CN116517713A - 催化器加热方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

催化器加热方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN116517713A CN202310409691.XA CN202310409691A CN116517713A CN 116517713 A CN116517713 A CN 116517713A CN 202310409691 A CN202310409691 A CN 202310409691A CN 116517713 A CN116517713 A CN 116517713A
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Abstract

本发明公开了一种催化器加热方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据累积进气量和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。本发明根据海拔修正系数对累积进气量和催化器加热所需的喷油量进行修正，根据修正后的累积进气量和修正后喷油量对催化器加热，从而可以让车辆在一定的海拔下能通过海拔修正系数加快催化器的加热过程，让催化器在短时间内达到高转化效率，提高了催化器的工作效率。

Description

催化器加热方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种催化器加热方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在车辆起动后，随着发动机内部燃气燃烧，会不断排放出废气。根据三元催化器的特性，在一定温度下才能达到高转化效率，为了让三元催化器尽快起燃，三元催化器的起燃需要一定的温度条件，一般在300～350℃，需要启用催化器加热功能。对于一般的三元催化器，在没有电加热功能条件下，三元催化器的温度的升高主要来源废气的热量，提高催化器的热量，实际是通过调节废气热量和流量来控制。
目前，传统的加快起燃的方法，主要通过温度和停机时间作为先决条件加快三元催化器的起燃，但是，传统的加快起燃的方法并没有考虑到海拔对催化器起燃的影响。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种催化器加热方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在一定海拔下加快对催化器的加热的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种催化器加热方法，所述催化器加热方法包括以下步骤：
根据累积进气量和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；
根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；
根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。
可选地，所述累积进气量＝累积进气量特征*海拔修正系数；
其中，累积进气量特征表示：
式中，B表示所述累积进气量特征，t表示时间，Qmax表示最大空气体积流量，ΔT表示加热时间。
可选地，所述根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正的步骤，包括：
在催化器处于启动阶段时，根据海拔修正系数和初始喷油因子确定喷油修正因子；
根据喷油修正因子对目标喷油因子进行修正，并根据修正后目标喷油因子确定启动阶段喷油因子；
根据所述启动阶段喷油因子对催化器启动阶段的喷油量进行修正。
可选地，所述根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正的步骤，包括：
在催化器处于启动后阶段时，根据所述海拔修正系数和启动后喷油系数确定启动后喷油因子；
根据启动后喷油因子对催化器启动后阶段的喷油量进行修正。
可选地，所述根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正的步骤，包括：
在催化器处于暖机阶段时，根据所述海拔修正系数对催化器加热的进气量进行修正；
根据修正后进气量确定暖机阶段喷油系数；
根据所述暖机阶段喷油系数对催化器暖机阶段的喷油量进行修正。
可选地，所述根据累积进气量特征和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正的步骤之前，还包括：
根据海拔传感器检测当前海拔，并根据当前海拔判断是否对催化器加热过程进行海拔修正；
在当前海拔未达到预设海拔系数时，关闭海拔修正功能；
在当前海拔达到所述预设海拔系数时，启动所述海拔修正功能。
可选地，所述根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热的步骤之后，还包括：
对目标车辆进行预处理，并调整预处理后目标车辆的海拔修正系数；
将调整后不同的海拔修正系数加入所述预处理后目标车辆，并采集所述预处理后目标车辆的运行数据；
对所述运行数据进行分析判断所述调整后不同的海拔修正系数对所述催化器的影响。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种催化器加热装置，所述催化器加热装置包括：数据确定模块和加热模块；
所述数据确定模块，用于根据累积进气量和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；
所述数据确定模块，用于根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；
所述加热模块，用于根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种催化器加热设备，所述催化器加热设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行催化器加热程序，所述催化器加热程序配置为实现如上文所述的催化器加热方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有催化器加热程序，所述催化器加热程序被处理器执行时实现如上文所述的催化器加热方法。
本发明公开了一种催化器加热方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据累积进气量特征和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。本发明根据海拔修正系数对累积进气量和催化器加热所需的喷油量进行修正，根据修正后的累积进气量和修正后喷油量对催化器加热，从而可以让车辆在一定的海拔下能通过海拔修正系数加快催化器的加热过程，让催化器在短时间内达到高转化效率，提高了催化器的工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的催化器加热设备的结构示意图；
图2为本发明催化器加热方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明催化器加热方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明催化器加热方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明催化器加热方法一实施例的累积进气量加快催化器原理图；
图6为本发明催化器加热方法一实施例的启动后的海拔修正流程图；
图7为本发明催化器加热方法一实施例的启动阶段的海拔修正流程图；
图8为本发明催化器加热方法一实施例的暖机阶段的海拔修正流程图；
图9为本发明催化器加热装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的催化器加热设备结构示意图。
如图1所示，该催化器加热设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对催化器加热设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及催化器加热程序。
在图1所示的催化器加热设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述催化器加热设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的催化器加热程序，并执行本发明实施例提供的催化器加热方法。
基于上述硬件结构，提出本发明催化器加热方法的实施例。
参照图2，图2为本发明催化器加热方法第一实施例的流程示意图，提出本发明催化器加热方法第一实施例。
步骤S10：根据累积进气量特征和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算机软件设备，例如，催化器加热设备等，或者是其他能够实现相同或相似功能的电子设备，本实施例对此不加限制。
应理解的是，车辆起动后，随着发动机内部燃气燃烧，会不断排放出废气。根据三元催化器的特性，在一定温度下才能达到高转化效率，为了让三元催化器尽快起燃，三元催化器的起燃需要一定的温度条件，一般在300～350℃，需要启用催化器加热功能。对于一般的三元催化器，在没有电加热功能条件下，三元催化器的温度的升高主要来源废气的热量，提高催化器的热量，实际是通过调节废气热量和流量来控制。三元催化器无法获取实际温度，是否需要采取加热，主要依靠发动机冷却液温度、进气温度、停机时间等变量来判断。传统的加快起燃的方法，主要通过温度和停机时间作为先决条件，再优化标定提高怠速转速；退点火角降低点火效率；优化喷油模式；优化油轨轨压等。传统的催化器加热并没有考虑到海拔对于三元催化器的影响。在催化器加热的使能条件中除了温度和停机时间加入海拔系数，以及加入海拔系数修正，以便在高原地区也能确保三元催化器顺利起燃。
为了克服上述缺陷，本实施例设置了海拔修正系数，在一定海拔下根据海拔修正系数对累积进气量和催化器的喷油量进行修正，从而满足在一定海拔下催化器加热所需要的进气量和喷油量，不至于根据在平原时的基础进气量和喷油量对催化器加热，加快了催化器在一定海拔下加热的速率，提高了催化器加热的效率，以使催化器在一定海拔下更快加热，在短时间内达到高转换率。
需要说明的是，累积进气量可以表征累积进气量特征曲线，可以根据累积气量特征曲线知道某个特定温度下的设定的来及进气量值越大，达到累积进气量的时间越长，催化器加热的时间就越久。当累积气量特征值设置为0时，不进行加热，可以根据是否设置累积进气量特征值选择对催化器加热。
可以理解的是，海拔修正系数是用来在一定海拔下对累积进气量特征曲线进行修正，例如，在某一海拔下需要比平原更多的进气量，因此，根据海拔修正系数对累积进气量进行修正，以使达到在该海拔下的进气量标准，加快对催化器的加热。
可以理解的是，累积进气量＝累积进气量特征*海拔修正系数，其中，累积进气量特征表示：
式中，B表示所述累积进气量特征，t表示时间，Qmax表示最大空气体积流量，ΔT表示加热时间。
可以理解的是，Qmax最大空气体积流量可以是：
式中，Vd表示发动机总排量，Smax表示发动机最高转速，Ve表示充气效率，K表示常数。自然吸气汽油机：Ve＝0.7～0.8(火花点火)，增压发动机：：Ve＝1.6，四冲程发动机K＝2000。
需要说明的是，本实施例是在高海拔下对催化器进行加热，本实施例不对高海拔的范围进行限定。
进一步地，为了能更加准确、快速的进行海拔修正，因此本实施例步骤S10之前，还包括：
根据海拔传感器检测当前海拔，并根据当前海拔判断是否对催化器加热过程进行海拔修正；
在当前海拔未达到预设海拔系数时，关闭海拔修正功能；
在当前海拔达到所述预设海拔系数时，启动所述海拔修正功能。
为了便于理解，参照图5进行说明，图5为累积进气量加快催化器原理图，图中在冷机下催化器加热需求的使能条件下加入海拔系数，海拔系数用来判断是否启动海拔系数修正功能，在需要对累积进气量特征曲线进行修正时，根据海拔修正系数对累积进气量特征曲线进行修正，加快催化器的加热。
步骤S20：根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正。
需要说明的是，在高海拔下，不仅进气量对催化器加热有影响，加热阶段喷油量也会对催化器加热有影响。
可以理解的是，催化器加热有三个阶段，分别为启动阶段、启动后阶段和暖机阶段，海拔修正系数需要对这三个阶段的喷油量进行修正。
应理解的是，不同的海拔需要的耗费的燃油是不同的，如果按照在平原的喷油量启动催化器加热会延长催化器加热的时间，因此，根据海拔修正系数对高海拔下的喷油量进行修正，从而加快对催化器的加热。
进一步地，为了加快催化器的加热，因此本实施例步骤S20可包括：
在催化器处于启动后阶段时，根据所述海拔修正系数和启动后喷油系数确定启动后喷油因子；
根据启动后喷油因子对催化器启动后阶段的喷油量进行修正。
为了便于理解，参照图6进行说明，图6为启动后的海拔修正流程图，图中，根据使能条件停机时间和启动温度重复启动修正，根据启动后喷油基础系数、重复启动修正、海拔修正系数、调节因子、权重因子和偏移量确定启动后喷油因子。
步骤S30：根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。
可以理解的是，根据修正后累积进气量和修正后喷油量分别对催化器进行加热，在保证启动安全稳定的同时，加快催化器的加热过程。
进一步地，为了提高海拔修正的精确度，因此本实施例步骤S30之后，还包括：
对目标车辆进行预处理，并调整预处理后目标车辆的海拔修正系数；
将调整后不同的海拔修正系数加入所述预处理后目标车辆，并采集所述预处理后目标车辆的运行数据；
对所述运行数据进行分析判断所述调整后不同的海拔修正系数对所述催化器的影响。
可以理解的是，对目标车辆进行预处理可以是在23℃22℃浸车8小时，使发动机水温接近环境温度且与进气温度在2℃以内。
需要说明的是，通过调整两个版本的ECU数据，一个版本加入海拔修正系数，另一个版本不加入海拔修正系数，对这两个版本分别进行测试，采集测试的目标车辆运行数据并进行分析。
可以理解的是，可以根据催化器起燃的是时间进行对比分析加入海拔系数和不加入海拔系数对催化器起燃时间的影响。
本实施例根据累积进气量特征和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。本发明根据海拔修正系数对累积进气量和催化器加热所需的喷油量进行修正，根据修正后的累积进气量和修正后喷油量对催化器加热，从而可以让车辆在一定的海拔下能通过海拔修正系数加快催化器的加热过程，让催化器在短时间内达到高转化效率，提高了催化器的工作效率。
参照图3，图3为本发明催化器加热方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明催化器加热方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：在催化器处于启动阶段时，根据海拔修正系数和初始喷油因子确定喷油修正因子。
可以理解的是，在启动阶段加入海拔修正系数对喷油因子进行修正，以适应在高海拔下的喷油量。
在具体实现中，在催化器启动阶段，根据海拔修正系数、基础喷油系数和初始喷油因子确定喷油修正因子。
步骤S202：根据喷油修正因子对目标喷油因子进行修正，并根据修正后目标喷油因子确定启动阶段喷油因子。
为了便于理解，参照图7进行说明，图7为启动阶段的海拔修正流程图，图中根据启动的需求，例如冷启动、热启动和起复启动确定对应的基础喷油模型，根据喷油基础模型确定初始喷油因子，初始喷油因子用来决定喷油量MAP(分离/低压)和喷油次数MAP，根据海拔修正系数、基础喷油系数和初始喷油因子确定喷油修正因子，根据喷油修正因子和重复启动修正MAP修正目标喷油因子，根据修正后目标喷油因子确定启动阶段喷油因子。
步骤S303：根据所述启动阶段喷油因子对催化器启动阶段的喷油量进行修正。
可以理解的是，不同的催化器加热阶段对燃油的需求不同，根据不同阶段的喷油因子调整喷油量。
本实施例在催化器处于启动阶段时，根据海拔修正系数和初始喷油因子确定喷油修正因子；根据喷油修正因子对目标喷油因子进行修正，并根据修正后目标喷油因子确定启动阶段喷油因子；根据所述启动阶段喷油因子对催化器启动阶段的喷油量进行修正。本实施例在启动阶段根据海拔修正系数确定喷油修正因子，根据喷油修正因子修正目标喷油因子，根据目标喷油因子对喷油量进修正，从而通过修正喷油量增加车辆在高原下的耗油情况，加快对催化器的起燃。
参照图4，图4为本发明催化器加热方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明催化器加热方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201'：在催化器处于暖机阶段时，根据所述海拔修正系数对催化器加热的进气量进行修正。
可以理解的是，在暖机阶段加入海拔修正系数对进气量进行修正，以适应在高海拔下的喷油量。
在具体实现中，在催化器暖机阶段，对催化器的喷油进行负荷修正，对催化器加热时的负荷进行修正，对催化器的喷油进行进气量修正，加入海拔系数对催化器加热时的进气量进行修正。
步骤S202'：根据修正后进气量确定暖机阶段喷油系数。
为了便于理解，参照图8进行说明，图8为暖机阶段的海拔修正流程图，图中确定暖机阶段催化器加热时的催化器喷油MAP，对催化器的喷油进行负荷修正和进气量修正，对催化器加热时的负荷进行修正并加入海拔系数对催化器加热时的进气量进行修正确定暖机阶段喷油系数。
步骤S203'：根据所述暖机阶段喷油系数对催化器暖机阶段的喷油量进行修正。
可以理解的是，不同的催化器加热阶段对燃油的需求不同，根据不同阶段的喷油因子调整喷油量。
本实施例在催化器处于暖机阶段时，根据所述海拔修正系数对催化器加热的进气量进行修正；根据修正后进气量确定暖机阶段喷油系数；根据所述暖机阶段喷油系数对催化器暖机阶段的喷油量进行修正。本实施例根据海拔修正系数对暖机阶段的进气量进行修正，根据修正后的进气量确定暖机阶段喷油系数，从而根据所述暖机阶段喷油系数对喷油量进行修正，加快催化器加热的速度。
此外，参照图9，本发明实施例还提出一种催化器加热装置，所述催化器加热装置包括：数据确定模块10和加热模块20；
所述数据确定模块10，用于根据累积进气量和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；
所述数据确定模块10，用于根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；
所述加热模块20，用于根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。
本实施例根据累积进气量特征和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。本发明根据海拔修正系数对累积进气量和催化器加热所需的喷油量进行修正，根据修正后的累积进气量和修正后喷油量对催化器加热，从而可以让车辆在一定的海拔下能通过海拔修正系数加快催化器的加热过程，让催化器在短时间内达到高转化效率，提高了催化器的工作效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有催化器加热程序，所述催化器加热程序被处理器执行时实现如上文所述的催化器加热方法。
基于本发明上述催化器加热装置第一实施例，提出本发明催化器加热装置的第二实施例。
在本实施例中，所述数据确定模块10，用于在催化器处于启动阶段时，根据海拔修正系数和初始喷油因子确定喷油修正因子。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于根据喷油修正因子对目标喷油因子进行修正，并根据修正后目标喷油因子确定启动阶段喷油因子。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于根据所述启动阶段喷油因子对催化器启动阶段的喷油量进行修正。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于在催化器处于启动后阶段时，根据所述海拔修正系数和启动后喷油系数确定启动后喷油因子。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于根据启动后喷油因子对催化器启动后阶段的喷油量进行修正。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于在催化器处于暖机阶段时，根据所述海拔修正系数对催化器加热的进气量进行修正。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于根据修正后进气量确定暖机阶段喷油系数。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于根据所述暖机阶段喷油系数对催化器暖机阶段的喷油量进行修正。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于根据海拔传感器检测当前海拔，并根据当前海拔判断是否对催化器加热过程进行海拔修正。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于在当前海拔未达到预设海拔系数时，关闭海拔修正功能。
进一步地，所述数据确定模块10，还用于在当前海拔达到所述预设海拔系数时，启动所述海拔修正功能。
进一步地，所述加热模块20，还用于对目标车辆进行预处理，并调整预处理后目标车辆的海拔修正系数。
进一步地，所述加热模块20，还用于将调整后不同的海拔修正系数加入所述预处理后目标车辆，并采集所述预处理后目标车辆的运行数据。
进一步地，所述加热模块20，还用于对所述运行数据进行分析判断所述调整后不同的海拔修正系数对所述催化器的影响。
本发明所述催化器加热装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种催化器加热方法，其特征在于，所述催化器加热方法包括以下步骤：
根据累积进气量和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；
根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；
根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。
2.如权利要求1所述的催化器加热方法，其特征在于，所述累积进气量＝累积进气量特征*海拔修正系数；
其中，累积进气量特征表示：
式中，B表示所述累积进气量特征，t表示时间，Qmax表示最大空气体积流量，ΔT表示加热时间。
3.如权利要求1所述的催化器加热方法，其特征在于，所述根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正的步骤，包括：
在催化器处于启动阶段时，根据海拔修正系数和初始喷油因子确定喷油修正因子；
根据喷油修正因子对目标喷油因子进行修正，并根据修正后目标喷油因子确定启动阶段喷油因子；
根据所述启动阶段喷油因子对催化器启动阶段的喷油量进行修正。
4.如权利要求1所述的催化器加热方法，其特征在于，所述根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正的步骤，包括：
在催化器处于启动后阶段时，根据所述海拔修正系数和启动后喷油系数确定启动后喷油因子；
根据启动后喷油因子对催化器启动后阶段的喷油量进行修正。
5.如权利要求1所述的催化器加热方法，其特征在于，所述根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正的步骤，包括：
在催化器处于暖机阶段时，根据所述海拔修正系数对催化器加热的进气量进行修正；
根据修正后进气量确定暖机阶段喷油系数；
根据所述暖机阶段喷油系数对催化器暖机阶段的喷油量进行修正。
6.如权利要求1至5任一项所述的催化器加热方法，其特征在于，所述根据累积进气量特征和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正的步骤之前，还包括：
根据海拔传感器检测当前海拔，并根据当前海拔判断是否对催化器加热过程进行海拔修正；
在当前海拔未达到预设海拔系数时，关闭海拔修正功能；
在当前海拔达到所述预设海拔系数时，启动所述海拔修正功能。
7.如权利要求1至5任一项所述的催化器加热方法，其特征在于，所述根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热的步骤之后，还包括：
对目标车辆进行预处理，并调整预处理后目标车辆的海拔修正系数；
将调整后不同的海拔修正系数加入所述预处理后目标车辆，并采集所述预处理后目标车辆的运行数据；
对所述运行数据进行分析判断所述调整后不同的海拔修正系数对所述催化器的影响。
8.一种催化器加热装置，其特征在于，所述催化器加热装置包括：数据确定模块和加热模块；
所述数据确定模块，用于根据累积进气量和海拔修正系数对催化器加热所需的累积进气量进行修正；
所述数据确定模块，用于根据所述海拔修正系数对催化器加热所需的喷油量进行修正；
所述加热模块，用于根据修正后累积进气量和修正后喷油量对催化器进行加热。
9.一种催化器加热设备，其特征在于，所述催化器加热设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的催化器加热程序，所述催化器加热程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的催化器加热方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有催化器加热程序，所述催化器加热程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的催化器加热方法的步骤。
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