JPS61116050A - 電子式燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及里！■Ｕ岨 ［産業上の利用分野コ 本発明は電子式燃料噴射制御装置に関し、詳しくは、内
燃機関の始動時の電源電圧低下に際しても、好適な燃料
噴射制御を実現する電子式燃料噴射制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、内燃！！１Ｎ園制御の電子制御化が進み、内燃機
関に供給される燃料量を内燃機関の運転条件に基づいて
マイクロコンピュータにより譚出し、燃料噴射弁の開弁
時間を制御することによってコントロールする電子式燃
料噴射ＩＩＩ　ＩＩＩ装置（ＥＦＩ）が広く普及してい
る。こうした電子式燃料噴射制御装置においては、燃料
噴射時間等を算出するマイクロコンピュータの動作が当
然正常でなければならないが、電子機器である為、電源
電圧変動の影響を蒙ることを免れない。特に始動時には
スタータという大きな負荷を駆動する為に、電源電圧は
かなり低下することがあり、電源であるバッテリが弱っ
てきている時や低・温時等には、マイクロコンピュータ
の作動を保証することができない電圧まで低下すること
もあった。

そこで従来の電子式燃料噴射制御装置を搭載した内燃機
関においては、この電子式燃料噴射制御装置とは別に、
低電圧時にも安定に動作する別系統の燃料噴射弁（スタ
ートインジェクタ、ＳＴ’Ｊ）を吸気管に設け、バイメ
タルを用いたタイムスイッチ（ＴＺＳ）と組合せ、始動
時に一定時間、確実に燃料噴射を行なわせようとするも
のや、始動時燃料噴射時間を予め記憶するバックアップ
手段を設け、電源電圧が所定電圧以下となった時、マイ
クロプロセッサの演算結果に替えてこのバックアップ手
段の出力を用いて燃料噴射を行なわせるもの（特開昭５
８−２１７７３７号公報の［内燃エンジンの燃料噴射制
御装置］）など種々の考案が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術を背景として、本発明が解決しようとす
る問題は以下の点にある。

（１）始動時の燃料噴射制御にスタートインジェクタ（
ＳＴＪ＞を用いると、通常の燃料噴射を行なう系統とは
別系統の電気的及び燃料の系統を用意してやらねばなら
ず、装置の構成が複雑になり、全体として信頼性が低下
すると共に、製造工程が増え、コストも高騰するという
問題があった。

また、燃料噴射量はスタートタイマによって一義に決っ
てしまい、内燃機関の始動条件、例えば冷却水温等や燃
料噴射回数等で緻密な制御を行なうということも困難で
あった。このことは、バックアップ手段を設けて、マイ
クロプロセッサの演算出力の正しさが保証されない場合
には、バックアップ手段の出力により燃料噴射を行なう
ものでも同様であった。

（２）スタータにとって内燃機関のいずれか一つの気筒
が圧縮行程後期にある場合が最大負荷となるため、内燃
機関の始動時には、バッテリ電圧はこれに応じて脈動す
る。従って、マイクロプロセッサにとっては、常に正常
に動作できる電圧かあるいは正常作動不可能な電圧かと
いった状態に゛　なるのではなく、脈動に応じて、正常
に動作できる電圧範囲とそうでない電圧範囲とを繰返す
場合がある。この結果、一旦、正常な動作の保証されな
い電圧となってマイクロコンピュータ全体にリセットが
かかると、電源電圧が正常に復したとしてもマイクロコ
ンピュータはそのイニシャルから立ち上げることになる
。従って、イニシャル処理の後、内燃機関の回転数や冷
却水の水温など種々の運転条件を読込み、燃料噴射量を
演算し、ようやく燃料噴射を行なうことになるが、再び
電源電圧が低下して、燃料噴射に至る以前に、あるいは
燃料噴射中に、再度リセットがかかってしまい、結局、
始動時に必要な燃料噴射量の確保が行なえないという問
題を招致することがある。

そこで本発明は、上記（１）、（２）の問題点を解決し
、簡易な構成で始動時に好適な燃料噴射制御を行ない得
る電子式燃料噴射制御装置を提供することを目的とする
。

１１列」ｌ ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を実現すべく、上記の問題点を解決するため
にとられた手段は、第１図に示すように、次の構成を要
旨としている。

即ち、内燃機関Ｍ１の運転条件を検出する運転条件検出
手段Ｍ２と、 該内燃機関Ｍ１に燃料噴射を行なう燃料噴射手段Ｍ３と
、 前記検出された内燃機関Ｍ１の運転条件に基づいて、燃
料噴射量を算出し、前記燃料噴射手段Ｍ３を制御して、
内燃１ｆｌ［］［Ｍ１の回転に同期した主燃料噴射を行
なう燃料噴射制御手段Ｍ４と、を備えた電子式燃料噴射
制御装置において、電源電圧の状態を監視し、前記燃料
噴射制御手段Ｍ４が初年を停止する電圧よりは高く、し
かも該燃料噴射制御手段Ｍ４の動作を保証する所定の電
圧以上となったことを検出する電源電圧監視手段Ｍ５を
備えると共に、 前記燃料噴射制御手段Ｍ４が、前記内燃ＩＩＩ関Ｍ１の
始動の際に、前記監視されたｍ１ｌｌｉＮ圧が前記所定
の電圧以下から該所定の電圧以上に復する時、所定量の
非同期な始動時燃料噴射を実行するよう構成されたこと
を特徴とする電子式燃料噴射制御装置の構成がそれであ
る。

ここで運転条件検出手段Ｍ２は、内燃１１１１ＩＭ　１
の種々の運転条件、例えば内燃機関Ｍ１の回転数Ｎｅや
冷却水の水＠　Ｔｈｖｔ、あるいは吸入空気ＩＱやその
温度Ｔａ等を検出するものであって、使用する内燃機関
の制御上の要求から必要なものだけを用いれば良い。

燃料噴射制御手段Ｍ４は、１チツプ又は数個の素子から
なる周知のマイクロコンピュータによって実現され、マ
イクロプロセッサや一時記憶手段の他、制御上の必要に
応じてアナログあるいはディジタルの入・出力ボート、
タイマ、カウンタ等を含む構成が考えられる。燃料噴射
制御手段Ｍ４は、通常、上述の運転条件検出手段Ｍ２に
よって検出された内燃機関Ｍ１の運転条件に基づいて、
実施すべき燃料噴射量等を算出し、燃料噴射手段Ｍ３、
例えばＩ！電磁式燃料噴射弁開・閉弁して、燃料噴射を
開園するものである。

電源電圧監視手段Ｍ５は、燃料噴射制御手段Ｍ４に供給
される電源電圧を監視するものであって、予め設定され
た電圧として、燃料噴射制御手段Ｍ４がリセット等によ
り動作を停止してしまうような電圧よりは高く、かつ、
その動作をここまでは保証するという所定電圧やマイク
ロプロセッサ等の動作の再開をこの電圧ならば保証する
という所定電圧などを検出し、燃料噴射！ｌＩ御手段Ｍ
４等に出力するよう構成される。

［作用］ 上記構成を有する本発明の電子式燃料噴射制御装置は、
燃料噴射制御手段Ｍ４が正常に作動し得る電源電圧が確
保されているか否かを電源電圧監視手段Ｍ５によって検
出し、電源電圧が所定の電圧以下から以上に復する毎に
、燃料噴射制御手段Ｍ４によって、所定量の非同期な始
動時燃料噴射を実行する。

この制御において、マイクロプロセッサ等の正常な動作
を保証する電圧に所定のヒステリシス幅をもたせたり、
電源電圧が所定電圧以下から以上に復した時から一定の
遅延時間を設けて非同期な始動時燃料噴射が実行される
ことは、電圧電源が上記の所定電圧付近でふらつくよう
な場合に生じることのある制御動作上のチャタリングを
防止する上で好適である。又、１回の非同期な始動時燃
料噴射量を内燃機関Ｍ１の冷却水温基づいて定めること
も内燃機関Ｍ１の始動性を高める上で好適である。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明一実施例としての内燃機関とその周辺装
置との概略構成を示す概略構成図、第３図は燃料噴射制
御手段としての電子制御回路の構成を示すブロック図、
である。

図において、１は４サイクル４気筒の内燃機関、２は燃
料噴射制御手段としての電子制御回路、３は電源として
のバッテリ、である。内燃は関１の吸気管４には、上流
からエアクリーナ５．エアフロメータ７、吸気温センサ
９．スロットルバルブ１１、アイドルスイッチ１２等−
が配設され、吸入空気は分岐管１５に設けられた燃料噴
射手段としての電磁式燃料噴射弁１７より噴射された燃
料と共に混合気となって図示しないシリンダに吸入され
る。一方、内燃機関１の排気管１つには排気組成牛の酸
素ｍ度を検出する０２センサ２１が設けられている。

更に、２３はイグナイタ、２５はイグナイタ２３に発生
する高電圧を内燃機関１のクランクシャフト２７の回転
に同期して各気筒の図示しない点火プラグに分配するデ
ィストリビュータであって、ディストリビュータ２５は
内燃機関１の気筒判別信号Ｇ１及び回転数信号Ｎｅとを
生成する。また２９はバッテリ３を電子制御回路２に接
続するイグニッションスイッチ、３１はイグニッション
スイッチ２９と一部連動してスタータモータ３２をオン
・オフするスタータスイッチ、３３は内燃機関１の冷却
水の水温を検出する水温センサ、である。

電子制御回路２は、マイクロコンピュータ５０を核とし
て、アナログ入力回路５２．Ａ／Ｄ変換回路５３．ディ
ジタル入力回路５４．バックアップ回路５６．信号切換
回路５８．電源回路６０゜出力信号バッフ７６２．６３
から構成されている。

電子制御回路２のアナログ入力回路５２は、エアフロメ
ータ７からの信号としての吸入空気Ｉ　Ｕ　ｓ　ｓ水温
センサ３３からの信号としての内燃機関１の冷却水ｍＴ
ｈｗ、吸気温センサ９からの信号としての吸気ＩＴａ　
１を入力し、これらの信号は次段のＡ／Ｄ変挽回路５３
によってバッテリ３の電圧十Ｂと共に順次Ａ／Ｄ変換さ
れ、マイクロコンピュータ５０に取り込まれる。

一方、ディジタル入力回路５４は、ディストリビュータ
２５の生成する気筒判別信号Ｇ１と回転数倍＠Ｎｅ　、
０２センサ２１からの信号としてのリーン・リッチ信号
Ｏｘ、スロットルバルブ１１が全開であることを示すア
イドルスイッチ１２からの信号Ｉｄｌｅ、スタータスイ
ッチ３１の状態を示す信号ＳＴＡ、を入力し、マイクロ
コンピュータ５０とバックアップ回路５６に出力する。

電源回路６０はイグニッションスイッチ２つを介してバ
ッテリ電圧＋Ｂを、又、イグニッションスイッチ２つを
介することなくバックアップ用の電圧３　ａｔｔを入力
して、マイクロコンピュータ５０に供給される定電圧ｖ
　ｓｕｂとその他の回路に供給されるもうひとつの定電
圧ＶＣとを生成する。

このほか、電源回路６０は、定電圧Ｖ　ｓｕｂの電圧を
監視して信号Ｗ；を生成したり、マイクロコンピュータ
５０よりマイクロコンピュータ５０が正常に作動してい
ることをソフトウェアにより報知するウォッチドッグク
リア信号ｗｄｃ等に基づいて、マイクロコンピュータ５
０のイニシャル信号ｉｎｉ　ｔを生成する電源シーケン
スとしての動作も行なうが、これについては後述する。

マイクロコンピュータ５０は第４図に示す如く、ひとつ
のチップ内に周知のマイクロプロセッサ＜ＭＰＵ）７０
．ＲＯＭ７１．ＲＡＭ７３．入力ポードア４．出カポー
ドア６、クロック発生回路７８、共通バス７９等を集積
した１チツプマイクロコンピユータであって、特に本実
施例ではアドレスデコーダ８１．Ｒ−Ｓフリップフロッ
プ８２゜インバータ８３．グー１−付バスドライバ８４
からなるｗｉ信号検出回路８６をも内蔵している。尚、
クロック発生回路７８は外付の水晶振動子８Ｂを得て、
ＭＰＵ７０の作動基本クロックを生成する。

マイクロプロセッサ７０は入力ポードア４を介し内燃機
関１の運転条件を読みこみ、内燃機関１の点火時期や燃
料噴ｇＡ！及び噴射タイミングを演算する。そして、出
力ポードア６を介してＡ／Ｄ変挽回路５３の制御信号の
他に、バックアップ回路５６に点火時期制御信号１９を
、信号切換回路５８に燃料噴射制御信号τ１．τ２を、
電源回路６０にウォッチドッグクリア信号ｗｄｃを、各
々出力する。ここで燃料噴射制ｍ信号τ１は内燃機関１
の回転に同期して出力される通常の主燃料噴射を制御す
る信号であり、燃料噴射制御信号τ２は本発明において
行なわれる始動時燃料噴射を制御する信号である。燃料
噴射制御信号で２の取扱いについては後にフローチャー
トに依拠し、詳細に説明する。

バックアップ回路５６はマイクロコンピュータ５Ｑが正
常に作動しなくなった時に、その制御を補う為の回路で
あって、次のように動く。マイクロコンピュータ５０は
マイクロプロセッサ７０に司られて、内燃機関１の運転
中であれば始動中であるか否かにかかわらず、点火時期
制御信号ｉりを内燃機関１の回転数Ｎｅによって定まる
所定の間隔をおいて出力している。従って、点火時期制
御信号ｉｇが所定期間を越えて出力されなくなった時に
はマイクロコンピュータ５０は異常であると判断し、気
筒判別信号Ｇ１と回転数信号Ｎｅとから予め定められた
タイミングで点火信号ＩＧｔをバッファ６２を介してイ
グナイタ２３へ出力する。

と同時に、所定の燃料噴射Ｉｔ　！ＩＩ　ｔ［ｌ信号τ
３をマイクロコンピュータ５０が異常であることを示す
信号ｆａｉｌと共に信号切換回路５８に出力する。

信号切換回路５８は、通常マイクロコンピュータ５０の
出力する燃料噴射制御信号τ１．τ２を入力して、バッ
ファ６３を介して電磁式燃料噴射弁１７を開閉する燃料
噴射信号τｐを出力しているが、バックアップ回路５６
がマイクロコンピュータ５０の異常を検出して信号ｆａ
ｉｌを出力すると、上記の燃料噴射制御信号τ１．τ２
に替えて、バックアップ回路５０の出力する燃料噴射制
御信号で３によって電磁式燃料噴射弁１７を制御するよ
う構成されている。信号切換回路５８を公知の論理ゲー
トによって構成した一例を第５図に示す。

以上の構成において行なわれる内燃機関１の制御の一例
を第６図のタイムチャートに示した。

次に第７図の回路図に随って電源回路６０の構成及び機
能について説明すると共に、マイクロコンピュータ５０
内のｗｉ信号検出回路８６の働きについても述べ、本発
明の電源監視手段の一例に言及する。

第７図に示す如く、電源回路６０はマイクロコンピュー
タ５０に供給される定電圧Ｖｓｕｂとマイクロコンピュ
ータ５０’以外の回路に供給される定電圧Ｖｃとを生成
する定電圧出力部９３、定電圧ｖｓｕｂの電圧を監視す
るｗｉ信号出力部９５、マイクロコンピュータ５０のウ
ォッチドッグクリア信号ｗｄｃと共働してイニシャル信
号１ｎｉｔを生成するイニシャル信号発生回路９７、か
ら構成されている。

定電圧出力部９３は、バッテリ電圧＋Ｂを電源として定
電圧ＶＣを生成するレギュレータ１０１と、イグニッシ
ョンスイッチ２つを介さないバッテリ電圧Ｂ　ａｔｔを
電圧源として定電圧Ｖｓｕｂを生成するレギュレータ１
０２とから構成されている。

Ｗｉ信号出力部９５は、オペアンプＯＰＩによって、内
部に形成さ札た基準電圧Ｖｄ１を用いて定電圧ｖｓｕｂ
の電圧を監視する回路であり、抵抗器Ｒ１１、Ｒ１２，
Ｒ１３による分圧によって形成されたヒステリシスを利
用して、定電圧ｖｓｕｂが判定電圧Ｖ２以下となった時
にその出力信号ｖｉをロウアクティブとし、電圧■２よ
り高い判定電圧７１以上となった時にハイレベルにする
よう構成されている。ここに、判定電圧■２はこの電圧
まではマイクロコンピュータ５０内のＭＰｔＪ７０にと
って自身の動作が正常なものであると判断できるという
電圧として設定されており、一方、判定電圧Ｖ１はこの
電圧以上であればＭＰＵ７０自身が燃料噴射等の制■を
正常に再開させられると自ら判断できる電圧として設定
されており、両者にリステリシス電圧（ΔＶ）をもたせ
ることによって境界付近での動作上のチＶタリング等の
発生を防止している。尚、定電圧化されている電圧Ｖ　
ｓｕｂが変動するのは、バッテリ３の電圧Ｂ　ａｔｔが
レギュレータ１０２の能力を越えて低下することによっ
て生じる。ここで判定電圧Ｖ１　、Ｖ２はイニシャル信
＠１ｎｉｔの生成される電圧よりは若干高く設定されて
いる。

イニシャル信号発生回路９７は、マイクロコンピュータ
５０の入・出力信号を説明した所で触れたように、ＭＰ
Ｕ７０が電源電圧の低下やノイズ等に起因して暴走した
場合、あるいは定電圧ＶｓｕｂがもはやＭＰＵ７０のｉ
ｌＪ作が保証できない電圧まで低下した時、イニシャル
信号１ｎｉｔを出力してマイクロコンピュータ５０を序
止させるものであって、そのイニシャル信号ｉｎ　ｒ　
ｔ　Ｇ、を電子制御回路２のパワーオン時のイニシャル
信号も兼ねている。

上述のｗｉ信号出力部９５の出力信号ｗｉはマイクロコ
ンピュータ５０内のｗｉ信号検出回路８６のＲ−Ｓフリ
ップフロップ８２のＳ端子につながれている。インバー
タ８３の出力は通常ハイレベルなので、信号ｗｉが一旦
、ロウアクティブとなると、Ｒ−Ｓフリップ７０ツブ８
２はセットされ、その出力Ｑはロウレベル（信号０に対
応）に、セットされる。ＭＰＵ７０はｗｉ信号検出回路
８６に設定されたアドレスを出力し、アドレスデコーダ
８１を介してゲート付バスドライバ８４を開き、Ｒ−３
７リツプフロツプ８２の出力Ｑの状態を読み込むことが
できるが、これとは別に、アドレスデコーダ８１を介し
てＲ−Ｓフリップフロップ８２のＲ端子にデータを書き
込むこともできる。Ｒ−Ｓフリップフロップ８２の真理
値表は次の如くであここでＱｎ−１とは出力ＱがＲ，Ｓ
端子の状態が変化したひとつ前の時点での状態を維持す
ることを示している。従って、一旦信号１４１がロウレ
ベルとなると、ＭＰＬＪ７０がｗｉ信号検出回路８６に
レベル１を書き込んでも、出力Ｑの状態はロウレベルの
ままである。しかしながら、定電圧Ｖ　ｓｕｂが判定電
圧■１以上となって信＠Ｖｌ’ｌがハイレベルとなると
、ＭＰＬＪ７０からの書き込み動作によって、出力Ｑの
状態は反転し、ハイレベルとなる。尚、ＭＰｔＪ７０が
読み書きするｗｉ信号検出回路８６のアドレスを、以下
Ｗｌボートと呼ぶ。

以上のハードウェアの構成を有する本実施例の電子式燃
料噴射制御装ｆｆ１２においてマイクロコンピュータ５
０のＭＰＵ７０が行なう処理について、第８図のフロー
チャートに依拠して説明する。ＭＰｔＪ７０は、第８図
のフローチャートに示す割込ルーチン（４ｍ５ｅｃ毎に
起動される）を始動時燃料噴射の制御として繰返し実行
している。まず、各ステップでの処理について説明する
。

ステップ２００：スタータ３２が駆動されているか否か
を信号ＳＴＡの状態により判断する。

ステップ２１０．２２０：Ｗｌポート、即ちｗｉ信号検
出回路８６にｆａｌを書き込む処理を行なう。

ステップ２３０．２４０：Ｗｒボートの値が１であるか
否かの判断を行なう。

ステップ２６０　：　１回の非同期な燃料噴射量に相当
する変ＩＲｃＴＩＭＥの値がｔ２未満であるか否かの判
断を行なう。

ステップ２７０：変数ＣＴＩＭＥ＠値ｔ１にセットする
処理を行なう。尚、ここで値ｔ１は値で２より２以上大
きな埴として設定ざ棧ている。

ステップ２８０：カウンタとして用いられる変数ＣＴＩ
ＭＥをＯにセットする処理を行なう。

ステップ２８３：処理上の遅延時間を定義する変数ＩＮ
ＪＤＬＹをＯにセットする処理を行なう。

ステップ２８５：変数ＩＮＪＤＬＹの値が５以上である
か否かの判断を行なう。本制即ルーチンは４ＩｌＩＳｅ
Ｃ毎に割り込みとして起動されて処理を行なうので、変
数ＩＮＪＤＬＹの値が５であれば、遅延時間として５　
Ｘ　４　ｎ＋ｓｅｃがとられていることになる。

ステップ２８８：変数ＩＮＪＤＬＹを１だけインクリメ
ントする処理、即ちＩＮＪＤＬＹ←ＩＮＪＤＬＹ＋１を
行なう。

ステップ２９０：変数ＣＴｒＭＥを１だけインクリメン
トする処理、即ちＣＴ　ＩＭＥ＋−ＣＴ　ＩＭＥ＋１を
行なう。

ステップ３００　：出力する燃料噴射副部信号τ２をオ
ン状態に変更又は維持する処理を行なう。

ステップ３１０：出力する燃料噴（ト）υ１１信号τ２
をオフ状態に変更または維持する処理を行なう。

以上の処理・判断を行なう本割込ルーチンによる制御は
、次の順序で実行される。

（１）まずステップ２００から開始されるが、イグニッ
ションスイッチ２つをオンとしてバッテリ３の電圧十Ｂ
を電子制御回路２に供給するようにした直後には、まだ
スタータスイッチ３１は開成されていないので、スター
タ３２１よオンとされておらず、ステップ２００におけ
る判断は「ＮＯ」となって、処理はステップ２１０へ進
む。ステップ２１０でＷｆポートに１を書込んだ後、ス
テップ２７０において変数ＣＴＩＭＥに値ｔ１を書込み
、ステップ２８３において変数ＩＮＪＤＬＹを零にセッ
トし、ステップ３１０において、燃料噴射制御信号τ２
をオフ状態とし、ＲＴＮへ扱けて水割込みルーチンの最
初の実行を終了する。

（２）やがてスタータスイッチ３１が閉成されるとスタ
ータ３２がバッテリ３の電力供給をうけて回転を始め、
内燃機関を駆動する。しかして水割込みルーチンが起動
されると、ステップ２００での判断はｒＹＥｓｊとなっ
て処理はステップ２３０へ進み、Ｗ［ポート−１７の判
断が行なわれる。今回の割込みルーチンの起動に先立つ
前回の処理においてＷ　Ｉポートには１ＩＩ１１が書込
まれているから、スタ〜り３２の負荷が加わったことに
よってマイクロコンピュータ５０の電源である定電圧Ｖ
　ｓｕｂが低下していなければＷＩボートの値は１のま
まであり、定電圧ＶＳｕｂが判定電圧ｖ２以下となって
いればＷＩポートの値はＯとなっている。バッテリ３の
容量に充分な余裕があり定電圧Ｖ　ｓｕｂが低下しない
ような場合にはステップ２３０での判断はｒＹＥｓＪと
なって処理はステップ２６０へ進み、ＣＴＩＭＥ＜ｔ２
の判断を行なう。

変数ＣＴＩＭＥの値は初回の水割込みルーチンのされて
いるから、ステップ２６０での判断はｒＮ　　−０」と
なり、処理はステップ３１０へ移行し、燃料噴射制御信
号τ２をオフ状態のままに維持してＲＴＮへ扱け、水割
込みルーチンを終了する。

（３）一方、バッテリ２９が弱って・いるなどの理由で
スタータ３２の負荷が加わった時にバッテリ２９の電圧
＋８が大きく低下し、マイクロコンピュータ５０への定
電圧Ｖ　ｓｕｂも判定電圧ｖ２を下回るような状態とな
った場合、ステップ２３０での判断はｒＮＯＪ　　（Ｗ
ｌボート−１は不成立）となって処理はステップ２２０
へ進む。ステップ２２０ではＷｌボートに値１を書込み
、続くステップ２４０で再びＷｒポートが１であるか否
かの判断を行なう、Ｗｌポートの値は、信号ｗｉがロウ
レベルであればＭＰＵ７０が値１を占込んでも値１に更
新されないので、定電圧Ｖｓｕｂが判定電圧ｖ２を下回
り次に判定電圧Ｖ１以上となるまではステップ２４０で
の判断はｒＮＯＪとなり処理は既述したごとくステップ
３１０−ＲＴＮと進む。

スタータ３２の負荷が脈動し定電圧Ｖｓｕｂが判定電圧
ｖ１を以上となった後では、ステップ２３０−ステップ
２２０の判断・処理において、Ｗｌポートの値は１とな
り、ステップ２４０での判断はｒＹＥＳＪとなる。この
様子を第９図に示した。

即ち、Ｗ■ボートの状態は信号ｗ１がロウアクティブと
なった時、ロウレベルとなり、信号ｉがハイレベルとな
った後の最初のＭＰＵ　７０によるデータ１の書込みに
よってハイレベルに復する。

（４）ステップ２４０での判断がｒＹＥｓＪ、即ち、Ｗ
ｌポート−１となると処理はステップ２８０へ進む。ス
テップ２８０では非同期な始動時燃料噴射を始める条件
が一応成立したとして、変数ＣＴＩＭＥの値をＯにセッ
トする。続くステップ２８３で変数ＩＮＪＤＬＹの値を
零とした後、処理は上述した如くステップ３１０−ＲＴ
Ｎと進む。

以上の処理が行なわれた後に、定電圧Ｖｓｕｂが再び判
定電圧Ｖ２を下回るようになるまでは、本制陣ルーチン
が起動されると、ステップ２００゜ステップ２３０．ス
テップ２６０での判断はいずれもｒＹＥｓＪとなって処
理はステップ２８５に至る。当初、変数ＩＮＪＤＬＹの
値はステップ２８３、で設定されたように零であって、
ステップ２８５での判断はｒＮＯＪとなり、処理はステ
ップ２８８で変数ＩＮＪＤＬＹの値を１だけインクリメ
ントした後、上述した如くステップ３１０−ＲＴＮと進
む。従って定電圧Ｖ　ｓｕｂが判定電圧７１以上となっ
ても直ちに非同期な燃料噴射が行なわれる訳ではなく、
変数［ＮＪＤＬＹをカウントして本制御ルーチンが５回
繰返されるまで燃料噴射は開始されない。

しかして、６回目には、ステップ２８５での判断（ＩＮ
ＪＤＬＹ≧５？）はｒＹＥｓＪとなって処理はステップ
２９０へ進み、非同期な始動時燃料噴！１Ｆｌｆｆｌを
定める変数ＣＴＩＭＥを１だけインクリメントする。続
くステップ３００では非同期な始動時燃料噴射を開始す
るとして、燃料噴射制御信号τ２をオン状態としＲＴＮ
へ央けて水割込みルーチンを終了する。燃料噴射制御信
号τ２の出力がオン状態となると、電子制御回路２の出
力信号τｐはアクティブとなり、ｍ磁式燃料噴射弁１７
は開弁される。

（５）以上の条件で、次に水割込みルーチンが起動され
ると、定電圧Ｖ　ｓｕｂが再び低下して判定電圧■２を
下回るまではＷｌボートの値は１となっていることから
、ステップ２３０の判断はｆＹ−ＥＳＪとなり、ステッ
プ２６０で変数ＣＴＩＭＥが値１２未満であるか否かの
判断が行なわれる。変数ＣＴＩＭＥの値はステップ２８
０でＯにセットされ、ステップ２９０が実行されるたび
に１ずつインクリメントされてゆくから、この値がｔ２
に達するまで（ここでは５　Ｑ　ｍ５ｅｃの間）はステ
ップ２６０での判断はｒＹＥｓＪであって、しかも変数
ｒＮＪＤＬＹの値も５となっており、ステップ２８５で
の判断もｒＹＥｓＪとなることがら、引続きステップ２
９０．ステップ３００の処理を行い燃料噴射１１ｉ１Ｊ
罪信号τ２による非同期な始動時燃料噴射が行なわれる
。

（６）この状態で５　Ｑ　ｌｌ５ｅＣが経過すると、ス
テップ２６０での判断（ＣＴ　Ｉ　ＭＥ　＜ｔ２？　）
は「ＮＯ」となって処理はステップ３１０からＲＴＮへ
と進み、非同期な燃料噴射は停止される。その後、スタ
ータ３２０回転によってバッテリ電圧十Ｂが脈動し、定
電圧Ｖｓｕｂが再び判定電圧Ｖ２以下となりやがて判定
電圧７１以上に復すると、上記（３）の制御から再び実
行される。

く７）以上の制御は内燃機関１が点火されて自ら回転を
始め、バッテリの電圧→Ｂが充分に高くなって、定電圧
■ｓｕｂが判定電圧■２を下回ることがない状態となる
か、もしくはスタータ３２がオフとされるかまで継続さ
れる。

水割込みルーチンを内燃機関１の始動時に繰返し実行す
ることによって行なわれる燃料噴射の制御の一例を第１
０図のタイミングチＶ−トに示した。即ち、非同期な始
動時の燃料噴射は、定電圧Ｖ　ｓｕｂが−Ｈ判定電圧ｖ
２未満となってから判定電圧７１以上となった時に、変
数ＣＴＩＭＥの値をカウンタとして用いながら行なわれ
（第１０図区間工）、変数ＣＴｉＭＥの値がｔ２となっ
たところで停止される（区間■）。通常の主燃料噴射は
これとは別に行なわれており、定電圧Ｖｓｕｂが確立さ
れると、通常の燃料噴射制御によって行なわれる（区間
■）。

以上のように構成された本実施例においては、マイクロ
プロセッサ７ｏの電源電圧である定電圧Ｖ　ｓｕｂの状
態をＷ１信号出力部９５によって監視しマイクロプロセ
ッサ７０の動作の再開に問題のない電圧（ここでは判定
電圧Ｖ１　）以上となった時にはパルス幅５　Ｑ　ｍ５
ｅｃの始動時固有の非同期な燃料噴射を実行させている
。従って、始動時にマイクロプロセッサ７０の動作が保
証できないような電圧の領域を含んで定電圧ｓｕｂが変
動するよう°な場合でも、判定電圧７１以上となった時
には直に非同期な始動時燃料噴射が開始されることにな
り、始動時の確実な燃料噴射が期待でき、気筒への可燃
混合気の吸入は確実なものとなり、内燃機関１の始動性
は高められる。

又、定電圧Ｖ　ｓｕｂが判定電圧■２よりも更に低下し
、電源回路６０内の１ｎｉｔ信号が出力される事態とな
ってマイクロコンピュータ５０がリセットされた場合で
も、定電圧ｖｓｕｂが回復して判定電圧７１以上となれ
ば、内燃機関１の回転数Ｎｅやその他のパラメータから
燃料噴射時間を計算して行なわれる主燃料噴射を持つこ
となく燃料噴射１Ｉｉ１１御信号τ２による非同期なり
自動時燃料噴射が実行されるので、スタータ３２が回転
しうるような場合には、内燃機関１の各気筒への燃料の
吸入を確実ならしめることができる。

更に、本実施例では若干の電気的な回路を追加している
に過ぎず、しかも常に単一のマイクロプロセッサ７０の
下で燃料噴射を制御しており、スタートインジェクタや
その燃料系統などを必要とせず、簡易な構成で確実な始
動時の燃料噴射を行なわせることができる。

尚、本実施例では定電圧Ｖｓｕｂが常時判定電圧■２以
下となってマイクロプロセッサ７０が点火時期制御信号
１ｇを出ばない状態に至った時には、バックアップ回路
５６により、内燃機関１の点火時期と燃料噴射を制御し
ており、スタータ３２が駆動されるような電圧範囲での
内燃機関１の始動性はほとんど完璧を期されているとい
ってよい。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうろこ
とは勿論である。

及Ｊ」すＬ［ 以上詳述したように、本発明の電磁式燃料噴射制御装暇
によれば、スタートインジェクタやその燃料系統などを
必要とすることなく、始動時の確実な燃料噴射を実現す
ることができ、内燃機関１の始動性を充分に確保するこ
とができるという優れた効果を奏する。又、構成が簡易
にできる為、装置の信頼性や製造工程の手間やコストの
問題等も改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明一実施
例としての内燃機関とその周辺装置との構成を示す概略
構成図、第３図は電子制御回路２の構成を示すブロック
図、第４図はマイクロコン信号切換回路５８の構成例を
示す論理回路図、第６図はバックアップ回路５６による
点火時期と燃料噴射の制御例を示すタイミングチャート
、為７図は電源回路６０の構成を示す回路図、第８図は
実施例における制御例を示す４　ｍ５ｅｃ割込みルーチ
ンの７０−チャート、第９図はＷＩボートの状態を説明
するタイミングチャート、第１０図は実施例における燃
料噴射ＩＩＩ　Ｉｎの一例を示すタイミングチャート、
である。 １・・・内燃機関 ２・・・電子制御回路 ３・・・バッテリ １７・・・電磁式燃料噴射弁 ２９・・・イグニッションスイッチ ３１・・・スタータスイッチ ３２・・・スタータ ５０・・・マイクロコンピュータ ６０・・・電源回路 ７０・・・マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）７３・・・Ｒ
ＡＭ ８２・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ ８６・・・ｗｉ信号検出回路 ９５・・・ｗｉ信号出力部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の運転条件を検出する運転条件検出手段と
   、 該内燃機関に燃料噴射を行なう燃料噴射手段と、前記検
   出された内燃機関の運転条件に基づいて、燃料噴射量を
   算出し、前記燃料噴射手段を制御して、内燃機関の回転
   に同期した主燃料噴射を行なう燃料噴射制御手段と、 を備えた電子式燃料噴射制御装置において、電源電圧の
   状態を監視し、前記燃料噴射制御手段が動作を停止する
   電圧よりは高く、しかも該燃料噴射制御手段の動作を保
   証する所定の電圧以上となつたことを検出する電源電圧
   監視手段を備えると共に、 前記燃料噴射制御手段が、前記内燃機関の始動の際に、
   前記監視された電源電圧が前記所定の電圧以下から該所
   定の電圧以上に復する時、所定量の非同期な始動時燃料
   噴射を実行するよう構成されたことを特徴とする電子式
   燃料噴射制御装置。 ２　燃料噴射制御手段の動作を保証する所定の電圧が、
   所定のヒステリシス幅を有する特許請求の範囲第１項記
   載の電子式燃料噴射制御装置。 ３　非同期な始動時燃料噴射によって１回に噴射される
   燃料量が、内燃機関の冷却水温によって定められる特許
   請求の範囲第１項または第２項記載の電子式燃料噴射制
   御装置。 ４　非同期な始動時燃料噴射が、電源監視手段によって
   監視される電源電圧が所定電圧以下から該所定電圧以上
   に復した時から、所定の遅延時間をおいて開始される特
   許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項に記載
   の電子式燃料噴射制御装置。