JPS5929735A - 多気筒内燃エンジンの制御方法 - Google Patents
多気筒内燃エンジンの制御方法Info
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- JPS5929735A JPS5929735A JP57140763A JP14076382A JPS5929735A JP S5929735 A JPS5929735 A JP S5929735A JP 57140763 A JP57140763 A JP 57140763A JP 14076382 A JP14076382 A JP 14076382A JP S5929735 A JPS5929735 A JP S5929735A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/36—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
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- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は多気筒内燃エンジンの制御方法に関し、特にエ
ンジンの各気筒への燃料噴射の順序を法定する気筒判別
１イン１す系の異’ｙｉｔ判別及び異常時における噴射
順序の制御方法に関する。 内燃エンジンへの燃料供給を行う燃料調 装置の開−１
ｉ、 ｌｌｉ’ｉ間を電気的に制御してエンジンに供給
される燃料爪を制御するようにした燃料供給制御方法と
し−こけ、エンジン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じ
で決定される燃料星の基準値に、エンジンの作動状態を
表わす諸元例えばエンジン冷却水温、スロツ１ヘル弁開
度、排気濃度（酸素濃度）等に応じた定数および／また
は係数を加算および／または乗ｔ′）、することににり
前記基！（Ｃ
ンジンの各気筒への燃料噴射の順序を法定する気筒判別
１イン１す系の異’ｙｉｔ判別及び異常時における噴射
順序の制御方法に関する。 内燃エンジンへの燃料供給を行う燃料調 装置の開−１
ｉ、 ｌｌｉ’ｉ間を電気的に制御してエンジンに供給
される燃料爪を制御するようにした燃料供給制御方法と
し−こけ、エンジン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じ
で決定される燃料星の基準値に、エンジンの作動状態を
表わす諸元例えばエンジン冷却水温、スロツ１ヘル弁開
度、排気濃度（酸素濃度）等に応じた定数および／また
は係数を加算および／または乗ｔ′）、することににり
前記基！（Ｃ
【値を補正する一方、エンジン回転数に同
期したＪ’ Ｉ） Ｃ信号（クランク角度位置信号）及
び気筒判別信号（以下ＣＹ１、信号という）により各シ
リンダの噴射時期を決定し１．前記補正された燃料員に
応じて前記噴射４ｒを駆動するようにした燃料供給制狗
１方法が本出願人よりＩ！＾案されている。 かかる制御方法において、エンジンを円滑［；運転する
ためには各気筒の噴射時期を決定するＣＹＩ、信号及び
ｒ Ｄ Ｃ（：’！号が正確な順序で発生されることが
必要不可決である。気筒判別センサ（以下ＣＹ ｒ、セ
ンサというう系及びエンジン回転角セン゛す″（以下１
’ ＩＪ Ｃセンサという）系が正フ：（な状態にある
ときには第１図（ａ）〜（ｃ）に示すように気筒判別信
号ＣＶ を川の直後に発生される信号１” Ｉ） ＣＩ
により気筒番号（以下符号１１で示す）１への噴射か行
われ、続いて逐次発生される信号′１”Ｉ’） Ｃ２、
１，’ Ｉ） Ｃ３、ゴ＋、）、Ｃ，、により気筒Ｒ３
゜Ｊｔ４，１１２への噴射が順次行わＩＬ、以後この順
序で作動が繰返される。 ところが、Ｃ’Ｙ Ｌ、センサ系又は’Ｉ’ Ｄ Ｃセ
ンーリ・系に異常が発生してノイズ信号が発生さＪした
り、或はＣＹ １．信号又はＪ” Ｉ） Ｃ信号が抜け
たり（以下歯抜けという）した場合にはこれらのｃ ’
ｙ ｒ、、信号及びＴ Ｄ Ｃ信号による各気筒の噴射
順序が乱れてとまう。ぞこで２例えば第１図（、）に破
線で示すように信号（，１，ＶＩ、嘗の次のエンシンー
リ°イクルにおいて信号ＣＹ Ｌ ２が歯抜けして発生
されなかった場合には信号１’ｌ）（’、４の次に発生
される信号ＴＩ）（：＋により気筒ｉｔ Ｊへの噴射を
行わせる。また、同（ｌ））図に破線で示ずにうに１８
号’１．’ １．） Ｃ２ト’ Ｔ Ｉ） Ｃ３）ニー
の間にノ・ｒズ信号’、１．’ Ｌ） に ＋＋が発生
され、とのノイズ信号’、１’ １．） Ｃ＋、＋によ
り気筒ｉｔ ４への噴射が行われた場合には噴射順序を
繰り」二げて（更新して）、次の信号’ｌ’ ＩＬ）
Ｃ：＋ 、 ’、１” ｌ） Ｃ、＋により順次気筒１
ｔ２゜７／ Ｉへの噴射を行わせる。そして、次のエン
ジンサイタルで発生される信号ｃ ’ｖ ＋−３の直後
の信号１’ Ｄ Ｃ＋の発生時には気筒ｉｔ ３への噴
射は行わずに気筒ｉｔ Ｉへの噴射を行わせて噴射順序
を修正し、次の信号’Ｉ’ ｌ） Ｃ２により気筒１１
３への噴射を行わせる。ところが、このエンジンサイタ
ルの途中によ１い”Ｃノーｒズ信弓ＣＹ １． 、、が
発生された場合には。 この信号ｃ ｙ ＋、 、、の直接に発生される信号Ｔ
Ｉ）Ｃ３が気筒Ｊｔ ／ｌへの噴射信号であるにも拘ら
ずこの信号ＣｙＩ５．Ｉにより噴ル１順序が気筒＃１に
修正されることになる。 このような噴射順序の修正を行った場合１エンジンザイ
クルの間に戒る気筒には２回噴射制御さ」ビ（２倍の燃
料、が供給される反面、他の気筒には全く燃料噴η・ｌ
が行われない現象が生じる可能性があり、かかる修正（
異’＋Ｈｔ修正）がたびたび起った場合にはエンジンを
円滑に運転することが困難どろ７り運転性能が低下する
。 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、気筒判別セ
ンサ基の異常を判別し、異常時にはｃＹｒ、信号による
′Ｉ″Ｉ）Ｃ信号に基づく噴射順序の修正を中止し、’
ｌ”ｌ）Ｃ信号のみにより噴射順序の修正を行いエンジ
ンの運輔性能の低下を防Ｊ１・することを目的とする。 この目的を達成するために本発明においては。 エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回転角セ
ンサから発生さＩｂるクランク角度位置信号にＪ：り各
気筒に順次所定の順序で又は所定の初数の気筒の粗筋に
燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置で気筒判別センサから発生される気筒判別信
号の直後のクランク角度位置信号により所定の気筒がら
前記噴射順序に応じて前記順次噴射又は倍数噴射を行う
と共に。 前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度位置信号に
対応する気筒が前記所定の気筒と異なると六には前記気
筒判別信号により前記所定の順序でヌは前記所定の絹フ
ｉｊに噴射されるように修正する多気筒内燃エンジンの
制御方法において、前記修＋１゛回数を！力量し、この
修正回数が所定回数を超えたときに前記気筒判別レン°
す系に異９ｉｆ゛があると判！１１１１１．、、う“４
２ｉ（’時には前記クランク角度位置信号のみＬ：Ｌ
Ｊ、す１１１１記所定の順序噴射を行わぜるようにした
多気筒内燃エンジンの馴初１方法をＩ是供するものでＣ
１ｉンる。 以ド木発明の−・実施例を添附図面に基づいて詳述する
。 第２図（：１本発明を適用した内燃エンジンの燃料量！
（’Ｉ制御装置の電子コン１−ロールユニツ１−（以ド
１（： （’、 ｊＪという）のブロック図で、にＹ１
．センサ１及びｌ’ Ｉ） Ｃセンサ２は夫々図示しな
いエンジンのクランク軸周囲に配置されて、Ｃ９す、Ｃ
ＹＩ−、セン勺１は特定の気筒の所定のクランク角度位
置でＣＶＩ。 （ｉ４ ’ｋ ヲ、 ’Ｉ’ ｌ） （’； セ：／
’Ｊ’ ２はタラ”Ｊ ’）軸の１８０゜回１１１にイ
ｉｊに所定のクランク角度位置でＴ Ｄ Ｃ信号を夫々
１パルス出力する。ＣＹＩ、センサＩから出力されるｃ
ｙ ＋−信号は波形整形回路３で矩形波のパルス信号
に波形整形された後アンド回路５に加えられる。１゛１
つＣセンサ２から出力される′ｒ ｌ） Ｃ信号は波形
整形回路４で矩形波のパルス信号に波形整形された後リ
ングカウンタ６のタロツク入力端７− ＣＫ 、燃料噴
射時間を決定するＴｉ値算出回路７及びＭｅ値カウンタ
８に加えられる。アント回路５にはブリ中ソ１一式ダウ
ンカウンタ２３の出力端子Ｉ３からの出力信号が加えら
れ、このアンド回路５の出力はリングカウンタ６のリセ
ツ１−人ノＪ端イ■く及びアンド回路２２に加えられる
。′Ｊ゛１つＣ信号は４気留ｉエンジンにおいてはｃ
ｙ ｒ、、、信号の４９．’９発生される。リンクカウ
ンタ６の４個の出力端子Ｑ ｏ −Ｑ 、＝の出力は入
力端子ｃ ｒ＜に’Ｉ’ ｌ） Ｃ信号か入力さＩＬる
毎に順次ハイレベル（以下「１」という）となり、入力
端子ＲにＣＹ １．、信号が人力される毎にリセッ１−
さＡし、このリセットされた時には出力端子Ｑｏの出力
が１となる。このリングカウンタ６の各出力端子ＱＯＱ
３の出力はアン１−回路１２〜１５に加えられる。 Ｍｅ値カウンタ８は波形整形回路４から逐次入力される
ＴＤＣ信号間に入力するクロックパルスＣＰの数をカウ
ントする。従って、このＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅは
ＴＤＣ信号間の時間に相当し、エンジン回転数Ｎｅの逆
数（Ｌ ／ Ｎ ｅ ）に比例する。Ｍｅ値レジスタ９
はＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅを所定のタイミングで逐
次読も込むと共に、この読み込んだＭｅ値をＴｉ値算出
回路７及び比較器１０に加える。 Ｔ ｉ値算出回路７はＭｅ値レジスタ９から入力される
エンジン回転数を表わす信号に基づいて燃料噴射時間（
燃料量） Ｔ ｉを算出し、波形整形回ｖｉ４から入力
されるＴＤＣ信号に同期して前記算出した噴射時間Ｔｉ
の間噴射信号を出力してアンド回路１２〜１５に加える
。これらのアンド回路１２〜１５は、ＴＤＣ信号に同期
してリングカウンタ６から信号が順次入力されて作動し
ている間Ｔｉ値算出回路７から出力される噴射信号を駆
動回路１６に加える。 駆動回路１６はアンド回路１２〜１５から順次噴射信号
が入力されている間順次制御信号を出力し、対応する噴
射弁１７〜２０を順次開弁制御する。 比較器ＩＯはエンジン回転数Ｎｅが所定の低回転例えば
クランキング回転数ＮｅｃＲを超えているか否かを判別
するもので、クランキング回転数ＮｅｃＲに相当する値
Ｍ ｅ ＣＲが記憶されているＭ ｅ ｃＲ値ツメモリ
１１ら入力端子Ｂに入力される値Ｍ ｅ ＣＲと入力端
子Ａに入力されるエンジン回転数Ｎｅに相当する値Ｍｅ
とを比較し、Ｍ ｅ＜Ｍ ｅ ＣＲすなわち、Ｎｅ＞Ｎ
ｅｃＲのときにその出力が１となる。この比較器１０の
出力は前記アンド回路２２に加えられる。 一方、定電圧回路２７はイグニッションスイッチ２６が
オン時にバッテリ２５に接続され所定の電圧Ｖｃｃを出
力する。トリガパルス発生回路２８は抵抗Ｒ，とコンデ
ンサＣＩとの直列回路及び抵抗Ｒ，に並列接続されたダ
イオードＤ１及びコンデンサＣ１の出力を入力とするシ
ュミットトリガ回路２９で構成されており、定電圧回路
２７から電圧Ｖｃｃが印加されたときすなわち、イグニ
ッションスイッチ２６がオンとなる時点でトリガパルス
Ｐｔを出力しオア回路３１を介してダウンカウンタ２３
の入力端子りに加える。トリガパルス発生回路２８とオ
ア回路３１との間にはイブニラボンスイッチ２６がオン
となった時点のトリガパルスｐｔで起動され所定時間例
えば１０分毎にリセットパルスｐ ｔ ／ を発生する
タイマ回路３０が並列に接続されている。 ダウンカウンタ２３はトリガパルスｐｔ又はＰｔ’ が
加えられたときに異常検出回数Ｅ ＣＬ Ｉ値が記憶さ
れているＥＣＬＩ値メモリ２４から所定回数例えば１０
回に相当するＥ ＣＬ Ｉのデータを取り込む。また、
アンド回路２２の出力はこのダウンカウンタ２３のクロ
ック入力端子ＣＫに加えられる。このアンド回路２２は
比較器ｌＯの出力が１すなわちＮｅ＞ＮｅｃＲ、カウン
タ６の出力端子Ｑ３の出力が０すなわち気筒＃２の噴射
弁２０以外の気筒３１．＃３． ＃４の噴射弁１７゜１
８．１９がオンのときに作動状態となり、この間に入力
されるＣＹＬ信号を出力する。すなわち、噴射順序は第
１図に示すように気筒ｔｔ１→＃３→＃４→＃２の順序
で行われ、気筒＃１〜＃３の噴射の間にＣＹＩ−信号が
発生された場合、当該Ｃ’／Ｌ信号の直後に発生された
ＴＤＣ信号が気筒＃１の噴射信号に修正されたときに噴
射順序の異常修正が行われたこととなる。そこで、リン
クカウンタ６の出力端子Ｑ ｏ −Ｑ ３のいずれかの
出力が１であるときにアンド回路５を通してＣＹｌ、信
号が入力された場合に噴射順序が異常修正されたものと
判別し、このＣＹＬ信号によりダウンカウンタ２３のダ
ウンカウントを行うと共にカウンタ６をリセットし出力
端子Ｑ。の出力を１にして気筒＃１の噴射弁１７を駆動
させる。 ダウンカウンタ２３の内容すなわちプリセット値ＥｃＬ
ｌはアンド回路２２からパルス信号が加えられる毎にｌ
づつ減算され１０回減算された時にＯとなる。このダウ
ンカウンタ２３の出力端子Ｂの出力は当該カウンタ２３
の内容がＯでないときには１であり、０のときにはロー
レベル（以下０という）となる。そこで、ダウンカウン
タ２３の出力が０となったときすなわち、ＣＹＬ信号信
号上る’ｒ Ｄ Ｃ信号の噴射順序の修正回数（異常修
正回数）が１０回に達したとき、ＣＹＬセンサ系又はＴ
ＤＣセンサ系が異常であると判別し、アンド回路５を不
作動状態にする。従って、この異常日前においてはＣＹ
Ｌ信号によるカウンタ６の響ノセット動作が中止され、
以後とのカウンタ６の出力の順序はＴＤＣ信号の発生順
序に応じて決定さＩＬる。 第３図は本発明の制御方法のフローチャートを示し、イ
グニッションスイッチ２６のオンＩ寺番こＥＣＵをイニ
シャライズしくステップ１）、気筒半１１別カウント値
ＣＹＬを初期値１にセットしくステップ２）、その直後
のＴＤＣ信号により気筒＃ｌへの噴射を行わせると共に
ダウンカウンタ２３の１ノセツト用の１０分間タイマ回
路３０をスタートさせる（ステップ３）。気筒判別カウ
ント値ＣＹＬは゛ｒＤＣ信号が発生される毎にｌが加え
らＩＬ （ステップ４）、ＣＹＬ＋１＝５になると（、
ＹＬ＝１に自動更新され、そのＣＹＬ値はエンジンの噴
射順序と対応している。次いで、ＣＹＬセンサからＣＹ
Ｌ信号が発生されたか否かを判別しくステップ５）、そ
の答が否定（’Ｎｏ）の場合には、エンジン回転数Ｎｅ
がクランキング回転数ＮｅＣＲよりも大きいか否かを判
別する（ステップ６）。 エンジン回転数Ｎｅがクランキング回転数Ｎｅｃ＋＜よ
りも低い状態においては、ＣＹＩ、センサが充分に励磁
されず、、ＣＹ［、信号、ＴＤＣ信号特にＣＹＬ信号が
歯抜けとなるおそれがある。そこで、ステップ６におけ
る判別が否定（ＮＯ）の場合にはＣＹＬセンサの異常判
別を行わずに本ループを通り抜け、肯定（Ｙｅｓ）の場
合には本ループを４ＸＥｃ＋−２回通ったか否かを判別
する。ここに値Ｅ ｃ １．２は所定の値である。この
ステップ７において、ＴＤＣ信号が発生されたにも拘ら
ずＣＹＬ信号が発生されなかった場合を判別する。 この判別回数はＴＤＣ信号の発生回数に換算した（４ｘ
Ｅｃｔ、ｚ）回となっている。 ステップ７において否定（ＮＯ）と判別された場合には
ＣＹＩ、センサが正常であると判断されて本ループを通
り抜け、肯定（Ｙｅｓ）と判別された場合にはＣＹＬセ
ンサが異常であると判断し。 これを記憶する（ステップ８）と共に、後述する故障補
償動作を行う（ステップ９）。 ステップ５において肯定（Ｙｅｓ）と判別された場合す
なわちＣＹＬ、信号が発生された場合、気筒判別カウン
ト値が１であるか否かを判別しくステップ１０）、その
答が肯定（Ｙｅｓ）の場合には１０分間タイマ回路３０
が１０分経過したか否かを判別する（ステップ１１）。 ステップ１１において背定（Ｙｅｓ）と判別された場合
には異常修正回数Ｅを０にセットすなわち、ダウンカウ
ンタ２３に値Ｅ ｃ ｔ １をプリセソｌ−シ直す（ス
テップ＋２）と共に、１０分間タイマ回路３０をリセッ
トして再スタートさせ（ステップ１３）、本ループを通
り抜ける。ステップ１１において否定（ＮＯ）と判別さ
れた場合にはダウンカウンタ２３の内容が０になったか
否かを判別し７（ステップ１４）、その答が否定（ＮＯ
）の場合にはＣＹＬセンサが正常であると判断して本ル
ープを通り抜け、前走（Ｙｅｓ）の場合にはステップ８
に進む。 ステップＩＯにおいて否定（Ｎｏ）と判別された場合例
えばｃ ’ｙ ｒ、、センサ２からノイズ信号が発生さ
れて噴射順序の修正が行われた場合、エンジン回転数Ｎ
ｅがクランキング回転数ＮｅＣＲよりも大きいか否かを
判別する（ステップ１５）。これは前述と同様にエンジ
ン低回転時におけるＣＶＩ、信号、ＴＤＣ信号の歯抜は
等による判断の誤りを防止するためである。ステップ１
５において庁定（Ｙｅｓ）と判別された場合には異常修
正回数Ｅを１回カウントアツプすなわち、ダウンカウン
タ２３のプリセット値Ｅｃ１．□１から１を減じ（ステ
ップ１６）と共に、気筒判別カウント値ＣＹＬ、を１に
セットして気筒＃■にＴＤＣ信号を順序付けしくステッ
プ１７）、ステップ１４に進む。このステップ１０，１
５〜１７のループにおいてｃｖｒ、信号によるＴＤＣ信
号に基づく噴射順序の修正を行なうと共にその修正回数
を計測する。 ステップ９における故障補償動作は第２図に示すアンド
回路５が閉成され、ＣＹＬ信号によりリングカウンタ６
のリセット動作が行われなくなり。 ＴＤＣ信号のみにより当該リングカウンタ６が作動し、
このＴＤＣ信号が入力される毎に出力端子Ｑｏ→Ｑ、→
Ｑ２→Ｑ、の出力が順次１となり、次のＴ Ｄ Ｃ信号
により出力端子Ｑ１の出力が１となる。すなわち、ＣＹ
Ｌセンサ系の異常時にはＣＹｌ、、信号を無視してＴＤ
Ｃ信号のみによりエンジンの本来の所定の噴射順序であ
る気筒＃１→＃３→＃４→＃２→＃】の順序で順次噴射
制御を行う。 尚１本実施例においてはクランク角度位置信号により各
気筒に所定の順序で燃料を供給する順次噴射について記
述したが、これに限るものではなく、複数の気筒例えば
気筒＃１と１４．＃３と＃２とを組にして、これらの組
毎にＩＴＤＣ信号おきに燃料噴射を行わせる所謂倍数噴
射についても適用し得ることは勿論である。 以上説明したように本発明によれば、エンジンの所定の
クランク角度位置でエンジン回転角センサから発生され
るクランク角度位置信号により各気筒に順次所定の順序
で又は所定の複数の気筒の組毎に燃料を噴射させ、エン
ジンの特定の気筒ノ所定のクランク角度位置で気筒判別
センサから発生される気筒判別信号の直後のクランク角
度位置信号により所定の気筒から前記噴射順序に応して
前記順次噴射又は倍数噴射を行うと共に、前記気筒判別
信号の発生直後のクランク角度位置信号に対応する気筒
が前記所定の気筒と異なるときには前記気筒判別信号に
より前記所定の順序で又は前記所定の組毎に噴射される
ように修正する多気筒内燃エンジンの制御方法において
、前記修正回数を検出し、この修正回数が所定回数を超
えたときに前記気筒判別センサ系に異常があると判別し
、異常時には前記クランク角度位置信号のみにより前記
所定の順序噴射又は倍数噴射を行わせるようにしたので
、気筒判別センサ系の異常時においてもエンジンの各気
筒に所定の順序で順次燃料を供給することができ、エン
ジンを円滑に作動させることが可能となり、運転性能の
低下を防止することができる。
期したＪ’ Ｉ） Ｃ信号（クランク角度位置信号）及
び気筒判別信号（以下ＣＹ１、信号という）により各シ
リンダの噴射時期を決定し１．前記補正された燃料員に
応じて前記噴射４ｒを駆動するようにした燃料供給制狗
１方法が本出願人よりＩ！＾案されている。 かかる制御方法において、エンジンを円滑［；運転する
ためには各気筒の噴射時期を決定するＣＹＩ、信号及び
ｒ Ｄ Ｃ（：’！号が正確な順序で発生されることが
必要不可決である。気筒判別センサ（以下ＣＹ ｒ、セ
ンサというう系及びエンジン回転角セン゛す″（以下１
’ ＩＪ Ｃセンサという）系が正フ：（な状態にある
ときには第１図（ａ）〜（ｃ）に示すように気筒判別信
号ＣＶ を川の直後に発生される信号１” Ｉ） ＣＩ
により気筒番号（以下符号１１で示す）１への噴射か行
われ、続いて逐次発生される信号′１”Ｉ’） Ｃ２、
１，’ Ｉ） Ｃ３、ゴ＋、）、Ｃ，、により気筒Ｒ３
゜Ｊｔ４，１１２への噴射が順次行わＩＬ、以後この順
序で作動が繰返される。 ところが、Ｃ’Ｙ Ｌ、センサ系又は’Ｉ’ Ｄ Ｃセ
ンーリ・系に異常が発生してノイズ信号が発生さＪした
り、或はＣＹ １．信号又はＪ” Ｉ） Ｃ信号が抜け
たり（以下歯抜けという）した場合にはこれらのｃ ’
ｙ ｒ、、信号及びＴ Ｄ Ｃ信号による各気筒の噴射
順序が乱れてとまう。ぞこで２例えば第１図（、）に破
線で示すように信号（，１，ＶＩ、嘗の次のエンシンー
リ°イクルにおいて信号ＣＹ Ｌ ２が歯抜けして発生
されなかった場合には信号１’ｌ）（’、４の次に発生
される信号ＴＩ）（：＋により気筒ｉｔ Ｊへの噴射を
行わせる。また、同（ｌ））図に破線で示ずにうに１８
号’１．’ １．） Ｃ２ト’ Ｔ Ｉ） Ｃ３）ニー
の間にノ・ｒズ信号’、１．’ Ｌ） に ＋＋が発生
され、とのノイズ信号’、１’ １．） Ｃ＋、＋によ
り気筒ｉｔ ４への噴射が行われた場合には噴射順序を
繰り」二げて（更新して）、次の信号’ｌ’ ＩＬ）
Ｃ：＋ 、 ’、１” ｌ） Ｃ、＋により順次気筒１
ｔ２゜７／ Ｉへの噴射を行わせる。そして、次のエン
ジンサイタルで発生される信号ｃ ’ｖ ＋−３の直後
の信号１’ Ｄ Ｃ＋の発生時には気筒ｉｔ ３への噴
射は行わずに気筒ｉｔ Ｉへの噴射を行わせて噴射順序
を修正し、次の信号’Ｉ’ ｌ） Ｃ２により気筒１１
３への噴射を行わせる。ところが、このエンジンサイタ
ルの途中によ１い”Ｃノーｒズ信弓ＣＹ １． 、、が
発生された場合には。 この信号ｃ ｙ ＋、 、、の直接に発生される信号Ｔ
Ｉ）Ｃ３が気筒Ｊｔ ／ｌへの噴射信号であるにも拘ら
ずこの信号ＣｙＩ５．Ｉにより噴ル１順序が気筒＃１に
修正されることになる。 このような噴射順序の修正を行った場合１エンジンザイ
クルの間に戒る気筒には２回噴射制御さ」ビ（２倍の燃
料、が供給される反面、他の気筒には全く燃料噴η・ｌ
が行われない現象が生じる可能性があり、かかる修正（
異’＋Ｈｔ修正）がたびたび起った場合にはエンジンを
円滑に運転することが困難どろ７り運転性能が低下する
。 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、気筒判別セ
ンサ基の異常を判別し、異常時にはｃＹｒ、信号による
′Ｉ″Ｉ）Ｃ信号に基づく噴射順序の修正を中止し、’
ｌ”ｌ）Ｃ信号のみにより噴射順序の修正を行いエンジ
ンの運輔性能の低下を防Ｊ１・することを目的とする。 この目的を達成するために本発明においては。 エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回転角セ
ンサから発生さＩｂるクランク角度位置信号にＪ：り各
気筒に順次所定の順序で又は所定の初数の気筒の粗筋に
燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置で気筒判別センサから発生される気筒判別信
号の直後のクランク角度位置信号により所定の気筒がら
前記噴射順序に応じて前記順次噴射又は倍数噴射を行う
と共に。 前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度位置信号に
対応する気筒が前記所定の気筒と異なると六には前記気
筒判別信号により前記所定の順序でヌは前記所定の絹フ
ｉｊに噴射されるように修正する多気筒内燃エンジンの
制御方法において、前記修＋１゛回数を！力量し、この
修正回数が所定回数を超えたときに前記気筒判別レン°
す系に異９ｉｆ゛があると判！１１１１１．、、う“４
２ｉ（’時には前記クランク角度位置信号のみＬ：Ｌ
Ｊ、す１１１１記所定の順序噴射を行わぜるようにした
多気筒内燃エンジンの馴初１方法をＩ是供するものでＣ
１ｉンる。 以ド木発明の−・実施例を添附図面に基づいて詳述する
。 第２図（：１本発明を適用した内燃エンジンの燃料量！
（’Ｉ制御装置の電子コン１−ロールユニツ１−（以ド
１（： （’、 ｊＪという）のブロック図で、にＹ１
．センサ１及びｌ’ Ｉ） Ｃセンサ２は夫々図示しな
いエンジンのクランク軸周囲に配置されて、Ｃ９す、Ｃ
ＹＩ−、セン勺１は特定の気筒の所定のクランク角度位
置でＣＶＩ。 （ｉ４ ’ｋ ヲ、 ’Ｉ’ ｌ） （’； セ：／
’Ｊ’ ２はタラ”Ｊ ’）軸の１８０゜回１１１にイ
ｉｊに所定のクランク角度位置でＴ Ｄ Ｃ信号を夫々
１パルス出力する。ＣＹＩ、センサＩから出力されるｃ
ｙ ＋−信号は波形整形回路３で矩形波のパルス信号
に波形整形された後アンド回路５に加えられる。１゛１
つＣセンサ２から出力される′ｒ ｌ） Ｃ信号は波形
整形回路４で矩形波のパルス信号に波形整形された後リ
ングカウンタ６のタロツク入力端７− ＣＫ 、燃料噴
射時間を決定するＴｉ値算出回路７及びＭｅ値カウンタ
８に加えられる。アント回路５にはブリ中ソ１一式ダウ
ンカウンタ２３の出力端子Ｉ３からの出力信号が加えら
れ、このアンド回路５の出力はリングカウンタ６のリセ
ツ１−人ノＪ端イ■く及びアンド回路２２に加えられる
。′Ｊ゛１つＣ信号は４気留ｉエンジンにおいてはｃ
ｙ ｒ、、、信号の４９．’９発生される。リンクカウ
ンタ６の４個の出力端子Ｑ ｏ −Ｑ 、＝の出力は入
力端子ｃ ｒ＜に’Ｉ’ ｌ） Ｃ信号か入力さＩＬる
毎に順次ハイレベル（以下「１」という）となり、入力
端子ＲにＣＹ １．、信号が人力される毎にリセッ１−
さＡし、このリセットされた時には出力端子Ｑｏの出力
が１となる。このリングカウンタ６の各出力端子ＱＯＱ
３の出力はアン１−回路１２〜１５に加えられる。 Ｍｅ値カウンタ８は波形整形回路４から逐次入力される
ＴＤＣ信号間に入力するクロックパルスＣＰの数をカウ
ントする。従って、このＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅは
ＴＤＣ信号間の時間に相当し、エンジン回転数Ｎｅの逆
数（Ｌ ／ Ｎ ｅ ）に比例する。Ｍｅ値レジスタ９
はＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅを所定のタイミングで逐
次読も込むと共に、この読み込んだＭｅ値をＴｉ値算出
回路７及び比較器１０に加える。 Ｔ ｉ値算出回路７はＭｅ値レジスタ９から入力される
エンジン回転数を表わす信号に基づいて燃料噴射時間（
燃料量） Ｔ ｉを算出し、波形整形回ｖｉ４から入力
されるＴＤＣ信号に同期して前記算出した噴射時間Ｔｉ
の間噴射信号を出力してアンド回路１２〜１５に加える
。これらのアンド回路１２〜１５は、ＴＤＣ信号に同期
してリングカウンタ６から信号が順次入力されて作動し
ている間Ｔｉ値算出回路７から出力される噴射信号を駆
動回路１６に加える。 駆動回路１６はアンド回路１２〜１５から順次噴射信号
が入力されている間順次制御信号を出力し、対応する噴
射弁１７〜２０を順次開弁制御する。 比較器ＩＯはエンジン回転数Ｎｅが所定の低回転例えば
クランキング回転数ＮｅｃＲを超えているか否かを判別
するもので、クランキング回転数ＮｅｃＲに相当する値
Ｍ ｅ ＣＲが記憶されているＭ ｅ ｃＲ値ツメモリ
１１ら入力端子Ｂに入力される値Ｍ ｅ ＣＲと入力端
子Ａに入力されるエンジン回転数Ｎｅに相当する値Ｍｅ
とを比較し、Ｍ ｅ＜Ｍ ｅ ＣＲすなわち、Ｎｅ＞Ｎ
ｅｃＲのときにその出力が１となる。この比較器１０の
出力は前記アンド回路２２に加えられる。 一方、定電圧回路２７はイグニッションスイッチ２６が
オン時にバッテリ２５に接続され所定の電圧Ｖｃｃを出
力する。トリガパルス発生回路２８は抵抗Ｒ，とコンデ
ンサＣＩとの直列回路及び抵抗Ｒ，に並列接続されたダ
イオードＤ１及びコンデンサＣ１の出力を入力とするシ
ュミットトリガ回路２９で構成されており、定電圧回路
２７から電圧Ｖｃｃが印加されたときすなわち、イグニ
ッションスイッチ２６がオンとなる時点でトリガパルス
Ｐｔを出力しオア回路３１を介してダウンカウンタ２３
の入力端子りに加える。トリガパルス発生回路２８とオ
ア回路３１との間にはイブニラボンスイッチ２６がオン
となった時点のトリガパルスｐｔで起動され所定時間例
えば１０分毎にリセットパルスｐ ｔ ／ を発生する
タイマ回路３０が並列に接続されている。 ダウンカウンタ２３はトリガパルスｐｔ又はＰｔ’ が
加えられたときに異常検出回数Ｅ ＣＬ Ｉ値が記憶さ
れているＥＣＬＩ値メモリ２４から所定回数例えば１０
回に相当するＥ ＣＬ Ｉのデータを取り込む。また、
アンド回路２２の出力はこのダウンカウンタ２３のクロ
ック入力端子ＣＫに加えられる。このアンド回路２２は
比較器ｌＯの出力が１すなわちＮｅ＞ＮｅｃＲ、カウン
タ６の出力端子Ｑ３の出力が０すなわち気筒＃２の噴射
弁２０以外の気筒３１．＃３． ＃４の噴射弁１７゜１
８．１９がオンのときに作動状態となり、この間に入力
されるＣＹＬ信号を出力する。すなわち、噴射順序は第
１図に示すように気筒ｔｔ１→＃３→＃４→＃２の順序
で行われ、気筒＃１〜＃３の噴射の間にＣＹＩ−信号が
発生された場合、当該Ｃ’／Ｌ信号の直後に発生された
ＴＤＣ信号が気筒＃１の噴射信号に修正されたときに噴
射順序の異常修正が行われたこととなる。そこで、リン
クカウンタ６の出力端子Ｑ ｏ −Ｑ ３のいずれかの
出力が１であるときにアンド回路５を通してＣＹｌ、信
号が入力された場合に噴射順序が異常修正されたものと
判別し、このＣＹＬ信号によりダウンカウンタ２３のダ
ウンカウントを行うと共にカウンタ６をリセットし出力
端子Ｑ。の出力を１にして気筒＃１の噴射弁１７を駆動
させる。 ダウンカウンタ２３の内容すなわちプリセット値ＥｃＬ
ｌはアンド回路２２からパルス信号が加えられる毎にｌ
づつ減算され１０回減算された時にＯとなる。このダウ
ンカウンタ２３の出力端子Ｂの出力は当該カウンタ２３
の内容がＯでないときには１であり、０のときにはロー
レベル（以下０という）となる。そこで、ダウンカウン
タ２３の出力が０となったときすなわち、ＣＹＬ信号信
号上る’ｒ Ｄ Ｃ信号の噴射順序の修正回数（異常修
正回数）が１０回に達したとき、ＣＹＬセンサ系又はＴ
ＤＣセンサ系が異常であると判別し、アンド回路５を不
作動状態にする。従って、この異常日前においてはＣＹ
Ｌ信号によるカウンタ６の響ノセット動作が中止され、
以後とのカウンタ６の出力の順序はＴＤＣ信号の発生順
序に応じて決定さＩＬる。 第３図は本発明の制御方法のフローチャートを示し、イ
グニッションスイッチ２６のオンＩ寺番こＥＣＵをイニ
シャライズしくステップ１）、気筒半１１別カウント値
ＣＹＬを初期値１にセットしくステップ２）、その直後
のＴＤＣ信号により気筒＃ｌへの噴射を行わせると共に
ダウンカウンタ２３の１ノセツト用の１０分間タイマ回
路３０をスタートさせる（ステップ３）。気筒判別カウ
ント値ＣＹＬは゛ｒＤＣ信号が発生される毎にｌが加え
らＩＬ （ステップ４）、ＣＹＬ＋１＝５になると（、
ＹＬ＝１に自動更新され、そのＣＹＬ値はエンジンの噴
射順序と対応している。次いで、ＣＹＬセンサからＣＹ
Ｌ信号が発生されたか否かを判別しくステップ５）、そ
の答が否定（’Ｎｏ）の場合には、エンジン回転数Ｎｅ
がクランキング回転数ＮｅＣＲよりも大きいか否かを判
別する（ステップ６）。 エンジン回転数Ｎｅがクランキング回転数Ｎｅｃ＋＜よ
りも低い状態においては、ＣＹＩ、センサが充分に励磁
されず、、ＣＹ［、信号、ＴＤＣ信号特にＣＹＬ信号が
歯抜けとなるおそれがある。そこで、ステップ６におけ
る判別が否定（ＮＯ）の場合にはＣＹＬセンサの異常判
別を行わずに本ループを通り抜け、肯定（Ｙｅｓ）の場
合には本ループを４ＸＥｃ＋−２回通ったか否かを判別
する。ここに値Ｅ ｃ １．２は所定の値である。この
ステップ７において、ＴＤＣ信号が発生されたにも拘ら
ずＣＹＬ信号が発生されなかった場合を判別する。 この判別回数はＴＤＣ信号の発生回数に換算した（４ｘ
Ｅｃｔ、ｚ）回となっている。 ステップ７において否定（ＮＯ）と判別された場合には
ＣＹＩ、センサが正常であると判断されて本ループを通
り抜け、肯定（Ｙｅｓ）と判別された場合にはＣＹＬセ
ンサが異常であると判断し。 これを記憶する（ステップ８）と共に、後述する故障補
償動作を行う（ステップ９）。 ステップ５において肯定（Ｙｅｓ）と判別された場合す
なわちＣＹＬ、信号が発生された場合、気筒判別カウン
ト値が１であるか否かを判別しくステップ１０）、その
答が肯定（Ｙｅｓ）の場合には１０分間タイマ回路３０
が１０分経過したか否かを判別する（ステップ１１）。 ステップ１１において背定（Ｙｅｓ）と判別された場合
には異常修正回数Ｅを０にセットすなわち、ダウンカウ
ンタ２３に値Ｅ ｃ ｔ １をプリセソｌ−シ直す（ス
テップ＋２）と共に、１０分間タイマ回路３０をリセッ
トして再スタートさせ（ステップ１３）、本ループを通
り抜ける。ステップ１１において否定（ＮＯ）と判別さ
れた場合にはダウンカウンタ２３の内容が０になったか
否かを判別し７（ステップ１４）、その答が否定（ＮＯ
）の場合にはＣＹＬセンサが正常であると判断して本ル
ープを通り抜け、前走（Ｙｅｓ）の場合にはステップ８
に進む。 ステップＩＯにおいて否定（Ｎｏ）と判別された場合例
えばｃ ’ｙ ｒ、、センサ２からノイズ信号が発生さ
れて噴射順序の修正が行われた場合、エンジン回転数Ｎ
ｅがクランキング回転数ＮｅＣＲよりも大きいか否かを
判別する（ステップ１５）。これは前述と同様にエンジ
ン低回転時におけるＣＶＩ、信号、ＴＤＣ信号の歯抜は
等による判断の誤りを防止するためである。ステップ１
５において庁定（Ｙｅｓ）と判別された場合には異常修
正回数Ｅを１回カウントアツプすなわち、ダウンカウン
タ２３のプリセット値Ｅｃ１．□１から１を減じ（ステ
ップ１６）と共に、気筒判別カウント値ＣＹＬ、を１に
セットして気筒＃■にＴＤＣ信号を順序付けしくステッ
プ１７）、ステップ１４に進む。このステップ１０，１
５〜１７のループにおいてｃｖｒ、信号によるＴＤＣ信
号に基づく噴射順序の修正を行なうと共にその修正回数
を計測する。 ステップ９における故障補償動作は第２図に示すアンド
回路５が閉成され、ＣＹＬ信号によりリングカウンタ６
のリセット動作が行われなくなり。 ＴＤＣ信号のみにより当該リングカウンタ６が作動し、
このＴＤＣ信号が入力される毎に出力端子Ｑｏ→Ｑ、→
Ｑ２→Ｑ、の出力が順次１となり、次のＴ Ｄ Ｃ信号
により出力端子Ｑ１の出力が１となる。すなわち、ＣＹ
Ｌセンサ系の異常時にはＣＹｌ、、信号を無視してＴＤ
Ｃ信号のみによりエンジンの本来の所定の噴射順序であ
る気筒＃１→＃３→＃４→＃２→＃】の順序で順次噴射
制御を行う。 尚１本実施例においてはクランク角度位置信号により各
気筒に所定の順序で燃料を供給する順次噴射について記
述したが、これに限るものではなく、複数の気筒例えば
気筒＃１と１４．＃３と＃２とを組にして、これらの組
毎にＩＴＤＣ信号おきに燃料噴射を行わせる所謂倍数噴
射についても適用し得ることは勿論である。 以上説明したように本発明によれば、エンジンの所定の
クランク角度位置でエンジン回転角センサから発生され
るクランク角度位置信号により各気筒に順次所定の順序
で又は所定の複数の気筒の組毎に燃料を噴射させ、エン
ジンの特定の気筒ノ所定のクランク角度位置で気筒判別
センサから発生される気筒判別信号の直後のクランク角
度位置信号により所定の気筒から前記噴射順序に応して
前記順次噴射又は倍数噴射を行うと共に、前記気筒判別
信号の発生直後のクランク角度位置信号に対応する気筒
が前記所定の気筒と異なるときには前記気筒判別信号に
より前記所定の順序で又は前記所定の組毎に噴射される
ように修正する多気筒内燃エンジンの制御方法において
、前記修正回数を検出し、この修正回数が所定回数を超
えたときに前記気筒判別センサ系に異常があると判別し
、異常時には前記クランク角度位置信号のみにより前記
所定の順序噴射又は倍数噴射を行わせるようにしたので
、気筒判別センサ系の異常時においてもエンジンの各気
筒に所定の順序で順次燃料を供給することができ、エン
ジンを円滑に作動させることが可能となり、運転性能の
低下を防止することができる。
第１図（ａ）〜（ｃ）は従来のエンジンの制御方法にお
けるＣＹＬセンサ系又はＴＤＣセンサ系の異常時の噴射
の順序の修正方法を示すタイミングチャート、第２図は
本発明に係る多気筒内燃エンジン制御方法を適用した内
燃エンジンの電子コントロールユニットの一実施例を示
すブロック図、第３図は本発明の制御方法の一実施例を
示すフローチャートである。 １・・・ＣＹＬセンサ、２・・・ＴＤＣセンサ、３，４
・・・波形整形回路、６，８．２３・・・カウンタ、８
・・・Ｔｉ値算出回路、９・・・レジスタ、ｌＯ・・・
比較器、 １１．２４・・・メモリ、１６・・・駆動回
路、１７〜２０・・・噴射弁、２５・・・バッテリ、２
６・・・イグニッションスイッチ、２７・・・定電圧回
路、２Ｂ・・・パルス発生回路、３０・・・タイマ回路
。 出願人 本田技研工業株式会社 手続補正書 （自発） 昭和５８年１１月１り工 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１４０７６３号 ２、発明の名称 多気筒内燃エンジンの制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名称 （５
３２） 本田技研工業株式会社代表者 久
米 是 志 ４、代理人 住所 東京都豊島区東池袋３丁目２番４号サンシャイン
コーケンプラザ３０１号 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面（１）本願の明
細書第３頁、第３行目「燃料調装置」とあるを［燃料調
量装置」に補正する。 （２）同頁第１２行目がら第１３行目ｒＴＤＣ信号（ク
ランク角度位置信号）」とあるを「クランク角度位置信
号（以下ＴＤＣ信号という）」に補正する。 （３）同第４頁、第１行目Ｆ不可欠」とあるを［不可欠
）に補正する。 （４）同頁第１０行目「繰返」とあるを「繰返」に補正
する。 （５）同頁第１５行目「乱れてと」あるを［乱れてし」
に補正する。 （６）同第５頁、第９行目［行なわせて」とあるを「再
び行なわせて」に補正する。 （７）同第１０頁、第５行目Ｆ例えばクランキング回転
数Ｎ ｅ ＣＲＪとあるを「数Ｎｃｐ例えば、８’Ｏｒ
ｐｍＪに補正する。 （８）同頁第６行目から第７行目「クランキング回転数
ＮｅｃＲＪとあるを［所定回転数Ｎｃｐの逆数）に補正
する。 （９）同頁第７行目、第８行目、第９行目及び第１１行
目ｒＭｅｃＲ４とあるをｒＭｅｃｐＪに補正する。 （ｌＯ）同頁第１１行目ｒＮｅｃ＊ＪとあるをｒＮｃｐ
Ｊに補正する。 （１１） 同第１１頁、第１７行目ｒＮｅｃｌとある
をｒＮｃｐＪに補正する。 （１２）同頁第１８行目「ｏ」とあるを「ローレベル」
に補正する。 （１３）同頁第２０行目「１９が」とあるを「１９のい
ずれがが」に補正する。 （１４）同第１２頁、第８行目「Ｑ３」とあるを［Ｑ２
」に補正する。 （Ｉ５）同頁第１７行目「減算され１０回」とあるを「
減算され所定時間（１０分）の経過前に１ｏ回」に補正
する。 （１６）同第１３頁、第４行目がら第５行目「又はＴＤ
Ｃセンサ系」とあるを削除する。 （１７）同頁第７行目から第８行目［おいてはＣＹＬＪ
とあるを［おいてはその後に発生するＣＹＬ、Ｊに補正
する。 （１８）同頁第９行目「発生順序」とあるを「発生のみ
」に補正する。 （１９）同頁第１１行目から第１７頁第１１行目「第３
図は〜行う。」とあるを以下の文章に補正する。 １コニ述の噴射順序の修正回数が１０回に達する前に所
定時間（１０分）が経過すると、経過時点で前記タイマ
回路３０がリセットパルスＰｔ’ を発生させ、該パル
スＰｔ′によりダウンカウンタ２３のカラントイ直Ｅは
プリセット値ＥｃＬＩに書き換えられる。即ち、所定時
間（１０分）が経過する前に噴射順序の修正回数が１０
回に達しない場合には気筒判別手段が異常であると判別
されることはない。 第３図は本発明の方法による気筒判別手段の異常を判別
する手順を示すフローチャートである。第２図のイグニ
ッションスイッチ２６のオン時にＥＣＵをイニシャライ
ズしくステップ１）、気筒判別カウント値ＣＹＬを初期
値１にセットすると共に第２図のダウンカウンタ２３の
初期カウント値Ｅを所定値ＥｃＬ＋ （＝１０）にセッ
トする（ステップ２）。上述の気筒判別カウント値ＣＹ
Ｌは噴射を行うべきエンジンの気筒を表わし、ＣＹＩ、
＝１のときには例えばＣ’／Ｉ、信号のパルス発生直後
に噴射される。＃１を表わす。次にダウンカウンタ２３
のカウント値Ｅを１０分毎に所定値ＥＣＬ Ｈにプリセ
ラ１−させるパルスを発生させる１０分間タイマ回路３
０をスターｉ・させる（ステップ３）。 ステップ１乃至３はイグニッションスイッチ２６のオン
時に１回だけ実行され、その後のＴＤＣ信号のパルスか
発生される毎にステップ４以下が実行される。気筒判別
カラン１〜値ＣＹＬはＴＤＣ信号が発生される毎に１が
加えられ（ステップ４）、気筒数＋１−５になるとＣＹ
Ｌ＝１に自動更新される。次いで第２図の１０分間タイ
マ回路３０において所定時間１０分が経過したか否かを
判別する（ステップ５）。ステップ５において肯定（Ｙ
ｅ ｓ ）と判別された場合にはダウンカウンタ２３
のカウント値Ｅを値Ｅ ＣＬ Ｉをプリセットし、直す
（ステップ７）と共に、１０分間タイマ回路３ｏをリセ
ットして再スタートさせ（ステップ８）、ステップ６に
進む。ステップ５において否定（Ｎｏ）と判別された場
合、ステップ６に進み、ＴＤＣ信号の今回パルスと前回
パルスの発生間にＣＹＬ信号のパルスが発生したか否か
を判別し、ＣＹＬ信号パルスが発生しなかった場合には
本異常判別プログラムを終了する。 ステップ６において肯定（Ｙ ｅ ｓ ）と判別さハた
場合すなわちＣＹＬ信号が発生された場合、気筒判別カ
ウント値ＣＹ１．．が１であるか否かを判別しくステッ
プ９）、その答が肯定（Ｙ ｅ ｓ ）の場合には今回
ループ時に燃料が噴射供給される気筒はＣＹＬ＝］に対
応する気筒＃１であり、燃料噴射が正しい順序で行なわ
れていることが判別される。即ち、ＣＹＬセンサ６に異
常がないと判別し、本プログラムを終了する。 ステップ９において否定（Ｎｏ）と判別された場合、即
ち、ＣＹＬ信号のパルス発生直後に燃料噴射すべき気筒
が本来気筒＃１であるのにこの気筒ど異る気筒であると
判別されたときステップ１０に進み、エンジン回転数Ｎ
ｅが所定回転数Ｎｃ ｐ （８０ｒ ｐｍ）より大きい
か否かを判別する。エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ
ｃｐ以下の場合には電磁ピックアップより構成されるＴ
ＤＣセンサ２及びＣＹＬセンサ１ （第２図）が十分に
励磁されず、ＴＤＣ信号ＣＹＩ−信号のパルスが発生し
ない場合がある。そこでステップＩＯで否定（ＮＯ）と
判別された場合には、燃料噴射順序の修正を行わず直ち
にステップ１２を実行する。ステップ１０において肯定
（Ｙｅｓ）と判別された場合にはダウンカウンタ２３の
カラントイ直Ｅから１を減算しくステップＩＩ）、気筒
判別カウント値ＣＹＬを１にセラ１〜し直しくステップ
１２）、燃料順序を、ステップ６のＣＹＬ信号パルスの
発生直後で気筒＃１から行わせるように修正する。 次にステップＩ３に進み、ダウンカウンタ２３のカラン
１〜値Ｅが零であるか否かを判別する。 前記ステップ５て所定時間（１０分間）の経過が判別さ
れる迄にステップ１１のカウント値Ｅの１毎の減算によ
りカウント値Ｅが零になった時ＣＹＬセンサ６が異常で
あると判断し、と４１を記憶する（ステップ１４）と共
に、後述する故障補償動作を行う（ステップ＋５）。 ステップ１３の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合（：Ｙ−
ＬセンサＧが正常であると判断されて本ブロクラムを終
了する。 ステップ１５における故障補償動作は下記の
ように行われる。第２図に示すアンド回路５が閉成され
、ｃ Ｙｔ、、信号によるリンクカウンタ６のリセッ１
〜動作が行われなくなり、ＴＤＣ信号のみにより当該リ
ングカウンタ６が作動し、このＴＤＣ信号パルスが入力
さＡしる毎に出力端子Ｑｏ−＋ＱＩ−＋Ｑ２→Ｑ３の出
力が順次１となり、次のＴＤＣ信号パルスにより出力端
子Ｑｏの出力が１となる。すなわち、気筒判別手段の異
常時にはＣＹＬ信号を無視し７てＴＴつＣ信号のみによ
り噴射順序が決定され、噴射時期が最適噴射時期よりず
れる場合が生じ得るもののエンジンサイクル毎に各気筒
１回毎の燃料噴射さＪしるので少なくともエンジン運転
の続行が確保さ九る。 又、第２図に示す実施例ではタイマ回路３０が所定期間
（例えば１０分間）経過毎に発生させるパルスによりタ
ウンカウンタ２３のカラン１〜イ直ＩΣをプリセント値
Ｅ ｃ ＋−１にセットするようにしたがこのタイマ回
路３０を省略してもよい。タイマ回路３０を省略した場
合にはイグニッションスイッチ２６を閉成させた時点か
ら開成時までの間に燃料噴射順序の修正回数がＥｃＬ１
回数に至ったとき気筒判別手段が異常であると判別され
る四 （２０）本願の明細書に添附した図面の第１図及び第２
図及び第３図を別紙の通りに補正する。
けるＣＹＬセンサ系又はＴＤＣセンサ系の異常時の噴射
の順序の修正方法を示すタイミングチャート、第２図は
本発明に係る多気筒内燃エンジン制御方法を適用した内
燃エンジンの電子コントロールユニットの一実施例を示
すブロック図、第３図は本発明の制御方法の一実施例を
示すフローチャートである。 １・・・ＣＹＬセンサ、２・・・ＴＤＣセンサ、３，４
・・・波形整形回路、６，８．２３・・・カウンタ、８
・・・Ｔｉ値算出回路、９・・・レジスタ、ｌＯ・・・
比較器、 １１．２４・・・メモリ、１６・・・駆動回
路、１７〜２０・・・噴射弁、２５・・・バッテリ、２
６・・・イグニッションスイッチ、２７・・・定電圧回
路、２Ｂ・・・パルス発生回路、３０・・・タイマ回路
。 出願人 本田技研工業株式会社 手続補正書 （自発） 昭和５８年１１月１り工 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１４０７６３号 ２、発明の名称 多気筒内燃エンジンの制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名称 （５
３２） 本田技研工業株式会社代表者 久
米 是 志 ４、代理人 住所 東京都豊島区東池袋３丁目２番４号サンシャイン
コーケンプラザ３０１号 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面（１）本願の明
細書第３頁、第３行目「燃料調装置」とあるを［燃料調
量装置」に補正する。 （２）同頁第１２行目がら第１３行目ｒＴＤＣ信号（ク
ランク角度位置信号）」とあるを「クランク角度位置信
号（以下ＴＤＣ信号という）」に補正する。 （３）同第４頁、第１行目Ｆ不可欠」とあるを［不可欠
）に補正する。 （４）同頁第１０行目「繰返」とあるを「繰返」に補正
する。 （５）同頁第１５行目「乱れてと」あるを［乱れてし」
に補正する。 （６）同第５頁、第９行目［行なわせて」とあるを「再
び行なわせて」に補正する。 （７）同第１０頁、第５行目Ｆ例えばクランキング回転
数Ｎ ｅ ＣＲＪとあるを「数Ｎｃｐ例えば、８’Ｏｒ
ｐｍＪに補正する。 （８）同頁第６行目から第７行目「クランキング回転数
ＮｅｃＲＪとあるを［所定回転数Ｎｃｐの逆数）に補正
する。 （９）同頁第７行目、第８行目、第９行目及び第１１行
目ｒＭｅｃＲ４とあるをｒＭｅｃｐＪに補正する。 （ｌＯ）同頁第１１行目ｒＮｅｃ＊ＪとあるをｒＮｃｐ
Ｊに補正する。 （１１） 同第１１頁、第１７行目ｒＮｅｃｌとある
をｒＮｃｐＪに補正する。 （１２）同頁第１８行目「ｏ」とあるを「ローレベル」
に補正する。 （１３）同頁第２０行目「１９が」とあるを「１９のい
ずれがが」に補正する。 （１４）同第１２頁、第８行目「Ｑ３」とあるを［Ｑ２
」に補正する。 （Ｉ５）同頁第１７行目「減算され１０回」とあるを「
減算され所定時間（１０分）の経過前に１ｏ回」に補正
する。 （１６）同第１３頁、第４行目がら第５行目「又はＴＤ
Ｃセンサ系」とあるを削除する。 （１７）同頁第７行目から第８行目［おいてはＣＹＬＪ
とあるを［おいてはその後に発生するＣＹＬ、Ｊに補正
する。 （１８）同頁第９行目「発生順序」とあるを「発生のみ
」に補正する。 （１９）同頁第１１行目から第１７頁第１１行目「第３
図は〜行う。」とあるを以下の文章に補正する。 １コニ述の噴射順序の修正回数が１０回に達する前に所
定時間（１０分）が経過すると、経過時点で前記タイマ
回路３０がリセットパルスＰｔ’ を発生させ、該パル
スＰｔ′によりダウンカウンタ２３のカラントイ直Ｅは
プリセット値ＥｃＬＩに書き換えられる。即ち、所定時
間（１０分）が経過する前に噴射順序の修正回数が１０
回に達しない場合には気筒判別手段が異常であると判別
されることはない。 第３図は本発明の方法による気筒判別手段の異常を判別
する手順を示すフローチャートである。第２図のイグニ
ッションスイッチ２６のオン時にＥＣＵをイニシャライ
ズしくステップ１）、気筒判別カウント値ＣＹＬを初期
値１にセットすると共に第２図のダウンカウンタ２３の
初期カウント値Ｅを所定値ＥｃＬ＋ （＝１０）にセッ
トする（ステップ２）。上述の気筒判別カウント値ＣＹ
Ｌは噴射を行うべきエンジンの気筒を表わし、ＣＹＩ、
＝１のときには例えばＣ’／Ｉ、信号のパルス発生直後
に噴射される。＃１を表わす。次にダウンカウンタ２３
のカウント値Ｅを１０分毎に所定値ＥＣＬ Ｈにプリセ
ラ１−させるパルスを発生させる１０分間タイマ回路３
０をスターｉ・させる（ステップ３）。 ステップ１乃至３はイグニッションスイッチ２６のオン
時に１回だけ実行され、その後のＴＤＣ信号のパルスか
発生される毎にステップ４以下が実行される。気筒判別
カラン１〜値ＣＹＬはＴＤＣ信号が発生される毎に１が
加えられ（ステップ４）、気筒数＋１−５になるとＣＹ
Ｌ＝１に自動更新される。次いで第２図の１０分間タイ
マ回路３０において所定時間１０分が経過したか否かを
判別する（ステップ５）。ステップ５において肯定（Ｙ
ｅ ｓ ）と判別された場合にはダウンカウンタ２３
のカウント値Ｅを値Ｅ ＣＬ Ｉをプリセットし、直す
（ステップ７）と共に、１０分間タイマ回路３ｏをリセ
ットして再スタートさせ（ステップ８）、ステップ６に
進む。ステップ５において否定（Ｎｏ）と判別された場
合、ステップ６に進み、ＴＤＣ信号の今回パルスと前回
パルスの発生間にＣＹＬ信号のパルスが発生したか否か
を判別し、ＣＹＬ信号パルスが発生しなかった場合には
本異常判別プログラムを終了する。 ステップ６において肯定（Ｙ ｅ ｓ ）と判別さハた
場合すなわちＣＹＬ信号が発生された場合、気筒判別カ
ウント値ＣＹ１．．が１であるか否かを判別しくステッ
プ９）、その答が肯定（Ｙ ｅ ｓ ）の場合には今回
ループ時に燃料が噴射供給される気筒はＣＹＬ＝］に対
応する気筒＃１であり、燃料噴射が正しい順序で行なわ
れていることが判別される。即ち、ＣＹＬセンサ６に異
常がないと判別し、本プログラムを終了する。 ステップ９において否定（Ｎｏ）と判別された場合、即
ち、ＣＹＬ信号のパルス発生直後に燃料噴射すべき気筒
が本来気筒＃１であるのにこの気筒ど異る気筒であると
判別されたときステップ１０に進み、エンジン回転数Ｎ
ｅが所定回転数Ｎｃ ｐ （８０ｒ ｐｍ）より大きい
か否かを判別する。エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ
ｃｐ以下の場合には電磁ピックアップより構成されるＴ
ＤＣセンサ２及びＣＹＬセンサ１ （第２図）が十分に
励磁されず、ＴＤＣ信号ＣＹＩ−信号のパルスが発生し
ない場合がある。そこでステップＩＯで否定（ＮＯ）と
判別された場合には、燃料噴射順序の修正を行わず直ち
にステップ１２を実行する。ステップ１０において肯定
（Ｙｅｓ）と判別された場合にはダウンカウンタ２３の
カラントイ直Ｅから１を減算しくステップＩＩ）、気筒
判別カウント値ＣＹＬを１にセラ１〜し直しくステップ
１２）、燃料順序を、ステップ６のＣＹＬ信号パルスの
発生直後で気筒＃１から行わせるように修正する。 次にステップＩ３に進み、ダウンカウンタ２３のカラン
１〜値Ｅが零であるか否かを判別する。 前記ステップ５て所定時間（１０分間）の経過が判別さ
れる迄にステップ１１のカウント値Ｅの１毎の減算によ
りカウント値Ｅが零になった時ＣＹＬセンサ６が異常で
あると判断し、と４１を記憶する（ステップ１４）と共
に、後述する故障補償動作を行う（ステップ＋５）。 ステップ１３の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合（：Ｙ−
ＬセンサＧが正常であると判断されて本ブロクラムを終
了する。 ステップ１５における故障補償動作は下記の
ように行われる。第２図に示すアンド回路５が閉成され
、ｃ Ｙｔ、、信号によるリンクカウンタ６のリセッ１
〜動作が行われなくなり、ＴＤＣ信号のみにより当該リ
ングカウンタ６が作動し、このＴＤＣ信号パルスが入力
さＡしる毎に出力端子Ｑｏ−＋ＱＩ−＋Ｑ２→Ｑ３の出
力が順次１となり、次のＴＤＣ信号パルスにより出力端
子Ｑｏの出力が１となる。すなわち、気筒判別手段の異
常時にはＣＹＬ信号を無視し７てＴＴつＣ信号のみによ
り噴射順序が決定され、噴射時期が最適噴射時期よりず
れる場合が生じ得るもののエンジンサイクル毎に各気筒
１回毎の燃料噴射さＪしるので少なくともエンジン運転
の続行が確保さ九る。 又、第２図に示す実施例ではタイマ回路３０が所定期間
（例えば１０分間）経過毎に発生させるパルスによりタ
ウンカウンタ２３のカラン１〜イ直ＩΣをプリセント値
Ｅ ｃ ＋−１にセットするようにしたがこのタイマ回
路３０を省略してもよい。タイマ回路３０を省略した場
合にはイグニッションスイッチ２６を閉成させた時点か
ら開成時までの間に燃料噴射順序の修正回数がＥｃＬ１
回数に至ったとき気筒判別手段が異常であると判別され
る四 （２０）本願の明細書に添附した図面の第１図及び第２
図及び第３図を別紙の通りに補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回ｉ
ｌｉ云角しンサから発生されるクランク角度位置信号に
より各気筒に順次所定の順序で又は所定の複数の気筒の
絹イσに燃料を噴射さし、エンジンの特定の気筒の所定
のクランク角度位置で気筒判別センリから発生される気
筒判別イト１号の直後のクランク角Ｊα位置信号により
所定の気筒から前記噴射順序に１．（、： シて前ｉＬ
！順次噴射又は倍数噴射を行うと共に、ｉ’＋ｉｌ記気
筒判別信号の発生直後のクランク角度位ＩＩ′７信じに
対応する気筒が前記所定の気筒と異なるどきに【：１前
記気筒判別信号により前記所定の順序で又は前記所定の
絹毎に噴射されるように修正する多気筒内燃エンジンの
制御方法において、前記ｆ１′４正回数髪検出し、この
修１１；回数が所定回数を超えたときに前記気筒判別セ
ン・り系に異邦があるど判別し、７１Ｓ ’ｌ：ｔ’時
にはｉ’＋ｉｉ記クランク角度位置信号のみにより前記
所定の順序噴射又は倍数噴射を行わせるようにしたこと
を特徴とする多気筒内燃エンジンの制御方法。 ２、前記気筒判別センザ系の異常判別はエンジンのイグ
ニッシゴンスイッチのオン時点からオフ時点までの前記
修正回数の発生を積算し、この積算回数が所定回数を超
えたときに異常であると判別するものである特許請求の
範囲第１項記載の多気筒内燃エンジンの制御方法。 ３、前記気筒判別センザ系の異常判別は所定の時間毎に
前記修正回数の発生を積算し、この積算回数が所定回数
を超えたときに異常と判別するものである特許請求の範
囲第１項記載の多気筒内燃エンジンの制御方法。 ４、前記修正回数の積算はエンジン回転数か所定の回転
数似」二の時に行うものである特Ｗ’Ｆ Ｉ！１’７求
の範囲第１項記載の多気筒内燃エンジンの制御力θく。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140763A JPS5929735A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
| US06/521,246 US4476830A (en) | 1982-08-13 | 1983-08-08 | Fuel injection control method for a multi-cylinder internal combustion engine, having a fail safe function for abnormality in cylinder-discriminating means |
| DE19833329248 DE3329248A1 (de) | 1982-08-13 | 1983-08-12 | Kraftstoffeinspritz-kontrollverfahren fuer eine mehrzylinderbrennkraftmaschine mit einer betriebssicherheitsfunktion fuer abnormitaet in einer zylinderunterscheidungseinrichtung |
| GB08321778A GB2126378B (en) | 1982-08-13 | 1983-08-12 | Automatic control of fuel injection control in a multi-cylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140763A JPS5929735A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929735A true JPS5929735A (ja) | 1984-02-17 |
| JPS6327536B2 JPS6327536B2 (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=15276171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57140763A Granted JPS5929735A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4476830A (ja) |
| JP (1) | JPS5929735A (ja) |
| DE (1) | DE3329248A1 (ja) |
| GB (1) | GB2126378B (ja) |
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- 1983-08-12 GB GB08321778A patent/GB2126378B/en not_active Expired
- 1983-08-12 DE DE19833329248 patent/DE3329248A1/de active Granted
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Also Published As
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| US4476830A (en) | 1984-10-16 |
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