JPH0444095B2 - - Google Patents
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- JPH0444095B2 JPH0444095B2 JP57095393A JP9539382A JPH0444095B2 JP H0444095 B2 JPH0444095 B2 JP H0444095B2 JP 57095393 A JP57095393 A JP 57095393A JP 9539382 A JP9539382 A JP 9539382A JP H0444095 B2 JPH0444095 B2 JP H0444095B2
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- data
- idling
- internal combustion
- Prior art date
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Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 64
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 30
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 23
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 20
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スロツトル操作状態に応じて燃料
噴射量調整等の空燃比制御を行なう内燃機関の制
御装置に関する。
噴射量調整等の空燃比制御を行なう内燃機関の制
御装置に関する。
吸気系、燃料系、センサ等の全部品を内燃機関
に搭載した場合には、その空燃比が所望の空燃比
に対して若干ずれる場合がある。特にこの空燃比
のずれは、内燃機関に吸入する空気量の小さい状
態、最も顕著にはアイドリングの状態の時ほど大
きくなる傾向にある。したがつて、このアイドリ
ングの状態において所望の空燃比に合わせ込め
ば、特にずれの生じ易い吸入空気量の小ない状態
での空燃比を、所望のものとすることができる。
に搭載した場合には、その空燃比が所望の空燃比
に対して若干ずれる場合がある。特にこの空燃比
のずれは、内燃機関に吸入する空気量の小さい状
態、最も顕著にはアイドリングの状態の時ほど大
きくなる傾向にある。したがつて、このアイドリ
ングの状態において所望の空燃比に合わせ込め
ば、特にずれの生じ易い吸入空気量の小ない状態
での空燃比を、所望のものとすることができる。
自動車に搭載される内燃機関において、マスフ
ロー方式、スピードデンシテイ方式、さらにスロ
ツトルスピード方式等では、アイドル時の空燃比
調整、加速、減速、エンジンの全負荷運転状態を
検出するためのポテンシヨメータを備えている。
しかし、内燃機関に対してアイドル時の空燃比調
整専用にさらにポテンシヨメータのような調整手
段を設けることは、構造的に複雑化してコストア
ツプとなるばかりでなく、そのための電気配線等
を必要とする。
ロー方式、スピードデンシテイ方式、さらにスロ
ツトルスピード方式等では、アイドル時の空燃比
調整、加速、減速、エンジンの全負荷運転状態を
検出するためのポテンシヨメータを備えている。
しかし、内燃機関に対してアイドル時の空燃比調
整専用にさらにポテンシヨメータのような調整手
段を設けることは、構造的に複雑化してコストア
ツプとなるばかりでなく、そのための電気配線等
を必要とする。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもの
で、内燃機関において加速や高負荷状態を検出す
るために、またスロツトル開度を検出するために
通常的に装備されているリニアスロツトルセンサ
を用いて、特にアイドル時の状態を基準にした空
燃比制御を効果的に実行し得るようにする内燃機
関の制御装置を提供しようとするものである。
で、内燃機関において加速や高負荷状態を検出す
るために、またスロツトル開度を検出するために
通常的に装備されているリニアスロツトルセンサ
を用いて、特にアイドル時の状態を基準にした空
燃比制御を効果的に実行し得るようにする内燃機
関の制御装置を提供しようとするものである。
すなわち、この発明に係る内燃機関の制御装置
は、第７図に示すようにスロツトルバルブの回動
角に対して直線的な関係の開度データを発生する
リニアスロツトルセンサを有し、このリニアスロ
ツトルセンサからのデータにもとづいて内燃機関
の空燃比を制御するものであつて、全閉センサで
スロツトルバルブの全閉が検出されている状態に
おいて、空燃比が所望の値となるようにスロツト
ルセンサの取付け角度がスロツトルバルブに対し
て相対的に微調整され、アイドル時開度データ記
憶手段に全閉センサによりスロツトルバルブの全
閉が検出された時のリニアスロツトルセンサから
の開度データがアイドル時開度データとして記憶
される。また、データテーブル手段にはアイドル
時開度データに対応しアイドル時空燃比補正量が
予め記憶されている。そして、このデータテーブ
ル手段からアイドル時開度データに対応したアイ
ドル時空燃比補正量が読み出されアイドル時空燃
比補正量記憶手段に記憶される。そして、内燃機
関の運転状態に応じて基本燃料量決定手段により
基本燃料量を決定し、少なくともアイドル状態で
は空燃比制御手段によつて、記憶されているアイ
ドル時空燃比補正量により基本燃料量を補正して
空燃比制御が実行される。
は、第７図に示すようにスロツトルバルブの回動
角に対して直線的な関係の開度データを発生する
リニアスロツトルセンサを有し、このリニアスロ
ツトルセンサからのデータにもとづいて内燃機関
の空燃比を制御するものであつて、全閉センサで
スロツトルバルブの全閉が検出されている状態に
おいて、空燃比が所望の値となるようにスロツト
ルセンサの取付け角度がスロツトルバルブに対し
て相対的に微調整され、アイドル時開度データ記
憶手段に全閉センサによりスロツトルバルブの全
閉が検出された時のリニアスロツトルセンサから
の開度データがアイドル時開度データとして記憶
される。また、データテーブル手段にはアイドル
時開度データに対応しアイドル時空燃比補正量が
予め記憶されている。そして、このデータテーブ
ル手段からアイドル時開度データに対応したアイ
ドル時空燃比補正量が読み出されアイドル時空燃
比補正量記憶手段に記憶される。そして、内燃機
関の運転状態に応じて基本燃料量決定手段により
基本燃料量を決定し、少なくともアイドル状態で
は空燃比制御手段によつて、記憶されているアイ
ドル時空燃比補正量により基本燃料量を補正して
空燃比制御が実行される。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明
する。第１図はその構成を示したもので、内燃機
関１１の各気筒に対しては、それぞれ吸気管１２
ａ，１２ｂ…を介して吸気管集合部１３が連通さ
れ、この吸気管集合部１３には吸気通路１４が連
通される。この吸気通路１４はエアクリーナ１５
部で外気に開放されるもので、エアクリーナ１５
を通過した空気は、矢印で示すように吸気通路１
４を介して吸気管集合部１３に送り込まれ、吸気
管１２ａ，１２ｂ…を介して内燃機関１１の各気
筒に分配供給されるようになる。そして、吸気通
路１４内には、図示しないアクセルペダルに連動
して回動され、吸気通路１４から内燃機関部に送
り込まれる空気流量を調節するスロツトルバルブ
１６が設けられる。そして、内燃機関１１の各気
筒にそれぞれ対応する吸気管１２ａ，１２ｂ…に
は、それぞれインジエクタ１７ａ，１７ｂ…が取
り付けられ、このインジエクタ１７ａ，１７ｂ…
は各気筒の吸気弁に向かつて、燃料を噴射するも
のである。
する。第１図はその構成を示したもので、内燃機
関１１の各気筒に対しては、それぞれ吸気管１２
ａ，１２ｂ…を介して吸気管集合部１３が連通さ
れ、この吸気管集合部１３には吸気通路１４が連
通される。この吸気通路１４はエアクリーナ１５
部で外気に開放されるもので、エアクリーナ１５
を通過した空気は、矢印で示すように吸気通路１
４を介して吸気管集合部１３に送り込まれ、吸気
管１２ａ，１２ｂ…を介して内燃機関１１の各気
筒に分配供給されるようになる。そして、吸気通
路１４内には、図示しないアクセルペダルに連動
して回動され、吸気通路１４から内燃機関部に送
り込まれる空気流量を調節するスロツトルバルブ
１６が設けられる。そして、内燃機関１１の各気
筒にそれぞれ対応する吸気管１２ａ，１２ｂ…に
は、それぞれインジエクタ１７ａ，１７ｂ…が取
り付けられ、このインジエクタ１７ａ，１７ｂ…
は各気筒の吸気弁に向かつて、燃料を噴射するも
のである。
このインジエクタ１７ａ，１７ｂ…には、図で
は示してないが燃料ポンプとプレツシヤレギレー
タによつて、常に吸気管１２ａ，１２ｂ…内圧力
に対して一定圧だけ高く保たれた燃料が供給され
ているもので、演算処理装置１８からの燃料噴射
用のパルス信号によつて開弁して燃料噴射を行な
うように制御される。この場合、電気的パルス信
号によつて開弁され、その間に燃料噴射を行なう
ものであり、したがつて演算処理装置１８からの
パルス信号のパルス幅を制御することによつて、
燃料噴射量が可変制御される。
は示してないが燃料ポンプとプレツシヤレギレー
タによつて、常に吸気管１２ａ，１２ｂ…内圧力
に対して一定圧だけ高く保たれた燃料が供給され
ているもので、演算処理装置１８からの燃料噴射
用のパルス信号によつて開弁して燃料噴射を行な
うように制御される。この場合、電気的パルス信
号によつて開弁され、その間に燃料噴射を行なう
ものであり、したがつて演算処理装置１８からの
パルス信号のパルス幅を制御することによつて、
燃料噴射量が可変制御される。
上記スロツトバルブ１６には、その全閉状態を
検出する全閉センサ１９、およびスロツトルバル
ブ１６の回動に伴なつて、その回動角に対して直
線的に変化するデータ信号を発生するリニアスロ
ツトルセンサ２０が取り付けられる。そして、こ
の全閉センサ１９およびリニアスロツトルセンサ
２０からの検出データ信号は、演算処理装置１８
にデータ信号として供給される。この演算処理装
置１８には、さらに内燃機関１１の回転を検出す
る回転センサ２１からの検出信号をも供給するも
ので、この回転センサ２１は点火回路の１次側の
信号を検出する機構で構成することも可能であ
る。
検出する全閉センサ１９、およびスロツトルバル
ブ１６の回動に伴なつて、その回動角に対して直
線的に変化するデータ信号を発生するリニアスロ
ツトルセンサ２０が取り付けられる。そして、こ
の全閉センサ１９およびリニアスロツトルセンサ
２０からの検出データ信号は、演算処理装置１８
にデータ信号として供給される。この演算処理装
置１８には、さらに内燃機関１１の回転を検出す
る回転センサ２１からの検出信号をも供給するも
ので、この回転センサ２１は点火回路の１次側の
信号を検出する機構で構成することも可能であ
る。
演算処理装置１８は、例えばマイクロコンピユ
ータによつて構成され、主として入力アナログデ
ータをデイジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器
と、入出力ポート、カウンタ、メモリ、入出力レ
ジスタ、さらにマイクロプロセツサ部が１つのパ
ツケージ内に収納される１チツプ素子で構成すれ
ばよい。そして、回転センサ２１、全閉センサ１
９、リニアスロツトルセンサ２０等からの検出デ
ータ信号は、雑音成分を除去するための電気的フ
イルタ回路を通過し、あるいはＡ／Ｄ変換器でデ
イジタルデータに変換した後に演算処理装置１８
に供給し、予め定められたプログラムにしたがつ
て演算処理して、インジエクタ１７ａ，１７ｂ…
に噴射すべき燃料量に応じた噴射パルス信号を与
えるものである。
ータによつて構成され、主として入力アナログデ
ータをデイジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器
と、入出力ポート、カウンタ、メモリ、入出力レ
ジスタ、さらにマイクロプロセツサ部が１つのパ
ツケージ内に収納される１チツプ素子で構成すれ
ばよい。そして、回転センサ２１、全閉センサ１
９、リニアスロツトルセンサ２０等からの検出デ
ータ信号は、雑音成分を除去するための電気的フ
イルタ回路を通過し、あるいはＡ／Ｄ変換器でデ
イジタルデータに変換した後に演算処理装置１８
に供給し、予め定められたプログラムにしたがつ
て演算処理して、インジエクタ１７ａ，１７ｂ…
に噴射すべき燃料量に応じた噴射パルス信号を与
えるものである。
上記のように構成される装置において、車輌組
み立てラインや、あるいは市場でのアイドル時の
空燃比を調整するには、暖機を完了した内燃機関
１１をアイドル状態に保持して、リニアスロツト
ルセンサ２０の取り付け角度を、スロツトルバル
ブ１６に対して相対的に微動調整することによつ
て実施する。そして、この調整後はリニアスロツ
トルセンサ２０をスロツトルボデイーに対して固
定し、スロツトルバルブ１６との相対的関係を特
定保持させるようにする。
み立てラインや、あるいは市場でのアイドル時の
空燃比を調整するには、暖機を完了した内燃機関
１１をアイドル状態に保持して、リニアスロツト
ルセンサ２０の取り付け角度を、スロツトルバル
ブ１６に対して相対的に微動調整することによつ
て実施する。そして、この調整後はリニアスロツ
トルセンサ２０をスロツトルボデイーに対して固
定し、スロツトルバルブ１６との相対的関係を特
定保持させるようにする。
このように、スロツトルバルブ１６とリニアス
ロツトルセンサ２０との相対関係を特定した状態
で、リニアスロツトルセンサ２０からの検出信号
にもとずき演算処理装置１８から、インジエクタ
１７ａ，１７ｂ…に対して噴射パルスを与え、燃
量噴射量を調整し、空燃比制御を行なうようにす
る。
ロツトルセンサ２０との相対関係を特定した状態
で、リニアスロツトルセンサ２０からの検出信号
にもとずき演算処理装置１８から、インジエクタ
１７ａ，１７ｂ…に対して噴射パルスを与え、燃
量噴射量を調整し、空燃比制御を行なうようにす
る。
演算処理装置１８におけるスロツトルスピード
方式による空燃比制御の状態は、第２図に示すよ
うになる。まず、内燃機関１１が充分に暖機され
た状態でメインルーチンがスタートされ、ステツ
プ１００で初期化が行なわれる。そして、ステツ
プ１０１でアイドル状態か否かを判別するもの
で、具体的には全閉センサ１９で全閉状態を検出
し、且つ回転センサ２１の検出回転数Ｎが設定値
N0より小さい状態を検出した時にアイドリング
状態と判定する。そして、内燃機関１１がアイド
リング状態と判別されたならばステツプ１０２に
進む。
方式による空燃比制御の状態は、第２図に示すよ
うになる。まず、内燃機関１１が充分に暖機され
た状態でメインルーチンがスタートされ、ステツ
プ１００で初期化が行なわれる。そして、ステツ
プ１０１でアイドル状態か否かを判別するもの
で、具体的には全閉センサ１９で全閉状態を検出
し、且つ回転センサ２１の検出回転数Ｎが設定値
N0より小さい状態を検出した時にアイドリング
状態と判定する。そして、内燃機関１１がアイド
リング状態と判別されたならばステツプ１０２に
進む。
ステツプ１０２は、アイドル時のリニアスロツ
トルセンサ２０の検出データVOを読み込み、こ
のデータVOをメモリに書き込み記憶する。この
データVOはアイドル状態におけるスロツトルバ
ルブ１６の開度データとなる。ここで、データ
VOを記憶するメモリは、イグニツシヨンキーを
切つた時にも常に電源が供給されるようになり、
しかも内容の更新可能ないわゆる不揮発性RAM
によつて構成する。
トルセンサ２０の検出データVOを読み込み、こ
のデータVOをメモリに書き込み記憶する。この
データVOはアイドル状態におけるスロツトルバ
ルブ１６の開度データとなる。ここで、データ
VOを記憶するメモリは、イグニツシヨンキーを
切つた時にも常に電源が供給されるようになり、
しかも内容の更新可能ないわゆる不揮発性RAM
によつて構成する。
次に、ステツプ１０２で記憶されたアイドル時
開度データVOに対応して、ステツプ１０３にお
いてアイドル時補正量ｆ（IDLE）をテーブルから
読み出し、これを不揮発性RAMでなるメモリに
書き込み記憶する。この補正量ｆ（IDLE）は、ア
イドル時開度データVOにもとずき第３図に示す
ような関係でテーブルから読み出される。
開度データVOに対応して、ステツプ１０３にお
いてアイドル時補正量ｆ（IDLE）をテーブルから
読み出し、これを不揮発性RAMでなるメモリに
書き込み記憶する。この補正量ｆ（IDLE）は、ア
イドル時開度データVOにもとずき第３図に示す
ような関係でテーブルから読み出される。
ステツプ１０４では、スロツトルバルブ１６の
開度VPを読み込むものであり、これはこの時の
リニアルスロツトルセンサ２０からの出力データ
Ｖと、前記アイドル時開度データVOとの差「VP
＝Ｖ−VO」から検出する。当然のことながら、
アイドル状態の時には「Ｖ＝VO」となり「VP＝
Ｏ」である。前記ステツプ１０１のアイドル状態
判別において、アイドル状態ではないと判定され
た場合は、上記ステツプ１０２，１０３を経るこ
となくステツプ１０４に進む。
開度VPを読み込むものであり、これはこの時の
リニアルスロツトルセンサ２０からの出力データ
Ｖと、前記アイドル時開度データVOとの差「VP
＝Ｖ−VO」から検出する。当然のことながら、
アイドル状態の時には「Ｖ＝VO」となり「VP＝
Ｏ」である。前記ステツプ１０１のアイドル状態
判別において、アイドル状態ではないと判定され
た場合は、上記ステツプ１０２，１０３を経るこ
となくステツプ１０４に進む。
このようにして、スロツトルバルブ１６の開度
を読み込んだならば、ステツプ１０５において、
内燃機関１１の運転状態を示すパラメータ、例え
ば内燃機関温度、吸気温度、冷却水温等にもとず
く補正係数を求める。そして、ステツプ１０６で
バツテリ電圧を読み込み、この読み込んだバツテ
リ電圧に対して、第４図に示すような関係を有す
る無効噴射時間TVを求める。
を読み込んだならば、ステツプ１０５において、
内燃機関１１の運転状態を示すパラメータ、例え
ば内燃機関温度、吸気温度、冷却水温等にもとず
く補正係数を求める。そして、ステツプ１０６で
バツテリ電圧を読み込み、この読み込んだバツテ
リ電圧に対して、第４図に示すような関係を有す
る無効噴射時間TVを求める。
通常は、上記のステツプ１００〜１０６のメイ
ンルーチン処理を制御プログラムにしたがつてゆ
つくり実行するものであるが、割り込み信号が入
力された場合には、上記メインルーチンが実行中
であつても、ただちにその処理を中断してステツ
プ１１０以降の割り込みルーチンに移る。
ンルーチン処理を制御プログラムにしたがつてゆ
つくり実行するものであるが、割り込み信号が入
力された場合には、上記メインルーチンが実行中
であつても、ただちにその処理を中断してステツ
プ１１０以降の割り込みルーチンに移る。
すなわち、ステツプ１１０では内燃機関１１の
回転数Ｎを取り込む。ステツプ１１１の基本の燃
料噴射量のマツプには、前記スロツトル開度VP
と内燃機関回転数Ｎをパラメータとして、基本燃
料噴射量が記憶されているもので、ステツプ１０
４で求めたスロツトル開度VPとステツプ１１０
で求めた回転数Ｎより、基本燃料噴射量に対応す
る基本噴射パルスTPを読み出す。この読み出さ
れた基本噴射パルスTPからステツプ１１２で Ti＝TP＊（１＋各種補正）＋TV＋ｆ（IDLE） の演算を行ない、燃料噴射パルス幅Tiを求める。
このステツプ１１２で演算されたパルス幅Tiは、
ステツプ１１３で出力用記憶レジスタに記憶し、
この記憶データTiにもとずいて内燃機関１１のイ
ンジエクタ１７ａ，１７ｂ…のソレノイドを付勢
して、各気筒に対する燃料噴射制御を行なうよう
にする。しかる後に前記メインルーチンに復帰す
るものである。このメインルーチンへの復帰に際
しては、割り込み処理で中断された時の処理ステ
ツプにもどる。
回転数Ｎを取り込む。ステツプ１１１の基本の燃
料噴射量のマツプには、前記スロツトル開度VP
と内燃機関回転数Ｎをパラメータとして、基本燃
料噴射量が記憶されているもので、ステツプ１０
４で求めたスロツトル開度VPとステツプ１１０
で求めた回転数Ｎより、基本燃料噴射量に対応す
る基本噴射パルスTPを読み出す。この読み出さ
れた基本噴射パルスTPからステツプ１１２で Ti＝TP＊（１＋各種補正）＋TV＋ｆ（IDLE） の演算を行ない、燃料噴射パルス幅Tiを求める。
このステツプ１１２で演算されたパルス幅Tiは、
ステツプ１１３で出力用記憶レジスタに記憶し、
この記憶データTiにもとずいて内燃機関１１のイ
ンジエクタ１７ａ，１７ｂ…のソレノイドを付勢
して、各気筒に対する燃料噴射制御を行なうよう
にする。しかる後に前記メインルーチンに復帰す
るものである。このメインルーチンへの復帰に際
しては、割り込み処理で中断された時の処理ステ
ツプにもどる。
すなわち、上記のようにして燃料噴射制御を行
なうようにすれば、空燃比の調整を実行するの
は、スロツトルバルブ１６の全閉に対応するアイ
ドル時において行なわれる。したがつて、この空
燃比調整に際してはステツプ１０２および１０３
が必ず処理される。このため、例えば市場等で上
記のようなアイドル時の空燃比調整が簡単に実行
されるものであり、またこの空燃比調整に際して
必ずアイドル時の開度データVOとｆ（IDLE）の
値は新しい値に更新され、不揮発性RAMでなる
メモリに記憶保持されるようになる。
なうようにすれば、空燃比の調整を実行するの
は、スロツトルバルブ１６の全閉に対応するアイ
ドル時において行なわれる。したがつて、この空
燃比調整に際してはステツプ１０２および１０３
が必ず処理される。このため、例えば市場等で上
記のようなアイドル時の空燃比調整が簡単に実行
されるものであり、またこの空燃比調整に際して
必ずアイドル時の開度データVOとｆ（IDLE）の
値は新しい値に更新され、不揮発性RAMでなる
メモリに記憶保持されるようになる。
尚、本発明は少なくともアイドル状態での空燃
比をアイドル時空燃比補正量ｆ（IDLE）により補
正するものであるので、基本燃料量としての基本
パルス幅TPを決定する機関運転状態としてスロ
ツトルバルブ１６の開度を必ずしも用いる必要は
ない。すなわち、ステツプ１０４および１１０，
１１１で基本パルス幅TPを決定する際には、ス
ロツトルバルブ１６の開度と機関回転数との２つ
のパラメータで求めるのではなく、エアフローメ
ータを装備したマスフロー方式や、インテークマ
ニホールド圧力センサを利用したスピードデンシ
テイ方式、あるいはスロツトルスピード方式、マ
スフロー方式、スピードデンシテイ方式の少なく
とも２つを組み合わせた方式によつて求めるよう
にしても良い。
比をアイドル時空燃比補正量ｆ（IDLE）により補
正するものであるので、基本燃料量としての基本
パルス幅TPを決定する機関運転状態としてスロ
ツトルバルブ１６の開度を必ずしも用いる必要は
ない。すなわち、ステツプ１０４および１１０，
１１１で基本パルス幅TPを決定する際には、ス
ロツトルバルブ１６の開度と機関回転数との２つ
のパラメータで求めるのではなく、エアフローメ
ータを装備したマスフロー方式や、インテークマ
ニホールド圧力センサを利用したスピードデンシ
テイ方式、あるいはスロツトルスピード方式、マ
スフロー方式、スピードデンシテイ方式の少なく
とも２つを組み合わせた方式によつて求めるよう
にしても良い。
また、第２図のものではアイドル状態のみなら
ず、全運転状態でアイドル時空燃比補正量ｆ
（IDLE）による空燃比補正を実施したが、本発明
においては少なくともアイドル状態でアイドル時
空燃比補正量を反映させるようにすればよいもの
であり、アイドル状態でのみ空燃比の補正を実施
したい場合には、第５図に示すように第２図で示
したような割り込みルーチンの中のステツプ１１
１と１１２との間に、アイドル状態を判別するス
テツプ１０２を追加する。そして、アイドル状態
でないと判断した時にステツプ１２１に進み、次
式により噴射パルス幅Tiを求める。
ず、全運転状態でアイドル時空燃比補正量ｆ
（IDLE）による空燃比補正を実施したが、本発明
においては少なくともアイドル状態でアイドル時
空燃比補正量を反映させるようにすればよいもの
であり、アイドル状態でのみ空燃比の補正を実施
したい場合には、第５図に示すように第２図で示
したような割り込みルーチンの中のステツプ１１
１と１１２との間に、アイドル状態を判別するス
テツプ１０２を追加する。そして、アイドル状態
でないと判断した時にステツプ１２１に進み、次
式により噴射パルス幅Tiを求める。
Ti＝TP＊（１＋各種補正）＋TV
そして、ステツプ１１３に進み、これを記憶セ
ツトする。
ツトする。
また、ステツプ１２０でアイドル状態であると
判断された時には、ステツプ１１２に進み第２図
で示したと同様にパルス幅Tiを求める。
判断された時には、ステツプ１１２に進み第２図
で示したと同様にパルス幅Tiを求める。
このステツプ１１２において、補正量ｆ
（IDLE）は、アイドル時開度データVOに対して
第６図に示すような関係の補正比としても良い。
この場合、アイドリング時のみの補正とするのが
望ましく、第５図におけるステツプ１１２を Ti＝TP＊（１＋各種補正）＊ｆ（IDLE）＋TV とすれば同様の効果を得ることができる。
（IDLE）は、アイドル時開度データVOに対して
第６図に示すような関係の補正比としても良い。
この場合、アイドリング時のみの補正とするのが
望ましく、第５図におけるステツプ１１２を Ti＝TP＊（１＋各種補正）＊ｆ（IDLE）＋TV とすれば同様の効果を得ることができる。
以上のようにこの発明によれば、スロツトルバ
ルブの回動に対して連続的な関係を有する信号を
出力するリニアスロツトルセンサの取り付け状態
を微調整し、スロツトルバルブ全閉状態すなわち
アイドル状態でのリニアスロツトルセンサの出力
を調整することによつて、内燃機関のアイドル状
態の空燃比を所望のものに合わせることのできる
ものである。したがつて、特別の部品、配線等を
付加することなく、通常に存在するリニアスロツ
トルセンサを用いて、特に搭載荷動状態にある内
燃機関の空燃比制御が非常に確実性をもつて実行
できるようになるものである。
ルブの回動に対して連続的な関係を有する信号を
出力するリニアスロツトルセンサの取り付け状態
を微調整し、スロツトルバルブ全閉状態すなわち
アイドル状態でのリニアスロツトルセンサの出力
を調整することによつて、内燃機関のアイドル状
態の空燃比を所望のものに合わせることのできる
ものである。したがつて、特別の部品、配線等を
付加することなく、通常に存在するリニアスロツ
トルセンサを用いて、特に搭載荷動状態にある内
燃機関の空燃比制御が非常に確実性をもつて実行
できるようになるものである。
第１図はこの発明の一実施例に係る内燃機関の
制御装置を説明する構成図、第２図は上記装置の
演算処理装置を説明するフローチヤート、第３図
および第４図は上記フローチヤートにおける補正
量および無効噴射時間TVの特性を示す図、第５
図は上記演算処理装置の他の例を説明するフロー
チヤート、第６図は上記フローチヤートにおける
補正比を説明する図、第７図はこの発明に係る内
燃機関の制御装置の概略を説明するための構成図
である。 １１……内燃機関、１４……吸気通路、１６…
…スロツトルバルブ、１７ａ，１７ｂ，……イン
ジエクタ、１８……演算処理装置、１９……全閉
センサ、２０……リニアスロツトルセンサ、２１
……回転センサ。
制御装置を説明する構成図、第２図は上記装置の
演算処理装置を説明するフローチヤート、第３図
および第４図は上記フローチヤートにおける補正
量および無効噴射時間TVの特性を示す図、第５
図は上記演算処理装置の他の例を説明するフロー
チヤート、第６図は上記フローチヤートにおける
補正比を説明する図、第７図はこの発明に係る内
燃機関の制御装置の概略を説明するための構成図
である。 １１……内燃機関、１４……吸気通路、１６…
…スロツトルバルブ、１７ａ，１７ｂ，……イン
ジエクタ、１８……演算処理装置、１９……全閉
センサ、２０……リニアスロツトルセンサ、２１
……回転センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スロツトルバルブの回動角に対して直線的な
関係の開度データを発生し、かつスロツトルバル
ブに対する取り付け角度が相対的に微調整可能な
リニアスロツトルセンサと、 前記スロツトルバルブの全閉を検出する全閉セ
ンサと、 この全閉センサにより前記スロツトルバルブの
全閉が検出された時の前記リニアスロツトルセン
サからの開度データをアイドル時開度データとし
て記憶するアイドル時開度データ記憶手段と、 前記全閉センサにより前記スロツトルバルブの
全閉が検出されたアイドル状態において内燃機関
の空燃比が所望の値となるように前記アイドル時
開度データに対応したアイドル時空燃比補正量が
予め記憶されているデータテーブル手段と、 前記記憶されているアイドル時開度データに対
応して前記データテーブルから読み出されたアイ
ドル時空燃比補正量を記憶するアイドル時空燃比
補正量記憶手段と、 内燃機関の運転状態に応じて基本燃料量を決定
する基本燃料量決定手段と、 少なくとも前記アイドル状態では前記記憶され
ているアイドル時空燃比補正量により前記基本燃
料量を補正して空燃比制御を実行する空燃比制御
手段と を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9539382A JPS58211547A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9539382A JPS58211547A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211547A JPS58211547A (ja) | 1983-12-09 |
| JPH0444095B2 true JPH0444095B2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=14136401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9539382A Granted JPS58211547A (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211547A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044845A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-11 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | スロツトルバルブ開度検出装置 |
| JPH0697009B2 (ja) * | 1984-03-15 | 1994-11-30 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP2500946Y2 (ja) * | 1986-04-22 | 1996-06-12 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138101A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
| JPS5720529A (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-03 | Honda Motor Co Ltd | Device for controlling fluid flow supplied to internal combustion engine |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP9539382A patent/JPS58211547A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138101A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
| JPS5720529A (en) * | 1980-07-12 | 1982-02-03 | Honda Motor Co Ltd | Device for controlling fluid flow supplied to internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211547A (ja) | 1983-12-09 |
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