JPS5929736A - 多気筒内燃エンジンの制御方法 - Google Patents
多気筒内燃エンジンの制御方法Info
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- JPS5929736A JPS5929736A JP57140764A JP14076482A JPS5929736A JP S5929736 A JPS5929736 A JP S5929736A JP 57140764 A JP57140764 A JP 57140764A JP 14076482 A JP14076482 A JP 14076482A JP S5929736 A JPS5929736 A JP S5929736A
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- Japan
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- signal
- cylinder
- crank angle
- predetermined
- cylinder discrimination
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/36—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution
- F02D41/365—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution with means for controlling timing and distribution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多気筒内燃エンジンの制御方法に関し。
特にエンジンの各気筒への燃料噴射の順序を決定する気
筒判別センサ系の異常判別及び異常時における噴射順序
の制御方法に関する。
筒判別センサ系の異常判別及び異常時における噴射順序
の制御方法に関する。
内燃エンジンへの燃料供給を行う燃料調員装置の開弁時
間製電気的に制御してエンジンに供給される燃料量を制
御するようにした燃料供給制御方法としては、エンジン
回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定される燃料量
の基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸元例えばエ
ンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素濃
度）等に応じた定数および／または係数を加算および／
または乗算することにより前記基準値を補正する一方、
エンジン回転数に同期したＴＤＣ信号（クランク角度位
置信号）及び気筒判別信号（以下ＣＹＬ信号という）に
より各シリンダの噴射時期を決定し、前記補正された燃
料量に応じて前記噴射弁を駆動するようにした燃料供給
制御方法が本出願人より提案されている。
間製電気的に制御してエンジンに供給される燃料量を制
御するようにした燃料供給制御方法としては、エンジン
回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定される燃料量
の基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸元例えばエ
ンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素濃
度）等に応じた定数および／または係数を加算および／
または乗算することにより前記基準値を補正する一方、
エンジン回転数に同期したＴＤＣ信号（クランク角度位
置信号）及び気筒判別信号（以下ＣＹＬ信号という）に
より各シリンダの噴射時期を決定し、前記補正された燃
料量に応じて前記噴射弁を駆動するようにした燃料供給
制御方法が本出願人より提案されている。
かかる制御方法において、エンジンを円滑に運転するた
めには各気筒の噴射時期を決定するＣＶＬ信号及びＴＤ
Ｃ信号が正確な順序で発生されることが必要不可決であ
る。一般に、気筒判別センサ（以下ＣＹＬセンサという
）系及びエンジン回転角センサ（以下ＴＤＣセンサとい
う）系が正常な状態にあるときには、気筒判別信号ＣＹ
Ｌの直後に発生されるＴＤＣ信号により気筒番号（以下
符号＃で表わす）１への噴射が行われ、続いて順次発生
されるＴＤＣ信号により気筒＃３．＃４゜＃２への噴射
が順次行われ、次に発生されるＣＹＬ信号により当該Ｃ
’／Ｌ信号の直後に発生されるＴＤＣ信号で気筒＃ｌの
噴射を行わせ、続いて発生されるＴＤＣ信号により前述
と同様に気筒＃３，５４゜＃２への噴射が順次行なわれ
る。このような順序で噴射の作動が繰返される。
めには各気筒の噴射時期を決定するＣＶＬ信号及びＴＤ
Ｃ信号が正確な順序で発生されることが必要不可決であ
る。一般に、気筒判別センサ（以下ＣＹＬセンサという
）系及びエンジン回転角センサ（以下ＴＤＣセンサとい
う）系が正常な状態にあるときには、気筒判別信号ＣＹ
Ｌの直後に発生されるＴＤＣ信号により気筒番号（以下
符号＃で表わす）１への噴射が行われ、続いて順次発生
されるＴＤＣ信号により気筒＃３．＃４゜＃２への噴射
が順次行われ、次に発生されるＣＹＬ信号により当該Ｃ
’／Ｌ信号の直後に発生されるＴＤＣ信号で気筒＃ｌの
噴射を行わせ、続いて発生されるＴＤＣ信号により前述
と同様に気筒＃３，５４゜＃２への噴射が順次行なわれ
る。このような順序で噴射の作動が繰返される。
ところが、ＣＹＬセンサ系に異常が発生して各エンジン
サイクル毎にＣＹＩ−信号が発生されず、時折りＣＹＬ
信号が抜けた（以下歯抜けという）場合或は断線等によ
りＣＹＬ信号が発生されなくなった場合にはＣＹＬ信号
によるＴＤＣ信号に基づく所定の気筒への噴射順序の修
正が行われなくなり、噴射順序が乱れる虞れがある。こ
の結果エンジンを円滑に運転することが困難又は不可能
となり、運転性能が低下し場合によってはエンジンが停
止する虞れがある。
サイクル毎にＣＹＩ−信号が発生されず、時折りＣＹＬ
信号が抜けた（以下歯抜けという）場合或は断線等によ
りＣＹＬ信号が発生されなくなった場合にはＣＹＬ信号
によるＴＤＣ信号に基づく所定の気筒への噴射順序の修
正が行われなくなり、噴射順序が乱れる虞れがある。こ
の結果エンジンを円滑に運転することが困難又は不可能
となり、運転性能が低下し場合によってはエンジンが停
止する虞れがある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ＣＹＬセン
サ系の異常を判別し、異常時にはＣ■［、信号によるＴ
ＤＣ信号に基づく噴射順序の修正を中止し、ＴＤＣ信号
のみにより噴射順序の修正を行いエンジンの運転性能の
低下を防止することを目的とする。
サ系の異常を判別し、異常時にはＣ■［、信号によるＴ
ＤＣ信号に基づく噴射順序の修正を中止し、ＴＤＣ信号
のみにより噴射順序の修正を行いエンジンの運転性能の
低下を防止することを目的とする。
この目的を達成するために本発明においては、エンジン
の所定のクランク角度位置でエンジン回転角センサから
発生されるクランク角度位置信号により各気筒に順次所
定の順序で燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所
定のクランク角度位置で気筒判別センサから発生さＪす
る気筒判別信号の直後のクランク角度位置信号により所
定の気筒から前記噴射順序に応じて前記順次噴射を行う
と共に、前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度位
置信号に対応する気筒が前記所定の気筒と異なるときに
は前記気筒判別信号により前記所定の順序に噴射される
ように修正する多気筒内燃エンジンの制御方法において
、エンジン回転数が所定回転数以上のときに前記クラン
ク角度位置信号が少なくとも気筒数より１回多く発生さ
れる間に前記気筒判別信号の発生を検出し、この気筒判
別信号が発生されないときには前記気筒判別センサ系に
異常があると判別し、異常時には前記クランク角度位置
信号のみにより前記所定の順序噴射を行わせるようにし
た多気筒内燃エンジンの制御方法を提供するものである
。
の所定のクランク角度位置でエンジン回転角センサから
発生されるクランク角度位置信号により各気筒に順次所
定の順序で燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所
定のクランク角度位置で気筒判別センサから発生さＪす
る気筒判別信号の直後のクランク角度位置信号により所
定の気筒から前記噴射順序に応じて前記順次噴射を行う
と共に、前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度位
置信号に対応する気筒が前記所定の気筒と異なるときに
は前記気筒判別信号により前記所定の順序に噴射される
ように修正する多気筒内燃エンジンの制御方法において
、エンジン回転数が所定回転数以上のときに前記クラン
ク角度位置信号が少なくとも気筒数より１回多く発生さ
れる間に前記気筒判別信号の発生を検出し、この気筒判
別信号が発生されないときには前記気筒判別センサ系に
異常があると判別し、異常時には前記クランク角度位置
信号のみにより前記所定の順序噴射を行わせるようにし
た多気筒内燃エンジンの制御方法を提供するものである
。
以下本発明の一実施例を添附図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明を適用した内燃エンジンの燃料供給制御
装置の電子コントロールユニット（以下ＥＣＵという）
のブロック図で、Ｃ’ＹＬセンサ１及びＴＤＣセンサ２
は夫々図示しないエンジンのクランク軸周囲に配置され
ており、ＣＹＬセンセンは特定の気筒の所定のクランク
角度位置でＣＶＬ信号を、ＴＤＣセンサ２はクランク軸
の１８０６回転毎回転室のクランク角度位置でＴＤＣ信
号を夫々ｌパルス出力する。ＣＹＬセンサ１から出力さ
れるＣＹＬ信号は波形整形回路３で矩形波のパルス信号
に波形整形された後アンド回路５に加えられる。ＴＤＣ
センサ２から出力されるＴＤＣ信号は波形整形回路４で
矩形波のパルス信号に波形整形された後アンド回路２２
、リングカウンタ６のクロック入力端子ＣＫ、燃料噴射
時間Ｔｉを決定するＴｉ値算出回路７及びＭｅ値カウン
タ８に加えられる。アンド回路５，２２にはプリセット
式ダウンカウンタ２３の出力端子Ｂからの出力信号が加
えられ、このアンド回路５の出力はリングカウンタ６の
リセット入力端子Ｒ及びオア回路３０を介してダウンカ
ウンタ２３の入力端子りに加えられる。尚、ＴＤＣ信号
は４気筒エンジンにおいてはＣＹ Ｌ信号の４倍発生さ
れる。リングカウンタ６の４個の出力端子Ｑ。〜Ｑ３の
出力は入力端子ＣＫにＴＤＣ信号が入力される毎に順次
ハイレベル（以下ｒｌＪという）となり、入力端子Ｒに
ＣＶＬ信号が入力される毎にリセットされ、このリセッ
１へされた時には出力端子Ｑｏの出力が１となる。
装置の電子コントロールユニット（以下ＥＣＵという）
のブロック図で、Ｃ’ＹＬセンサ１及びＴＤＣセンサ２
は夫々図示しないエンジンのクランク軸周囲に配置され
ており、ＣＹＬセンセンは特定の気筒の所定のクランク
角度位置でＣＶＬ信号を、ＴＤＣセンサ２はクランク軸
の１８０６回転毎回転室のクランク角度位置でＴＤＣ信
号を夫々ｌパルス出力する。ＣＹＬセンサ１から出力さ
れるＣＹＬ信号は波形整形回路３で矩形波のパルス信号
に波形整形された後アンド回路５に加えられる。ＴＤＣ
センサ２から出力されるＴＤＣ信号は波形整形回路４で
矩形波のパルス信号に波形整形された後アンド回路２２
、リングカウンタ６のクロック入力端子ＣＫ、燃料噴射
時間Ｔｉを決定するＴｉ値算出回路７及びＭｅ値カウン
タ８に加えられる。アンド回路５，２２にはプリセット
式ダウンカウンタ２３の出力端子Ｂからの出力信号が加
えられ、このアンド回路５の出力はリングカウンタ６の
リセット入力端子Ｒ及びオア回路３０を介してダウンカ
ウンタ２３の入力端子りに加えられる。尚、ＴＤＣ信号
は４気筒エンジンにおいてはＣＹ Ｌ信号の４倍発生さ
れる。リングカウンタ６の４個の出力端子Ｑ。〜Ｑ３の
出力は入力端子ＣＫにＴＤＣ信号が入力される毎に順次
ハイレベル（以下ｒｌＪという）となり、入力端子Ｒに
ＣＶＬ信号が入力される毎にリセットされ、このリセッ
１へされた時には出力端子Ｑｏの出力が１となる。
このリングカウンタ６の各出力端子Ｑ ｏ −０３の出
力はアンド回路１２〜１５に加えられる。
力はアンド回路１２〜１５に加えられる。
Ｍｅ値カウンタ８は波形整形回路４から逐次入力される
ＴＤＣ信号間に入力するクロックパルスＣＰの数をカウ
ントする。従って、このＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅは
Ｔ Ｌ） Ｃ信号間の時間に相当し、エンジン回転数Ｎ
ｅの逆数（＋、 ／ Ｎ ｅ ）に比例する。Ｍｅ値レ
ジスタ９はＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅを所定のタイミ
ングで逐時読み込むと共に、この読み込んだＭｅ値をＴ
ｉ値算出回路７及び比較器１０に加える。
ＴＤＣ信号間に入力するクロックパルスＣＰの数をカウ
ントする。従って、このＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅは
Ｔ Ｌ） Ｃ信号間の時間に相当し、エンジン回転数Ｎ
ｅの逆数（＋、 ／ Ｎ ｅ ）に比例する。Ｍｅ値レ
ジスタ９はＭｅ値カウンタ８の内容Ｍｅを所定のタイミ
ングで逐時読み込むと共に、この読み込んだＭｅ値をＴ
ｉ値算出回路７及び比較器１０に加える。
Ｔ ’＋値算出回路７はＭｅ値レジスタ９から入力され
るエンジン回転数を表わす信号に基づいて燃料噴射時間
（燃料量）Ｔｉを算出し、波形整形回路４から入力され
るＴＤＣ信号に同期して前記算出した噴射時間Ｔｉの間
噴射信号を出力してアンド回路１２〜１５に加える。こ
れらのアンド回路１２〜１５は、ＴＤＣ信号に同期して
リングカウンタ６から信号が順次入力されて作動してい
る間Ｔｉ値算出回路７から出力される噴射信号を駆動回
路１６に加える。
るエンジン回転数を表わす信号に基づいて燃料噴射時間
（燃料量）Ｔｉを算出し、波形整形回路４から入力され
るＴＤＣ信号に同期して前記算出した噴射時間Ｔｉの間
噴射信号を出力してアンド回路１２〜１５に加える。こ
れらのアンド回路１２〜１５は、ＴＤＣ信号に同期して
リングカウンタ６から信号が順次入力されて作動してい
る間Ｔｉ値算出回路７から出力される噴射信号を駆動回
路１６に加える。
駆動回路１６はアンド回路１２〜１５から順次噴射信号
が入力されている間順次制御信号を出力し、対応する噴
射弁１７〜２０を順次開弁制御する。
が入力されている間順次制御信号を出力し、対応する噴
射弁１７〜２０を順次開弁制御する。
比較器１０はエンジン回転数Ｎｅが所定の低回転例えば
クランキング回転数ＮｅｃＲを超えているか否かを判別
するもので、クランキング回転数Ｎ ｅ ＣＲに相当す
る値ＭｅｃＲが記憶されているＭ ｅ ＣＲ値メモリ１
１から入力端子Ｂに入力される値Ｍ ｅ ＣＲと入力端
子Ａに入力されるエンジン回転数Ｎｅに相当する値Ｍｅ
とを比較し、Ｍ ｅ ＜Ｍ ｅ ＣＲすなわち、Ｎ ｅ
＞ Ｎ ｅ ｃ Ｒのときにその出力が１となる。こ
の比較器１０の出力は前記アンド回路２２に加えられる
。
クランキング回転数ＮｅｃＲを超えているか否かを判別
するもので、クランキング回転数Ｎ ｅ ＣＲに相当す
る値ＭｅｃＲが記憶されているＭ ｅ ＣＲ値メモリ１
１から入力端子Ｂに入力される値Ｍ ｅ ＣＲと入力端
子Ａに入力されるエンジン回転数Ｎｅに相当する値Ｍｅ
とを比較し、Ｍ ｅ ＜Ｍ ｅ ＣＲすなわち、Ｎ ｅ
＞ Ｎ ｅ ｃ Ｒのときにその出力が１となる。こ
の比較器１０の出力は前記アンド回路２２に加えられる
。
一方、定電圧回路２７はイグニッションスイッチ２６が
オン時にバッテリ２５に接続され所定の電圧Ｖｃｃを出
力する。トリガパルス発生回路２８は抵抗Ｒ１とコンデ
ンサＣ１との直列回路及び抵抗Ｒ１に並列接続されたダ
イオードＤ、及びコンデンサＣ１の出力を入力とするシ
ュミットトリガ回路２９で構成されており、定電圧回路
２７から電圧Ｖｃｃが印加されたときすなわち、イグニ
ッションスイッチ２６がオンとなる時点でトリガパルス
Ｐｔを出力しオア回路３０を介してダウンカウンタ２３
の入力端子りに加える。
オン時にバッテリ２５に接続され所定の電圧Ｖｃｃを出
力する。トリガパルス発生回路２８は抵抗Ｒ１とコンデ
ンサＣ１との直列回路及び抵抗Ｒ１に並列接続されたダ
イオードＤ、及びコンデンサＣ１の出力を入力とするシ
ュミットトリガ回路２９で構成されており、定電圧回路
２７から電圧Ｖｃｃが印加されたときすなわち、イグニ
ッションスイッチ２６がオンとなる時点でトリガパルス
Ｐｔを出力しオア回路３０を介してダウンカウンタ２３
の入力端子りに加える。
ダウンカウンタ２３はトリガパルスｐｔ又はＣＹＬ信号
が加えられたときに異常検出回数ＮＣＹＬ値が記憶され
ているＮｃｙｔ値メモリ２４から値ＮｃｙＬを取り込む
。この値Ｎ ｃ Ｙ Ｌは例えば（気筒数＋１＝５）に
設定されている。アン１く回路２２は比較器１０の出力
が１すなわちＮｅ＞ＮＢＣＲ、ダウンカウンタ２３の出
力が１のときに作動状態となりこの間に入力するＴＤＣ
信号を出力してダウンカウンタ２３の入力端子ＣＫに加
える。ダウンカウンタ２３の内容すなわちプリセット値
ＮＣＹＬはアンド回路２２からＴＤＣ信号が加えられる
毎に１づつ減算され、５回減算された時に０となる。こ
のダウンカウンタ２３の出力はその内容が０でないとき
にはｌであり、０のときにはローレベル（以下０という
）となる。ダウンカウンタ２３はまた前述したように入
力端子りにＣＹＬ信号が入力される毎にＮ ｃ ｙ Ｌ
値メモリ２４から値Ｎ ｃ Ｙ Ｌを取り込む。従って
、ダウンカウンタ２３の出力はＴＤＣ信号が５回発生さ
れる間にＣＹＬ信号が１回発生される限りは１であり、
ＴＤＣ信号が５回発生されたにも拘らずＣＹＬ信号が発
生されない場合には０となる。そして、このダウンカウ
ンタ２３の出力が０となった時にＣＹＬセンセンに異常
があると判別する。
が加えられたときに異常検出回数ＮＣＹＬ値が記憶され
ているＮｃｙｔ値メモリ２４から値ＮｃｙＬを取り込む
。この値Ｎ ｃ Ｙ Ｌは例えば（気筒数＋１＝５）に
設定されている。アン１く回路２２は比較器１０の出力
が１すなわちＮｅ＞ＮＢＣＲ、ダウンカウンタ２３の出
力が１のときに作動状態となりこの間に入力するＴＤＣ
信号を出力してダウンカウンタ２３の入力端子ＣＫに加
える。ダウンカウンタ２３の内容すなわちプリセット値
ＮＣＹＬはアンド回路２２からＴＤＣ信号が加えられる
毎に１づつ減算され、５回減算された時に０となる。こ
のダウンカウンタ２３の出力はその内容が０でないとき
にはｌであり、０のときにはローレベル（以下０という
）となる。ダウンカウンタ２３はまた前述したように入
力端子りにＣＹＬ信号が入力される毎にＮ ｃ ｙ Ｌ
値メモリ２４から値Ｎ ｃ Ｙ Ｌを取り込む。従って
、ダウンカウンタ２３の出力はＴＤＣ信号が５回発生さ
れる間にＣＹＬ信号が１回発生される限りは１であり、
ＴＤＣ信号が５回発生されたにも拘らずＣＹＬ信号が発
生されない場合には０となる。そして、このダウンカウ
ンタ２３の出力が０となった時にＣＹＬセンセンに異常
があると判別する。
ダウンカウンタ２３の出力が０となると、アンド回路５
，２２が不作動となる。アンド回路５が不作動となると
、ＣＹＬ信号がリングカウンタ６の入力端子Ｒに加えら
れなくなり、ＣＹＬ信号によるリセット動作が停止され
、以後ＴＤＣ信号によりその出力順序が制御される。す
なわち、ＴＤＣ信号が入力される毎に出力が出力端子Ｑ
Ｉ−）Ｑ２→Ｑ３→Ｑ１→・・・へと順次移動する。ま
た、アンド回路２２が不作動となるとＴＤＣ信号がダウ
ンカウンタに加えられなくなる。
，２２が不作動となる。アンド回路５が不作動となると
、ＣＹＬ信号がリングカウンタ６の入力端子Ｒに加えら
れなくなり、ＣＹＬ信号によるリセット動作が停止され
、以後ＴＤＣ信号によりその出力順序が制御される。す
なわち、ＴＤＣ信号が入力される毎に出力が出力端子Ｑ
Ｉ−）Ｑ２→Ｑ３→Ｑ１→・・・へと順次移動する。ま
た、アンド回路２２が不作動となるとＴＤＣ信号がダウ
ンカウンタに加えられなくなる。
このようにしてＣＹＬセンサ系の異常を判別すると共に
、異常時にはＴＤＣ信号のみにより前記リングカウンタ
６を作動させ、当該カウンタの出力順序に応じて気筒＃
１→＃３→＃４→＃２の順序で噴射弁１７．１８，１９
．２０を開弁制御し。
、異常時にはＴＤＣ信号のみにより前記リングカウンタ
６を作動させ、当該カウンタの出力順序に応じて気筒＃
１→＃３→＃４→＃２の順序で噴射弁１７．１８，１９
．２０を開弁制御し。
各気筒に燃料を噴射させる。
第２図は本発明の制御方法のフローチャートを示し、イ
グニッションスイッチ２６のオン時にＥＣＵをイニシャ
ライズしくステップ１）、気筒判別カウント値ＣＹＬを
初期値ｌにセットしくステップ２）、その直後のＴＤＣ
信号により気筒＃１の噴射を行う。このカウント値ＣＹ
ＬはＴＤＣ信号が発生される毎に１が加えられ（ステッ
プ３）、ＣＹＬ＋１＝５になるとＣＹＬ＝１に自動更新
される。このＣＹＬ値はエンジンの噴射順序と対応して
いる。次いで、ＣＹＬ信号が発生されたか否かを判別し
くステップ４）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合にはＣ
ＹＬセンサが正常であると判別され本ループを通り抜け
、否定（Ｎ ｏ ）の場合にはエンジン回転数Ｎｅがク
ランキング回転数ＮｅｃＲよりも大きいか否かを判別す
る（ステップ５）。
グニッションスイッチ２６のオン時にＥＣＵをイニシャ
ライズしくステップ１）、気筒判別カウント値ＣＹＬを
初期値ｌにセットしくステップ２）、その直後のＴＤＣ
信号により気筒＃１の噴射を行う。このカウント値ＣＹ
ＬはＴＤＣ信号が発生される毎に１が加えられ（ステッ
プ３）、ＣＹＬ＋１＝５になるとＣＹＬ＝１に自動更新
される。このＣＹＬ値はエンジンの噴射順序と対応して
いる。次いで、ＣＹＬ信号が発生されたか否かを判別し
くステップ４）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合にはＣ
ＹＬセンサが正常であると判別され本ループを通り抜け
、否定（Ｎ ｏ ）の場合にはエンジン回転数Ｎｅがク
ランキング回転数ＮｅｃＲよりも大きいか否かを判別す
る（ステップ５）。
エンジン回転数Ｎｅがクランキング回転数ＮｅｃＲより
も低い時にはＣＹＬセンサが十分に励磁されず、ＣＹＬ
信号が歯抜けとなる虞れがある。そこで、ステップ５に
おいて否定（Ｎｏ）と判別された場合にはＣＹＩ、セン
サの異常判別を行わずに本ループを通り抜け、肯定（Ｙ
ｅｓ）と判別された場合には発生したＴＤＣ信号数Ｎに
１を加えてカウンＩ−アップする（ステップ６）。すな
わち、第１図のダウンカウンタ２３のプリセット値ＮＣ
ＹＬから１を減算する。次いで、ＴＤＣ信号が所定回数
Ｎ ｃ Ｙ Ｌに達したか否かすなわち、ダウンカウン
タ２３の内容が０になったか否かを判別しくステップ７
）、その答が否定（ＮＯ）の場合にはｃ ｙ Ｌ、セン
サが正常であると判断して本ループを通り抜け、肯定（
Ｙｅｓ）の場合には故障補償動作を行う（ステップ８） 故障補償動作は第２図に示すアンド回路５，２２が不動
作となり、ＣＹＬ信号によるリングカウンタ６のリセッ
ト及びダウンカウンタ２３の取り込み動作が中止され、
ＴＤＣ信号のダウンカウンタ２３への入力が中止される
。その結果ＴＤＣ信号のみによりリングカウンタ６が作
動され、その出力はＴＤＣ信号が発生される毎に出力端
子ＱＯ→ＱＩ−＋Ｑ２→Ｑ３→Ｑｏ→・・・と順次移動
される。
も低い時にはＣＹＬセンサが十分に励磁されず、ＣＹＬ
信号が歯抜けとなる虞れがある。そこで、ステップ５に
おいて否定（Ｎｏ）と判別された場合にはＣＹＩ、セン
サの異常判別を行わずに本ループを通り抜け、肯定（Ｙ
ｅｓ）と判別された場合には発生したＴＤＣ信号数Ｎに
１を加えてカウンＩ−アップする（ステップ６）。すな
わち、第１図のダウンカウンタ２３のプリセット値ＮＣ
ＹＬから１を減算する。次いで、ＴＤＣ信号が所定回数
Ｎ ｃ Ｙ Ｌに達したか否かすなわち、ダウンカウン
タ２３の内容が０になったか否かを判別しくステップ７
）、その答が否定（ＮＯ）の場合にはｃ ｙ Ｌ、セン
サが正常であると判断して本ループを通り抜け、肯定（
Ｙｅｓ）の場合には故障補償動作を行う（ステップ８） 故障補償動作は第２図に示すアンド回路５，２２が不動
作となり、ＣＹＬ信号によるリングカウンタ６のリセッ
ト及びダウンカウンタ２３の取り込み動作が中止され、
ＴＤＣ信号のダウンカウンタ２３への入力が中止される
。その結果ＴＤＣ信号のみによりリングカウンタ６が作
動され、その出力はＴＤＣ信号が発生される毎に出力端
子ＱＯ→ＱＩ−＋Ｑ２→Ｑ３→Ｑｏ→・・・と順次移動
される。
しかして、ＣＹＬセンサが異常と判断された場合にはＣ
ＹＬ信号によらずＴＤＣ信号のみにより噴射順序が決定
され、気筒＃ｌ→＃３→＃４→＃２−＞ｔｔ１→・・・
の順序で順次噴射制御が行われる。
ＹＬ信号によらずＴＤＣ信号のみにより噴射順序が決定
され、気筒＃ｌ→＃３→＃４→＃２−＞ｔｔ１→・・・
の順序で順次噴射制御が行われる。
以上説明したように本発明によれば、エンジンの所定の
クランク角度位置でエンジン回転角センサから発生され
るクランク角度位置信号により各気筒に順次所定の順序
で燃料を噴射させ、エンジ ・ンの特定の気筒の所定
のクランク角度位置で気筒判別センサから発生される気
筒判別信号の直後のクランク角度位置信号により所定の
気筒から前記噴射順序に応じて前記順次噴射を行うと共
に、前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度位置信
号に対応する気筒が前記所定の気筒と異なるときには前
記気筒判別信号により前記所定の順序に噴射されるよう
に修正する多気筒内燃エンジンの制御方法において、エ
ンジン回転数が所定回転数以上のときに前記クランク角
度位置信号が少なくとも気筒数より１回多く発生される
間に前記気筒判別信号の発生を検出し、この気筒判別信
号が発生されないときには前記気筒判別センサ系に異常
があると判別し、異常時には前記クランク角度位置信号
のみにより前記所定の順序噴射を行わせるようにしたの
で、ＣＹＬセンサ系の異常時においてもエンジン本来の
所定の噴射順序で燃料噴射制御を行うことが可能となり
、エンジンの運転性能の低下を防ぐことが可能となる。
クランク角度位置でエンジン回転角センサから発生され
るクランク角度位置信号により各気筒に順次所定の順序
で燃料を噴射させ、エンジ ・ンの特定の気筒の所定
のクランク角度位置で気筒判別センサから発生される気
筒判別信号の直後のクランク角度位置信号により所定の
気筒から前記噴射順序に応じて前記順次噴射を行うと共
に、前記気筒判別信号の発生直後のクランク角度位置信
号に対応する気筒が前記所定の気筒と異なるときには前
記気筒判別信号により前記所定の順序に噴射されるよう
に修正する多気筒内燃エンジンの制御方法において、エ
ンジン回転数が所定回転数以上のときに前記クランク角
度位置信号が少なくとも気筒数より１回多く発生される
間に前記気筒判別信号の発生を検出し、この気筒判別信
号が発生されないときには前記気筒判別センサ系に異常
があると判別し、異常時には前記クランク角度位置信号
のみにより前記所定の順序噴射を行わせるようにしたの
で、ＣＹＬセンサ系の異常時においてもエンジン本来の
所定の噴射順序で燃料噴射制御を行うことが可能となり
、エンジンの運転性能の低下を防ぐことが可能となる。
第１図は本発明に係る多気筒内燃エンジンの制御方法を
適用した内燃エンジンの電子コントロールユニソ１〜の
一実施例を示すブロック図、第２図は本発明の制御方法
の一実施例を示すフローチャー１−である。 １・・・Ｃ’ＹＬセンサ、２・・・ＴＤＣセンサ、３，
４・・・波形整形回路、６，８．２３・・・カウンタ、
８・・・Ｔｉ値算出回路、９・・・レジスタ、１０・・
・比較器、１１．２４・・・メモリ、】６・・・駆動回
路、１７〜２０・・・噴射弁、２５・・・バッテリ、２
６・・・イグニッションスイッチ、２７・・・定電圧回
路、２８・・・パルス発生回路、出願人 本田技研工業
株式会社 代理人 弁理士 渡部 敏彦 第２図 手続補正書 （自発） 昭和５８年１１月８日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １５事件の表示 昭和５７年特許願第１４０７６４号 ２、発明の名称 多気筒内燃エンジンの制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名称 （５
３２） 本田技研工業株式会社代表者 久
米 是 志 ４、代理人 住所 東京都豊島区東池袋３丁目２番４号サンシャイン
コーケンプラザ３０１号 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄及び発明の詳細な説明の欄
及び図面 ６、補正の内容 （１）本願の特許請求の範囲を別紙の通りに補正する。 （２）本願の明細書第２頁、第１９行目から第２０行目
ｒＴＤＣ信号（クランク角度位置信号）ｊとあるを［ク
ランク角度位置信号（以下ＴＤＣ信号という）」に補正
する。 （３）同第３頁、第８行目「不可決」とあるを「不可欠
」に補正する。 （４）同頁第２０行目「繰返」とあるを「繰返」に補正
する。 （５）同第５頁、第４行目から第９行目「と共に、〜お
いて、」とあるを［多気筒内燃エンジンの制御方法にお
いて、前記気筒判別信号を検出し、該気筒判別信号の発
生直後から前記クランク角度位置信号の発生回数を開数
すると共に、エンジン回転数を検出し、該」に補正する
。 （６）同頁、第１２行目から第１３行目「の発生を〜が
発生」とあるを「が検出ｊに補正する。 （７）同頁第１４行目「例えばクランキング回転数Ｎｅ
Ｃ： ＲＪとあるを「数Ｎｃｐ例えば８０ ｒ ｐｍ
Ｊに補正する。 （８）同頁第１５行目から第１６行目［クランキング回
転数ＮＩＩＩＣＲＪとあるを「所定回転数Ｎｃｐの逆数
」に補正する。 （９）同頁第１６行目、第１７行目、第１８行目及び第
２０行目ｒＭｅｃ、ＲＪとあるをｒＭｅｃｐＪに補正す
る。 （１０）同頁第２０行目ｒＮｅｃＲＪとあるをｒＮｃｐ
Ｊに補正する。 （１１）同第９頁、第２０行目ｒＮｅｃＲＪとあるをｒ
ＮｃｐＪに補正する。 （１２）同第１Ｉ頁、第４行目［端子Ｑ＋ｊとあるを１
端子Ｑｏ→Ｑ＋Ｊに補正する。 （１３）同頁、第５行目［→Ｑ＋Ｊとあるを［→Ｑ ｏ
−＋Ｑ Ｉ Ｊに補正する。 （１４）同第１１頁、第１４行目から第１３頁、第４行
目「第２図は〜行う（ステップ８）。」とあるを以下の
文章に補正する。 「第２図は本発明の方法による気筒判別手段の異常判別
手段を示すフローチャートであり、第１図のイグニッシ
ョンスイッチ２６の開成時にＥＣＵをイニシャライズし
くステップ１）、ダウンカウンタ２３のカウント値Ｎを
プリセット値Ｎ ＣＹ Ｌ（＝気筒数＋１）にセットす
る（ステップ３）。 次にステップ４に進みエンジン回転数Ｎｅが所定回転数
Ｎｃｐより大きいか否かを判別する。この判別結果が否
（Ｎｏ）のとき、すなわちエンジン回転数Ｎｅが所定回
転数Ｎａｐ以下のとき電１〆ピックアップより構成され
るＣＹＬセンセンが十分に励磁されず、ＣＹＬ信号のパ
ルスが発生しない場合かあり、このような場合にはＣＹ
Ｌセンセンの異常判別を行なわずに本プログラムを終了
する。 ステップ４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、ダウン
カウンタ２３のカラントイ直Ｎが零であるか否かを判別
する（ステップ５）。ＥＣＵの初期化直後はこのカウン
ト値Ｎはステップ３でＮ ｃ ｙ Ｌに設定されている
ので、ステップ５の判別結果は否定（ＮＯ）となり、Ｃ
）７［−センサ１′−１よ異常でないとして本プログラ
ムを終了する。 前記ステップｌのＥＣＵの初期化はイグニッションスイ
ッチ２６の開成時にのみ実行され、その後はＴＤＣ信号
のパルス発生毎にステップ２乃至７が実行される。即ち
、イグニッションスイッチ２６の閉成後ＴＤＣ信号のパ
ルスの発生毎に、先ずステップ２が実行される。ステッ
プ２ではＴＤＣ信号の前回パルス発生と今回パルス発生
どの間にＣＹＬ信号のパルスの発生があったか否かを判
別する。ＣＹＬ信号のパルス発生がなげ４ｔばステップ
２６でダウンカウンタ２３のカラン１−イ直Ｎから１を
減じ前記ステップ４に進む。ステップ２の判別結果が肯
定（Ｙ ｅ ｓ ）の場合、前記ステップ３でダウンカ
ウンタ２３のカラン１−値ＮをＮｃ）川−に設定し、前
記ステップ４に進む。ＣＹＬ、センサ１が異常でない場
合ＴＤＣ信号のパルスか４回発生する毎にＣＹＩ−信号
のパルス１回発生するので、前記ステップ７でダウンカ
ウンタ２３のカウント値Ｎが零になる前にステップ３で
プリセット値Ｎ ｃ ｙ Ｉ−に設定される。従って、
前記ステップ５での判別結果が肯定、すなわちＣＹＬセ
ンサ１か異常であると判別されることはない。 しかし、ＣＹＬセンサ１に異常が発生してＣＹＬ信号の
パルスが発生しなくなると、ステップ３でタウンカウン
タ２３のカウ゛ント値Ｎがリセットされなくなり、ＴＤ
Ｃ信号のパルスが５回（二気筒数＋１）発生したとき、
ステップ７のカラン１〜値Ｎは零となり、ステップ５の
判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、即ちＣＹＬセンサ１
か異常であると判別してステップ６の故障補償動作を実
行する。」 （１５）同第１３頁、第５行目「第２図」とあるを「第
１図」に補正する。 （１６）同第１４頁、第４行目から第９行目［と共に、
〜おいて、」とあるを［多気筒内燃エンジンの制御方法
において、前記気筒判別信号を検出し該気筒判別信号の
発生直後から前記クランク角度位置信号の発生回数を計
数すると共に、エンジン回転数を検出し、該」に補正す
る。 （１７）同頁第１２行目「の発生を検出し、この気筒判
別信号か発生」とあるを「か検出」に補正する。 （Ｉ８）本願の明細書に添附した図面の第１図及び第２
図を別紙の通り補正する。 補正後の特−９１°の１ ［１，エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回
転角センサから発生されるクランク角度位置信号により
各気筒に順次所定の順序で燃料を噴射させ、エンジンの
特定の気筒の所定のクランク角度位置で気筒判別センサ
から発生される気筒判別信号の直後のクランク角度位置
信号により所定の気筒から前記噴射順序に応じて前記順
次噴射を行文多気筒内燃エンジンの制御方法において、
剪副ジン回転数が所定回転数以上の時に前記クランク角
度位置信号が少なくとも気筒数より１回多く発生される
間に前記気筒判別信号恋挟聞されないときには前記気筒
判別センサ系に異常があると判別し、異常時には前記ク
ランク角度位置信号のみにより前記所定の順序噴射を行
わせるようにしたことを特徴とする多気筒内燃エンジン
の制御方法。」招２図 −１９６一
適用した内燃エンジンの電子コントロールユニソ１〜の
一実施例を示すブロック図、第２図は本発明の制御方法
の一実施例を示すフローチャー１−である。 １・・・Ｃ’ＹＬセンサ、２・・・ＴＤＣセンサ、３，
４・・・波形整形回路、６，８．２３・・・カウンタ、
８・・・Ｔｉ値算出回路、９・・・レジスタ、１０・・
・比較器、１１．２４・・・メモリ、】６・・・駆動回
路、１７〜２０・・・噴射弁、２５・・・バッテリ、２
６・・・イグニッションスイッチ、２７・・・定電圧回
路、２８・・・パルス発生回路、出願人 本田技研工業
株式会社 代理人 弁理士 渡部 敏彦 第２図 手続補正書 （自発） 昭和５８年１１月８日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １５事件の表示 昭和５７年特許願第１４０７６４号 ２、発明の名称 多気筒内燃エンジンの制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番８号名称 （５
３２） 本田技研工業株式会社代表者 久
米 是 志 ４、代理人 住所 東京都豊島区東池袋３丁目２番４号サンシャイン
コーケンプラザ３０１号 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄及び発明の詳細な説明の欄
及び図面 ６、補正の内容 （１）本願の特許請求の範囲を別紙の通りに補正する。 （２）本願の明細書第２頁、第１９行目から第２０行目
ｒＴＤＣ信号（クランク角度位置信号）ｊとあるを［ク
ランク角度位置信号（以下ＴＤＣ信号という）」に補正
する。 （３）同第３頁、第８行目「不可決」とあるを「不可欠
」に補正する。 （４）同頁第２０行目「繰返」とあるを「繰返」に補正
する。 （５）同第５頁、第４行目から第９行目「と共に、〜お
いて、」とあるを［多気筒内燃エンジンの制御方法にお
いて、前記気筒判別信号を検出し、該気筒判別信号の発
生直後から前記クランク角度位置信号の発生回数を開数
すると共に、エンジン回転数を検出し、該」に補正する
。 （６）同頁、第１２行目から第１３行目「の発生を〜が
発生」とあるを「が検出ｊに補正する。 （７）同頁第１４行目「例えばクランキング回転数Ｎｅ
Ｃ： ＲＪとあるを「数Ｎｃｐ例えば８０ ｒ ｐｍ
Ｊに補正する。 （８）同頁第１５行目から第１６行目［クランキング回
転数ＮＩＩＩＣＲＪとあるを「所定回転数Ｎｃｐの逆数
」に補正する。 （９）同頁第１６行目、第１７行目、第１８行目及び第
２０行目ｒＭｅｃ、ＲＪとあるをｒＭｅｃｐＪに補正す
る。 （１０）同頁第２０行目ｒＮｅｃＲＪとあるをｒＮｃｐ
Ｊに補正する。 （１１）同第９頁、第２０行目ｒＮｅｃＲＪとあるをｒ
ＮｃｐＪに補正する。 （１２）同第１Ｉ頁、第４行目［端子Ｑ＋ｊとあるを１
端子Ｑｏ→Ｑ＋Ｊに補正する。 （１３）同頁、第５行目［→Ｑ＋Ｊとあるを［→Ｑ ｏ
−＋Ｑ Ｉ Ｊに補正する。 （１４）同第１１頁、第１４行目から第１３頁、第４行
目「第２図は〜行う（ステップ８）。」とあるを以下の
文章に補正する。 「第２図は本発明の方法による気筒判別手段の異常判別
手段を示すフローチャートであり、第１図のイグニッシ
ョンスイッチ２６の開成時にＥＣＵをイニシャライズし
くステップ１）、ダウンカウンタ２３のカウント値Ｎを
プリセット値Ｎ ＣＹ Ｌ（＝気筒数＋１）にセットす
る（ステップ３）。 次にステップ４に進みエンジン回転数Ｎｅが所定回転数
Ｎｃｐより大きいか否かを判別する。この判別結果が否
（Ｎｏ）のとき、すなわちエンジン回転数Ｎｅが所定回
転数Ｎａｐ以下のとき電１〆ピックアップより構成され
るＣＹＬセンセンが十分に励磁されず、ＣＹＬ信号のパ
ルスが発生しない場合かあり、このような場合にはＣＹ
Ｌセンセンの異常判別を行なわずに本プログラムを終了
する。 ステップ４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、ダウン
カウンタ２３のカラントイ直Ｎが零であるか否かを判別
する（ステップ５）。ＥＣＵの初期化直後はこのカウン
ト値Ｎはステップ３でＮ ｃ ｙ Ｌに設定されている
ので、ステップ５の判別結果は否定（ＮＯ）となり、Ｃ
）７［−センサ１′−１よ異常でないとして本プログラ
ムを終了する。 前記ステップｌのＥＣＵの初期化はイグニッションスイ
ッチ２６の開成時にのみ実行され、その後はＴＤＣ信号
のパルス発生毎にステップ２乃至７が実行される。即ち
、イグニッションスイッチ２６の閉成後ＴＤＣ信号のパ
ルスの発生毎に、先ずステップ２が実行される。ステッ
プ２ではＴＤＣ信号の前回パルス発生と今回パルス発生
どの間にＣＹＬ信号のパルスの発生があったか否かを判
別する。ＣＹＬ信号のパルス発生がなげ４ｔばステップ
２６でダウンカウンタ２３のカラン１−イ直Ｎから１を
減じ前記ステップ４に進む。ステップ２の判別結果が肯
定（Ｙ ｅ ｓ ）の場合、前記ステップ３でダウンカ
ウンタ２３のカラン１−値ＮをＮｃ）川−に設定し、前
記ステップ４に進む。ＣＹＬ、センサ１が異常でない場
合ＴＤＣ信号のパルスか４回発生する毎にＣＹＩ−信号
のパルス１回発生するので、前記ステップ７でダウンカ
ウンタ２３のカウント値Ｎが零になる前にステップ３で
プリセット値Ｎ ｃ ｙ Ｉ−に設定される。従って、
前記ステップ５での判別結果が肯定、すなわちＣＹＬセ
ンサ１か異常であると判別されることはない。 しかし、ＣＹＬセンサ１に異常が発生してＣＹＬ信号の
パルスが発生しなくなると、ステップ３でタウンカウン
タ２３のカウ゛ント値Ｎがリセットされなくなり、ＴＤ
Ｃ信号のパルスが５回（二気筒数＋１）発生したとき、
ステップ７のカラン１〜値Ｎは零となり、ステップ５の
判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、即ちＣＹＬセンサ１
か異常であると判別してステップ６の故障補償動作を実
行する。」 （１５）同第１３頁、第５行目「第２図」とあるを「第
１図」に補正する。 （１６）同第１４頁、第４行目から第９行目［と共に、
〜おいて、」とあるを［多気筒内燃エンジンの制御方法
において、前記気筒判別信号を検出し該気筒判別信号の
発生直後から前記クランク角度位置信号の発生回数を計
数すると共に、エンジン回転数を検出し、該」に補正す
る。 （１７）同頁第１２行目「の発生を検出し、この気筒判
別信号か発生」とあるを「か検出」に補正する。 （Ｉ８）本願の明細書に添附した図面の第１図及び第２
図を別紙の通り補正する。 補正後の特−９１°の１ ［１，エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回
転角センサから発生されるクランク角度位置信号により
各気筒に順次所定の順序で燃料を噴射させ、エンジンの
特定の気筒の所定のクランク角度位置で気筒判別センサ
から発生される気筒判別信号の直後のクランク角度位置
信号により所定の気筒から前記噴射順序に応じて前記順
次噴射を行文多気筒内燃エンジンの制御方法において、
剪副ジン回転数が所定回転数以上の時に前記クランク角
度位置信号が少なくとも気筒数より１回多く発生される
間に前記気筒判別信号恋挟聞されないときには前記気筒
判別センサ系に異常があると判別し、異常時には前記ク
ランク角度位置信号のみにより前記所定の順序噴射を行
わせるようにしたことを特徴とする多気筒内燃エンジン
の制御方法。」招２図 −１９６一
Claims (1)
- １、エンジンの所定のクランク角度位置でエンジン回転
角センサから発生されるクランク角度位置信号により各
気筒に順次所定の順序で燃料を噴射させ、エンジンの特
定の気筒の所定のクランク角度位置で気筒判別センサか
ら発生される気筒判別信号の直後のクランク角度位置信
号により所定の気筒から前記噴射順序に応じて前記順次
噴射を行うと共に、前記気筒判別信号の発生直後のクラ
ンク角度位置信号に対応する気筒が前記所定の気筒と異
なるときには前記気筒判別信号により前記所定の噴射さ
れるように修正する多気筒内燃エンジンの制御方法にお
いて、エンジン回転数が所定回転数以上の時に前記クラ
ンク角度位置信号が少なくとも気筒数より１回多く発生
される間に前記気筒判別信号の発生を検出し、この気筒
判別信号が発生されないときには前記気筒判別センサ系
に異常があると判別し、異常時には前記クランク角度位
置信号のみにより前記所定の順序噴射を行わせるように
したことを特徴とする多気筒内燃エンジンの制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140764A JPS5929736A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
| US06/521,245 US4471739A (en) | 1982-08-13 | 1983-08-08 | Fuel injection control method for a multi-cylinder internal combustion engine, having a fail safe function for abnormality in cylinder-discriminating means |
| DE3329247A DE3329247C2 (de) | 1982-08-13 | 1983-08-12 | Verfahren zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern |
| GB08321777A GB2126377B (en) | 1982-08-13 | 1983-08-12 | Automatic control of fuel injection in a multi-cylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140764A JPS5929736A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929736A true JPS5929736A (ja) | 1984-02-17 |
| JPS6327537B2 JPS6327537B2 (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=15276195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57140764A Granted JPS5929736A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4471739A (ja) |
| JP (1) | JPS5929736A (ja) |
| DE (1) | DE3329247C2 (ja) |
| GB (1) | GB2126377B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
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