JPH09105352A - 内燃機関制御方法及び装置 - Google Patents
内燃機関制御方法及び装置Info
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- JPH09105352A JPH09105352A JP8204992A JP20499296A JPH09105352A JP H09105352 A JPH09105352 A JP H09105352A JP 8204992 A JP8204992 A JP 8204992A JP 20499296 A JP20499296 A JP 20499296A JP H09105352 A JPH09105352 A JP H09105352A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特性データマップをできるだけ簡単で正確に
適応することを可能にする。 【解決手段】 少なくとも３つの動作点と、前記動作点
に対応する補正値とにより少なくとも１つの補正面を定
め、前記補正面のそれぞれの点を補正量として用いる。
適応することを可能にする。 【解決手段】 少なくとも３つの動作点と、前記動作点
に対応する補正値とにより少なくとも１つの補正面を定
め、前記補正面のそれぞれの点を補正量として用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１の発明では、
特性データマップメモリの中に少なくとも２つの動作パ
ラメータに依存して１つの制御信号を記憶し、少なくと
も３つの動作点で、特性データマップを補正する補正値
を求めることができ、補正値を、動作特性量の目標値と
動作特性量の実際値との間の偏差を基礎にして求めるこ
とができる内燃機関制御方法に関し、第２の発明では、
特性データマップメモリの中に、少なくとも２つの動作
パラメータに依存して１つの制御信号を記憶し、少なく
とも３つの動作点で、特性データマップを補正する補正
値を求め、補正値を、動作量の目標値と実際値との間の
偏差を基礎にして求めることができる内燃機関制御装置
に関する。
特性データマップメモリの中に少なくとも２つの動作パ
ラメータに依存して１つの制御信号を記憶し、少なくと
も３つの動作点で、特性データマップを補正する補正値
を求めることができ、補正値を、動作特性量の目標値と
動作特性量の実際値との間の偏差を基礎にして求めるこ
とができる内燃機関制御方法に関し、第２の発明では、
特性データマップメモリの中に、少なくとも２つの動作
パラメータに依存して１つの制御信号を記憶し、少なく
とも３つの動作点で、特性データマップを補正する補正
値を求め、補正値を、動作量の目標値と実際値との間の
偏差を基礎にして求めることができる内燃機関制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような内燃機関制御方法及び装置は
例えばドイツ特許出願公開第４１０５７４０号公報（米
国特許第３１５９７６号明細書）から公知である。この
文献では、特性データマップの加算補正及び乗算補正方
法が開示されている。第１の偏差信号は加算誤差を表
し、第２の偏差信号は乗算誤差を表す。これらの加算誤
差及び乗算誤差は、加算補正係数及び乗算補正係数によ
り特性データマップ領域全体の中で考慮される。
例えばドイツ特許出願公開第４１０５７４０号公報（米
国特許第３１５９７６号明細書）から公知である。この
文献では、特性データマップの加算補正及び乗算補正方
法が開示されている。第１の偏差信号は加算誤差を表
し、第２の偏差信号は乗算誤差を表す。これらの加算誤
差及び乗算誤差は、加算補正係数及び乗算補正係数によ
り特性データマップ領域全体の中で考慮される。
【０００３】このようなグローバル補正と呼ばれる特性
データマップ補正が、充分に正確な補正値を供給するた
だ１つの場合は、特性データマップが複数の領域に分割
される場合である、すなわち加算誤差が主である領域
と、乗算誤差が主である領域とに分割される場合であ
る。
データマップ補正が、充分に正確な補正値を供給するた
だ１つの場合は、特性データマップが複数の領域に分割
される場合である、すなわち加算誤差が主である領域
と、乗算誤差が主である領域とに分割される場合であ
る。
【０００４】更に特性データマップの局部補正も公知で
あり、この場合、それぞれの特性データマップ支持値点
に対して１つの補正値が学習される。これらの補正はよ
り正確であるが、しかしこれらの補正の欠点は、不連続
が発生する点にある、何故ならば１つの走行サイクルの
中のある特定の複数の点が、既に学習されており、これ
に対して隣接の点ではこのためにまだ機会が与えられて
いない。従って例えば、タンクへの給油後に、変更され
た燃料量特性が特性データマップメモリ全体の中で考慮
されるまでに非常に長い時間がかかる。特定の動作点は
希にしか使用されないので、これらの動作点では、第１
回の使用の場合にはまず初めに機能的な欠陥が発生す
る。例えばトルクが小さすぎる、煤煙排出が許容量を越
える等である。これは、適応がこれらの動作点で終了す
るまで行われる。
あり、この場合、それぞれの特性データマップ支持値点
に対して１つの補正値が学習される。これらの補正はよ
り正確であるが、しかしこれらの補正の欠点は、不連続
が発生する点にある、何故ならば１つの走行サイクルの
中のある特定の複数の点が、既に学習されており、これ
に対して隣接の点ではこのためにまだ機会が与えられて
いない。従って例えば、タンクへの給油後に、変更され
た燃料量特性が特性データマップメモリ全体の中で考慮
されるまでに非常に長い時間がかかる。特定の動作点は
希にしか使用されないので、これらの動作点では、第１
回の使用の場合にはまず初めに機能的な欠陥が発生す
る。例えばトルクが小さすぎる、煤煙排出が許容量を越
える等である。これは、適応がこれらの動作点で終了す
るまで行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、特性
データマップをできるだけ簡単で正確に適応することを
可能にする、冒頭に記載の内燃機関制御方法及び装置を
提供することにある。
データマップをできるだけ簡単で正確に適応することを
可能にする、冒頭に記載の内燃機関制御方法及び装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、第１の発明では、少なくとも３つの動作点と、動作
点に対応する補正値とにより少なくとも１つの補正面を
定め、補正面のそれぞれの点を補正量として用いること
により解決され、第２の発明では、少なくとも３つの動
作点と、動作点に対応する補正値とにより少なくとも１
つの補正平面を定め、これらの補正平面のそれぞれの点
を補正量として使用する手段を設けることにより解決さ
れる。
り、第１の発明では、少なくとも３つの動作点と、動作
点に対応する補正値とにより少なくとも１つの補正面を
定め、補正面のそれぞれの点を補正量として用いること
により解決され、第２の発明では、少なくとも３つの動
作点と、動作点に対応する補正値とにより少なくとも１
つの補正平面を定め、これらの補正平面のそれぞれの点
を補正量として使用する手段を設けることにより解決さ
れる。
【０００７】本発明の方法の１つの利点は、特性データ
マップの簡単な適応が可能であり、この適応は機能性の
ために必要な場所で非常に正確である点である。
マップの簡単な適応が可能であり、この適応は機能性の
ために必要な場所で非常に正確である点である。
【０００８】本発明の有利な実施の形態は、その他の請
求項に記載されている。
求項に記載されている。
【０００９】
【実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき図を用
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【００１０】次に本発明の方法をディーゼル内燃機関の
ポンプ特性データマップメモリを例にして説明する。し
かし本発明はこの利用に制限されない。本発明は僅かな
変更により別の内燃機関又は別の特性データマップメモ
リにも利用できる。ポンプ特性データマップの代りに別
の特性データマップ例えば排気ガス戻し特性データマッ
プで相応の補正を行うことも可能である。
ポンプ特性データマップメモリを例にして説明する。し
かし本発明はこの利用に制限されない。本発明は僅かな
変更により別の内燃機関又は別の特性データマップメモ
リにも利用できる。ポンプ特性データマップの代りに別
の特性データマップ例えば排気ガス戻し特性データマッ
プで相応の補正を行うことも可能である。
【００１１】１００により第１の調整器が示され、第１
の調整器は、第１の調整器に供給される制御信号ＵＳに
依存して、図示されていない内燃機関にある定められた
燃料量を調量して供給する。量を調整する調整器１００
は、ポンプ特性データマップメモリ１０５により信号Ｕ
Ｓを供給される。ポンプ特性データマップメモリ１０５
には入力量として結合点１１０の出力信号が供給され
る。結合点１１０の第１の入力側には最小選択装置１２
０の正の符号の出力信号ＭＫＳが供給される。
の調整器は、第１の調整器に供給される制御信号ＵＳに
依存して、図示されていない内燃機関にある定められた
燃料量を調量して供給する。量を調整する調整器１００
は、ポンプ特性データマップメモリ１０５により信号Ｕ
Ｓを供給される。ポンプ特性データマップメモリ１０５
には入力量として結合点１１０の出力信号が供給され
る。結合点１１０の第１の入力側には最小選択装置１２
０の正の符号の出力信号ＭＫＳが供給される。
【００１２】最小選択装置１２０には第１に量プリセッ
ト装置１４２の出力信号ＭＫＷが供給され、量プリセッ
ト装置１４２は例えばアクセルペダル位置信号発生器１
４４の信号ＦＰを評価する。第２の量として最小選択装
置１２０には煤煙制限装置１２２の出力信号と、トルク
制限装置１２４の出力信号とが供給される。煤煙制限装
置１２２は例えばλセンサ１３０の出力信号λを評価
し、λセンサ１３０は排気ガスの酸素濃度を検出及び／
又は空気量センサの出力信号ＭＬを検出する。トルク制
限装置１２４にはとりわけ回転数信号発生器１３６の回
転数信号Ｎが供給される。
ト装置１４２の出力信号ＭＫＷが供給され、量プリセッ
ト装置１４２は例えばアクセルペダル位置信号発生器１
４４の信号ＦＰを評価する。第２の量として最小選択装
置１２０には煤煙制限装置１２２の出力信号と、トルク
制限装置１２４の出力信号とが供給される。煤煙制限装
置１２２は例えばλセンサ１３０の出力信号λを評価
し、λセンサ１３０は排気ガスの酸素濃度を検出及び／
又は空気量センサの出力信号ＭＬを検出する。トルク制
限装置１２４にはとりわけ回転数信号発生器１３６の回
転数信号Ｎが供給される。
【００１３】最小選択装置１２０の出力信号は更に、別
の制御回路に供給されることもある。この出力信号は例
えば噴射開始時点制御器１４０に供給され、噴射開始時
点制御器１４０はこの量信号ＭＫＳに依存して所望の噴
射開始時点を制御する。更にこの出力信号は排気ガス戻
し制御器１４５又は空気量制御器に供給されることもあ
る。この制御器も特性データマップメモリを有し、この
特性データマップメモリの中に動作量に依存して、第２
の調整器１４８を制御する制御信号が記憶される。この
第２の調整器は例えば、吸気量を排気ガス戻し弁を介し
て調整する。排気ガス戻し制御器１４５は回転数センサ
１３６及びλセンサ１３０及び／又は空気量測定器の出
力信号を処理する。このような装置は本質的に周知であ
る。
の制御回路に供給されることもある。この出力信号は例
えば噴射開始時点制御器１４０に供給され、噴射開始時
点制御器１４０はこの量信号ＭＫＳに依存して所望の噴
射開始時点を制御する。更にこの出力信号は排気ガス戻
し制御器１４５又は空気量制御器に供給されることもあ
る。この制御器も特性データマップメモリを有し、この
特性データマップメモリの中に動作量に依存して、第２
の調整器１４８を制御する制御信号が記憶される。この
第２の調整器は例えば、吸気量を排気ガス戻し弁を介し
て調整する。排気ガス戻し制御器１４５は回転数センサ
１３６及びλセンサ１３０及び／又は空気量測定器の出
力信号を処理する。このような装置は本質的に周知であ
る。
【００１４】結合点１１０の第２の入力側には、負の符
号で適応装置１１５の出力信号が供給される。適応装置
１１５は結合点１５５の出力信号及び回転数信号発生器
１３６の回転数信号Ｎ及び燃料量信号ＭＫを処理し、燃
料量信号ＭＫは燃料量信号発生器１５７から供給され
る。加算結合点１５５には第１に、負の符号で最小選択
装置の出力信号ＭＫＳが供給され、正の符号で量計算装
置１５０の信号ＭＫＩが供給される。量計算装置１５０
には入力量としてλセンサ１３０のλ信号λと、空気量
プリセット装置１５２の空気量信号ＭＬＶないし空気量
センサ１３３の出力信号が供給される。
号で適応装置１１５の出力信号が供給される。適応装置
１１５は結合点１５５の出力信号及び回転数信号発生器
１３６の回転数信号Ｎ及び燃料量信号ＭＫを処理し、燃
料量信号ＭＫは燃料量信号発生器１５７から供給され
る。加算結合点１５５には第１に、負の符号で最小選択
装置の出力信号ＭＫＳが供給され、正の符号で量計算装
置１５０の信号ＭＫＩが供給される。量計算装置１５０
には入力量としてλセンサ１３０のλ信号λと、空気量
プリセット装置１５２の空気量信号ＭＬＶないし空気量
センサ１３３の出力信号が供給される。
【００１５】適応装置１１５の出力信号Ｋは補正特性デ
ータマップメモリ１８０により形成される。補正特性デ
ータマップメモリ１８０には第１の制御器１７０、第２
の制御器１７２及び第３の制御器１７４の出力信号が供
給される。第１の制御器１７０は第１のスイッチング手
段１６０を介して結合点１５５に接続され、第２の制御
器１７２は第２のスイッチング手段１６２を介して結合
点１５５に接続され、第３の制御器１７４は第３のスイ
ッチング手段１６４を介して結合点１５５に接続されて
いる。スイッチング手段１６０、１６２及び１６４は、
適応制御装置１６６により動作特性量に依存して制御さ
れる。動作特性量として例えば回転数信号Ｎ及び燃料量
信号ＭＫが使用される。
ータマップメモリ１８０により形成される。補正特性デ
ータマップメモリ１８０には第１の制御器１７０、第２
の制御器１７２及び第３の制御器１７４の出力信号が供
給される。第１の制御器１７０は第１のスイッチング手
段１６０を介して結合点１５５に接続され、第２の制御
器１７２は第２のスイッチング手段１６２を介して結合
点１５５に接続され、第３の制御器１７４は第３のスイ
ッチング手段１６４を介して結合点１５５に接続されて
いる。スイッチング手段１６０、１６２及び１６４は、
適応制御装置１６６により動作特性量に依存して制御さ
れる。動作特性量として例えば回転数信号Ｎ及び燃料量
信号ＭＫが使用される。
【００１６】この装置は次のように動作する。
【００１７】例えばアクセルペダルセンサ１４４により
検出される運転者所望信号ＦＰに依存して、量プリセッ
ト装置１４２は、運転者の希望に相応する所望量信号Ｍ
ＫＷを出力する。この所望量信号ＭＫＷは煤煙制限装置
１２２及びトルク制限装置１２４の出力信号に依存して
最大許容値を制限する。煤煙制限装置１２２は例えば、
内燃機関に供給される空気量信号ＭＬと、λ値の値λす
なわち排気ガスの酸素濃度とに依存する。
検出される運転者所望信号ＦＰに依存して、量プリセッ
ト装置１４２は、運転者の希望に相応する所望量信号Ｍ
ＫＷを出力する。この所望量信号ＭＫＷは煤煙制限装置
１２２及びトルク制限装置１２４の出力信号に依存して
最大許容値を制限する。煤煙制限装置１２２は例えば、
内燃機関に供給される空気量信号ＭＬと、λ値の値λす
なわち排気ガスの酸素濃度とに依存する。
【００１８】トルク制限装置１２４は実質的に回転数に
依存する。最小選択装置１２０の出力側から、噴射燃料
量信号ＭＫＳの目標値信号ＭＫＳが出力される。この量
は、種々の制御器に供給されることもあり、これらの制
御器はこの量に依存して例えば噴射開始時点又は排気ガ
ス戻り率を制御する。更にこの量信号ＭＫＳはポンプ特
性データマップメモリ１０５に供給される。ポンプ特性
データマップメモリ１０５は噴射燃料量信号ＭＫＳを、
調整器１００に供給される制御信号ＵＳに変換し、調整
器１００は噴射燃料量を定める。
依存する。最小選択装置１２０の出力側から、噴射燃料
量信号ＭＫＳの目標値信号ＭＫＳが出力される。この量
は、種々の制御器に供給されることもあり、これらの制
御器はこの量に依存して例えば噴射開始時点又は排気ガ
ス戻り率を制御する。更にこの量信号ＭＫＳはポンプ特
性データマップメモリ１０５に供給される。ポンプ特性
データマップメモリ１０５は噴射燃料量信号ＭＫＳを、
調整器１００に供給される制御信号ＵＳに変換し、調整
器１００は噴射燃料量を定める。
【００１９】とりわけ調整器の燃料調量領域内の誤差及
び不正確さに起因して、実際の噴射燃料量が所望の燃料
量ＭＫＳからずれることがある。実際の量が目標値ＭＫ
Ｓより小さい場合、内燃機関は所望のトルクを供給しな
い。燃料量が過大であると、許容されない排気ガス排出
量が発生することがある。
び不正確さに起因して、実際の噴射燃料量が所望の燃料
量ＭＫＳからずれることがある。実際の量が目標値ＭＫ
Ｓより小さい場合、内燃機関は所望のトルクを供給しな
い。燃料量が過大であると、許容されない排気ガス排出
量が発生することがある。
【００２０】これらの現象を回避するために、量計算装
置１５０により実際の噴射燃料量ＭＫＩが定められ、比
較結合点１５５で燃料量目標値ＭＫＳと比較される。次
いで、この比較結果に依存して補正値Ｋが定められ、補
正値Ｋは補正量Ｋとも称される。この補正量Ｋにより加
算結合点１１０で燃料量目標値ＭＫＳが補正される。
置１５０により実際の噴射燃料量ＭＫＩが定められ、比
較結合点１５５で燃料量目標値ＭＫＳと比較される。次
いで、この比較結果に依存して補正値Ｋが定められ、補
正値Ｋは補正量Ｋとも称される。この補正量Ｋにより加
算結合点１１０で燃料量目標値ＭＫＳが補正される。
【００２１】前述の実施の形態では量計算装置１５０に
吸気量ＫＬＶと排気ガスのλ値λＩとが使用される。実
際の噴射燃料量ＭＫＩは次式により得られる。
吸気量ＫＬＶと排気ガスのλ値λＩとが使用される。実
際の噴射燃料量ＭＫＩは次式により得られる。
【００２２】ＭＫＩ＝ＭＬＶ／１４．５＊λＩ 空気量信号ＭＬＶとして、センサにより直接に検出され
る空気量を使用するか、又は空気量信号ＭＬＶは、種々
の動作特性量例えば吸気の温度と圧力とを基礎として計
算することもできる。
る空気量を使用するか、又は空気量信号ＭＬＶは、種々
の動作特性量例えば吸気の温度と圧力とを基礎として計
算することもできる。
【００２３】燃料量実際値ＭＫＩを空気量ＭＬＶ及びλ
信号を基礎にして計算する代りに、別の量又は量代替信
号を使用できる。例えばニードル行程又は噴射持続時
間、燃料導管の中の圧力、トルク、排気ガス温度又はＮ
ＯＸセンサ又はＨＣセンサの出力信号を使用できる。排
気ガスのλ値λＩは通常、λセンサにより直接に測定さ
れる。
信号を基礎にして計算する代りに、別の量又は量代替信
号を使用できる。例えばニードル行程又は噴射持続時
間、燃料導管の中の圧力、トルク、排気ガス温度又はＮ
ＯＸセンサ又はＨＣセンサの出力信号を使用できる。排
気ガスのλ値λＩは通常、λセンサにより直接に測定さ
れる。
【００２４】燃料量目標値ＭＫＳを結合点１５５で燃料
量実際値ＭＫＩと比較することにより偏差信号ＤＭＫが
得られる。代替的に偏差信号としてλ制御器の出力信号
を使用できる。
量実際値ＭＫＩと比較することにより偏差信号ＤＭＫが
得られる。代替的に偏差信号としてλ制御器の出力信号
を使用できる。
【００２５】適応制御装置１６６により、制御器１７
０、１７２及び１７４が信号を受取るのは、特定の動作
パラメータが存在する場合のみであることが保証され
る。動作パラメータとして回転数Ｎ及び燃料量ＭＫが考
慮される。燃料量ＭＫは、制御装置の中に存在する燃料
量値であり、例えば燃料量目標値ＭＫＳである。代替的
に別の量信号を使用できる、例えば量ＭＫＩ等を使用で
きる。
０、１７２及び１７４が信号を受取るのは、特定の動作
パラメータが存在する場合のみであることが保証され
る。動作パラメータとして回転数Ｎ及び燃料量ＭＫが考
慮される。燃料量ＭＫは、制御装置の中に存在する燃料
量値であり、例えば燃料量目標値ＭＫＳである。代替的
に別の量信号を使用できる、例えば量ＭＫＩ等を使用で
きる。
【００２６】特定の動作パラメータが存在する場合、選
択的にスイッチ１６０、１６２又は１６４が閉成され、
偏差信号ＤＭＫが当該の制御器１７０、１７２又は１７
４に供給される。これらの制御器１７０、１７２及び１
７４は有利には積分制御器として実現されている。この
場合、制御器は緩慢に動作する制御回路であり、この制
御回路は、量目標値ＭＫＳと計算された量実際値ＭＫＩ
との間の検出された差を所定の動作点で０に制御する。
択的にスイッチ１６０、１６２又は１６４が閉成され、
偏差信号ＤＭＫが当該の制御器１７０、１７２又は１７
４に供給される。これらの制御器１７０、１７２及び１
７４は有利には積分制御器として実現されている。この
場合、制御器は緩慢に動作する制御回路であり、この制
御回路は、量目標値ＭＫＳと計算された量実際値ＭＫＩ
との間の検出された差を所定の動作点で０に制御する。
【００２７】量実際値ＭＫＩは噴射燃料量に相当し、こ
の量実際値ＭＫＩと燃料量目標値ＭＫＳとが等しい値を
とることにより、量値ＭＫＳで動作するすべての機能例
えば噴射開始時点制御器又は排気ガス戻し制御装置が、
改善されるか又は簡単化される。
の量実際値ＭＫＩと燃料量目標値ＭＫＳとが等しい値を
とることにより、量値ＭＫＳで動作するすべての機能例
えば噴射開始時点制御器又は排気ガス戻し制御装置が、
改善されるか又は簡単化される。
【００２８】本発明では偏差信号ＤＭＫは、回転数及び
燃料量ＭＫにより定められている３つの動作点の周囲の
みでしか求めることができない。これらの３つの偏差値
を基礎にして、これらの３つの動作点のための３つの補
正値が求められる。３つの動作点におけるこれら３つの
補正値は、１つのいわゆる補正面を定める。この補正面
は、燃料量値ＭＫ及び回転数値Ｎにより定められている
それぞれの動作点に１つの補正量Ｋを割当てる。
燃料量ＭＫにより定められている３つの動作点の周囲の
みでしか求めることができない。これらの３つの偏差値
を基礎にして、これらの３つの動作点のための３つの補
正値が求められる。３つの動作点におけるこれら３つの
補正値は、１つのいわゆる補正面を定める。この補正面
は、燃料量値ＭＫ及び回転数値Ｎにより定められている
それぞれの動作点に１つの補正量Ｋを割当てる。
【００２９】本発明ではこれら３つの点の選択は、内燃
機関のそれぞれの機能的に重要な動作領域の中に１つの
動作点が位置するように行われる。第１の動作領域は、
回転数が小さく燃料量が小さい場合に与えられている。
この動作領域内では排気ガス戻しが行われる。回転数が
小さく燃料量が大きい場合の第２の動作領域内では煤煙
制限が行われる。回転数が大きく燃料量も大きい場合の
第３の動作領域内ではトルク制限が行われる。
機関のそれぞれの機能的に重要な動作領域の中に１つの
動作点が位置するように行われる。第１の動作領域は、
回転数が小さく燃料量が小さい場合に与えられている。
この動作領域内では排気ガス戻しが行われる。回転数が
小さく燃料量が大きい場合の第２の動作領域内では煤煙
制限が行われる。回転数が大きく燃料量も大きい場合の
第３の動作領域内ではトルク制限が行われる。
【００３０】これらの動作領域のそれぞれの領域の中で
それぞれ１つの補正値が学習される。次いで、これらの
３つの補正値を基礎にして補正面が計算され、この補正
面を介してポンプ特性データマップのグローバルな補正
が行われる。
それぞれ１つの補正値が学習される。次いで、これらの
３つの補正値を基礎にして補正面が計算され、この補正
面を介してポンプ特性データマップのグローバルな補正
が行われる。
【００３１】図２において３つの動作点で補正値が求め
られ、これらの動作点は×印により示されている。第１
の軸に回転数Ｎがとられ、第２の軸に燃料量ＭＫがとら
れ、第３の軸に補正量Ｋがとられている。
られ、これらの動作点は×印により示されている。第１
の軸に回転数Ｎがとられ、第２の軸に燃料量ＭＫがとら
れ、第３の軸に補正量Ｋがとられている。
【００３２】第１の動作点は回転数Ｎ１及び燃料量ＭＫ
１により定められ、この第１の動作点で第１の補正値Ｋ
１が得られる。第２の動作点は回転数Ｎ２及び燃料量Ｍ
Ｋ３により定められ、この第２の動作点で第２の補正値
Ｋ２が定められる。図示の例では回転数値Ｎ１及びＮ２
は互いに等しい。
１により定められ、この第１の動作点で第１の補正値Ｋ
１が得られる。第２の動作点は回転数Ｎ２及び燃料量Ｍ
Ｋ３により定められ、この第２の動作点で第２の補正値
Ｋ２が定められる。図示の例では回転数値Ｎ１及びＮ２
は互いに等しい。
【００３３】これに相応して、第３の動作点は回転数Ｎ
３及び量ＭＫ３により定められ、この第３の動作点では
第３の補正値Ｋ３が求められる。
３及び量ＭＫ３により定められ、この第３の動作点では
第３の補正値Ｋ３が求められる。
【００３４】回転数Ｎ１は例えば１０００ｒｐｍの値を
とり、回転数Ｎ２は例えば４０００ｒｐｍの値をとる。
とり、回転数Ｎ２は例えば４０００ｒｐｍの値をとる。
【００３５】これら３つの動作点は補正面の支持値点と
も呼ばれ、これら３つの動作点と、３つの補正値Ｋ１、
Ｋ２及びＫ３により１つの平面が定められ、この平面は
１点鎖線により示されている。それぞれの任意の動作
点、すなわち回転数値Ｎと燃料量値ＭＫとのそれぞれの
任意の組合せに、この平面の１つの点が割当てられ、ひ
いては１つの特定の補正量Ｋが割当てられる。
も呼ばれ、これら３つの動作点と、３つの補正値Ｋ１、
Ｋ２及びＫ３により１つの平面が定められ、この平面は
１点鎖線により示されている。それぞれの任意の動作
点、すなわち回転数値Ｎと燃料量値ＭＫとのそれぞれの
任意の組合せに、この平面の１つの点が割当てられ、ひ
いては１つの特定の補正量Ｋが割当てられる。
【００３６】制御器１７０、１７２及び１７４は補正値
Ｋ１、Ｋ２及びＫ３を供給する。これらの補正値と、こ
れらの補正値に割当てられている既知の動作点とを基礎
にして１つの補正面が得られ、この補正面は補正特性デ
ータマップメモリ１８０の中に記憶されている。この補
正特性データマップメモリ１８０から、それぞれの動作
点に対して補正量Ｋを読出すことができる。
Ｋ１、Ｋ２及びＫ３を供給する。これらの補正値と、こ
れらの補正値に割当てられている既知の動作点とを基礎
にして１つの補正面が得られ、この補正面は補正特性デ
ータマップメモリ１８０の中に記憶されている。この補
正特性データマップメモリ１８０から、それぞれの動作
点に対して補正量Ｋを読出すことができる。
【００３７】前述の複数の動作領域のそれぞれの動作領
域の中で補正値が学習される。この場合有利には、偏差
信号ＤＭＫの複数の測定値の平均値である。次いで、前
述の３つの補正値Ｋ１、Ｋ２及びＫ３を基礎にして１つ
の補正面が計算され、この補正面を介してポンプ特性デ
ータマップのグローバルな補正が行われる。グローバル
な補正は、機能性のために高精度が必要である。
域の中で補正値が学習される。この場合有利には、偏差
信号ＤＭＫの複数の測定値の平均値である。次いで、前
述の３つの補正値Ｋ１、Ｋ２及びＫ３を基礎にして１つ
の補正面が計算され、この補正面を介してポンプ特性デ
ータマップのグローバルな補正が行われる。グローバル
な補正は、機能性のために高精度が必要である。
【００３８】この方法により乗算誤差も加算誤差も補正
される。乗算誤差と加算誤差とを別個に検出する複数の
領域は区別されず、これによりこの方法の利用は簡単化
される。グローバルな補正により誤差は迅速に学習さ
れ、これにより特性データマップメモリ領域全体の中で
不連続無しに迅速に補償される。
される。乗算誤差と加算誤差とを別個に検出する複数の
領域は区別されず、これによりこの方法の利用は簡単化
される。グローバルな補正により誤差は迅速に学習さ
れ、これにより特性データマップメモリ領域全体の中で
不連続無しに迅速に補償される。
【００３９】選択された有効な偏差信号ＤＭＫは、それ
ぞれの動作領域に対する制御器１７０、１７２又は１７
４に連続的に平均化される。適応のために有益な信号が
存在しない限り、すなわち相応する動作点がまだ使用さ
れていない限り、当該の制御器の出力信号は値０をと
る。１つの動作領域の中の１つの動作点で測定され有効
と見なされるすべての偏差信号は、スイッチング手段１
６０、１６２又は１６４を介して、長い積分時間を有す
る対応する制御器１７０、１７２又は１７４に到達す
る。
ぞれの動作領域に対する制御器１７０、１７２又は１７
４に連続的に平均化される。適応のために有益な信号が
存在しない限り、すなわち相応する動作点がまだ使用さ
れていない限り、当該の制御器の出力信号は値０をと
る。１つの動作領域の中の１つの動作点で測定され有効
と見なされるすべての偏差信号は、スイッチング手段１
６０、１６２又は１６４を介して、長い積分時間を有す
る対応する制御器１７０、１７２又は１７４に到達す
る。
【００４０】連続的に平均化された量誤差は、ポンプ特
性データマップのための補正特性データマップとして表
すことができる。補正値が計算される支持値点は有利に
は動作領域の中央に置かれるか、又は動作領域の最もし
ばしば発生する値を有する領域内に置かれる。これらの
３つの補正値を含む平面はグローバルに、比較的短い測
定時の後に、完全に測定された補正特性データマップに
近づけることができる。平面を計算するためにただ３つ
の補正値しか必要とせず、充分な精度を有するすべての
中間値が非常に迅速に利用できる。
性データマップのための補正特性データマップとして表
すことができる。補正値が計算される支持値点は有利に
は動作領域の中央に置かれるか、又は動作領域の最もし
ばしば発生する値を有する領域内に置かれる。これらの
３つの補正値を含む平面はグローバルに、比較的短い測
定時の後に、完全に測定された補正特性データマップに
近づけることができる。平面を計算するためにただ３つ
の補正値しか必要とせず、充分な精度を有するすべての
中間値が非常に迅速に利用できる。
【００４１】この方法により得られる１つの利点は、そ
れぞれの動作点に短い測定時間の後に、近傍で測定され
た加算補正値が存在する点である。乗算誤差成分は間接
的に、３つの補正値により定められた平面方程式を介し
て一緒に考慮される。動作領域全体にわたり平面を計算
することにより補正は充分な精度で、希にしか使用され
ない動作点も考慮している。点毎に適応化されたポンプ
特性データマップの場合に発生する不連続は発生しな
い。従ってこの方法を利用する際の複雑性は大幅に低減
される。
れぞれの動作点に短い測定時間の後に、近傍で測定され
た加算補正値が存在する点である。乗算誤差成分は間接
的に、３つの補正値により定められた平面方程式を介し
て一緒に考慮される。動作領域全体にわたり平面を計算
することにより補正は充分な精度で、希にしか使用され
ない動作点も考慮している。点毎に適応化されたポンプ
特性データマップの場合に発生する不連続は発生しな
い。従ってこの方法を利用する際の複雑性は大幅に低減
される。
【００４２】本発明の１つの特に有利な実施の形態では
学習領域は、支持値点の近傍に制限される。これが行わ
れる理由は、支持値点から比較的遠く離れて位置し長い
時間にわたり定常状態で使用される動作点は、支持値点
に対して誤差を含めて学習されることにある。制限され
ている学習領域は、迅速な学習のために機能的に重要で
ありできるだけしばしば使用される点に置かれなければ
ならない。
学習領域は、支持値点の近傍に制限される。これが行わ
れる理由は、支持値点から比較的遠く離れて位置し長い
時間にわたり定常状態で使用される動作点は、支持値点
に対して誤差を含めて学習されることにある。制限され
ている学習領域は、迅速な学習のために機能的に重要で
ありできるだけしばしば使用される点に置かれなければ
ならない。
【００４３】長い時間にわたり定常状態で使用される動
作点は、設定時間の後は学習されない。
作点は、設定時間の後は学習されない。
【００４４】特に有利なのは、補正平面が制限されてい
る場合である。これが意味することは、補正値Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３の絶対値のための閾値を前もって与えることが
できることである。更に勾配、すなわち平面の傾斜は制
限されることが可能である。これが意味することは、２
つの補正値の間の差が１つの閾値を越えてはならないこ
とである。この制限は、例えばスタート後の誤差を伴う
補外から保護する。
る場合である。これが意味することは、補正値Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３の絶対値のための閾値を前もって与えることが
できることである。更に勾配、すなわち平面の傾斜は制
限されることが可能である。これが意味することは、２
つの補正値の間の差が１つの閾値を越えてはならないこ
とである。この制限は、例えばスタート後の誤差を伴う
補外から保護する。
【００４５】特に有利なのは、これらの支持値点をでき
るだけ大きい相互間隔で選択する場合である。
るだけ大きい相互間隔で選択する場合である。
【００４６】本発明の１つの特別に有利な実施の形態
は、複数の補正平面が前もって与えられている場合に得
られる。特別に有利なのは、３つの機能領域（排気ガス
戻し、全負荷、トルク制限）に対してそれぞれ１つの部
分補正平面を前もって与えることができる場合である。
平面の数は任意の値をとることができる。部分平面の数
を大きくすることにより、より多くの支持値点と、ひい
てはより大きい柔軟性とが、とりわけ端縁ゾーンの中で
得られる。部分平面と部分平面との間の移行の際に跳躍
変化が発生してはならない。有利には平面と平面との間
に交線が形成されるか、又はそれぞれ２つの平面の間で
最小及び／又は最大選択が行われるか、又は動作点で平
面点の平均値の形成が行われる。
は、複数の補正平面が前もって与えられている場合に得
られる。特別に有利なのは、３つの機能領域（排気ガス
戻し、全負荷、トルク制限）に対してそれぞれ１つの部
分補正平面を前もって与えることができる場合である。
平面の数は任意の値をとることができる。部分平面の数
を大きくすることにより、より多くの支持値点と、ひい
てはより大きい柔軟性とが、とりわけ端縁ゾーンの中で
得られる。部分平面と部分平面との間の移行の際に跳躍
変化が発生してはならない。有利には平面と平面との間
に交線が形成されるか、又はそれぞれ２つの平面の間で
最小及び／又は最大選択が行われるか、又は動作点で平
面点の平均値の形成が行われる。
【００４７】本発明の１つの特に有利な実施の形態で
は、センサ誤差の影響を低減できる。λ値が小さい場
合、λセンサがより正確であり、λ値が大きい場合、空
気量測定器がより正確である。これから、例えばλ全負
荷に制御されている場合に推測されることは、２つの空
気信号の間の存在し求められた差は大部分、空気量測定
器のセンサ誤差に起因することである。全負荷に制御さ
れている場合のこの偏差の平均値は、空気量センサのグ
ローバルな補正を可能にする。例えばアイドリング運転
の場合のように排気ガス戻しが制御されている場合には
偏差の平均値は、λセンサのグローバルな補正を可能に
する。
は、センサ誤差の影響を低減できる。λ値が小さい場
合、λセンサがより正確であり、λ値が大きい場合、空
気量測定器がより正確である。これから、例えばλ全負
荷に制御されている場合に推測されることは、２つの空
気信号の間の存在し求められた差は大部分、空気量測定
器のセンサ誤差に起因することである。全負荷に制御さ
れている場合のこの偏差の平均値は、空気量センサのグ
ローバルな補正を可能にする。例えばアイドリング運転
の場合のように排気ガス戻しが制御されている場合には
偏差の平均値は、λセンサのグローバルな補正を可能に
する。
【００４８】特に有利なのは、回転数値Ｎ１及びＮ２
が、第１の動作点及び第２の動作点に対して等しく選択
される場合である。これに応じて量値ＭＫ２及びＭＫ３
も互いに等しく選択される。これらの対の等しい座標に
より補正平面を非常に簡単に計算できる。値ＭＫ及びＮ
により定められている動作点の補正量Ｋは、次式により
得られる。
が、第１の動作点及び第２の動作点に対して等しく選択
される場合である。これに応じて量値ＭＫ２及びＭＫ３
も互いに等しく選択される。これらの対の等しい座標に
より補正平面を非常に簡単に計算できる。値ＭＫ及びＮ
により定められている動作点の補正量Ｋは、次式により
得られる。
【００４９】Ｋ＝Ｋ１＋（Ｋ２−Ｋ１）＊（ＭＫ−ＭＫ
１）／（ＭＫ２−ＭＫ１）＋（Ｋ３−Ｋ２）（Ｎ−Ｎ
１）／（Ｎ３−Ｎ２） 図３において、異なる部分平面に対する動作領域１、２
及び３は、実線又は１点鎖線により互いから分離されて
いる。×印により示されている支持値点においては補正
値Ｋｎが求められる。動作領域２と３との間の跳躍変化
無しの移行と、動作領域２と１との間の跳躍変化無しの
移行とを達成するために、それぞれ１つの交線が定めら
れる。部分平面３から部分平面１への移行は、１点鎖線
の領域内で最小選択により行われる。これら２つの平面
の補正量が読出され、これら２つの補正量のうちの小さ
い補正量が使用される。
１）／（ＭＫ２−ＭＫ１）＋（Ｋ３−Ｋ２）（Ｎ−Ｎ
１）／（Ｎ３−Ｎ２） 図３において、異なる部分平面に対する動作領域１、２
及び３は、実線又は１点鎖線により互いから分離されて
いる。×印により示されている支持値点においては補正
値Ｋｎが求められる。動作領域２と３との間の跳躍変化
無しの移行と、動作領域２と１との間の跳躍変化無しの
移行とを達成するために、それぞれ１つの交線が定めら
れる。部分平面３から部分平面１への移行は、１点鎖線
の領域内で最小選択により行われる。これら２つの平面
の補正量が読出され、これら２つの補正量のうちの小さ
い補正量が使用される。
【００５０】有利には、第２の動作領域の支持値点は、
第２の補正平面と第３の補正平面との間の交線上に位置
し、更に第２の補正平面と第１の補正平面との間の交線
上に位置する。この場合、１つの支持値点はこれら２つ
の交線の交点に位置する。これにより補正平面１及び２
はそれぞれ、それぞれの交線に２つの共通の支持値点を
有する。第１の補正平面と第２の補正平面との中に別の
１つの支持値点が位置する。
第２の補正平面と第３の補正平面との間の交線上に位置
し、更に第２の補正平面と第１の補正平面との間の交線
上に位置する。この場合、１つの支持値点はこれら２つ
の交線の交点に位置する。これにより補正平面１及び２
はそれぞれ、それぞれの交線に２つの共通の支持値点を
有する。第１の補正平面と第２の補正平面との中に別の
１つの支持値点が位置する。
【図１】本発明の装置のブロック回路図である。
【図２】補正特性データマップを示す線図である。
【図３】異なる動作領域を示す線図である。
１００ 調整器 １０５ ポンプ特性データマップメモリ １１０ 結合点 １１５ 適応装置 １２０ 最小選択装置 １２２ 煤煙制限装置 １２４ トルク制限装置 １３０ λセンサ １３３ 空気量センサ １４０ 噴射開始時点制御器 １４２ 量プリセット装置 １４４ アクセルペダル位置信号発生器 １４５ 排気ガス戻し制御器 １４８ 調整器 １５０ 燃料量計算装置 １５２ 空気量プリセット装置 １５５ 結合点 １５７ 燃料量信号発生器 １６０、１６２、１６４ スイッチング手段 １６６ 適応制御装置 １７０、１７２、１７４ 制御器 １８０ 補正特性データマップメモリ ＦＰ 運転者所望信号 Ｋ 出力信号 Ｋ１，２，３ 補正値 ＭＫ 燃料量信号 ＭＫＩ 量実際値 ＭＫＳ 燃料量目標値信号 ＭＫＷ 所望量 ＭＬ 空気量 ＮＬＶ 空気量信号 Ｎ 回転数信号 Ｎ１，２，３ 回転数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート ビルク ドイツ連邦共和国 オーバーリークシンゲ ン ガルテンシュトラーセ １ (72)発明者 ペーター ルップ ドイツ連邦共和国 レムゼック シュテル ンベルクヴェーク ９ (72)発明者 クリストファー フーバー ドイツ連邦共和国 カッペルローデック レルヒェンヴェーク ２
Claims (10)
- 【請求項１】 特性データマップメモリの中に少なくと
も２つの動作パラメータに依存して１つの制御信号を記
憶し、少なくとも３つの動作点で、特性データマップを
補正する補正値を求めることができ、前記補正値を、動
作特性量目標値と動作特性実際値との間の偏差を基礎に
して求めることが可能な内燃機関制御方法において、 少なくとも３つの動作点と、前記動作点に対応する補正
値とにより少なくとも１つの補正面を定め、前記補正面
のそれぞれの点を補正量として用いることを特徴とする
内燃機関制御方法。 - 【請求項２】 動作特性量として燃料量信号を使用し、
実際の燃料量を、空気量及びλ信号（λ）を基礎にして
求めることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御
方法。 - 【請求項３】 特性データマップが自己点火内燃機関の
ポンプ特性データマップであり、ポンプ特性データマッ
プメモリの中に、量を決める調整器を制御する制御信号
を、回転数信号及び燃料量信号に依存して記憶すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関制
御方法。 - 【請求項４】 少なくとも３つの動作領域を設け、それ
ぞれの前記動作領域の中に、補正値を求める際の少なく
とも１つの動作点が位置することを特徴とする請求項１
から請求項３のうちのいずれか１つの請求項に記載の内
燃機関制御方法。 - 【請求項５】 それぞれの動作領域に対して１つの補正
平面を前もって与えることができることを特徴とする請
求項４に記載の内燃機関制御方法。 - 【請求項６】 回転数が小さく燃料量が小さい場合の第
１の動作領域を与えることを特徴とする請求項４又は請
求項５に記載の内燃機関制御方法。 - 【請求項７】 回転数が小さく燃料量が大きい場合の第
２の動作領域を与えることを特徴とする請求項４から請
求項６のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関
制御方法。 - 【請求項８】 回転数が大きく燃料量も大きい場合の第
３の動作領域を与えることを特徴とする請求項４から請
求項７のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関
制御方法。 - 【請求項９】 補正値及び／又は補正量を制限可能であ
ることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいず
れか１つの請求項に記載の内燃機関制御方法。 - 【請求項１０】 特性データマップメモリの中に、少な
くとも２つの動作パラメータに依存して１つの制御信号
を記憶し、少なくとも３つの動作点で、特性データマッ
プを補正する補正値を求め、前記補正値を、動作量の目
標値と実際値との間の偏差を基礎にして求めることがで
きる内燃機関制御装置において、 少なくとも３つの動作点と、前記動作点に対応する補正
値とにより少なくとも１つの補正平面を定め、これらの
補正平面のそれぞれの点を補正量として使用する手段を
設けることを特徴とする内燃機関制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19528696.0 | 1995-08-04 | ||
| DE19528696A DE19528696A1 (de) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105352A true JPH09105352A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=7768706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8204992A Pending JPH09105352A (ja) | 1995-08-04 | 1996-08-02 | 内燃機関制御方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0757168B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09105352A (ja) |
| DE (2) | DE19528696A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6498958B1 (en) | 1999-02-05 | 2002-12-24 | Denso Corporation | Apparatus and method for calculating an air-conditioning system controlled variable |
| JP2012122449A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Denso Corp | 制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6253748B1 (en) | 1998-05-09 | 2001-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
| JP3775942B2 (ja) * | 1999-04-20 | 2006-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| DE10044412A1 (de) * | 2000-09-08 | 2002-03-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Adaption von Kennfeldwerten in Steuergeräten |
| DE10146317A1 (de) | 2001-09-20 | 2003-04-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE10202156B4 (de) * | 2002-01-22 | 2010-08-26 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE50306242D1 (de) * | 2002-05-14 | 2007-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge einer selbstzündenden Brennkraftmaschine |
| DE102004044463B4 (de) | 2004-03-05 | 2020-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE102005012950B4 (de) | 2005-03-21 | 2019-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| FR2917459A3 (fr) * | 2007-06-12 | 2008-12-19 | Renault Sas | Procede de correction des derives d'un dispositif de mesure de debit d'air |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6187941A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用燃料噴射時期制御装置 |
| DE3438781A1 (de) * | 1984-10-23 | 1986-04-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronische steuereinrichtung fuer eine kraftstoffeinspritzanlage |
| DE3603137C2 (de) * | 1986-02-01 | 1994-06-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung/Regelung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine |
| DE3825749A1 (de) * | 1988-07-29 | 1990-03-08 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur adaptiven steuerung einer brennkraftmaschine und/oder einer anderen antriebskomponente eines kraftfahrzeuges |
| DE4304441B4 (de) * | 1993-02-13 | 2012-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Prozesses mit Hilfe eines Kennfeldes |
-
1995
- 1995-08-04 DE DE19528696A patent/DE19528696A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-04-30 EP EP96106814A patent/EP0757168B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-30 DE DE59608534T patent/DE59608534D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-02 JP JP8204992A patent/JPH09105352A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| US6498958B1 (en) | 1999-02-05 | 2002-12-24 | Denso Corporation | Apparatus and method for calculating an air-conditioning system controlled variable |
| JP2012122449A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Denso Corp | 制御装置 |
| US8812412B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-08-19 | Denso Corporation | Control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0757168A3 (de) | 1999-02-03 |
| DE59608534D1 (de) | 2002-02-07 |
| EP0757168A2 (de) | 1997-02-05 |
| DE19528696A1 (de) | 1997-02-06 |
| EP0757168B1 (de) | 2002-01-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061201 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070227 |
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| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070302 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070531 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070914 |