JP2003509665A - 自動車の走行動特性状態を検出および評価する方法 - Google Patents

自動車の走行動特性状態を検出および評価する方法

Info

Publication number
JP2003509665A
JP2003509665A JP2001523256A JP2001523256A JP2003509665A JP 2003509665 A JP2003509665 A JP 2003509665A JP 2001523256 A JP2001523256 A JP 2001523256A JP 2001523256 A JP2001523256 A JP 2001523256A JP 2003509665 A JP2003509665 A JP 2003509665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amplitude
output signal
tire
signal
control circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001523256A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003509665A5 (ja
Inventor
ブレックマン・ハンス
ゴスラル・マリウス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental AG
Original Assignee
Continental AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10044291A external-priority patent/DE10044291A1/de
Application filed by Continental AG filed Critical Continental AG
Publication of JP2003509665A publication Critical patent/JP2003509665A/ja
Publication of JP2003509665A5 publication Critical patent/JP2003509665A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/20—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring wheel side-thrust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
    • G01D3/021—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation using purely analogue techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
    • B60T2240/03—Tire sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Technology Law (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、車輪力センサ、好ましくはタイヤセンサによって、自動車の走行動特性状態を検出および評価するための方法と制御回路（１０）に関する。センサは車輪（１２）またはタイヤ（１５）に作用する横方向力の尺度として、少なくとも１個の回転するエンコーダ（１７）と少なくとも１個の測定値ピックアップ（１３，１４）の間の予め調節した空隙（２０）を使用する。車輪の力、特にタイヤセンサによって検出されるリム（１６）およびまたはタイヤ（１５）の変形の評価の誤差を低減できるようにするために、測定値ピックアップ（１３，１４）または信号調整装置の出力信号の、空隙（２０）に依存する動作点が、予め定められた走行状態のときの動作点の予備調節に依存しないで調節される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、車輪力センサ、好ましくはタイヤセンサによって、自動車の走行動
特性状態を検出および評価するための方法と制御回路であって、上記センサが車
輪またはタイヤに作用する横方向力の尺度として、少なくとも１個の回転するエ
ンコーダと少なくとも１個の測定値ピックアップの間の予め調節した空隙を使用
する、方法と制御回路に関する。
【０００２】 車両の走行状態を制御するための方法が多数知られている。この方法はタイヤ
に作用する力とトルクを検出するためにタイヤセンサを使用する。この場合、タ
イヤセンサ（ＳＷＴセンサ）とは、タイヤ内またはタイヤ上に取付けられたエン
コーダと、このエンコーダに付設されシャーシに動かないように配置された少な
くとも１個の測定値ピックアップであると理解される。ヨーロッパ特許第０４４
４１０９号公報ではタイヤのタイヤプロフィル範囲（タイヤ接触面）の変形が監
視され、ＷＯ９６／１０５０５ではタイヤのサイドウォールの変形（ねじれ変形
）が、回転軸線に対して異なる半径に配置された回転する車輪上の少なくとも２
個のマーキングを通過する間の時間測定によって検出される。タイヤに作用する
力によるタイヤの変形時に測定値ピックアップから出力された出力信号の間の位
相位置およびまたは振幅の変化を検出する車輪センサが、ＷＯ９７／４４６７３
に記載されている。エンコーダまたはタイヤサイドウォールに埋め込まれた磁気
領域と、例えばアクティブ式の磁気抵抗ピックアップとの間の空隙の大きさが信
号を形成する。この信号はタイヤに作用する側方からの力または横方向力の割り
当てのために使用される。従って、測定値ピックアップによって検出された信号
の変化は、タイヤサイドウォールの変形または変化を表す。この変形または変化
は車輪に作用する横方向力に基づいて生じ、車輪の回転軸線に関して外側の半径
と内側の半径に配置された２個の測定値ピックアップの間の位相位置の変化は、
縦方向力を計算するための信号を決定する。
【０００３】 磁気エンコーダを備えた他の空気タイヤはドイツ連邦共和国特許出願公開第１
９６２０５８２号公報に記載されている。この公報を充分に参照されたし。この
ようなタイヤを備えた車輪に作用する力は、測定値ピックアップまたは信号調整
装置によって力と相関関係にある信号の形で表される。この力は自動車制御シス
テムにおいて、車両の制御または調整のため、特に車輪ブレーキのブレーキ圧を
加減およびまたは調節するために役立つ。
【０００４】 車輪またはタイヤに作用する力と振幅信号およびまたは位相信号との機能的な
関係を決定する際に、例えばヨーロッパ特許出願公開第０３５２７８８号公報に
記載されているような測定リムが使用される。その際、空隙に比例する信号を再
現するために、測定値ピックアップをシャーシまたは車輪懸架装置に二重に配置
する必要がある。測定値ピックアップを配置または製作する際に生じる誤差およ
びまたは例えば異なるリムオフセットを有する異なる車輪リムシステムは、車輪
またはタイヤに作用する力を測定する際に偏差を生じることになる。
【０００５】 本発明の根底をなす課題は、車輪の力、特にタイヤセンサによって検出される
リムおよびまたはタイヤの変形の評価の誤差を低減できるようにすることである
。
【０００６】 この課題は本発明に従い、独立請求項記載の特徴によって解決される。従属請
求項は有利な実施形を示している。
【０００７】 車輪力センサ、好ましくはタイヤセンサによって、自動車の走行動特性状態を
検出および評価するために、車輪またはタイヤに作用する横方向力の尺度として
、少なくとも１個の回転するエンコーダと少なくとも１個の測定値ピックアップ
の間の予め調節した空隙を使用すると有利である。本発明に従い、測定値ピック
アップまたは例えば測定値ピックアップの後に接続配置された信号調整装置の出
力信号の、空隙に依存する動作点が、その予備調節に依存しないで調節されるこ
とにより、信号品質の低下なしに、誤差を低減するように出力信号を処理するこ
とができる。というのは、測定値ピックアップとエンコーダの間の予め調節され
た間隔に依存しないで出力信号が決定されるからである。異なるオフセットと同
じ強度を有するリムを使用することができる。更に、振幅と横方向力の間の機能
的な表現を適合させることなく、測定値ピックアップの間隔を、分解領域にわた
って任意に変更可能である。
【０００８】 当該の制御回路を次のように形成すると有利である。すなわち、車輪力センサ
、好ましくはタイヤセンサによって、自動車の走行動特性状態を検出および評価
するために、車輪またはタイヤに作用する横方向力の尺度として、少なくとも１
個の回転するエンコーダと少なくとも１個の測定値ピックアップの間の予め調節
した空隙を使用し、制御回路が決定ユニットを備え、この決定ユニットが測定値
ピックアップまたは信号調整装置の出力信号の、空隙に依存する動作点を、予め
定められた走行状態のときの動作点の予備調節に依存しないで調節すると有利で
ある。
【０００９】 本発明では、測定値ピックアップとエンコーダの間の車両特有の間隔に対して
出力信号を適応させるように、方法と制御回路が形成される。合目的な方法と制
御回路では、縦方向力または横方向力が作用しない定常的な走行状態の際に出力
信号が少なくとも１つの公称値に標準化される。縦方向力または横方向力が作用
しない定常的な走行状態は入力量によって決定される。この入力量は慣用のセン
サによって準備され、少なくとも横方向加速度、縦方向加速度および操舵角速度
を含んでいる。この時点で好ましくは、車輪またはタイヤに対して、小さな縦方
向力または横方向力しか作用しないかまたは縦方向力または横方向力がほとんど
作用しない。その際、縦方向力または横方向力が作用しない定常的な走行状態の
条件として、次の個々の条件または任意に組み合わせられた条件が挙げられる。
【００１０】 横方向加速度の絶対値＜0.07ｇ 縦方向加速度の絶対値＜0.1 ｇ 操舵角の絶対値＜１° 操舵角速度の絶対値＜２０°／秒 前進走行 変速段に依存する速度 １速＜１０ｋｍ／ｈ ２速＜３０ｋｍ／ｈ ３速＜５０ｋｍ／ｈ ４速＜１００ｋｍ／ｈ ５速＜１５０ｋｍ／ｈ 特にこれらのすべての条件が約７０ｍｓの時間にわたって安定していると、出力
信号を関連づける（標準化する）ことができる値（公称値）が決定される。
【００１１】 測定値ピックアップまたは信号調整装置によって供される出力信号は正弦状の
交流電圧信号または交流信号である。この信号の公称値は、定常的な走行状態の
条件を満足する場合、半波（振幅）のピーク値の度にあるいはエンコーダの極ま
たはマーキングが交替する度に決定される。公称値には、車輪およびまたはタイ
ヤに作用する横方向力の零点（オフセット）を示す値が割り当てられる。
【００１２】 横方向力の決定は、車両の動的状態の間、振幅変化に依存して次式
【００１３】
【数５】 に従って行われる。ここで、Ａｍｐ＝出力信号（振幅）、ＡｍｐNennwert＝標準
化された出力信号（公称値）、ＡｍｐNutzwert＝標準化された公称振幅に対する
振幅の比である。更に、空隙に対する振幅の依存性の逆関数によって、振幅変化
が次式
【００１４】
【数６】 に従って間隔変化に戻される。ここで、ＤｉｓNutzwert＝間隔変化、ｋ＝図４の
センサ特性曲線から決定される負の定数である。
【００１５】 横方向力は実質的に間隔変化の関数として決定可能である。
【００１６】 本発明の実施の形態が図に示してある。次に、この実施の形態について詳しく
説明する。
【００１７】 図１ａ．１ｂは、２個の磁界感知式測定値ピックアップ（センサ）１３，１４
に接続された制御回路１０を示している。この測定値ピックアップは車輪１２の
回転軸１１から半径方向に間隔をおいて自動車のシャーシに配置されている。制
御回路は測定値ピックアップの構成部品であってもよいし、ＡＢＳ（アンチロッ
クコントロールシステム）、ＴＣＳ（トラクションスリップコントロールシステ
ム）、ＥＳＰ（電子ドライビングスタビリティコントロールシステム）、ＥＨＢ
（電気油圧式ブレーキ制御システム）、サスペンションコントロールシステムお
よびまたはＥＭＢ（電気機械式ブレーキ）コントロールシステムの別個のユニッ
トまたは構成部品であってもよい。車両タイヤ１５は極性Ｎ，Ｓが交番する永久
磁石領域を有するエンコーダ１７を備えている。永久磁石領域Ｎ，Ｓは車輪１２
のタイヤ壁１８に埋め込まれている。エンコーダ１７と測定値ピックアップ１３
，１４の間隔は予め調節されている（空隙２０）。タイヤに作用する縦方向力に
よって車輪（＝タイヤ１５を備えたリム１６）が変形したときに、測定値ピック
アップ１３，１４は、測定値ピックアップ１３，１４から出力された測定信号の
間で生じる位相位置１８の変化を検出する。更に、測定値ピックアップの少なく
とも一方１３は、タイヤ１５に作用する横方向力によって車輪１２が変形したと
きに、測定信号の振幅１９の変化を検出する。測定信号はセンサに一体化された
電子回路によって増幅され、出力信号に変換される。決定ユニット２１では、空
隙２０に依存する、測定値ピックアップ１３の出力信号の動作点が、プリセット
に依存しないで調節される。そのために、車両の定常的な走行状態のときの出力
信号が公称値（基準値）として標準化され、手段２１を介して公称値が横方向力
零点に相関させられる。それによって、振幅信号の変化と横方向力の変化の間に
再現可能な関係が生じる。
【００１８】 磁界感知式測定値ピックアップ１３でエンコーダ１７の作用によって発生し、
ピーク値が空隙２０と共に変化する正弦状の出力信号は、交流電圧信号でもよい
し、交流信号でもよい。交流信号は測定値ピックアップ１３に付設された信号調
整装置において交流電圧信号に変換される。図３，４は空隙２０と測定値ピック
アップ１３の振幅信号の間の非線形でほとんど指数状の関係を示している。図２
には、出力信号の電圧（センサ電圧）が空隙２０に対して記入され、図３には直
流電圧符号と正負符号を除いた出力信号が、空隙に対して記入されている。
【００１９】 本発明による方法は次のように作用する。
【００２０】 自動車のスタート後、走行状態が横方向加速度センサ、縦方向加速度センサ、
ヨーレイトセンサ、操舵角センサ等のような慣用のセンサの信号によって決定さ
れる。というのは、定常的な条件の場合にのみ、空隙２０に対する振幅信号の適
応が達成されるからである。縦方向力または横方向力を生じない定常的な走行状
態を検出するためには、好ましくは次の条件を満たすべきである。
【００２１】 横方向加速度の絶対値＜0.07ｇ 縦方向加速度の絶対値＜0.1 ｇ 操舵角の絶対値＜１° 操舵角速度の絶対値＜２０°／秒 前進走行 変速段に依存する速度 １速＜１０ｋｍ／ｈ ２速＜３０ｋｍ／ｈ ３速＜５０ｋｍ／ｈ ４速＜１００ｋｍ／ｈ ５速＜１５０ｋｍ／ｈ これらの条件を満足し、約７０ｍｓ安定していると、縦方向力または横方向力を
生じない定常的な走行状態が存在する。そして、半波のピーク値の度にあるいは
エンコーダ１７の磁気領域Ｎ，Ｓまたは極性またはマークが交替する度に、振幅
信号が標準化される。この公称値は横方向力零点または力オフセットと相関させ
られる。この横方向力零点または力オフセットは、力測定要素、好ましくは測定
リムにってほとんど同時に、車輪１２に発生する力の影響下で決定される。横方
向力の値は定常的な走行状態の場合理想的には０Ｎである。
【００２２】 力オフセットと相関させられて標準化された振幅信号の公称値から出発して、
車両の動的状態のときの横方向力は、振幅変化ＡｍｐNutzwertに依存して次式
【００２３】
【数７】 に従って決定される。ここで、Ａｍｐ＝出力信号（振幅）、ＡｍｐNennwert＝標
準化された出力信号（公称値）、ＡｍｐNutzwert＝標準化された公称振幅に対す
る振幅の比である。更に、空隙に対する振幅の依存性の逆関数によって、振幅変
化は次式
【００２４】
【数８】 に従って間隔変化に戻される。ここで、ＤｉｓNutzwert＝間隔変化、ｋ＝図４の
センサ特性曲線から決定される負の定数である。
【００２５】 そして、横方向力は実質的に間隔変化の関数として決定可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１ａ，１ｂは横方向力またはサイドフォース下の車輪の変形を検出および評
価するための制御回路を示す図である。
【図２】 タイヤセンサの測定値ピックアップの特性曲線を示す図である。
【図３】 直流電圧符号と正負符号を取り除いた、図２の特性曲線を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １００ ４４ ２９１．９ (32)優先日 平成12年９月７日(2000．9．7) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 ブレックマン・ハンス ドイツ連邦共和国、バート・ナウハイム、 フレーベルストラーセ、２ (72)発明者 ゴスラル・マリウス ドイツ連邦共和国、ブラウンシュヴァイ ク、シュンターストラーセ、６ Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB05 AB06 AC01

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪力センサ、好ましくはタイヤセンサによって、自動車の
    走行動特性状態を検出および評価するための方法であって、前記センサが車輪ま
    たはタイヤに作用する横方向力の尺度として、少なくとも１個の回転するエンコ
    ーダと少なくとも１個の測定値ピックアップの間の予め調節した空隙を使用する
    、方法において、測定値ピックアップまたは信号調整装置の出力信号の、空隙に
    依存する動作点が、予め定められた走行状態のときの動作点の予備調節に依存し
    ないで調節されることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 定常的な走行状態のときの出力信号が少なくとも１つの公称
    値に標準化されることを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 出力信号が正弦状の交流電圧信号または交流信号であり、公
    称値が半波（振幅）のピーク値の度にあるいはエンコーダの極性またはマーキン
    グの交番の度に決定されることを特徴とする請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 車輪またはタイヤに作用する横方向力の零点（オフセット）
    を示す値が公称値に割り当てられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
    つに記載の方法。
  5. 【請求項５】 横方向力が振幅変化に依存して次式 【数１】 に従って決定され、ここで、Ａｍｐ＝出力信号（振幅）、ＡｍｐNennwert＝標準
    化された出力信号（公称値）、ＡｍｐNutzwert＝標準化された公称振幅に対する
    振幅の比であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
  6. 【請求項６】 振幅変化が逆関によって次式 【数２】 に従って間隔変化に戻され、ここでＤｉｓNutzwert＝間隔変化、ｋ＝負の定数で
    あることを特徴とする請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 横方向力が実質的に間隔変化の関数として決定されることを
    特徴とする請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 公称値が所定の走行状態を検出するまで保たれていることを
    特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。
  9. 【請求項９】 車輪力センサ、好ましくはタイヤセンサによって、自動車の
    走行動特性状態を検出および評価するための制御回路であって、前記センサが車
    輪またはタイヤに作用する横方向力の尺度として、少なくとも１個の回転するエ
    ンコーダと少なくとも１個の測定値ピックアップの間の予め調節した空隙を使用
    する、制御回路において、測定値ピックアップまたは信号調整装置の出力信号の
    、空隙に依存する動作点を、予め定められた走行状態のときの動作点の予備調節
    に依存しないで調節する決定ユニットを備えていることを特徴とする制御回路。
  10. 【請求項１０】 定常的な車両運動時に、出力信号を少なくとも１つの公称
    値に標準化することを特徴とする請求項９記載の制御回路。
  11. 【請求項１１】 測定値ピックアップまたは信号評価装置の出力信号が正弦
    状の交流電圧信号または交流信号であり、半波（振幅）のピーク値の度にあるい
    はエンコーダの極性またはマーキングの交替の度に、決定ユニットが公称値を決
    定することを特徴とする請求項９または１０記載の制御回路。
  12. 【請求項１２】 横方向力の零点（オフセット）を示す値を公称値に割り当
    てる手段が設けられ、決定ユニットが振幅変化に依存して次式 【数３】 に従って横方向力を決定し、ここで、Ａｍｐ＝出力信号（振幅）、ＡｍｐNennwe rt ＝標準化された出力信号（公称値）、ＡｍｐNutzwert＝標準化された公称振幅
    に対する振幅の比であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載
    の制御回路。
  13. 【請求項１３】 決定ユニットが逆関数によって次式 【数４】 に従って振幅変化を間隔変化に戻し、ここでＤｉｓNutzwert＝間隔変化、ｋ＝負
    の定数であることを特徴とする請求項１２記載の制御回路。
JP2001523256A 1999-09-15 2000-09-14 自動車の走行動特性状態を検出および評価する方法 Pending JP2003509665A (ja)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944098.0 1999-09-15
DE19944098 1999-09-15
DE10026111.6 2000-05-26
DE10026111 2000-05-26
DE10044291A DE10044291A1 (de) 1999-09-15 2000-09-07 Verfahren zur Erfassung und Auswertung von fahrdynamischen Zuständen eines Kraftfahrzeugs
DE10044291.9 2000-09-07
PCT/EP2000/008989 WO2001019654A1 (de) 1999-09-15 2000-09-14 Verfahren zur erfassung und auswertung von fahrdynamischen zuständen eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003509665A true JP2003509665A (ja) 2003-03-11
JP2003509665A5 JP2003509665A5 (ja) 2008-03-13

Family

ID=27213883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001523256A Pending JP2003509665A (ja) 1999-09-15 2000-09-14 自動車の走行動特性状態を検出および評価する方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6988395B1 (ja)
EP (1) EP1216175B1 (ja)
JP (1) JP2003509665A (ja)
WO (1) WO2001019654A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006027403A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤに作用する前後力の検出方法、及びそれに用いる空気入りタイヤ
JP2008122400A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Soc De Technol Michelin タイヤに備え付けられたセンサの注目に値する角度位置を計時する方法
JP2011093426A (ja) * 2009-10-29 2011-05-12 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤに作用する力の推定方法、及びそれに用いるタイヤとタイヤホイールとの組立体。

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1436632A1 (de) * 2001-10-05 2004-07-14 Continental Teves AG & Co. oHG Vorrichtung zur kombinierten erfassung der achsbeschleunigung und der raddrehzahl sowie druckbestimmungsverfahren
FR2877088B1 (fr) * 2004-10-25 2007-01-12 Michelin Soc Tech Methode de decoincement d'un pneumatique
FR2900893B1 (fr) * 2006-05-10 2008-06-20 Bosch Gmbh Robert Procede de reglage d'un systeme de controle dynamique de trajectoire pour vehicule automobile.

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6161405U (ja) * 1984-09-28 1986-04-25
JPH04213036A (ja) * 1990-09-20 1992-08-04 Honda Motor Co Ltd 操舵力センサ中点補正装置
JPH0682206A (ja) * 1992-08-31 1994-03-22 Nhk Spring Co Ltd 非接触位置検出装置
JPH09317549A (ja) * 1996-05-30 1997-12-09 Nissan Motor Co Ltd スロットルセンサの検出値処理装置
JPH10153131A (ja) * 1996-11-22 1998-06-09 Aisan Ind Co Ltd スロットルバルブ開度検出装置
JPH10506346A (ja) * 1994-09-30 1998-06-23 コンティネンタル・アクチェンゲゼルシャフト タイヤに作用する縦方向力または変形に比例する量を測定するための方法と装置並びにそのための車両タイヤ
JPH10227657A (ja) * 1997-02-13 1998-08-25 Okuma Mach Works Ltd 誤差補正機能付き位置検出装置
JPH11173846A (ja) * 1997-12-15 1999-07-02 Topcon Corp ロータリエンコーダの調整機能付き測量装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3812904A1 (de) 1988-03-09 1989-09-21 Lucas Ind Plc Blockiergeschuetzte bremsanlage mit ueberwachtem drehzahlfuehler und verfahren zum messen der drehzahl in einer solchen bremsanlage
US5408411A (en) * 1991-01-18 1995-04-18 Hitachi, Ltd. System for predicting behavior of automotive vehicle and for controlling vehicular behavior based thereon
DE4305155C2 (de) * 1993-02-19 2002-05-23 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Regelung der Fahrdynamik
US5402344A (en) * 1993-08-23 1995-03-28 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Method for controlling a vehicle with two or more independently steered wheels
DE19649137B4 (de) 1995-12-08 2006-08-31 Volkswagen Ag Verfahren zur Regelung des dynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeuges
US6336364B1 (en) * 1996-01-31 2002-01-08 Hunter Engineering Company Wheel balancer with wheel rim runout measurement
DE19607050A1 (de) 1996-02-03 1997-08-07 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Bestimmung von Größen, die das Fahrverhalten eines Fahrzeugs beschreiben
DE19623595A1 (de) * 1996-06-13 1997-12-18 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs
JP3360528B2 (ja) * 1996-06-19 2002-12-24 日産自動車株式会社 車両運動制御装置
DE19624795A1 (de) * 1996-06-21 1998-01-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mit Reifensensoren
DE19744725A1 (de) 1997-10-10 1999-04-15 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren zum Bestimmen von Zustandsgrößen eines Kraftfahrzeuges
JP3850530B2 (ja) * 1997-10-21 2006-11-29 富士重工業株式会社 車両運動制御装置
KR100607921B1 (ko) * 1998-06-22 2006-08-04 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 차량의 운전 안정도를 제어하기 위한 제어 회로
WO2000003901A1 (de) 1998-07-16 2000-01-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zum ermitteln von kritischen fahrzuständen bei im fahrbetrieb befindlichen fahrzeugen

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6161405U (ja) * 1984-09-28 1986-04-25
JPH04213036A (ja) * 1990-09-20 1992-08-04 Honda Motor Co Ltd 操舵力センサ中点補正装置
JPH0682206A (ja) * 1992-08-31 1994-03-22 Nhk Spring Co Ltd 非接触位置検出装置
JPH10506346A (ja) * 1994-09-30 1998-06-23 コンティネンタル・アクチェンゲゼルシャフト タイヤに作用する縦方向力または変形に比例する量を測定するための方法と装置並びにそのための車両タイヤ
JPH09317549A (ja) * 1996-05-30 1997-12-09 Nissan Motor Co Ltd スロットルセンサの検出値処理装置
JPH10153131A (ja) * 1996-11-22 1998-06-09 Aisan Ind Co Ltd スロットルバルブ開度検出装置
JPH10227657A (ja) * 1997-02-13 1998-08-25 Okuma Mach Works Ltd 誤差補正機能付き位置検出装置
JPH11173846A (ja) * 1997-12-15 1999-07-02 Topcon Corp ロータリエンコーダの調整機能付き測量装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006027403A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤに作用する前後力の検出方法、及びそれに用いる空気入りタイヤ
JP4520783B2 (ja) * 2004-07-14 2010-08-11 住友ゴム工業株式会社 タイヤに作用する前後力の検出方法
JP2008122400A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Soc De Technol Michelin タイヤに備え付けられたセンサの注目に値する角度位置を計時する方法
JP2011093426A (ja) * 2009-10-29 2011-05-12 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤに作用する力の推定方法、及びそれに用いるタイヤとタイヤホイールとの組立体。

Also Published As

Publication number Publication date
US6988395B1 (en) 2006-01-24
WO2001019654A1 (de) 2001-03-22
EP1216175A1 (de) 2002-06-26
EP1216175B1 (de) 2005-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2917135B2 (ja) 車両におけるタイヤ監視方法及び装置
CN105829185B (zh) 通过评估滚动半径来估计潜在附着力
US8558680B2 (en) Method for determining a vehicle tire tread depth
US5797109A (en) Method for determining the gradient of a roadway
JP3334647B2 (ja) 車両のヨーレイト検出装置
JP2002520604A (ja) 自動車のロールオーバーの危険を検出する方法と装置
US20030144777A1 (en) System and method for monitoring the vehicle dynamics of a motor vehicle
CN102292226B (zh) 用于连续确定车轮的车轮状态参量的方法和装置
US9827958B2 (en) Sensor device for measuring the rotational speed at a wheel of a vehicle, brake system and vehicle therewith and measuring method which can be carried out therewith for measuring the rotational speed, and braking method
JP3158038B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出装置
KR20020081363A (ko) 차량의 주행 거동을 모니터링하기 위한 시스템 및 방법
JP2001514992A (ja) 自動車の基準速度を決定する方法と装置
JP2005518300A (ja) 車両運転状態の検出方法および装置
US7257997B2 (en) Method of detecting longitudinal force of tire and longitudinal force detecting apparatus used therein
JPH08509442A (ja) ホイールセンサ信号を調整及び評価する回路構成
JP3996957B2 (ja) タイヤ状態のモニタ装置
JP2003509665A (ja) 自動車の走行動特性状態を検出および評価する方法
JP2003529479A (ja) タイヤセンサを備えた自動車コントロールシステム
EP0992411A2 (en) Device for detecting vehicle speed of four-wheeled vehicles for use in ABS
JP2669651B2 (ja) 自動車の加速度センサの較正装置
JP2004516979A (ja) 自動車のトラクションの監視システム及び方法
US20030093208A1 (en) System and method for monitoring the cornering dynamics of a motor vehicle
JP2003509666A (ja) タイヤセンサ
US20040148074A1 (en) System and method for monitoring the vehicle dynamics of a vehicle
JP2001241945A (ja) タイヤの状態検出装置、移動体制御装置、及びタイヤの状態検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070912

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070928

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100921

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20101216

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20101224

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110802