JPH0238778B2 - - Google Patents
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- JPH0238778B2 JPH0238778B2 JP56015788A JP1578881A JPH0238778B2 JP H0238778 B2 JPH0238778 B2 JP H0238778B2 JP 56015788 A JP56015788 A JP 56015788A JP 1578881 A JP1578881 A JP 1578881A JP H0238778 B2 JPH0238778 B2 JP H0238778B2
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- engine
- atmospheric pressure
- rotational speed
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のアイドル回転速度制御方法
に関する。
に関する。
内燃機関の吸気通路内に設けたスロツトル弁を
バイパスするように該吸気通路に並列接続したバ
イパス吸気通路に空気制御弁を設け、この制御弁
を調節することにより、バイパス吸気通路を通過
する空気流量を制御し、斯くしてスロツトル弁が
アイドル位置にある際の機関の回転速度を制御す
る方法は良く知られている。この種の制御方法に
おいては、アイドル運転時の制御目標回転速度と
機関の実際の回転速度との差に応じて前述の空気
制御弁を調整することにより吸入空気流量を制御
し、これによつて機関の回転速度が制御目標回転
速度に等しくなるように閉ループ制御が行われ
る。
バイパスするように該吸気通路に並列接続したバ
イパス吸気通路に空気制御弁を設け、この制御弁
を調節することにより、バイパス吸気通路を通過
する空気流量を制御し、斯くしてスロツトル弁が
アイドル位置にある際の機関の回転速度を制御す
る方法は良く知られている。この種の制御方法に
おいては、アイドル運転時の制御目標回転速度と
機関の実際の回転速度との差に応じて前述の空気
制御弁を調整することにより吸入空気流量を制御
し、これによつて機関の回転速度が制御目標回転
速度に等しくなるように閉ループ制御が行われ
る。
しかしながら、従来の技術では、大気圧に応じ
た吸入空気流量の制御が全く行われていなかつた
ため、高地において機関が運転された場合、吸入
空気密度が減少した分、アイドル回転速度が低下
してしまい、特にこのような時に、エアコンデイ
シユナ、パワーステアリング、トランスミツシヨ
ン等の負荷変動が生じると、機関の回転速度が目
標値と大幅に異つてしまい、最悪の場合、機関が
ストールする恐れがある。
た吸入空気流量の制御が全く行われていなかつた
ため、高地において機関が運転された場合、吸入
空気密度が減少した分、アイドル回転速度が低下
してしまい、特にこのような時に、エアコンデイ
シユナ、パワーステアリング、トランスミツシヨ
ン等の負荷変動が生じると、機関の回転速度が目
標値と大幅に異つてしまい、最悪の場合、機関が
ストールする恐れがある。
従つて本発明は従来技術の上述の問題点を解決
するものであり、本発明の目的は、高地において
も、安定したアイドル回転速度制御を行うことが
できる方法を提供することにある。
するものであり、本発明の目的は、高地において
も、安定したアイドル回転速度制御を行うことが
できる方法を提供することにある。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、内燃
機関のアイドル時に、機関の回転速度を検出し、
該回転速度と目標回転速度との差に応じて、機関
への通過空気流量を制御し、アイドル回転速度が
前記目標に近づくように制御する方法において、
機関の周囲の大気圧を検出し、該検出した大気圧
に応じて前記バイパス吸気通路の通過空気流量を
補正制御するようにし、この補正制御量は機関に
印加される負荷量に応じて変化せしめられるよう
にしたことにある。
機関のアイドル時に、機関の回転速度を検出し、
該回転速度と目標回転速度との差に応じて、機関
への通過空気流量を制御し、アイドル回転速度が
前記目標に近づくように制御する方法において、
機関の周囲の大気圧を検出し、該検出した大気圧
に応じて前記バイパス吸気通路の通過空気流量を
補正制御するようにし、この補正制御量は機関に
印加される負荷量に応じて変化せしめられるよう
にしたことにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図には本発明の一実施例として電子制御燃
料噴射式の内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は吸気通路１２内に設けられたスロ
ツトル弁をそれぞれ示している。吸気通路１２の
スロツトル弁１４の上流と下流とを連通するバイ
パス吸気通路１６には電気式空気制御弁
（EACV）１８が設けられている。このEACV１
８は、その励磁コイル１８ａに制御回路２０から
線２２を介して送り込まれる電流値に応じて作動
し、バイパス吸気通路１６を通過するバイパス吸
入空気の流量を制御する。
料噴射式の内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は吸気通路１２内に設けられたスロ
ツトル弁をそれぞれ示している。吸気通路１２の
スロツトル弁１４の上流と下流とを連通するバイ
パス吸気通路１６には電気式空気制御弁
（EACV）１８が設けられている。このEACV１
８は、その励磁コイル１８ａに制御回路２０から
線２２を介して送り込まれる電流値に応じて作動
し、バイパス吸気通路１６を通過するバイパス吸
入空気の流量を制御する。
デイストリピユータ２４には、クランク軸が所
定角度、例えば30゜CA回動する毎にパルスを発生
する回転角センサ２６が設けられており、このパ
ルスは線２８を介して制御回路２０に送り込まれ
る。
定角度、例えば30゜CA回動する毎にパルスを発生
する回転角センサ２６が設けられており、このパ
ルスは線２８を介して制御回路２０に送り込まれ
る。
大気圧センサ２９は、絶対圧力センサであり、
機関周囲の大気圧を検出し、その絶対圧力に応じ
たアナログ電圧を発生するかあるいはその絶対圧
力に応じて抵抗値が変化するものである。大気圧
センサ２９からの検出電圧は、線３０を介して制
御回路２０に送り込まれる。
機関周囲の大気圧を検出し、その絶対圧力に応じ
たアナログ電圧を発生するかあるいはその絶対圧
力に応じて抵抗値が変化するものである。大気圧
センサ２９からの検出電圧は、線３０を介して制
御回路２０に送り込まれる。
冷却水温センサ３１は、機関の冷却水の温度に
応じたアナログ電圧を発生し、その電圧信号は、
線３２を介して制御回路２０に送り込まれる。
応じたアナログ電圧を発生し、その電圧信号は、
線３２を介して制御回路２０に送り込まれる。
制御回路２０には、さらに、エアコンデイシヨ
ナが作動したことを表わすＡ／Ｃ信号、パワース
テアリングが作動したことを表わすPS信号、オ
ートマチツクトランスミツシヨンのシフト位置が
ドライブレンジ（Ｄレンジ）もしくはこれに相当
する位置になつたことを表わすシフト位置信号
（Ｔ／Ｍ信号）がそれぞれエアコンスイツチ３３、
パワーステアリングスイツチ３４、シフト位置ス
イツチ３５から線３６，３７，３８をそれぞれ介
して送り込まれる。また、スロツトル弁１４がア
イドル位置にあるか否かを表わす信号が、このス
ロツトル弁１４の軸に連結せしめられたスロツト
ルスイツチ３９から線４０を介して制御回路３０
に送り込まれる。さらに制御回路２０には、機関
が始動中であることを表わす始動時信号がスター
タスイツチ４１から線４２を介して送り込まれ
る。
ナが作動したことを表わすＡ／Ｃ信号、パワース
テアリングが作動したことを表わすPS信号、オ
ートマチツクトランスミツシヨンのシフト位置が
ドライブレンジ（Ｄレンジ）もしくはこれに相当
する位置になつたことを表わすシフト位置信号
（Ｔ／Ｍ信号）がそれぞれエアコンスイツチ３３、
パワーステアリングスイツチ３４、シフト位置ス
イツチ３５から線３６，３７，３８をそれぞれ介
して送り込まれる。また、スロツトル弁１４がア
イドル位置にあるか否かを表わす信号が、このス
ロツトル弁１４の軸に連結せしめられたスロツト
ルスイツチ３９から線４０を介して制御回路３０
に送り込まれる。さらに制御回路２０には、機関
が始動中であることを表わす始動時信号がスター
タスイツチ４１から線４２を介して送り込まれ
る。
周知のように、この種の電子制御燃料噴射式内
燃機関においては、エアクリーナ４４を介して機
関に供給される吸入空気流量がエアーフローセン
サ４６によつて検出され、この吸入空気流量に見
合う量の燃料が燃料噴射弁４８から噴射され、混
合気が燃焼室５０に供給される。従つてスロツト
ル弁１４がアイドル位置にある際に、EACV１８
によつてバイパス吸気流量を制御すれば、その時
の機関の回転速度は、その吸入空気流量に応じて
制御されることになる。
燃機関においては、エアクリーナ４４を介して機
関に供給される吸入空気流量がエアーフローセン
サ４６によつて検出され、この吸入空気流量に見
合う量の燃料が燃料噴射弁４８から噴射され、混
合気が燃焼室５０に供給される。従つてスロツト
ル弁１４がアイドル位置にある際に、EACV１８
によつてバイパス吸気流量を制御すれば、その時
の機関の回転速度は、その吸入空気流量に応じて
制御されることになる。
第２図は第１図に示した制御回路２０を詳細に
表わすブロツク図である。
表わすブロツク図である。
大気圧センサ２９、水温センサ３１からの電圧
信号はバツフア５２，５３をそれぞれ介してアナ
ログマルチプレクサ５４に送り込まれる。アナロ
グマルチプレクサ５４には、その他の複数の電圧
信号が送り込まれるが、これらは本発明とは直接
的に関係しないため、本実施例では説明を省略す
る。マルチプレクサ５４に送り込まれた電圧信号
は、入出力インタフエース（Ｉ／Ｏインタフエー
ス）５６からの選択信号に応じてＡ／Ｄ変換器５
８に順次送り込まれて２進信号に変換された後、
Ｉ／Ｏインターフエース５６に送り込まれる。
信号はバツフア５２，５３をそれぞれ介してアナ
ログマルチプレクサ５４に送り込まれる。アナロ
グマルチプレクサ５４には、その他の複数の電圧
信号が送り込まれるが、これらは本発明とは直接
的に関係しないため、本実施例では説明を省略す
る。マルチプレクサ５４に送り込まれた電圧信号
は、入出力インタフエース（Ｉ／Ｏインタフエー
ス）５６からの選択信号に応じてＡ／Ｄ変換器５
８に順次送り込まれて２進信号に変換された後、
Ｉ／Ｏインターフエース５６に送り込まれる。
回転角センサ２６からのクランク角30゜毎のパ
ルスはバツフア６０を介して速度信号形成回路６
２に送り込まれる。速度信号形成回路６２は、送
り込まれたクランク角30゜毎のパルスによつて開
閉制御されるゲートと、このゲートを通過するク
ロツク発生回路６４からのクロツクパルスの数を
計数するカウンタとを備えており、機関の実際の
回転速度を表わす値を有する２進の速度信号を形
成する。この形成された速度信号は、Ｉ／Ｏイン
タフエース６６の所定ピツト位置に送り込まれ
る。
ルスはバツフア６０を介して速度信号形成回路６
２に送り込まれる。速度信号形成回路６２は、送
り込まれたクランク角30゜毎のパルスによつて開
閉制御されるゲートと、このゲートを通過するク
ロツク発生回路６４からのクロツクパルスの数を
計数するカウンタとを備えており、機関の実際の
回転速度を表わす値を有する２進の速度信号を形
成する。この形成された速度信号は、Ｉ／Ｏイン
タフエース６６の所定ピツト位置に送り込まれ
る。
エアコンスイツチ（Ａ／Ｃスイツチ）３３、パ
ワーステアリングスイツチ（PSスイツチ）３４、
シフト位置スイツチ（Ｔ／Ｍスイツチ）３５、及
びスロツトルスイツチ３９、スタータスイツチ４
１からの信号はＩ／Ｏインタフエース６６の所定
のピツト位置にそれぞれ送り込まれる。
ワーステアリングスイツチ（PSスイツチ）３４、
シフト位置スイツチ（Ｔ／Ｍスイツチ）３５、及
びスロツトルスイツチ３９、スタータスイツチ４
１からの信号はＩ／Ｏインタフエース６６の所定
のピツト位置にそれぞれ送り込まれる。
Ｉ／Ｏインタフエース５６及び６６と後述する
Ｉ／Ｏインタフエース６８とは、双方向性パス７
０を介してマイクロコンピユータの主構成要素で
ある中央処理装置（CPU）７２とランダムアク
セスメモリ（RAM）７４とリードオンメモリ
（ROM）７６とに接続されており、このバス７
０を介してデータ等の情報の転送が行われる。
RAM７４には、入力した各種データ、演算に用
いられるデータ、演算結果等が一時的に格納され
る。ROM７６内には、後述する演算処理プログ
ラム、及びその演算処理に必要な種々のデータ等
があらかじめ格納されている。
Ｉ／Ｏインタフエース６８とは、双方向性パス７
０を介してマイクロコンピユータの主構成要素で
ある中央処理装置（CPU）７２とランダムアク
セスメモリ（RAM）７４とリードオンメモリ
（ROM）７６とに接続されており、このバス７
０を介してデータ等の情報の転送が行われる。
RAM７４には、入力した各種データ、演算に用
いられるデータ、演算結果等が一時的に格納され
る。ROM７６内には、後述する演算処理プログ
ラム、及びその演算処理に必要な種々のデータ等
があらかじめ格納されている。
Ｉ／Ｏインターフエース６８にEACV１８の制
御出力DoutがCPU７２より送り込まれると、こ
のデータはＤ／Ａ変換器７８に印加され、その値
Doutに応じた電圧値を有する駆動信号に変換せ
しめられる。この駆動信号は駆動回路８０におい
て、その電圧に対応する電流値を有する電流信号
に変換せしめられてEACV１８に送り込まれる。
これにより、EACV１８は、その電流値に応じた
開度に制御せしめられ、その結果、バイパス吸気
流量が上述の制御出力Doutに対応した値となる。
御出力DoutがCPU７２より送り込まれると、こ
のデータはＤ／Ａ変換器７８に印加され、その値
Doutに応じた電圧値を有する駆動信号に変換せ
しめられる。この駆動信号は駆動回路８０におい
て、その電圧に対応する電流値を有する電流信号
に変換せしめられてEACV１８に送り込まれる。
これにより、EACV１８は、その電流値に応じた
開度に制御せしめられ、その結果、バイパス吸気
流量が上述の制御出力Doutに対応した値となる。
次に、上述したマイクロコンピユータの演算処
理内容について説明する。CPU７２は、そのメ
イン処理ルーチンにおいて、機関の回転速度Ne
を表わす最新のデータをＩ／Ｏインタフエース６
６から取り込み、RAM７４内の所定領域に格納
する。また、このＩ／Ｏインタフエース６６の他
のポートに印加されるＡ／Ｃスイツチ３３、PS
スイツチ３４、Ｔ／Ｍスイツチ３５、スロツトル
スイツチ３９、スタータスイツチ４１のオン、オ
フを表わすデータもこのRAM７４内に格納され
る。さらに、所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換
割込み処理ルーチンによつてＩ／Ｏインターフエ
ース５６に順次印加される。大気圧Pa及び冷却
水温THWを表わす最新のデータをRAM７４の
所定領域に格納する。
理内容について説明する。CPU７２は、そのメ
イン処理ルーチンにおいて、機関の回転速度Ne
を表わす最新のデータをＩ／Ｏインタフエース６
６から取り込み、RAM７４内の所定領域に格納
する。また、このＩ／Ｏインタフエース６６の他
のポートに印加されるＡ／Ｃスイツチ３３、PS
スイツチ３４、Ｔ／Ｍスイツチ３５、スロツトル
スイツチ３９、スタータスイツチ４１のオン、オ
フを表わすデータもこのRAM７４内に格納され
る。さらに、所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換
割込み処理ルーチンによつてＩ／Ｏインターフエ
ース５６に順次印加される。大気圧Pa及び冷却
水温THWを表わす最新のデータをRAM７４の
所定領域に格納する。
第３図は、EACV１８制御用の制御出力Dout
演算用の処理プログラムの一例を表わしている。
演算用の処理プログラムの一例を表わしている。
CPU７２は、所定時間毎の割込み要求に応じ
て、あるいはそのメイン処理ルーチン中で第３図
に示す処理ルーチンを実行する。まず、ステツプ
100において、スタータスイツチ４１がオンであ
るか否かを検知することにより、機関の始動時で
あるか否かを判別し、始動時であればステツプ
101に進んで制御出力の基本値D0を機関の冷却水
温THWの関数として求め、即ち、D0＝f1
（THW）とし、次いでステツプ102へ進む。
て、あるいはそのメイン処理ルーチン中で第３図
に示す処理ルーチンを実行する。まず、ステツプ
100において、スタータスイツチ４１がオンであ
るか否かを検知することにより、機関の始動時で
あるか否かを判別し、始動時であればステツプ
101に進んで制御出力の基本値D0を機関の冷却水
温THWの関数として求め、即ち、D0＝f1
（THW）とし、次いでステツプ102へ進む。
機関が始動時でない場合、CPU７２はステツ
プ103の処理を行う。ステツプ103においては、ス
ロツトルスイツチ３９がオンであるか否かを検出
して機関がアイドル運転中であるか否かを判別
し、アイドル状態でなければステツプ102へその
まま進んでアイドル回転速度のフイードバツク制
御を行わない。アイドル状態である場合は、ステ
ツプ104に進み、制御出力の基本値D0を、機関の
冷却水温THW、Ａ／Ｃ信号、PS信号、Ｔ／Ｍ信
号に応じて算出する。即ち、D0＝f2（THW、
Ａ／Ｃ、PS、Ｔ／Ｍ）の演算を行う。次いで、
次のステツプ105において、冷却水温THW、
Ａ／Ｃ信号、Ｔ／Ｍ信号に応じて、アイドル運転
時の制御目標回転速度Nfを算出する。即ち、Nf
＝f3（THW、Ａ／Ｃ、Ｔ／Ｍ）の演算を行う。次
いで、ステツプ106において、この制御目標回転
速度Nfと機関の実際の回転速度Neとの差ΔNを
求め、次のステツプ107において、この差ΔNか
らフイードバツク量Dfbを求める。即ち、ステツ
プ106においては、ΔN＝Ne−Nfの演算が行わ
れ、ステツプ107においてはDfb＝f4（ΔN）の演
算が行われる。次いでステツプ108において、制
御出力の基本値D0がフイードバツク量Dfbによつ
て次のように補正される。即ち、D0←D0±Dfbと
される。
プ103の処理を行う。ステツプ103においては、ス
ロツトルスイツチ３９がオンであるか否かを検出
して機関がアイドル運転中であるか否かを判別
し、アイドル状態でなければステツプ102へその
まま進んでアイドル回転速度のフイードバツク制
御を行わない。アイドル状態である場合は、ステ
ツプ104に進み、制御出力の基本値D0を、機関の
冷却水温THW、Ａ／Ｃ信号、PS信号、Ｔ／Ｍ信
号に応じて算出する。即ち、D0＝f2（THW、
Ａ／Ｃ、PS、Ｔ／Ｍ）の演算を行う。次いで、
次のステツプ105において、冷却水温THW、
Ａ／Ｃ信号、Ｔ／Ｍ信号に応じて、アイドル運転
時の制御目標回転速度Nfを算出する。即ち、Nf
＝f3（THW、Ａ／Ｃ、Ｔ／Ｍ）の演算を行う。次
いで、ステツプ106において、この制御目標回転
速度Nfと機関の実際の回転速度Neとの差ΔNを
求め、次のステツプ107において、この差ΔNか
らフイードバツク量Dfbを求める。即ち、ステツ
プ106においては、ΔN＝Ne−Nfの演算が行わ
れ、ステツプ107においてはDfb＝f4（ΔN）の演
算が行われる。次いでステツプ108において、制
御出力の基本値D0がフイードバツク量Dfbによつ
て次のように補正される。即ち、D0←D0±Dfbと
される。
ステツプ102においては、後述する処理ルーチ
ンで求められ、RAM74の所定領域に格納されて
いる大気圧補正係数FHACにより、基本値D0が
補正され制御出力Doutが求められる。即ちDout
＝D0・FHACの演算がこのステツプ102で行われ
る。この求めらえたDoutは次のステツプ109にお
いて、Ｉ／Ｏインタフエース６８に出力される。
ンで求められ、RAM74の所定領域に格納されて
いる大気圧補正係数FHACにより、基本値D0が
補正され制御出力Doutが求められる。即ちDout
＝D0・FHACの演算がこのステツプ102で行われ
る。この求めらえたDoutは次のステツプ109にお
いて、Ｉ／Ｏインタフエース６８に出力される。
上述した処理ルーチンにおけるステツプ102の
処理を除く部分は、全て先行技術に関するもので
あり、本出願人は、これらの先行技術の一例を、
例えば特願昭55−131455号明細書に詳細に開示し
ている。
処理を除く部分は、全て先行技術に関するもので
あり、本出願人は、これらの先行技術の一例を、
例えば特願昭55−131455号明細書に詳細に開示し
ている。
次に、前述した大気圧補正係数FHACの算出
方法について説明する。第４図はこのための処理
プログラムの一例を表わしており、CPU７２は
メイン処理ルーチン中であるいは所定時間毎の割
込み要求に応じてこの第４図の処理ルーチンを実
行する。まずステツプ110において、マツプサー
チ用のインデクスixの初期化を行う。即ち、ix→
Ｏとする。次いで、ステツプ111において、PS信
号を調べ、パワーステアリングが作動している場
合にはステツプ112に進んでインデクスixを“１”
だけ増大させた後ステツプ113へ進む。即ち、ス
テツプ112ではix←ix＋１の処理を行う。パワー
ステアリングが作動してない場合はインデクスix
を増大させることなくステツプ113に進む。ステ
ツプ113において、Ａ／Ｃ信号を調べエアコンが
作動している場合はステツプ114に進んでインデ
クスixを“２”だけ増大させた後ステツプ115へ
進む。即ちステツプ114では、ix←ix＋２の処理
が行われる。エアコンが作動してない場合は、イ
ンデクスixを増大させることなくステツプ115へ
進む。ステツプ115では、Ｔ／Ｍ信号が調べられ、
オートマチツクトランスミツシヨンがＤレンジも
しくはこれに類似したレンジにシフトされている
場合は、ステツプ116に進んでインデクスixを
“４”だけ増大させた後ステツプ117へ進む。即
ち、ステツプ116では、ix←ix＋４の処理が行わ
れる。トランスミツシヨンがニユートラルレンジ
（Ｎレンジ）あるいはパーキングレンジにシフト
されている場合は、インデクスixを増大させるこ
となくステツプ117へ進む。
方法について説明する。第４図はこのための処理
プログラムの一例を表わしており、CPU７２は
メイン処理ルーチン中であるいは所定時間毎の割
込み要求に応じてこの第４図の処理ルーチンを実
行する。まずステツプ110において、マツプサー
チ用のインデクスixの初期化を行う。即ち、ix→
Ｏとする。次いで、ステツプ111において、PS信
号を調べ、パワーステアリングが作動している場
合にはステツプ112に進んでインデクスixを“１”
だけ増大させた後ステツプ113へ進む。即ち、ス
テツプ112ではix←ix＋１の処理を行う。パワー
ステアリングが作動してない場合はインデクスix
を増大させることなくステツプ113に進む。ステ
ツプ113において、Ａ／Ｃ信号を調べエアコンが
作動している場合はステツプ114に進んでインデ
クスixを“２”だけ増大させた後ステツプ115へ
進む。即ちステツプ114では、ix←ix＋２の処理
が行われる。エアコンが作動してない場合は、イ
ンデクスixを増大させることなくステツプ115へ
進む。ステツプ115では、Ｔ／Ｍ信号が調べられ、
オートマチツクトランスミツシヨンがＤレンジも
しくはこれに類似したレンジにシフトされている
場合は、ステツプ116に進んでインデクスixを
“４”だけ増大させた後ステツプ117へ進む。即
ち、ステツプ116では、ix←ix＋４の処理が行わ
れる。トランスミツシヨンがニユートラルレンジ
（Ｎレンジ）あるいはパーキングレンジにシフト
されている場合は、インデクスixを増大させるこ
となくステツプ117へ進む。
ステツプ117において、CPU７２は、検出した
大気圧Paと前述の処理によつて定めたインデク
スixとからマツピングにより大気圧補正係数
FHACを算出する。即ち、ROM７６には、イン
デクスixをパラメータと、大気圧Paを変数とし
た第５図に示す如き大気圧補正係数FHACの関
数ｇ（Pa、ix）があらかじめマツプとして格納せ
しめられており、CPU７２は、このマツプを用
いてPa及びixからFHAを算出する。得られた
FHACは、ステツプ118において、RAM７４の
所定領域に格納せしめられる。
大気圧Paと前述の処理によつて定めたインデク
スixとからマツピングにより大気圧補正係数
FHACを算出する。即ち、ROM７６には、イン
デクスixをパラメータと、大気圧Paを変数とし
た第５図に示す如き大気圧補正係数FHACの関
数ｇ（Pa、ix）があらかじめマツプとして格納せ
しめられており、CPU７２は、このマツプを用
いてPa及びixからFHAを算出する。得られた
FHACは、ステツプ118において、RAM７４の
所定領域に格納せしめられる。
上述の如き第４図の処理ルーチンで求められた
大気圧補正係数FHACにより、制御力Doutが補
正せしめられる（第３図のステツプ102）ため、
アイドル運転状態時の吸入空気流量が大気圧に応
じて制御せしめられることになり、従つて機関が
高地で運転せしめられた際にも安定したアイドル
回転速度制御を行うことができる。また、大気圧
補正係数FHACが、エアコンデイシヨナ、パワ
ーステアリング、トランスミツシヨン等の負荷の
変動に対応して増減せしめられているため、高地
において機関ストール等が発生せずより安定した
アイドル回転速度制御を行うことができる。
大気圧補正係数FHACにより、制御力Doutが補
正せしめられる（第３図のステツプ102）ため、
アイドル運転状態時の吸入空気流量が大気圧に応
じて制御せしめられることになり、従つて機関が
高地で運転せしめられた際にも安定したアイドル
回転速度制御を行うことができる。また、大気圧
補正係数FHACが、エアコンデイシヨナ、パワ
ーステアリング、トランスミツシヨン等の負荷の
変動に対応して増減せしめられているため、高地
において機関ストール等が発生せずより安定した
アイドル回転速度制御を行うことができる。
なお、制御出力演算用の処理ルーチンは、第３
図に示すものに限定されるものではなく、最終的
に得られる制御出力Doutに対して大気圧補正係
数FHACによる補正が行われるもの（第３図の
ステツプ102に相当する処理が行われるもの）で
あれば、どのようなものであつても良いことは明
らかである。
図に示すものに限定されるものではなく、最終的
に得られる制御出力Doutに対して大気圧補正係
数FHACによる補正が行われるもの（第３図の
ステツプ102に相当する処理が行われるもの）で
あれば、どのようなものであつても良いことは明
らかである。
以上詳細に説明したように本発明の方法によれ
ば、大気圧に応じてバイパス吸気通路の通過空気
流量が補正制御せしめられるため、高地において
も安定したアイドル回転速度制御を行うことがで
きる。その際、機関に印加される負荷量に応じて
通過空気流量をさらに補正制御するので、高地に
おいて負荷印加時に機関のストール等の生じる恐
れが皆無となり、より安定したアイドル回転速度
制御を行うことができる。
ば、大気圧に応じてバイパス吸気通路の通過空気
流量が補正制御せしめられるため、高地において
も安定したアイドル回転速度制御を行うことがで
きる。その際、機関に印加される負荷量に応じて
通過空気流量をさらに補正制御するので、高地に
おいて負荷印加時に機関のストール等の生じる恐
れが皆無となり、より安定したアイドル回転速度
制御を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
制御回路のブロツク図、第３図、第４図は制御プ
ログラムのフローチヤート、第５図は大気圧補正
係数算出用のマツプを表わす図である。 １０……機関本体、１２……吸気通路、１４…
…スロツトル弁、１６……バイパス吸気通路、１
８……EACV、２０……制御回路、２６……回転
角センサ、２９……大気圧センサ、３１……水温
センサ、３３……Ａ／Ｃスイツチ、３４……PS
スイツチ、３５……Ｔ／Ｍスイツチ、３９……ス
ロツトルスイツチ、４１……スタータスイツチ、
５８……Ａ／Ｄ変換器、６２……速度信号形成回
路、７２……CPU、７４……RAM、７６……
ROM。
制御回路のブロツク図、第３図、第４図は制御プ
ログラムのフローチヤート、第５図は大気圧補正
係数算出用のマツプを表わす図である。 １０……機関本体、１２……吸気通路、１４…
…スロツトル弁、１６……バイパス吸気通路、１
８……EACV、２０……制御回路、２６……回転
角センサ、２９……大気圧センサ、３１……水温
センサ、３３……Ａ／Ｃスイツチ、３４……PS
スイツチ、３５……Ｔ／Ｍスイツチ、３９……ス
ロツトルスイツチ、４１……スタータスイツチ、
５８……Ａ／Ｄ変換器、６２……速度信号形成回
路、７２……CPU、７４……RAM、７６……
ROM。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関のアイドル時に、機関の回転速度を
検出し、該回転速度と目標回転速度との差に応じ
て、機関への通過空気流量を制御し、アイドル回
転速度が前記目標回転速度に近づくように制御す
る方法において、機関の周囲の大気圧を検出し、
該検出した大気圧に応じて前記バイパス吸気通路
の通過空気流量を補正制御するようにし、この補
正制御量は機関に印加される負荷量に応じて変化
せしめられるようにしたことを特徴とする内燃機
関のアイドル回転速度制御方法。 ２ 検出した大気圧に応じたバイパス吸気通路通
過空気流量の補正制御量が機関に印加される負荷
量に応じてせしめられる特許請求の範囲第１項記
載のアイドル回転速度制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56015788A JPS57131841A (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Control method for idle revolution speed of internal- combustion engine |
| US06/345,360 US4475504A (en) | 1981-02-06 | 1982-02-03 | Method and apparatus for controlling the idling speed of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56015788A JPS57131841A (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Control method for idle revolution speed of internal- combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57131841A JPS57131841A (en) | 1982-08-14 |
| JPH0238778B2 true JPH0238778B2 (ja) | 1990-08-31 |
Family
ID=11898568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56015788A Granted JPS57131841A (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Control method for idle revolution speed of internal- combustion engine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4475504A (ja) |
| JP (1) | JPS57131841A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032952A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-20 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関のための吸入空気量制御装置 |
| JPS60135639A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御方法 |
| JPS6143245A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | アイドル回転速度制御装置 |
| JPS61105734U (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-04 | ||
| JPS61207848A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル時の吸入空気量制御方法 |
| US4760823A (en) * | 1985-06-24 | 1988-08-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for control of idle rotations of internal combustion engine |
| JP2676065B2 (ja) * | 1987-04-09 | 1997-11-12 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル制御装置 |
| JPH02218838A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-08-31 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル制御装置 |
| JPH02132830U (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-05 | ||
| JPH02294537A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのアイドル調整方法 |
| US5172665A (en) * | 1990-11-16 | 1992-12-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Idle running control apparatus for internal combustion engine |
| JP3593854B2 (ja) * | 1997-07-23 | 2004-11-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US6173696B1 (en) | 1998-12-17 | 2001-01-16 | Daimlerchrysler Corporation | Virtual power steering switch |
| KR100405715B1 (ko) * | 2001-07-11 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 초기 시동 제어방법 |
| JP4872793B2 (ja) * | 2007-05-15 | 2012-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US9429334B2 (en) * | 2011-10-07 | 2016-08-30 | Lennox Industries Inc. | HVAC personal comfort control |
| JP5722978B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-05-27 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
| JP6023145B2 (ja) * | 2014-10-10 | 2016-11-09 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| CN107435596A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的控制方法、控制系统及车辆 |
| CN107559095B (zh) * | 2016-06-30 | 2019-11-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种发动机怠速转速的控制方法及装置 |
| CN108612594B (zh) * | 2018-04-09 | 2020-09-15 | 三国(上海)企业管理有限公司 | 内燃机怠速转速控制 |
| CN114483347B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-03-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的排放控制方法、装置及计算机存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506903A (ja) * | 1973-05-24 | 1975-01-24 | ||
| JPS54155317A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-07 | Nippon Denso Co Ltd | Revolution speed controller for engine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506903B2 (ja) * | 1971-11-25 | 1975-03-19 | ||
| US4240145A (en) * | 1977-12-01 | 1980-12-16 | Nissan Motor Company, Limited | Closed loop controlled auxiliary air delivery system for internal combustion engine |
| JPS55160137A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS5644431A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling revolution speed of engine |
| US4321900A (en) * | 1979-10-12 | 1982-03-30 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection type internal combustion engine |
| US4359983A (en) * | 1981-04-02 | 1982-11-23 | General Motors Corporation | Engine idle air control valve with position counter reset apparatus |
-
1981
- 1981-02-06 JP JP56015788A patent/JPS57131841A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-03 US US06/345,360 patent/US4475504A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506903A (ja) * | 1973-05-24 | 1975-01-24 | ||
| JPS54155317A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-07 | Nippon Denso Co Ltd | Revolution speed controller for engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57131841A (en) | 1982-08-14 |
| US4475504A (en) | 1984-10-09 |
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