JPH02218838A - エンジンのアイドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのアイドル制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来よりエンジンにおいては、アイドル時におけるエン
ジン回転数（以下、アイドル回転数という）を予め定め
た目標回転数に収束せしめるべくフィードバック制御に
より吸気量の増減補正（以下、フィードバック補正とい
う）をするとともに、外部負荷投入時におけるアイドル
回転数の一時的な落込みを防止する観点から該外部負荷
投入時に吸気量を所定量だけ増加させる補正（以下、負
荷補正）を行なっている。

一方、上記負荷補正の補正量（以下、負荷補正量という
）は、外部負荷に対応して設定されるものであるが、そ
の設定は通常低地にて行なわれる。

このため、例えば自動車を高地で運転する場合には、大
気圧が低地より低く吸気密度が小さいところから負荷補
正量が実質的に低下し、外部負荷投入時にはアイドル回
転数の一時的な落込みが発生することになる。

このような不具合を解決するために、例えば特開昭５７
−１３１８４１号公報には、上記負荷補正量を大気圧に
応じて補正（以下、大気圧補正という）し、吸気密度の
変化にかかわらず適正な負荷補正が行なえるようにした
技術が開示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような負荷補正量を大気圧に応じて補正す
るものにあっては次のような不具合が生じるおそれがあ
る。

即ち、高地でのアイドル時に例えばエアコン負荷が投入
された場合、上掲公知例のものにおいては、大気圧補正
された負荷補正量により負荷補正が行なわれ、アイドル
回転数が目標回転数になるように制御される訳である。

ところか、例えば運転者の足がアクセルペダルに僅かに
触れてスロットルバルブが僅かに開きアイドル回転数が
目標回転数を上回ったが、アイドルスイッチはアイドル
運転状態を検出したままであるような場合には、フィー
ドバック制御によるフィードバック補正が作動し、アイ
ドル回転数を目標回転数に低下せしめるべ（吸気量の減
量方向への制御が行なわれている。この状態において運
転者の足がアクセルペダルから離れしかもエアコン負荷
が投入された場合には、大気圧補正された負荷補正量分
だけ吸気量が上乗せされたとしても、フィードバック補
正の減量分があるため全体として吸気量が不足し、やは
りエンジン回転数の一時的な落ち込みが発生し、アイド
ル制御の応答性が悪化するおそれがある。

そこで本発明は、大気圧の低い状態においても外部負荷
の投入直面におけるフィードバック補正量の多少に影響
されることなく応答性の良好なアイドル制御を行ない得
るようにしたエンジンのアイドル制御装置を提供するこ
とを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明ではこのような課題を解決するための手段として
、エンジンの実回転数と目標回転数との差分て求められ
るフィードバック補正量と外部負荷状態に対応して求め
られる負荷補正量とに基づいて吸気量を制御することに
よって上記実回転数を目標回転数に収束せしめる如くし
たエンジンのアイドル制御装置において、大気圧が所定
圧より６低い状態下において外部負荷が投入された場合
にフィードバック補正量を所定値にリセットするととも
に、該所定値を上記大気圧が低い時ほど大きな値に設定
する制御手段を設けたことを特徴とするものである。

（作　用） 本発明では斯る構成とすることにより、大気圧の低い状
態下でのアイドル運転時において外部負荷か投入される
と、フィ−ドバック補正量が所定値にリセットされると
ともに、該所定値そのものが大気圧が低いほど大きな値
に設定され、該外部負荷投入直前のフィードバック補正
量の大小の如何にかかわらず大気圧に応じた吸気補正量
が確保されることになる。

（発明の効果） 従って、本発明のエンジンのアイドル制御装置によれば
、外部負荷の投入時には、該外部負荷の投入直面のフィ
ードバック補正量の大小にかかわらず外部負荷の大きさ
と大気圧とに応じた吸気補正量が確保されるため、大気
圧の低い状態においても応答性の良好なエンジンのアイ
ドル制御が実現できるという効果が得られるものである
。

（実施例） 以下、第１図ないし第７図を参照して本発明の好適な実
施例を説明する。

第１図には本発明の実施例に係るアイドル制御装置を備
えた自動車用エンジンｌのシステム図が示されており、
同図において符号２は吸気通路、３は排気通路、４は吸
気通路２の最上流端に設けられたエアクリーナ、５は吸
気量を検出するエアフローメータ、６はスロットルバル
ブであり、その開度はスロットルセンサ１２によって検
出される。また符号７はエンジン回転数センサとしても
機能するデイストリビュータフ、８はクランク角センサ
、９はインジェクター　１０はエンジン温度を冷却水温
度として検出する水温センサ、Ｉｆは空燃比制御用のＯ
，センサ、１３は吸気温センサ、１６は大気圧センサで
ある。

さらに、符号２０は、エンジンｌのアイドル制御あるい
は燃料制御等を行なうコントロールユニットであり、該
コントロールユニット２０には制御要素信号として、吸
気量信号ＡＩ、吸気温信号Ａ！、スロットルバルブ開度
信号Ａ４、エンジン回転数信号Ａいクランク角信号Ａ６
、水温信号へ〇、酸素濃度信号Ａ９、大気圧信号へ〇及
び外部負荷信号Ａ、が入力される。そして、このコント
ロールユニット２０は、これら各人力信号に基づ°いて
燃料制御あるいはアイドル制御を行なうべく、上記イン
ジエクタ−９に燃料制御信号Ｂ１を、またバイパスエア
バルブ１５に吸気型制御信号Ｂ、をそれぞれ出力する。

続いて、本発明の要旨であるアイドル制御について詳述
するが、先ずこのアイドル制御の基本的な考え方につい
て説明する。

このアイドル制御は、アイドル運転状態においてクーラ
負荷等の外部負荷が投入された場合におけるエンジン回
転数の目標回転数への収束を、回転数の一時的な落ち込
み等を生じることなく応答性よく行なわしめようとする
ものであり、そのための手段として、外部負荷投入直前
における吸気ｍの負荷補正量の大小がエンジン回転数の
収束性に与える影響を排除するようにしたものである。

具体的には、第７図に示すように、外部負荷の投入時に
は、大気圧の高低の如何にかかわらず予め低地において
外部負りｊに対応して定めた負荷補正ｆｉ　Ｇ　Ｌを加
えるとともにフィ−ドバック補正量を大気圧に応じて定
めた所定値Ｂに設定し、外部負荷投入後のフィードバッ
クによるアイドル制御を該所定値Ｂから開始４゛るもの
である。斯る構成と４゛ることにより、例え外部負荷投
入直前のフィトバック補正量が負の値であったとしてら
これに影響されることなく、しかも大気圧の低い状態下
においても所要の吸気補正量を確保することができ、エ
ンジンの実回転数をより応答性良く外部負荷投入後の目
標回転数に収束せしめることができるらのである。

以下、第２図に示すフロルチャー１・を参照して制御の
実際を説明する。

先ず、制御開始後、エンジン回転数Ｎとエンジン水温Ｔ
ｗ１１を読込む（ステップＳ、、Ｓ、）。

次に、このエンジン水温ＴＩＨＩに対応する吸気量の基
本補正ｍ　Ｇ　ｎをマツプより求める（ステップＳ３）
。尚、この基本補正量ＧＲは、エンジン水温ＴｗＩ＋の
関数であり、この実施例においては第３図に示ケように
エンジン水温Ｔｗ＋＝８０℃付近までは水温上昇ととも
に補正量が比例的に減するように設定されている。

次に、ステップＳ４において、外部負荷の投入の６無を
判定し、外部負荷が未投入である場合には負荷補正ｍ　
Ｇ　Ｌを０に設定する（即ち、負荷補正を行なわない。

ステップ５１５）。一方、外部負荷が投入されている場
合には、該外部負荷の大きさに応じて低地にて設定した
負荷補正量ＧＬをマツプより求める（ステップＳ、）。

次に、ステップＳ、において現在の大気圧Ｐ　ＡＴＰを
求める（ステップＳ７）とともに、マツプ（第４図参照
）からエンジン水温Ｔｗｏと負荷の有無に対応した目標
回転数Ｎｏを求める（ステップＳ８）。

次に、アイドル制御の態様を判断する。即ち、大気圧Ｐ
　ＡＴＩ）が設定値Ａより高く（即ち、低地運転時）、
自動車変速機がＤレンジ以外であり（即ち、それほど大
きな負荷が入っていない場合）、且−〕外外部間として
エアコンが投入されていない場合には（ステップＳ、〜
Ｓ、、）、さらにアイドル時かどうかを判定（ステップ
５１ｅ）ｊ、、アイドル時でない場合にはエンジン回転
数のフィードバック補正を行なう必要かないため、フィ
ードバック補正量ＧＦＢを０に設定する（ステップＳ、
、）。一方、ステップＳ　ｌｌｌでの判定の結果、アイ
ドル時であると判定された場合には、エンジン回転数の
フィー　ドパツク制御を行なう必要があるため、ステッ
プＳ＋７においてマツプ（第５図参照）からフィードバ
ックｈｎ正ｆｆｋＧＦＢを求める。

一方、大気圧が所定値Ａより低く（即ち、高地運転時）
、自動変速機がＤレンジで且つエアコンが投入されてい
る場合には（ステップＳ、〜ＳＺ）、次に現在アイドル
時であるかどうか（ステップＳ１、）及び今回初めてエ
アコンが投入されたのかどうか（ステップＳ１．）をそ
れぞれ判定する。そして、現在アイドル時でありしかも
今回初めてエアコンが投入されたと判断される場合には
、エンジン回転数の一時的な落ち込みを防止すべく負荷
補正量ＧＦ８を大気圧に対応して定められた所定値Ｂ（
第６図参照）にリセットする（ステップＳ、４）。

尚、ステップＳｉ２での判定の結果、非アイドル時と判
定された場合は１．エンジンの運転状態がアイドル運転
に移行した場合におけるエンジン回転数の落ち込みに備
えるという意味で、非アイドル時であるがフィルドパッ
ク補正ｆｆ１ＧＦＢを上記所定値Ｂにリセットする。

また、ステップＳ１３での判定の結果、前回から既にエ
アコンが投入されていると判断された場合には、通常の
フィードバック制御を行なってもエンジン回転数の落ち
込みはないものと判断し、マツプからフィードバック補
正ｆｉｔＧＦＢを求める（ステップＳ１．）。

次に、ステップ５ｉｌｌにおいて、最終補正量Ｇ＾を、
上記基本補正量Ｇｏと負荷補正４１　Ｇ　Ｌと大気圧補
正量Ｇ　ＡＴｐとフィードバック補正ｍＧＦＢを加算し
て求めるとともに、この最終補正ｍＧ＾を上記バイパス
エアバルブ１５のデユーティＤに変換しくステップＳ　
＊ｏ）、このデユーティＤで該バイパスエアバルブ１５
を駆動制御し、所要の吸気補正量を確保する（ステップ
Ｓ□）。

斯る制御を行なうことにより、外部負荷投入時における
アイドル制御を、該外部負荷の投入直前のフィードバッ
ク補正量の如何にかかわらず、しから大気圧の低い状態
下においても応答性良く実行することが可能ならしめら
れるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るアイドル制御装置を備え
たエンジンのシステム図、第２図はその制御フローチャ
ート図、第３図ないし第６図は制御マツプ図、第７図は
タイムチャート図である。 ｌ　ｌ拳ｅ＠ｅエンジン ２　・・・・・吸気通路 ３　・・・・・排気通路 ４　・・・・・エアクリーナ ５　　・　・　・　・ ６　　・　・　・　・ ７　　・　・　・　・ ８　　・　１　・ ９　　・　１− Ｉ　Ｏ・　・　・　・ Ｉ　１　・　・　・　・ １２　・　・　・　・ １３　・　・　・　・ １４　・　・　・　・ ｌ　５　・　・　・　・ ｌ　６　・　・　・　・ エアフローメータ スロットルバルブ ディストリビュータ クランク角センサ インジェクター 水温センサ ０、センサ スロットルバルブ 吸気温センサ バイバスエア通路 バイパスエアバルブ 大気圧センサ 詩°Ｃ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンジンの実回転数と目標回転数との差分で求めら
   れるフィードバック補正量と外部負荷状態に対応して求
   められる負荷補正量とに基づいて吸気量を制御すること
   によって上記実回転数を目標回転数に収束せしめる如く
   したエンジンのアイドル制御装置であって、大気圧が所
   定圧よりも低い状態下において外部負荷が投入された場
   合にフィードバック補正量を所定値にリセットするとと
   もに、該所定値を上記大気圧が低い時ほど大きな値に設
   定する制御手段が設けられていることを特徴とするエン
   ジンのアイドル制御装置。