JPS63193242A - 制御装置の誤動作検出方法 - Google Patents
制御装置の誤動作検出方法Info
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- JPS63193242A JPS63193242A JP62026037A JP2603787A JPS63193242A JP S63193242 A JPS63193242 A JP S63193242A JP 62026037 A JP62026037 A JP 62026037A JP 2603787 A JP2603787 A JP 2603787A JP S63193242 A JPS63193242 A JP S63193242A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 12
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
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- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃エンジン用電子燃料噴射制御装置、或いは
点火時期制御装置等の制御装置、特に、ディジタル演算
回路を有する制御装置の誤動作検出方法に関する。
点火時期制御装置等の制御装置、特に、ディジタル演算
回路を有する制御装置の誤動作検出方法に関する。
背景技術
内燃エンジンの各種運転パラメータを基にして燃料噴射
量を算出し、その算出結果に応じて燃料噴射弁を駆動す
る燃料噴射制御装置がある。このような制御装置では、
マイクロコンピュータを用いたものがあり、ＲＯＭ等の
メモリに予め記憶された所定のルーチンをマイクロプロ
セッサが所定周期で、又はエンジン回転に同期して繰り
返し処理することにより燃料噴射量等が算出される。
量を算出し、その算出結果に応じて燃料噴射弁を駆動す
る燃料噴射制御装置がある。このような制御装置では、
マイクロコンピュータを用いたものがあり、ＲＯＭ等の
メモリに予め記憶された所定のルーチンをマイクロプロ
セッサが所定周期で、又はエンジン回転に同期して繰り
返し処理することにより燃料噴射量等が算出される。
ところで、内燃エンジンの点火ノイズ等によりマイクロ
プロセッサが誤動作することがある。例えば、いくつか
のステップを飛び越して実行したり、或いはルーチン中
のループ内のプログラムを連続して処理しループ内から
脱出できなくなり、いわゆるプログラム暴走を生じて正
常な動作に回復できなくなるのである。かかる誤動作を
防止した制御装置として、マイクロプロセッサがメイン
ルーチン処理毎にリセット信号を発生するようにして誤
動作により割り込みルーチンからメインルーチンに戻ら
ずリセット信号が所定時間以上継続して発生しない場合
にはマイクロプロセッサを初期化する装置が特公昭６０
−４２３４１号公報に開示されている。
プロセッサが誤動作することがある。例えば、いくつか
のステップを飛び越して実行したり、或いはルーチン中
のループ内のプログラムを連続して処理しループ内から
脱出できなくなり、いわゆるプログラム暴走を生じて正
常な動作に回復できなくなるのである。かかる誤動作を
防止した制御装置として、マイクロプロセッサがメイン
ルーチン処理毎にリセット信号を発生するようにして誤
動作により割り込みルーチンからメインルーチンに戻ら
ずリセット信号が所定時間以上継続して発生しない場合
にはマイクロプロセッサを初期化する装置が特公昭６０
−４２３４１号公報に開示されている。
しかしながら、かかる制御装置においては、割り込みル
ーチンでの誤動作を検出することはできるけれどもメイ
ンルーチン内での誤動作に対しては全く検出不可能であ
った。
ーチンでの誤動作を検出することはできるけれどもメイ
ンルーチン内での誤動作に対しては全く検出不可能であ
った。
発明の概要
そこで、本発明の目的は、メインルーチン及び割り込み
ルーチンのいずれにおける誤動作を検出することができ
る制御装置の誤動作検出方法を提供することである。
ルーチンのいずれにおける誤動作を検出することができ
る制御装置の誤動作検出方法を提供することである。
本発明の制御装置の誤動作検出方法は、割り込みルーチ
ン処理において第１所定時間経過判別毎に第１記憶デー
タの内容を変化させ、メインルーチン処理において第２
記憶データを第１記憶データに等しくさせ、割り込みル
ーチン処理において第２記憶データを信号としてディジ
タル演算回路から出力させ、ディジタル演算回路から出
力された第２記憶データの内容が変化しない状態か第２
所定時間以上継続したことを検出したときには誤動作と
判断することを特徴としている。
ン処理において第１所定時間経過判別毎に第１記憶デー
タの内容を変化させ、メインルーチン処理において第２
記憶データを第１記憶データに等しくさせ、割り込みル
ーチン処理において第２記憶データを信号としてディジ
タル演算回路から出力させ、ディジタル演算回路から出
力された第２記憶データの内容が変化しない状態か第２
所定時間以上継続したことを検出したときには誤動作と
判断することを特徴としている。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明の誤動作検出方法を適用した内燃エンジ
ンの制御装置を示している。本装置において、マイクロ
プロセッサ１にはエンジン（図示せず）の冷却水温、ク
ランク角度、吸気管内絶対圧等の運転パラメータを検出
する各種のセンサ２がＡ／Ｄ変換器等からなる入力イン
ターフェース３を介して接続され、燃料噴射弁４が駆動
回路５を介して接続されている。燃料噴射弁４はエンジ
ン吸気バルブ近傍に設けられている。また点火プラグ６
を火花放電させるために点火駆動回路７がマイクロプロ
セッサ１に接続されている。マイクロプロセッサ１のメ
モリとしてはメインルーチン、サブルーチン及び割り込
みルーチン等のプログラム、並びにデータテーブル等の
各種データが予め書き込まれたＲＯＭ８と、演算中のデ
ータが書き込まれるＲＡＭ９とが共通バスに接続されて
いる。
ンの制御装置を示している。本装置において、マイクロ
プロセッサ１にはエンジン（図示せず）の冷却水温、ク
ランク角度、吸気管内絶対圧等の運転パラメータを検出
する各種のセンサ２がＡ／Ｄ変換器等からなる入力イン
ターフェース３を介して接続され、燃料噴射弁４が駆動
回路５を介して接続されている。燃料噴射弁４はエンジ
ン吸気バルブ近傍に設けられている。また点火プラグ６
を火花放電させるために点火駆動回路７がマイクロプロ
セッサ１に接続されている。マイクロプロセッサ１のメ
モリとしてはメインルーチン、サブルーチン及び割り込
みルーチン等のプログラム、並びにデータテーブル等の
各種データが予め書き込まれたＲＯＭ８と、演算中のデ
ータが書き込まれるＲＡＭ９とが共通バスに接続されて
いる。
またマイクロプロセッサ１には誤動作検出回路１０が接
続されている。
続されている。
誤動作検出回路１０においては、スイッチング素子１１
、抵抗１２、コンデンサ１３及び定電流源１４が充放電
回路を形成している。スイッチング素子１１及び抵抗１
２からなる直列回路がコンデンサ１３に並列に接続され
、スイッチング素子１１の制御端にはワンショットマル
チ発振器１５が接続され、ワンショットマルチ発振器１
５はマイクロプロセッサ１の出力信号に応じて所定幅の
パルス信号をスイッチング素子１１のオン駆動信号とし
て発生する。コンデンサ１３は定電流源１４から供給さ
れる定電流によって徐々に充電され、スイッチング素子
１１のオンによって蓄電電荷を急速に放電する。コンデ
ンサ１３の端子電圧は比較回路１６に供給され、基準電
圧Ｖｒと比較されるようになっている。比較回路１６の
出力はワンショットマルチ発振器１７に接続され、ワン
ショットマルチ発振器１７から出力されるパルスがリセ
ット信号としてマイクロプロセッサ１のリセット端に供
給される。
、抵抗１２、コンデンサ１３及び定電流源１４が充放電
回路を形成している。スイッチング素子１１及び抵抗１
２からなる直列回路がコンデンサ１３に並列に接続され
、スイッチング素子１１の制御端にはワンショットマル
チ発振器１５が接続され、ワンショットマルチ発振器１
５はマイクロプロセッサ１の出力信号に応じて所定幅の
パルス信号をスイッチング素子１１のオン駆動信号とし
て発生する。コンデンサ１３は定電流源１４から供給さ
れる定電流によって徐々に充電され、スイッチング素子
１１のオンによって蓄電電荷を急速に放電する。コンデ
ンサ１３の端子電圧は比較回路１６に供給され、基準電
圧Ｖｒと比較されるようになっている。比較回路１６の
出力はワンショットマルチ発振器１７に接続され、ワン
ショットマルチ発振器１７から出力されるパルスがリセ
ット信号としてマイクロプロセッサ１のリセット端に供
給される。
なお、人力インターフェース３と、駆動回路５及び７と
、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９と、ワンショットマルチ発振器
１５とは互いに異なるバスによってマイクロプロセッサ
１に接続されているが、単一の共通バスによって接続さ
れるマイクロプロセッサを用いても良い。また図示して
いないが、クロックパルス発生回路がマイクロプロセッ
サ１に接続されている。
、ＲＯＭ８及びＲＡＭ９と、ワンショットマルチ発振器
１５とは互いに異なるバスによってマイクロプロセッサ
１に接続されているが、単一の共通バスによって接続さ
れるマイクロプロセッサを用いても良い。また図示して
いないが、クロックパルス発生回路がマイクロプロセッ
サ１に接続されている。
かかる構成において、マイクロプロセッサ１はイグニッ
ションスイッチ（図示せず）のオンによりメインルーチ
ンの処理を開始し、所定時間ｔ１（例えば、１１］ｌ５
ｅＣ）毎に内部割り込み信号を発生してメインルーチン
の処理を中断して割り込みルーチンの処理を行なう。こ
れによりセンサ２の各出力を読み込んで燃料噴射量を表
わす噴射データが算出され、クランク角度が所定角度の
ときに算出された噴射データが駆動回路５に出力されて
燃料噴射弁４が駆動される。また点火角度を表わす点火
データが算出され、クランク角度が点火ギータに等しく
なったとき点火指令が駆動回路７に対して発生されて点
火プラグ６に火花放電が生ずる。
ションスイッチ（図示せず）のオンによりメインルーチ
ンの処理を開始し、所定時間ｔ１（例えば、１１］ｌ５
ｅＣ）毎に内部割り込み信号を発生してメインルーチン
の処理を中断して割り込みルーチンの処理を行なう。こ
れによりセンサ２の各出力を読み込んで燃料噴射量を表
わす噴射データが算出され、クランク角度が所定角度の
ときに算出された噴射データが駆動回路５に出力されて
燃料噴射弁４が駆動される。また点火角度を表わす点火
データが算出され、クランク角度が点火ギータに等しく
なったとき点火指令が駆動回路７に対して発生されて点
火プラグ６に火花放電が生ずる。
次に、本発明の誤動作検出方法について説明する。マイ
クロプロセッサ１は、割り込みルーチンにおいて第２図
に示すように割り込み処理プログラムを実行すると共に
計数値ｔを１だけ加算しくステップ３１）、その計数値
ｔが所定値ｔＡに達したか否かを判別する（ステップ３
２）。ｔくｔＡならば、第２記憶データをなすデータＡ
をワンショットマルチ発振器１５に対して出力しくステ
ップ３３）、そしてメインルーチンに戻る。ｔ≧ｔＡな
らば、第１記憶データをなすフラグＦの値を反転させる
（ステップ３４）。すなわち、フラグＦの内容を判別し
てフラグＦが１に等しいときにはＦ−０とし、フラグＦ
が０に等しいときにはＦ−１とするのである。そして、
フラグＦの値を反転した後、計数値ｔを０に等しくして
初期化しくステップ３５）、データＡをワンショットマ
ルチ発振器１５．に対して出力しくステップ３３）、メ
インルーチンに戻る。なお、これらステップ３１ないし
３５は割り込みルーチンが正しく処理されているときに
は必ず処理される割り込み処理プログラム内の位置に存
在する。
クロプロセッサ１は、割り込みルーチンにおいて第２図
に示すように割り込み処理プログラムを実行すると共に
計数値ｔを１だけ加算しくステップ３１）、その計数値
ｔが所定値ｔＡに達したか否かを判別する（ステップ３
２）。ｔくｔＡならば、第２記憶データをなすデータＡ
をワンショットマルチ発振器１５に対して出力しくステ
ップ３３）、そしてメインルーチンに戻る。ｔ≧ｔＡな
らば、第１記憶データをなすフラグＦの値を反転させる
（ステップ３４）。すなわち、フラグＦの内容を判別し
てフラグＦが１に等しいときにはＦ−０とし、フラグＦ
が０に等しいときにはＦ−１とするのである。そして、
フラグＦの値を反転した後、計数値ｔを０に等しくして
初期化しくステップ３５）、データＡをワンショットマ
ルチ発振器１５．に対して出力しくステップ３３）、メ
インルーチンに戻る。なお、これらステップ３１ないし
３５は割り込みルーチンが正しく処理されているときに
は必ず処理される割り込み処理プログラム内の位置に存
在する。
メインルーチンではマイクロプロセッサ１は、第３図に
示すようにメイン処理プログラムを実行すると共にデー
タＡをフラグＦの値に等しくする（ステップ４１）。な
お、このステップ４１はメインルーチンが正しく処理さ
れているときには必ず処理されるメイン処理プログラム
内の位置に存在する。
示すようにメイン処理プログラムを実行すると共にデー
タＡをフラグＦの値に等しくする（ステップ４１）。な
お、このステップ４１はメインルーチンが正しく処理さ
れているときには必ず処理されるメイン処理プログラム
内の位置に存在する。
かかるフラグＦ及びデータＡはイグニッションスイッチ
がオンされた時点において初期化されて“０″に等しく
される。
がオンされた時点において初期化されて“０″に等しく
される。
今、正常に動作している場合には、ｔＡ＝８とすると、
第４図（ａ）に示すように時間ｔ１毎に重 割り込み信号ＩＮＴが発生し、フラグＦは第４図（ｂ）
に示すように８Ｘｔ＋毎に“０”から“１”に、又は“
１“から“０“に反転する。フラグＦが反転した後、メ
インル−チにおいて第４図（ｃ）に示すように若干の処
理遅れ時間ｔｏかあってからデータＡがフラグＦの値に
等しくされ、その直後の割り込み信号ＩＮＴの発生によ
る割り込みルーチン処理においてデータＡが第４図（ｄ
）に示すように高及び低レベル信号としてワンショット
マルチ発振器１５に出力される。ワンショットマルチ発
振器１５は入力信号の高レベルから低レベルへの立下り
に応じて第４図（ｅ）に示すように所定幅のパルス信号
を発生する。このパルス信号はスイッチング素子１１を
オンさせるのでコンデンサ１３に蓄積された電荷を抵抗
１２、スイッチング素子１１を介してアースへ放電させ
、コンデンサ１３の端子電圧は急速にアース電位まで低
下する。パルス信号の消滅後、コンデンサ１３には定電
流源１４から定電流が流れるのでコンデンサ１３の端子
電圧は第４図（ｆ）に示すように同一速度で徐々に増大
する。正常動作時にはスイッチング素子１１がオンとな
る時点ではコンデンサ１３の端子電圧は基準電圧Ｖｒよ
り小なる電圧で基準電圧Ｖｒに達することはない。よっ
て、比較回路１６の出力レベルは低レベルとなり、ワン
ショットマルチ発振器１７からはリセット信号は発生し
ない。
第４図（ａ）に示すように時間ｔ１毎に重 割り込み信号ＩＮＴが発生し、フラグＦは第４図（ｂ）
に示すように８Ｘｔ＋毎に“０”から“１”に、又は“
１“から“０“に反転する。フラグＦが反転した後、メ
インル−チにおいて第４図（ｃ）に示すように若干の処
理遅れ時間ｔｏかあってからデータＡがフラグＦの値に
等しくされ、その直後の割り込み信号ＩＮＴの発生によ
る割り込みルーチン処理においてデータＡが第４図（ｄ
）に示すように高及び低レベル信号としてワンショット
マルチ発振器１５に出力される。ワンショットマルチ発
振器１５は入力信号の高レベルから低レベルへの立下り
に応じて第４図（ｅ）に示すように所定幅のパルス信号
を発生する。このパルス信号はスイッチング素子１１を
オンさせるのでコンデンサ１３に蓄積された電荷を抵抗
１２、スイッチング素子１１を介してアースへ放電させ
、コンデンサ１３の端子電圧は急速にアース電位まで低
下する。パルス信号の消滅後、コンデンサ１３には定電
流源１４から定電流が流れるのでコンデンサ１３の端子
電圧は第４図（ｆ）に示すように同一速度で徐々に増大
する。正常動作時にはスイッチング素子１１がオンとな
る時点ではコンデンサ１３の端子電圧は基準電圧Ｖｒよ
り小なる電圧で基準電圧Ｖｒに達することはない。よっ
て、比較回路１６の出力レベルは低レベルとなり、ワン
ショットマルチ発振器１７からはリセット信号は発生し
ない。
一方、プログラム暴走の誤動作が割り込みルーチン処理
において起きた場合には、ステップ３４のフラグＦの値
の反転動作、ステップ３３のデータＡの出力動作等が行
なわれなくなり得る。フラグＦの値が反転しないときに
は、メインルーチンにおいてデータＡがフラグＦの値に
等しくされてもマイクロプロセッサ１から出力されるデ
ータＡの値は反転しなくなる。またプログラム暴走の誤
動作がメインルーチン処理において起きた場合には、割
り込みルーチン処理においてフラグＦの値の反転動作が
正しく行なわれてもフラグＦの値がデータＡに受は渡さ
れなくなり得る。よってメインルーチン処理においてデ
ータＡの値がフラグＡに等しくならないときには、割り
込みルーチン処理においてマイクロプロセッサ１から出
力されるデータＡの値は反転しなくなる。このようにマ
イクロプロセッサ１から出力されるデータＡの値が反転
しなくなったり、データＡが出力されなくなると、ワン
ショットマルチ発振器１５がパルス信号を発生しなくな
るのでコンデンサ１３の端子電圧が基準電圧Ｖｒを越え
てしまう。従って、比較回路１６の出力レベルが低レベ
ルから高レベルに反転し、この反転によりワンショット
マルチ発振器１７からリセット信号がマイクロプロセッ
サ１に供給されてマイクロプロセッサ１を初期状態にせ
しめる。
において起きた場合には、ステップ３４のフラグＦの値
の反転動作、ステップ３３のデータＡの出力動作等が行
なわれなくなり得る。フラグＦの値が反転しないときに
は、メインルーチンにおいてデータＡがフラグＦの値に
等しくされてもマイクロプロセッサ１から出力されるデ
ータＡの値は反転しなくなる。またプログラム暴走の誤
動作がメインルーチン処理において起きた場合には、割
り込みルーチン処理においてフラグＦの値の反転動作が
正しく行なわれてもフラグＦの値がデータＡに受は渡さ
れなくなり得る。よってメインルーチン処理においてデ
ータＡの値がフラグＡに等しくならないときには、割り
込みルーチン処理においてマイクロプロセッサ１から出
力されるデータＡの値は反転しなくなる。このようにマ
イクロプロセッサ１から出力されるデータＡの値が反転
しなくなったり、データＡが出力されなくなると、ワン
ショットマルチ発振器１５がパルス信号を発生しなくな
るのでコンデンサ１３の端子電圧が基準電圧Ｖｒを越え
てしまう。従って、比較回路１６の出力レベルが低レベ
ルから高レベルに反転し、この反転によりワンショット
マルチ発振器１７からリセット信号がマイクロプロセッ
サ１に供給されてマイクロプロセッサ１を初期状態にせ
しめる。
なお、上記した本発明の実施例においては、マイクロプ
ロセッサ１から出力されたデータＡが“１”から“０”
に反転した後、コンデンサ１３の端子電圧が基準電圧Ｖ
ｒに達するまでの時間が第２所定時間としているが、ク
ロックパルスをカウンタにより計数することによりカウ
ンタの計数値に応じてデータＡが反転しない状態が第２
所定時間以上継続したかを判別しても良い。
ロセッサ１から出力されたデータＡが“１”から“０”
に反転した後、コンデンサ１３の端子電圧が基準電圧Ｖ
ｒに達するまでの時間が第２所定時間としているが、ク
ロックパルスをカウンタにより計数することによりカウ
ンタの計数値に応じてデータＡが反転しない状態が第２
所定時間以上継続したかを判別しても良い。
また、上記した本発明の実施例においては、割り込みル
ーチンを所定時間ｔ１毎に処理しているが、クランク角
度が所定角度に達する毎に処理する場合でも本発明を適
用することができる。
ーチンを所定時間ｔ１毎に処理しているが、クランク角
度が所定角度に達する毎に処理する場合でも本発明を適
用することができる。
更に、複数の割り込みルーチン処理があり、所定タイミ
ング毎に選択的に複数の割り込みルーチンの１つのルー
チンを処理する場合には各割り込みルーチン内に８×ｔ
１毎にフラグＦの値を反転するステップを設けて選択さ
れた割り込みルーチン処理でフラグＦの値を反転させれ
ば良いのである。
ング毎に選択的に複数の割り込みルーチンの１つのルー
チンを処理する場合には各割り込みルーチン内に８×ｔ
１毎にフラグＦの値を反転するステップを設けて選択さ
れた割り込みルーチン処理でフラグＦの値を反転させれ
ば良いのである。
また、上記した本発明の実施例においては、第１及び第
２記憶データを“０″、“１″の如く最小単位のデータ
としたが、文字等を表わす複数ビットの互いに異なるデ
ータとしても良い。
２記憶データを“０″、“１″の如く最小単位のデータ
としたが、文字等を表わす複数ビットの互いに異なるデ
ータとしても良い。
発明の効果
以上の如く、本発明の誤動作検出方法においては、割り
込みルーチン処理において第１所定時間経過する毎に第
１記憶データの内容を変化させ、第１記憶データをメイ
ンルーチン処理において第２記憶データに受は渡し、割
り込みルーチン処理において第２記憶データを信号とし
てディジタル演算回路から出力させるので、ディジタル
演算回路から出力された第２記憶データの内容の変化に
応じて割り込みルーチンだけでなくメインルーチンにお
けるプログラム暴走による誤動作を検出することができ
るのである。よって、メインルーチン及び割り込みルー
チンにおいてプログラム暴走による誤動作が生じた場合
にその誤動作検出結果に応じて直ちにディジタル演算回
路を初期化することにより誤動作を最小限に止めること
ができるのである。
込みルーチン処理において第１所定時間経過する毎に第
１記憶データの内容を変化させ、第１記憶データをメイ
ンルーチン処理において第２記憶データに受は渡し、割
り込みルーチン処理において第２記憶データを信号とし
てディジタル演算回路から出力させるので、ディジタル
演算回路から出力された第２記憶データの内容の変化に
応じて割り込みルーチンだけでなくメインルーチンにお
けるプログラム暴走による誤動作を検出することができ
るのである。よって、メインルーチン及び割り込みルー
チンにおいてプログラム暴走による誤動作が生じた場合
にその誤動作検出結果に応じて直ちにディジタル演算回
路を初期化することにより誤動作を最小限に止めること
ができるのである。
第１図は本発明の誤動作検出方法を適用した内燃エンジ
ン用制御装置の構成を示すブロック図、第２図は割り込
みルーチンを示すフロー図、第３図はメインルーチンを
示すフロース、第４図は第１図の装置の各部の動作を示
す波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・マイクロプロセッサ ６・・・・・・点火プラグ １０・・・・・・誤動作検出回路 １１・・・・・・スイッチング素子 １４・・・・・・定電流源 １５．１７・・・・・・ワンショットマルチ発振器１６
・・・・・・比較回路
ン用制御装置の構成を示すブロック図、第２図は割り込
みルーチンを示すフロー図、第３図はメインルーチンを
示すフロース、第４図は第１図の装置の各部の動作を示
す波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・マイクロプロセッサ ６・・・・・・点火プラグ １０・・・・・・誤動作検出回路 １１・・・・・・スイッチング素子 １４・・・・・・定電流源 １５．１７・・・・・・ワンショットマルチ発振器１６
・・・・・・比較回路
Claims (1)
- メインルーチンを繰り返し処理し所定タイミング毎に前
記メインルーチンの処理を中断して少くとも１つの割り
込みルーチンを処理するディジタル演算回路を有する制
御装置の誤動作検出方法であって、前記割り込みルーチ
ン処理において第１所定時間の時間経過を判別する毎に
第１記憶データの内容を変化させ、前記メインルーチン
処理において第２記憶データを第１記憶データに等しく
させ、前記割り込みルーチン処理において前記第２記憶
データを信号として前記ディジタル演算回路から出力さ
せ、前記ディジタル演算回路から出力された前記第２記
憶データの内容が変化しない状態が第２所定時間以上継
続したことを検出したときには誤動作と判断することを
特徴とする誤動作検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026037A JPS63193242A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 制御装置の誤動作検出方法 |
| US07/530,434 US5119381A (en) | 1987-02-05 | 1990-05-31 | Program execution malfunction detecting method for an automobile controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62026037A JPS63193242A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 制御装置の誤動作検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193242A true JPS63193242A (ja) | 1988-08-10 |
| JPH0464099B2 JPH0464099B2 (ja) | 1992-10-13 |
Family
ID=12182502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62026037A Granted JPS63193242A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 制御装置の誤動作検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5119381A (ja) |
| JP (1) | JPS63193242A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009151628A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Nec Infrontia Corp | エッジ検出のみの割込み機能を有するｃｐｕおよび電子機器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4332769C1 (de) * | 1993-09-25 | 1994-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Mikrorechner |
| US6002992A (en) * | 1997-06-16 | 1999-12-14 | Motorola Inc | Test system for verifying angle/time based systems and method therefor |
| JP3613028B2 (ja) * | 1998-10-08 | 2005-01-26 | 株式会社デンソー | メモリチェック装置及びチェック方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263235A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Omron Tateisi Electronics Co | マイクロコンピユ−タシステム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458110A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Automobile controller |
| JPS6032217B2 (ja) * | 1979-04-02 | 1985-07-26 | 日産自動車株式会社 | 制御用コンピュ−タのフェィルセ−フ装置 |
| JPS57108441A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP62026037A patent/JPS63193242A/ja active Granted
-
1990
- 1990-05-31 US US07/530,434 patent/US5119381A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263235A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Omron Tateisi Electronics Co | マイクロコンピユ−タシステム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009151628A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Nec Infrontia Corp | エッジ検出のみの割込み機能を有するｃｐｕおよび電子機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5119381A (en) | 1992-06-02 |
| JPH0464099B2 (ja) | 1992-10-13 |
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