JPH10153131A - スロットルバルブ開度検出装置 - Google Patents
スロットルバルブ開度検出装置Info
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- JPH10153131A JPH10153131A JP8311899A JP31189996A JPH10153131A JP H10153131 A JPH10153131 A JP H10153131A JP 8311899 A JP8311899 A JP 8311899A JP 31189996 A JP31189996 A JP 31189996A JP H10153131 A JPH10153131 A JP H10153131A
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広いスロットルバルブ開度範囲にわたって、
個体差を打ち消して当該個体に合致した高精度な開度検
出ができるスロットルバルブ開度検出装置を提供するこ
と。 【解決手段】 アイドリング状態とファストアイドリン
グ状態との２水準のスロットル開度に調整して開度セン
サ１５の出力ＶAを測定した値（Ｖ0'、Ｖ'）と、それら
の理想値（Ｖ0、Ｖ）とを用い、運転時の出力ＶAからア
イドリング状態での値Ｖ0'を差し引き（ＶA−Ｖ0'） 、
さらにスロットル開度変化に対するセンサ出力の変化特
性の理想との比｛（Ｖ−Ｖ0）／（Ｖ'−Ｖ0'）｝を掛け
て、個体差に合致させた補正信号ＴAを作成するように
した。または、運転時の出力ＶAから差し引かれる基準
値を、センサ出力の変化特性の理想との差異を考慮して
出力ＶAとともに変化するＴAMINとした。
個体差を打ち消して当該個体に合致した高精度な開度検
出ができるスロットルバルブ開度検出装置を提供するこ
と。 【解決手段】 アイドリング状態とファストアイドリン
グ状態との２水準のスロットル開度に調整して開度セン
サ１５の出力ＶAを測定した値（Ｖ0'、Ｖ'）と、それら
の理想値（Ｖ0、Ｖ）とを用い、運転時の出力ＶAからア
イドリング状態での値Ｖ0'を差し引き（ＶA−Ｖ0'） 、
さらにスロットル開度変化に対するセンサ出力の変化特
性の理想との比｛（Ｖ−Ｖ0）／（Ｖ'−Ｖ0'）｝を掛け
て、個体差に合致させた補正信号ＴAを作成するように
した。または、運転時の出力ＶAから差し引かれる基準
値を、センサ出力の変化特性の理想との差異を考慮して
出力ＶAとともに変化するＴAMINとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン吸気量を
調整するスロットルバルブの開度検出を行う装置に関
し、さらに詳細には、スロットルバルブの個体差を補正
して高精度な開度検出を行うようにしたスロットルバル
ブ開度検出装置に関するものである。
調整するスロットルバルブの開度検出を行う装置に関
し、さらに詳細には、スロットルバルブの個体差を補正
して高精度な開度検出を行うようにしたスロットルバル
ブ開度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスロットルバルブ開度検出装置と
しては、図８にその外観の概略を示すようなものがあ
る。これは、開度センサ９１のスロットルボディに対す
る取付孔９２、９２を長孔として取付角度を調整できる
ようにしたものである。この開度センサ９１の内部に
は、図６に示すような二重弧形状をなす導体パターン８
１と抵抗体パターン８２とを形成した基板８０と、スロ
ットルバルブに連結された摺動体８３とが内蔵されてい
る。基板８０は開度センサ９１の外枠に対して固定され
ており、抵抗体パターン８２の両端は端子８４、８６に
接続され、また導体パターン８１は端子８５に接続され
ている。一方、摺動体８３はその両端をそれぞれ導体パ
ターン８１と抵抗体パターン８２とに接触させつつスロ
ットルバルブの動きに伴い接触位置が移動するようにな
っている。そして、端子８４、８６には電源電圧ＶSSが
印加されているので、電源電圧ＶSSを抵抗体パターン８
２と摺動体８３とにより分圧した電圧ＶA が導体パター
ン８１を介して端子８５に現れることになる。電圧ＶA
はスロットルバルブの開度により異なるので、スロット
ルバルブ開度を検出する信号として用いることができ
る。
しては、図８にその外観の概略を示すようなものがあ
る。これは、開度センサ９１のスロットルボディに対す
る取付孔９２、９２を長孔として取付角度を調整できる
ようにしたものである。この開度センサ９１の内部に
は、図６に示すような二重弧形状をなす導体パターン８
１と抵抗体パターン８２とを形成した基板８０と、スロ
ットルバルブに連結された摺動体８３とが内蔵されてい
る。基板８０は開度センサ９１の外枠に対して固定され
ており、抵抗体パターン８２の両端は端子８４、８６に
接続され、また導体パターン８１は端子８５に接続され
ている。一方、摺動体８３はその両端をそれぞれ導体パ
ターン８１と抵抗体パターン８２とに接触させつつスロ
ットルバルブの動きに伴い接触位置が移動するようにな
っている。そして、端子８４、８６には電源電圧ＶSSが
印加されているので、電源電圧ＶSSを抵抗体パターン８
２と摺動体８３とにより分圧した電圧ＶA が導体パター
ン８１を介して端子８５に現れることになる。電圧ＶA
はスロットルバルブの開度により異なるので、スロット
ルバルブ開度を検出する信号として用いることができ
る。
【０００３】ここで、スロットルボディや開度センサ９
１には、構成部品の公差内での加工精度等に起因する個
体差がある。このため電圧ＶA のスロットルバルブ開度
に対する特性は個体間で厳密には一致しない。そこで、
理想的に加工された構成部品のみで構成した理想的な製
品を用意し、アイドリングに相当する吸気量（例えば口
径３５ｍｍΦで負圧６０ｋＰａなら２ｍ3／ｈ ）が得ら
れるスロットル開度（以下、便宜上この開度を「全閉」
という）での電圧ＶAを測定し、この値をＶ0として記録
しておく。そして実際の製品にて同一吸気量が得られる
ようにスロットル開度を調節し、この状態で電圧ＶAが
Ｖ0になるように開度センサ９１のスロットルボディに
対する取付角度を調整するのである。
１には、構成部品の公差内での加工精度等に起因する個
体差がある。このため電圧ＶA のスロットルバルブ開度
に対する特性は個体間で厳密には一致しない。そこで、
理想的に加工された構成部品のみで構成した理想的な製
品を用意し、アイドリングに相当する吸気量（例えば口
径３５ｍｍΦで負圧６０ｋＰａなら２ｍ3／ｈ ）が得ら
れるスロットル開度（以下、便宜上この開度を「全閉」
という）での電圧ＶAを測定し、この値をＶ0として記録
しておく。そして実際の製品にて同一吸気量が得られる
ようにスロットル開度を調節し、この状態で電圧ＶAが
Ｖ0になるように開度センサ９１のスロットルボディに
対する取付角度を調整するのである。
【０００４】この調整がなされていれば、アイドリング
時の検出電圧ＶA が製品の個体差と関係なく全品でＶ0
となる。そこで、実際の運転時には、検出電圧ＶAから
Ｖ0 を差し引いた値（ＶA−Ｖ0 ）を検出信号ＴAとして
使用するのである。検出信号ＴA は、適当な係数を掛け
てスロットルバルブの開度に換算でき、燃料噴射量の演
算や自動変速機の変速動作の制御等、種々の制御に供さ
れる。このようなスロットルバルブ開度検出装置の例
は、実開昭６２−８１００４号（アイドルスイッチ付
き）や特開平３−２８１９４７号（アイドルスイッチな
し）等に開示されている。
時の検出電圧ＶA が製品の個体差と関係なく全品でＶ0
となる。そこで、実際の運転時には、検出電圧ＶAから
Ｖ0 を差し引いた値（ＶA−Ｖ0 ）を検出信号ＴAとして
使用するのである。検出信号ＴA は、適当な係数を掛け
てスロットルバルブの開度に換算でき、燃料噴射量の演
算や自動変速機の変速動作の制御等、種々の制御に供さ
れる。このようなスロットルバルブ開度検出装置の例
は、実開昭６２−８１００４号（アイドルスイッチ付
き）や特開平３−２８１９４７号（アイドルスイッチな
し）等に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来のスロットルバルブ開度検出装置には、次に説明
する問題点があった。すなわち、前記のスロットルバル
ブ開度検出装置では、製品間の個体差の調整は全閉の状
態でしか行われていない。しかし、実際の製品における
製品間の個体差の影響は、全閉状態のみに現れるわけで
はなくスロットルバルブを開いている状態にも現れ、し
かもその影響の度合いは全閉状態から一定ではない。ス
ロットルバルブ開度の変化に対する吸気量の変化度合い
や開度センサ９１の出力特性等にも個体差があるからで
ある。このため図７のグラフに破線で示すように、たと
え全閉状態では誤差が±５％程度に納まるように調整し
ていても、スロットルバルブ開度が大きくなるにつれて
誤差が大きくなってしまう。これにより、スロットルバ
ルブ開度が大きい状態での種々の制御が粗くなる場合が
ある。
た従来のスロットルバルブ開度検出装置には、次に説明
する問題点があった。すなわち、前記のスロットルバル
ブ開度検出装置では、製品間の個体差の調整は全閉の状
態でしか行われていない。しかし、実際の製品における
製品間の個体差の影響は、全閉状態のみに現れるわけで
はなくスロットルバルブを開いている状態にも現れ、し
かもその影響の度合いは全閉状態から一定ではない。ス
ロットルバルブ開度の変化に対する吸気量の変化度合い
や開度センサ９１の出力特性等にも個体差があるからで
ある。このため図７のグラフに破線で示すように、たと
え全閉状態では誤差が±５％程度に納まるように調整し
ていても、スロットルバルブ開度が大きくなるにつれて
誤差が大きくなってしまう。これにより、スロットルバ
ルブ開度が大きい状態での種々の制御が粗くなる場合が
ある。
【０００６】本発明は、従来技術が有する上述の問題点
を解決するためになされたものであり、広いスロットル
バルブ開度範囲にわたって個体差を打ち消し、全閉付近
のみならずスロットルバルブ開度が大きい状態でも高精
度な開度検出ができるスロットルバルブ開度検出装置を
提供することを課題とする。
を解決するためになされたものであり、広いスロットル
バルブ開度範囲にわたって個体差を打ち消し、全閉付近
のみならずスロットルバルブ開度が大きい状態でも高精
度な開度検出ができるスロットルバルブ開度検出装置を
提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決を目的と
してなされた請求項１の発明は、エンジン吸気量を調整
するスロットルバルブに連動するセンサと、このセンサ
の出力信号に基づいて補正信号を作成する補正手段とを
有するスロットルバルブ開度検出装置であって、前記補
正手段が、 ＶA ：前記センサの出力信号 Ｖ0'：第１開度でのＶAの値 Ｖ' ：第２開度でのＶAの値 Ｖ0 ：Ｖ0'の理想値 Ｖ ：Ｖ'の理想値 を用い、前記数１により補正信号ＴA を作成することを
特徴として特定される。
してなされた請求項１の発明は、エンジン吸気量を調整
するスロットルバルブに連動するセンサと、このセンサ
の出力信号に基づいて補正信号を作成する補正手段とを
有するスロットルバルブ開度検出装置であって、前記補
正手段が、 ＶA ：前記センサの出力信号 Ｖ0'：第１開度でのＶAの値 Ｖ' ：第２開度でのＶAの値 Ｖ0 ：Ｖ0'の理想値 Ｖ ：Ｖ'の理想値 を用い、前記数１により補正信号ＴA を作成することを
特徴として特定される。
【０００８】このスロットルバルブ開度検出装置では、
スロットルバルブ等の個体差を打ち消した高精度な開度
検出を行うため、センサの出力信号ＶA からある特定の
スロットル開度（基準開度）に相当する値を差し引く補
正と、差し引き後の信号のスロットルバルブ開度に対す
る変化特性のばらつきを調整する補正とが補正手段によ
り行われる。このために、理想的に加工された部品のみ
で構成された理想品においてあらかじめ測定された２水
準のスロットル開度でのセンサ出力が記録されている。
すなわちＶ0 およびＶであり、これらは標準的な値とし
て同一仕様のすべての個体に対して共通に用いられる。
そして各個体の組み付け時に、当該個体におけるＶ0お
よびＶに相当する値、すなわちＶ0'およびＶ'が測定さ
れ記録される。これらはそれぞれＶ0 、Ｖに対し、構成
部品の公差内での個体差等に起因するばらつきを有して
おり、各個体に固有な値である。この、Ｖ0、Ｖ、
Ｖ0'、Ｖ'の４つの値は定数であり、実際の運転時にお
けるスロットルバルブ開度の検出に用いられる。
スロットルバルブ等の個体差を打ち消した高精度な開度
検出を行うため、センサの出力信号ＶA からある特定の
スロットル開度（基準開度）に相当する値を差し引く補
正と、差し引き後の信号のスロットルバルブ開度に対す
る変化特性のばらつきを調整する補正とが補正手段によ
り行われる。このために、理想的に加工された部品のみ
で構成された理想品においてあらかじめ測定された２水
準のスロットル開度でのセンサ出力が記録されている。
すなわちＶ0 およびＶであり、これらは標準的な値とし
て同一仕様のすべての個体に対して共通に用いられる。
そして各個体の組み付け時に、当該個体におけるＶ0お
よびＶに相当する値、すなわちＶ0'およびＶ'が測定さ
れ記録される。これらはそれぞれＶ0 、Ｖに対し、構成
部品の公差内での個体差等に起因するばらつきを有して
おり、各個体に固有な値である。この、Ｖ0、Ｖ、
Ｖ0'、Ｖ'の４つの値は定数であり、実際の運転時にお
けるスロットルバルブ開度の検出に用いられる。
【０００９】実際の運転時には、スロットルバルブに連
動するセンサが、スロットルバルブの開度に応じて変化
する信号ＶAを出力しているが、この信号ＶAには構成部
品の公差内での個体差等に起因するばらつきが含まれて
いるので、補正手段により前記数１に従って補正信号Ｔ
Aが作成される。
動するセンサが、スロットルバルブの開度に応じて変化
する信号ＶAを出力しているが、この信号ＶAには構成部
品の公差内での個体差等に起因するばらつきが含まれて
いるので、補正手段により前記数１に従って補正信号Ｔ
Aが作成される。
【００１０】まず、信号ＶAからＶ0'が差し引かれ、
（ＶA−Ｖ0'）が得られる。前記のようにＶ0'はスロッ
トルバルブを第１開度にしたときのＶA の値であり、第
１開度はエンジン吸気量が第１吸気量になる基準開度で
ある。つまりＶ0'は、当該個体において第１吸気量が得
られる基準開度であるといえる。したがって（ＶA−
Ｖ0'）は、センサ出力ＶA から基準開度相当分が差し引
かれた相対開度を示す値であり、ゼロ点補正がなされた
値であるといえる。
（ＶA−Ｖ0'）が得られる。前記のようにＶ0'はスロッ
トルバルブを第１開度にしたときのＶA の値であり、第
１開度はエンジン吸気量が第１吸気量になる基準開度で
ある。つまりＶ0'は、当該個体において第１吸気量が得
られる基準開度であるといえる。したがって（ＶA−
Ｖ0'）は、センサ出力ＶA から基準開度相当分が差し引
かれた相対開度を示す値であり、ゼロ点補正がなされた
値であるといえる。
【００１１】そして、この（ＶA−Ｖ0'）に対し係数が
掛けられて補正信号ＴAが得られる。係数は、Ｖの値か
らＶ0の値を差し引いた差を、Ｖ'の値からＶ0'の値を差
し引いた差で除した比であり、すなわち、第１開度と第
２開度とのセンサの出力信号ＶA の差の、理想品におけ
る値と当該個体における値との比である。この係数は、
センサ出力ＶA のバルブ開度に対する変化特性の個体差
を補正するものである。
掛けられて補正信号ＴAが得られる。係数は、Ｖの値か
らＶ0の値を差し引いた差を、Ｖ'の値からＶ0'の値を差
し引いた差で除した比であり、すなわち、第１開度と第
２開度とのセンサの出力信号ＶA の差の、理想品におけ
る値と当該個体における値との比である。この係数は、
センサ出力ＶA のバルブ開度に対する変化特性の個体差
を補正するものである。
【００１２】かくして得られた補正信号ＴA は、第１開
度と第２開度との２点でのセンサ出力ＶA に基づいて個
体間のばらつきが補正された値であり、当該個体につい
てスロットル開度を高精度に検出する値である。この補
正信号ＴA を、燃料噴射量の演算や自動変速機の変速動
作の制御等、種々の制御に用いることができる。その
際、適当な係数を掛けてスロットルバルブの開度に換算
して用いてもよい。
度と第２開度との２点でのセンサ出力ＶA に基づいて個
体間のばらつきが補正された値であり、当該個体につい
てスロットル開度を高精度に検出する値である。この補
正信号ＴA を、燃料噴射量の演算や自動変速機の変速動
作の制御等、種々の制御に用いることができる。その
際、適当な係数を掛けてスロットルバルブの開度に換算
して用いてもよい。
【００１３】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
するスロットルバルブ開度検出装置であって、前記Ｖ'
として、Ｖ1'（前記第２開度が、第２吸気量が得られる
スロットルバルブ開度であるときの値）を用い、前記Ｖ
として、Ｖ1 （理想品にてエンジン吸気量が前記第２吸
気量となるようにスロットルバルブ開度を調整したとき
の値）を用いることを特徴として特定される。
するスロットルバルブ開度検出装置であって、前記Ｖ'
として、Ｖ1'（前記第２開度が、第２吸気量が得られる
スロットルバルブ開度であるときの値）を用い、前記Ｖ
として、Ｖ1 （理想品にてエンジン吸気量が前記第２吸
気量となるようにスロットルバルブ開度を調整したとき
の値）を用いることを特徴として特定される。
【００１４】このスロットルバルブ開度検出装置では、
第２開度の特定をエンジン吸気量により行う。すなわ
ち、理想品においてエンジン吸気量が第２吸気量となる
ようにスロットルバルブ開度を調整したときのセンサの
出力信号ＶAの値Ｖ1を前記Ｖとして用い、当該個体にお
いてエンジン吸気量が同じく第２吸気量となるようにス
ロットルバルブ開度を調整したときのセンサの出力信号
ＶAの値Ｖ1'を前記Ｖ'として用いる。このため、エンジ
ン吸気量により定義された２点でのセンサ出力ＶA に基
づいて個体間のばらつきが補正され、高精度なスロット
ルバルブ開度の検出がなされる。
第２開度の特定をエンジン吸気量により行う。すなわ
ち、理想品においてエンジン吸気量が第２吸気量となる
ようにスロットルバルブ開度を調整したときのセンサの
出力信号ＶAの値Ｖ1を前記Ｖとして用い、当該個体にお
いてエンジン吸気量が同じく第２吸気量となるようにス
ロットルバルブ開度を調整したときのセンサの出力信号
ＶAの値Ｖ1'を前記Ｖ'として用いる。このため、エンジ
ン吸気量により定義された２点でのセンサ出力ＶA に基
づいて個体間のばらつきが補正され、高精度なスロット
ルバルブ開度の検出がなされる。
【００１５】また、請求項３の発明は、エンジン吸気量
を調整するスロットルバルブに連動するセンサと、この
センサの出力信号に基づいて補正信号を作成する補正手
段とを有するスロットルバルブ開度検出装置であって、
前記補正手段は、 ＶA ：前記センサの出力信号 Ｖ0'：第１開度でのＶAの値 Ｖ' ：第２開度でのＶAの値 Ｖ0 ：Ｖ0'の理想値 Ｖ ：Ｖ'の理想値 を用い、前記数２ないし数４によって補正信号ＴA を作
成することを特徴として特定される。
を調整するスロットルバルブに連動するセンサと、この
センサの出力信号に基づいて補正信号を作成する補正手
段とを有するスロットルバルブ開度検出装置であって、
前記補正手段は、 ＶA ：前記センサの出力信号 Ｖ0'：第１開度でのＶAの値 Ｖ' ：第２開度でのＶAの値 Ｖ0 ：Ｖ0'の理想値 Ｖ ：Ｖ'の理想値 を用い、前記数２ないし数４によって補正信号ＴA を作
成することを特徴として特定される。
【００１６】このスロットルバルブ開度検出装置では、
スロットルバルブ等の個体差を打ち消した高精度な開度
検出を行うため、センサの出力信号ＶA から基準開度相
当値を差し引く補正と、スロットルバルブ開度の変化に
伴い基準開度相当値自体を修正する補正とを行う。後者
の補正が必要になるのは、センサの出力信号ＶA のスロ
ットルバルブ開度に対する変化特性にも個体差があるか
らである。このため、請求項１の場合と同様に理想品お
よび当該個体における２水準のスロットル開度でのセン
サ出力信号ＶA の値、すなわちＶ0、Ｖ、Ｖ0'、Ｖ'の４
つの値が用意されている。
スロットルバルブ等の個体差を打ち消した高精度な開度
検出を行うため、センサの出力信号ＶA から基準開度相
当値を差し引く補正と、スロットルバルブ開度の変化に
伴い基準開度相当値自体を修正する補正とを行う。後者
の補正が必要になるのは、センサの出力信号ＶA のスロ
ットルバルブ開度に対する変化特性にも個体差があるか
らである。このため、請求項１の場合と同様に理想品お
よび当該個体における２水準のスロットル開度でのセン
サ出力信号ＶA の値、すなわちＶ0、Ｖ、Ｖ0'、Ｖ'の４
つの値が用意されている。
【００１７】そして、実際の運転時におけるセンサ信号
ＶA に基づく補正手段による補正信号ＴAの作成は、前
記数２ないし数４によって行われる。まず、Ｖ0の値か
らＶの値を差し引いた差がＶ'の値に加えられ、ＴAMINB
なる値が作成される（数２）。このＴAMINBの値は、理
想品における両スロットル開度でのセンサ出力ＶAの値
の差（Ｖ−Ｖ0）を、当該個体における第２開度でのセ
ンサ出力Ｖ'から差し引いた値であり、スロットル開度
が第２開度であるときにセンサ出力ＶA から基準開度相
当分として差し引かれるべき値である。次に、ＴAMINB
の値を用いて数３により、ＴAMINなる値が作成される。
このＴAMINの値は、図５のグラフ中に実線で示されるも
のである。このグラフは、任意のセンサ出力ＶA に対し
基準開度相当分として差し引かれるべき値を示してお
り、（Ｖ0'，Ｖ0'）の点（図５中α）と（Ｖ'，
ＴAMINB）の点（図５中β）とを直線で結んだものであ
る。そして、センサ出力ＶAから基準開度相当分である
ＴAMINの値が差し引かれて補正信号ＴAが得られる（数
４）。
ＶA に基づく補正手段による補正信号ＴAの作成は、前
記数２ないし数４によって行われる。まず、Ｖ0の値か
らＶの値を差し引いた差がＶ'の値に加えられ、ＴAMINB
なる値が作成される（数２）。このＴAMINBの値は、理
想品における両スロットル開度でのセンサ出力ＶAの値
の差（Ｖ−Ｖ0）を、当該個体における第２開度でのセ
ンサ出力Ｖ'から差し引いた値であり、スロットル開度
が第２開度であるときにセンサ出力ＶA から基準開度相
当分として差し引かれるべき値である。次に、ＴAMINB
の値を用いて数３により、ＴAMINなる値が作成される。
このＴAMINの値は、図５のグラフ中に実線で示されるも
のである。このグラフは、任意のセンサ出力ＶA に対し
基準開度相当分として差し引かれるべき値を示してお
り、（Ｖ0'，Ｖ0'）の点（図５中α）と（Ｖ'，
ＴAMINB）の点（図５中β）とを直線で結んだものであ
る。そして、センサ出力ＶAから基準開度相当分である
ＴAMINの値が差し引かれて補正信号ＴAが得られる（数
４）。
【００１８】かくして得られた補正信号ＴA は、請求項
１の場合と同様に、第１開度と第２開度との２点でのセ
ンサ出力ＶA に基づいて個体間のばらつきが補正された
値であり、当該個体についてスロットル開度を高精度に
検出する値である。なお、数４のＴAMINに数３の右辺を
代入し、さらにそのＴAMINB に数２の右辺を代入して解
くと、数１と等価であるので、請求項１および請求項３
の両スロットルバルブ開度検出装置の補正手段における
処理は、演算の順序が相違するのみで、実質的に異なる
ものではないといえる。
１の場合と同様に、第１開度と第２開度との２点でのセ
ンサ出力ＶA に基づいて個体間のばらつきが補正された
値であり、当該個体についてスロットル開度を高精度に
検出する値である。なお、数４のＴAMINに数３の右辺を
代入し、さらにそのＴAMINB に数２の右辺を代入して解
くと、数１と等価であるので、請求項１および請求項３
の両スロットルバルブ開度検出装置の補正手段における
処理は、演算の順序が相違するのみで、実質的に異なる
ものではないといえる。
【００１９】そして、請求項４の発明は、請求項１ない
し請求項３のいずれか１つに記載するスロットルバルブ
開度検出装置であって、前記第１開度がエンジンのアイ
ドリング状態に対応するスロットルバルブ開度であり、
前記第２開度が前記第１開度より大きいスロットルバル
ブ開度であることを特徴として特定される。
し請求項３のいずれか１つに記載するスロットルバルブ
開度検出装置であって、前記第１開度がエンジンのアイ
ドリング状態に対応するスロットルバルブ開度であり、
前記第２開度が前記第１開度より大きいスロットルバル
ブ開度であることを特徴として特定される。
【００２０】このスロットルバルブ開度検出装置では、
エンジンのアイドリング状態に対応するスロットルバル
ブ開度で測定されたセンサ出力ＶAの値がＶ0'、Ｖ0とし
て用いられ、そしてＶ' 、Ｖとしてはそれより大きいス
ロットルバルブ開度で測定されたセンサ出力ＶA の値が
用いられる。したがって、スロットルバルブにアイドル
調整機能が備えられていればそれを用いて必要なセンサ
出力ＶA の値を測定することができる。
エンジンのアイドリング状態に対応するスロットルバル
ブ開度で測定されたセンサ出力ＶAの値がＶ0'、Ｖ0とし
て用いられ、そしてＶ' 、Ｖとしてはそれより大きいス
ロットルバルブ開度で測定されたセンサ出力ＶA の値が
用いられる。したがって、スロットルバルブにアイドル
調整機能が備えられていればそれを用いて必要なセンサ
出力ＶA の値を測定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、バ
イパス路を有さずスロットルバルブ自体によりアイドル
スピード調整を行うようにしたスロットル組立体におけ
るスロットルバルブ開度検出装置である。
図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、バ
イパス路を有さずスロットルバルブ自体によりアイドル
スピード調整を行うようにしたスロットル組立体におけ
るスロットルバルブ開度検出装置である。
【００２２】［第１の実施の形態］ ［装置構成］本実施の形態に係るスロットルバルブ開度
検出装置１は、図１に示すように、スロットルバルブ９
０に取り付けられた開度センサ１５と、開度センサ１５
からＶA信号を受けるとともにエンジンコートロールユ
ニット（ＥＣＵ）に向けてＴA信号を出力するＣＰＵ２
と、ＣＰＵ２に付設されたメモリ３とを有している。
検出装置１は、図１に示すように、スロットルバルブ９
０に取り付けられた開度センサ１５と、開度センサ１５
からＶA信号を受けるとともにエンジンコートロールユ
ニット（ＥＣＵ）に向けてＴA信号を出力するＣＰＵ２
と、ＣＰＵ２に付設されたメモリ３とを有している。
【００２３】開度センサ１５は、図６に示すような内部
構成を有し、基板８０と摺動体８３とを内蔵している。
基板８０は、開度センサ９１の外枠に対して固定されて
おり、その表面には二重弧形状をなす導体パターン８１
と抵抗体パターン８２とが形成されている。摺動体８３
はスロットルバルブ９０に連結されるとともにその両端
がそれぞれ導体パターン８１と抵抗体パターン８２とに
接触しており、スロットルバルブ９０の動きに伴い接触
位置が移動するようになっている。抵抗体パターン８２
は端子８４、８６に、導体パターン８１は端子８５に、
それぞれ接続されており、端子８４、８６には電源電圧
ＶSSが印加されている。端子８５に現れる電圧ＶAが、
ＶA信号としてＣＰＵ２に入力されるようになってい
る。
構成を有し、基板８０と摺動体８３とを内蔵している。
基板８０は、開度センサ９１の外枠に対して固定されて
おり、その表面には二重弧形状をなす導体パターン８１
と抵抗体パターン８２とが形成されている。摺動体８３
はスロットルバルブ９０に連結されるとともにその両端
がそれぞれ導体パターン８１と抵抗体パターン８２とに
接触しており、スロットルバルブ９０の動きに伴い接触
位置が移動するようになっている。抵抗体パターン８２
は端子８４、８６に、導体パターン８１は端子８５に、
それぞれ接続されており、端子８４、８６には電源電圧
ＶSSが印加されている。端子８５に現れる電圧ＶAが、
ＶA信号としてＣＰＵ２に入力されるようになってい
る。
【００２４】ＣＰＵ２は公知の演算処理装置であり、開
度センサ１５から入力されるＶA 信号に基づいて種々の
演算処理を行い補正信号であるＴA 信号を作成し、ＥＣ
Ｕに向けて出力するものである。付設されたメモリ３
は、そのために必要なプログラム類や数値等を記憶する
ものである。
度センサ１５から入力されるＶA 信号に基づいて種々の
演算処理を行い補正信号であるＴA 信号を作成し、ＥＣ
Ｕに向けて出力するものである。付設されたメモリ３
は、そのために必要なプログラム類や数値等を記憶する
ものである。
【００２５】スロットルバルブ開度検出装置１が取り付
けられるスロットル組立体について図２を用いて説明す
る。スロットル組立体２０は、略円筒状のスロットルボ
ディ２１と、その内部に設けられた可動のスロットルバ
ルブ９０とを中心に構成されている。スロットルボディ
２１には、その中心軸と直交するスロットル軸２２が貫
通して設けられている。スロットルバルブ９０は、この
スロットル軸２２に取り付けられており、スロットル軸
２２とともに回動してスロットルボディ２１の開口面積
を変更できるようになっている。
けられるスロットル組立体について図２を用いて説明す
る。スロットル組立体２０は、略円筒状のスロットルボ
ディ２１と、その内部に設けられた可動のスロットルバ
ルブ９０とを中心に構成されている。スロットルボディ
２１には、その中心軸と直交するスロットル軸２２が貫
通して設けられている。スロットルバルブ９０は、この
スロットル軸２２に取り付けられており、スロットル軸
２２とともに回動してスロットルボディ２１の開口面積
を変更できるようになっている。
【００２６】スロットル軸２２におけるスロットルボデ
ィ２１の外側（図２では手前側）には、スロットルレバ
ー２３とＴＡＳレバー２４とアクチュエータレバー２５
とが設けられ、これらはいずれもスロットル軸２２とと
もに回動可能となっている。スロットルレバー２３は、
スロットルケーブル（図示せず）を介して伝達されるア
クセルペダル（図示せず）の動きをスロットル軸２２に
伝えるものである。ＴＡＳレバー２４は、後述するＴＡ
Ｓネジ２６の動きをスロットル軸２２に伝えるものであ
る。アクチュエータレバー２５は、後述する調整アクチ
ュエータ２７の動きをスロットル軸２２に伝えるもので
あり、その先端には調整ネジ２８が取り付けられてい
る。なお図示しないが、図２における裏面側にはスロッ
トルバルブ開度検出装置１が取り付けられており、摺動
体８３がスロットル軸２２とともに回動するようになっ
ている。したがって、スロットルバルブ９０とスロット
ルレバー２３とＴＡＳレバー２４とアクチュエータレバ
ー２５と摺動体８３とが、スロットル軸２２を介して一
体に回動可能である。
ィ２１の外側（図２では手前側）には、スロットルレバ
ー２３とＴＡＳレバー２４とアクチュエータレバー２５
とが設けられ、これらはいずれもスロットル軸２２とと
もに回動可能となっている。スロットルレバー２３は、
スロットルケーブル（図示せず）を介して伝達されるア
クセルペダル（図示せず）の動きをスロットル軸２２に
伝えるものである。ＴＡＳレバー２４は、後述するＴＡ
Ｓネジ２６の動きをスロットル軸２２に伝えるものであ
る。アクチュエータレバー２５は、後述する調整アクチ
ュエータ２７の動きをスロットル軸２２に伝えるもので
あり、その先端には調整ネジ２８が取り付けられてい
る。なお図示しないが、図２における裏面側にはスロッ
トルバルブ開度検出装置１が取り付けられており、摺動
体８３がスロットル軸２２とともに回動するようになっ
ている。したがって、スロットルバルブ９０とスロット
ルレバー２３とＴＡＳレバー２４とアクチュエータレバ
ー２５と摺動体８３とが、スロットル軸２２を介して一
体に回動可能である。
【００２７】スロットルボディ２１には上記以外に、Ｔ
ＡＳネジ２６と調整アクチュエータ２７とが、いずれも
外側に設けられている。ＴＡＳネジ２６は、エンジンの
アイドリング状態におけるスロットルバルブ９０の開度
を調整するためのものであり、アクセルペダルがまった
く踏み込まれていないとき（スロットルレバー２３にス
ロットルケーブルが掛けられていないときも同様）にＴ
ＡＳネジ２６の先端２６ａがＴＡＳレバー２４に接触す
るようになっている。
ＡＳネジ２６と調整アクチュエータ２７とが、いずれも
外側に設けられている。ＴＡＳネジ２６は、エンジンの
アイドリング状態におけるスロットルバルブ９０の開度
を調整するためのものであり、アクセルペダルがまった
く踏み込まれていないとき（スロットルレバー２３にス
ロットルケーブルが掛けられていないときも同様）にＴ
ＡＳネジ２６の先端２６ａがＴＡＳレバー２４に接触す
るようになっている。
【００２８】調整アクチュエータ２７は、冷間時やエア
コン使用時のアイドルアップ等、運転状況に依存するア
イドルスピード制御を行うことを本来の目的とするもの
である。調整アクチュエータ２７は、内部に設けられた
ピニオンギヤ２９と、一端が外部に突出するロッド３０
とを有している。ロッド３０は、ピニオンギヤ２９に対
面する部分に設けられた噛み歯３０ｂを有し、ピニオン
ギヤ２９の回転により上下に移動して先端３０ａの突出
長が変化するようになっている。また、ロッド３０の中
央部には鍔３０ｃが設けられ、これが調整アクチュエー
タ２７の外枠に内側から当接して移動範囲が規制される
ようになっている。そして、下限まで移動した状態では
ロッド３０の先端３０ａと調整ネジ２８の先端２８ａと
が接触せず（図２）、上限まで移動した状態では先端３
０ａと先端２８ａとが接触する（図３）ようになってい
る。なお、図示しないが、ピニオンギヤ２９は、ＥＣＵ
の制御を受けるステップモータにより回転駆動されるよ
うになっている。
コン使用時のアイドルアップ等、運転状況に依存するア
イドルスピード制御を行うことを本来の目的とするもの
である。調整アクチュエータ２７は、内部に設けられた
ピニオンギヤ２９と、一端が外部に突出するロッド３０
とを有している。ロッド３０は、ピニオンギヤ２９に対
面する部分に設けられた噛み歯３０ｂを有し、ピニオン
ギヤ２９の回転により上下に移動して先端３０ａの突出
長が変化するようになっている。また、ロッド３０の中
央部には鍔３０ｃが設けられ、これが調整アクチュエー
タ２７の外枠に内側から当接して移動範囲が規制される
ようになっている。そして、下限まで移動した状態では
ロッド３０の先端３０ａと調整ネジ２８の先端２８ａと
が接触せず（図２）、上限まで移動した状態では先端３
０ａと先端２８ａとが接触する（図３）ようになってい
る。なお、図示しないが、ピニオンギヤ２９は、ＥＣＵ
の制御を受けるステップモータにより回転駆動されるよ
うになっている。
【００２９】［初期設定］このスロットル組立体２０
は、組立直後に初期設定を行い、所定の状態での開度セ
ンサ１５の出力信号ＶA を必要な数値としてメモリ３に
記録してから実際の使用に供するので、この初期設定に
ついて説明する。初期設定では、スロットル組立体２０
について各構成部品等の加工精度等に起因するばらつき
を考慮し、当該個体に特有の数値を測定して記録するほ
か、理想的に加工された部品のみを用いて組み立てられ
た理想品について測定された数値をも記録する。なお、
以下の説明中の具体的数値類は特記しない限り、スロッ
トルボディ２１の吸気通路径が３５ｍｍである場合のも
のである。
は、組立直後に初期設定を行い、所定の状態での開度セ
ンサ１５の出力信号ＶA を必要な数値としてメモリ３に
記録してから実際の使用に供するので、この初期設定に
ついて説明する。初期設定では、スロットル組立体２０
について各構成部品等の加工精度等に起因するばらつき
を考慮し、当該個体に特有の数値を測定して記録するほ
か、理想的に加工された部品のみを用いて組み立てられ
た理想品について測定された数値をも記録する。なお、
以下の説明中の具体的数値類は特記しない限り、スロッ
トルボディ２１の吸気通路径が３５ｍｍである場合のも
のである。
【００３０】そこでまず、理想品のスロットル組立体２
０について、次の手順でセンサ出力の測定を行う。ま
ず、スロットルボディ２１の下流側に空気ポンプを取り
付け、調整アクチュエータ２７のロッド３０を下端まで
移動させて先端３０ａと先端２８ａとが接触しないよう
にしておく（図２の状態）。このとき、スロットルレバ
ー２３にはスロットルケーブルが未だ掛けられていない
ので、ＴＡＳネジ２６の先端２６ａがＴＡＳレバー２４
に接触している。
０について、次の手順でセンサ出力の測定を行う。ま
ず、スロットルボディ２１の下流側に空気ポンプを取り
付け、調整アクチュエータ２７のロッド３０を下端まで
移動させて先端３０ａと先端２８ａとが接触しないよう
にしておく（図２の状態）。このとき、スロットルレバ
ー２３にはスロットルケーブルが未だ掛けられていない
ので、ＴＡＳネジ２６の先端２６ａがＴＡＳレバー２４
に接触している。
【００３１】そして空気ポンプで吸引し、流量が ２.０
±０.１（±５％）ｍ3／ｈ （以下、「アイドル吸気
量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように吸
引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。この
ときのスロットルバルブ９０の開度調整は、ＴＡＳネジ
２６により行う。この調整がなされた状態は、エンジン
のアイドリングに相当する状態である。調整ができた
ら、開度センサ１５の出力信号ＶA を読み取り、値Ｖ0'
として記録しておく。この値は、スロットル組立体２０
の理想的な個体においてアイドリング状態が得られるス
ロットル開度での開度センサ１５の出力である。
±０.１（±５％）ｍ3／ｈ （以下、「アイドル吸気
量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように吸
引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。この
ときのスロットルバルブ９０の開度調整は、ＴＡＳネジ
２６により行う。この調整がなされた状態は、エンジン
のアイドリングに相当する状態である。調整ができた
ら、開度センサ１５の出力信号ＶA を読み取り、値Ｖ0'
として記録しておく。この値は、スロットル組立体２０
の理想的な個体においてアイドリング状態が得られるス
ロットル開度での開度センサ１５の出力である。
【００３２】次に、調整アクチュエータ２７のロッド３
０を上端まで移動させて先端３０ａと先端２８ａとを接
触させる（図３の状態）。このときスロットルバルブ９
０は、先端３０ａにより開度が広げられた状態となって
おり、冷間時やエアコン使用時等のファストアイドリン
グに相当する開度である。この状態で、流量が３０±
１.５（±５％）ｍ3／ｈ（以下、「ファストアイドル吸
気量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように
吸引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。こ
のときのスロットルバルブ９０の開度調整は、調整ネジ
２８により行う。調整ができたら、開度センサ１５の出
力信号ＶAを読み取り、値Ｖ'として記録しておく。この
値は、スロットル組立体２０の理想的な個体においてフ
ァストアイドリング状態が得られるスロットル開度での
開度センサ１５の出力である。
０を上端まで移動させて先端３０ａと先端２８ａとを接
触させる（図３の状態）。このときスロットルバルブ９
０は、先端３０ａにより開度が広げられた状態となって
おり、冷間時やエアコン使用時等のファストアイドリン
グに相当する開度である。この状態で、流量が３０±
１.５（±５％）ｍ3／ｈ（以下、「ファストアイドル吸
気量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように
吸引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。こ
のときのスロットルバルブ９０の開度調整は、調整ネジ
２８により行う。調整ができたら、開度センサ１５の出
力信号ＶAを読み取り、値Ｖ'として記録しておく。この
値は、スロットル組立体２０の理想的な個体においてフ
ァストアイドリング状態が得られるスロットル開度での
開度センサ１５の出力である。
【００３３】続いて、スロットル組立体２０の理想品で
ない通常の個体について、同様にアイドリング状態およ
びファストアイドリング状態の開度センサ１５の出力信
号ＶA を測定する。まず、理想品の場合と同様に調整ア
クチュエータ２７のロッド３０を下端まで移動させてお
いて、流量がアイドル吸気量、負圧が−６０相対ｋＰａ
となるように吸引力とＴＡＳネジ２６とを調整し、この
ときの開度センサ１５の出力信号ＶAを読み取り、値Ｖ0
として記録しておく。この値は、スロットル組立体２０
の当該個体においてアイドリング状態が得られるスロッ
トル開度での開度センサ１５の出力である。そして調整
アクチュエータ２７のロッド３０を上端まで移動させ
て、流量がファストアイドル吸気量、負圧が−６０相対
ｋＰａとなるように吸引力とスロットルバルブ９０の開
度とを調整し、このときの開度センサ１５の出力信号Ｖ
A を読み取り、値Ｖとして記録しておく。この値は、ス
ロットル組立体２０の当該個体においてファストアイド
リング状態が得られるスロットル開度での開度センサ１
５の出力である。
ない通常の個体について、同様にアイドリング状態およ
びファストアイドリング状態の開度センサ１５の出力信
号ＶA を測定する。まず、理想品の場合と同様に調整ア
クチュエータ２７のロッド３０を下端まで移動させてお
いて、流量がアイドル吸気量、負圧が−６０相対ｋＰａ
となるように吸引力とＴＡＳネジ２６とを調整し、この
ときの開度センサ１５の出力信号ＶAを読み取り、値Ｖ0
として記録しておく。この値は、スロットル組立体２０
の当該個体においてアイドリング状態が得られるスロッ
トル開度での開度センサ１５の出力である。そして調整
アクチュエータ２７のロッド３０を上端まで移動させ
て、流量がファストアイドル吸気量、負圧が−６０相対
ｋＰａとなるように吸引力とスロットルバルブ９０の開
度とを調整し、このときの開度センサ１５の出力信号Ｖ
A を読み取り、値Ｖとして記録しておく。この値は、ス
ロットル組立体２０の当該個体においてファストアイド
リング状態が得られるスロットル開度での開度センサ１
５の出力である。
【００３４】かくして測定された４つの値Ｖ0'、Ｖ'、
Ｖ0、Ｖは、図４のグラフに示すように、２水準のスロ
ットル開度に対する理想品および当該個体における開度
センサ１５の出力であり、それらのスロットル開度は吸
気量が一致するように規定されている。図４のグラフで
は、横軸が吸気量を示し縦軸が出力信号ＶA を示してい
る。そして、破線が理想品における出力特性を、実線が
当該個体における出力特性を示している。これら４つの
値は、メモリ３に書き込まれて保存される。このうち理
想品について測定されたＶ0'およびＶ' は、同一仕様の
すべての個体に共通して使用される。一方、Ｖ0 および
Ｖは、各個体それぞれに固有の値である。
Ｖ0、Ｖは、図４のグラフに示すように、２水準のスロ
ットル開度に対する理想品および当該個体における開度
センサ１５の出力であり、それらのスロットル開度は吸
気量が一致するように規定されている。図４のグラフで
は、横軸が吸気量を示し縦軸が出力信号ＶA を示してい
る。そして、破線が理想品における出力特性を、実線が
当該個体における出力特性を示している。これら４つの
値は、メモリ３に書き込まれて保存される。このうち理
想品について測定されたＶ0'およびＶ' は、同一仕様の
すべての個体に共通して使用される。一方、Ｖ0 および
Ｖは、各個体それぞれに固有の値である。
【００３５】［検出動作］次に、スロットルバルブ開度
検出装置１によるスロットルバルブ９０の開度検出の動
作を説明する。スロットル組立体２０をエンジンに取り
付けて実際に使用しているとき、スロットルレバー２３
にはスロットルケーブルが掛けられており、このためス
ロットルバルブ９０はアクセルペダルの踏み込み量に連
動して動いている。そして、スロットルバルブ開度検出
装置１の開度センサ１５によりスロットルバルブ９０の
開度に応じた信号ＶAが出力されており、この信号ＶAに
基づいてＣＰＵ２で補正信号ＴA が作成される。その
際、メモリ３に書き込まれている値Ｖ0'、Ｖ'、Ｖ0、Ｖ
が使用される。
検出装置１によるスロットルバルブ９０の開度検出の動
作を説明する。スロットル組立体２０をエンジンに取り
付けて実際に使用しているとき、スロットルレバー２３
にはスロットルケーブルが掛けられており、このためス
ロットルバルブ９０はアクセルペダルの踏み込み量に連
動して動いている。そして、スロットルバルブ開度検出
装置１の開度センサ１５によりスロットルバルブ９０の
開度に応じた信号ＶAが出力されており、この信号ＶAに
基づいてＣＰＵ２で補正信号ＴA が作成される。その
際、メモリ３に書き込まれている値Ｖ0'、Ｖ'、Ｖ0、Ｖ
が使用される。
【００３６】まず、信号ＶAの値からＶ0'の値を減算し
た差 ＵA（＝ＶA−Ｖ0'）が算出される。この値ＵAは、
信号ＶAの、当該個体におけるアイドリング相当値であ
るＶ0'に対する余剰分である。すなわち、信号ＶA を値
Ｖ0'によりゼロ点補正したものといえる。例えば、信号
ＶA がＶ0'の値に等しいとき、すなわちエンジン吸気量
がアイドル吸気量となるスロットル開度であるときには
ＵA の値はゼロとなる。
た差 ＵA（＝ＶA−Ｖ0'）が算出される。この値ＵAは、
信号ＶAの、当該個体におけるアイドリング相当値であ
るＶ0'に対する余剰分である。すなわち、信号ＶA を値
Ｖ0'によりゼロ点補正したものといえる。例えば、信号
ＶA がＶ0'の値に等しいとき、すなわちエンジン吸気量
がアイドル吸気量となるスロットル開度であるときには
ＵA の値はゼロとなる。
【００３７】
【数５】
【００３８】そして、値ＵAに対し、数５で定義される
係数Ｆが掛けられて補正信号ＴA（＝ＵA×Ｆ） が算出
される。この補正により、図４のグラフにおける破線
（理想品）と実線（当該個体）との傾斜の違いが調整さ
れるので、補正信号ＴA においてはアイドリング状態が
得られるスロットル開度のときの値との差が理想品の場
合と一致する。例えば、エンジン吸気量がアイドル吸気
量となるスロットル開度であるときにＴA の値はゼロと
なり、そしてエンジン吸気量がファストアイドル吸気量
となるスロットル開度であるときにＴAの値は（Ｖ−
Ｖ0）となる。このことは、初期設定が正しく行われて
いる限りどの個体についても成り立つ。
係数Ｆが掛けられて補正信号ＴA（＝ＵA×Ｆ） が算出
される。この補正により、図４のグラフにおける破線
（理想品）と実線（当該個体）との傾斜の違いが調整さ
れるので、補正信号ＴA においてはアイドリング状態が
得られるスロットル開度のときの値との差が理想品の場
合と一致する。例えば、エンジン吸気量がアイドル吸気
量となるスロットル開度であるときにＴA の値はゼロと
なり、そしてエンジン吸気量がファストアイドル吸気量
となるスロットル開度であるときにＴAの値は（Ｖ−
Ｖ0）となる。このことは、初期設定が正しく行われて
いる限りどの個体についても成り立つ。
【００３９】具体的には、図７のグラフに実線で示すよ
うに、アイドル吸気量およびファストアイドル吸気量の
それぞれに相当するスロットル開度において誤差が５％
程度（初期設定での吸気量調整の精度による）であり、
それ以外のスロットル開度においても７〜８％以下の誤
差に修まっている。これより、全域においてスロットル
開度を高精度に検出することができる。したがって、Ｅ
ＣＵで補正信号ＴA の値をスロットル開度として認識す
ることにより、スロットル組立体２０の個体間でのばら
つきが打ち消された高精度なエンジン制御（燃料噴射量
の決定等）が行われる。
うに、アイドル吸気量およびファストアイドル吸気量の
それぞれに相当するスロットル開度において誤差が５％
程度（初期設定での吸気量調整の精度による）であり、
それ以外のスロットル開度においても７〜８％以下の誤
差に修まっている。これより、全域においてスロットル
開度を高精度に検出することができる。したがって、Ｅ
ＣＵで補正信号ＴA の値をスロットル開度として認識す
ることにより、スロットル組立体２０の個体間でのばら
つきが打ち消された高精度なエンジン制御（燃料噴射量
の決定等）が行われる。
【００４０】なお、補正信号ＴA は電圧の次元を有する
が、ＥＣＵにおいてこれに適切な係数を掛けてスロット
ル開度（角度）に変換して用いてもよい。ただしその場
合の角度は、当該個体のスロットル組立体２０における
スロットルバルブ９０の実角度ではなく、アイドリング
状態での角度との差（ゼロ点補正）を、理想品における
角度に換算（傾斜の補正）した値である。図７の横軸
も、この角度に換算した値である。
が、ＥＣＵにおいてこれに適切な係数を掛けてスロット
ル開度（角度）に変換して用いてもよい。ただしその場
合の角度は、当該個体のスロットル組立体２０における
スロットルバルブ９０の実角度ではなく、アイドリング
状態での角度との差（ゼロ点補正）を、理想品における
角度に換算（傾斜の補正）した値である。図７の横軸
も、この角度に換算した値である。
【００４１】［効果］以上詳細に説明したように本実施
の形態によれば、アイドリング状態とファストアイドリ
ング状態との、吸気量で定義された２水準のスロットル
開度において標準品と当該個体との間で開度センサ１５
の出力特性を調整し、アイドリング状態に相当するスロ
ットル開度の理想品からのずれを補正するとともに開度
変化に対する開度センサ１５の出力の変化特性（図７の
傾斜）を補正するするようにしたので、アイドリング近
辺のスロットル開度が小さい領域のみならず、広い範囲
にわたって個体間のばらつきを打ち消した高精度なスロ
ットル開度検出をすることができる。
の形態によれば、アイドリング状態とファストアイドリ
ング状態との、吸気量で定義された２水準のスロットル
開度において標準品と当該個体との間で開度センサ１５
の出力特性を調整し、アイドリング状態に相当するスロ
ットル開度の理想品からのずれを補正するとともに開度
変化に対する開度センサ１５の出力の変化特性（図７の
傾斜）を補正するするようにしたので、アイドリング近
辺のスロットル開度が小さい領域のみならず、広い範囲
にわたって個体間のばらつきを打ち消した高精度なスロ
ットル開度検出をすることができる。
【００４２】したがってＥＣＵに、当該個体における実
際のエンジン吸気量に合致したスロットル開度の信号Ｔ
A を供給でき、高精度なスロットル開度を認識させ高精
度なエンジン等の制御（自動変速機の変速動作等、エン
ジン以外の制御を含めてもよい）を行わせることができ
る。このため、エンジンの始動性や燃料消費、出力、排
気清浄性、ドライバビリティ等に個体差が現れ難く、諸
性能が向上する。また、スロットル組立体２０等を構成
する各部品の加工精度をあまり厳しくしなくてもすむ。
際のエンジン吸気量に合致したスロットル開度の信号Ｔ
A を供給でき、高精度なスロットル開度を認識させ高精
度なエンジン等の制御（自動変速機の変速動作等、エン
ジン以外の制御を含めてもよい）を行わせることができ
る。このため、エンジンの始動性や燃料消費、出力、排
気清浄性、ドライバビリティ等に個体差が現れ難く、諸
性能が向上する。また、スロットル組立体２０等を構成
する各部品の加工精度をあまり厳しくしなくてもすむ。
【００４３】また、初期設定におけるアイドリング状態
の吸気量調整にはスロットル組立体２０に通常設けられ
るアイドル調整用のＴＡＳネジ２６を用い、ファストア
イドリング状態にはアイドルスピード制御用の調整アク
チュエータ２７を用いるので、スロットル組立体２０に
特別の部品を付加しなくて済み、部品点数の増加が抑え
られている。
の吸気量調整にはスロットル組立体２０に通常設けられ
るアイドル調整用のＴＡＳネジ２６を用い、ファストア
イドリング状態にはアイドルスピード制御用の調整アク
チュエータ２７を用いるので、スロットル組立体２０に
特別の部品を付加しなくて済み、部品点数の増加が抑え
られている。
【００４４】［補足］なお、本発明は本実施の形態に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で
種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
例えば、通常運転時においてスロットルバルブ９０はス
ロットルケーブルを介してアクセルペダルに追随して動
くものとしたが、スロットルケーブルのような機械的結
合の代わりにＥＣＵにより制御されるステップモータで
スロットルバルブ９０を駆動するようにしたものについ
ても同様に本発明を適用できる。
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で
種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
例えば、通常運転時においてスロットルバルブ９０はス
ロットルケーブルを介してアクセルペダルに追随して動
くものとしたが、スロットルケーブルのような機械的結
合の代わりにＥＣＵにより制御されるステップモータで
スロットルバルブ９０を駆動するようにしたものについ
ても同様に本発明を適用できる。
【００４５】また、初期設定で測定された４つの値
Ｖ0'、Ｖ'、Ｖ0、Ｖのすべてをメモリ３に書き込む代わ
りに、Ｖ0'の値と数５のＦの値とをメモリ３に書き込む
こととしても同じである。また、アイドリング状態とフ
ァストアイドリング状態との２点のみならず３点以上の
スロットル開度でのセンサ出力値を用いて補正信号を作
成するようにしてもよい。また、スロットル組立体２０
の製造直後の他、定期的に初期設定を行い、各部品の摩
耗や煤の堆積等による経時変化に対処させるようにして
もよい。さらに、自動的なアイドルアップ制御をしない
ならば、初期設定後に調整アクチュエータ２７をスロッ
トル組立体２０から取り去ってもよい。
Ｖ0'、Ｖ'、Ｖ0、Ｖのすべてをメモリ３に書き込む代わ
りに、Ｖ0'の値と数５のＦの値とをメモリ３に書き込む
こととしても同じである。また、アイドリング状態とフ
ァストアイドリング状態との２点のみならず３点以上の
スロットル開度でのセンサ出力値を用いて補正信号を作
成するようにしてもよい。また、スロットル組立体２０
の製造直後の他、定期的に初期設定を行い、各部品の摩
耗や煤の堆積等による経時変化に対処させるようにして
もよい。さらに、自動的なアイドルアップ制御をしない
ならば、初期設定後に調整アクチュエータ２７をスロッ
トル組立体２０から取り去ってもよい。
【００４６】［第２の実施の形態］ ［装置構成］第２の実施の形態における第１の実施の形
態の場合との装置構成上の相違点は、スロットル組立体
２０のアクチュエータレバー２５に調整ネジ２８が設け
られていないことである。このため調整アクチュエータ
２７のロッド３０を上端まで移動させたとき、ロッド３
０の先端３０ａがアクチュエータレバー２５自体に接触
するようになっており、その状態でのスロットルバルブ
９０の開度の微調整はできない。このこと以外はすべて
第１の実施の形態の場合と同様である。
態の場合との装置構成上の相違点は、スロットル組立体
２０のアクチュエータレバー２５に調整ネジ２８が設け
られていないことである。このため調整アクチュエータ
２７のロッド３０を上端まで移動させたとき、ロッド３
０の先端３０ａがアクチュエータレバー２５自体に接触
するようになっており、その状態でのスロットルバルブ
９０の開度の微調整はできない。このこと以外はすべて
第１の実施の形態の場合と同様である。
【００４７】［初期設定］理想品、当該個体の場合とも
アイドリング状態での開度センサ１５の出力値の測定は
第１の実施の形態の場合と同様である。すなわち、調整
アクチュエータ２７のロッド３０を下端まで移動させた
状態で、ＴＡＳネジ２６を用いて吸気量ががアイドル吸
気量となるように調整され、その状態での開度センサ１
５の出力が測定されて値Ｖ0'、Ｖ0 として記録される。
ファストアイドリング状態については、調整アクチュエ
ータ２７のロッド３０を上端まで移動させてその先端３
０ａでアクチュエータレバー２５を押し開いた状態で測
定がなされる。このとき、理想品においては吸入量が設
計通りにファストアイドル吸気量になるが、当該個体に
おいては個体差の分ファストアイドル吸気量からずれた
吸気量となる。この状態で開度センサ１５の出力が測定
されて値Ｖ' 、Ｖとして記録される。これら４つの値Ｖ
0'、Ｖ'、Ｖ0、Ｖがメモリ３に書き込まれることは第１
の実施の形態の場合と同様である。
アイドリング状態での開度センサ１５の出力値の測定は
第１の実施の形態の場合と同様である。すなわち、調整
アクチュエータ２７のロッド３０を下端まで移動させた
状態で、ＴＡＳネジ２６を用いて吸気量ががアイドル吸
気量となるように調整され、その状態での開度センサ１
５の出力が測定されて値Ｖ0'、Ｖ0 として記録される。
ファストアイドリング状態については、調整アクチュエ
ータ２７のロッド３０を上端まで移動させてその先端３
０ａでアクチュエータレバー２５を押し開いた状態で測
定がなされる。このとき、理想品においては吸入量が設
計通りにファストアイドル吸気量になるが、当該個体に
おいては個体差の分ファストアイドル吸気量からずれた
吸気量となる。この状態で開度センサ１５の出力が測定
されて値Ｖ' 、Ｖとして記録される。これら４つの値Ｖ
0'、Ｖ'、Ｖ0、Ｖがメモリ３に書き込まれることは第１
の実施の形態の場合と同様である。
【００４８】［検出動作］スロットルバルブ９０の開度
検出動作、すなわち開度センサ１５の出力信号ＶAに基
づくＣＰＵ２での補正信号ＴAの作成は、第１の実施の
形態の場合と異なり、傾斜補正を行わず、信号ＶA に応
じてゼロ点補正の基準値を変化させて行う。具体的手順
は次の通りである。
検出動作、すなわち開度センサ１５の出力信号ＶAに基
づくＣＰＵ２での補正信号ＴAの作成は、第１の実施の
形態の場合と異なり、傾斜補正を行わず、信号ＶA に応
じてゼロ点補正の基準値を変化させて行う。具体的手順
は次の通りである。
【００４９】まず、Ｖ'、Ｖ0、Ｖの３つの値を用いてＴ
AMINBなる値が算出される。ＴAMINBは、ファストアイド
ル状態での開度におけるゼロ点補正の基準値である。こ
のため、理想品におけるアイドル状態とファストアイド
ル状態との信号差Ｋ（＝Ｖ−Ｖ0）が算出され、このＫ
の値がＶ'から差し引かれてＴAMINB（＝Ｖ'−Ｋ（＝Ｖ'
−Ｖ＋Ｖ0））とされる。
AMINBなる値が算出される。ＴAMINBは、ファストアイド
ル状態での開度におけるゼロ点補正の基準値である。こ
のため、理想品におけるアイドル状態とファストアイド
ル状態との信号差Ｋ（＝Ｖ−Ｖ0）が算出され、このＫ
の値がＶ'から差し引かれてＴAMINB（＝Ｖ'−Ｋ（＝Ｖ'
−Ｖ＋Ｖ0））とされる。
【００５０】次に、ＶAの任意の値に対するゼロ点補正
の基準値ＴAMINが算出される。ＴAMIN の算出は、図５
のように、アイドル状態での基準値であるＶ0'（点αで
示す）とファストアイドル状態での基準値ＴAMINB （点
βで示す）を用いて直線近似により求められる。これが
前記数３の式である。
の基準値ＴAMINが算出される。ＴAMIN の算出は、図５
のように、アイドル状態での基準値であるＶ0'（点αで
示す）とファストアイドル状態での基準値ＴAMINB （点
βで示す）を用いて直線近似により求められる。これが
前記数３の式である。
【００５１】かくして任意のＶAの値に対する基準値Ｔ
AMINが算出されたら、ＶAの値からＴAMINの値を減算し
て補正信号ＴA（＝ＶA−ＴAMIN）が求められる。この値
によりＥＣＵがスロットル開度を認識する。ここにおい
て、ＶAの値がＶ'より大きい場合には数３のＴAMINを用
いる代わりに、図５に一点鎖線で示すようにＴAMINB を
用いてもかまわない（ＴA＝ＶA−ＴAMINB）。
AMINが算出されたら、ＶAの値からＴAMINの値を減算し
て補正信号ＴA（＝ＶA−ＴAMIN）が求められる。この値
によりＥＣＵがスロットル開度を認識する。ここにおい
て、ＶAの値がＶ'より大きい場合には数３のＴAMINを用
いる代わりに、図５に一点鎖線で示すようにＴAMINB を
用いてもかまわない（ＴA＝ＶA−ＴAMINB）。
【００５２】かくして算出された補正信号ＴAは、開度
センサ１５の出力信号ＶAに対しゼロ点を行うとともに
その基準値をＶA の値により変化させて個体差を打ち消
すようにしているので、前記第１の実施の形態の場合と
同様に補正信号ＴA は、エンジン吸気量がアイドル吸気
量となるスロットル開度であるときにゼロとなり、そし
てエンジン吸気量がファストアイドル吸気量となるスロ
ットル開度であるときに（Ｖ−Ｖ0） となる。このこと
は、初期設定が正しく行われている限りどの個体につい
ても成り立つ。
センサ１５の出力信号ＶAに対しゼロ点を行うとともに
その基準値をＶA の値により変化させて個体差を打ち消
すようにしているので、前記第１の実施の形態の場合と
同様に補正信号ＴA は、エンジン吸気量がアイドル吸気
量となるスロットル開度であるときにゼロとなり、そし
てエンジン吸気量がファストアイドル吸気量となるスロ
ットル開度であるときに（Ｖ−Ｖ0） となる。このこと
は、初期設定が正しく行われている限りどの個体につい
ても成り立つ。
【００５３】［効果］以上詳細に説明したように本実施
の形態によれば、アイドリング状態とファストアイドリ
ング状態との、２水準のスロットル開度において標準品
と当該個体との間で開度センサ１５の出力特性を調整
し、アイドリング状態に相当するスロットル開度の理想
品からのずれを補正するとともにその基準値を開度変化
に対する開度センサ１５の出力の変化特性により変化さ
せるするようにしたので、前記第１の実施の形態の場合
と同様に、広い範囲にわたって個体間のばらつきを打ち
消した高精度なスロットル開度検出をすることができ、
ＥＣＵにおいて個体差に左右されにくいエンジン等の制
御が可能となる等の効果が得られている。特に本実施の
形態では、アクチュエータレバー２５に調整ネジ２８を
設ける必要がない点で優れている。
の形態によれば、アイドリング状態とファストアイドリ
ング状態との、２水準のスロットル開度において標準品
と当該個体との間で開度センサ１５の出力特性を調整
し、アイドリング状態に相当するスロットル開度の理想
品からのずれを補正するとともにその基準値を開度変化
に対する開度センサ１５の出力の変化特性により変化さ
せるするようにしたので、前記第１の実施の形態の場合
と同様に、広い範囲にわたって個体間のばらつきを打ち
消した高精度なスロットル開度検出をすることができ、
ＥＣＵにおいて個体差に左右されにくいエンジン等の制
御が可能となる等の効果が得られている。特に本実施の
形態では、アクチュエータレバー２５に調整ネジ２８を
設ける必要がない点で優れている。
【００５４】［補足］なお、本実施の形態も前記第１の
実施の形態と同様に本発明を限定するものではなく、同
様の変形が可能であることはもちろんである。
実施の形態と同様に本発明を限定するものではなく、同
様の変形が可能であることはもちろんである。
【００５５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、スロットルバルブ等の加工精度に基づく個体差
にかかわらず、全閉付近からスロットルバルブ開度が大
きい状態に至る広い領域にわたって当該個体に合致した
高精度なスロットルバルブ開度の検出ができるスロット
ルバルブ開度検出装置が実現されている。そしてこれに
より、より高精度なエンジン等の制御が可能となってい
る。また、スロットルバルブ等に要求される加工精度を
緩めることが可能となっている。
よれば、スロットルバルブ等の加工精度に基づく個体差
にかかわらず、全閉付近からスロットルバルブ開度が大
きい状態に至る広い領域にわたって当該個体に合致した
高精度なスロットルバルブ開度の検出ができるスロット
ルバルブ開度検出装置が実現されている。そしてこれに
より、より高精度なエンジン等の制御が可能となってい
る。また、スロットルバルブ等に要求される加工精度を
緩めることが可能となっている。
【図１】本発明に係るスロットルバルブ開度検出装置の
ブロック構成を示す図である。
ブロック構成を示す図である。
【図２】スロットルバルブ開度の検出対象たるスロット
ル組立体（アイドリング状態）を説明する図である。
ル組立体（アイドリング状態）を説明する図である。
【図３】スロットルバルブ開度の検出対象たるスロット
ル組立体（ファストアイドリング状態）を説明する図で
ある。
ル組立体（ファストアイドリング状態）を説明する図で
ある。
【図４】スロットル開度と開度センサの出力信号との関
係を説明するグラフである。
係を説明するグラフである。
【図５】ＴAMINの値の決定を説明するグラフである。
【図６】開度センサの内部の概略構造を説明する図であ
る。
る。
【図７】吸気量のばらつき特性を説明するグラフであ
る。
る。
【図８】従来のスロットルバルブ開度検出装置の概略図
である。
である。
２ ＣＰＵ ３ メモリ １５ 開度センサ ９０ スロットルバルブ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１０月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】そして空気ポンプで吸引し、流量が ２.０
±０.１（±５％）ｍ3／ｈ （以下、「アイドル吸気
量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように吸
引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。この
ときのスロットルバルブ９０の開度調整は、ＴＡＳネジ
２６により行う。この調整がなされた状態は、エンジン
のアイドリングに相当する状態である。調整ができた
ら、開度センサ１５の出力信号ＶA を読み取り、値Ｖ0
として記録しておく。この値は、スロットル組立体２０
の理想的な個体においてアイドリング状態が得られるス
ロットル開度での開度センサ１５の出力である。
±０.１（±５％）ｍ3／ｈ （以下、「アイドル吸気
量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように吸
引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。この
ときのスロットルバルブ９０の開度調整は、ＴＡＳネジ
２６により行う。この調整がなされた状態は、エンジン
のアイドリングに相当する状態である。調整ができた
ら、開度センサ１５の出力信号ＶA を読み取り、値Ｖ0
として記録しておく。この値は、スロットル組立体２０
の理想的な個体においてアイドリング状態が得られるス
ロットル開度での開度センサ１５の出力である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】次に、調整アクチュエータ２７のロッド３
０を上端まで移動させて先端３０ａと先端２８ａとを接
触させる（図３の状態）。このときスロットルバルブ９
０は、先端３０ａにより開度が広げられた状態となって
おり、冷間時やエアコン使用時等のファストアイドリン
グに相当する開度である。この状態で、流量が３０±
１.５（±５％）ｍ3／ｈ（以下、「ファストアイドル吸
気量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように
吸引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。こ
のときのスロットルバルブ９０の開度調整は、調整ネジ
２８により行う。調整ができたら、開度センサ１５の出
力信号ＶAを読み取り、値Ｖとして記録しておく。この
値は、スロットル組立体２０の理想的な個体においてフ
ァストアイドリング状態が得られるスロットル開度での
開度センサ１５の出力である。
０を上端まで移動させて先端３０ａと先端２８ａとを接
触させる（図３の状態）。このときスロットルバルブ９
０は、先端３０ａにより開度が広げられた状態となって
おり、冷間時やエアコン使用時等のファストアイドリン
グに相当する開度である。この状態で、流量が３０±
１.５（±５％）ｍ3／ｈ（以下、「ファストアイドル吸
気量」という）、負圧が−６０相対ｋＰａとなるように
吸引力とスロットルバルブ９０の開度とを調整する。こ
のときのスロットルバルブ９０の開度調整は、調整ネジ
２８により行う。調整ができたら、開度センサ１５の出
力信号ＶAを読み取り、値Ｖとして記録しておく。この
値は、スロットル組立体２０の理想的な個体においてフ
ァストアイドリング状態が得られるスロットル開度での
開度センサ１５の出力である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】続いて、スロットル組立体２０の理想品で
ない通常の個体について、同様にアイドリング状態およ
びファストアイドリング状態の開度センサ１５の出力信
号ＶA を測定する。まず、理想品の場合と同様に調整ア
クチュエータ２７のロッド３０を下端まで移動させてお
いて、流量がアイドル吸気量、負圧が−６０相対ｋＰａ
となるように吸引力とＴＡＳネジ２６とを調整し、この
ときの開度センサ１５の出力信号ＶAを読み取り、値
Ｖ0'として記録しておく。 この値は、スロットル組立
体２０の当該個体においてアイドリング状態が得られる
スロットル開度での開度センサ１５の出力である。そし
て調整アクチュエータ２７のロッド３０を上端まで移動
させて、流量がファストアイドル吸気量、負圧が−６０
相対ｋＰａとなるように吸引力とスロットルバルブ９０
の開度とを調整し、このときの開度センサ１５の出力信
号ＶA を読み取り、値Ｖ'として記録しておく。 この値
は、スロットル組立体２０の当該個体においてファスト
アイドリング状態が得られるスロットル開度での開度セ
ンサ１５の出力である。
ない通常の個体について、同様にアイドリング状態およ
びファストアイドリング状態の開度センサ１５の出力信
号ＶA を測定する。まず、理想品の場合と同様に調整ア
クチュエータ２７のロッド３０を下端まで移動させてお
いて、流量がアイドル吸気量、負圧が−６０相対ｋＰａ
となるように吸引力とＴＡＳネジ２６とを調整し、この
ときの開度センサ１５の出力信号ＶAを読み取り、値
Ｖ0'として記録しておく。 この値は、スロットル組立
体２０の当該個体においてアイドリング状態が得られる
スロットル開度での開度センサ１５の出力である。そし
て調整アクチュエータ２７のロッド３０を上端まで移動
させて、流量がファストアイドル吸気量、負圧が−６０
相対ｋＰａとなるように吸引力とスロットルバルブ９０
の開度とを調整し、このときの開度センサ１５の出力信
号ＶA を読み取り、値Ｖ'として記録しておく。 この値
は、スロットル組立体２０の当該個体においてファスト
アイドリング状態が得られるスロットル開度での開度セ
ンサ１５の出力である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】かくして測定された４つの値Ｖ0'、Ｖ'、
Ｖ0、Ｖは、図４のグラフに示すように、２水準のスロ
ットル開度に対する理想品および当該個体における開度
センサ１５の出力であり、それらのスロットル開度は吸
気量が一致するように規定されている。図４のグラフで
は、横軸が吸気量を示し縦軸が出力信号ＶA を示してい
る。そして、実線が理想品における出力特性を、破線が
当該個体における出力特性を示している。これら４つの
値は、メモリ３に書き込まれて保存される。このうち理
想品について測定されたＶ0 およびＶ は、同一仕様のす
べての個体に共通して使用される。一方、Ｖ0'および
Ｖ'は、各個体それぞれに固有の値である。
Ｖ0、Ｖは、図４のグラフに示すように、２水準のスロ
ットル開度に対する理想品および当該個体における開度
センサ１５の出力であり、それらのスロットル開度は吸
気量が一致するように規定されている。図４のグラフで
は、横軸が吸気量を示し縦軸が出力信号ＶA を示してい
る。そして、実線が理想品における出力特性を、破線が
当該個体における出力特性を示している。これら４つの
値は、メモリ３に書き込まれて保存される。このうち理
想品について測定されたＶ0 およびＶ は、同一仕様のす
べての個体に共通して使用される。一方、Ｖ0'および
Ｖ'は、各個体それぞれに固有の値である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】そして、値ＵAに対し、数５で定義される
係数Ｆが掛けられて補正信号ＴA（＝ＵA×Ｆ） が算出
される。この補正により、図４のグラフにおける実線
（理想品）と破線（当該個体）との傾斜の違いが調整さ
れるので、補正信号ＴA においてはアイドリング状態が
得られるスロットル開度のときの値との差が理想品の場
合と一致する。例えば、エンジン吸気量がアイドル吸気
量となるスロットル開度であるときにＴA の値はゼロと
なり、そしてエンジン吸気量がファストアイドル吸気量
となるスロットル開度であるときにＴAの値は（Ｖ−
Ｖ0）となる。このことは、初期設定が正しく行われて
いる限りどの個体についても成り立つ。
係数Ｆが掛けられて補正信号ＴA（＝ＵA×Ｆ） が算出
される。この補正により、図４のグラフにおける実線
（理想品）と破線（当該個体）との傾斜の違いが調整さ
れるので、補正信号ＴA においてはアイドリング状態が
得られるスロットル開度のときの値との差が理想品の場
合と一致する。例えば、エンジン吸気量がアイドル吸気
量となるスロットル開度であるときにＴA の値はゼロと
なり、そしてエンジン吸気量がファストアイドル吸気量
となるスロットル開度であるときにＴAの値は（Ｖ−
Ｖ0）となる。このことは、初期設定が正しく行われて
いる限りどの個体についても成り立つ。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５２】かくして算出された補正信号ＴAは、開度
センサ１５の出力信号ＶAに対しゼロ点補正を行うとと
もにその基準値をＶA の値により変化させて個体差を打
ち消すようにしているので、前記第１の実施の形態の場
合と同様に補正信号ＴA は、エンジン吸気量がアイドル
吸気量となるスロットル開度であるときにゼロとなり、
そしてエンジン吸気量がファストアイドル吸気量となる
スロットル開度であるときに（Ｖ−Ｖ0） となる。この
ことは、初期設定が正しく行われている限りどの個体に
ついても成り立つ。
センサ１５の出力信号ＶAに対しゼロ点補正を行うとと
もにその基準値をＶA の値により変化させて個体差を打
ち消すようにしているので、前記第１の実施の形態の場
合と同様に補正信号ＴA は、エンジン吸気量がアイドル
吸気量となるスロットル開度であるときにゼロとなり、
そしてエンジン吸気量がファストアイドル吸気量となる
スロットル開度であるときに（Ｖ−Ｖ0） となる。この
ことは、初期設定が正しく行われている限りどの個体に
ついても成り立つ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 21/22 Ｇ０１Ｂ 21/22 (72)発明者 梶谷 勝之 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 篤 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 西野 治彦 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 竹田 正朗 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジン吸気量を調整するスロットルバ
ルブに連動するセンサと、このセンサの出力信号に基づ
いて補正信号を作成する補正手段とを有するスロットル
バルブ開度検出装置において、 前記補正手段は、 ＶA ：前記センサの出力信号 Ｖ0'：ある特定のエンジン吸気量（以下、「第１吸気
量」という）が得られるスロットルバルブ開度（以下、
「第１開度」という）でのＶAの値 Ｖ' ：前記第１開度と異なるある特定のスロットルバル
ブ開度（以下、「第２開度」という）でのＶAの値 Ｖ0 ：Ｖ0'の理想値 Ｖ ：Ｖ'の理想値 を用い、数１により補正信号ＴA を作成することを特徴
とするスロットルバルブ開度検出装置。 【数１】 - 【請求項２】 請求項１に記載するスロットルバルブ開
度検出装置において、 前記Ｖ'として、 Ｖ1'：前記第２開度が、前記第１吸気量と異なるある特
定のエンジン吸気量（以下、「第２吸気量」という）が
得られるスロットルバルブ開度であるときの値を用い、 前記Ｖとして、 Ｖ1 ：理想品にてエンジン吸気量が前記第２吸気量とな
るようにスロットルバルブ開度を調整したときの値 を用いることを特徴とするスロットルバルブ開度検出装
置。 - 【請求項３】 エンジン吸気量を調整するスロットルバ
ルブに連動するセンサと、このセンサの出力信号に基づ
いて補正信号を作成する補正手段とを有するスロットル
バルブ開度検出装置において、 前記補正手段は、 ＶA ：前記センサの出力信号 Ｖ0'：第１開度でのＶAの値 Ｖ' ：第２開度でのＶAの値 Ｖ0 ：Ｖ0'の理想値 Ｖ ：Ｖ'の理想値 を用い、数２ないし数４により補正信号ＴA を作成する
ことを特徴とするスロットルバルブ開度検出装置。 【数２】 【数３】 【数４】 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１つ
に記載するスロットルバルブ開度検出装置において、 前記第１開度がエンジンのアイドリング状態に対応する
スロットルバルブ開度であり、 前記第２開度が前記第１開度より大きいスロットルバル
ブ開度であることを特徴とするスロットルバルブ開度検
出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311899A JPH10153131A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | スロットルバルブ開度検出装置 |
| US08/974,152 US6070458A (en) | 1996-11-22 | 1997-11-19 | Throttle valve opening detecting device |
| DE19751583A DE19751583A1 (de) | 1996-11-22 | 1997-11-20 | Vorrichtung zum Erfassen der Öffnung einer Drosselklappe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311899A JPH10153131A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | スロットルバルブ開度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153131A true JPH10153131A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18022763
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8311899A Pending JPH10153131A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | スロットルバルブ開度検出装置 |
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| JP (1) | JPH10153131A (ja) |
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1996
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| A02 | Decision of refusal |
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