CN113266488B - 一种发动机制动控制方法及发动机制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于发动机技术领域，公开了一种发动机制动控制方法及发动机制动控制系统。该发动机制动控制方法包括以下步骤：获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量；比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，启动高原模式；比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度，以调节发动机的制动功率。该发动机制动控制方法通过启动高原模式，在保证发动机进气通畅的同时，还能兼顾增压器的运行状态，保证发动机的正常工作和驾驶员的人身安全。

Description

一种发动机制动控制方法及发动机制动控制系统

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机制动控制方法及发动机制动控制系统。

背景技术

在发动机工作过程中，通过改变进气节流阀的阀门节流面积或节流长度，以达到控制发动机进气量的目的。空气在进入发动机气缸之前，需要先经增压器压缩以提高空气的密度，使更多的空气充填到气缸里，从而增大发动机功率。在增压器的基础上增加电控放气阀作为压力调节结构，利用电控单元控制增压器的放气阀进行开启和关闭，以达到最佳的增压目的。

现有发动机的进气节流阀一般只针对发动机的热管理起作用，在制动时进气节流阀的阀门处于常开状态，而增压器的电控放气阀在制动时根据发动机原标定信号进行放气，保护增压器不超速。对于运行恶劣的工况，例如在高原、空滤堵塞、凸轮轴长期使用磨损情况下，容易引起制动功率不足，或者对于坡度较大的下坡工况，如果踩脚刹不及时，导致下坡过程中发动机转速过高，发动机转速超过发动机设计允许的使用转速，引起发生飞车故障，造成发动机、整车严重损害，从而危及驾驶员人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机制动控制方法及发动机制动控制系统，解决制动功率不足，提高制动效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种发动机制动控制方法，所述发动机制动控制方法包括以下步骤：

获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量；

比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，启动高原模式；

比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度，以调节发动机的制动功率。

作为优选，所述发动机制动控制方法还包括以下步骤：

判断发动机的进气系统和排气系统是否出现堵塞，如果发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞，启动堵塞模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，用于调节发动机的制动功率。

作为优选，所述发动机制动控制方法还包括以下步骤：

获取发动机的当前制动功率；

比较发动机的当前制动功率和发动机在正常模式下的预设制动功率，如果发动机的当前制动功率小于预设制动功率，启动磨损模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小，用于调节发动机的制动功率。

作为优选，所述启动磨损模式还包括向驾驶员发出磨损故障信息，提示驾驶员进行换挡或故障维修。

作为优选，所述发动机制动控制方法还包括以下步骤：

判断车辆的行车是否处于下坡状态；

如果车辆的行车处于下坡状态，获取发动机的实际转速变化率，比较发动机的实际转速变化率和发动机在下坡状态下的预设转速变化率，如果发动机的实际转速变化率大于预设转速变化率，启动操作不当模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，用于调节发动机的制动功率。

作为优选，所述启动操作不当模式还包括向驾驶员发出报警信息，提示驾驶员进行换挡或踩踏制动踏板。

作为优选，在调节进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度之后，获取增压器的实际转速，比较增压器的实际转速和极限转速，当增压器的实际转速大于等于极限转速时，停止对发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度调整。

作为优选，在调节进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度之后，获取发动机的实际缸压，比较发动机的实际缸压和极限缸压，当发动机的实际缸压大于等于极限缸压，停止对发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度调整。

为达上述目的，本发明还提供了一种发动机制动控制系统，采用上述的发动机制动控制方法进行控制，所述发动机制动控制系统包括：

海拔高度获取模块，用于获取车辆所处的当前海拔高度；

进气量获取模块，用于获取发动机的实际进气量；

海拔高度比较模块，用于比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度；

进气量比较模块，用于比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量；

高原模式执行模块，当前海拔高度大于预设海拔高度时，启动高原模式，此时如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并调节增压器的放气阀的阀门开度。

作为优选，还包括：

第一堵塞判断模块，用于判断发动机的进气系统是否出现堵塞；

第二堵塞判断模块，用于判断发动机的排气系统是否出现堵塞；

堵塞模式执行模块，当发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞时，启动堵塞模式，此时控制发动机的进气节流阀的阀门开度。

本发明的有益效果：

本发明提供的发动机制动控制方法，用于对发动机的制动功率进行控制，具体对车辆处于的环境地区进行判断，在获取车辆所处的当前海拔高度之后，将车辆的当前海拔高度和预设海拔高度进行比较，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，认定车辆处于的环境地区为高原地区，并启动高原模式。获取发动机的实际进气量，并将发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量进行比较，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度。通过启动高原模式，在保证发动机进气通畅的同时，还能兼顾增压器的运行状态，使增压器能够及时放气防止出现超限的情况，发动机能够对高原工况及时作出反应，避免发动机的进气量持续不足或增压器造成故障，从而保证发动机的正常工作和驾驶员的人身安全。

本发明提供了一种发动机制动控制系统，海拔高度获取模块在获取车辆所处的当前海拔高度之后，海拔高度比较模块将车辆的当前海拔高度和预设海拔高度进行比较，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，认定车辆处于的环境地区为高原地区，高原模式执行模块启动高原模式。进气量获取模块获取发动机的实际进气量之后，进气量比较模块将发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量进行比较，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度，避免发动机的进气量持续不足或增压器造成故障，保证发动机可靠性，延长发动机使用寿命，有效降低后期维护成本和使用成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的发动机制动控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的发动机制动控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的发动机制动控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的发动机制动控制方法的流程图；。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

车辆一般包括发动机、控制单元和刹车系统等，发动机制动是指利用发动机制动抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力、内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。

其中，发动机包括进气节流阀和增压器，通过改变进气节流阀的阀门节流面积或节流长度，以达到控制发动机进气量的目的。增压器用于提高发动机进气的密度，起到了增加作用，在增压器上设置有增压器放气阀，通过控制该放气阀的启闭或阀门开度，实现对增压器的内部压力控制。

现有车辆在高原工况下行驶时，因高原环境下空气比较稀薄，使得发动机进气量较低，容易造成制动功率不足的情况。为了解决这个问题，本实施例提供了一种发动机制动控制方法，用于有效控制发动机的制动功率。发动机制动控制方法包括以下步骤：

获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量。

即检测车辆在运行时的海拔高度，从而判断车辆是处于海拔较高的高原地区，还是处于海拔较低的低海拔地区、平原或盆地地区，其中只有高原地区的空气比较稀薄且温度较低，会影响发动机的实际进气量，而低海拔地区、平原或盆地地区空气量认为比较充足会发动机的实际进气量影响不大，因此本发明主要针对在高原地区时发动机的实际进气量进行研究。

比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，启动高原模式；

通过比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度，来确定车辆处于实际的工作地区。当前海拔高度大于预设海拔高度时，车辆处于实际的工作地区为高原地区，则需要启动高原模式；当当前海拔高度小于或等于预设海拔高度时，车辆处于实际的工作地区为低海拔地区、平原或盆地地区，则车辆按照常规模式进行工作，即不需要启动高原模式。

之后，比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度，以调节发动机的制动功率。

优选地，控制发动机的进气节流阀的阀门开度具体是指控制发动机的进气节流阀的阀门开度变大，控制增压器的放气阀的阀门开度具体是指控制增压器的放气阀的阀门开度变大。

比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量，以判断在高海拔的高原地区情况下发动机的实际进气情况。当发动机的实际进气量小于预设进气量时，则认为发动机的实际进气量比较小，影响发动机进气过程的可靠性。由于此时发动机的进气温度较低且实际进气量比较少，如果发动机的进气节流阀的阀门开度，保证发动机进气过程的顺畅，提高发动机制动效率，从而达到调节发动机制动功率的目的，从而为发动机提供最佳合适的制动功率。

随着发动机的进气节流阀的阀门开度，使得发动机的实际进气量会逐步增加，会导致增压器的内部压力较大，为了防止增压器的内部压力超出极限压力值，控制增压器的放气阀的阀门开度，实现对放气阀的阀门开度的调节，使增压器能够及时放气。

本实施例提供的发动机制动控制方法，用于对发动机的制动功率进行控制，具体对车辆处于的环境地区进行判断，在获取车辆所处的当前海拔高度之后，将车辆的当前海拔高度和预设海拔高度进行比较，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，认定车辆处于的环境地区为高原地区，并启动高原模式。获取发动机的实际进气量，并将发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量进行比较，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度。通过启动高原模式，在保证发动机进气通畅的同时，还能兼顾增压器的运行状态，使增压器能够及时放气防止出现超限的情况，发动机能够对高原工况及时作出反应，避免发动机的进气量持续不足或增压器造成故障，从而保证发动机的正常工作和驾驶员的人身安全。

进一步地，在调节进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度之后，获取增压器的实际转速，比较增压器的实际转速和极限转速，当增压器的实际转速大于等于极限转速时，停止对发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度调整。

进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度共同决定着增压器的实际转速，为了避免增压器的实际转速超出增压器的极限转速，因此进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度也不是一味的无休止增大或减少，一旦增压器的实际转速抵达或超出增压器的极限转速，发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度就停止增加或减少。

进一步地，在调节进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度之后，获取发动机的实际缸压，比较发动机的实际缸压和极限缸压，当发动机的实际缸压大于等于极限缸压，停止对发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度调整。

进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度共同决定着发动机的实际缸压，为了避免发动机的实际缸压超出极限缸压，因此进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度也不是一味的无休止增大或减少，一旦发动机的实际缸压抵达或超出发动机的极限缸压，发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度就停止增加或减少。

可以理解的是，利用增压器的极限转速、发动机的实际缸压这两种方式可以优选选择一种，具体根据实际生产需要进行调整。

需要特别说明的是，进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度的调节幅度也不是任意的，同时可以通过增压器的极限转速、发动机的实际缸压这两种方式进行表征，从而来对阀门开度调节的幅度进行控制。可选地，以下实施例中阀门开度调节的幅度和停止时刻同样适用。

具体地，如图1所示，本实施例提供的发动机制动控制方法的操作步骤：

S11、获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量；

S12、判断车辆的当前海拔高度是否大于预设海拔高度，若是，执行S13，若否，返回S11；

S13、启动高原模式；

S14、判断发动机的实际进气量是否小于预设进气量；若是，执行S15，若否，返回S11；

S15、控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度。

可以理解的是，本实施例主要针对车辆在高原地区时，为了缓解发动机进气量不足，分别对发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度进行控制。如果车辆不是处于高原地区，例如车辆处于低海拔地区、平原或盆地地区时，因外界因素影响，如果发动机出现进气不足时，同样可以采用本实施例提供的方法进行控制。

需要说明的是，在车辆设计初始，在控制单元内存储高原模式的相关信息内容，可选地，高原模式具有与其相对应的脉谱图。根据实际使用需求，控制单元能够自我判断，并对进气节流阀的阀门开度和放气阀的阀门开度进行调整，从而为发动机提供较佳的合适制动功率。

实施例二

导致出现发动机进气量不足的情况的因素不仅是车辆在高原地区，还会有其他因素。现有在空气滤清器堵塞的工作环境下，发动机的进气量较低会引起制动功率不足的情况。

为了解决这个问题，本实施例提供了一种发动机制动控制方法，本实施例和实施例一的区别在于，在实施例一的高原模式基础上增加堵塞模式，相同部分故不再详细赘述。具体地，该发动机制动控制方法包括以下步骤：

判断发动机的进气系统和排气系统是否出现堵塞；

即检测发动机的进气系统和排气系统的运行情况，其中发动机的进气系统包括但不限于空气滤清器、进气管路及进气岐管，空气滤清器用于将进气管路内的空气进行过滤，完成过滤的空气通过进气岐管为发动机输送空气，因此发动机的进气系统出现堵塞，可能是空气滤清器、进气管路及进气岐管中任意一个或多个出现堵塞。

发动机的排气系统包括但不限于排气管路和废气循环管路，排气管路用于将燃烧后的废气一部分直接排出至大气，另一部分的高温废气通过废气循环管路驱动涡轮机中的涡轮旋转，并带动压气机中的叶轮高速旋转，以离心的方式压缩空气，提高发动机的进气密度，使发动机喷更多的燃油。因此发动机排气系统出现堵塞，可能是排气管路和废气循环管路中任意一个或多个出现堵塞。

如果发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞，启动堵塞模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，用于调节发动机的制动功率。

发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞时，即发动机的前端进气和/或后端排气出现故障，使进气系统堵塞或排气系统的背压增大，此时需要启动堵塞模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，从而为发动机提供充足的进气量，用于发动机制动功率的调节，从而提高发动机的制动功率。

具体地，如图2所示，本实施例提供的发动机制动控制方法的操作步骤：

S11、获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量；

S12、判断车辆的当前海拔高度是否大于预设海拔高度，若是，执行S13，若否，返回S11；

S13、启动高原模式；

S14、判断发动机的实际进气量是否小于预设进气量；若是，执行S15，若否，返回S11；

S15、控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度；

S21、获取发动机的进气系统的压力；

S22、判断发动机的进气系统是否出现堵塞，若是，执行S25，若否，返回S21；

S23、获取发动机的排气系统的压力；

S24、判断发动机的排气系统是否出现堵塞，若是，执行S25，若否，返回S23；

S25、启动堵塞模式；

S26、控制发动机的进气节流阀的阀门开度。

需要说明的是，在车辆设计初始，在控制单元内存储堵塞模式的相关信息内容，可选地，堵塞模式具有与其相对应的脉谱图。根据实际使用需求，控制单元能够自我判断，并对进气节流阀的阀门开度进行调整，从而为发动机提供较佳的合适制动功率。

实施例三

车辆在长期制动过程中，会引起凸轮轴等制动机构元件出现磨损的情况，从而影响制动功率。为了解决这个问题，本实施例提供了一种发动机制动控制方法，本实施例和实施例一的区别在于在实施例一的高原模式基础上增加磨损模式，相同部分故不再详细赘述。具体地，该发动机制动控制方法包括以下步骤：

获取发动机的当前制动功率；

比较发动机的当前制动功率和发动机在正常模式下的预设制动功率，如果发动机的当前制动功率小于预设制动功率，启动磨损模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小，用于调节发动机的制动功率。

其中正常模式是指车辆在正常行驶没有出现异常状况，即整体的动力性和经济性都在较佳的范围之内。如果发动机的制动功率变小，可能是由于凸轮轴等制动机构出现磨损，导致发动机的气缸内缸压变大，使发动机制动功率减小，而这种发动机制动功率减小会进一步加剧制动机构的磨损。

因此，本实施例提供的发动机制动控制方法，在获取发动机的当前制动功率之后，将发动机的当前制动功率和发动机在正常模式下的预设制动功率进行比较，如果发动机的当前制动功率小于预设制动功率，意味着发动机的制动功率具有变小的趋势，此时启动磨损模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小，使发动机的进气量减少，以降低发动机气缸内的压力，避免出现发动机气缸内压力过大加剧制动机构磨损的情况。

进一步地，启动磨损模式还包括向驾驶员发出磨损故障信息，使驾驶员进行换挡或故障维修。

在启动磨损模式时，向驾驶员发出磨损故障信息，通过设置相应的故障处置动作，便于驾驶员对该故障及时作出反应，避免故障进一步扩大或者避免该故障造成的其他不良影响，从而避免发动机因制动机构模式而无法进行正常且稳定的工作。

具体地，如图3所示，本实施例提供的发动机制动控制方法的操作步骤：

S11、获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量；

S12、判断车辆的当前海拔高度是否大于预设海拔高度，若是，执行S13，若否，返回S11；

S13、启动高原模式；

S14、判断发动机的实际进气量是否小于预设进气量；若是，执行S15，若否，返回S11；

S15、控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度；

S31、获取发动机的当前制动功率；

S32、判断发动机的当前制动功率是否小于预设制动功率，若是，执行S33，若否，返回S31；

S33、启动磨损模式；

S34、控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小，并向驾驶员发出磨损故障信息，使驾驶员进行换挡或故障维修。

需要说明的是，在车辆设计初始，在控制单元内存储磨损模式的相关信息内容，可选地，磨损模式具有与其相对应的脉谱图。根据实际使用需求，控制单元能够自我判断，对进气节流阀的阀门开度进行调整，并报警提示用户换挡或维修，从而为发动机提供较佳的合适制动功率。

实施例四

当车辆在坡度比较大的下坡工况时，整车的车速会比较大，本应该执行相应的制动动作，但是此时如果驾驶员出现操作不当，例如错踩油门等，使发动机的转速非但没有减少，还急剧增加，会引起飞车故障，造成发动机甚至整车出现严重损害，危机驾驶员人身安全。

为了解决这个问题，本实施例提供了一种发动机制动控制方法，本实施例和实施例一的区别在于在实施例一的高原模式基础上增加操作不当模式，相同部分故不再详细赘述。具体地，该发动机制动控制方法还包括以下步骤：

判断车辆的行车是否处于下坡状态；

其中，对于车辆行车状态的判断，可以通过车辆的载重、车轮受力情况等进行判断。

如果车辆的行车处于下坡状态，获取发动机的实际转速变化率，比较发动机的实际转速变化率和发动机在下坡状态下的预设转速变化率，如果发动机的实际转速变化率大于预设转速变化率，启动操作不当模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，用于调节发动机的制动功率。

本实施例提供的发动机制动控制方法，在车辆的行车处于下坡状态时，在获取发动机的实际转速变化率之后，比较发动机的实际转速变化率和发动机在下坡状态下的预设转速变化率，当发动机的实际转速变化率大于预设转速变化率时，启动操作不当模式，使发动机的进气节流阀的阀门开度，提高发动机制动效率，以达到发动机的转速降低的目的，降低飞车故障率，从而提高发动机的使用寿命、整车的可靠性和安全性，同时降低保养和维护的频率，有效降低后期的维护成本和用户使用成本。

进一步地，启动操作不当模式还包括向驾驶员发出报警信息，使驾驶员进行换挡或踩踏制动踏板。

在启动操作不当模式时，向驾驶员发出报警信息，通过设置相应的故障处置动作，便于驾驶员对该故障及时作出反应，避免故障进一步扩大或者避免该故障造成的其他不良影响，从而避免发动机因制动机构模式而无法进行正常且稳定的工作。

具体地，如图4所示，本实施例提供的发动机制动控制方法的操作步骤：

S11、获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量；

S12、判断车辆的当前海拔高度是否大于预设海拔高度，若是，执行S13，若否，返回S11；

S13、启动高原模式；

S14、判断发动机的实际进气量是否小于预设进气量；若是，执行S15，若否，返回S11；

S15、控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度；

S41、获取车辆的行车状态；

S42、判断车辆的行车是否处于下坡状态；

S43、获取发动机的实际转速变化率；

S44、判断发动机的实际转速变化率是否大于预设转速变化率，若是，执行S45，若否，返回S11；

S45、启动操作不当模式；

S46、控制发动机的进气节流阀的阀门开度，并向驾驶员发出报警信息，使驾驶员进行换挡或踩踏制动踏板。

需要说明的是，在车辆设计初始，在控制单元内存储操作不当模式的相关信息内容，可选地，操作不当模式具有与其相对应的脉谱图。根据实际使用需求，控制单元能够自我判断，对进气节流阀的阀门开度进行调整，并报警提示用户换挡或踩踏制动踏板，从而为发动机提供较佳的合适制动功率。

需要说明的是，该发动机制动控制方法对实施例一、实施例二、实施例三及实施例四所显示的高原模式、堵塞模式、磨损模式及操作不当模式的控制，可以分别单独进行控制，或者这四种模式中任意两个或三个或四个同时进行控制，这些控制方式，均在本发明的保护范围之内。优选地，该发动机制动控制方法可以对高原模式、堵塞模式、磨损模式及操作不当模式这四种模式同时进行控制。

实施例五

本实施例提供了一种发动机制动控制系统，采用上述的发动机制动控制方法进行控制，发动机制动控制系统包括海拔高度获取模块、进气量获取模块、海拔高度比较模块、进气量比较模块及高原模式执行模块。控制单元分别电连接于海拔高度获取模块、进气量获取模块、海拔高度比较模块、进气量比较模块及高原模式执行模块。

海拔高度获取模块用于获取车辆所处的当前海拔高度，进气量获取模块用于获取发动机的实际进气量，海拔高度比较模块用于比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度。进气量比较模块用于比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量。当前海拔高度大于预设海拔高度时，高原模式执行模块启动高原模式，此时如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并调节增压器的放气阀的阀门开度变大。

本实施例提供了一种发动机制动控制系统，海拔高度获取模块在获取车辆所处的当前海拔高度之后，海拔高度比较模块将车辆的当前海拔高度和预设海拔高度进行比较，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，认定车辆处于的环境地区为高原地区，高原模式执行模块启动高原模式。进气量获取模块获取发动机的实际进气量之后，进气量比较模块将发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量进行比较，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度，避免发动机的进气量持续不足或增压器造成故障，保证发动机可靠性，延长发动机使用寿命，有效降低后期维护成本和使用成本。

进一步地，该发动机制动控制系统还包括第一堵塞判断模块、第二堵塞判断模块及堵塞模式执行模块，第一堵塞判断模块用于判断发动机的进气系统是否出现堵塞，第二堵塞判断模块用于判断发动机的排气系统是否出现堵塞；当发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞时，堵塞模式执行模块启动堵塞模式，此时控制发动机的进气节流阀的阀门开度。

利用第一堵塞判断模块判断发动机的进气系统是否出现堵塞，利用第二堵塞判断模块判断发动机的排气系统是否出现堵塞，当发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞时，意味着发动机的前端进气和/或后端排气出现故障，使进气系统堵塞或排气系统背压增压，此时需要堵塞模式执行模块启动堵塞模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，从而为发动机提供充足的进气量，用于发动机制动功率的调节，从而提高发动机的制动功率。

进一步地，该发动机制动控制系统还包括制动功率获取模块、制动功率比较模块及磨损模式执行模块，制动功率获取模块用于获取发动机的当前制动功率；制动功率比较模块用于比较发动机的当前制动功率和发动机在正常模式下的预设制动功率；当发动机的当前制动功率小于预设制动功率时，磨损模式执行模块启动磨损模式，此时控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小。

利用制动功率获取模块获取发动机的当前制动功率之后，制动功率比较模块将发动机的当前制动功率和发动机在正常模式下的预设制动功率进行比较，如果发动机的当前制动功率小于预设制动功率，意味着发动机的制动功率具有变小的趋势，此时磨损模式执行模块启动磨损模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小，使发动机的进气量减少，以降低发动机气缸内的压力，避免出现发动机气缸内压力过大加剧制动机构磨损的情况。

进一步地，该发动机制动控制系统还包括行车状态判断模块、转速变化率获取模块、转速变化率比较模块及操作不当模式执行模块，行车状态判断模块用于判断车辆是否处于下坡状态；转速变化率获取模块用于获取发动机的实际转速变化率；转速变化率比较模块用于比较发动机的实际转速变化率和发动机在下坡状态下的预设转速变化率；当发动机的实际转速变化率大于预设转速变化率时，操作不当模式执行模块启动操作不当模式，此时控制发动机的进气节流阀的阀门开度。

利用行车状态判断模块判断车辆运行状态，在车辆的行车处于下坡状态时，利用转速变化率获取模块获取发动机的实际转速变化率之后，转速变化率比较模块将发动机的实际转速变化率和发动机在下坡状态下的预设转速变化率进行比较，当发动机的实际转速变化率大于预设转速变化率时，操作不当模式执行模块启动操作不当模式，使发动机的进气节流阀的阀门开度，提高发动机制动效率，以达到发动机的转速降低的目的，降低飞车故障率，从而提高发动机的使用寿命、整车的可靠性和安全性，同时降低保养和维护的频率，有效降低后期的维护成本和用户使用成本。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种发动机制动控制方法，其特征在于，所述发动机制动控制方法包括以下步骤：

获取车辆所处的当前海拔高度、发动机的实际进气量；

比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度，如果当前海拔高度大于预设海拔高度，启动高原模式；

比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量，如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，以提高发动机的制动功率，并控制增压器的放气阀的阀门开度，以防止增压器的内部压力超出极限压力值；

判断发动机的进气系统和排气系统是否出现堵塞，如果发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞，启动堵塞模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，为发动机提供充足的进气量，用于调节发动机的制动功率，从而提高发动机的制动功率；

车辆在长期制动过程中，会引起凸轮轴出现磨损的情况，从而影响制动功率；

获取发动机的当前制动功率；

比较发动机的当前制动功率和发动机在正常模式下的预设制动功率，如果发动机的当前制动功率小于预设制动功率，启动凸轮轴的磨损模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小，使发动机的进气量减少，以降低发动机气缸内的压力，用于调节发动机的制动功率，避免发动机缸压过大加剧凸轮轴的磨损；

当车辆在坡度比较大的下坡工况时，整车的车速大，此时如果驾驶员错踩油门造成操作不当，使发动机的转速非但没有减少，还急剧增加引起飞车故障；

判断车辆的行车是否处于下坡状态；

如果车辆的行车处于下坡状态，获取发动机的实际转速变化率，比较发动机的实际转速变化率和发动机在下坡状态下的预设转速变化率，如果发动机的实际转速变化率大于预设转速变化率，启动操作不当模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度，用于调节发动机的制动功率，提高发动机制动效率，以使发动机转速降低，降低飞车故障率；

所述发动机制动控制方法能够对所述高原模式、所述堵塞模式、所述磨损模式及所述操作不当模式分别进行控制；或，所述发动机制动控制方法能够对所述高原模式、所述堵塞模式、所述磨损模式及所述操作不当模式中的至少两个模式同时进行控制。

2.根据权利要求1所述的发动机制动控制方法，其特征在于，所述磨损模式还包括向驾驶员发出磨损故障信息，提示驾驶员进行换挡或故障维修。

3.根据权利要求1所述的发动机制动控制方法，其特征在于，所述操作不当模式还包括向驾驶员发出报警信息，提示驾驶员进行换挡或踩踏制动踏板。

4.根据权利要求1所述的发动机制动控制方法，其特征在于，在调节进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度之后，获取增压器的实际转速，比较增压器的实际转速和极限转速，当增压器的实际转速大于等于极限转速时，停止对发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度调整。

5.根据权利要求1所述的发动机制动控制方法，其特征在于，在调节进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度之后，获取发动机的实际缸压，比较发动机的实际缸压和极限缸压，当发动机的实际缸压大于等于极限缸压，停止对发动机的进气节流阀的阀门开度和增压器的放气阀的阀门开度调整。

6.一种发动机制动控制系统，其特征在于，执行如权利要求1-5任一项所述的发动机制动控制方法，所述发动机制动控制系统包括：

海拔高度获取模块，用于获取车辆所处的当前海拔高度；

进气量获取模块，用于获取发动机的实际进气量；

海拔高度比较模块，用于比较车辆的当前海拔高度和预设海拔高度；

进气量比较模块，用于比较发动机的实际进气量和发动机在高原模式下的预设进气量；

高原模式执行模块，当前海拔高度大于预设海拔高度时，启动高原模式，此时如果发动机的实际进气量小于预设进气量，控制发动机的进气节流阀的阀门开度并控制增压器的放气阀的阀门开度；

第一堵塞判断模块，用于判断发动机的进气系统是否出现堵塞；

第二堵塞判断模块，用于判断发动机的排气系统是否出现堵塞；

堵塞模式执行模块，当发动机的进气系统和排气系统中至少一个出现堵塞时，启动堵塞模式，此时控制发动机的进气节流阀的阀门开度；

制动功率获取模块、制动功率比较模块及磨损模式执行模块，制动功率获取模块用于获取发动机的当前制动功率；制动功率比较模块用于比较发动机的当前制动功率和发动机在正常模式下的预设制动功率；当发动机的当前制动功率小于预设制动功率时，磨损模式执行模块启动磨损模式，此时控制发动机的进气节流阀的阀门开度变小；

行车状态判断模块、转速变化率获取模块、转速变化率比较模块及操作不当模式执行模块，行车状态判断模块用于判断车辆是否处于下坡状态；转速变化率获取模块用于获取发动机的实际转速变化率；转速变化率比较模块用于比较发动机的实际转速变化率和发动机在下坡状态下的预设转速变化率；当发动机的实际转速变化率大于预设转速变化率时，操作不当模式执行模块启动操作不当模式，控制发动机的进气节流阀的阀门开度。