JPS6246690B2 - - Google Patents
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- JPS6246690B2 JPS6246690B2 JP56109162A JP10916281A JPS6246690B2 JP S6246690 B2 JPS6246690 B2 JP S6246690B2 JP 56109162 A JP56109162 A JP 56109162A JP 10916281 A JP10916281 A JP 10916281A JP S6246690 B2 JPS6246690 B2 JP S6246690B2
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- fuel injection
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 15
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の制御方法に関し、特に電
子制御式燃料噴射装置、電子制御式気化器制御装
置等を有する内燃機関の制御における過渡時の燃
料噴射量の制御方法に関する。
子制御式燃料噴射装置、電子制御式気化器制御装
置等を有する内燃機関の制御における過渡時の燃
料噴射量の制御方法に関する。
内燃機関の運転の過渡時には、その必要とする
燃料量は定常運転状態とは異なる。過渡時の燃料
噴射量制御を適切に行なうため、従来の制御方
法、例えば、スピードデンシテイ方式の電子制御
式燃料噴射装置付き内燃機関の制御においては、
機関の負荷状態を表わす吸気管圧力またはスロツ
トル位置の一定時間間隔の変化量を求め、その値
が前もつて定められている値よりも大きくなつた
場合冷却水温に対して前もつて定められている燃
料噴射量増減量率、または冷却水温と前記吸気管
圧力（またはスロツトル位置）の変化量前もつて
定められている燃料噴射量増減量率を求め、その
値より、エンジン回転速度と吸気管圧力より求ま
る燃料基本噴射量を補正し、過渡時の燃料噴射量
制御を行なつていた。
燃料量は定常運転状態とは異なる。過渡時の燃料
噴射量制御を適切に行なうため、従来の制御方
法、例えば、スピードデンシテイ方式の電子制御
式燃料噴射装置付き内燃機関の制御においては、
機関の負荷状態を表わす吸気管圧力またはスロツ
トル位置の一定時間間隔の変化量を求め、その値
が前もつて定められている値よりも大きくなつた
場合冷却水温に対して前もつて定められている燃
料噴射量増減量率、または冷却水温と前記吸気管
圧力（またはスロツトル位置）の変化量前もつて
定められている燃料噴射量増減量率を求め、その
値より、エンジン回転速度と吸気管圧力より求ま
る燃料基本噴射量を補正し、過渡時の燃料噴射量
制御を行なつていた。
この従来の方法では吸気管圧力（またはスロツ
トル位置）の変化量を求める時間間隔は、例えば
噴射間隔という具合に、数十ミリ秒とる必要があ
る。２〜30ミリ秒で変化が終了する急加速のと
き、数十ミリ秒間隔で変化量を求めるやり方で
は、実際の吸気管圧力（またはスロツトル位置）
の変化率（微分値）よりも小さな変化率をとり込
むため、内燃機関に吸入される空気量変化に見合
う燃料補正ができなくなつてしまう。
トル位置）の変化量を求める時間間隔は、例えば
噴射間隔という具合に、数十ミリ秒とる必要があ
る。２〜30ミリ秒で変化が終了する急加速のと
き、数十ミリ秒間隔で変化量を求めるやり方で
は、実際の吸気管圧力（またはスロツトル位置）
の変化率（微分値）よりも小さな変化率をとり込
むため、内燃機関に吸入される空気量変化に見合
う燃料補正ができなくなつてしまう。
このため、このような従来の過渡時の燃料噴射
量制御では冷却水温が低温時バツクフイアヤーや
もたつきを生じるという問題がある。
量制御では冷却水温が低温時バツクフイアヤーや
もたつきを生じるという問題がある。
また、マイクロコンピユータをもちいプログラ
ムにより制御する場合、マツプを必要とするため
ワード数が大量に必要となる欠点があつた。
ムにより制御する場合、マツプを必要とするため
ワード数が大量に必要となる欠点があつた。
本発明の目的は、従来の制御方法を改善し、冷
却水が低温時の過渡運転時にも機関の円滑な運転
を維持することができ、またプログラムワード数
が少なくてすみ内燃機関制御方法を提供すること
である。
却水が低温時の過渡運転時にも機関の円滑な運転
を維持することができ、またプログラムワード数
が少なくてすみ内燃機関制御方法を提供すること
である。
本発明の制御方法においては、機関の運転の過
渡時の燃料供給量を制御するため、機関の負荷状
態を表わす制御変数であるスロツトル位置又は吸
気管圧力の一定時間後の変化量に前回計算した燃
料供給量補正係数を累算し、次にこの累算値から
その機関の性能、特性により予め定められた減算
定数を減算して、新しい燃料供給量補正係数を求
める。この新しい燃料供給量補正係数により機関
の運転状態を表わすエンジン回転速度と吸気管負
圧から別に計算した基本燃料供給量を補正する。
渡時の燃料供給量を制御するため、機関の負荷状
態を表わす制御変数であるスロツトル位置又は吸
気管圧力の一定時間後の変化量に前回計算した燃
料供給量補正係数を累算し、次にこの累算値から
その機関の性能、特性により予め定められた減算
定数を減算して、新しい燃料供給量補正係数を求
める。この新しい燃料供給量補正係数により機関
の運転状態を表わすエンジン回転速度と吸気管負
圧から別に計算した基本燃料供給量を補正する。
本発明においては、上述のように機関の負荷状
態を表わすスロツトル位置又は吸気管圧力の一定
時間後の変化量に対して、前回の計算結果の燃料
供給量補正係数を累算することにより、一定時間
間隔を数ミリ秒に縮めることができ、実際の変化
の変化率に等しい燃料補正ができる。また燃料供
給量の急激な変化（増加又は減少）を避けて制御
の連続性が維持できる。また次に、累算値から機
関の性能、特性により予め定められた減算定数を
減算することにより負荷状態を表わすスロツトル
位置又は吸気管圧力の急激な変化による影響を更
に緩和することができる。
態を表わすスロツトル位置又は吸気管圧力の一定
時間後の変化量に対して、前回の計算結果の燃料
供給量補正係数を累算することにより、一定時間
間隔を数ミリ秒に縮めることができ、実際の変化
の変化率に等しい燃料補正ができる。また燃料供
給量の急激な変化（増加又は減少）を避けて制御
の連続性が維持できる。また次に、累算値から機
関の性能、特性により予め定められた減算定数を
減算することにより負荷状態を表わすスロツトル
位置又は吸気管圧力の急激な変化による影響を更
に緩和することができる。
また、上述のスロツトル位置又は吸気管圧力の
変化量に対して、前回計算した燃料供給量補正係
数を累算する前に、機関の運転環境状態を表わす
変数である冷却水温度、吸気温度、または大気圧
力による補正を行なうことにより、より正確に燃
料供給量の制御ができる。
変化量に対して、前回計算した燃料供給量補正係
数を累算する前に、機関の運転環境状態を表わす
変数である冷却水温度、吸気温度、または大気圧
力による補正を行なうことにより、より正確に燃
料供給量の制御ができる。
従つて、本発明においては、冷却水温度が低温
時の加速又は減速の過渡運転状態においても適確
な内燃機関の制御ができる。
時の加速又は減速の過渡運転状態においても適確
な内燃機関の制御ができる。
また、マイクロコンピユータを用いて制御する
場合もマツプを必要としないため、従来に比べて
プログラムに必要なワード数を削減することがで
きる。
場合もマツプを必要としないため、従来に比べて
プログラムに必要なワード数を削減することがで
きる。
以下本発明を、スピード・デンシテイ方式の電
子制御式燃料噴射装置付き６気筒内燃機関につい
て、添附図面に示す一実施例について説明する。
第１図は本発明による制御方法を適用した６気筒
エンジン１及びその制御系統の構成を示してい
る。第１図において、２は吸気マニホルド３の内
部の圧力を検出する半導体形吸気管圧力センサで
あり、４はエンジン１の吸気マニホルド３の各シ
リンダ吸気ポート近傍に設置された電磁作動式の
燃料噴射弁でそれに対し圧力を一定に調整した燃
料が圧送される。５はエンジン点火装置の一部を
なす点火コイル、６は点火コイル５より出される
点火エネルギを各シリンダに設けた点火プラグに
分配するデイストリビユータである。デイストリ
ビユータ６は周知のようにエンジンのクランク軸
の２回転につき１回転されるものでその内部にエ
ンジン回転角を検出する回転角センサ７を備えて
いる。
子制御式燃料噴射装置付き６気筒内燃機関につい
て、添附図面に示す一実施例について説明する。
第１図は本発明による制御方法を適用した６気筒
エンジン１及びその制御系統の構成を示してい
る。第１図において、２は吸気マニホルド３の内
部の圧力を検出する半導体形吸気管圧力センサで
あり、４はエンジン１の吸気マニホルド３の各シ
リンダ吸気ポート近傍に設置された電磁作動式の
燃料噴射弁でそれに対し圧力を一定に調整した燃
料が圧送される。５はエンジン点火装置の一部を
なす点火コイル、６は点火コイル５より出される
点火エネルギを各シリンダに設けた点火プラグに
分配するデイストリビユータである。デイストリ
ビユータ６は周知のようにエンジンのクランク軸
の２回転につき１回転されるものでその内部にエ
ンジン回転角を検出する回転角センサ７を備えて
いる。
９はエンジンのスロツトル弁、１０はスロツト
ル弁９の位置を検出するスロツトルセンサであ
る。１１はエンジン１の緩機状態を検出するため
の冷却水温度センサであり、１２は吸入空気温度
を検出する吸入空気温度センサである。
ル弁９の位置を検出するスロツトルセンサであ
る。１１はエンジン１の緩機状態を検出するため
の冷却水温度センサであり、１２は吸入空気温度
を検出する吸入空気温度センサである。
８はエンジン制御用の制御信号の大きさ及び時
期を演算するマイクロコンピユータであり、吸気
管圧力センサ２、回転角センサ７、スロツトルセ
ンサ１０、冷却水温度センサ１１、吸入空気温度
センサ１２からの各信号及びバツテリ電圧信号が
入力され、これらの信号に基づき燃料噴射弁４か
らエンジンに噴射供給される燃料の量及びエンジ
ンの点火時期を計算し制御する。１３は大気圧を
検出するための大気圧力センサである。
期を演算するマイクロコンピユータであり、吸気
管圧力センサ２、回転角センサ７、スロツトルセ
ンサ１０、冷却水温度センサ１１、吸入空気温度
センサ１２からの各信号及びバツテリ電圧信号が
入力され、これらの信号に基づき燃料噴射弁４か
らエンジンに噴射供給される燃料の量及びエンジ
ンの点火時期を計算し制御する。１３は大気圧を
検出するための大気圧力センサである。
第２図は上記のマイクロコンピユータ８の構成
を詳細に説明するためのブロツク図である。第２
図において１００は、燃料噴射量及び点火時期を
割込演算するマイクロプロセツサユニツト
（CPU）である。１０１は、デイストリビユータ
６に収容された回転角センサ７の回転角信号に基
づいてマイクロプロセツサユニツト１００に燃料
噴射量の演算及び点火時期の演算の割込処理を指
令する割込指令ユニツトであり、コモンバス１２
３を通してマイクロプロセツサユニツト１００に
情報が伝達される。また割込指令ユニツト１０１
は後述のユニツト１０６，１０８の作動開始時期
を制御するタイミング信号をも出力する。１０２
は、回転角センサ７からの回転角信号が入力さ
れ、マイクロプロセツサユニツト１００からの所
定周波数のクロツク信号によつて所定回転角の周
期をカウントし、エンジン回転速度を算出する回
転速度用カウンタユニツトである。１０４はＡ−
Ｄ変換処理ユニツトで、吸気管圧力センサ２、吸
気温センサ１２、スロツトルセンサ１０、冷却水
温度センサ１１、大気圧力センサ１３からの信号
をＡ−Ｄ変換してマイクロプロセツサユニツト１
００に読み込ませる機能を持つ。これら各ユニツ
ト１０２，１０４の出力情報はコモンバス１２３
を通してマイクロプロセツサユニツト１００に伝
送される。１０５は、マイクロプロセツサユニツ
ト１００の制御プログラムが格納されると共に各
ユニツト１０１，１０２，１０４からの出力情報
を記憶する機能を有するメモリユニツトで、マイ
クロプロセツサユニツト１００との間の情報伝達
はコモンバス１２３を通して行なわれる。１０６
は、レジスタを含む点火時期制御用カウンタユニ
ツトで、マイクロプロセツサユニツト１００で計
算された点火コイル５に通電する時期及び通電を
遮断する時点（つまり点火時期）を表わすデイジ
タル信号をエンジン回転角（クランク角）に対応
する期間及び時期として算出する。１０７は電力
増幅器で、この点火時期制御用カウンタユニツト
１０６の出力を増幅し、点火コイル５に通電する
と共に点火コイル５の通電を遮断する時期つまり
点火時期を制御する。１０８はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタユニツトで、同一機能
を持つた２個のダウンカウンタよりなり、それぞ
れマイクロプロセツサユニツト１００で計算され
た燃料噴射弁４の開弁時間つまり燃料噴射量を表
わすデイジタル信号を、燃料噴射弁４の開弁時間
を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。
１０９はこのカウンタユニツト１０８からのパル
ス信号を受けて増幅し、燃料噴射弁４に供給する
電力増幅器で、カウンタユニツト１０８の構成に
対応して２チヤネル設けてある。
を詳細に説明するためのブロツク図である。第２
図において１００は、燃料噴射量及び点火時期を
割込演算するマイクロプロセツサユニツト
（CPU）である。１０１は、デイストリビユータ
６に収容された回転角センサ７の回転角信号に基
づいてマイクロプロセツサユニツト１００に燃料
噴射量の演算及び点火時期の演算の割込処理を指
令する割込指令ユニツトであり、コモンバス１２
３を通してマイクロプロセツサユニツト１００に
情報が伝達される。また割込指令ユニツト１０１
は後述のユニツト１０６，１０８の作動開始時期
を制御するタイミング信号をも出力する。１０２
は、回転角センサ７からの回転角信号が入力さ
れ、マイクロプロセツサユニツト１００からの所
定周波数のクロツク信号によつて所定回転角の周
期をカウントし、エンジン回転速度を算出する回
転速度用カウンタユニツトである。１０４はＡ−
Ｄ変換処理ユニツトで、吸気管圧力センサ２、吸
気温センサ１２、スロツトルセンサ１０、冷却水
温度センサ１１、大気圧力センサ１３からの信号
をＡ−Ｄ変換してマイクロプロセツサユニツト１
００に読み込ませる機能を持つ。これら各ユニツ
ト１０２，１０４の出力情報はコモンバス１２３
を通してマイクロプロセツサユニツト１００に伝
送される。１０５は、マイクロプロセツサユニツ
ト１００の制御プログラムが格納されると共に各
ユニツト１０１，１０２，１０４からの出力情報
を記憶する機能を有するメモリユニツトで、マイ
クロプロセツサユニツト１００との間の情報伝達
はコモンバス１２３を通して行なわれる。１０６
は、レジスタを含む点火時期制御用カウンタユニ
ツトで、マイクロプロセツサユニツト１００で計
算された点火コイル５に通電する時期及び通電を
遮断する時点（つまり点火時期）を表わすデイジ
タル信号をエンジン回転角（クランク角）に対応
する期間及び時期として算出する。１０７は電力
増幅器で、この点火時期制御用カウンタユニツト
１０６の出力を増幅し、点火コイル５に通電する
と共に点火コイル５の通電を遮断する時期つまり
点火時期を制御する。１０８はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタユニツトで、同一機能
を持つた２個のダウンカウンタよりなり、それぞ
れマイクロプロセツサユニツト１００で計算され
た燃料噴射弁４の開弁時間つまり燃料噴射量を表
わすデイジタル信号を、燃料噴射弁４の開弁時間
を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。
１０９はこのカウンタユニツト１０８からのパル
ス信号を受けて増幅し、燃料噴射弁４に供給する
電力増幅器で、カウンタユニツト１０８の構成に
対応して２チヤネル設けてある。
回転角センサ７は第２図に示したように３個の
センサ８１，８２，８３からなり、第１回転角セ
ンサ８１は第３図Ａの波形図に示すように、エン
ジンクランク軸の２回転（つまりデイストリビユ
ータ６の１回転）につき１回だけ、クランク角０
゜から角度θだけ手前の位置において角度信号Ａ
を出力する構成となつている。第２回転角センサ
８２は第３図Ｂの波形図に示すようにエンジンク
ランク軸の２回転につき１回だけ、クランク角
360゜から角度θだけ手前の位置において角度信
号Ｂを出力する構成となつている。第３回転角セ
ンサ８３は、第３図Ｃの波形図に示すように、ク
ランク軸１回転につきエンジン気筒数に等しい個
数の角度信号を等間隔に、つまり本実施例のよう
に６気筒の場合はクランク角０゜から60゜毎に６
個の角度信号Ｃを出力する構成となつている。
センサ８１，８２，８３からなり、第１回転角セ
ンサ８１は第３図Ａの波形図に示すように、エン
ジンクランク軸の２回転（つまりデイストリビユ
ータ６の１回転）につき１回だけ、クランク角０
゜から角度θだけ手前の位置において角度信号Ａ
を出力する構成となつている。第２回転角センサ
８２は第３図Ｂの波形図に示すようにエンジンク
ランク軸の２回転につき１回だけ、クランク角
360゜から角度θだけ手前の位置において角度信
号Ｂを出力する構成となつている。第３回転角セ
ンサ８３は、第３図Ｃの波形図に示すように、ク
ランク軸１回転につきエンジン気筒数に等しい個
数の角度信号を等間隔に、つまり本実施例のよう
に６気筒の場合はクランク角０゜から60゜毎に６
個の角度信号Ｃを出力する構成となつている。
割込指令ユニツト１０１は、各回転角センサ８
１，８２，８３からの角度信号（つまりクランク
軸回転角信号）が入力され、点火時期の演算の割
込指令と燃料噴射量の演算の割込指令とを行なう
信号を出力するものであり、第３回転角センサ８
３の角度信号Ｃを２分周し、第１回転角センサ８
１の角度信号Ａが出力された直後に第３図Ｄに示
すような割込指令信号Ｄを出力する。この割込指
令信号Ｄはクランク軸の２回転当り６回つまり２
回転でエンジン気筒数だけ出力されるもので、６
気筒の場合はクランク角120゜毎に１回出力さ
れ、マイクロプロセツサユニツト１００に対し点
火時期の演算の割込指令を行なう。また割込指令
ユニツト１０１は第３回転角センサ８３の信号を
６分周し、第３図Ｅに示したように第１回転角セ
ンサ８１及び第２回転角センサ８２より角度信号
が出力されてから６番目、つまりクランク角300
゜を起点として360゜（１回転）毎に割込指令信
号Ｅを出力し、この割込指令信号Ｅはマイクロプ
ロセツサユニツト１００に対し燃料噴射量の演算
の割込指令を行なう。
１，８２，８３からの角度信号（つまりクランク
軸回転角信号）が入力され、点火時期の演算の割
込指令と燃料噴射量の演算の割込指令とを行なう
信号を出力するものであり、第３回転角センサ８
３の角度信号Ｃを２分周し、第１回転角センサ８
１の角度信号Ａが出力された直後に第３図Ｄに示
すような割込指令信号Ｄを出力する。この割込指
令信号Ｄはクランク軸の２回転当り６回つまり２
回転でエンジン気筒数だけ出力されるもので、６
気筒の場合はクランク角120゜毎に１回出力さ
れ、マイクロプロセツサユニツト１００に対し点
火時期の演算の割込指令を行なう。また割込指令
ユニツト１０１は第３回転角センサ８３の信号を
６分周し、第３図Ｅに示したように第１回転角セ
ンサ８１及び第２回転角センサ８２より角度信号
が出力されてから６番目、つまりクランク角300
゜を起点として360゜（１回転）毎に割込指令信
号Ｅを出力し、この割込指令信号Ｅはマイクロプ
ロセツサユニツト１００に対し燃料噴射量の演算
の割込指令を行なう。
第２図のマイクロコンピユータ８を用いて行な
う燃料噴射量の制御を第４図及び第５図の論理流
れ図を用いて説明する。CPU１００はメインル
ーチン処理中であつても一定時間間隔ごとにタイ
マールーチン２００を処理するようにメモリユニ
ツト１０５に内蔵されているプログラムは構成さ
れている。タイマールーチン２００の処理は初め
にステツプ201で最新のスロツトル位置Ａ／Ｄ変
換値（THP）をRAMからCPUへ取込み、ステツ
プ202で前回タイマールーチンを処理したときに
取込んだスロツトル位置（THP′）をRAM（CPU
内にあり、図示なし）から取込む。ステツプ203
でTHPをTHP′としてRAMへ格納し、ステツプ
204でTHP−THP′の処理を行ない、一定時間間
隔のスロツトル位置の変化量△THPを求める。
う燃料噴射量の制御を第４図及び第５図の論理流
れ図を用いて説明する。CPU１００はメインル
ーチン処理中であつても一定時間間隔ごとにタイ
マールーチン２００を処理するようにメモリユニ
ツト１０５に内蔵されているプログラムは構成さ
れている。タイマールーチン２００の処理は初め
にステツプ201で最新のスロツトル位置Ａ／Ｄ変
換値（THP）をRAMからCPUへ取込み、ステツ
プ202で前回タイマールーチンを処理したときに
取込んだスロツトル位置（THP′）をRAM（CPU
内にあり、図示なし）から取込む。ステツプ203
でTHPをTHP′としてRAMへ格納し、ステツプ
204でTHP−THP′の処理を行ない、一定時間間
隔のスロツトル位置の変化量△THPを求める。
ステツプ205で△THPの正負（正は加速、負は
減速を表わす）の判定を行ない、△THPが正ま
たは零のときはステツプ206へ進み、△THPと機
関により予め定められた加速時の定数ＫAとの大
小比較を行う。△THPが定数ＫAより小さい場合
はステツプ209へ進む。△THPが定数ＫAより大
きいかまたは等しいならばステツプ207へ進み論
理流れ制御プラグＡを零にし、ステツプ208で
RAMに格納されている前回計算された減速時の
燃料噴射量補正係数AEWDを零にしステツプ209
へ進む。一方、△THPが負の場合はステツプ210
で△THPの２の補数を求め、ステツプ221で△
THPと、機関により予め定められた減速時の定
数ＫDとの大小比較を行う。△THPが定数ＫDよ
り小さい場合はステツプ209へ進み、△THPが定
数ＫDより大きいかまたは等しいならばステツプ
212で論理流れ制御フラグＡを１にし、ステツプ
213でRAMに格納されている前回計算された加速
時の燃料噴射量補正係数AEWAを零とし、ステ
ツプ209へ進む。
減速を表わす）の判定を行ない、△THPが正ま
たは零のときはステツプ206へ進み、△THPと機
関により予め定められた加速時の定数ＫAとの大
小比較を行う。△THPが定数ＫAより小さい場合
はステツプ209へ進む。△THPが定数ＫAより大
きいかまたは等しいならばステツプ207へ進み論
理流れ制御プラグＡを零にし、ステツプ208で
RAMに格納されている前回計算された減速時の
燃料噴射量補正係数AEWDを零にしステツプ209
へ進む。一方、△THPが負の場合はステツプ210
で△THPの２の補数を求め、ステツプ221で△
THPと、機関により予め定められた減速時の定
数ＫDとの大小比較を行う。△THPが定数ＫDよ
り小さい場合はステツプ209へ進み、△THPが定
数ＫDより大きいかまたは等しいならばステツプ
212で論理流れ制御フラグＡを１にし、ステツプ
213でRAMに格納されている前回計算された加速
時の燃料噴射量補正係数AEWAを零とし、ステ
ツプ209へ進む。
ステツプ209では△THPに対し冷却水温補正、
吸入空気温度補正、大気圧補正を行ないAEW0を
求める。即ち、スロツトル位置の変化量△THP
に、冷却水温補正係数ｆ（THW）（第６図）、吸
入空気温補正係数ｆ（THA）（第７図）及び大気
圧補正係数ｆ（Pa）（第８図）を乗算する。次に
ステツプ214へ進み、論理流れ制御フラグＡが零
ならばステツプ215へ進み、RAMに格納されてい
るAEWAとAEW0を加えAEW2を求め、ステツプ
216へ進む。一方論理流れ制御フラグＡが１のと
きはステツプ217へ進み、RAMに格納されている
AEWDとステツプ209で求まつたAEW0を加え
AEW2を求めステツプ216へ進む。即ち、ステツ
プ215及び216は、冷却水温補正等の補正後のスロ
ツトル位置変化量△THPに対して、前回計算し
た燃料噴射量補正係数AEWA（加速時）及び
AEWD（減速時）を累算して、燃料噴射量の制
御における連続性を保持し、スムーズな制御とす
るものである。
吸入空気温度補正、大気圧補正を行ないAEW0を
求める。即ち、スロツトル位置の変化量△THP
に、冷却水温補正係数ｆ（THW）（第６図）、吸
入空気温補正係数ｆ（THA）（第７図）及び大気
圧補正係数ｆ（Pa）（第８図）を乗算する。次に
ステツプ214へ進み、論理流れ制御フラグＡが零
ならばステツプ215へ進み、RAMに格納されてい
るAEWAとAEW0を加えAEW2を求め、ステツプ
216へ進む。一方論理流れ制御フラグＡが１のと
きはステツプ217へ進み、RAMに格納されている
AEWDとステツプ209で求まつたAEW0を加え
AEW2を求めステツプ216へ進む。即ち、ステツ
プ215及び216は、冷却水温補正等の補正後のスロ
ツトル位置変化量△THPに対して、前回計算し
た燃料噴射量補正係数AEWA（加速時）及び
AEWD（減速時）を累算して、燃料噴射量の制
御における連続性を保持し、スムーズな制御とす
るものである。
ステツプ216ではAEW2から機関の性能、特性
から予め定められた減算定数DAEWを減算し
AEW3を求める。即ち、この減算により過渡時に
おけるスロツトル位置の急激な変化による影響を
さらに緩和する。
から予め定められた減算定数DAEWを減算し
AEW3を求める。即ち、この減算により過渡時に
おけるスロツトル位置の急激な変化による影響を
さらに緩和する。
ステツプ218でAEW3の正負を判定し、AEW3
が正ならばステツプ220へ進み、AEW3が負また
は零ならステツプ219でAEW3を零にし、ステツ
プ220へ進む。AEW3が負または零は、燃料噴射
量の補正をする必要がないと判定されたことを意
味する。
が正ならばステツプ220へ進み、AEW3が負また
は零ならステツプ219でAEW3を零にし、ステツ
プ220へ進む。AEW3が負または零は、燃料噴射
量の補正をする必要がないと判定されたことを意
味する。
ステツプ220では論理流れ制御フラグＡの状態
を判別し、論理流れ制御フラグＡが零ならばステ
ツプ221へ進みAEW3を今回計算された燃料噴射
量補正係数AEWA（加速時）としてRAMへ格納
し、ステツプ222へ進みタイマールーチンを終了
する。一方論理流れ制御フラグＡが１の場合は
AEW3を今回計算された燃料噴射量補正係数
AEWD（減速時）としてRAMへ格納しステツプ
222へ進みタイマールーチンを終了する。
を判別し、論理流れ制御フラグＡが零ならばステ
ツプ221へ進みAEW3を今回計算された燃料噴射
量補正係数AEWA（加速時）としてRAMへ格納
し、ステツプ222へ進みタイマールーチンを終了
する。一方論理流れ制御フラグＡが１の場合は
AEW3を今回計算された燃料噴射量補正係数
AEWD（減速時）としてRAMへ格納しステツプ
222へ進みタイマールーチンを終了する。
燃料噴射巾演算ルーチン（図示なし）では、論
理流れ制御フラグＡの状態に応じて、エンジン回
転速度と吸気管圧力とから求まる基本燃料噴射巾
ＴPを増減量補正する。すなわち制御フラグＡが
零の場合はＴP＊（１＋AEWA）で補正し、制御
フラグＡが１の場合はＴP＊（１−AEWD）で補
正する。
理流れ制御フラグＡの状態に応じて、エンジン回
転速度と吸気管圧力とから求まる基本燃料噴射巾
ＴPを増減量補正する。すなわち制御フラグＡが
零の場合はＴP＊（１＋AEWA）で補正し、制御
フラグＡが１の場合はＴP＊（１−AEWD）で補
正する。
第６図、第７図及び第８図には、メモリユニツ
ト８０５のROM領域の指定した番地に格納さ
れ、上述のステツプ209で用いられるスロツトル
位置変化量△THPの冷却水温度、吸気温度、大
気圧による補正係数の特性が示される。冷却水温
度によるスロツトル位置変化量の補正係数ｆ
（THW）は第６図のように冷却水温度が低くなる
ほど補正係数値を大きくし、燃料蒸発率の温度特
性を補正している。吸気温補正によるスロツトル
位置変化量の補正係数ｆ（THA）は第７図のよ
うに吸気温度が低くなるほど補正係数値を大きく
し、スロツトル開度では検出できない吸入空気の
温度変化により密度変化の補正をしている。大気
圧によるスロツトル位置変化量の補正係数は第８
図に示すように大気圧が低くなるほど補正係数値
を大きくし、スロツトル開度では検出できない吸
入空気の気圧による密度変化の補正をしている。
ト８０５のROM領域の指定した番地に格納さ
れ、上述のステツプ209で用いられるスロツトル
位置変化量△THPの冷却水温度、吸気温度、大
気圧による補正係数の特性が示される。冷却水温
度によるスロツトル位置変化量の補正係数ｆ
（THW）は第６図のように冷却水温度が低くなる
ほど補正係数値を大きくし、燃料蒸発率の温度特
性を補正している。吸気温補正によるスロツトル
位置変化量の補正係数ｆ（THA）は第７図のよ
うに吸気温度が低くなるほど補正係数値を大きく
し、スロツトル開度では検出できない吸入空気の
温度変化により密度変化の補正をしている。大気
圧によるスロツトル位置変化量の補正係数は第８
図に示すように大気圧が低くなるほど補正係数値
を大きくし、スロツトル開度では検出できない吸
入空気の気圧による密度変化の補正をしている。
前述の実施例においては、過渡時の燃料噴射量
補正係数を一定時間間隔ごとに処理されるタイマ
ールーチンで求めたが、この補正係数の算出は一
定クランクアングル毎に処理されるルーチンで求
めてもよいし、また例えばスロツトル開度のＡ／
Ｄ変換周期毎といつた一定時間間隔でもなく、一
定クランクアングル毎でもないコンピユータ処理
に同期したルーチンで求めてもよい。
補正係数を一定時間間隔ごとに処理されるタイマ
ールーチンで求めたが、この補正係数の算出は一
定クランクアングル毎に処理されるルーチンで求
めてもよいし、また例えばスロツトル開度のＡ／
Ｄ変換周期毎といつた一定時間間隔でもなく、一
定クランクアングル毎でもないコンピユータ処理
に同期したルーチンで求めてもよい。
また前述の実施例においてはスピード・デンシ
テイー方式の電子制御式燃料噴射装置付き６気筒
内燃機関について述べたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、４気筒、８気筒等の多気筒
内燃機関についても適用できる。
テイー方式の電子制御式燃料噴射装置付き６気筒
内燃機関について述べたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、４気筒、８気筒等の多気筒
内燃機関についても適用できる。
また、前述の実施例においては電子制御式燃料
噴射装置付内燃機関の制御について述べたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、電子制御
気化器付き内燃機関の制御にも適用することがで
きる。
噴射装置付内燃機関の制御について述べたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、電子制御
気化器付き内燃機関の制御にも適用することがで
きる。
第１図は、本発明の制御方法を適用した内燃機
関の制御系統を示す図、第２図はマイクロコンピ
ユータとその関連部分のブロツク図、第３図はマ
イクロコンピユータに入力される回転角センサの
出力信号波形図、第４図及び第５図は、制御方法
を説明するための論理流れ図、第６図、第７図及
び第８図は、冷却水温度補正係数、吸気温補正係
数及び大気圧補正係数の特性を示すグラフであ
る。 図において、１……機関、２……吸気管圧力セ
ンサ、４……燃料噴射弁、８……マイクロコンピ
ユータ、１０……スロツトルセンサ、１１……冷
却水温度センサ、１２……吸入空気温度センサ…
…１３……大気圧センサ。
関の制御系統を示す図、第２図はマイクロコンピ
ユータとその関連部分のブロツク図、第３図はマ
イクロコンピユータに入力される回転角センサの
出力信号波形図、第４図及び第５図は、制御方法
を説明するための論理流れ図、第６図、第７図及
び第８図は、冷却水温度補正係数、吸気温補正係
数及び大気圧補正係数の特性を示すグラフであ
る。 図において、１……機関、２……吸気管圧力セ
ンサ、４……燃料噴射弁、８……マイクロコンピ
ユータ、１０……スロツトルセンサ、１１……冷
却水温度センサ、１２……吸入空気温度センサ…
…１３……大気圧センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電子制御式燃料装置を有する内燃機関の制御
方法であつて、 機関のスロツトル弁開度等の加減速パラメータ
を検出して、この検出値の異なる時点間の変化量
をくり返し算出し、 このくり返し算出された前記変化量に応じた値
を累積して、この累積値に応じた加減速用補正値
を算出し、 機関の吸気管圧力、回転数等の作動パラメータ
を検出し、この検出値に応じて機関への燃料の基
本量を算出し、 この燃料基本量を前記加減速用補正値によつて
補正し、 補正後の燃料量を前記機関に供給することを特
徴とする内燃機関制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記変化量
に応じた値は、前記加減速パラメータの変化量と
機関温度とによつて決定されることを特徴とする
内燃機関制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109162A JPS5810137A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 内燃機関制御方法 |
| US06/396,681 US4469074A (en) | 1981-07-13 | 1982-07-09 | Electronic control for internal combustion engine |
| DE3226026A DE3226026C3 (de) | 1981-07-13 | 1982-07-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Regelung der Brennstoffeinspritzung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109162A JPS5810137A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 内燃機関制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810137A JPS5810137A (ja) | 1983-01-20 |
| JPS6246690B2 true JPS6246690B2 (ja) | 1987-10-03 |
Family
ID=14503212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56109162A Granted JPS5810137A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 内燃機関制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4469074A (ja) |
| JP (1) | JPS5810137A (ja) |
| DE (1) | DE3226026C3 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4513722A (en) * | 1981-02-20 | 1985-04-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for controlling fuel supply to internal combustion engines at acceleration in cold conditions |
| US4635200A (en) * | 1983-06-16 | 1987-01-06 | Nippon Soken, Inc. | System for controlling air-fuel ratio in an internal combustion engine |
| JPS603448A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| JPS606043A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 |
| JPH0733781B2 (ja) * | 1983-08-26 | 1995-04-12 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
| JPS60219429A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPH0670388B2 (ja) * | 1984-09-05 | 1994-09-07 | 日本電装株式会社 | 空燃比制御装置 |
| US4644784A (en) * | 1984-11-29 | 1987-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suction pipe pressure detection apparatus |
| JPH0745840B2 (ja) * | 1986-01-22 | 1995-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法 |
| JPS63117137A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの加速時の燃料噴射制御方法 |
| JP2865661B2 (ja) * | 1987-02-18 | 1999-03-08 | 株式会社日立製作所 | エンジンの状態判別型適応制御装置 |
| US5375577A (en) * | 1993-07-23 | 1994-12-27 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for controlling engine response versus exhaust smoke |
| JPH09256887A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Suzuki Motor Corp | 船外機の燃料噴射制御装置 |
| US5746183A (en) * | 1997-07-02 | 1998-05-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling fuel delivery during transient engine conditions |
| US6516658B1 (en) | 1999-04-16 | 2003-02-11 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Identification of diesel engine injector characteristics |
| WO2002053896A2 (en) | 2001-01-04 | 2002-07-11 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Internal energizable voltage or current source for fuel injector identification |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458119A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Controlling of automobile |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2812442A1 (de) * | 1978-03-22 | 1979-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zum bestimmen von einstellgroessen bei brennkraftmaschinen |
| JPS54130734A (en) * | 1978-03-31 | 1979-10-11 | Nippon Denso Co Ltd | Engine electronic controller |
| DE2841268A1 (de) * | 1978-09-22 | 1980-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum erhoehen der kraftstoffzufuhr bei brennkraftmaschinen im beschleunigungsfalle |
| US4257377A (en) * | 1978-10-05 | 1981-03-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine control system |
| DE2903799A1 (de) * | 1979-02-01 | 1980-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ergaenzenden kraftstoffzumessung bei einer brennkraftmaschine |
| JPS55138101A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
| US4245605A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | General Motors Corporation | Acceleration enrichment for an engine fuel supply system |
| JPS56124638A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Toyota Motor Corp | Method of controlling fuel supply to internal combustion engine |
| US4359993A (en) * | 1981-01-26 | 1982-11-23 | General Motors Corporation | Internal combustion engine transient fuel control apparatus |
| JPS588238A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-18 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射式エンジンの燃料噴射量制御方法 |
-
1981
- 1981-07-13 JP JP56109162A patent/JPS5810137A/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-09 US US06/396,681 patent/US4469074A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-07-12 DE DE3226026A patent/DE3226026C3/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458119A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Controlling of automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3226026C3 (de) | 1999-02-25 |
| JPS5810137A (ja) | 1983-01-20 |
| US4469074A (en) | 1984-09-04 |
| DE3226026A1 (de) | 1983-01-20 |
| DE3226026C2 (de) | 1994-08-11 |
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