JPS6044845A - スロツトルバルブ開度検出装置 - Google Patents
スロツトルバルブ開度検出装置Info
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- JPS6044845A JPS6044845A JP15241483A JP15241483A JPS6044845A JP S6044845 A JPS6044845 A JP S6044845A JP 15241483 A JP15241483 A JP 15241483A JP 15241483 A JP15241483 A JP 15241483A JP S6044845 A JPS6044845 A JP S6044845A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は内燃機関のスロットルバルブに連結して取り付
けられたスロットルバルブ開度センサの出力電圧に基づ
いてスロットルバルブ開度を検出する装置に関し、特に
、出力電圧値を学習制御することによ多高い検出精度を
維持できるようにしたものである。
けられたスロットルバルブ開度センサの出力電圧に基づ
いてスロットルバルブ開度を検出する装置に関し、特に
、出力電圧値を学習制御することによ多高い検出精度を
維持できるようにしたものである。
く背景技術〉
電子制御式燃料噴射装置を備えた内燃機関においては、
吸気通路に介装されるスロットルバルブの開度と機関回
転数とに基づいてシリンダ内に吸入される空気量に対応
する基本噴射量を設定するようにしたものがあシ、この
場合、スロットルバルブに連動してスロットルバルブ開
度に応じた電圧を出力するポテンショメータ式のスロッ
トルバルブ開度セ／すが設けられる。
吸気通路に介装されるスロットルバルブの開度と機関回
転数とに基づいてシリンダ内に吸入される空気量に対応
する基本噴射量を設定するようにしたものがあシ、この
場合、スロットルバルブに連動してスロットルバルブ開
度に応じた電圧を出力するポテンショメータ式のスロッ
トルバルブ開度セ／すが設けられる。
この種の子ロットルバルブ開度センサとしては例えば第
１図及び第２図に示すようなものがある。
１図及び第２図に示すようなものがある。
このものは所定の開度領域を検出するスロットルバルブ
スイッチも兼ね備えている。
スイッチも兼ね備えている。
これについて説明すると、固定部材としての本体プレー
ト１にブツシュ２が固定され、仁のブツシュ２の内周側
にガイドコンタクト３が回転自在に支持されている。こ
のガイドコンタクト３の孔３ａには図示しないスロット
ルバルブのパルプシャフト端部が圧入され、したがって
ガイトコ／タクト３はバルブシャフトに連動して回転す
る。また、ブツシュ２の外周側にリング状の回転部材４
が回転自在に装着されている。そして、ガイドコンタク
ト３の一部に側方に突出するＪＩｌｉ１３ｂが設けられ
、この腕３ｂの先端部は回転部材４に設けた一対の衝立
部４ａの間に位置しておシ、これにょカガイドコンタク
ト３と回転部材４とは回転方向に係合している。このた
め、バルブシャフトに連動してガイドコンタクト３が回
転すると、回転部材４も同方向に回転する。回転部材４
には２個のブラシ５が固定されておシ、これらのブラシ
５が本体プレート１上に固定された抵抗体基板６上を摺
接しつつ移動することによシ、埴わゆるポテンショメー
タ式にバルブ開度を連続的に検出するようになっている
。
ト１にブツシュ２が固定され、仁のブツシュ２の内周側
にガイドコンタクト３が回転自在に支持されている。こ
のガイドコンタクト３の孔３ａには図示しないスロット
ルバルブのパルプシャフト端部が圧入され、したがって
ガイトコ／タクト３はバルブシャフトに連動して回転す
る。また、ブツシュ２の外周側にリング状の回転部材４
が回転自在に装着されている。そして、ガイドコンタク
ト３の一部に側方に突出するＪＩｌｉ１３ｂが設けられ
、この腕３ｂの先端部は回転部材４に設けた一対の衝立
部４ａの間に位置しておシ、これにょカガイドコンタク
ト３と回転部材４とは回転方向に係合している。このた
め、バルブシャフトに連動してガイドコンタクト３が回
転すると、回転部材４も同方向に回転する。回転部材４
には２個のブラシ５が固定されておシ、これらのブラシ
５が本体プレート１上に固定された抵抗体基板６上を摺
接しつつ移動することによシ、埴わゆるポテンショメー
タ式にバルブ開度を連続的に検出するようになっている
。
又、回転部材４には２個のカム溝４ｂが形成され、これ
らのカム溝４ｂにより可動片７の遊端が案内されるよう
になっている。そして、回転部材４０回転により適宜に
回転位置で可動片ＴＫ峻けられた接点γａが固定片８の
接点８ａと接離し、これらの接離により所定のバルブ開
度がオン、オフ的に検出される。
らのカム溝４ｂにより可動片７の遊端が案内されるよう
になっている。そして、回転部材４０回転により適宜に
回転位置で可動片ＴＫ峻けられた接点γａが固定片８の
接点８ａと接離し、これらの接離により所定のバルブ開
度がオン、オフ的に検出される。
該スロットルバルブ開度センサからスロットルバルブ開
度θに応じた電圧ｖ３がマイクロコンピュータを内ｇし
たコントロールユニット９に出力され、コントロールユ
ニット９はスロツルノぐルブ開度θ（０≦θ≦９００）
をスロットルノ（ルブ開度センサの出力特性式θ；Ｂ
×（Ａ−Ｖｓ ）から演算し、前記したように該スロッ
トルバルブ開度θと機関回転数Ｎとで基本噴射量を演算
し、その他の運転状態による補正を施した後、該補正さ
れた噴射量に相応するパルス巾をもつ噴射パルスをイン
ジェクタ１０に出力して駆動させ、設定量の燃料を噴射
させるようになっている。
度θに応じた電圧ｖ３がマイクロコンピュータを内ｇし
たコントロールユニット９に出力され、コントロールユ
ニット９はスロツルノぐルブ開度θ（０≦θ≦９００）
をスロットルノ（ルブ開度センサの出力特性式θ；Ｂ
×（Ａ−Ｖｓ ）から演算し、前記したように該スロッ
トルバルブ開度θと機関回転数Ｎとで基本噴射量を演算
し、その他の運転状態による補正を施した後、該補正さ
れた噴射量に相応するパルス巾をもつ噴射パルスをイン
ジェクタ１０に出力して駆動させ、設定量の燃料を噴射
させるようになっている。
ところで、前記スロットルバルブ開度センサの出力特性
は、前記演算式で示した如くスロットルバルブ全閉時（
ｏｏ）の最大値から全開時（９ｏ）の最小値の間を直線
的に変化するように設定される。
は、前記演算式で示した如くスロットルバルブ全閉時（
ｏｏ）の最大値から全開時（９ｏ）の最小値の間を直線
的に変化するように設定される。
しかしながら、実際には、スロットルバルブとスロット
ルバルブ開度センサ自体の族ｍ性のバラツキ等によって
誤差を生じ、特に低開度側では大きな誤差率となって噴
射制御等に大きな影響を与える。
ルバルブ開度センサ自体の族ｍ性のバラツキ等によって
誤差を生じ、特に低開度側では大きな誤差率となって噴
射制御等に大きな影響を与える。
例えば、ｖｌｌに±０．２Ｖのバラ付きを生じるとθは
±３．Ｃのバラ付きを生じるが低開度側特に全閉近傍で
は僅かに開度が相違しただけでも吸入空気流量には大き
な変化を生じるため噴射量制御精度を大きく低下させて
しまう結果となっていた。
±３．Ｃのバラ付きを生じるが低開度側特に全閉近傍で
は僅かに開度が相違しただけでも吸入空気流量には大き
な変化を生じるため噴射量制御精度を大きく低下させて
しまう結果となっていた。
この場合、スロットルバルブ開度センサの出力特性のθ
＝ＢＸ（Ａ−Ｖｓ）においてＡはスロットルパルブ全閉
時のｖｌｌの値として設定されるのであるが、前記した
ようにＶａのバラ付きが大きいにも拘らずＡを一定の値
に設定していることが最も太き々誤差発生原因である。
＝ＢＸ（Ａ−Ｖｓ）においてＡはスロットルパルブ全閉
時のｖｌｌの値として設定されるのであるが、前記した
ようにＶａのバラ付きが大きいにも拘らずＡを一定の値
に設定していることが最も太き々誤差発生原因である。
又、センサ自体の特性のバラ付き等によって生じるＢ（
比例定数）のバラ付きも誤差発生原因となる。但し、Ａ
による誤差に比べると誤差の発生程度はかなシ小さい。
比例定数）のバラ付きも誤差発生原因となる。但し、Ａ
による誤差に比べると誤差の発生程度はかなシ小さい。
それは、Ａが、スロットルバルブとセンサの設定誤差（
取付誤差）及びポテンショメータの全閉側の抵抗値バラ
ツキの大きさによるためである。
取付誤差）及びポテンショメータの全閉側の抵抗値バラ
ツキの大きさによるためである。
〈発明の目的〉
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので
、スロットルバルブの出力状態を学習制御することによ
り出力特性の誤差を吸収し、常時高精度なスロットルバ
ルブ開度の検出が行えるようにしたスロットル開度検出
装置を提供することを目的とする。
、スロットルバルブの出力状態を学習制御することによ
り出力特性の誤差を吸収し、常時高精度なスロットルバ
ルブ開度の検出が行えるようにしたスロットル開度検出
装置を提供することを目的とする。
〈発明の概要〉
このため本発明の第１の発明は第３図に実線で示すよう
にスロットルバルブ開度に応じた電圧信号を出力するス
ロットルバルブ開度センサと、スロットルバルブ開度θ
をスロットルバルブ開度センサの出力電圧特性式θ＝Ｂ
Ｘ（Ａ−Ｖｓ ）から演算してめるθ演算手段とを備え
たスロットルバルブの全閉状態をスロットルバルブ開度
センサの信号以外の情報に基づいて検出する手段と、前
記出力電圧特性式におけるＡの値を前記スロットルバル
ブ全閉検出手段によシスロットルバルブノ全閉が検出さ
れる毎にスロットルバルブ開度センサからの出力電圧値
に基づいて補正した値に更新する手段とを設けた構成と
する。
にスロットルバルブ開度に応じた電圧信号を出力するス
ロットルバルブ開度センサと、スロットルバルブ開度θ
をスロットルバルブ開度センサの出力電圧特性式θ＝Ｂ
Ｘ（Ａ−Ｖｓ ）から演算してめるθ演算手段とを備え
たスロットルバルブの全閉状態をスロットルバルブ開度
センサの信号以外の情報に基づいて検出する手段と、前
記出力電圧特性式におけるＡの値を前記スロットルバル
ブ全閉検出手段によシスロットルバルブノ全閉が検出さ
れる毎にスロットルバルブ開度センサからの出力電圧値
に基づいて補正した値に更新する手段とを設けた構成と
する。
又、第２の発明は前記第１の発明の構成に加えて、第３
図に点線で示すようにスロットルバルブの全開状態をス
ロットルバルブの開度セ／すの信号以外の情報に基づい
て検出する手段と、前記出力電圧特性式におけるＢの値
を前記スロットルバルブ全開検出手段によりスロットル
バルブの全開が検出される毎にスロットルバルブ開度セ
ンサからの出力電圧値及び前記Ａの更新された値に基づ
いて補正した値に更新する手段とを設けた構成とする。
図に点線で示すようにスロットルバルブの全開状態をス
ロットルバルブの開度セ／すの信号以外の情報に基づい
て検出する手段と、前記出力電圧特性式におけるＢの値
を前記スロットルバルブ全開検出手段によりスロットル
バルブの全開が検出される毎にスロットルバルブ開度セ
ンサからの出力電圧値及び前記Ａの更新された値に基づ
いて補正した値に更新する手段とを設けた構成とする。
〈実施例〉
以下、本発明を図面に示した実施例に基づいて説明する
。
。
内燃機関１１の吸気通路１２に介装されたスロットルバ
ルブ１３にはそのパルプシャフト端部に前記第１図及び
第２図に示したものと同様のスロットルバルブ開度セン
サ１４が取ｐ付けられ、この信号はマイクロコンピュー
タを内蔵したコントロールユニット１５に入力される。
ルブ１３にはそのパルプシャフト端部に前記第１図及び
第２図に示したものと同様のスロットルバルブ開度セン
サ１４が取ｐ付けられ、この信号はマイクロコンピュー
タを内蔵したコントロールユニット１５に入力される。
該スロットルバルブ開度センサ１４にはスロットルバル
ブ１３の全閉時ＯＮとなるスロットルバルブ全閉スイッ
チが一体に組み付けられている。コントロールユニット
１５には前記スロットルバルブ開度センサ１４の他機関
回転数を検出する回転数セ／す１６、機関冷却水温度を
検出する水温センサ１Ｔ等からの信号が入力される。
ブ１３の全閉時ＯＮとなるスロットルバルブ全閉スイッ
チが一体に組み付けられている。コントロールユニット
１５には前記スロットルバルブ開度センサ１４の他機関
回転数を検出する回転数セ／す１６、機関冷却水温度を
検出する水温センサ１Ｔ等からの信号が入力される。
一方、吸気通路１２には、インジェクタ１８が装着され
ると共にスロットルバルブ１３をバイパスするバイパス
通路１９が形成され、該バイパス通路１９には電磁式の
アイドル制御弁２０が介装されている。
ると共にスロットルバルブ１３をバイパスするバイパス
通路１９が形成され、該バイパス通路１９には電磁式の
アイドル制御弁２０が介装されている。
ソシて、コントロールユニット１５は前記各種センサ類
からの信号に基づいてインジェクタ１Ｂに駆動パルスを
出力して燃料噴射量制御を行うと共に、アイドル制御弁
２０に駆動パルスを出力してアイドル回転数制御（ＩＳ
Ｏ）を行い、後述するようにＩＳＣを行う過程でスロッ
トルバルブ開度演算用ノスロットルバルプ開度センサ１
４の出力特性式〇−ＢＸ（Ａ−Ｖｌｌ）の定数Ａの値を
補正して更新するようにしている。
からの信号に基づいてインジェクタ１Ｂに駆動パルスを
出力して燃料噴射量制御を行うと共に、アイドル制御弁
２０に駆動パルスを出力してアイドル回転数制御（ＩＳ
Ｏ）を行い、後述するようにＩＳＣを行う過程でスロッ
トルバルブ開度演算用ノスロットルバルプ開度センサ１
４の出力特性式〇−ＢＸ（Ａ−Ｖｌｌ）の定数Ａの値を
補正して更新するようにしている。
次ニコントロールユニット１５による燃料噴射量制御の
ルーチンを第５図のフローチャートに従って説明する。
ルーチンを第５図のフローチャートに従って説明する。
まずＳＬでスロットルバルブ開度センサ１４からの出力
電圧信号Ｖａをアナログデジタル変換して読み込み、Ｓ
２でスロットルバルブ開度θを式θ＝ＢＸ（Ａ−Ｖｍ）
によって演算する。次いでＳ３で回転数センサ１６から
回転数Ｎ信号を読み込んだ後、８４でθとＮとに基づい
て基本噴射量’ｒｐを演算し、さらにＳ４で水温等によ
る噴射量補正を行い、Ｓ５で補正された噴射量に相応す
るパルス巾をもつ噴射パルスをインジェクタ１Ｂに出力
してこれを駆動させ所定量の燃料噴射を行わせる。
電圧信号Ｖａをアナログデジタル変換して読み込み、Ｓ
２でスロットルバルブ開度θを式θ＝ＢＸ（Ａ−Ｖｍ）
によって演算する。次いでＳ３で回転数センサ１６から
回転数Ｎ信号を読み込んだ後、８４でθとＮとに基づい
て基本噴射量’ｒｐを演算し、さらにＳ４で水温等によ
る噴射量補正を行い、Ｓ５で補正された噴射量に相応す
るパルス巾をもつ噴射パルスをインジェクタ１Ｂに出力
してこれを駆動させ所定量の燃料噴射を行わせる。
続いて同じくコントロールユニット１５によるＩＳＣ及
びその途中で行われるＡ値更新のルーチンを第６図のフ
ローチャートに従って説明する。
びその途中で行われるＡ値更新のルーチンを第６図のフ
ローチャートに従って説明する。
このルーチンは前記スロットルバルブ開度センサ１４と
一体に組付けられ次スロットルバルブ全閉スイッチがＯ
Ｎとなって即ちスロットルバルブが全閉となって、かつ
、車速が所定値以下の低速状態であるか又は変速位置が
ニュートラルにある状態である等の条件（ＩＳＯ条件）
を満たすことによって開始され、Ｓ１工で水温等に応じ
た目標回転数Ｎａを演算し、Ｓ１π実際の回転数Ｎと比
較する。そしてＮｓとＮとが許容範囲内で一致する時は
８１３で前記アイドル制御弁２０の開弁デユーティを現
状に維持し、Ｎａ ） Ｎの時は８１４で同じく開弁デ
ユーティを増大し、ＮｓくＮの時は８１５で同じく開弁
デユーティを減少する。このようにしてバイパス通路１
９を流れる吸気量を増減すると共にアイドル制御弁２０
０弁開度に応じて噴射量を制御する（このルーチンは省
略）ことによシ実際の回転数Ｎを目標回転数Ｎｍに近づ
ける制御を行うようにしている。そして８１３の場合は
引き続き８１６でその状態（Ｎｓ ＝Ｎ）が所定時間を
！遇したか否かを判定し、経過していれば８１７で■８
を読み込み、８１８で前回のルーチンで読み込んだ■８
との加重平均値肴を演算し、Ｓ１９ でこの偶を前記噴
射量制御ルーチンの８２における演算式θ＝ＲＸ（Ａ−
Ｖｓ）のＡの値として更新する。
一体に組付けられ次スロットルバルブ全閉スイッチがＯ
Ｎとなって即ちスロットルバルブが全閉となって、かつ
、車速が所定値以下の低速状態であるか又は変速位置が
ニュートラルにある状態である等の条件（ＩＳＯ条件）
を満たすことによって開始され、Ｓ１工で水温等に応じ
た目標回転数Ｎａを演算し、Ｓ１π実際の回転数Ｎと比
較する。そしてＮｓとＮとが許容範囲内で一致する時は
８１３で前記アイドル制御弁２０の開弁デユーティを現
状に維持し、Ｎａ ） Ｎの時は８１４で同じく開弁デ
ユーティを増大し、ＮｓくＮの時は８１５で同じく開弁
デユーティを減少する。このようにしてバイパス通路１
９を流れる吸気量を増減すると共にアイドル制御弁２０
０弁開度に応じて噴射量を制御する（このルーチンは省
略）ことによシ実際の回転数Ｎを目標回転数Ｎｍに近づ
ける制御を行うようにしている。そして８１３の場合は
引き続き８１６でその状態（Ｎｓ ＝Ｎ）が所定時間を
！遇したか否かを判定し、経過していれば８１７で■８
を読み込み、８１８で前回のルーチンで読み込んだ■８
との加重平均値肴を演算し、Ｓ１９ でこの偶を前記噴
射量制御ルーチンの８２における演算式θ＝ＲＸ（Ａ−
Ｖｓ）のＡの値として更新する。
このようにすれば、スロットルバルブ開度センサ１４の
取付位置のバラ付きや経年変化により出。
取付位置のバラ付きや経年変化により出。
力電圧Ｖｍにバラ付きを生じていても前記ルーチンを数
回繰ル返すだけで実際のスロットルバルブ全閉時の出力
電圧に基づいてＡの値がその都度補正され更新されるた
めθ＝ＢＸ（Ａ−Ｖｓ）によって演算されるスロットル
バルブ開度は、前記パラ付きを吸収して常に真の値に近
い誤差の小さな値としてめられる。
回繰ル返すだけで実際のスロットルバルブ全閉時の出力
電圧に基づいてＡの値がその都度補正され更新されるた
めθ＝ＢＸ（Ａ−Ｖｓ）によって演算されるスロットル
バルブ開度は、前記パラ付きを吸収して常に真の値に近
い誤差の小さな値としてめられる。
そして、このようにスロットルバルブ開度の検出が高め
られ、特に低開度側では検出誤差率が大幅に減少するこ
とにより吸入空気量に対応する値としてスロットルバル
ブ開度に基づく噴射量制御精度を大幅に高めることがで
きる。さらにスロットルバルブ開度センサ自体の製造時
の精度が多少低くとも前記゛したＡの値の学習制御を数
回行うだけでスロットルバルブ開度の高い検出精度が得
られるようになるためセンサの製造コストも低減できる
。 − 尚、本実施例においては、スロットルバルブ開度セン−
９′１４の信号以外からスロットルバルブ１３の全閉を
検出する場合、スロットル全閉スイッチがＯＮとがるだ
けでな（Ｎｓ＝Ｎが所定時間経過したことを条件とした
が、これは、スロットル弁が確実に全閉とされてからあ
る程度時間を置いた方がスロットルバルブ開度セ／すか
らの出力状態が安定するからである。又、スロットルバ
ルブ全閉時のｖｌｌの最新の値をそのままＡの値として
更新せず、前回の値との加重平均値■として更新してい
るのは、スロットルバルブの操作時の衝撃等による出力
電圧のパラ付きを吸収するためである。但し、単に、ス
ロットルバルブ全閉の検出をス四ットルバルブ開度スイ
ッチの信号のみで検出−し、又、スロットルバルブ全閉
時の’Ｖｌの最新の値として更新するものであってもよ
い。
られ、特に低開度側では検出誤差率が大幅に減少するこ
とにより吸入空気量に対応する値としてスロットルバル
ブ開度に基づく噴射量制御精度を大幅に高めることがで
きる。さらにスロットルバルブ開度センサ自体の製造時
の精度が多少低くとも前記゛したＡの値の学習制御を数
回行うだけでスロットルバルブ開度の高い検出精度が得
られるようになるためセンサの製造コストも低減できる
。 − 尚、本実施例においては、スロットルバルブ開度セン−
９′１４の信号以外からスロットルバルブ１３の全閉を
検出する場合、スロットル全閉スイッチがＯＮとがるだ
けでな（Ｎｓ＝Ｎが所定時間経過したことを条件とした
が、これは、スロットル弁が確実に全閉とされてからあ
る程度時間を置いた方がスロットルバルブ開度セ／すか
らの出力状態が安定するからである。又、スロットルバ
ルブ全閉時のｖｌｌの最新の値をそのままＡの値として
更新せず、前回の値との加重平均値■として更新してい
るのは、スロットルバルブの操作時の衝撃等による出力
電圧のパラ付きを吸収するためである。但し、単に、ス
ロットルバルブ全閉の検出をス四ットルバルブ開度スイ
ッチの信号のみで検出−し、又、スロットルバルブ全閉
時の’Ｖｌの最新の値として更新するものであってもよ
い。
第７図は第２の発明の実施例を示し、前記第４図の構成
に加えてスロットルバルブの全開状態を検出する手段と
して、吸気通路１２のスロットルバルブ１３下流側のブ
ースト圧力を検出し、スロットルバルブ１３が全開とさ
れて該ブースト圧力が大気圧に近い設定値以上となった
時にＯＮとなる圧力スイッチ２１を設け、該圧力スイッ
チ２１の信号をコントロールユニット２２に入力させる
。
に加えてスロットルバルブの全開状態を検出する手段と
して、吸気通路１２のスロットルバルブ１３下流側のブ
ースト圧力を検出し、スロットルバルブ１３が全開とさ
れて該ブースト圧力が大気圧に近い設定値以上となった
時にＯＮとなる圧力スイッチ２１を設け、該圧力スイッ
チ２１の信号をコントロールユニット２２に入力させる
。
コントロールユニット２２は前記第５図及び第６図に示
したルーチンを行う他前記圧力スイッチ２１からの信号
に基づきスロットルバルブ１３全開状態でθ−ＢＸ（Ａ
−Ｖ’ｓ）におけるＢの値を補正更新するルーチンを行
う。
したルーチンを行う他前記圧力スイッチ２１からの信号
に基づきスロットルバルブ１３全開状態でθ−ＢＸ（Ａ
−Ｖ’ｓ）におけるＢの値を補正更新するルーチンを行
う。
以下このルーチンを第８図のフローチャートに従って説
明する。８２１で圧力スイッチ２１がＯＮであるか否か
の判定を行い、ＯＮである時、即ちスロットルバルブが
全開で安定している時は８２２でこの状態が所定時間経
過したか否かを判定する。
明する。８２１で圧力スイッチ２１がＯＮであるか否か
の判定を行い、ＯＮである時、即ちスロットルバルブが
全開で安定している時は８２２でこの状態が所定時間経
過したか否かを判定する。
所定時間を経過した場合は、Ｓ２３ でスロットルノ（
ルプ開度センサ１４からの出力電圧ｖ６を読み込み、Ｓ
２４でこのｖ８の値を前回のルーチンで読み込んだｖＩ
Ｉとの加重平均値Ｖｇ２を演算する。次いでＳ２５で、
前記スロットルノくルプ全開時におけるｖ８の加重平均
値Ｖｓ２と第６図のルーチンでめられたスロットルバル
ブ全閉時におけるＶｓの加重平均値りつまシ最新人の値
とからθｏ／（Ｖ’１ｉＴ−■［）を演算する。但し、
θ０はスロットルノ（ルプが回動し得る角度で一般的に
は９０°である。
ルプ開度センサ１４からの出力電圧ｖ６を読み込み、Ｓ
２４でこのｖ８の値を前回のルーチンで読み込んだｖＩ
Ｉとの加重平均値Ｖｇ２を演算する。次いでＳ２５で、
前記スロットルノくルプ全開時におけるｖ８の加重平均
値Ｖｓ２と第６図のルーチンでめられたスロットルバル
ブ全閉時におけるＶｓの加重平均値りつまシ最新人の値
とからθｏ／（Ｖ’１ｉＴ−■［）を演算する。但し、
θ０はスロットルノ（ルプが回動し得る角度で一般的に
は９０°である。
゛そして、８２６ で前記演算結果θｏ／（Ｖ７Ｔ −
斤）をＢの値として更新する。
斤）をＢの値として更新する。
このようにスロットルバルブ開匿センサ１４の出力特性
式θ＝Ｂｘ（Ａ−Ｖａ）における比例定数Ｂの値をもス
ロットルバルブ全閉時及び全開時の出力Ｖｓ ｆ学習制
御して補正更新することによム特にセンサ自体の直線性
のノ（う付きをも充分に吸収してスロットルバルブ開度
の検出精度をより高めることができる。
式θ＝Ｂｘ（Ａ−Ｖａ）における比例定数Ｂの値をもス
ロットルバルブ全閉時及び全開時の出力Ｖｓ ｆ学習制
御して補正更新することによム特にセンサ自体の直線性
のノ（う付きをも充分に吸収してスロットルバルブ開度
の検出精度をより高めることができる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によればスロットルバルブ
開度センサの出力特性式θ＝ＢＸ（Ａ−Ｖｓ）における
Ａの値を学習制御により補正更新する構成としたため、
スロットルバルブ開度センサの取付位置のバラ付きや経
時変化あるいはセッサ自体の特性のバラ付きによるスロ
ットルバルブ開度の検出誤差を可及的に無くシ、検出精
度を著しく高め、かつ、その状態を常時安定して保持で
きるという効果が得られる。さらに、とれによシセ／す
自体のコストも引き下げることができると共にスロット
ル開度に基づき噴射量制御を行うシステム等においては
特に低開度側の噴射量制御精度も著しく高めることがで
きる。又、Ｂの値も学習制御によシ補正更新する構成と
した第２の発明においては前記効果をさらに一層高める
ことができるものである。
開度センサの出力特性式θ＝ＢＸ（Ａ−Ｖｓ）における
Ａの値を学習制御により補正更新する構成としたため、
スロットルバルブ開度センサの取付位置のバラ付きや経
時変化あるいはセッサ自体の特性のバラ付きによるスロ
ットルバルブ開度の検出誤差を可及的に無くシ、検出精
度を著しく高め、かつ、その状態を常時安定して保持で
きるという効果が得られる。さらに、とれによシセ／す
自体のコストも引き下げることができると共にスロット
ル開度に基づき噴射量制御を行うシステム等においては
特に低開度側の噴射量制御精度も著しく高めることがで
きる。又、Ｂの値も学習制御によシ補正更新する構成と
した第２の発明においては前記効果をさらに一層高める
ことができるものである。
第１図は、一般的々スロットルバルブ開度センサの構成
を示す平面図、第２図は、第１図の■−■矢視断面図、
第３図は本発明の構成を示すブロック図、第４図は第１
の発明の実施例を示す構成図、第５図は、同上実施例に
おける噴射量制御ルーチンを示すフローチャート、第６
図は同じくＩＳＯ及びＡ値更新ルーチンを示すフローチ
ャート、第７図は第２の発明の実施例を示す構成図、第
８図は同上実施例におけるＢ値更新ルーチンを示すフロ
ーチャートである。 １１・・・内燃機関 １２・・・吸気通路 １３・・・
スロットルバルブ １４・・・スロットルノぐルプ開度
センサ １５，２２・・・コントロールユニット１６・
・・回転数センサ １Ｔ・・・水温センサ２０・・・ア
イドル制御弁 特許 出 願人 日本電子機器株式会社代理人 弁理士
笹 島 富二雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第７図 第８図
を示す平面図、第２図は、第１図の■−■矢視断面図、
第３図は本発明の構成を示すブロック図、第４図は第１
の発明の実施例を示す構成図、第５図は、同上実施例に
おける噴射量制御ルーチンを示すフローチャート、第６
図は同じくＩＳＯ及びＡ値更新ルーチンを示すフローチ
ャート、第７図は第２の発明の実施例を示す構成図、第
８図は同上実施例におけるＢ値更新ルーチンを示すフロ
ーチャートである。 １１・・・内燃機関 １２・・・吸気通路 １３・・・
スロットルバルブ １４・・・スロットルノぐルプ開度
センサ １５，２２・・・コントロールユニット１６・
・・回転数センサ １Ｔ・・・水温センサ２０・・・ア
イドル制御弁 特許 出 願人 日本電子機器株式会社代理人 弁理士
笹 島 富二雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第７図 第８図
Claims (2)
- （１） 内燃機関の吸気通路に介装されたスロットルバ
ルブのパルプシャフト端部に連結され、スロットルバル
ブの回動に連動してスロットルバルブ開度に応じた電圧
信号を出力するスロットルバルブ開度センサと、スロッ
トルパルフ開度θヲス四ツ）ルバルプ開度センサの出力
電圧特性式〇＝ＢＸ（Ａ−Ｖｓ）から演算してめる手段
とを備えたスロットルバルブ開度検出装置において、ス
ロットルバルブの全閉状ｍをスロットルバルブ開度セン
サの信号以外の情報に基づいて検出する手段と、前記出
力電圧特性式における人の値を前記スロットルバルブ全
閉検出手段によシスロットルバルブの全閉が検出される
毎にスロットルバルブ開度センサからの出力電圧値に基
づいて補正した値に更新する手段とを設けたことを特徴
とするスロットルバルブ開度検出装置。 - （２）内燃機関の吸気通路に介装されたスロットルバル
ブのバルブシャフト端部に連結サレ、スロットルバルブ
の回動に連動してスロットルバルブ開度に応じた電圧信
号を出方するスロットルバルブ開度センサと、スロット
ルバルブ開度θをスロットルバルブ開度セ／すの出方電
圧特性式。；ＢＸ（Ａ−Ｖａ）から演算してめる手段と
を備えたスロットルバルブ装置において、スロットルバ
ルブの全開状態をスロットルバルブ開度センサの信号以
外の情報に基づいて検出する手段と、前記出力電圧特性
式におけるＡの値を前記スロットルバルブ全閉検出手段
にょルスロットルバルブの全閉が検出される毎にスロッ
トルバルブ開度センサがらの出力電圧値に基づいて補正
した値に更新する手段とを設ける一方、スロットルバル
ブの全開状態をスロットルバルブ開度センサの信号以外
の情報に基づいて検出する手段と、前記出力特性式にお
けるＢの値を前記スロットルバルブ全開検出手段によシ
スロットルパルブの全開が検出される毎にスロットルバ
ルブ開度センサ毅・らの出力電圧値及び前記Ａの更新さ
れた値に基づいて補正した値に更新する手段とを設けた
ことを特徴とするスロットルバルブ開度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15241483A JPS6044845A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | スロツトルバルブ開度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15241483A JPS6044845A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | スロツトルバルブ開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044845A true JPS6044845A (ja) | 1985-03-11 |
| JPH0324582B2 JPH0324582B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=15539986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15241483A Granted JPS6044845A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | スロツトルバルブ開度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044845A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329046A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸気絞弁開度検出装置 |
| JPH01248010A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Hitachi Ltd | スロツトルセンサとその温度補償方法 |
| WO1991009764A2 (de) * | 1989-12-22 | 1991-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer endstellung eines vom fahrer betätigbaren bedienelements in einem kraftfahrzeug |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53105639A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-13 | Hitachi Ltd | Electronic advance angle system for internal combustion engine |
| JPS57195823A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Depressing angle detector of accelerator pedal |
| JPS5810131A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-20 | Toyota Motor Corp | スロツトル弁開度検出装置 |
| JPS58211547A (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-09 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15241483A patent/JPS6044845A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53105639A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-13 | Hitachi Ltd | Electronic advance angle system for internal combustion engine |
| JPS57195823A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Depressing angle detector of accelerator pedal |
| JPS5810131A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-20 | Toyota Motor Corp | スロツトル弁開度検出装置 |
| JPS58211547A (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-09 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329046A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸気絞弁開度検出装置 |
| JPH01248010A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Hitachi Ltd | スロツトルセンサとその温度補償方法 |
| WO1991009764A2 (de) * | 1989-12-22 | 1991-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer endstellung eines vom fahrer betätigbaren bedienelements in einem kraftfahrzeug |
| WO1991009764A3 (de) * | 1989-12-22 | 1991-10-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer endstellung eines vom fahrer betätigbaren bedienelements in einem kraftfahrzeug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324582B2 (ja) | 1991-04-03 |
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