第３に考えられる入力信号はパルス列として入力
される信号で、例えば・リファレンス角度信号（以下Ｐ
Ｒと記す。）や角度信号（以下ＰＣと記す）があり、ク
ランク角センサ１０６よりこれらの信号が送られてくる
。ＰＲは４気筒の場合、クランク角１８０度毎に出力さ
れ、６気筒の場合１２０度毎、８気筒の場合９０度毎に
出力される。
される信号で、例えば・リファレンス角度信号（以下Ｐ
Ｒと記す。）や角度信号（以下ＰＣと記す）があり、ク
ランク角センサ１０６よりこれらの信号が送られてくる
。ＰＲは４気筒の場合、クランク角１８０度毎に出力さ
れ、６気筒の場合１２０度毎、８気筒の場合９０度毎に
出力される。
ＰＣは例えばクランク角の０．５度毎に出力される。
ＭＰＵ １１８はＣＰＵ１０８と入出力インターフェイ
ス回路１１４とによって構成されており、ＣＰｏ １０
８はディジタル演算処理を行うセントラルグロセツシン
グユニットであり、ＦＬＯＭｌｌｏは制御プログラムお
よび固定データを格納するだめの記憶素子であり、ｆ’
ＬＡＭ１１２は読み出しおよび書込み可能な記憶素子で
ある。入出力インターフェイス回路１１４（以下入出力
回路１１４という）は入力信号をＡＤＣ１０２およびセ
ンサ１０４．１０６から信号を受け、ＣＰＵ１０８へ信
号を送る。また、ＣＰＵ１０８からの信号を信号ＩＮＪ
、ＩＧＮ、ＥＧｆｔ及びＩ８Ｃとしてインジェツタ１２
、点火コイル５８．ＥＧＲパルプ８２．ＩＳＣバルブ８
４へ送る。なお、上記制御回路７０を構成する各回路お
よび素子へ電源端子−１１６より電圧が印加されている
が、図面上その記載は省略する。さらに、インジェクタ
１２、点火コイル５８、ＥＧＲバルブ８２及びＩＳＣパ
ルプ８４にはそれぞれに弁を駆動するための電磁コイル
および電磁エネルギを蓄積するための１次コイルが設け
られ、これらコイルの一端は電源端子１１６に接続され
、他端は入出力回路１１４に接続され、インジェクタ１
２や点火コイル５８へ流れ込む電流が制御される。なお
、第３図において、１６２はデータバス、１６４はアド
レスバス、１６６はコントロールバスでアル。
ス回路１１４とによって構成されており、ＣＰｏ １０
８はディジタル演算処理を行うセントラルグロセツシン
グユニットであり、ＦＬＯＭｌｌｏは制御プログラムお
よび固定データを格納するだめの記憶素子であり、ｆ’
ＬＡＭ１１２は読み出しおよび書込み可能な記憶素子で
ある。入出力インターフェイス回路１１４（以下入出力
回路１１４という）は入力信号をＡＤＣ１０２およびセ
ンサ１０４．１０６から信号を受け、ＣＰＵ１０８へ信
号を送る。また、ＣＰＵ１０８からの信号を信号ＩＮＪ
、ＩＧＮ、ＥＧｆｔ及びＩ８Ｃとしてインジェツタ１２
、点火コイル５８．ＥＧＲパルプ８２．ＩＳＣバルブ８
４へ送る。なお、上記制御回路７０を構成する各回路お
よび素子へ電源端子−１１６より電圧が印加されている
が、図面上その記載は省略する。さらに、インジェクタ
１２、点火コイル５８、ＥＧＲバルブ８２及びＩＳＣパ
ルプ８４にはそれぞれに弁を駆動するための電磁コイル
および電磁エネルギを蓄積するための１次コイルが設け
られ、これらコイルの一端は電源端子１１６に接続され
、他端は入出力回路１１４に接続され、インジェクタ１
２や点火コイル５８へ流れ込む電流が制御される。なお
、第３図において、１６２はデータバス、１６４はアド
レスバス、１６６はコントロールバスでアル。
第４図には第３図図示ＭＰＵ１１Ｂの具体的回路が示さ
れている。
れている。
図において、レジスタ群４７０は基準レジスタ群であり
、ＣＰＵ１０８で処理されたデータを保持したりあるい
は予め定められた一定値を示すデータを保持する。この
データはＣＰｏ １０８より内部データバス１６２を介
して送られる。保持す 。
、ＣＰＵ１０８で処理されたデータを保持したりあるい
は予め定められた一定値を示すデータを保持する。この
データはＣＰｏ １０８より内部データバス１６２を介
して送られる。保持す 。
ルレシスタの指定は内容アドレスバス１６４を介して行
なわ゛れ、指定されたレジスタに上記データが入力され
保持される。このレジスタ群４７０はレジスタ４０２〜
４０６で構成されてしる。
なわ゛れ、指定されたレジスタに上記データが入力され
保持される。このレジスタ群４７０はレジスタ４０２〜
４０６で構成されてしる。
タイマ４４０はＣＰＵ１０８からのクロック信号をステ
ージカウンタ５７０において分周したパルス信号を計数
する。
ージカウンタ５７０において分周したパルス信号を計数
する。
コンパレータ４８０はレジスタ群４７０の内の選ばれた
レジスタからの基準データとタイマ４４０からの時刻デ
ータをそれぞれの入力端４８２と４８４から受け、比較
動作を行う。その比較結果は出力端４８６より出力され
る。出力端は出力保持回路として作用する保持レジスタ
５００，５０２に接続され、それぞれ出力レジスタ５１
０，５１２においてレジスタ５０６，５０８の内容に応
じた状態を出力保持する。
レジスタからの基準データとタイマ４４０からの時刻デ
ータをそれぞれの入力端４８２と４８４から受け、比較
動作を行う。その比較結果は出力端４８６より出力され
る。出力端は出力保持回路として作用する保持レジスタ
５００，５０２に接続され、それぞれ出力レジスタ５１
０，５１２においてレジスタ５０６，５０８の内容に応
じた状態を出力保持する。
レジスタ群４７０、タイマ４・４０．コンパレータ４８
０の動作、出力レジスタ５１０，５１２への出力セット
動作は、ある定められた時間内に処理される。また種々
の処理はステージデコーダ５７２によって指令されるス
テージ順序に従い。
０の動作、出力レジスタ５１０，５１２への出力セット
動作は、ある定められた時間内に処理される。また種々
の処理はステージデコーダ５７２によって指令されるス
テージ順序に従い。
時分割で行なわれる。各ステージ毎にレジスタ群４７０
、出力レジスタ５１０，５１２の内の所定のレジスタが
選ばれる。またコンパレータ４８０は共通に使用される
。
、出力レジスタ５１０，５１２の内の所定のレジスタが
選ばれる。またコンパレータ４８０は共通に使用される
。
第５図は第４・図のステージデコーダのタイミングを説
明するだめの図である。ＣＰＵ１０８よりクロック信号
Ｅが入出力回路１１４に供給される。
明するだめの図である。ＣＰＵ１０８よりクロック信号
Ｅが入出力回路１１４に供給される。
この信号を（至）に示す。ステージカウンタ５７０はこ
のクロック信号Ｅを計数し、ステージデコーダ５７２及
びタイマ４４０に計数結果を供給する。
のクロック信号Ｅを計数し、ステージデコーダ５７２及
びタイマ４４０に計数結果を供給する。
ステージデコーダ５７２は第６図に示す如き構成を有し
ており、φ１とφ２の信号よシ重なりのない３つの信号
を作る。この信号を０．■及び［Ｆ］に示す。またタイ
マ４４０はクロック信号Ｅを分周、計数し、０に示すよ
うに０．■、（Ｆ５のくシ返しに合わせて内容が１ずつ
増加する。
ており、φ１とφ２の信号よシ重なりのない３つの信号
を作る。この信号を０．■及び［Ｆ］に示す。またタイ
マ４４０はクロック信号Ｅを分周、計数し、０に示すよ
うに０．■、（Ｆ５のくシ返しに合わせて内容が１ずつ
増加する。
先ず第６図のステージカウンタ５Ｃ５７０のリセット端
子几にゼネラルリセット信号Ｇ几が入力され、これによ
ってカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ１は総て０となる。このゼネ
ラルリセット信号はこの制御回路の起動時ＣＰＵより送
られる。この状態でクロック信号φ２が入力されるとφ
２の立ち上りでＩＧＮのステージ信号ＩＧＮ８ＴＧ４０
３ が出る。
子几にゼネラルリセット信号Ｇ几が入力され、これによ
ってカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ１は総て０となる。このゼネ
ラルリセット信号はこの制御回路の起動時ＣＰＵより送
られる。この状態でクロック信号φ２が入力されるとφ
２の立ち上りでＩＧＮのステージ信号ＩＧＮ８ＴＧ４０
３ が出る。
このステージ信号に基づいてＩＧＮ８ＴＧの処理を行う
。次にクロックφｌでステージカウンタ５Ｃ５７０が１
つカウントアツプし、さらにクロックφ２で次のステー
ジ信号８ＴＧのＤＵＴＹが出力される。このステージ信
号ＤＵＴＹ８ＴＧに基づいて、ＤＵＴＹの処理が行なわ
れる。このようにしてステージカウンタ５Ｃ５７０がφ
ｌに同期してカウントアツプを続けると、φ２に同期し
てステージ信号８ＴＧが出力され、この信号に応じて処
理が行なわる。
。次にクロックφｌでステージカウンタ５Ｃ５７０が１
つカウントアツプし、さらにクロックφ２で次のステー
ジ信号８ＴＧのＤＵＴＹが出力される。このステージ信
号ＤＵＴＹ８ＴＧに基づいて、ＤＵＴＹの処理が行なわ
れる。このようにしてステージカウンタ５Ｃ５７０がφ
ｌに同期してカウントアツプを続けると、φ２に同期し
てステージ信号８ＴＧが出力され、この信号に応じて処
理が行なわる。
ステージカウンタ５Ｃ５７０のＣＯ〜Ｃ１が総て１とな
るとステージ信号ＩＮＪＳＴＧが出力され、ＩＮＪの処
理が行なわれ総ての処理が終了する。
るとステージ信号ＩＮＪＳＴＧが出力され、ＩＮＪの処
理が行なわれ総ての処理が終了する。
第７図には第４図に示すレジスタ群４７０の詳細が示さ
れている。
れている。
レジスタ群４７０へのデータの入力について説明すると
、ＣＰＵ１０８からのデータはデータバス１６２を介し
てラッチ回路８０２へ入力される。
、ＣＰＵ１０８からのデータはデータバス１６２を介し
てラッチ回路８０２へ入力される。
この入力と同時にＣＰＵ１０８よりコントロールバス１
６６を介してリードライト信号几／Ｗ％信号ＶＭＡがア
ンドゲート８０６，８０８に入力される。また、アドレ
スバス１６４から送られるアドレス信号で入出力回路１
１４内のレジスタがセレクトされる。この方法は既に知
られているようにアドレスバス１６４のデータをデコー
ダによって各レジスタに対応した信号に変更するもので
あり、第４図中のアドレスデコーダ８０４によって行な
う。このデコーダ８０４の出力は各レジスタ４０２ない
し４０６及びラッチ回路４４２に入力されるが、その入
力信号配線は図中省略されている。そして、リードライ
ト信号几／Ｗと、信号ＶＭＡ及び入出力回路１１４であ
ることを示す図示されていないアドレスビットとによっ
て、ゲート８０６からセレクトチップライト信号ＣＣＷ
１ゲート８０８からセレクトチップリード信号ＣＣ几を
田方する。
６６を介してリードライト信号几／Ｗ％信号ＶＭＡがア
ンドゲート８０６，８０８に入力される。また、アドレ
スバス１６４から送られるアドレス信号で入出力回路１
１４内のレジスタがセレクトされる。この方法は既に知
られているようにアドレスバス１６４のデータをデコー
ダによって各レジスタに対応した信号に変更するもので
あり、第４図中のアドレスデコーダ８０４によって行な
う。このデコーダ８０４の出力は各レジスタ４０２ない
し４０６及びラッチ回路４４２に入力されるが、その入
力信号配線は図中省略されている。そして、リードライ
ト信号几／Ｗと、信号ＶＭＡ及び入出力回路１１４であ
ることを示す図示されていないアドレスビットとによっ
て、ゲート８０６からセレクトチップライト信号ＣＣＷ
１ゲート８０８からセレクトチップリード信号ＣＣ几を
田方する。
ＣＰｏ １０８からデータを所定レジスタに書込む場合
、セレクトチップライト信号ＣＣＷが出力され、該信号
ＯＣＷは各レジスタ４０２ないし４０６及びラッチ回路
４４２０入力端に入力される。この場合、セレクトチッ
プリード信号Ｃ（４１は出力されないので、ゲート８１
０は条件が不成立となり、スリーステートバッファ８１
２は閉じる。
、セレクトチップライト信号ＣＣＷが出力され、該信号
ＯＣＷは各レジスタ４０２ないし４０６及びラッチ回路
４４２０入力端に入力される。この場合、セレクトチッ
プリード信号Ｃ（４１は出力されないので、ゲート８１
０は条件が不成立となり、スリーステートバッファ８１
２は閉じる。
この状態において、データバス１６２を介して送られて
来るデータはラッチ回路ＷＤＬ ８０２にタイミングφ
２で保持される。ラッチ回路８０２に保持されたデータ
はライトバスドライバーＷＢＤを介して基準レジスタ群
４７０の各レジスタへ送られ、アドレスデコーダ８０４
でセレクトされたレジスタにタイミングφ１で入力され
て格納される。この基準レジスタ群４７０の内レジスタ
４０２゜４０６．４０８は１０ピツトのレジスタであり
。
来るデータはラッチ回路ＷＤＬ ８０２にタイミングφ
２で保持される。ラッチ回路８０２に保持されたデータ
はライトバスドライバーＷＢＤを介して基準レジスタ群
４７０の各レジスタへ送られ、アドレスデコーダ８０４
でセレクトされたレジスタにタイミングφ１で入力され
て格納される。この基準レジスタ群４７０の内レジスタ
４０２゜４０６．４０８は１０ピツトのレジスタであり
。
一方ＣＰＵ１０８およびデータバス１６２は８ビツトで
あるので、下位８ビツトと上位２ビツトにそれぞれ異な
るアドレスが割付けられている。従って、これらの１０
ビツトレジスタには２回に分けてデータが送られる。
あるので、下位８ビツトと上位２ビツトにそれぞれ異な
るアドレスが割付けられている。従って、これらの１０
ビツトレジスタには２回に分けてデータが送られる。
一方、基準レジスタ群４７０の各レジスタからのデータ
の読出しくリード）は前記のライトと全く逆の操作であ
る。即ち、コントロールバス１６６のコントロール信号
でチップセレクトゲートＣ３Ｒ８０８が開かれ、この結
果ゲート８１０を介してタイミング信号Ｅでバッファ８
１２が開かれ、この状態においてリード操作が実行され
る。即ち。
の読出しくリード）は前記のライトと全く逆の操作であ
る。即ち、コントロールバス１６６のコントロール信号
でチップセレクトゲートＣ３Ｒ８０８が開かれ、この結
果ゲート８１０を介してタイミング信号Ｅでバッファ８
１２が開かれ、この状態においてリード操作が実行され
る。即ち。
アドレスバス１６４のアドレス信号によって所定のレジ
スタがセレクトされているので、所定のレジスタに格納
されているデータはスリーステートバッファ８１２を介
してデータバス１６２に乗せられ、ＣＰＵ １０８に伝
送される。
スタがセレクトされているので、所定のレジスタに格納
されているデータはスリーステートバッファ８１２を介
してデータバス１６２に乗せられ、ＣＰＵ １０８に伝
送される。
次にステージ信号により基準レジスタがセレクトされる
動作を説明する。レジスタ群４，７００各レジスタには
ステージ信号がそれぞれ入力される。
動作を説明する。レジスタ群４，７００各レジスタには
ステージ信号がそれぞれ入力される。
このステージ信号によって各ステージ毎にそのステージ
に′対応するレジスタがセレクトされる。
に′対応するレジスタがセレクトされる。
第８図には第４図中の第１比較出力レジスタと、第２比
較出力レジスタの詳細回路が示されている。
較出力レジスタの詳細回路が示されている。
図において、第１比較出力レジスタ群の各レジスタ５０
０，５０２，５０６，５０８は基準レジスタ群の各レジ
スタ４０２，４０４，４０６と同期してセレクトされる
ことが必要であシ、同期を取るために第１比較出力レジ
スタ群のセットタイミングとしてクロックφ２とそれぞ
れに対応したステージ信号が入力される。従って、各ス
テージでそのステージの比較結果が第１比較出力レジス
タ群の対応するレジスタにタイミングφ１でラッチされ
る。尚第２比較出力レジスタのセットタイミングとして
φ２が入力されており、上記φ１に続く次のタイミング
φ２で第２の比較出力レジスタへ比較結果がセットされ
る。このことにより第２ ・の比較出力レジスタ群か
らそれぞれＢＦ出力が出る。
０，５０２，５０６，５０８は基準レジスタ群の各レジ
スタ４０２，４０４，４０６と同期してセレクトされる
ことが必要であシ、同期を取るために第１比較出力レジ
スタ群のセットタイミングとしてクロックφ２とそれぞ
れに対応したステージ信号が入力される。従って、各ス
テージでそのステージの比較結果が第１比較出力レジス
タ群の対応するレジスタにタイミングφ１でラッチされ
る。尚第２比較出力レジスタのセットタイミングとして
φ２が入力されており、上記φ１に続く次のタイミング
φ２で第２の比較出力レジスタへ比較結果がセットされ
る。このことにより第２ ・の比較出力レジスタ群か
らそれぞれＢＦ出力が出る。
入出力回路１１４にセンサから入力されるパルス列信号
を検出するためには、これらのパルス列信号と入出力回
路の動作との同期を取らせることが必要である。その理
由はこれらのパルス列信号（７Ｍ７７３期およびパルス
幅が例えばエンジン回転速度や車速などの変化に供なっ
て変化し、しかもその変化幅が大きく、そのままではそ
のパルスを検出するステージの複数回の周期に対応した
り、またはそれを検出するステージ周期よりはるかに短
く、ステージ信号が出ないうちに消えてしまったりする
たメ正確にパルス列をカウントすることが困難だからで
ある。
を検出するためには、これらのパルス列信号と入出力回
路の動作との同期を取らせることが必要である。その理
由はこれらのパルス列信号（７Ｍ７７３期およびパルス
幅が例えばエンジン回転速度や車速などの変化に供なっ
て変化し、しかもその変化幅が大きく、そのままではそ
のパルスを検出するステージの複数回の周期に対応した
り、またはそれを検出するステージ周期よりはるかに短
く、ステージ信号が出ないうちに消えてしまったりする
たメ正確にパルス列をカウントすることが困難だからで
ある。
次に、第４図の構成の動作を第９図、第１０図を用いて
説明する。
説明する。
まず、ステージデコーダ５７２の出力が、第５図ニおい
て〕がハイレベル、＠、（Ｆ’）７５（ローレベルの場
合から始める。レジスタ群４７０からはステージデコー
ダ５７２からのセレクト信号４０１によりレジスタ４０
２が選ばれ、コンパレータ４８０の一つの入力ａとなる
。これはタイマ４４０からの信号すとコンパレータ４８
０において比較されて、ａ＝ｂのときにのみ出力端４８
６に第９図（至）の割込み信号ＩＲＱが発生する。この
ときに出力制御レジスタ５０６の内容が１の場合にはセ
レクト信号５１１により出力レジスタ５１０はハイレベ
ルになる。これは第９図（イフの矢印の場合である。
て〕がハイレベル、＠、（Ｆ’）７５（ローレベルの場
合から始める。レジスタ群４７０からはステージデコー
ダ５７２からのセレクト信号４０１によりレジスタ４０
２が選ばれ、コンパレータ４８０の一つの入力ａとなる
。これはタイマ４４０からの信号すとコンパレータ４８
０において比較されて、ａ＝ｂのときにのみ出力端４８
６に第９図（至）の割込み信号ＩＲＱが発生する。この
ときに出力制御レジスタ５０６の内容が１の場合にはセ
レクト信号５１１により出力レジスタ５１０はハイレベ
ルになる。これは第９図（イフの矢印の場合である。
コンパレータ４８０の出力信号ＩＲＱはＣＰＵ１０８に
対する割込信号にもなっており、ＣＰＵ１０８はＩＲＱ
信号を受けるとレジスタ４０２及び出力制御レジスタ５
０６の内容をかきかえる。
対する割込信号にもなっており、ＣＰＵ１０８はＩＲＱ
信号を受けるとレジスタ４０２及び出力制御レジスタ５
０６の内容をかきかえる。
すなわち、割込み信号ＩＲＱが発生すると、第１０図に
示す如く、ステップ６００において、タイマ４４０の出
力値とレジスタ４０２の出力値が等しいか否かを判定し
、等しいと判定するとステップ６０１において出力レジ
スタ５１０をセットする時期か否かを判定する。このス
テップ６０１においてセット時期であると判定すると、
ステップ６０２において出力レジスタ５０６に「０」を
優き込む。逆に、出力制御レジスタ５０６の内容が０の
場合には、出力レジスタ５１０はローレベルになる。こ
れは第９図（ロ）の矢印の場合である。
示す如く、ステップ６００において、タイマ４４０の出
力値とレジスタ４０２の出力値が等しいか否かを判定し
、等しいと判定するとステップ６０１において出力レジ
スタ５１０をセットする時期か否かを判定する。このス
テップ６０１においてセット時期であると判定すると、
ステップ６０２において出力レジスタ５０６に「０」を
優き込む。逆に、出力制御レジスタ５０６の内容が０の
場合には、出力レジスタ５１０はローレベルになる。こ
れは第９図（ロ）の矢印の場合である。
このときＣＰＵ１０８は信号ＩＲＱを受けるとレジスタ
４０・２及び出力制御レジスタ５０６の内容を書き換え
る。すなわち、第１０図におけるステップ６０１におい
て出力レジスタ５１０がセット時期でないと判定すると
、ステップ６０３において出力制御レジスタ５０６に「
１」を曹き込み、ステップ６０４において、出力レジス
タ４０２に次の時刻データを書き込む。
４０・２及び出力制御レジスタ５０６の内容を書き換え
る。すなわち、第１０図におけるステップ６０１におい
て出力レジスタ５１０がセット時期でないと判定すると
、ステップ６０３において出力制御レジスタ５０６に「
１」を曹き込み、ステップ６０４において、出力レジス
タ４０２に次の時刻データを書き込む。
次に、ステージデコーダ５７２の出力が、第５図テＣＤ
） 、（ト）がローレベル、（ト）がハイレベルトする
とセレクト信号４０３によりレジスタ４０４が選ばれる
。この結果、レジスタ４０２について説明したのと同様
の動作で出力制御レジスタ５０８の内容１あるいは０に
応じてセレクト信号５１３により出力レジスタ５１２は
ハイレベルあるいはローレベルとなる。これは第９図（
ハ）、（ロ）に示すものである。このとき発生する信号
ＩＲＱ’によりＣＰＵ１０８はレジスタ４０４及び出力
制御レジスタ５０８を書きかえる。すなわち、第１０図
において、ステップ６００においてタイマ４４０と出力
制御レジスタ４０２とが等しくないと判定するとステッ
プ６０５においてタイマの出力値と出力レジスタ４０４
の出力値とが等しいか否かを判定し、等しいと判定する
とステップ６０６において、出力レジスタ５１２のセッ
ト時期であるか否かを判定する。この、ステップ６０６
においてセット時期であると判定すると、ステップ６０
７において。
） 、（ト）がローレベル、（ト）がハイレベルトする
とセレクト信号４０３によりレジスタ４０４が選ばれる
。この結果、レジスタ４０２について説明したのと同様
の動作で出力制御レジスタ５０８の内容１あるいは０に
応じてセレクト信号５１３により出力レジスタ５１２は
ハイレベルあるいはローレベルとなる。これは第９図（
ハ）、（ロ）に示すものである。このとき発生する信号
ＩＲＱ’によりＣＰＵ１０８はレジスタ４０４及び出力
制御レジスタ５０８を書きかえる。すなわち、第１０図
において、ステップ６００においてタイマ４４０と出力
制御レジスタ４０２とが等しくないと判定するとステッ
プ６０５においてタイマの出力値と出力レジスタ４０４
の出力値とが等しいか否かを判定し、等しいと判定する
とステップ６０６において、出力レジスタ５１２のセッ
ト時期であるか否かを判定する。この、ステップ６０６
においてセット時期であると判定すると、ステップ６０
７において。
出力レジスタ５０８にｒＯＪを書き込み、ステップ６０
６においてセット時期でないと判定すると出力レジスタ
５０８に「１」を書き込む。この出力レジスタ５０８に
蓄き込みがなされるとステップ６０９において出力制御
レジスタ４０４に次の時刻データを書き込む。
６においてセット時期でないと判定すると出力レジスタ
５０８に「１」を書き込む。この出力レジスタ５０８に
蓄き込みがなされるとステップ６０９において出力制御
レジスタ４０４に次の時刻データを書き込む。
さらに、ステージデコーダ５７２の出力が、第５１（ｔ
））、（Ｅ）がローレベル、ＣＦ）がハイレベルトする
と、セレクト信号４０５によりレジス夛４０６が選ばれ
る。この場合は、コンパレータ４８０の出力が発生して
も直ちに出力レジスタ５１４゜５１６が変化することは
なく、信号１几ＱがＣＰＵ１０８に与えられるだけであ
る。このときのＣＰＵ１０８の動作は、第１０図ステッ
プ６１０〜ステツプ６１７に示す如く行われる。すなわ
ち、ステツブ６０５において、タイマ４４０からの出力
値と出力制御レジスタ４０４の出力値とが等しくないと
判定するとステップ６１０において、出力制御レジスタ
４０６のデータは、出力レジスタ５１４のセット時咳１
ｊであるか否かを判定する。ステップ６１０において出
力レジスタ５１４のセット時刻であるＣと判定するとス
テップ６１１において出力レジスタ５１４に「１」を書
き込む。このステップ６１１において「１」を書き込む
と、ステップ６１２においや出力制御レジスタ４０６に
次の時刻データを書き込む。
））、（Ｅ）がローレベル、ＣＦ）がハイレベルトする
と、セレクト信号４０５によりレジス夛４０６が選ばれ
る。この場合は、コンパレータ４８０の出力が発生して
も直ちに出力レジスタ５１４゜５１６が変化することは
なく、信号１几ＱがＣＰＵ１０８に与えられるだけであ
る。このときのＣＰＵ１０８の動作は、第１０図ステッ
プ６１０〜ステツプ６１７に示す如く行われる。すなわ
ち、ステツブ６０５において、タイマ４４０からの出力
値と出力制御レジスタ４０４の出力値とが等しくないと
判定するとステップ６１０において、出力制御レジスタ
４０６のデータは、出力レジスタ５１４のセット時咳１
ｊであるか否かを判定する。ステップ６１０において出
力レジスタ５１４のセット時刻であるＣと判定するとス
テップ６１１において出力レジスタ５１４に「１」を書
き込む。このステップ６１１において「１」を書き込む
と、ステップ６１２においや出力制御レジスタ４０６に
次の時刻データを書き込む。
また、ステップ６１０において、出力制御レジスタ４０
６のデータが出力レジスタ５１４０セット時刻でないと
判定すると、ステップ６１３において、出力制御レジス
タ４０６のデータが出力レジスタ５１４のリセット時刻
であるか否かを判定し、リセット時刻であると判定する
とステップ６１４において出力レジスタ５１４に「ｏ」
を書き込みステップ６１２に移る。
６のデータが出力レジスタ５１４０セット時刻でないと
判定すると、ステップ６１３において、出力制御レジス
タ４０６のデータが出力レジスタ５１４のリセット時刻
であるか否かを判定し、リセット時刻であると判定する
とステップ６１４において出力レジスタ５１４に「ｏ」
を書き込みステップ６１２に移る。
また、ステップ６１３においてリセット時刻でないと判
定すると、ステップ６１５において、出力制御レジスタ
４０６のデータ内容が出力レジスタ５１６のセット時刻
でるるか否かを判定し、セット時刻であると判定すると
、ステップ６１６において、出力レジスタ５１６に「１
」を書き込み、ステップ６１５において出力レジスタ５
１６のセット時刻でないと判定すると、ステップ６１７
において、出力レジスタ５１６にｒＯＪを書き込み、そ
れぞれステップ６１２に移る。
定すると、ステップ６１５において、出力制御レジスタ
４０６のデータ内容が出力レジスタ５１６のセット時刻
でるるか否かを判定し、セット時刻であると判定すると
、ステップ６１６において、出力レジスタ５１６に「１
」を書き込み、ステップ６１５において出力レジスタ５
１６のセット時刻でないと判定すると、ステップ６１７
において、出力レジスタ５１６にｒＯＪを書き込み、そ
れぞれステップ６１２に移る。
本実施例の場合、二つの制御出力ＥＧＲ，ＩＳＯに対し
て一つの出力制御レジスタ４０６を用い次のように動作
する。まず、第９図の矢印（ホ）で示す時期には、信号
ＩＲＱによりタイマ４４０の内容。
て一つの出力制御レジスタ４０６を用い次のように動作
する。まず、第９図の矢印（ホ）で示す時期には、信号
ＩＲＱによりタイマ４４０の内容。
即ちそのときの時刻がタイマラッチ４４２に転送。
保持される。ＣＰＵ １０８は信号ＩＲＱを受は付ける
と、タイマラッチ４４２の内容を内部データバス１６２
を介して読みこむ。そしてこの時刻からＥＧＲ出力をハ
イレベルにする時刻であることを判断し、出力レジスタ
５１４に１を舊きこむ。
と、タイマラッチ４４２の内容を内部データバス１６２
を介して読みこむ。そしてこの時刻からＥＧＲ出力をハ
イレベルにする時刻であることを判断し、出力レジスタ
５１４に１を舊きこむ。
同時に、出力レジスタ５１４，５１６に関する一連の動
作のうち次の動作時刻データ、本実施例では第９図の矢
印（ト〕で示すレジスタ５１６をハイレベルにする時刻
であることを判断してレジスタ４０６に書きこむ。
作のうち次の動作時刻データ、本実施例では第９図の矢
印（ト〕で示すレジスタ５１６をハイレベルにする時刻
であることを判断してレジスタ４０６に書きこむ。
以上のように、レジスタ５１４，５１６の制御はすべて
ＣＰＵ１０８が介在し、一つの出力制御レジスタ４０６
を用いて行う。この結果、第９図に示すようにパルス幅
ＴＤと周期Ｔｐの比ＴＤ／Ｔｐでパルプの開弁度を制御
するような目的に最適で、°出力レジスタ５１４，５１
６に対応するレジスタ群４７０内のレジスタ４０６１個
のみでよく出力回路の規模を小さくできる効果を有する
。
ＣＰＵ１０８が介在し、一つの出力制御レジスタ４０６
を用いて行う。この結果、第９図に示すようにパルス幅
ＴＤと周期Ｔｐの比ＴＤ／Ｔｐでパルプの開弁度を制御
するような目的に最適で、°出力レジスタ５１４，５１
６に対応するレジスタ群４７０内のレジスタ４０６１個
のみでよく出力回路の規模を小さくできる効果を有する
。
また、タイマ４４０の示す時刻ですべての動作を行って
いるのでコンパレータ４８０の一つの入力端子４８４に
接続されるタイマは、従来のこの種の制御装置で採用し
ているような多数のレジスタを必要とせず、これも回路
規模をさらに小さくできる効果を有している。
いるのでコンパレータ４８０の一つの入力端子４８４に
接続されるタイマは、従来のこの種の制御装置で採用し
ているような多数のレジスタを必要とせず、これも回路
規模をさらに小さくできる効果を有している。
また、本実施例によれば、一つのタイマ及び比較的長い
周期の制御には時刻データを保持するレジスタを共用し
て１個にしだので入出力回路部の規模が小さくでき、Ｃ
ＰＵ部と一体化して一つの半導体上に集積化するのが容
易にできる効果がある。
周期の制御には時刻データを保持するレジスタを共用し
て１個にしだので入出力回路部の規模が小さくでき、Ｃ
ＰＵ部と一体化して一つの半導体上に集積化するのが容
易にできる効果がある。
以上説明したように、本発明によれば、生産性を向上さ
せることができる。
せることができる。
第１図はエンジン系統全体の制御装置の説明図。
第２図はエンジンの動作を示すタイムチャート。
第３図はエンジンの制御回路の具体的構成を示すブロッ
ク図、第４図は第３図に示すＭＰＵの詳細を示すブロッ
ク図、第５図は第４図に示す回路のステージ処理を示す
説明図、第６図は第４図における回路中のステージカウ
ンタの詳細を示すブロック図、第７図は第４図に示す基
準レジスタ群の具体的実施例を示すブロック図、第８図
は第１及び第２比較出力レジスタ群の具体例を示す説明
図。 第９図は第４図に示す回路の作動を示す図、第１０図は
第４図に示すＣＰＵの動作を示すフローチャートである
。 ７０・・・制御回路、１０８・・・ＣＰＵ、１１０・・
・ｆ’ｔＯＭ。 １１２・・・ＲＡＭ、１１４・・・大用力回路、１１８
・・・ＭＰ Ｕ、 ４７０ ・・・基準レジスタ群、、
４０２〜４０６・・・出力制御レジスタ％ ４４０・・
・タイマ、４４２・・・第 １ 図 算 ２ 口 −−一−←−７ラシ７Ｕ３季本自失 算３１ 写４０ ＼ト へ 、 疫５ ℃ ｏ９−
エＳ 茅 ６ 目 埠 （
ク図、第４図は第３図に示すＭＰＵの詳細を示すブロッ
ク図、第５図は第４図に示す回路のステージ処理を示す
説明図、第６図は第４図における回路中のステージカウ
ンタの詳細を示すブロック図、第７図は第４図に示す基
準レジスタ群の具体的実施例を示すブロック図、第８図
は第１及び第２比較出力レジスタ群の具体例を示す説明
図。 第９図は第４図に示す回路の作動を示す図、第１０図は
第４図に示すＣＰＵの動作を示すフローチャートである
。 ７０・・・制御回路、１０８・・・ＣＰＵ、１１０・・
・ｆ’ｔＯＭ。 １１２・・・ＲＡＭ、１１４・・・大用力回路、１１８
・・・ＭＰ Ｕ、 ４７０ ・・・基準レジスタ群、、
４０２〜４０６・・・出力制御レジスタ％ ４４０・・
・タイマ、４４２・・・第 １ 図 算 ２ 口 −−一−←−７ラシ７Ｕ３季本自失 算３１ 写４０ ＼ト へ 、 疫５ ℃ ｏ９−
エＳ 茅 ６ 目 埠 （
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御出力の変化時刻データを保持するレジスタ群と
、時刻を計時するタイマと、前記レジスタ群のうち時分
割的に選ばれた１つのレジスタのデータと前記タイマの
内容とを比較するコンパレータと、処理装置とを有し供
給燃料量、点火時期等のエンジン制御を行なう内燃機関
の電子制御方法において、上記レジスタ群の内の特定の
レジスタを選ぶときはそれぞれに対応して時分割的に選
ばれる出力レジスタに対して前記コンパレータの等しい
入力のときに発生する出力信号により予め出力を制御す
るレジスタに書き込れている内容を転送する第１のステ
ップと、前記レジスタ群の残りのレジスタを選ぶときは
前記コンパレータから等しい入力のときに発生する信号
を受けて上記処理装置が出力レジスタに所望の値を書き
込む第２のステップと、前記第１のステップと前記第２
のステップの際に上記レジスタ群に次の比較データを上
記出力を制御するレジスタには次の出力値を書き込む第
３のステップとを備えたことを特徴とする内燃機関の電
子制御方法。 ２、制御出力の変化時刻データを保持するレジスタ群と
１時刻を計時するタイマと、前記レジスタ群のうち時分
割的に選ばれた１つのレジスタのデータと前記タイマの
内容とを比較するコンパレータと、処理装置とからなる
内燃機関の電子制御装置において、上記処理装置の一部
を入出力回路部の専用処理回路に共用させて入出力回路
とを同一半導体上に一体化して設けたことを特徴とする
内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164125A JPS5866108A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 内燃機関の電子制御装置 |
| US06/434,387 US4561056A (en) | 1981-10-16 | 1982-10-14 | Electronic control apparatus for internal combustion engine |
| DE8282109519T DE3280093D1 (de) | 1981-10-16 | 1982-10-14 | Vorrichtung und verfahren zur regelung bei brennkraftmotoren. |
| EP82109519A EP0077533B1 (en) | 1981-10-16 | 1982-10-14 | Electronic control method and apparatus for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164125A JPS5866108A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866108A true JPS5866108A (ja) | 1983-04-20 |
| JPH0324681B2 JPH0324681B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
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Patent Citations (1)
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