JPH0682206A - 非接触位置検出装置 - Google Patents
非接触位置検出装置Info
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- JPH0682206A JPH0682206A JP23216492A JP23216492A JPH0682206A JP H0682206 A JPH0682206 A JP H0682206A JP 23216492 A JP23216492 A JP 23216492A JP 23216492 A JP23216492 A JP 23216492A JP H0682206 A JPH0682206 A JP H0682206A
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- JP
- Japan
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- magnet
- magnetic sensor
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- magnetic
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】第１部材と第２部材との相対位置を温度に影響
されることなく、正確に測定できるようにすることを主
な目的とする。 【構成】車輪部１２に第１磁石２１と第２磁石２２が設
けられている。車体側の部材１３に磁気感知体３０が設
けられている。電気回路部４０は、第１磁石２１と第２
磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際に検出さ
れる各磁石２１，２２の起電力の積分比Ｉ2 ／Ｉ1 に基
づき、予め求めておいた積分比と最短距離との温度に依
存しない既知の関係によって実際の最短距離Ｘ1 を算出
するようにしている。
されることなく、正確に測定できるようにすることを主
な目的とする。 【構成】車輪部１２に第１磁石２１と第２磁石２２が設
けられている。車体側の部材１３に磁気感知体３０が設
けられている。電気回路部４０は、第１磁石２１と第２
磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際に検出さ
れる各磁石２１，２２の起電力の積分比Ｉ2 ／Ｉ1 に基
づき、予め求めておいた積分比と最短距離との温度に依
存しない既知の関係によって実際の最短距離Ｘ1 を算出
するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転等の相対運動を生
じる物体の位置を、被検体に接触することなく検出する
非接触位置検出装置に関する。
じる物体の位置を、被検体に接触することなく検出する
非接触位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】互いに相対運動する第１部材と第２部材
の相対位置を検出する場合、例えば一方の部材に永久磁
石を取付けるとともに、他方の部材にホール素子等の磁
気感知体を取付け、永久磁石が磁気感知体の近傍を通過
する時に生じる出力に基づいて相対位置を検出するもの
が提案されている。この出力は磁石と磁気感知体との間
の距離に応じて変化するため、磁気感知体によって検出
される出力の大きさに基づいて、第１部材と第２部材と
の間の相対位置を検出することができる。
の相対位置を検出する場合、例えば一方の部材に永久磁
石を取付けるとともに、他方の部材にホール素子等の磁
気感知体を取付け、永久磁石が磁気感知体の近傍を通過
する時に生じる出力に基づいて相対位置を検出するもの
が提案されている。この出力は磁石と磁気感知体との間
の距離に応じて変化するため、磁気感知体によって検出
される出力の大きさに基づいて、第１部材と第２部材と
の間の相対位置を検出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように単に永久磁石による出力を磁気感知体によって検
出するものでは、磁石の温度が変化して発生磁束密度が
変化してしまうと、温度による変動成分が含まれてしま
い、精度良く位置を検出することができない。このため
従来は、温度センサによって磁石あるいはその周辺の雰
囲気温度を測定し、測定時の温度に基づいて、磁気感知
体の出力の補正を行うことも考えられている。しかしそ
の場合は装置が複雑になるとともに、温度に応じた正確
な補正を行うことに困難を伴う。
ように単に永久磁石による出力を磁気感知体によって検
出するものでは、磁石の温度が変化して発生磁束密度が
変化してしまうと、温度による変動成分が含まれてしま
い、精度良く位置を検出することができない。このため
従来は、温度センサによって磁石あるいはその周辺の雰
囲気温度を測定し、測定時の温度に基づいて、磁気感知
体の出力の補正を行うことも考えられている。しかしそ
の場合は装置が複雑になるとともに、温度に応じた正確
な補正を行うことに困難を伴う。
【０００４】従って本発明の目的は、相対運動する２つ
の部材の位置関係を、温度が変化しても精度良く検出で
きるような非接触位置検出装置を提供することにある。
の部材の位置関係を、温度が変化しても精度良く検出で
きるような非接触位置検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本装置は、互いに相対運動する第１部材およ
び第２部材の一方に、少なくとも１個の永久磁石を設け
るとともに他方に２個以上の磁気感知体を設けるか、あ
るいは一方に２個以上の永久磁石を設けるとともに他方
に少なくとも１個の磁気感知体を設けるようにしてい
る。上記磁気感知体に接続される電気回路部は、予め求
めておいた各磁石ごとの出力比と上記磁石と磁気感知体
との相対位置の既知の関係に基づいて、実際に検出され
た出力比により、温度に無関係に上記磁石と磁気感知体
との相対位置を算出するようにしている。
開発された本装置は、互いに相対運動する第１部材およ
び第２部材の一方に、少なくとも１個の永久磁石を設け
るとともに他方に２個以上の磁気感知体を設けるか、あ
るいは一方に２個以上の永久磁石を設けるとともに他方
に少なくとも１個の磁気感知体を設けるようにしてい
る。上記磁気感知体に接続される電気回路部は、予め求
めておいた各磁石ごとの出力比と上記磁石と磁気感知体
との相対位置の既知の関係に基づいて、実際に検出され
た出力比により、温度に無関係に上記磁石と磁気感知体
との相対位置を算出するようにしている。
【０００６】第１部材と第２部材が相対運動中に磁気感
知体の出力は磁石と磁気感知体の相対位置によって変化
するが、この明細書では相対運動中の出力の最大値を単
に出力と呼び、この出力をとる時の磁石と磁気感知体と
の相対位置を単に相対位置と呼ぶ。この出力と相対位置
は相対運動の軌跡が定まれば一意的に決定されるもので
ある。
知体の出力は磁石と磁気感知体の相対位置によって変化
するが、この明細書では相対運動中の出力の最大値を単
に出力と呼び、この出力をとる時の磁石と磁気感知体と
の相対位置を単に相対位置と呼ぶ。この出力と相対位置
は相対運動の軌跡が定まれば一意的に決定されるもので
ある。
【０００７】
【作用】第１部材に設けられている永久磁石の磁場によ
り、第２部材に設けられている磁気感知体と上記磁石と
の相対位置に応じた出力が上記磁気感知体に発生する。
例えば磁石を２個、磁気感知体を１個用いた場合、一方
の磁石による出力Ｉ1 と他方の磁石による出力Ｉ2 が磁
気感知体によって検出される。この出力の比は温度に依
存しない値であり、磁石と磁気感知体との相対位置のみ
に依存する。
り、第２部材に設けられている磁気感知体と上記磁石と
の相対位置に応じた出力が上記磁気感知体に発生する。
例えば磁石を２個、磁気感知体を１個用いた場合、一方
の磁石による出力Ｉ1 と他方の磁石による出力Ｉ2 が磁
気感知体によって検出される。この出力の比は温度に依
存しない値であり、磁石と磁気感知体との相対位置のみ
に依存する。
【０００８】本発明においては、上記のように温度に左
右されない出力の比と相対位置との関係を予め実測等に
よって求めておくことにより、磁気感知体によって実際
に検出された出力の比に基づいて相対位置を求める。
右されない出力の比と相対位置との関係を予め実測等に
よって求めておくことにより、磁気感知体によって実際
に検出された出力の比に基づいて相対位置を求める。
【０００９】
【実施例】以下にこの発明の一実施例について、図１な
いし図４を参照して説明する。図１に示された非接触位
置検出装置１０は、自動車等の走行中に空気入りタイヤ
の車体に対する相対位置（変位量）を検出するためのも
のであり、互いに相対運動を生じる第１部材の一例とし
ての空気入りタイヤの車輪部１２と第２部材の一例とし
ての車体側の部材１３に設けられている。車輪部１２
は、ホィール１５とタイヤ１６を備えており、車体側の
部材１３に対してＸ軸回りに回転自在であるとともに、
Ｘ軸方向にある程度変位できる。
いし図４を参照して説明する。図１に示された非接触位
置検出装置１０は、自動車等の走行中に空気入りタイヤ
の車体に対する相対位置（変位量）を検出するためのも
のであり、互いに相対運動を生じる第１部材の一例とし
ての空気入りタイヤの車輪部１２と第２部材の一例とし
ての車体側の部材１３に設けられている。車輪部１２
は、ホィール１５とタイヤ１６を備えており、車体側の
部材１３に対してＸ軸回りに回転自在であるとともに、
Ｘ軸方向にある程度変位できる。
【００１０】タイヤ１６の内部に、第１磁石２１と第２
磁石２２を有する磁石部２３が設けられている。第１磁
石２１と第２磁石２２には、それぞれ同等の磁束密度を
生じかつ同等の形状の永久磁石が用いられ、温度変化に
応じて一定の割合で発生磁束密度が変化するようになっ
ている。これらの磁石２１，２２はホィール１５の軸線
方向（Ｘ軸方向）に互いに位置をδＸだけずらした状態
で、断熱材２５，２６を介してホィール１５に固定され
ている。
磁石２２を有する磁石部２３が設けられている。第１磁
石２１と第２磁石２２には、それぞれ同等の磁束密度を
生じかつ同等の形状の永久磁石が用いられ、温度変化に
応じて一定の割合で発生磁束密度が変化するようになっ
ている。これらの磁石２１，２２はホィール１５の軸線
方向（Ｘ軸方向）に互いに位置をδＸだけずらした状態
で、断熱材２５，２６を介してホィール１５に固定され
ている。
【００１１】図２に示されるように、第１磁石２１と第
２磁石２２は、互いに磁気の影響を受けないように、ホ
ィール１５の周方向に位置をずらして設けられている。
各磁石２１，２２の磁化の方向はホィール１５の軸線方
向（Ｘ軸方向）と一致させている。
２磁石２２は、互いに磁気の影響を受けないように、ホ
ィール１５の周方向に位置をずらして設けられている。
各磁石２１，２２の磁化の方向はホィール１５の軸線方
向（Ｘ軸方向）と一致させている。
【００１２】車体側の部材１３に、感知手段としての磁
気感知体３０が設けられている。磁気感知体３０の一例
は電磁コイルであるが、ホール素子等の感磁部材が用い
られてもよい。本実施例では磁気感知体３０に電磁コイ
ルを用いており、電磁コイルの中心軸をホィール１５の
軸線方向に一致させてある。磁気感知体３０は、ホィー
ル１５が回転する際に第１磁石２１と第２磁石２２が描
く軌跡とほぼ同一の円周上に位置しており、第１磁石２
１と第２磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際
に、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
応じた大きさの電磁誘導による起電力を生じるようにな
っている。
気感知体３０が設けられている。磁気感知体３０の一例
は電磁コイルであるが、ホール素子等の感磁部材が用い
られてもよい。本実施例では磁気感知体３０に電磁コイ
ルを用いており、電磁コイルの中心軸をホィール１５の
軸線方向に一致させてある。磁気感知体３０は、ホィー
ル１５が回転する際に第１磁石２１と第２磁石２２が描
く軌跡とほぼ同一の円周上に位置しており、第１磁石２
１と第２磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際
に、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
応じた大きさの電磁誘導による起電力を生じるようにな
っている。
【００１３】本実施例では、ホィール１５が回転する際
に、各磁石２１，２２から磁気感知体３０までの距離が
それぞれ最小となる位置が、各磁石２１，２２と磁気感
知体３０との相対位置である。また、本実施例において
は、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
おけるＸ軸方向の距離Ｘ1 ，Ｘ2 を、それぞれ各磁石２
１，２２から磁気感知体３０までの最短距離と呼ぶ。
に、各磁石２１，２２から磁気感知体３０までの距離が
それぞれ最小となる位置が、各磁石２１，２２と磁気感
知体３０との相対位置である。また、本実施例において
は、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
おけるＸ軸方向の距離Ｘ1 ，Ｘ2 を、それぞれ各磁石２
１，２２から磁気感知体３０までの最短距離と呼ぶ。
【００１４】図１に示されるように、磁気感知体３０に
電気回路部４０が接続されている。電気回路部４０は、
磁気感知体３０に生じた出力を処理する信号処理回路４
１とＡ／Ｄ変換回路４２とコントローラ４３と表示器４
４などを備えている。
電気回路部４０が接続されている。電気回路部４０は、
磁気感知体３０に生じた出力を処理する信号処理回路４
１とＡ／Ｄ変換回路４２とコントローラ４３と表示器４
４などを備えている。
【００１５】コントローラ４３のＣＰＵ５０は、後述す
るように、磁気感知体３０によって検出される第１磁石
２１と第２磁石２２による起電力の積分値Ｉ1 ，Ｉ
2 と、予め求めておいたマップや計算式等に基づいて、
第１磁石２１から磁気感知体３０までの最短距離Ｘ1 を
算出し、更に必要に応じて表示器４４に位置を表示する
ようにしている。
るように、磁気感知体３０によって検出される第１磁石
２１と第２磁石２２による起電力の積分値Ｉ1 ，Ｉ
2 と、予め求めておいたマップや計算式等に基づいて、
第１磁石２１から磁気感知体３０までの最短距離Ｘ1 を
算出し、更に必要に応じて表示器４４に位置を表示する
ようにしている。
【００１６】以下に、電気回路部４０によって最短距離
Ｘ1 等を求めるプロセスについて説明する。ホィール１
５が回転すると、第１磁石２１と第２磁石２２がホィー
ル１５と一体に回転し、各磁石２１，２２が磁気感知体
３０の近傍を通過する。そして磁石２１，２２が磁気感
知体３０の近傍を通過するたびに磁場が経時的に変化す
ることにより、図３に示すような誘導起電力が生じる。
Ｘ1 等を求めるプロセスについて説明する。ホィール１
５が回転すると、第１磁石２１と第２磁石２２がホィー
ル１５と一体に回転し、各磁石２１，２２が磁気感知体
３０の近傍を通過する。そして磁石２１，２２が磁気感
知体３０の近傍を通過するたびに磁場が経時的に変化す
ることにより、図３に示すような誘導起電力が生じる。
【００１７】誘導起電力はホィール１５の回転角速度に
依存するが、電圧波形の時間積分の最大値Ｉ（第１磁石
２１による時間積分の最大値はＩ1 ，第２磁石２２によ
る時間積分の最大値はＩ2 ）は、磁石２１，２２と磁気
感知体３０との相対位置すなわちＸ軸方向の最短距離Ｘ
1 ，Ｘ2 と磁石２１，２２の温度Ｔで決定され、ホィー
ル１５の回転角速度には依存しない。本実施例では、誘
導起電力の時間積分の最大値Ｉを出力とする。
依存するが、電圧波形の時間積分の最大値Ｉ（第１磁石
２１による時間積分の最大値はＩ1 ，第２磁石２２によ
る時間積分の最大値はＩ2 ）は、磁石２１，２２と磁気
感知体３０との相対位置すなわちＸ軸方向の最短距離Ｘ
1 ，Ｘ2 と磁石２１，２２の温度Ｔで決定され、ホィー
ル１５の回転角速度には依存しない。本実施例では、誘
導起電力の時間積分の最大値Ｉを出力とする。
【００１８】磁石２１，２２の発生磁束密度は温度Ｔに
応じて一定の割合で変化するから、上記積分値Ｉも温度
Ｔに応じて変化する。すなわち、温度Ｔの時の積分値Ｉ
と最短距離Ｘとの関係は次式で与えられる。
応じて一定の割合で変化するから、上記積分値Ｉも温度
Ｔに応じて変化する。すなわち、温度Ｔの時の積分値Ｉ
と最短距離Ｘとの関係は次式で与えられる。
【００１９】 Ｉ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ） …（１） ｆ（Ｘ）は永久磁石の形状と磁化の方向および電磁コイ
ルの形状で決まる最短距離Ｘの関数、Ｊ（Ｔ）は温度Ｔ
における磁力の大きさを示す量であり、 Ｊ（Ｔ）＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ−Ｔ0 ）｝ …（２） で表される。ここで Ｔ0 ：基準温度 Ｔ ：測定時の温度 Ｊ0 ：基準温度Ｔ0 における永久磁石の磁力の大きさ ｋ ：温度が１℃上昇した時の磁力変化の割合 従って、第１磁石２１による積分値Ｉ1 と第２磁石２２
による積分値Ｉ2 は、それぞれの最短距離をＸ1 ，Ｘ2
（Ｘ2 ＝Ｘ1 ＋δＸ）としたとき、上記（１）式によ
り、 Ｉ1 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ） …（３） Ｉ2 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ） …（４） で表される。（４）式を（３）式で割ると、 Ｉ2 ／Ｉ1 ＝｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）｝／｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ）｝ ＝ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）／ｆ（Ｘ1 ） …（５） となる。
ルの形状で決まる最短距離Ｘの関数、Ｊ（Ｔ）は温度Ｔ
における磁力の大きさを示す量であり、 Ｊ（Ｔ）＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ−Ｔ0 ）｝ …（２） で表される。ここで Ｔ0 ：基準温度 Ｔ ：測定時の温度 Ｊ0 ：基準温度Ｔ0 における永久磁石の磁力の大きさ ｋ ：温度が１℃上昇した時の磁力変化の割合 従って、第１磁石２１による積分値Ｉ1 と第２磁石２２
による積分値Ｉ2 は、それぞれの最短距離をＸ1 ，Ｘ2
（Ｘ2 ＝Ｘ1 ＋δＸ）としたとき、上記（１）式によ
り、 Ｉ1 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ） …（３） Ｉ2 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ） …（４） で表される。（４）式を（３）式で割ると、 Ｉ2 ／Ｉ1 ＝｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）｝／｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ）｝ ＝ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）／ｆ（Ｘ1 ） …（５） となる。
【００２０】すなわち、積分比Ｉ2 ／Ｉ1 は各磁石２
１，２２の磁力とは無関係で温度変化に左右されない値
であり、図４に示されるように距離Ｘ（最短距離Ｘ1 ）
のみに依存する。また、δＸは予め決めた固定値であ
る。従って、Ｉ2 ／Ｉ1 とＸ1 との関係を予め実測ある
いは計算等によって求めておくことにより、Ｉ2 ／Ｉ1
を与えた時にＸ1 が得られるようにしておく。
１，２２の磁力とは無関係で温度変化に左右されない値
であり、図４に示されるように距離Ｘ（最短距離Ｘ1 ）
のみに依存する。また、δＸは予め決めた固定値であ
る。従って、Ｉ2 ／Ｉ1 とＸ1 との関係を予め実測ある
いは計算等によって求めておくことにより、Ｉ2 ／Ｉ1
を与えた時にＸ1 が得られるようにしておく。
【００２１】上記実施例では、理解しやすいように、第
１磁石２１から磁気感知体３０までの最短距離Ｘ1 を基
準にして説明したが、第２磁石２２からの最短距離Ｘ2
を基準にして前述の計算を行っても同様の結果が得られ
る。また、第１部材と第２部材はホィールと車体側の部
材に限ることなく、要するに互いに相対運動をする一対
の部材であればよく、回転運動以外の動きであってもよ
い。
１磁石２１から磁気感知体３０までの最短距離Ｘ1 を基
準にして説明したが、第２磁石２２からの最短距離Ｘ2
を基準にして前述の計算を行っても同様の結果が得られ
る。また、第１部材と第２部材はホィールと車体側の部
材に限ることなく、要するに互いに相対運動をする一対
の部材であればよく、回転運動以外の動きであってもよ
い。
【００２２】また、上記実施例では永久磁石を２個用い
て１軸方向の相対位置を求めたが、永久磁石を３個用い
れば、２軸方向の相対位置を求めることが可能である。
更に永久磁石を４個用いれば、３軸方向の相対位置を求
めることができる。
て１軸方向の相対位置を求めたが、永久磁石を３個用い
れば、２軸方向の相対位置を求めることが可能である。
更に永久磁石を４個用いれば、３軸方向の相対位置を求
めることができる。
【００２３】なお、本発明の他の実施例として、図５に
示すように１個の永久磁石２１と、Ｘ軸方向に互いに位
置をずらして配置した第１の磁気感知体３０ａおよび第
２の磁気感知体３０ｂを含む感知手段を用い、前記実施
例と同様のプロセスを経て、磁石２１から一方の磁気感
知体３０ａまでの最短距離Ｘ1 、あるいは磁石２１から
他方の磁気感知体３０ｂまでの最短距離Ｘ2 を求めるこ
ともできる。この場合、磁気感知体を３個用いれば、２
軸方向の相対位置を求めることができ、磁気感知体を４
個用いれば３軸方向の相対位置を求めることが可能とな
る。また、磁石と磁気感知体をそれぞれ複数個ずつ組合
わせて使用してもよい。
示すように１個の永久磁石２１と、Ｘ軸方向に互いに位
置をずらして配置した第１の磁気感知体３０ａおよび第
２の磁気感知体３０ｂを含む感知手段を用い、前記実施
例と同様のプロセスを経て、磁石２１から一方の磁気感
知体３０ａまでの最短距離Ｘ1 、あるいは磁石２１から
他方の磁気感知体３０ｂまでの最短距離Ｘ2 を求めるこ
ともできる。この場合、磁気感知体を３個用いれば、２
軸方向の相対位置を求めることができ、磁気感知体を４
個用いれば３軸方向の相対位置を求めることが可能とな
る。また、磁石と磁気感知体をそれぞれ複数個ずつ組合
わせて使用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、互いに相対運動する第
１部材と第２部材との相対位置を温度の影響を受けるこ
となく正確に検出することができる。
１部材と第２部材との相対位置を温度の影響を受けるこ
となく正確に検出することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す非接触位置検出装置を
備えた車輪部の断面と電気回路部のブロックを示す図。
備えた車輪部の断面と電気回路部のブロックを示す図。
【図２】図１に示された位置検出装置の磁石と磁気感知
体との関係を示す図。
体との関係を示す図。
【図３】図１に示された位置検出装置における磁気感知
体の出力を示す図。
体の出力を示す図。
【図４】最短距離Ｘと積分比（Ｉ2 ／Ｉ1 ）との関係を
示す図。
示す図。
【図５】本発明の他の実施例を示す非接触位置検出装置
の一部の断面図。
の一部の断面図。
１０…位置検出装置、１２…第１部材（車輪部）、１３
…第２部材（車体側の部材）、２１…第１磁石、２２…
第２磁石、２３…磁石部、３０…磁気感知体、４０…電
気回路部。
…第２部材（車体側の部材）、２１…第１磁石、２２…
第２磁石、２３…磁石部、３０…磁気感知体、４０…電
気回路部。
Claims (2)
- 【請求項１】互いに相対運動する第１部材および第２部
材と、 上記第１部材に設けられた第１磁石および第２磁石を含
む複数の永久磁石からなる磁石部と、 上記第２部材に設けられかつ上記磁石との相対位置に応
じた大きさの出力を生じる少なくとも１つの磁気感知体
を備えた感知手段と、 予め求めておいた上記磁石ごとの出力と上記磁石と各磁
気感知体の相対位置との既知の関係に基づいて、実際に
検出された出力により、上記磁石と磁気感知体との相対
位置を算出する電気回路部と、 を具備したことを特徴とする非接触位置検出装置。 - 【請求項２】互いに相対運動する第１部材および第２部
材と、 上記第１部材に設けられた少なくとも１個の永久磁石を
含む磁石部と、 上記第２部材に設けられかつ上記磁石との相対位置に応
じた大きさの出力を生じる第１磁気感知体および第２磁
気感知体を含む複数の磁気感知体を備えた感知手段と、 予め求めておいた上記磁石ごとの出力と上記磁石と各磁
気感知体の相対位置との既知の関係に基づいて、実際に
検出された出力により、上記磁石と磁気感知体との相対
位置を算出する電気回路部と、 を具備したことを特徴とする非接触位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23216492A JPH0682206A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 非接触位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23216492A JPH0682206A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 非接触位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682206A true JPH0682206A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16935001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23216492A Pending JPH0682206A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 非接触位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682206A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003509665A (ja) * | 1999-09-15 | 2003-03-11 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車の走行動特性状態を検出および評価する方法 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23216492A patent/JPH0682206A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003509665A (ja) * | 1999-09-15 | 2003-03-11 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車の走行動特性状態を検出および評価する方法 |
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