CN112737568B - 一种多板信号采集和同步输出的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多板信号采集和同步输出的方法，该方法包括：1)设置一个周期定时器，定时器周期到时采集一次多板信号，所述定时器的周期按需设置，用于控制板间最大的时序差异；设置一个触发累计限制时间trigger_limit_time和从自采集到信号以来时间计数time_count；2)当采集到有点火信号时，计数变量count计数加1，当没有信号时，计数变量count计数减1；3)在[min,max]之间选择一个点火触发值value，当count>＝value时，将点火信号fire_flag置为1，点火触发，进入点火流程，否则返回到周期计数；4)点火结束后，记录点火后数据；将点火信号fire_flag置为0；5)当定时器触发周期中断时，进入定时器中断服务函数处理抑制周期性的干扰信号。本发明方法有效提高多板信号采集和输出的同步性。

Description

一种多板信号采集和同步输出的方法

技术领域

本发明涉及信号处理技术，尤其涉及一种多板信号采集和同步输出的方法。

背景技术

防护救生项目为了提高可靠性和安全性，一般采用多板冗余设计方法。例如采用3块监控板，当3块至少有2块检测到触发信号时，才会输出点火信号。若板间输出点火的时间间隔太大，造成点火失败。因此需要尽可能缩短监控板从感受到信号到输出点火时序的差异。嵌入式软件架构普遍采用软件周期自检和信号监测轮询的方式，板间的时序受周期自检时间的影响。当周期自检时间大于允许的最大点火时序差异时，无论在信号监测中采用何种信号采集方法，点火均会失效。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种多板信号采集和同步输出的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多板信号采集和同步输出的方法，包括以下步骤：

1)设置一个周期定时器，定时器周期到时采集一次多板信号，所述定时器的周期按需设置，用于控制板间最大的时序差异；设置一个触发累计限制时间trigger_limit_time和从自采集到信号以来时间计数time_count；

其中，time_count初值为零，定时器周期到时，若计数count>0时，time_count加1；

2)当采集到有点火信号时，计数变量count计数加1，当没有信号时，计数变量count计数减1；设置计数变量count的初始值为0；计数变量count取值范围为[min,max],当count<min时，置count为min,当count>max，置count为max；

3)在[min,max]之间选择一个点火触发值value，当count>＝value时，将点火信号fire_flag置为1，点火触发，进入点火流程，否则返回到周期计数；

4)点火结束后，记录点火后数据；将点火信号fire_flag置为0；

5)当定时器触发周期中断时，进入定时器中断服务函数处理；中断服务函数首先判断点火是否触发，若fire_flag为0,当前点火未触发，转入步骤6)；若fire_flag为1，中断直接返回，点火触发，进入点火流程，转入步骤4)；

6)根据定时器周期，采集多板信号，记录count值和time_count值；

7)若time_count>＝trigger_limit_time，则认为有周期性干扰信号，将count和time_count清零；

否则将count与value进行比较；当count>＝value，达到点火触发要求，将fire_flag置1；点火触发，进入点火流程，转入步骤4)。

按上述方案，所述value的取值根据信号的抖动情况确定。

本发明产生的有益效果是：本发明适用于模拟信号和数字信号的采集，有效提高了多板信号采集和输出的同步性，减少由于板间不同步造成输出点火失败的可能。同时对信号的周期干扰有很好的抑制效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例的着水传感器入水模拟量变化图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种多板信号采集和同步输出的方法，以着水传感器模拟量采集为例，包括以下步骤：

(1)对相关参数进行初始化，设置[min,max]＝[0,100],触发累计限制时间trigger_limit_time＝200,value＝80,count、time_count和fire_flag初值为零，定时器设置1ms周期中断；

(2)初始化完成后进入上电自检，对常用自检项进行上电自检；

(3)上电自检结束后进入周期自检，周期自检结束后判断点火是否触发，若flag_fire为1,则点火触发，进入点火流程，否则返回到周期自检；

(4)点火结束后，记录点火后数据；

(5)当定时器触发周期中断时，进入定时器中断服务函数处理；

(6)中断服务函数首先判断点火是否触发(fire_flag＝＝0),当前点火未触发；

(7)采集一次着水传感器的模拟电压，如图2，假设当前采集的时间点刚好位于图2的第25次采集处，模拟电压小于1.3V,传感器入水，count加1后为1；

(8)将count与min和max比较，count位于min和max之间，保持count值不变；

(9)判断count>0,满足条件将time_count加1；

(10)判断time_count>＝trigger_limit_time(200)，若满足则将count和time_count清零；

(11)将count与value(80)进行比较；count<value，未达到点火触发要求，count>＝value，将fire_flag置1；

(11)在图2采集点25～40之间，采集电压均小于1.3V,重复步骤(6)～(11)，步骤(7)中count每次加1；

(12)采集点41～85之间，采集电压大于1.3V,则在步骤(7)中将count减1，当位于采集点56时，count刚好减至零，采集点为57～85时，count减1后小于零，在步骤(8)中将count修正为min；

(13)采集点86后，模拟电压小于1.3V,count加1，当采集到165处时，count累计到80，满足点火触发条件，将fire_flag置为1；

(14)若定时器中断再次触发，由于fire_flag为1，中断直接返回；

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种多板信号采集和同步输出的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设置一个周期定时器，定时器周期到时采集一次多板信号，所述定时器的周期按需设置，用于控制板间最大的时序差异；设置一个触发累计限制时间trigger_limit_time和从自采集到信号以来时间计数time_count；

其中，time_count初值为零，定时器周期到时，若计数count>0时，time_count加1；

2)当采集到有点火信号时，计数变量count计数加1，当没有信号时，计数变量count计数减1；设置计数变量count的初始值为0；计数变量count取值范围为[min,max],当count<min时，置count为min,当count>max，置count为max；

3)在[min,max]之间选择一个点火触发值value，当count>＝value时，将点火信号标志位fire_flag置为1，点火触发，进入点火流程，否则返回到周期定时器的周期计数；

4)点火结束后，记录点火后数据；将点火信号标志位fire_flag置为0；

5)当定时器触发周期中断时，进入定时器中断服务函数处理；中断服务函数首先判断点火是否触发，若fire_flag为0,当前点火未触发，转入步骤6)；若fire_flag为1，中断直接返回，点火触发，进入点火流程，转入步骤4)；

6)根据定时器周期，采集多板信号，记录count值和time_count值；

7)若time_count>＝trigger_limit_time，则认为有周期性干扰信号，将count和time_count清零；

否则将count与value进行比较；当count>＝value，达到点火触发要求，将fire_flag置1；点火触发，进入点火流程，转入步骤4)。

2.根据权利要求1所述的多板信号采集和同步输出的方法，其特征在于，所述value的取值根据信号的抖动情况确定。