CN111691997B - 汽油机燃油闭环控制方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽油机燃油闭环控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量，查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，针对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，使燃油闭环控制更加准确；获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数，将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，通过对应待写入区域的燃油长期修正系数对燃油量进行修正，使燃油闭环控制更加准确，排放更加稳定。

Description

汽油机燃油闭环控制方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽油机燃油闭环控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着国六排放法规的实施，我国对于汽车尾气排放的监控日益严苛。为了保证发动机的排放污染物保持在较低的水平，采用理论空燃比来控制油气混合气的燃烧对于排放有着至关重要的作用。因此在发动机电控系统中，空燃比闭环控制功能是十分重要，它通过对喷油(量)实时修正能够将实际空燃比控制在理论空燃比14.7附近，此时发动机原排较好，再辅助催化器的转化，就能轻松实现汽车排放法规要求。

目前燃油闭环控制可采用长期燃油修正来控制。长期燃油修正主要根据发动机工况来划分不同区域，在这段区间内以固定的速度学习空燃比闭环调节系数与1的偏差值，从而求得长期燃油修正值。但由于工况划分的不准确或者进入工况学习的条件不准确，容易出现修正值学偏的情况，反而恶化喷油结果，致使排放更差。因此，如何提高长期燃油修正控制的准确性是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽油机燃油闭环控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中长期燃油修正控制的准确性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽油机燃油闭环控制方法，所述汽油机燃油闭环控制方法包括以下步骤：

获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量；

查找燃油长期修正系数对应的待写入区域；

获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数；

将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量；

根据所述期望燃油量计算喷油脉宽。

优选地，所述查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，具体包括：

从所述发动机参数中提取节气门开度；

判断所述节气门开度是否为第一预设值；

若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态；

若所述车辆处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取档位、水温和空调压缩机状态，根据所述档位、所述水温和所述空调压缩机状态查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

优选地，所述判断所述节气门开度是否为第一预设值之后，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

若所述节气门开度不是所述第一预设值，则所述发动机参数中提取转速和进气压力，根据所述转速和所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

优选地，所述若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态之后，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

若所述车辆不处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取进气压力，根据所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

优选地，所述查找燃油长期修正系数对应的待写入区域之前，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

获取所述车辆的油门踏板开度状态；

根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数对应的待写入区域。

优选地，所述根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数的多个待写入区域，具体包括：

当所述油门踏板开度状态有开度时，根据转速和负荷，划分燃油长期修正系数对应的第一预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为第二预设值，且所述车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界划分燃油长期修正系数对应的第二预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为所述第二预设值，且所述车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态划分燃油长期修正系数对应的第三预设数量的待写入区域。

优选地，所述获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量之前，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长；

若所述发动机运行时间超过所述预设时长，则判断发动机水温是否处于预设温度范围内；

若所述发动机水温处于所述预设温度范围内，则判断碳罐电磁阀是否处于工作状态；

若所述碳罐电磁阀处于所述工作状态，则执行所述获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽油机燃油闭环控制设备，所述汽油机燃油闭环控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽油机燃油闭环控制程序，所述汽油机燃油闭环控制程序配置为实现如上文所述的汽油机燃油闭环控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽油机燃油闭环控制程序，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽油机燃油闭环控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽油机燃油闭环控制装置，所述汽油机燃油闭环控制装置包括：

计算模块，用于获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量；

查找模块，用于查找燃油长期修正系数对应的待写入区域；

所述计算模块，还用于获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数；

修正模块，用于将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量；

所述计算模块，还用于根据所述期望燃油量计算喷油脉宽。

本发明中，通过获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量，查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，针对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，使燃油闭环控制更加准确；获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数，将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，通过对应待写入区域的燃油长期修正系数对燃油量进行修正，使燃油闭环控制更加准确，排放更加稳定。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽油机燃油闭环控制设备的结构示意图；

图2为本发明汽油机燃油闭环控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为油门踏板有开度时燃油长期修正系数的工况划分；

图4为本发明汽油机燃油闭环控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明汽油机燃油闭环控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽油机燃油闭环控制设备结构示意图。

如图1所示，该汽油机燃油闭环控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽油机燃油闭环控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽油机燃油闭环控制程序。

在图1所示的汽油机燃油闭环控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，并执行本发明实施例提供的汽油机燃油闭环控制方法。

所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，并执行以下操作：

获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量；

查找燃油长期修正系数对应的待写入区域；

获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数；

将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量；

根据所述期望燃油量计算喷油脉宽。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，还执行以下操作：

从所述发动机参数中提取节气门开度；

判断所述节气门开度是否为第一预设值；

若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态；

若所述车辆处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取档位、水温和空调压缩机状态，根据所述档位、所述水温和所述空调压缩机状态查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，还执行以下操作：

若所述节气门开度不是所述第一预设值，则所述发动机参数中提取转速和进气压力，根据所述转速和所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，还执行以下操作：

若所述车辆不处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取进气压力，根据所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，还执行以下操作：

获取所述车辆的油门踏板开度状态；

根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，还执行以下操作：

当所述油门踏板开度状态有开度时，根据转速和负荷，划分燃油长期修正系数对应的第一预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为第二预设值，且所述车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界划分燃油长期修正系数对应的第二预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为所述第二预设值，且所述车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态划分燃油长期修正系数对应的第三预设数量的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽油机燃油闭环控制程序，还执行以下操作：

在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长；

若所述发动机运行时间超过所述预设时长，则判断发动机水温是否处于预设温度范围内；

若所述发动机水温处于所述预设温度范围内，则判断碳罐电磁阀是否处于工作状态；

若所述碳罐电磁阀处于所述工作状态，则执行所述获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量的步骤。

本实施例中，获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量，查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，针对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，使燃油闭环控制更加准确；获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数，将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，通过对应待写入区域的燃油长期修正系数对燃油量进行修正，使燃油闭环控制更加准确，排放更加稳定。

基于上述硬件结构，提出本发明汽油机燃油闭环控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明汽油机燃油闭环控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明汽油机燃油闭环控制方法第一实施例。

在第一实施例中，所述汽油机燃油闭环控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量。

应理解的是，本实施例的执行主体是所述汽油机燃油闭环控制设备，所述汽油机燃油闭环控制设备可以是车载计算机或服务器等，本实施例对此不加以限制。所述发动机参数包括发动机的水温、档位、转速、节气门开度、进气压力和车速等参数。根据所述发动机的水温、转速、节气门开度、进气压力和车速等输入，计算当前工况下需要的所述需求燃油量。

步骤S20：查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

可理解的是，为了使燃油闭环控制更加准确，对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，根据油门踏板开度不同，划分为三种。当油门踏板有开度时，参照图3，图3为油门踏板有开度时燃油长期修正系数的工况划分，按照转速和负荷的不同，划分为第一预设数量的区域，所述第一预设数量可为16个。其中横坐标根据转速来划分，纵坐标根据进气压力来划分。当油门踏板开度为0，且车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界，划分为第二预设数量的区域，所述第二预设数量可为2个。当油门踏板开度为0，且车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态，划分为第三预设数量的区域，所述第三预设数量可为8个。

步骤S30：获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数。

在具体实现中，关于燃油长期修正系数Ks的计算，可通过氧传感器信号的某段时间内实际空燃比的平均值，计算所述实际空燃比的平均值和理论空燃比之间的差值，通过积分器计算，得到所述长期修正系数。

步骤S40：将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量。

应理解的是，根据所述发动机的水温、转速、节气门开度、进气压力、车速等输入，计算当前工况下需要的所述需求燃油量，然后通过两轮修正(Kf和Ks)，得到所述期望燃油量，再计算出喷油脉宽，由喷油器来执行。两轮修正即燃油快速修正系数Kf和燃油长期修正系数Ks。

步骤S50：根据所述期望燃油量计算喷油脉宽。

可理解的是，长期燃油修正主要根据发动机工况来划分不同区域，在这段区间内以固定的速度学习空燃比闭环调节系数与1的偏差值，从而求得长期燃油修正值。对工况进行准确划分，提高修正值学习效果，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，由喷油器来执行，优化喷油结果，致使排放得到改善。

本实施例中，获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量，查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，针对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，使燃油闭环控制更加准确；获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数，将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，通过对应待写入区域的燃油长期修正系数对燃油量进行修正，使燃油闭环控制更加准确，排放更加稳定。

参照图4，图4为本发明汽油机燃油闭环控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明汽油机燃油闭环控制方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：从所述发动机参数中提取节气门开度。

应理解的是，所述发动机参数包括发动机的水温、档位、转速、节气门开度、进气压力和车速等参数，在可从所述发动机参数中提取节气门开度，分解所述节气门开度来确定燃油长期修正系数对应的待写入区域。

步骤S202：判断所述节气门开度是否为第一预设值。

可理解的是，所述第一预设值为0，若所述节气门开度不是所述第一预设值时，可根据转速和进气压力查出对应的待写入区域，在所述待写入区域写入学习值，进行燃油长期修正学习。在本实施例中，所述步骤S202之后，还包括：若所述节气门开度不是所述第一预设值，则所述发动机参数中提取转速和进气压力，根据所述转速和所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

步骤S203：若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态。

需要说明的是，所述第一预设值为0，若所述节气门开度是所述第一预设值，则需要对所述车辆的状态进行进一步判断，判断所述车辆是否处于怠速状态，若所述车辆不处于所述怠速状态，则根据进气压力查找对应的待写入区域，在所述待写入区域写入学习值，进行燃油长期修正学习。在本实施例中，所述步骤S203之后，还包括：若所述车辆不处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取进气压力，根据所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

步骤S204：若所述车辆处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取档位、水温和空调压缩机状态，根据所述档位、所述水温和所述空调压缩机状态查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

在具体实现中，所述第一预设值为0，若所述节气门开度是所述第一预设值，且所述车辆处于所述怠速状态，则根据所述档位、所述水温和所述空调压缩机状态查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，在所述待写入区域写入学习值，进行燃油长期修正学习。

进一步地，在本实施例中，在所述步骤S20之前，还包括：

获取所述车辆的油门踏板开度状态；

根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数对应的待写入区域。

需要说明的是，所述车辆的油门踏板开度状态包括有开度，开度为第二预设值且所述车辆处于减速断油状态，开度为第二预设值且车辆处于怠速状态。所述第二预设值为0。当油门踏板有开度时，参照图3，图3为油门踏板有开度时燃油长期修正系数的工况划分，按照转速和负荷的不同，划分为第一预设数量的区域，所述第一预设数量可为16个。其中横坐标根据转速来划分，纵坐标根据进气压力来划分。当油门踏板开度为0，且车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界，划分为第二预设数量的区域，所述第二预设数量可为2个。当油门踏板开度为0，且车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态，划分为第三预设数量的区域，所述第三预设数量可为8个。在本实施例中，所述根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数的多个待写入区域，具体包括：当所述油门踏板开度状态有开度时，根据转速和负荷，划分燃油长期修正系数对应的第一预设数量的待写入区域；当所述油门踏板开度状态为第二预设值，且所述车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界划分燃油长期修正系数对应的第二预设数量的待写入区域；当所述油门踏板开度状态为所述第二预设值，且所述车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态划分燃油长期修正系数对应的第三预设数量的待写入区域。

进一步地，在本实施例中，在所述步骤S10之前，还包括：

在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长；

若所述发动机运行时间超过所述预设时长，则判断发动机水温是否处于预设温度范围内；

若所述发动机水温处于所述预设温度范围内，则判断碳罐电磁阀是否处于工作状态；

若所述碳罐电磁阀处于所述工作状态，则执行所述获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量的步骤。

应理解的是，所述预设时长通常设置为2分钟，在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长，若发动机运行时间未超过预设时长，则返回所述在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长的步骤，直至发动机运行时间超过所述预设时长，才进行下一步的判断，若发动机运行时间未超过预设时长，也没有进行燃油长期修正学习的必要。

可理解的是，若所述发动机运行时间超过所述预设时长，则判断发动机水温是否处于预设温度范围内，若所述发动机水温不处于所述预设温度范围内，则返回所述在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长的步骤，继续判断发动机运行时间是否超过预设时长、发动机水温是否处于预设温度范围内，直至发动机运行时间超过所述预设时长，且所述发动机水温处于预设温度范围内，才进行下一步的判断。

需要说明的是，若所述发动机水温处于所述预设温度范围内，则判断碳罐电磁阀是否处于工作状态，若所述碳罐电磁阀不处于所述工作状态，则返回所述在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长的步骤，继续判断发动机运行时间是否超过预设时长、发动机水温是否处于预设温度范围内、所述碳罐电磁阀是否处于所述工作状态，直至发动机运行时间超过所述预设时长，所述发动机水温处于预设温度范围内且所述碳罐电磁阀处于所述工作状态，才进行燃油长期修正学习。

在本实施例中，增加了燃油长期修正系数学习的条件，当满足必要条件时，才开始学习；并通过不同区域划分的条件判断，写入对应的正确区域位置，保证学习准确。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽油机燃油闭环控制程序，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量；

查找燃油长期修正系数对应的待写入区域；

获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数；

将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量；

根据所述期望燃油量计算喷油脉宽。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

从所述发动机参数中提取节气门开度；

判断所述节气门开度是否为第一预设值；

若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态；

若所述车辆处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取档位、水温和空调压缩机状态，根据所述档位、所述水温和所述空调压缩机状态查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述节气门开度不是所述第一预设值，则所述发动机参数中提取转速和进气压力，根据所述转速和所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述车辆不处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取进气压力，根据所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述车辆的油门踏板开度状态；

根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数对应的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

当所述油门踏板开度状态有开度时，根据转速和负荷，划分燃油长期修正系数对应的第一预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为第二预设值，且所述车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界划分燃油长期修正系数对应的第二预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为所述第二预设值，且所述车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态划分燃油长期修正系数对应的第三预设数量的待写入区域。

进一步地，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长；

若所述发动机运行时间超过所述预设时长，则判断发动机水温是否处于预设温度范围内；

若所述发动机水温处于所述预设温度范围内，则判断碳罐电磁阀是否处于工作状态；

若所述碳罐电磁阀处于所述工作状态，则执行所述获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量的步骤。

本实施例中，获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量，查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，针对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，使燃油闭环控制更加准确；获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数，将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，通过对应待写入区域的燃油长期修正系数对燃油量进行修正，使燃油闭环控制更加准确，排放更加稳定。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种汽油机燃油闭环控制装置，所述汽油机燃油闭环控制装置包括：

计算模块10，用于获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量。

应理解的是，所述发动机参数包括发动机的水温、档位、转速、节气门开度、进气压力和车速等参数。根据所述发动机的水温、转速、节气门开度、进气压力和车速等输入，计算当前工况下需要的所述需求燃油量。

查找模块20，用于查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

可理解的是，为了使燃油闭环控制更加准确，对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，根据油门踏板开度不同，划分为三种。当油门踏板有开度时，参照图3，图3为油门踏板有开度时燃油长期修正系数的工况划分，按照转速和负荷的不同，划分为第一预设数量的区域，所述第一预设数量可为16个。其中横坐标根据转速来划分，纵坐标根据进气压力来划分。当油门踏板开度为0，且车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界，划分为第二预设数量的区域，所述第二预设数量可为2个。当油门踏板开度为0，且车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态，划分为第三预设数量的区域，所述第三预设数量可为8个。

所述计算模块10，还用于获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数。

在具体实现中，关于燃油长期修正系数Ks的计算，可通过氧传感器信号的某段时间内实际空燃比的平均值，计算所述实际空燃比的平均值和理论空燃比之间的差值，通过积分器计算，得到所述长期修正系数。

修正模块30，用于将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量。

应理解的是，根据所述发动机的水温、转速、节气门开度、进气压力、车速等输入，计算当前工况下需要的所述需求燃油量，然后通过两轮修正(Kf和Ks)，得到所述期望燃油量，再计算出喷油脉宽，由喷油器来执行。两轮修正即燃油快速修正系数Kf和燃油长期修正系数Ks。

所述计算模块10，还用于根据所述期望燃油量计算喷油脉宽。

可理解的是，长期燃油修正主要根据发动机工况来划分不同区域，在这段区间内以固定的速度学习空燃比闭环调节系数与1的偏差值，从而求得长期燃油修正值。对工况进行准确划分，提高修正值学习效果，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，由喷油器来执行，优化喷油结果，致使排放得到改善。

本实施例中，获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量，查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，针对长期燃油闭环修正系数做了新的工况划分，使燃油闭环控制更加准确；获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数，将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量，根据所述期望燃油量计算喷油脉宽，通过对应待写入区域的燃油长期修正系数对燃油量进行修正，使燃油闭环控制更加准确，排放更加稳定。

本发明所述汽油机燃油闭环控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为标识。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽油机燃油闭环控制方法，其特征在于，所述汽油机燃油闭环控制方法包括以下步骤：

获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量；

查找燃油长期修正系数对应的待写入区域；

获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数；

将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量；

根据所述期望燃油量计算喷油脉宽；

所述查找燃油长期修正系数对应的待写入区域，具体包括：

从所述发动机参数中提取节气门开度；

判断所述节气门开度是否为第一预设值；

若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态；

若所述车辆处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取档位、水温和空调压缩机状态，根据所述档位、所述水温和所述空调压缩机状态查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

2.如权利要求1所述的汽油机燃油闭环控制方法，其特征在于，所述判断所述节气门开度是否为第一预设值之后，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

若所述节气门开度不是所述第一预设值，则所述发动机参数中提取转速和进气压力，根据所述转速和所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

3.如权利要求1所述的汽油机燃油闭环控制方法，其特征在于，所述若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态之后，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

若所述车辆不处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取进气压力，根据所述进气压力查找燃油长期修正系数对应的待写入区域。

4.如权利要求1所述的汽油机燃油闭环控制方法，其特征在于，所述查找燃油长期修正系数对应的待写入区域之前，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

获取所述车辆的油门踏板开度状态；

根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数对应的待写入区域。

5.如权利要求4所述的汽油机燃油闭环控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度状态对燃油长期修正系数的工况划分，获得燃油长期修正系数的多个待写入区域，具体包括：

当所述油门踏板开度状态有开度时，根据转速和负荷，划分燃油长期修正系数对应的第一预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为第二预设值，且所述车辆处于减速断油状态时，根据进气压力边界划分燃油长期修正系数对应的第二预设数量的待写入区域；

当所述油门踏板开度状态为所述第二预设值，且所述车辆处于怠速状态时，根据空压机状态和车辆档位状态划分燃油长期修正系数对应的第三预设数量的待写入区域。

6.如权利要求1～5中任一项所述的汽油机燃油闭环控制方法，其特征在于，所述获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量之前，所述汽油机燃油闭环控制方法还包括：

在燃油长期修正不学习时，判断发动机运行时间是否超过预设时长；

若所述发动机运行时间超过所述预设时长，则判断发动机水温是否处于预设温度范围内；

若所述发动机水温处于所述预设温度范围内，则判断碳罐电磁阀是否处于工作状态；

若所述碳罐电磁阀处于所述工作状态，则执行所述获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量的步骤。

7.一种汽油机燃油闭环控制设备，其特征在于，所述汽油机燃油闭环控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽油机燃油闭环控制程序，所述汽油机燃油闭环控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的汽油机燃油闭环控制方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽油机燃油闭环控制程序，所述汽油机燃油闭环控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的汽油机燃油闭环控制方法的步骤。

9.一种汽油机燃油闭环控制装置，其特征在于，所述汽油机燃油闭环控制装置包括：

计算模块，用于获取车辆的发动机参数，根据所述发动机参数计算当前工况下的需求燃油量；

查找模块，用于查找燃油长期修正系数对应的待写入区域；

所述查找模块，还用于从所述发动机参数中提取节气门开度；判断所述节气门开度是否为第一预设值；若所述节气门开度是所述第一预设值，则根据所述发动机参数判断所述车辆是否处于怠速状态；若所述车辆处于所述怠速状态，则从所述发动机参数中提取档位、水温和空调压缩机状态，根据所述档位、所述水温和所述空调压缩机状态查找燃油长期修正系数对应的待写入区域；

所述计算模块，还用于获取实际空燃比，根据所述实际空燃比计算长期修正系数；

修正模块，用于将所述燃油长期修正系数写入所述待写入区域，以对所述需求燃油量进行修正，获得期望燃油量；

所述计算模块，还用于根据所述期望燃油量计算喷油脉宽。

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