JPS6217343A - 燃料噴射制御方式 - Google Patents

燃料噴射制御方式

Info

Publication number
JPS6217343A
JPS6217343A JP15603285A JP15603285A JPS6217343A JP S6217343 A JPS6217343 A JP S6217343A JP 15603285 A JP15603285 A JP 15603285A JP 15603285 A JP15603285 A JP 15603285A JP S6217343 A JPS6217343 A JP S6217343A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
engine
pilot injection
sensor
injection time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15603285A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaki Mitsuyasu
正記 光安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP15603285A priority Critical patent/JPS6217343A/ja
Publication of JPS6217343A publication Critical patent/JPS6217343A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は燃料噴射制御方式に関し、特にディーゼルエン
ジンのパイロット噴射時期をエンジン近傍に設けた騒音
センサの検出信号に基づいて制御することによりエンジ
ン騒音を低減するようにした燃料噴射制御方式に関する
〔従来技術および発明が解決しようとする問題点〕従来
、ディーゼルエンジンにおいてパイロット噴射とエンジ
ン騒音との間には相関関係があり、パイロ・ノド噴射す
るとエンジン騒音が低減することは既に知られている。
従来、パイロット噴射の最適時間は、水温センサ、アク
セル開度センサ、エンジン回転数センサ等により検出さ
れた検出信号により判断されたエンジン状態によって一
義的に決定されていた。即ち、パイロット噴射の時期と
メイン噴射の時期は検出されたエンジン状態により一義
的に定められていた。
しかしながら、バイロフト噴射の最適時期はエンジンの
状態の他に環境の変化、経時変化によっても変化し、こ
れらによる影響によるエンジン騒音の増大も無視するこ
とができない。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記の問題点を解消したディーゼルエンジンの
燃料噴射制御方式であって、基本的にはパイロット噴射
時期はエンジン状態、環境の変化、経時変化等によりそ
の最適時期が変化するためエンジン近傍若しくは車内に
騒音センサを取り付け、騒音センサの検出信号に基づい
て燃料噴射弁のパイロット噴射時期をフィードバック制
御することにより、エンジンの定常状態において騒音レ
ベルが最小となるように制御する燃料噴射制御方式を提
供することにあり、本発明によれば、クランク角センサ
、水温センサ、アクセル開度センサの検出信号に基づい
てエンジンのパイロット噴射時期を制御する燃料噴射制
御方式において、該エンジンから発する騒音を検出する
騒音センサを該エンジンの近傍に設け、該クランク角セ
ンサ、水温センサおよびアクセル開度センサの検出信号
と、該騒音センサの検出信号に基づいて、該エンジンの
定常状態における騒音レベルが最小となるように該パイ
ロット噴射時期を制御することを特徴とする。
〔実施例〕
第1図は本発明に係る燃料噴射制御方式が実施される4
気筒デイーゼルエンジンとその周辺装置の概略構成図で
ある。第1図において、1は電子制御ユニット(ECU
)であって、マイクロコンピュータにより構成され各種
センサからの検出信号に基づいて駆動回路を制御する信
号を出力する。
2はアクセル開度センサであってアクセルペダルの踏込
量を検出するセンサ、3はエンジンの騒音を検出する騒
音センサ(例えばマイクロホン)、4A 、 4Bはク
ランク角センサであって、4Aは720゜CA倍信号4
Bは180°CA信号を出力する。5はディーゼルエン
ジン本体、6a〜6dは各気筒ごとに設けられる燃料噴
射弁、7は各燃料噴射弁に燃料供給するリザーバタンク
、8は各燃料噴射弁の電気式アクチュエータを駆動する
駆動回路、9はエンジン冷却水温を検出する水温センサ
、10は燃料タンクである。
このような構成において、アクセル開度センサ2、騒音
センサ3、クランク角センサ4A 、 4B、水温セン
サ9からの検出信号が電子制御ユニット1に入力され、
これらの信号に基づいてアクチュエータ駆動回路8のス
イッチング素子(図示せず)のオン、オフを制御するこ
とにより各燃料噴射弁のアクチュエータの動作が制御さ
れ、それによりパイロット噴射時期が制御される。この
制御を以下にさらに詳細に説明する。
第2図は電子制御ユニットをさらに詳細に説明するブロ
ック図である。電子制御ユニットlは、中央処理装置(
CPU)11、メモリlla、A/D変換器12、フリ
ーランタイマ13、タイマコンベアレジスタ14〜17
、出カバソファレジスタ14a−172により構成され
る。
このような構成において、基本となるパイロットおよび
メイン噴射の噴射量および噴射時期は、クランク角セン
サ4 B (180°CA毎に出力)による回転数、ア
クセル開度センサ2による負荷、エンジン暖機状態を知
る水温センサ9等のエンジン状態検出センサ群の検出値
に基づいて、成る程度適正な値を取るように予めECU
 l内のメモリllaにマツプとして記憶されている。
騒音センサ3はエンジン騒音を適格に検出するためにエ
ンジンルーム内のエンジン近傍に取り付けられる。制御
は基本的に次のように行われる。即ち、エンジンが定常
状態にあるときはスロットル開度センサ2による検出値
の変化量が小さくなるのでこれを検出し、検出直後にマ
ツプのパイロット噴射時期よりもやや進角させる。この
状態を1秒間続けこの1秒間前後の騒音レベルが進角に
よって増加したか減少したかをチェックする。増加した
場合には進角方向へ制御し、減少した場合にはさらに進
角させることにより最適なパイロット噴射時期を決定す
る。
第3図(a)〜(e)は本発明に係る燃料噴射制御方式
の処理ルーチンを示すフローチャートであって、騒音セ
ンサからの検出値にもとづいてパイロ、ト噴射の最適時
期を求めるものである。
第3図(a)および(b)はメイン処理ルーチンである
第3図ta+に示すメイン処理ルーチン(1)において
、水温THW、アクセル開度θACC%エンジン回転数
Nに基づいて、パイロット噴射開始クランク角度θ、′
およびメイン噴射開始クランク角度が計算される (ス
テップ1)。同様に、THW、θACC1Nに基づいて
、パイロット噴射時間T、およびメイン噴射時間T、が
計算される(ステップ2)。
次に騒音(ノイズ)レベルのチェ・ツク周期として1秒
周期か否かをチェックする(ステップ3)。
1秒周期ならば、ノイズ制御要求フラグFNOISEを
チェ7りしくステップ4) 、FNOISE =O’(
要求なし)ならば、ノイズ制御を実行しないように修正
角度ΔθF −0を認定する(ステップ5)。
もし、FNo+sE= 1  (要求あり)ならば、前
回ノイズフラグFIINOIiEをチェックすることに
より(ステップ6)、今回が初めての要求か、あるいは
前回要求に続き今回も要求ありなのかを区別する。初め
て(F BNOISE= O)ならば、制御スタートの
きっかけとして修正角度ΔθF =+KI をセノbし
一度、進角させてみる(ステップ7)。そして、次の1
 sec後には、FBNOISE=1  (前回も要求
あり)になっているので、この時点で、進角によってノ
イズレベルが低減したか否かをチェックしくN0ISE
:BNOISE大小比較)低減したならば、さらに進角
させ又増加したならば、逆に遅角させるように修正角度
Δθ、を変更してゆく (ステップ8)。この場合には
パイロット噴射開始クランク角度θ、′は前回のパイロ
ット噴射開始クランク角度θ2.となる(ステップ9)
一方、前回ノイズ制御要求フラグが“0”でない、即ち
、制御要求するときには、今回ノイズレベルN0rSE
と前回ノイズレベルBNOISεとをチェックしくステ
ップ10)。N0ISE≦BNOISEの場合にはノイ
ズが減少したので次に進角したか否かチェックする(ス
テップ11)。θ2≧θ、ならば修正角度量Δθ、をさ
らに増加しくステップ12)、前回のパイロット噴射開
始クランク角度にする(ステップ13)。また、ステッ
プ10においてノイズが増加しているときには、θ、≧
θ、Bならば(ステップ14)Δθ、を減少、即ち遅角
させ(ステップ15)、今回のパイロット噴射時期を前
回のパイロット噴射時期として新たにメモリに格納する
。以上のステップを経て今回のノイズ制御要求フラグを
前回のノイズ制御要求フラグとして新たにメモリに格納
しくステップ17)、最終的にパイロット噴射時間が計
算される(ステップ18)。
第3図(blに示すメイン処理ルーチン(2)はアクセ
ル開度の処理ルーチンである。アクセル開度θACCの
演算周Qをl0m5ec毎にチェックしくステップ1)
、前回のアクセル開度θBACCからの変化量ΔθAC
Cが計算される(ステップ2)。変化が小さいか否か、
即ち定常状態か否かがチェ’7りされ(ステップ3)、
ノイズ制御要求するかくステップ4)しないか(ステッ
プ5)によらずθ、6.は前回のアクセル開度θIIA
CCにする(ステップ6)。
ここで、ルーチン(al 、 (blにおけるに、、に
2は正の定数である。
第3図fclは180°CAクランク角割込み処理ルー
チンである。このルーチンでは、まず最初に電子制御ユ
ニット1内のフリーランタイマ13から読み取った現在
時刻T c u rを角度割込発生時刻としてメモリ1
1aTsAvEに格納しておく (ステップ1.2)。
次にステップ3,4および5でクランク位置をクランク
角度カウンタCAに基づいて計算する。次に、基準とな
る180°CAからのパイロット噴射開始時間TPSア
がバイロフト噴射開始クランク角度に基づいて計算され
(ステップ6)、180° CA割込発生時のフリーラ
ンタイマからの読取り値TSAV□とパイロット噴射開
始時間T□。
により180°CAからの噴射開始時刻が計算され(ス
テップ7)、カウンタの噴射回数NCをクリアする(ス
テップ8)。ステップ9および10において、噴射開始
時刻Tをタイマコンベアレジスタにセントし、噴射開始
に出力をセットする。
第3図(dlはタイマコンベアー敢割込処理ルーチンで
ある。まず、噴射開始を示す立上りエッヂによる割込み
か否かチェックする(ステップI)。
噴射開始による割込みのときには第3図(C1のルーチ
ンのAが入力され、パイロット、メイン噴射ともに制御
が完了したか否かチェックする(ステップ2)。完了し
ていないときはカウンタによりパイロ7ト又はメイン噴
射の終了時刻制御かを決める(ステップ3)。次にフリ
ーランタイマの現在の時刻に噴射時間T ENDを加え
る(ステップ4および5)。そして終了時刻及び噴射停
止を出カバソファにセットする(ステップ6および7)
。一方、噴射開始による割込みでないときには、噴射終
了を示す立下りエッヂによる割込みにより次の噴射開始
を準備するが、まずメイン噴射開始時間を基阜180″
CA発生時からの経過時間に換算した値’r14syを
メイン噴射開始クランク角センサにより計算する(ステ
ップ8)。ステップ9〜11において噴射開始時刻およ
び噴射開始を出力レジスタにセットする。
第3図telはA/D変換割込処理ルーチンである。
水温センサ9、アクセル開度センサ2、騒音センサ3か
らの各チャネルCHごとのアナログ検出信号が入力され
(ステップl)、デジタル値に変換されてメモリに格納
される(ステップ2)。順次チャネルの決定が行われ(
ステップ3)、この場合3チヤネル(水温、アクセル開
度、騒音)を越えたか否かチェックされ(ステップ4)
越えていれば最初のチャネルに戻りスタートする(ステ
ップ5および6)。
〔発明の効果〕
本発明によれば、騒音センサによってエンジンの騒音を
直接検出し騒音レベルが最小レベルとなるようにパイロ
ット噴射時期を進角あるいは遅角することにより制御す
るのでエンジンの騒音を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る燃料噴射制御方式を実施するエ
ンジンとその周辺装置の概略構成図、第2図は、第1図
に示す電子制御ユニ7Fのブロック図、 第3図1a) 、 (blは、メイン処理ルーチン、第
3図(C1は、180°CAクランク角割込処理ルーチ
ン、 第3図(d)は、タイマコンベア一致割込処理ルーチン
、および 第3図(81は、A/D変換割込処理ルーチンである。 (符号の説明) 1・・・電子制御ユニット、 2・・・アクセル開度センサ、 3・・・騒音センサ、 4^、4B・・・クランク角センサ、 5・・・エンジン、 6a〜6d・・・燃料噴射弁、 7・・・リザーバタンク、 8・・・駆動回路、 9・・・水温センサ、 10・・・燃料タンク、 11・・・中央処理装置、 12・・・A/D変換器、 13・・・フリーランタイマ、 14〜17・・・タイマコンベアレジスタ、143〜1
7a・・・出力パフファレジスタ。 エンジンとその周辺装置の概略構成間 第1 図 4A、4B・・・クランク角センサ 5・・・エンジン 60〜6d・・・燃料噴射弁 10・・・燃料タンク 電子制御ユニットブロック図 第2図 メイン処理ルーチン(2) 第3図(b) ハ 180@CAクランク角割込処理ルーチン第3図(c) タイマコンベア一致割込処理ルーチン 第3図(d) A/D変換割込処理2 第3図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 1. クランク角センサ、水温センサ、アクセル開度セ
    ンサの検出信号に基づいてエンジンのパイロット噴射時
    期を制御する燃料噴射制御方式において、該エンジンか
    ら発する騒音を検出する騒音センサを該エンジンの近傍
    に設け、該クランク角センサ、水温センサおよびアクセ
    ル開度センサの検出信号と、該騒音センサの検出信号に
    基づいて、該エンジンの定常状態における騒音レベルが
    最小となるように該パイロット噴射時期を制御すること
    を特徴とする燃料噴射制御方式。
  2. 2. 該騒音センサがマイクロホンからなる特許請求の
    範囲第1項記載の燃料噴射方式。
JP15603285A 1985-07-17 1985-07-17 燃料噴射制御方式 Pending JPS6217343A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15603285A JPS6217343A (ja) 1985-07-17 1985-07-17 燃料噴射制御方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15603285A JPS6217343A (ja) 1985-07-17 1985-07-17 燃料噴射制御方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6217343A true JPS6217343A (ja) 1987-01-26

Family

ID=15618821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15603285A Pending JPS6217343A (ja) 1985-07-17 1985-07-17 燃料噴射制御方式

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6217343A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62267546A (ja) * 1986-05-16 1987-11-20 Nippon Denso Co Ltd デイ−ゼル機関用燃料噴射率制御方法
JPS639657A (ja) * 1986-06-28 1988-01-16 Isuzu Motors Ltd デイ−ゼル機関の最適パイロツト噴射制御装置
US5090379A (en) * 1990-06-04 1992-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection device of an engine for a vehicle
EP1933021A2 (en) 2006-12-13 2008-06-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection control apparatus for diesel engine
JP2016521827A (ja) * 2013-06-10 2016-07-25 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 内燃機関のセンサホイールの平均的なセグメント時間を決定する方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62267546A (ja) * 1986-05-16 1987-11-20 Nippon Denso Co Ltd デイ−ゼル機関用燃料噴射率制御方法
JPS639657A (ja) * 1986-06-28 1988-01-16 Isuzu Motors Ltd デイ−ゼル機関の最適パイロツト噴射制御装置
JPH0577873B2 (ja) * 1986-06-28 1993-10-27 Isuzu Motors Ltd
US5090379A (en) * 1990-06-04 1992-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection device of an engine for a vehicle
EP1933021A2 (en) 2006-12-13 2008-06-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection control apparatus for diesel engine
JP2016521827A (ja) * 2013-06-10 2016-07-25 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 内燃機関のセンサホイールの平均的なセグメント時間を決定する方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4509477A (en) Idle operation control for internal combustion engines
US4442812A (en) Method and apparatus for controlling internal combustion engines
US4414943A (en) Method of and apparatus for controlling the air intake of an internal combustion engine
US4510911A (en) Method for controlling fuel supply to an internal combustion engine after termination of fuel cut
US4242728A (en) Input/output electronic for microprocessor-based engine control system
JPH0250303B2 (ja)
JPS59192838A (ja) 空燃比制御方法
JPH0238778B2 (ja)
JPH0251056B2 (ja)
JPS6217343A (ja) 燃料噴射制御方式
JPS58214629A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射装置
JPH0575902B2 (ja)
US4548178A (en) Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal-combustion engine
JPH04166637A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPS63124842A (ja) 電子制御燃料噴射装置
JPH0452382B2 (ja)
JPH0312655B2 (ja)
JPS61155638A (ja) アイドル回転数制御方法
JPS6217342A (ja) 燃料噴射制御方式
JPH0329974B2 (ja)
JPH07116962B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPS6146442A (ja) 燃料噴射制御装置
JPH0622133Y2 (ja) エンジンの燃料噴射制御装置
JPS60156946A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JPS6035153A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御方法