CN114483347B

CN114483347B - 汽车的排放控制方法、装置及计算机存储介质

Info

Publication number: CN114483347B
Application number: CN202210071193.4A
Authority: CN
Inventors: 李树宇; 唐为义; 汪浩
Original assignee: Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2042-01-21
Also published as: CN114483347A

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车的排放控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在接收到发动机启动指令时，确定所述发动机内催化器的起燃工况参数，以及所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，所述起燃工况参数至少包括进气量；当所述催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，通过所述海拔修正系数对所述进气量进行修正，得到修正进气量；根据所述修正进气量控制所述催化器进入起燃状态，以完成所述汽车的排放控制。本申请实施例通过汽车当前所处环境对应的海波修正系数对发动的进气量进行修正，从而可以快速推迟点火角，降低点火效率，提高排气温度，减少各排放物的生成，使得汽车的排放符合排放要求。

Description

汽车的排放控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的排放控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车的数量越来越多，随之引发的环境问题也越来越多。因此，汽车的排放要求也越来越严格，为了应对汽车排放要求，通常需要对汽车的排放进行优化控制。

目前，通常通过内燃机机内内净化和后处理的方式进行排放的优化控制，机内净化包括提高燃烧技术、增加废气再循环技术、优化燃烧室设计、提高进气滚流比等，后处理包括增加优化预催装置和增加颗粒物捕集器。

但是，上述这些排放的优化控制虽然在平原环境中(标准大气压区域)能够使汽车的排放达到排放要求，但是在高原环境中这些优化控制方式并不能优化汽车的排放，汽车在高原环境中的排放依然达不到排放要求。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的排放控制方法、装置及计算机存储介质，可以解决相关技术中汽车在高原环境中的排放达不到排放要求的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的排放控制方法，所述方法包括：

在接收到发动机启动指令时，确定所述发动机内催化器的起燃工况参数，以及所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，所述起燃工况参数至少包括进气量；

当所述催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，通过所述海拔修正系数对所述进气量进行修正，得到修正进气量；

根据所述修正进气量控制所述催化器进入起燃状态，以完成所述汽车的排放控制。

在一些实施例中，所述确定所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，包括：

获取所述汽车当前所处环境中的环境大气压强；

将所述环境大气压强除以标准大气压强，得到所述海拔修正系数。

在一些实施例中，所述确定所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数之前，还包括：

确定所述汽车当前所处环境信息；

当基于所述环境信息确定所述汽车处于高原环境中时，执行所述确定所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数的操作。

在一些实施例中，所述确定所述汽车当前所处环境信息，包括：

在地图信息中，对所述汽车的位置进行定位；

当所述汽车当前所处位置在所述地图信息中被描述为高原信息时，确定所述汽车处于所述高原环境中。

在一些实施例中，所述根据所述修正进气量控制所述催化器进入起燃状态之后，还包括：

当所述催化器进入起燃工况后，控制所述发动机进入排放测试工况；

对所述发动机经过所述测试排放工况的排放结果进行检测。

另一方面，提供了一种汽车的排放控制装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于在接收到发动机启动指令时，确定所述发动机内催化器的起燃工况参数，以及所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，所述起燃工况参数至少包括进气量；

修正模块，用于当所述催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，通过所述海拔修正系数对所述进气量进行修正，得到修正进气量；

第一控制模块，用于根据所述修正进气量控制所述催化器进入起燃状态，以完成所述汽车的排放控制。

在一些实施例中，所述第一确定模块包括：

获取子模块，用于获取所述汽车当前所处环境中的环境大气压强；

计算子模块，用于将所述环境大气压强除以标准大气压强，得到所述海拔修正系数。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述汽车当前所处环境信息；

触发模块，用于当基于所述环境信息确定所述汽车处于高原环境中时，触发所述第一确定模块确定所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括：

定位子模块，用于在地图信息中，对所述汽车的位置进行定位；

确定子模块，用于当所述汽车当前所处位置在所述地图信息中被描述为高原信息时，确定所述汽车处于所述高原环境中。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述催化器进入起燃工况后，控制所述发动机进入排放测试工况；

检测模块，用于对所述发动机经过所述测试排放工况的排放结果进行检测。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述一方面提供的汽车的排放控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，通过汽车当前所处环境对应的海波修正系数对发动的进气量进行修正，并根据修正进气量控制催化器进入起燃状态，可以快速推迟点火角，降低点火效率，提高排气温度，从而减少各排放物的生成，使得汽车的排放符合排放要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的排放控制方法流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种汽车的排放控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种汽车的排放控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一确定模块的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种汽车的排放控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第二确定模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种汽车的排放控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车的排放控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景进行描述。

目前，为了应对越来越严格的汽车排放法规，通常会对汽车发动机的内燃机进行排放优化。针对常规内燃机排放的优化过程的手段多种多样，包括机内净化和后处理，机内净化又分提高燃烧技术、增加废气再循环技术、优化燃烧室设计、提高进气滚流比等，后处理包括优化预催装置和增加颗粒物捕集器。针对平原排放，以上装置和方法的使用都可以大大减少排放物的生成。但是，在高原环境中，优化控制方式并不能优化汽车的排放，汽车在高原环境中的排放依然达不到排放要求。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够使汽车在高原环境中达到排放要求的汽车的排放控制方法。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的排放控制方法流程图，该汽车的排放控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤101：在接收到发动机启动指令时，确定该发动机内催化器的起燃工况参数，以及该汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，该起燃工况参数至少包括进气量。

步骤102：当该催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，通过该海拔修正系数对该进气量进行修正，得到修正进气量。

步骤103：根据该修正进气量控制该催化器进入起燃状态，以完成该汽车的排放控制。

在一些实施例中，确定该汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，包括：

获取该汽车当前所处环境中的环境大气压强；

将该环境大气压强除以标准大气压强，得到该海拔修正系数。

在一些实施例中，确定该汽车当前所处环境对应的海拔修正系数之前，还包括：

确定该汽车当前所处环境信息；

当基于该环境信息确定该汽车处于高原环境中时，执行该确定该汽车当前所处环境对应的海拔修正系数的操作。

在一些实施例中，确定该汽车当前所处环境信息，包括：

在地图信息中，对该汽车的位置进行定位；

当该汽车当前所处位置在该地图信息中被描述为高原信息时，确定该汽车处于该高原环境中。

在一些实施例中，根据该修正进气量控制该催化器进入起燃状态之后，还包括：

当该催化器进入起燃工况后，控制该发动机进入排放测试工况；

对该发动机经过该测试排放工况的排放结果进行检测。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的排放控制方法流程图，本实施例以该汽车的排放控制方法应用于汽车中进行举例说明，该汽车的排放控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：汽车在接收到发动机启动指令时，确定发动机内催化器的起燃工况参数，以及汽车当前所处环境对应的海拔修正系数。

需要说明的是，起燃工况参数至少包括进气量、进气温度、环境温度、状态参数等等。海拔修正系数用于对汽车当前所处环境的环境大气压强进行修正。进气量是指进入内燃机催化器的进气量、进气温度是指内燃机催化器的进气温度，环境温度是指发动机所处环境的环境温度。

在一些实施例中，用户在使用汽车时，通常会通过汽车钥匙和汽车的油门踏板启动汽车发动机，从而汽车能够通过汽车钥匙和汽车油门踏板检测到发动机的启动指令。

由于当汽车接收到发动机启动指令时，通常就会启动发动机，然而启动发动机需要发动机的催化器满足起燃工况，因此，汽车需要确定发动机内催化器的起燃工况参数。且为了避免汽车在高原环境下，汽车排放不符合排放要求，在接收到发动机启动时，还需要确定汽车当前所处环境对应的海拔修正系数。

在一些实施例中，汽车能够通过安装的进气温度传感器对检测到的电信号进行处理，得到进气温度，并通过安装的环境温度传感器对检测到的电信号进行处理，得到环境温度，并通过安装在发动机的空滤上的热线式流量传感器检测进气量。

需要说明的是，本申请实施例能够不仅能够根据上述方式确定进气量、进气温度和环境温度，还能够根据其他方式确定，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

作为一种示例，汽车确定汽车当前所处环境对应的海拔修正系数的操作包括：获取汽车当前所处环境中的环境大气压强；将环境大气压强除以标准大气压强，得到海拔修正系数。

由于在高原环境中，对发动机内燃机的起燃工况影响最大的就是大气压强，因此，汽车能够获取当前所处环境中的环境大气压强。

在一些实施例中，汽车能够通过安装在发动机进气歧管处的压力传感器，检测汽车当前所处环境的环境大气压强。

需要说明的是，标准大气压强为事先设置和/或存储的压强，比如，该标准大气压强为1.01325*10⁵帕等等。

在一些实施例中，汽车确定汽车当前所处环境对应的海拔修正系数之前，还能够确定汽车当前所处环境信息；当基于环境信息确定汽车处于高原环境中时，执行确定汽车当前所处环境对应的海拔修正系数的操作。

由于汽车不处于高原环境中时，无需对当前所处环境的气压进行修正，因此，汽车在当前所处环境对应的海拔修正系数之前，可以确定汽车是否处于高原环境中，并确定汽车处于高原环境中时，确定对应的海拔修正系数。

在一些实施例中，汽车确定当前所处环境信息的操作包括：在地图信息中，对汽车的位置进行定位；当汽车当前所处位置在地图信息中被描述为高原信息时，确定汽车处于高原环境中。

由于通常情况下，地图信息中能够对不同的位置信息进行描述，比如，对不同位置的海拔、气温等地理信息进行描述，因此，汽车能够从地图信息中确定当前是否处于高原环境。

另外，由于高原环境的海拔、气压等与平原环境有明显的差异，因此，汽车还能够通过检测当前所处环境的海拔、气压等方式，确定汽车是否处于高原环境，并在汽车处于高原环境时，确定对应的海拔修正系数。

在一种实施例中，当基于环境信息确定汽车处于非高原环境中时，不执行确定汽车当前所处环境对应的海拔修正系数的操作，并根据发动机内催化器的起燃工况参数启动汽车的发动机。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以在确定汽车是否处于高原环境后，来选择是否确定海拔修正系数，也可以在无论怎样的环境下，均确定海拔修正系数，本申请实施例对此不作具体限定。

步骤202：当催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，通过海拔修正系数对进气量进行修正，得到修正进气量。

由于在内燃机能够起燃后，发动机才能够进行汽车排放，因此，内燃机的催化器的起燃工况参数需要满足起燃条件，并在催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，通过海拔修正系数对进气量进行修正，得到修正进气量。

需要说明的是，起燃条件能够根据需求事先设置，比如，起燃条件能够包括进气温度大于第一温度阈值，环境个温度大于第二温度阈值，进气量大于进气阈值，以及催化器的加热功能未发生故障等等。

还需要说明的是，该第一温度阈值、第二温度阈值和进气量阈值均能够事先进行设置，比如，该第一温度阈值能够为10等、11度等，第二温度阈值能够为10度、11度等等，进气量阈值能够为0kg(千克)，1kg等等。

在一些实施例中，汽车通过海拔修正系数对进气量进行修正，得到修正进气量的操作包括：将海报修正系数与进气量进行相乘，得到修正进气量。

在一些实施例中，在催化器的起燃工况参数不满足起燃条件时，启动发动机不能进行启动，并通过第一提示信息提示发动机不能启动的原因。

步骤203：汽车根据修正进气量控制催化器进入起燃状态，以完成汽车的排放控制。

需要说明的是，汽车根据修正进气量控制催化器进入起燃状态的方式，与汽车根据修正前的进气量控制催化器进入起燃状态的方式相同，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

值得说明的是，由于汽车是根据修正进气量控制催化器进入起燃状态，从而可以快速推迟点火角，降低点火效率，提高排气温度，并减少各排放物的生成，使得汽车的排放符合排放要求。

在一些实施例中，由于用户可能需要对汽车在高原环境中的排放情况进行检测，因此，汽车根据修正进气量控制催化器进入起燃状态之后，即当催化器进入起燃工况后，汽车可以控制发动机进入排放测试工况；对发动机经过测试排放工况的排放结果进行检测。

需要说明的是，测试排放工况可以为WLTC(轻型车排放循环)工况，也可以为其他工况。

在一种实施环境中，为了确定通过海拔修正系数对进气量修正后的排放效果，可以确定多个汽车，如汽车A、汽车B和汽车C未通过海拔修正系数对进气量进行修正时的排放结果，如表1所示，并确定汽车A、汽车B和汽车C通过海拔修正系数对进气量修正后的排放效果，如表2所示。经过对比可知，通过海拔修正系数对进气量修正后的汽车的排放物大大降低，本申请实施例提供的发动机的控制策略，即汽车的排放控制策略，覆盖了不同海拔高度的排放，大大提高了策略的鲁棒性。

表1

汽车

CO

THC

NMHC

NOX

N20

PM

PN

汽车A

112％

140％

170％

81％

1％

6％

16％

汽车B

80％

102％

123％

105％

8％

19％

60％

汽车C

56％

111％

138％

60％

0％

32％

99％

表2

汽车

CO

THC

NMHC

NOX

N20

PM

PN

汽车A

43.6％

54.6％

56.6％

73.1％

2％

12.7％

4.7％

汽车B

37％

49.6％

48.6％

65.4％

6％

21.3％

47.5％

汽车C

43.1％

57.8％

63.4％

1％

20％

50.8％

需要说明的是，上述表1和表2的内容仅为本申请实施例提供的一种示例，并不对本申请实施例构成限定。

在本申请实施例中，通过汽车当前所处环境对应的海波修正系数对发动的进气量进行修正，并根据修正进气量控制催化器进入起燃状态，可以快速推迟点火角，降低点火效率，提高排气温度，从而减少各排放物的生成，使得汽车的排放符合排放要求。且由于本申请实施例提供的发动机的控制策略，即汽车的排放控制策略，覆盖了不同海拔高度的排放，大大提高了策略的鲁棒性。

图3是本申请实施例提供的一种汽车的排放控制装置的结构示意图，该汽车的排放控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的排放控制装置可以包括：第一确定模块301、修正模块302和第一控制模块303。

第一确定模块301，用于在接收到发动机启动指令时，确定该发动机内催化器的起燃工况参数，以及该汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，该起燃工况参数至少包括进气量；

修正模块302，用于当该催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，通过该海拔修正系数对该进气量进行修正，得到修正进气量；

第一控制模块303，用于根据该修正进气量控制该催化器进入起燃状态，以完成该汽车的排放控制。

在一些实施例中，参见图4，该第一确定模块301包括：

获取子模块3011，用于获取该汽车当前所处环境中的环境大气压强；

计算子模块3012，用于将该环境大气压强除以标准大气压强，得到该海拔修正系数。

在一些实施例中，参见图5，该装置还包括：

第二确定模块304，用于确定该汽车当前所处环境信息；

触发模块305，用于当基于该环境信息确定该汽车处于高原环境中时，触发该第一确定模块301确定该汽车当前所处环境对应的海拔修正系数。

在一些实施例中，参见图6，该第二确定模块304包括：

定位子模块3041，用于在地图信息中，对该汽车的位置进行定位；

确定子模块3042，用于当该汽车当前所处位置在该地图信息中被描述为高原信息时，确定该汽车处于该高原环境中。

在一些实施例中，参见图7，该装置还包括：

第二控制模块306，用于当该催化器进入起燃工况后，控制该发动机进入排放测试工况；

检测模块307，用于对该发动机经过该测试排放工况的排放结果进行检测。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的排放控制装置在控制汽车的排放时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的排放控制装置与汽车的排放控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的汽车的排放控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的汽车的排放控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车的排放控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到发动机启动指令时，确定所述发动机内催化器的起燃工况参数，且基于所述汽车当前所处环境信息确定所述汽车处于高原环境中时，确定所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，所述起燃工况参数至少包括进气量；

当所述催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，将所述海拔修正系数与所述进气量进行相乘，得到修正进气量；

根据所述修正进气量控制所述催化器进入起燃状态，以快速推迟点火角，完成所述汽车的排放控制；

所述确定所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，包括：

获取所述汽车当前所处环境中的环境大气压强；将所述环境大气压强除以标准大气压强，得到所述海拔修正系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车当前所处环境信息，包括：

在地图信息中，对所述汽车的位置进行定位；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正进气量控制所述催化器进入起燃状态之后，还包括：

对所述发动机经过所述排放测试工况的排放结果进行检测。

4.一种汽车的排放控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在接收到发动机启动指令时，确定所述发动机内催化器的起燃工况参数，且基于所述汽车当前所处环境信息确定所述汽车处于高原环境中时，确定所述汽车当前所处环境对应的海拔修正系数，所述起燃工况参数至少包括进气量；

修正模块，用于当所述催化器的起燃工况参数满足起燃条件时，将所述海拔修正系数与所述进气量进行相乘，得到修正进气量；

第一控制模块，用于根据所述修正进气量控制所述催化器进入起燃状态，以快速推迟点火角，完成所述汽车的排放控制；

所述第一确定模块具体用于：

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块；

所述第二确定模块包括：

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求3中的任一项权利要求所述的方法的步骤。