JPS60252140A - 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents
多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法Info
- Publication number
- JPS60252140A JPS60252140A JP10925484A JP10925484A JPS60252140A JP S60252140 A JPS60252140 A JP S60252140A JP 10925484 A JP10925484 A JP 10925484A JP 10925484 A JP10925484 A JP 10925484A JP S60252140 A JPS60252140 A JP S60252140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- crank angle
- angle position
- cylinder
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多気筒内燃エンジンの燃料噴射制御方法に関し
、特にエンジンの各気筒への燃料噴射時期を決定するク
ランク角度位置検出センサ系の異常判別及び異常時にお
ける燃料噴射制御方法に関する。
、特にエンジンの各気筒への燃料噴射時期を決定するク
ランク角度位置検出センサ系の異常判別及び異常時にお
ける燃料噴射制御方法に関する。
内燃エンジンへの燃料供給を行なう燃料調量装置の開弁
時間を電気的に制御してエンジンに供給される燃料量を
制御するようにした燃料供給制御方法としては、エンジ
ン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定される燃料
量の基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸元例えば
エンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素
濃度）等に応じた定数および／または係数を加算および
／または乗算することにより前記基準値を補正する一方
、エンジン回転数に同期したクランク角度位置信号（以
下ＴＤＣ信号という）及び気筒判別信号（以下ＣＹＬ信
号という）により各シリンダの噴射時期を決定し、前記
補正された燃料量に応じて前記噴射弁を駆動するように
した燃料供給制御方法が本出願人より提案されている。
時間を電気的に制御してエンジンに供給される燃料量を
制御するようにした燃料供給制御方法としては、エンジ
ン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定される燃料
量の基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸元例えば
エンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素
濃度）等に応じた定数および／または係数を加算および
／または乗算することにより前記基準値を補正する一方
、エンジン回転数に同期したクランク角度位置信号（以
下ＴＤＣ信号という）及び気筒判別信号（以下ＣＹＬ信
号という）により各シリンダの噴射時期を決定し、前記
補正された燃料量に応じて前記噴射弁を駆動するように
した燃料供給制御方法が本出願人より提案されている。
かかる制御方法においてエンジノを円滑に運転させるた
めＫはクランク角度位置検出センサ（以下ＴＤＣセンサ
という）からＴＤＣ信号が正確なタイミングで発生され
ることが必要であｐ 、ＴＤＣセンサ系の異常によりＴ
ＤＣ信号が正確なタイミングで発生されない場合にはエ
ンジン回転が不調となり、運転性能が低下し、場合によ
ってはエンジンが停止する虞れがある。
めＫはクランク角度位置検出センサ（以下ＴＤＣセンサ
という）からＴＤＣ信号が正確なタイミングで発生され
ることが必要であｐ 、ＴＤＣセンサ系の異常によりＴ
ＤＣ信号が正確なタイミングで発生されない場合にはエ
ンジン回転が不調となり、運転性能が低下し、場合によ
ってはエンジンが停止する虞れがある。
本発明は上述の点に鑑みてなさｔたもので、ＴＤＣセン
サ系の異常を判別し、異常時にはＴＤＣ信号に代えて気
筒判別センサ（以下ＣＹＬセンサという）から発生−ｇ
ｈるＣＹＬ信号により燃料の噴射制御を行なわせ、エン
ジンを運転きせることを目的とする。この目的を達成す
るために本発明においては、エンジンの所定のクランク
角度位置でクランク角度位置検出センサから発生される
クランク角度位置信号により各気筒に順次所定の順序で
燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置で気筒判別センサから発生される気筒判別信
号により所定の気筒から前記噴射順序に応じて燃料噴射
を行なわせる多気筒内燃エンジンの制御方法において、
前記クランク角度位置検出センサ系の異常を判別し、異
常時には前記クランク角度位置信号に代えて前記気筒判
別信号によりｍｊ前記燃料噴射を行なわせることにより
エンジンを運転させるようにした多気筒内燃エンジンの
燃料噴射制御方法を提供するものである。
サ系の異常を判別し、異常時にはＴＤＣ信号に代えて気
筒判別センサ（以下ＣＹＬセンサという）から発生−ｇ
ｈるＣＹＬ信号により燃料の噴射制御を行なわせ、エン
ジンを運転きせることを目的とする。この目的を達成す
るために本発明においては、エンジンの所定のクランク
角度位置でクランク角度位置検出センサから発生される
クランク角度位置信号により各気筒に順次所定の順序で
燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置で気筒判別センサから発生される気筒判別信
号により所定の気筒から前記噴射順序に応じて燃料噴射
を行なわせる多気筒内燃エンジンの制御方法において、
前記クランク角度位置検出センサ系の異常を判別し、異
常時には前記クランク角度位置信号に代えて前記気筒判
別信号によりｍｊ前記燃料噴射を行なわせることにより
エンジンを運転させるようにした多気筒内燃エンジンの
燃料噴射制御方法を提供するものである。
ｌソ、■本発明の一実施例を添附図面に基づいて詳述す
る。
る。
図は本発明を適用した内燃エンジンの電子式燃料制御装
置を示し、ＴＤＣセンサ１は例えば図示しないエンジン
のクランク軸の周囲に取付けられており、該クランク軸
の１８０’回転毎に所定のクランク角度位置でＴＤＣ信
号を出力する。ＣＹＬセンセンは前記クランク軸の周囲
に取付けられており、所定の気筒の所定のクランク角度
位置でＣＹＬ信号を出力する。波形整形回路３．４の各
入力端子はＴＤＣセンサ１．ＣＹＬセンサ２の出力端子
に、各出力端子はアンド回路５．６の一方の入力端子に
接続され、これらの各アンド回路５゜６の他方の入力端
子はインバータ２８の出力端子、ＴＤＣセンサ異常判別
回路８の出力端子に接続されている。波形整形回路６．
４はＴＤＣセンサ１゜ＣＹＬセンサ２から入力するパル
ス信号を波形整形して矩形波状のパルス信号を出力する
。
置を示し、ＴＤＣセンサ１は例えば図示しないエンジン
のクランク軸の周囲に取付けられており、該クランク軸
の１８０’回転毎に所定のクランク角度位置でＴＤＣ信
号を出力する。ＣＹＬセンセンは前記クランク軸の周囲
に取付けられており、所定の気筒の所定のクランク角度
位置でＣＹＬ信号を出力する。波形整形回路３．４の各
入力端子はＴＤＣセンサ１．ＣＹＬセンサ２の出力端子
に、各出力端子はアンド回路５．６の一方の入力端子に
接続され、これらの各アンド回路５゜６の他方の入力端
子はインバータ２８の出力端子、ＴＤＣセンサ異常判別
回路８の出力端子に接続されている。波形整形回路６．
４はＴＤＣセンサ１゜ＣＹＬセンサ２から入力するパル
ス信号を波形整形して矩形波状のパルス信号を出力する
。
アンド回路５の出力端子はオア回路７の一方の入力端子
及びＴＩ）Ｃセンサ異常判別回路８の入力端子に接続さ
れ、アンド回路乙の出力端子はオア回路７の他方の入力
端子及び気筒制御回路１００入力端子１Ｄσに接続さね
、オア回路７の出力端子はシーケンスパルス発生回路９
の入力端子に接続されている。アンド回路５．６はＴＩ
）Ｃセンサ１の異常時にＴＤＣ信号に代えてＣＹＬセン
サ２からのＣＹＬ信号をシーケンスパルス発生回路９に
加えるための切替回路を構成している。同、Ｃ’ Ｙ
Ｌ信号の発生回数はＴＤＣ信号の発生回数の（１／気筒
数）すなわち、４気筒エンジンの場合にはＴＤＣ信号の
１７４回となる。
及びＴＩ）Ｃセンサ異常判別回路８の入力端子に接続さ
れ、アンド回路乙の出力端子はオア回路７の他方の入力
端子及び気筒制御回路１００入力端子１Ｄσに接続さね
、オア回路７の出力端子はシーケンスパルス発生回路９
の入力端子に接続されている。アンド回路５．６はＴＩ
）Ｃセンサ１の異常時にＴＤＣ信号に代えてＣＹＬセン
サ２からのＣＹＬ信号をシーケンスパルス発生回路９に
加えるための切替回路を構成している。同、Ｃ’ Ｙ
Ｌ信号の発生回数はＴＤＣ信号の発生回数の（１／気筒
数）すなわち、４気筒エンジンの場合にはＴＤＣ信号の
１７４回となる。
ＴＤＣセンサ異常判別回路８は逐次入力するＴＤＣ信号
に基づいて今回のＴＤＣ信号の時間間隔と前回のＴＩ）
Ｃ信号の時間間隔との比（ＲＭｘ ＝今回のＭｅ値／前
回のＭｅ値）を算出し、この比が所定時間内に所定値幅
から外れた回数を検出し。
に基づいて今回のＴＤＣ信号の時間間隔と前回のＴＩ）
Ｃ信号の時間間隔との比（ＲＭｘ ＝今回のＭｅ値／前
回のＭｅ値）を算出し、この比が所定時間内に所定値幅
から外れた回数を検出し。
この検出回数が所定１同数を超えた時、又はスタータ信
号ＳＴが所定時間継続して入力されてる間にＴＤＣ信号
が入力されない時にＴＤＣセンサ系が異常であると判別
し、ノ〜イレペル（以下１という）の信号を出力する。
号ＳＴが所定時間継続して入力されてる間にＴＤＣ信号
が入力されない時にＴＤＣセンサ系が異常であると判別
し、ノ〜イレペル（以下１という）の信号を出力する。
シーケンスパルス発生回路９はＴＤＣ信号又はＣＹＬ信
号が入力される毎にこれらのＴＤＣ信号又はＣＹＬ信号
に同期したシーケンスパルスＣＰｏ、ＣＰ、を出力端子
９α、９ｂに出力する。このシーケンスパルス発生回路
９の出力端子９αけＭｅ値レジスタ１７０セント入力端
子に、出力端子９ ｂ ＦｉＪ／ ｅ値カウンタ１６の
リセット入力端子及び気筒制御回路１０の入力端子１０
ｂに接続されている。
号が入力される毎にこれらのＴＤＣ信号又はＣＹＬ信号
に同期したシーケンスパルスＣＰｏ、ＣＰ、を出力端子
９α、９ｂに出力する。このシーケンスパルス発生回路
９の出力端子９αけＭｅ値レジスタ１７０セント入力端
子に、出力端子９ ｂ ＦｉＪ／ ｅ値カウンタ１６の
リセット入力端子及び気筒制御回路１０の入力端子１０
ｂに接続されている。
基準クロックパルス発生回路１１の出力端子は分周回路
１２の入力端子に接続されており、アンド回路１３．１
４の一方の入力端子は基準りαツクパルス発生回路１１
１分周回路１２の出力端子に、他方の入力端子はインバ
ータ２８．ＴＤＣセンサ異常判別回路８の出力端子に、
各出力端子は夫々オア回路１５の入力端子に接続されて
いる。
１２の入力端子に接続されており、アンド回路１３．１
４の一方の入力端子は基準りαツクパルス発生回路１１
１分周回路１２の出力端子に、他方の入力端子はインバ
ータ２８．ＴＤＣセンサ異常判別回路８の出力端子に、
各出力端子は夫々オア回路１５の入力端子に接続されて
いる。
基準クロックパルス発生回路１１は所定周期のクロック
パルスＣＰを発生（−１分周回路１２は入力するクロッ
クパルスＣＰをＣＹＬ信号の発生に合わせて１／４に分
周する。Ｍｇ嶺カウンタ１６の入力端子はオア回路１５
の出力端子に、出力端子はＭｅ 値Ｌ／ シスタ１７の
入力端子に接続され、このＭｅ値レジスタ１７の出力端
子はＴｉｍ値算出回路１８及びＴｉ、ｇ値算出回路１９
の各入力端子に接続されている。
パルスＣＰを発生（−１分周回路１２は入力するクロッ
クパルスＣＰをＣＹＬ信号の発生に合わせて１／４に分
周する。Ｍｇ嶺カウンタ１６の入力端子はオア回路１５
の出力端子に、出力端子はＭｅ 値Ｌ／ シスタ１７の
入力端子に接続され、このＭｅ値レジスタ１７の出力端
子はＴｉｍ値算出回路１８及びＴｉ、ｇ値算出回路１９
の各入力端子に接続されている。
Ｍｅ値カウンタ１６けシーケンスパルスｃＰ＋カ入力さ
れる毎にリセットされ、このリセットされる間に入力す
るクロックパルスＣＰをカラントスる。Ｍｅ 値Ｌ／
シスタ１７はシーケンスパルスｃＰ０が入力される毎Ｋ
Ｍｅ値カウンタ１６の前回のカウント値Ｊｆｅを読み込
む。このＭｅ値はシーケンスパルスＣＰｏの時間間隔に
相当し、エンジン回転数Ｎｅの逆数（１／ｎｅ ）に比
例する。従って、このＭｅ値によりエンジン回転数Ｎｅ
を計測することができる。
れる毎にリセットされ、このリセットされる間に入力す
るクロックパルスＣＰをカラントスる。Ｍｅ 値Ｌ／
シスタ１７はシーケンスパルスｃＰ０が入力される毎Ｋ
Ｍｅ値カウンタ１６の前回のカウント値Ｊｆｅを読み込
む。このＭｅ値はシーケンスパルスＣＰｏの時間間隔に
相当し、エンジン回転数Ｎｅの逆数（１／ｎｅ ）に比
例する。従って、このＭｅ値によりエンジン回転数Ｎｅ
を計測することができる。
メモＩ７２０ 、２１の各出力端子は夫々アンド回路２
２．２３の一方の入力端子に接続され、これらのアンド
回路２２．２３の他方の各入力端子は夫々インバータ２
８．ＴＤＣセンサ異常判別Ｕｍ路８の出力端子に、各出
力端子はオア回路２４の入力端子に接続されている。メ
モＩＪ２０には定数ｉ、。
２．２３の一方の入力端子に接続され、これらのアンド
回路２２．２３の他方の各入力端子は夫々インバータ２
８．ＴＤＣセンサ異常判別Ｕｍ路８の出力端子に、各出
力端子はオア回路２４の入力端子に接続されている。メ
モＩＪ２０には定数ｉ、。
に相当するデータが記憶されており、メモリ２１にはエ
ンジンの気筒数に相当する定数に＝４のデータが記憶さ
れている。乗算器２５の入力端子ｌ。
ンジンの気筒数に相当する定数に＝４のデータが記憶さ
れている。乗算器２５の入力端子ｌ。
Ｂは夫々オア回路２４．ＴｉＩ値算比算出回路１９力端
子に接続され、出力端子Ｃは副燃料噴射弁制御回路２６
の入力端子に接続されている。Ｔｉｐ値算出回路１９は
Ｍｅ値レジスタ１７がら入力するＭｅ値に基づいて副燃
料噴射量Ｔｉｅを算出し対応するデータ（信号）を出方
する。乗算器２５はＴｉｒ値にオア回路２４から入力き
れる定数１又は４を乗算し相当する信月を出方する。す
なわち、後述するようにＴＤＣセンサ１の正常時にはｆ
ｉｚ値に定数１′ｆ、乗算して当該Ｔｉｓ値をそのまま
出力し、ＴＤＣセンサ１の異常時にはＴｉｐ値に定数４
を乗算してＪ Ｔｉｓ値に相当する信号を出力する。
子に接続され、出力端子Ｃは副燃料噴射弁制御回路２６
の入力端子に接続されている。Ｔｉｐ値算出回路１９は
Ｍｅ値レジスタ１７がら入力するＭｅ値に基づいて副燃
料噴射量Ｔｉｅを算出し対応するデータ（信号）を出方
する。乗算器２５はＴｉｒ値にオア回路２４から入力き
れる定数１又は４を乗算し相当する信月を出方する。す
なわち、後述するようにＴＤＣセンサ１の正常時にはｆ
ｉｚ値に定数１′ｆ、乗算して当該Ｔｉｓ値をそのまま
出力し、ＴＤＣセンサ１の異常時にはＴｉｐ値に定数４
を乗算してＪ Ｔｉｓ値に相当する信号を出力する。
副燃料噴射弁制御回路２６は乗算器２５から入力するＴ
ｉｐ値又ｉｊ、ｄＴｉｚ値の信号に基づいて制御信号を
出力して副燃料噴射弁２７を開弁制御する。
ｉｐ値又ｉｊ、ｄＴｉｚ値の信号に基づいて制御信号を
出力して副燃料噴射弁２７を開弁制御する。
この副燃料噴射弁２７は金気筒に共通に１個図示しない
副吸気管内に臨んで配設ざｈでいる。
副吸気管内に臨んで配設ざｈでいる。
Ｔｉｎ値算出回路１８はＭｅ値レジスタ１７から入力さ
れるＭｅ値に基づいて主燃料噴射弁から噴射させる主燃
料噴射量Ｔｉｍを算出し、対応するデータ（信号）を出
力端子１８αに出力すると共に、次に噴射すべき噴射弁
に対応する噴射弁制御回路に前記燃料噴射量のデータを
セットするためのデータセットパルスを前記燃料噴射量
のデータの出力直後に出力端子１８ｂに出力する。気筒
制御回路１０は各気筒の噴射順序を決定するためのもの
でシーケンスパルスＣＰ１が入力される毎にその出力が
次段に移り、順次出力端子１０ｃ→１０ｄ→１０６→１
０ｆの出力が１となり、ＣＹＬ信号が入力されるとリセ
ットされ、出力端子１００〜１０ｆの出力が０となる。
れるＭｅ値に基づいて主燃料噴射弁から噴射させる主燃
料噴射量Ｔｉｍを算出し、対応するデータ（信号）を出
力端子１８αに出力すると共に、次に噴射すべき噴射弁
に対応する噴射弁制御回路に前記燃料噴射量のデータを
セットするためのデータセットパルスを前記燃料噴射量
のデータの出力直後に出力端子１８ｂに出力する。気筒
制御回路１０は各気筒の噴射順序を決定するためのもの
でシーケンスパルスＣＰ１が入力される毎にその出力が
次段に移り、順次出力端子１０ｃ→１０ｄ→１０６→１
０ｆの出力が１となり、ＣＹＬ信号が入力されるとリセ
ットされ、出力端子１００〜１０ｆの出力が０となる。
また、ＣＹＬ信号が入力されない場合でもクロックパル
スＣＰ１が４回入力される毎にその出力が自動的に初段
の出力端子１０、？に戻るようになっており、一種のリ
ングカウンタである。
スＣＰ１が４回入力される毎にその出力が自動的に初段
の出力端子１０、？に戻るようになっており、一種のリ
ングカウンタである。
アンド回路６０〜６６の一方の入力端子はＴＤＣセンサ
異常判別回路８の出力端子に、他方の入力端子はＴｉｍ
値算比算出回路１８力端子１８ｂに接続され、出力端子
は夫々オア回路３８〜４１の一方の入力端子に接続され
ている。３人カアンド回路３４〜６７の各１つの入力端
子は気筒判別回路１０の出力端子１ｏｃ〜１ｏｆに、も
う１つの各入力端子ＦｉＴｉｍ値算出回略算出回路力端
子１８ｂに、残りの各入力端子はインバータ２８の出力
端子に接続され、各出力端子はオア回路６８〜４１の他
の入力端子に接続されている。インバータ２８の入力端
子はＴＤＣセンサ異常判別回路８の出力端子に接続さ九
て因る。アンド回路４２〜４５の各一方の入力端子は夫
々Ｔｉｍ値算出回路１８の出力端子１８αに、他方の各
入力端子は夫々オア回路３８〜４１の出力端子に、各出
力端子は主燃料噴射弁制御回路４６〜４９０入カ端子に
接続されている。
異常判別回路８の出力端子に、他方の入力端子はＴｉｍ
値算比算出回路１８力端子１８ｂに接続され、出力端子
は夫々オア回路３８〜４１の一方の入力端子に接続され
ている。３人カアンド回路３４〜６７の各１つの入力端
子は気筒判別回路１０の出力端子１ｏｃ〜１ｏｆに、も
う１つの各入力端子ＦｉＴｉｍ値算出回略算出回路力端
子１８ｂに、残りの各入力端子はインバータ２８の出力
端子に接続され、各出力端子はオア回路６８〜４１の他
の入力端子に接続されている。インバータ２８の入力端
子はＴＤＣセンサ異常判別回路８の出力端子に接続さ九
て因る。アンド回路４２〜４５の各一方の入力端子は夫
々Ｔｉｍ値算出回路１８の出力端子１８αに、他方の各
入力端子は夫々オア回路３８〜４１の出力端子に、各出
力端子は主燃料噴射弁制御回路４６〜４９０入カ端子に
接続されている。
主燃料噴射弁制御回路４６〜４９の出力端子は各気筒の
主吸気管内に臨んで各別に配設された主燃料噴射弁５０
〜５６に接続されている。主燃料噴射弁制御回路４６〜
４９は入力する燃料噴射量Ｔｉｍ値に応じた制御信号を
出力して対応する燃料噴射弁５０〜５６を開弁制御する
ものである。
主吸気管内に臨んで各別に配設された主燃料噴射弁５０
〜５６に接続されている。主燃料噴射弁制御回路４６〜
４９は入力する燃料噴射量Ｔｉｍ値に応じた制御信号を
出力して対応する燃料噴射弁５０〜５６を開弁制御する
ものである。
かかる構成において、ＴＤＣセンサ１が正常な状態の時
にはＴＤＣセンサ異常判別回路８の出力がローレベル（
以下０といつ）、インバータ２８の出力が１であり、ア
ンド回路５．１ｉ２２゜６４〜６７が夫々作動状態とな
っている。エンジンの回転に伴ないＴＤＣセンサ１がら
出力されるＴＤＣ信号は波形整形回路６で矩形波状のパ
ルス信号に波形整形されアンド回路５．オア回路７を通
してシーケンスパルス発生回路９に入力され、このシー
ケンスパルス発生回路９からシーケンスパルスＣＰｏ、
ＣＰＩが逐次出力される。Ｍｇ値レしメＪ１７１’！シ
ーケンスパルスＣＰｏが入力ざする毎にＪｆｔ値カウン
タ１６の前回のｌｆｔ値を読み込む。
にはＴＤＣセンサ異常判別回路８の出力がローレベル（
以下０といつ）、インバータ２８の出力が１であり、ア
ンド回路５．１ｉ２２゜６４〜６７が夫々作動状態とな
っている。エンジンの回転に伴ないＴＤＣセンサ１がら
出力されるＴＤＣ信号は波形整形回路６で矩形波状のパ
ルス信号に波形整形されアンド回路５．オア回路７を通
してシーケンスパルス発生回路９に入力され、このシー
ケンスパルス発生回路９からシーケンスパルスＣＰｏ、
ＣＰＩが逐次出力される。Ｍｇ値レしメＪ１７１’！シ
ーケンスパルスＣＰｏが入力ざする毎にＪｆｔ値カウン
タ１６の前回のｌｆｔ値を読み込む。
Ｍｅ値カウンタ１６はシーケンスパルスＣＰ１が入力さ
ねてリセットされる間にアンド回路１６．オア回路１５
を通して入力されるクロックパルスＣＰをカウントする
。
ねてリセットされる間にアンド回路１６．オア回路１５
を通して入力されるクロックパルスＣＰをカウントする
。
ｆｉｍ値算出回路１８はＭｅ値レジスタ１７から入力さ
れるＭｅ値に基づいて燃料噴射量７ｉｍを算出し対応す
るデータをアンド回路４２〜４５に加えると共に１デー
タセツトパルスを出力してアンド回路３４〜６７に加え
る。気筒制御回路１ｏけシーケンスパルスＣＰ、が入力
される毎に途次出力端子ＩＤＣ，ＩＤｄ、１０ｇ、１０
ｆの順序で信号１を出力しアンド回路６４〜６７に加え
る。アンド回路６４〜６７は気筒制御回路１０から信号
１が加えられると順次作動してその出力が１となる。ア
ンド回路４２〜４５はオア回路３８〜４１を通してアン
ド回路６４〜６７から信号１が入力さハている間Ｔｉｍ
値算比算出回路から出力−Ｊｆｉている燃料噴射量Ｔｉ
ｍのデータを燃料噴射弁制御回路４６〜４９に加える。
れるＭｅ値に基づいて燃料噴射量７ｉｍを算出し対応す
るデータをアンド回路４２〜４５に加えると共に１デー
タセツトパルスを出力してアンド回路３４〜６７に加え
る。気筒制御回路１ｏけシーケンスパルスＣＰ、が入力
される毎に途次出力端子ＩＤＣ，ＩＤｄ、１０ｇ、１０
ｆの順序で信号１を出力しアンド回路６４〜６７に加え
る。アンド回路６４〜６７は気筒制御回路１０から信号
１が加えられると順次作動してその出力が１となる。ア
ンド回路４２〜４５はオア回路３８〜４１を通してアン
ド回路６４〜６７から信号１が入力さハている間Ｔｉｍ
値算比算出回路から出力−Ｊｆｉている燃料噴射量Ｔｉ
ｍのデータを燃料噴射弁制御回路４６〜４９に加える。
これらの各制御回路４６〜４９け入力せるデータに応じ
て主噴射弁５ｏ〜５３を順次開弁制御して対応する各気
筒に燃料を噴射きせる。このようにして各気筒に所定の
順序で例えば気筒番号１→６→４→２の順序で燃料を順
次噴射させる。
て主噴射弁５ｏ〜５３を順次開弁制御して対応する各気
筒に燃料を噴射きせる。このようにして各気筒に所定の
順序で例えば気筒番号１→６→４→２の順序で燃料を順
次噴射させる。
一方、Ｔｉｅ値算出回路１９は入力するＭｅ値に基づい
て副燃料噴射量Ｔｉｐを算出し対応するデータを出力す
る。乗算器２５はこのデータにアンド回路２２．オア回
路２４を通してメモリ２０から入力される定数１を乗算
する。すなわち、乗算器２５の出力はＴｉｐ値と同じと
なる。副燃料噴射弁制御回路２６は入力するＴｉｓ値の
データに応じて副燃料噴射弁２７を開弁制御して燃料を
噴射させる。この副燃料噴射弁２７はＴＤＣ信号が出力
される毎に開弁制御される。
て副燃料噴射量Ｔｉｐを算出し対応するデータを出力す
る。乗算器２５はこのデータにアンド回路２２．オア回
路２４を通してメモリ２０から入力される定数１を乗算
する。すなわち、乗算器２５の出力はＴｉｐ値と同じと
なる。副燃料噴射弁制御回路２６は入力するＴｉｓ値の
データに応じて副燃料噴射弁２７を開弁制御して燃料を
噴射させる。この副燃料噴射弁２７はＴＤＣ信号が出力
される毎に開弁制御される。
いま、ＴＤＣセンサ１に何らかの異常が発生してＴＤＣ
信号の発生周期が異常になったとする。
信号の発生周期が異常になったとする。
ＴＤＣセンサ異常判別回路８は逐次入力するＴＤＣ信号
に基づいて今回のＴＤＣ信号の時間間隔と前回のＴＤＣ
信号の時間間隔との比を算出し、この比が所定時間以内
に所定値幅を所定回数超えた時にＴＤＣセンサ系に異常
があると判別し、その出力が１となる。これによりアン
ド回路６，１４゜２３．３０１−１−３３が作動状態と
なり、アンド回路５．１３．２２．３４〜６７が不作動
状態となる。
に基づいて今回のＴＤＣ信号の時間間隔と前回のＴＤＣ
信号の時間間隔との比を算出し、この比が所定時間以内
に所定値幅を所定回数超えた時にＴＤＣセンサ系に異常
があると判別し、その出力が１となる。これによりアン
ド回路６，１４゜２３．３０１−１−３３が作動状態と
なり、アンド回路５．１３．２２．３４〜６７が不作動
状態となる。
従って、ＣＹＬセンサ２から出力され波形整形回路４で
波形整形さねた矩形波状のＣＹＬ信号がＴＤＣ信号に代
えてアンド回路６．オア回路７を通してシーケンスパル
ス発生回路９及び気前制御回路１ＤＫ入力される。
波形整形さねた矩形波状のＣＹＬ信号がＴＤＣ信号に代
えてアンド回路６．オア回路７を通してシーケンスパル
ス発生回路９及び気前制御回路１ＤＫ入力される。
シーケンスパルス発生回路９はＣＹＬ信号が入力される
毎にシーケンスパルスＣＰ。及びＣＰ、を出力すると共
に、ＣＹＬ信号によりリセットされる。
毎にシーケンスパルスＣＰ。及びＣＰ、を出力すると共
に、ＣＹＬ信号によりリセットされる。
Ｍｅ値カウンタ１６はシーケンスパルスＣＰ１カ入力さ
れる毎にリセットされ、このリセットされる間に分周回
路１２で１／４に分周されアンド回路１４、オア回路１
５を通して入力されるクロックパルスＣＰ′をカウント
しＭｅ値をめる。このＪｌａ値はＣＹＬ信号の時間間隔
を表わす。Ｍｅ値レジスタ１７￥ｉシーケンスパルスＣ
Ｐｏが入力される毎にＭｅ値カウンタ１６から値Ｍｅを
読み込む。
れる毎にリセットされ、このリセットされる間に分周回
路１２で１／４に分周されアンド回路１４、オア回路１
５を通して入力されるクロックパルスＣＰ′をカウント
しＭｅ値をめる。このＪｌａ値はＣＹＬ信号の時間間隔
を表わす。Ｍｅ値レジスタ１７￥ｉシーケンスパルスＣ
Ｐｏが入力される毎にＭｅ値カウンタ１６から値Ｍｅを
読み込む。
”ｆｉｍ値算出回路１８は入力するＭｅ値に基づいて前
述と同様に燃料噴射量Ｔｉｍのデータ及びデータセット
パルスを出力する。アンド回路３０〜６６はデータセッ
トパルスが入力はれると一斉に作動して信号１を出力し
オア回路３８〜４１を通してアンド回路４２〜４５に加
える。これらのアント。
述と同様に燃料噴射量Ｔｉｍのデータ及びデータセット
パルスを出力する。アンド回路３０〜６６はデータセッ
トパルスが入力はれると一斉に作動して信号１を出力し
オア回路３８〜４１を通してアンド回路４２〜４５に加
える。これらのアント。
回路４２〜４５は一斉に作動して燃料噴射量”ｆｉｍの
データを主燃料噴射弁制御回路４６〜４９に加える。こ
れらの主燃料噴射弁制御回路４６〜４９は対応する各主
燃料噴射弁５０〜５′５を同時に開弁制御し、各気筒に
一斉に燃料を噴射（斉次噴射）させる。
データを主燃料噴射弁制御回路４６〜４９に加える。こ
れらの主燃料噴射弁制御回路４６〜４９は対応する各主
燃料噴射弁５０〜５′５を同時に開弁制御し、各気筒に
一斉に燃料を噴射（斉次噴射）させる。
一方、乗算器２５はＴｉｓ値算出回路１９から入力され
る副燃料噴射量ＴｔＩのデータにメモリ２１からアンド
回路２３．オア回路２４から入力される定数に＝４を乗
算し、４Ｔｉｚに相当する信号を出力する。副燃料噴射
弁制御回路２６は入力する４ ’ｆｉｘ値に応じて副燃
料噴射弁２７を開弁制御し、ＴＤＣセンサ１の正常時の
４倍の燃料を噴射させる。その理由は、ＣＹＬ信号で斉
次噴射を行なう場合の噴射量は主燃料噴射弁５０＝５３
では１気筒当）の噴射回数は同じであるから正常時と同
じでよいが、副燃料噴射弁２７の噴射回数は正常時の１
／４回となり、従って正常時の４倍程度の燃料を噴射す
る必要があるためである。このようにして、ＴＤＣセン
サ１又はその配線系等の故障の際にはＣＹＬセンサから
発生されるＣＹＬ信号に基づいて斉次噴射制御を行ない
エンジンに燃料を供給する。しかして、運転性能を悪く
することなく継続してエンジンを運転することができる
。
る副燃料噴射量ＴｔＩのデータにメモリ２１からアンド
回路２３．オア回路２４から入力される定数に＝４を乗
算し、４Ｔｉｚに相当する信号を出力する。副燃料噴射
弁制御回路２６は入力する４ ’ｆｉｘ値に応じて副燃
料噴射弁２７を開弁制御し、ＴＤＣセンサ１の正常時の
４倍の燃料を噴射させる。その理由は、ＣＹＬ信号で斉
次噴射を行なう場合の噴射量は主燃料噴射弁５０＝５３
では１気筒当）の噴射回数は同じであるから正常時と同
じでよいが、副燃料噴射弁２７の噴射回数は正常時の１
／４回となり、従って正常時の４倍程度の燃料を噴射す
る必要があるためである。このようにして、ＴＤＣセン
サ１又はその配線系等の故障の際にはＣＹＬセンサから
発生されるＣＹＬ信号に基づいて斉次噴射制御を行ない
エンジンに燃料を供給する。しかして、運転性能を悪く
することなく継続してエンジンを運転することができる
。
以上説明したように本発明によれば、エンジンの所定の
クランク角度位置でクランク角度位置検出センサから発
生さｈ、るクランク角度位置信号により各気筒に順次所
定の順序で燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所
定のクランク角度位置で気筒判別センサから発生される
気筒判別信号により所定の気筒から前記噴射順序に応じ
て燃料噴射を行なわせる多気筒内燃エンジンの燃料噴射
制御方法において、前記クランク角度位置検出センサ系
の異常を判別し、異常時には前記クランク角度位置信号
に代えて前記気筒判別信号により前記燃料噴射を行なわ
せるようにしたので、クランク角度位置検出センサ系の
異常時においても運転性能を余り低下させることなく、
且つ継続してエンジンを運転可能とすることができる。
クランク角度位置でクランク角度位置検出センサから発
生さｈ、るクランク角度位置信号により各気筒に順次所
定の順序で燃料を噴射させ、エンジンの特定の気筒の所
定のクランク角度位置で気筒判別センサから発生される
気筒判別信号により所定の気筒から前記噴射順序に応じ
て燃料噴射を行なわせる多気筒内燃エンジンの燃料噴射
制御方法において、前記クランク角度位置検出センサ系
の異常を判別し、異常時には前記クランク角度位置信号
に代えて前記気筒判別信号により前記燃料噴射を行なわ
せるようにしたので、クランク角度位置検出センサ系の
異常時においても運転性能を余り低下させることなく、
且つ継続してエンジンを運転可能とすることができる。
１図は本発明に係る多気筒内燃エンジンの燃料噴射制御
方法を適用した電子式燃料制御装置の一実施例金示すブ
ロック図である。 １・・・ＴＤＣセンサ、２・・・ＣＹＬセンサ、３．４
・・・波形整形回路、８・・・ＴＤＣセンサ異常判別回
路、９・・・シーケンスパルス発生回路、１０・・・気
筒制御回路、１１・・・基準クロックパルス発生回路、
１２・・・分周回路、１６・・・Ｍｅ値カウンタ、１７
・・・Ｍｅ値レジスタ、１８・・・ＴＬｍ値算出回路、
１９・・・ＴｔＳ値算比算出回路０．２１・・・メモリ
、２５・・・乗算器、２６．４６〜４９・・・燃料噴射
弁制御回路、２７゜５０〜５ろ・・・燃料噴射弁。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 代理人 ジＦ埋士 好、門 侃、：。
方法を適用した電子式燃料制御装置の一実施例金示すブ
ロック図である。 １・・・ＴＤＣセンサ、２・・・ＣＹＬセンサ、３．４
・・・波形整形回路、８・・・ＴＤＣセンサ異常判別回
路、９・・・シーケンスパルス発生回路、１０・・・気
筒制御回路、１１・・・基準クロックパルス発生回路、
１２・・・分周回路、１６・・・Ｍｅ値カウンタ、１７
・・・Ｍｅ値レジスタ、１８・・・ＴＬｍ値算出回路、
１９・・・ＴｔＳ値算比算出回路０．２１・・・メモリ
、２５・・・乗算器、２６．４６〜４９・・・燃料噴射
弁制御回路、２７゜５０〜５ろ・・・燃料噴射弁。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 代理人 ジＦ埋士 好、門 侃、：。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 エンジンの所定のクランク角度位置でクランク角
度位置検出センサから発生されるクランク角度位置信号
により各気筒に順次所定の順序で燃料を噴射させ、エン
ジンの特定の気筒の所定のクランク角度位置で気筒判別
センサから発生さｈる気筒判別信号により所定の気筒か
ら前記噴射順序に応じて燃料噴射を行なわせる多気筒内
燃エンジンの燃料噴射制御方法において、前記クランク
角度位置検出センサ系の異常を判別し、異常時には前記
クランク角度位置信号に代えて前記気筒判別信号により
前記燃料噴射を行゛なわせることを特徴とする多気筒内
燃エンジンの燃料噴射制御方法。 ２、前記クランク角度位置検出センサ系の異常判別Ｈエ
ンジンのスタータスイッチ投入信号が所定時間入力され
ている間に前記クランク角度位置信号が入力されないと
きに異常であると判別するものである特許請求の範囲第
１項記載の多気筒内燃エンジンの燃料噴射制御方法。 ３、前記クランク角度位置検出センサ系の異常判別は前
記クランク角度位置信号の時間間隔の今回値と前回値と
の比が所定値幅から所定回数外れたときに異常であると
判別するものである特許請求の範囲第１項記載の多気筒
内燃エンジンの燃料噴射制御方法。 ４、前記異常判別は所定時間内に所定回数外れた、かで
異常であると判別するものである特許請求の範囲第６項
記載の多気筒内燃エンジンの燃料噴射制御方法。 ５、前記クランク角度位置検出センサ系の異常時には前
記気筒判別センサにより前記エンジンの回転数を計測す
るものである特許請求の範囲第１項記載の多気筒内燃エ
ンジンの燃料噴射制御方法。 ６、前記クランク角度位置検出センサ系の異常時におけ
る燃料噴射は前記気筒判別信号により前記エンジンの全
気筒に一斉に燃料を噴射させる斉次噴射を行なうもので
あ；、＊許請求の範囲第１項記載の多気筒内燃エンジン
の燃料噴射制御方法。 ７ 前記内燃エンジンは副燃焼室と各気筒に共通の副燃
料噴射弁とを備えるエンジンであり、前記異常時には前
記気筒判別信号により前記副燃料噴射弁から正常時にお
ける基本燃料量の所定数倍の燃料量を噴射させるもので
ある特許請求の範囲第１項記載の多気筒内燃エンジンの
燃料噴射制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10925484A JPS60252140A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10925484A JPS60252140A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252140A true JPS60252140A (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14505515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10925484A Pending JPS60252140A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102343A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 多気筒内燃機関の燃料供給装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
| JPS5752644A (en) * | 1980-09-17 | 1982-03-29 | Honda Motor Co Ltd | Fuel injection controller of engine |
| JPS5851234A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-25 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JPS58167835A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Hitachi Ltd | 燃料噴射装置 |
| JPS5929736A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
| JPS5929735A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP10925484A patent/JPS60252140A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
| JPS5752644A (en) * | 1980-09-17 | 1982-03-29 | Honda Motor Co Ltd | Fuel injection controller of engine |
| JPS5851234A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-25 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JPS58167835A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Hitachi Ltd | 燃料噴射装置 |
| JPS5929736A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
| JPS5929735A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102343A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 多気筒内燃機関の燃料供給装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE32156E (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine, particularly the starting up of the engine | |
| US4309759A (en) | Electronic engine control apparatus | |
| USRE32140E (en) | Electronic engine control apparatus | |
| US4310888A (en) | Technique for controlling the starting operation of an electronic engine control apparatus | |
| JPS6327537B2 (ja) | ||
| CA1109695A (en) | Apparatus for detecting revolutions of an internal combustion engine | |
| US4312038A (en) | Electronic engine control apparatus having arrangement for detecting stopping of the engine | |
| JP2006214408A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS61229957A (ja) | 燃料制御装置 | |
| JPH0120301B2 (ja) | ||
| US4476830A (en) | Fuel injection control method for a multi-cylinder internal combustion engine, having a fail safe function for abnormality in cylinder-discriminating means | |
| JPH0972234A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPWO2004013479A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0674078A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPS60252140A (ja) | 多気筒内燃エシジンの燃料噴射制御方法 | |
| JPH07158482A (ja) | 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| US4506646A (en) | Electronic controlled fuel injection system and injection timing control method therefor | |
| KR840000710B1 (ko) | 전자식 엔진 제어장치 | |
| JPH06146958A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0134294B2 (ja) | ||
| JP2643310B2 (ja) | エンジンの始動時燃料噴射制御装置 | |
| JPH0343647A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH06185387A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS6035156A (ja) | 内燃機関用燃料噴射装置 | |
| JPH02115552A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 |