JPS5810137A - 内燃機関制御方法 - Google Patents
内燃機関制御方法Info
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- JPS5810137A JPS5810137A JP56109162A JP10916281A JPS5810137A JP S5810137 A JPS5810137 A JP S5810137A JP 56109162 A JP56109162 A JP 56109162A JP 10916281 A JP10916281 A JP 10916281A JP S5810137 A JPS5810137 A JP S5810137A
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- JP
- Japan
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- engine
- amount
- correction coefficient
- change
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
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- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機ｌｌＯ制御方法に関し、４１に電子制
御式燃料噴射装置、電す制御式気化器制御偏置等を有す
る内燃機関の制御における過渡時の燃料噴射量の制御方
法に関する。
御式燃料噴射装置、電す制御式気化器制御偏置等を有す
る内燃機関の制御における過渡時の燃料噴射量の制御方
法に関する。
内燃機関の運転の過渡時には、その必要とする燃料貴社
定常運転状態とは異なる。過渡時の燃料噴射量制御を適
切に行なう丸め、従来の制御方嵐例えば、スぜ−ドデン
シティ方式の電子制御式燃料噴射装置付置内燃機関の制
御ＩＣおいては、機関の負荷状態を表わす吸気管圧力ま
九はス胃ットル位置の一定時間間隔の変化量を求め、そ
の値が前もって定められている値よりも大きくなった場
合冷却水温に対して前もって定められている燃料噴射量
増減量率、または冷却水温と前記吸気管圧力（を大はス
ロットル位置）の変化量前もって定められている燃料噴
射量増減量率を求め、その値より、エンジン回転速度と
吸気管圧力よ）求まる燃料基本噴射量を補正し、過渡時
の燃料噴射量制御を行なりて％Ａ九。
定常運転状態とは異なる。過渡時の燃料噴射量制御を適
切に行なう丸め、従来の制御方嵐例えば、スぜ−ドデン
シティ方式の電子制御式燃料噴射装置付置内燃機関の制
御ＩＣおいては、機関の負荷状態を表わす吸気管圧力ま
九はス胃ットル位置の一定時間間隔の変化量を求め、そ
の値が前もって定められている値よりも大きくなった場
合冷却水温に対して前もって定められている燃料噴射量
増減量率、または冷却水温と前記吸気管圧力（を大はス
ロットル位置）の変化量前もって定められている燃料噴
射量増減量率を求め、その値より、エンジン回転速度と
吸気管圧力よ）求まる燃料基本噴射量を補正し、過渡時
の燃料噴射量制御を行なりて％Ａ九。
こＯ従来の方法では吸気管圧力（ｆ九はスーツ）ル位置
）の変化量を求める時間間隔は、例えば噴射間隔という
具合に、数十＜ １７秒とる必要がある。２〜３０ンり
秒て変化が終了する急加速のと１！１数十電す秒間隔で
変化量を求めるやシ方では、実際Ｏ吸気管圧力（または
スロットル位置）の変化率（微分値）よ）％小さな変化
率をと９込むため、Ｆｌｌｌｌ横１Ｉｌｃ＆人される空
気量変化に見合う燃料補正ができなくなってしまう。
）の変化量を求める時間間隔は、例えば噴射間隔という
具合に、数十＜ １７秒とる必要がある。２〜３０ンり
秒て変化が終了する急加速のと１！１数十電す秒間隔で
変化量を求めるやシ方では、実際Ｏ吸気管圧力（または
スロットル位置）の変化率（微分値）よ）％小さな変化
率をと９込むため、Ｆｌｌｌｌ横１Ｉｌｃ＆人される空
気量変化に見合う燃料補正ができなくなってしまう。
仁のため、このような従来の過渡時の燃料噴射量制御で
は冷却水温が低温時パックファイヤーやも九つ會を生じ
るという問題がある。
は冷却水温が低温時パックファイヤーやも九つ會を生じ
るという問題がある。
を九、！イクーコンぜエータをもちいゾログラムによ）
制御する場合、ｉツゾを必要とする九めワード数が大量
に必要となる欠点があった。
制御する場合、ｉツゾを必要とする九めワード数が大量
に必要となる欠点があった。
本発明の目的は、従来の制御方法を改善し、冷却水が低
温時の過液運転時に屯機関の円滑な運転を維持すること
ができ、またゾ■グツムワード数が少なくてすみ内燃機
関制御方法を提供することである。
温時の過液運転時に屯機関の円滑な運転を維持すること
ができ、またゾ■グツムワード数が少なくてすみ内燃機
関制御方法を提供することである。
本発明の制御方法においては、機関の運転の過渡時の燃
料供給量を制御するため、ａＷＲの負荷状態を表わす制
御変数であるスロットル位置又は吸気管圧力の一定時間
後の変化量に前回計算した燃料供給量補正係数を累算し
、次にこの累算値からそＯ概［０性能、特性によシ予め
定められ九減算定数を減算して、新しい燃料供給量補正
係数を求める。この新しい燃料供給量補正係数によシ機
関の運転状態を表わすエンジン回転速度と吸気管負圧か
ら別に計算し九基本燃料供給量を補正する。
料供給量を制御するため、ａＷＲの負荷状態を表わす制
御変数であるスロットル位置又は吸気管圧力の一定時間
後の変化量に前回計算した燃料供給量補正係数を累算し
、次にこの累算値からそＯ概［０性能、特性によシ予め
定められ九減算定数を減算して、新しい燃料供給量補正
係数を求める。この新しい燃料供給量補正係数によシ機
関の運転状態を表わすエンジン回転速度と吸気管負圧か
ら別に計算し九基本燃料供給量を補正する。
本発明にシいては、上述のように機関の負荷状態を表わ
すスロットル位置又は吸気管圧力の一定時間後の変化量
に対して、前回の計算結果の燃料供給量補正係数を累算
するととｋよ）、一定時間間隔を数１９秒ＫＩｆＪ６る
ことができ、実際の変化の変化率に等しい燃料補正がで
きる。ｉた燃料供給量の急激な変化（増加又は減少）を
避けて制御の連続性が維持できる。まえ次に、累算値か
ら機関の性能、 ＊！１″により予め定められ九減算定
数を減算するととｋよ）負荷状態を表わすスロットル位
置又は吸気管圧力の急激な変化による影響を更に緩和す
る仁とができる。
すスロットル位置又は吸気管圧力の一定時間後の変化量
に対して、前回の計算結果の燃料供給量補正係数を累算
するととｋよ）、一定時間間隔を数１９秒ＫＩｆＪ６る
ことができ、実際の変化の変化率に等しい燃料補正がで
きる。ｉた燃料供給量の急激な変化（増加又は減少）を
避けて制御の連続性が維持できる。まえ次に、累算値か
ら機関の性能、 ＊！１″により予め定められ九減算定
数を減算するととｋよ）負荷状態を表わすスロットル位
置又は吸気管圧力の急激な変化による影響を更に緩和す
る仁とができる。
ｔえ、上述０ス璽ツＦル位置又は吸気管圧力の変化量に
対して、前回計算した燃料−給量補正係数を電算する前
に１機関の運転環境状態を表わす変数である冷却水温度
、吸気温度、または大気圧力による補正を行なうことに
よ）、よ〉正確に燃料供給量Ｏ制御がで暑る。
対して、前回計算した燃料−給量補正係数を電算する前
に１機関の運転環境状態を表わす変数である冷却水温度
、吸気温度、または大気圧力による補正を行なうことに
よ）、よ〉正確に燃料供給量Ｏ制御がで暑る。
従って、本発１！ＫＴｈいては、冷却水温度が低温時の
加速又は減速の過液運転状態においても適確な内燃機関
の制御ができる。
加速又は減速の過液運転状態においても適確な内燃機関
の制御ができる。
また、！イクｗｍンぜエータを用いて制御す番場合もｉ
ツゾを必要としないため、従来に比べてゾログラムに必
要なワード数を削減することができる。
ツゾを必要としないため、従来に比べてゾログラムに必
要なワード数を削減することができる。
以下本発明を、スｒ −ｙ−デンシティ方式の電子制御
式燃料噴射俟置付き６気筒内燃機関について、添附図Ｗ
Ｋ示す−ｌＩ！施例にりいて説明する。
式燃料噴射俟置付き６気筒内燃機関について、添附図Ｗ
Ｋ示す−ｌＩ！施例にりいて説明する。
第１１１は零発９１１による制御方法を適用した６気筒
エンジン１及びその制御系統の構成を示している。
エンジン１及びその制御系統の構成を示している。
第１１１において、２は吸気ｉニホルｙ３の内部Ｏ圧力
を検出する半導体形吸気管圧力センナであ載４社エンジ
ン１の吸気ｉｓ−ホルＰ３の各シリンダ吸気ｆ〜ト近傍
に設置され九電磁作動式の燃料噴射弁でそれに対し圧力
を一定に調整し九働料が圧送され石。５はエンジン点火
装置の一部をなす点火；イル、６は点火＝イル５よ動画
される点火エネルイを各シリン／に設は九点火ゾラ〆に
分配するディストリーエータである。デイスシリビ為−
タ６は周知のようにエンジンのクランク軸の２■転につ
龜１回転されるものでその内部にエンジン圏転角を検出
する回転角センナＴを備えている。
を検出する半導体形吸気管圧力センナであ載４社エンジ
ン１の吸気ｉｓ−ホルＰ３の各シリンダ吸気ｆ〜ト近傍
に設置され九電磁作動式の燃料噴射弁でそれに対し圧力
を一定に調整し九働料が圧送され石。５はエンジン点火
装置の一部をなす点火；イル、６は点火＝イル５よ動画
される点火エネルイを各シリン／に設は九点火ゾラ〆に
分配するディストリーエータである。デイスシリビ為−
タ６は周知のようにエンジンのクランク軸の２■転につ
龜１回転されるものでその内部にエンジン圏転角を検出
する回転角センナＴを備えている。
■はエンジンのスロットル弁、１０Ｆｉス四ツトル弁會
の位置を一検出するスロットルセンナである。
の位置を一検出するスロットルセンナである。
１１はエンジン１の暖機状態を検出するための冷却水温
度センナであシ、１２は吸入！気温度を検出する１人空
気温度センナである。
度センナであシ、１２は吸入！気温度を検出する１人空
気温度センナである。
口はエンジン制御用の制御信号の大ｔ！−さ及び時期を
演算するマイク簡ゴンビ瓢−タであシ、吸気管圧力セン
ナ２、回転角竜ンｔｙ、ス四ットルセンナ１・、冷却水
温度セン＋１１．吸入空気温度センナ１２からの各信号
及びバッテリ電圧信号が入力され、これらｔ）４１１号
に基づき燃料噴射弁４からエンジンに噴射供給される燃
料の量及びエンジンの点大時期を計算し制御する。１３
は大気圧を検出する九めＯ大気圧力センナである。
演算するマイク簡ゴンビ瓢−タであシ、吸気管圧力セン
ナ２、回転角竜ンｔｙ、ス四ットルセンナ１・、冷却水
温度セン＋１１．吸入空気温度センナ１２からの各信号
及びバッテリ電圧信号が入力され、これらｔ）４１１号
に基づき燃料噴射弁４からエンジンに噴射供給される燃
料の量及びエンジンの点大時期を計算し制御する。１３
は大気圧を検出する九めＯ大気圧力センナである。
館２１１は上記のマイクＷ；ンぜエータ＄の構成をＩＩ
ＰＪＩＩＫＩ！嘴する丸めのｆＷツク図である。第２−
Ｋ＞いて１０・は、燃料噴射量及び点火時期を割込演算
するｉイタ宵ゾ田セッｔ＆エツ） （ＣＰＵ）であ番、
１＠１は、−イスシリｄｓ、−声６に収容され九■転角
センナｙｏ１１転角信号に基づいてマイクーゾ胃セツす
ユニット１００に燃料噴射量の演算及び点火時期の演算
の割込処理を指令する割込指令＆ニットであり、；セン
パス１２３を通してマイクロゾレセツサエニット１０に
情報が伝達される。を九割込指令エニット１０１は後述
のエエツ）１０１ｉ、１０８の作動開始時期を制御する
タイミンダ信号をも出力する。１０２は、回転角センｔ
ｙからの回転角信号が入力され、ｉイタ田ゾ胃セッサ纂
エツ）Ｎ）Ｏかもの房室周波数Ｏり四ツク信号によって
所定回転角の周期をカウントし、エンジン回転速度を算
出する回転速度用カウンタ慕ニットである。１０４紘Ａ
−Ｄ変換処理ユニットで、吸気管圧力センサ２、款気温
竜ンナ１２、ス四ットルセン＋１０．ｅ却水１１度七ン
ナ１１、大気圧力センナ１３からＯ信号をＡ−Ｄ変換し
てｉイタ胃デロセツナ具エツトＬＯＯＫ貌４込壕せる機
能を持つ。これら各ユニット１０２゜１０４の出力情報
はプ毫ンパス１２３を通してマイクｍｆ四セツサエニッ
ト１００に伝送される。
ＰＪＩＩＫＩ！嘴する丸めのｆＷツク図である。第２−
Ｋ＞いて１０・は、燃料噴射量及び点火時期を割込演算
するｉイタ宵ゾ田セッｔ＆エツ） （ＣＰＵ）であ番、
１＠１は、−イスシリｄｓ、−声６に収容され九■転角
センナｙｏ１１転角信号に基づいてマイクーゾ胃セツす
ユニット１００に燃料噴射量の演算及び点火時期の演算
の割込処理を指令する割込指令＆ニットであり、；セン
パス１２３を通してマイクロゾレセツサエニット１０に
情報が伝達される。を九割込指令エニット１０１は後述
のエエツ）１０１ｉ、１０８の作動開始時期を制御する
タイミンダ信号をも出力する。１０２は、回転角センｔ
ｙからの回転角信号が入力され、ｉイタ田ゾ胃セッサ纂
エツ）Ｎ）Ｏかもの房室周波数Ｏり四ツク信号によって
所定回転角の周期をカウントし、エンジン回転速度を算
出する回転速度用カウンタ慕ニットである。１０４紘Ａ
−Ｄ変換処理ユニットで、吸気管圧力センサ２、款気温
竜ンナ１２、ス四ットルセン＋１０．ｅ却水１１度七ン
ナ１１、大気圧力センナ１３からＯ信号をＡ−Ｄ変換し
てｉイタ胃デロセツナ具エツトＬＯＯＫ貌４込壕せる機
能を持つ。これら各ユニット１０２゜１０４の出力情報
はプ毫ンパス１２３を通してマイクｍｆ四セツサエニッ
ト１００に伝送される。
１０５ａ、マイク四デ７セツナ凰エツト１００の制御ゾ
四ダツ＾が格納されると共に各ユニット１０１．１０２
，１０４からの出力情報を記憶する機能を有するメ毫す
エニツシで、マイクロゾロ七ツナ具エツト１１０との間
の情報伝達はプモンパス１２３を通して行なわれる。１
０ｇ１は、レジスタを含む点火時期制御用カウンタユニ
ットで、マイクａｆａセツナユニット１００で計算され
た点火コイル５に通電する時期及び通電を速断する時点
（つま）点火時期）を表わすディジタル信号をエンジン
回転角（クランク角）Ｋ対応する期間及び時期として算
出する。１０７社電力増幅器で、ζＯ点大時期制御用カ
ウｙり轟エツト１０・の出力を増幅し、点大コイルｓＩ
ｃ通電すると共に点火ブイｋｓｔ）通電を膣断する時期
りｉり点火時期を制御する。１０１はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタエエツシで、同一機能を持り
え２個の〆つｙカラｙりよりな砂、それぞれマイクロブ
買セツナ！Ｌ！ット１００で計算された燃料噴射弁４の
開弁時間りｔｊＩ燃料噴射量を表わすディジタル信号を
、燃料噴射弁４０−青時間を与えるパルス時間幅のパル
ス信号に変換する。１０９はζＯカウンタエエット１０
８からのパルス信号を受けて増幅し、燃料噴射弁４ＩＣ
供給する電力増幅優で、カウンタユニット１０１１の構
成に対応して２チヤネル設けである。
四ダツ＾が格納されると共に各ユニット１０１．１０２
，１０４からの出力情報を記憶する機能を有するメ毫す
エニツシで、マイクロゾロ七ツナ具エツト１１０との間
の情報伝達はプモンパス１２３を通して行なわれる。１
０ｇ１は、レジスタを含む点火時期制御用カウンタユニ
ットで、マイクａｆａセツナユニット１００で計算され
た点火コイル５に通電する時期及び通電を速断する時点
（つま）点火時期）を表わすディジタル信号をエンジン
回転角（クランク角）Ｋ対応する期間及び時期として算
出する。１０７社電力増幅器で、ζＯ点大時期制御用カ
ウｙり轟エツト１０・の出力を増幅し、点大コイルｓＩ
ｃ通電すると共に点火ブイｋｓｔ）通電を膣断する時期
りｉり点火時期を制御する。１０１はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタエエツシで、同一機能を持り
え２個の〆つｙカラｙりよりな砂、それぞれマイクロブ
買セツナ！Ｌ！ット１００で計算された燃料噴射弁４の
開弁時間りｔｊＩ燃料噴射量を表わすディジタル信号を
、燃料噴射弁４０−青時間を与えるパルス時間幅のパル
ス信号に変換する。１０９はζＯカウンタエエット１０
８からのパルス信号を受けて増幅し、燃料噴射弁４ＩＣ
供給する電力増幅優で、カウンタユニット１０１１の構
成に対応して２チヤネル設けである。
回転角センｔ７は第２図に示しえように３傭のセンナＩ
Ｉ、８２．８３からな如、第１回転角センナ８１は第３
図（Ａ） ｔ）波形図に示すように、エンジンクランク
軸の２１１転（り會）ヂイストリビエータ１ｉ０１回転
＞ＩＣ）１１回だけ、クランク角０°から角度Ｃだけ手
前の位置において角度信号人を出力する構成となってい
る。館２回転角竜ンサ１１２は第３図ＣＢ）の波形１１
に示すようにエンジンクランク軸の２回転につき１回だ
け、クランク角３６０＠から角度−だけ手前の位置にお
いて角度信号Ｂを出力する構成となっている。第３回転
角センナ８３は、第３図（Ｃ）の波形ＩＫ示すように、
タ２ンク軸１回転につきエンジン気筒数に等しい個数の
角度信号を等゛間隔に、つｔ多本実施例のように６気筒
の場合はクランク角０＠から６０゜＃に６傭の角度信号
Ｃを出力する構成となっている。
Ｉ、８２．８３からな如、第１回転角センナ８１は第３
図（Ａ） ｔ）波形図に示すように、エンジンクランク
軸の２１１転（り會）ヂイストリビエータ１ｉ０１回転
＞ＩＣ）１１回だけ、クランク角０°から角度Ｃだけ手
前の位置において角度信号人を出力する構成となってい
る。館２回転角竜ンサ１１２は第３図ＣＢ）の波形１１
に示すようにエンジンクランク軸の２回転につき１回だ
け、クランク角３６０＠から角度−だけ手前の位置にお
いて角度信号Ｂを出力する構成となっている。第３回転
角センナ８３は、第３図（Ｃ）の波形ＩＫ示すように、
タ２ンク軸１回転につきエンジン気筒数に等しい個数の
角度信号を等゛間隔に、つｔ多本実施例のように６気筒
の場合はクランク角０＠から６０゜＃に６傭の角度信号
Ｃを出力する構成となっている。
割込指令二ニット１０１は、各回転角センサ１１１、８
２，１１３からの角度信号（つまシフランク軸回転角信
号）が入力され、点火時期の演算の割込指令と燃料噴射
量の演算の割込指令とを行なう信号を出力するものであ
シ、第３回転角センナ８３０角度信号Ｃを２分周し、第
１回転角センナ８１の角度信号人が出力され九直後に第
３図（Ｄ）に示すような割込指令信号りを出力する。こ
の割込指令信号りはクランク軸の２回転尚り６回つま砂
２ＷＡ転でエンジン気筒数だけ出力されるもので、６気
筒の場合はクランク角１２０°毎に１回出力され、ｉイ
クロゾ霧セッサ＆ニット１００に対し点火時期の演算の
割込指令を行なう、ｔた割込指令エエツ）１（１１は第
３回転角センサ８３の信号を６分周し、第Ｓ ＩＩ （
１りに示したように第１回転角センナ８１及び館２回転
角セｙす８２より角度信号が出力されてから６番目、つ
まりクランク角３００°を起点として３６０°（１ｍＮ
転）毎に割込り四デロセツサエニット１０Ｇに対し燃料
噴射量の演算の割込指令を行なう。
２，１１３からの角度信号（つまシフランク軸回転角信
号）が入力され、点火時期の演算の割込指令と燃料噴射
量の演算の割込指令とを行なう信号を出力するものであ
シ、第３回転角センナ８３０角度信号Ｃを２分周し、第
１回転角センナ８１の角度信号人が出力され九直後に第
３図（Ｄ）に示すような割込指令信号りを出力する。こ
の割込指令信号りはクランク軸の２回転尚り６回つま砂
２ＷＡ転でエンジン気筒数だけ出力されるもので、６気
筒の場合はクランク角１２０°毎に１回出力され、ｉイ
クロゾ霧セッサ＆ニット１００に対し点火時期の演算の
割込指令を行なう、ｔた割込指令エエツ）１（１１は第
３回転角センサ８３の信号を６分周し、第Ｓ ＩＩ （
１りに示したように第１回転角センナ８１及び館２回転
角セｙす８２より角度信号が出力されてから６番目、つ
まりクランク角３００°を起点として３６０°（１ｍＮ
転）毎に割込り四デロセツサエニット１０Ｇに対し燃料
噴射量の演算の割込指令を行なう。
第２図のマイクロコンビ二一タ８を用いて行なう燃料噴
射量の制御を第４図及び第５図の論理流れ図を用いて説
明する＠Ｃ’ＰＵ１００はメインルーチン処理中であっ
ても一定時間間隔ととにタイマールーチン２００を処理
するようにメモリエエツ）１０５に内蔵されているプロ
グラムは構成されているタイマールーチン２００の処理
は初めにステップ２（Ｎで最新のスロットル位置の人／
Ｄ変換値（’ｆｆＰ’）を調からＣＰＵへ取込み、ステ
ップ２０２で前回タイマールーチンを処理したときに敗
込んだスロットル位置（’Ｉ’ＨＰ ’ ）をＲＡＭ
（Ｃ’ＰＵ内にあり、図示なし）から取込む。ステップ
２０３で’ｒＨＰを’Ｉ’ＨＰ ’として論へ格納し、
ステップ２０４でＴＨＰ −’Ｉ’）ＩＰ’の処理を行
ない、一定時間間隔のスロットル位置の変化量り肝を求
める。
射量の制御を第４図及び第５図の論理流れ図を用いて説
明する＠Ｃ’ＰＵ１００はメインルーチン処理中であっ
ても一定時間間隔ととにタイマールーチン２００を処理
するようにメモリエエツ）１０５に内蔵されているプロ
グラムは構成されているタイマールーチン２００の処理
は初めにステップ２（Ｎで最新のスロットル位置の人／
Ｄ変換値（’ｆｆＰ’）を調からＣＰＵへ取込み、ステ
ップ２０２で前回タイマールーチンを処理したときに敗
込んだスロットル位置（’Ｉ’ＨＰ ’ ）をＲＡＭ
（Ｃ’ＰＵ内にあり、図示なし）から取込む。ステップ
２０３で’ｒＨＰを’Ｉ’ＨＰ ’として論へ格納し、
ステップ２０４でＴＨＰ −’Ｉ’）ＩＰ’の処理を行
ない、一定時間間隔のスロットル位置の変化量り肝を求
める。
ステップ２０５でΔ’Ｉ’ＨＰの正負（正は加速、負は
減速を表わす）の判定を行ない、ＡＴＨＰが正ま九紘零
〇とＩＩ線スステップ２０８進み、Δ’ｒａｐと機関に
よ）予め定められた加速時の定数ＫＡとの大小比較を行
う、Δ１Ｐが定数〜よ〕小さい場合はステップ２０９へ
進む。Δ’１’ＨＰが定数飄よシ大きいかｉ九は等しい
ならばステプｆ２０７へ進み論理流れ制御フラグＡを零
にし、ステップ２０１１でＲＡＭＩＣ格納されている前
回計算され大波速時の燃料噴射量補正係数Ａｆｆｉを零
にしステップ２０９へ進む、一方、轟ＴＩｒＰが負の場
合はステップ２１０でΔ藩の２の補数を求め、ステップ
２１１でΔアと、機関により予め定められた減速時の定
数ｘＤとの大小比較を行う。ＡＴＨＰが定数ＫＤよシ小
さい場合はステップ２０ｇへ進み、Δ’Ｉ’ＨＰが定数
ｘＤよ）大きいかｔ九鉱等しいならばステップ２１２で
論理流れ制御フラグ人を１にし、ステップ２１１でＲＡ
ＭＫ格納されそいる前回計算された加速時の燃料噴射量
補正係数ＡｉＷＡを零とし、ステラｆ２０１へ進む。
減速を表わす）の判定を行ない、ＡＴＨＰが正ま九紘零
〇とＩＩ線スステップ２０８進み、Δ’ｒａｐと機関に
よ）予め定められた加速時の定数ＫＡとの大小比較を行
う、Δ１Ｐが定数〜よ〕小さい場合はステップ２０９へ
進む。Δ’１’ＨＰが定数飄よシ大きいかｉ九は等しい
ならばステプｆ２０７へ進み論理流れ制御フラグＡを零
にし、ステップ２０１１でＲＡＭＩＣ格納されている前
回計算され大波速時の燃料噴射量補正係数Ａｆｆｉを零
にしステップ２０９へ進む、一方、轟ＴＩｒＰが負の場
合はステップ２１０でΔ藩の２の補数を求め、ステップ
２１１でΔアと、機関により予め定められた減速時の定
数ｘＤとの大小比較を行う。ＡＴＨＰが定数ＫＤよシ小
さい場合はステップ２０ｇへ進み、Δ’Ｉ’ＨＰが定数
ｘＤよ）大きいかｔ九鉱等しいならばステップ２１２で
論理流れ制御フラグ人を１にし、ステップ２１１でＲＡ
ＭＫ格納されそいる前回計算された加速時の燃料噴射量
補正係数ＡｉＷＡを零とし、ステラｆ２０１へ進む。
ステラｆ２０ｍで紘ΔＴＨＰ Ｋ対し冷却水温補正、吸
入空気１１袖正、大気圧補正を行ないＭ請０を求める。
入空気１１袖正、大気圧補正を行ないＭ請０を求める。
即ち、スロットル位置の変化量ΔＴＩ（Ｐ Ｋ、冷却水
温補正係数ｆ （ＴＲＹ） （第６図）、吸入空気温補
正係数ｆ （’！’ＨＡ） （第７図）及び大気圧補正
係数ｆ （Ｐａ）（第８図）を乗算する０次にステップ
２１４へ進み、論理流れ制御フラグ人が零ならばステッ
プ２１５へ進み、ＲＡＭＫ格納されている道人とＡＸＷ
ｏを加えＡｌｆｆ、を求め、ステップ２１＄へ進む。一
方論理流れ制御フラグ人が１のとＩｌａｌミステップ２
１フみ、ＲＡＭ１Ｃ格納されているＡＩ［ｌとステップ
２０９で求まつ九ＡＥＷ。を加えＪ−を求めステップ２
１６へ進む、即ち、ステップ２１５及び２１６は、冷却
水温補正等の補正後のスロットル位置変化量ΔＴＨＰＫ
対して一前回計算した燃料噴射量補正係数ＡＥＷＡ （
加速時）及びＡＩＷＤ （減速時）′を累算して、燃料
噴射量の制御における連続性を保持し、スムーズな制御
とするものである。
温補正係数ｆ （ＴＲＹ） （第６図）、吸入空気温補
正係数ｆ （’！’ＨＡ） （第７図）及び大気圧補正
係数ｆ （Ｐａ）（第８図）を乗算する０次にステップ
２１４へ進み、論理流れ制御フラグ人が零ならばステッ
プ２１５へ進み、ＲＡＭＫ格納されている道人とＡＸＷ
ｏを加えＡｌｆｆ、を求め、ステップ２１＄へ進む。一
方論理流れ制御フラグ人が１のとＩｌａｌミステップ２
１フみ、ＲＡＭ１Ｃ格納されているＡＩ［ｌとステップ
２０９で求まつ九ＡＥＷ。を加えＪ−を求めステップ２
１６へ進む、即ち、ステップ２１５及び２１６は、冷却
水温補正等の補正後のスロットル位置変化量ΔＴＨＰＫ
対して一前回計算した燃料噴射量補正係数ＡＥＷＡ （
加速時）及びＡＩＷＤ （減速時）′を累算して、燃料
噴射量の制御における連続性を保持し、スムーズな制御
とするものである。
ステップ２１６ではＡｆｆ、から機関の性能、特性から
予め短められた減算定数ＤＡＩｆｆを減算しＡＩＷ、、
を求める。即ち、この減算によ）過渡時におけるスーツ
トル位置の急激な変化による影響をさらに緩和する。
予め短められた減算定数ＤＡＩｆｆを減算しＡＩＷ、、
を求める。即ち、この減算によ）過渡時におけるスーツ
トル位置の急激な変化による影響をさらに緩和する。
ステップ２１８でに七、の正負を判定し、Ａｆｆ３が正
ならばステップ２２０へ進み、ＡＩＷｓが負また紘零な
らステップ２１１でん請、を零にし、ステツｆ２２０へ
進む、バーが負を九は零は、燃料噴射量の補正をする必
要がないと判定され九ととを意味する。
ならばステップ２２０へ進み、ＡＩＷｓが負また紘零な
らステップ２１１でん請、を零にし、ステツｆ２２０へ
進む、バーが負を九は零は、燃料噴射量の補正をする必
要がないと判定され九ととを意味する。
ｘ ｆ ツｆ ２２０で扛論理流れ制御フラグ人の状態
を判別し、論理流れ制御フラグ人が零ならばステップ２
２１へ進みＡＩＷ３を今回計算され九燃料噴射量補正係
数ＡＩＷＡ （加速時）としてＲＡＭへ格納し、ステッ
プ２２２へ進みタイマールーチンを終了する一一方論雇
流れ制御フラグＡが１の場合はＡＭＷＩを今回計算され
九燃料噴射量補正係数ＡＩＶＤ（減速時）としてＲＡＭ
へ格納しステップ２２２へ進みタイマールーチンを終了
する。
を判別し、論理流れ制御フラグ人が零ならばステップ２
２１へ進みＡＩＷ３を今回計算され九燃料噴射量補正係
数ＡＩＷＡ （加速時）としてＲＡＭへ格納し、ステッ
プ２２２へ進みタイマールーチンを終了する一一方論雇
流れ制御フラグＡが１の場合はＡＭＷＩを今回計算され
九燃料噴射量補正係数ＡＩＶＤ（減速時）としてＲＡＭ
へ格納しステップ２２２へ進みタイマールーチンを終了
する。
燃料噴射中演算ルーチン（図示なし）では、論理流れ制
御フツダＡＯ状態に応じて、エンジン回転速度と吸気管
圧力とから求する基本燃料噴射中ＴＰを増減量補正する
。すなわち制御フラグＡが零の場合はＴｐ＊（１＋ Ａ
謂Ａ）で補正し、制御フラグ人が１の場合はＴＰ＊（１
−Ａｍ）で補正する。
御フツダＡＯ状態に応じて、エンジン回転速度と吸気管
圧力とから求する基本燃料噴射中ＴＰを増減量補正する
。すなわち制御フラグＡが零の場合はＴｐ＊（１＋ Ａ
謂Ａ）で補正し、制御フラグ人が１の場合はＴＰ＊（１
−Ａｍ）で補正する。
第６図、第７図及び第８図には、メモリユニット８０５
のＲＯＭ領域の指定した香ｊｌｌｋＫ格納され、上述の
ステップ２０Ｂで用いられるスロットル位置変化量ＡＴ
）ｒＰの冷却水温度、吸気温度、大気圧による補正係数
の特性が示される。冷却水温度によるスロットル位置変
化量の補正係数ｆ （ＴＨＷ）は第６図のように冷却水
温度が低くなるほど補正係数値を大きくし、燃料蒸発率
の温度特性を補正している。吸気温補正によるスロット
ル位置変化量の補正係数ｆ （’ｌ’１ｌＩＡ）は第７
図のように吸気温度が低くなる鑞と補正係数値を大きく
し、ス四ットル開度では検出できない吸入空気の温度変
化により密度変化の補正をしている。大気圧によるスロ
ットル位置変化量の補正係数は第８図に示すように大気
圧が低くなるほど補正係数値を大きく、シ、ス四ットル
開度では検出できない吸入空気の気圧による密度変化の
補正をしている。
のＲＯＭ領域の指定した香ｊｌｌｋＫ格納され、上述の
ステップ２０Ｂで用いられるスロットル位置変化量ＡＴ
）ｒＰの冷却水温度、吸気温度、大気圧による補正係数
の特性が示される。冷却水温度によるスロットル位置変
化量の補正係数ｆ （ＴＨＷ）は第６図のように冷却水
温度が低くなるほど補正係数値を大きくし、燃料蒸発率
の温度特性を補正している。吸気温補正によるスロット
ル位置変化量の補正係数ｆ （’ｌ’１ｌＩＡ）は第７
図のように吸気温度が低くなる鑞と補正係数値を大きく
し、ス四ットル開度では検出できない吸入空気の温度変
化により密度変化の補正をしている。大気圧によるスロ
ットル位置変化量の補正係数は第８図に示すように大気
圧が低くなるほど補正係数値を大きく、シ、ス四ットル
開度では検出できない吸入空気の気圧による密度変化の
補正をしている。
前述の実施例１１Ｃおいては、過渡時の燃料噴射量補正
係数を一定時間間隔ととに処ｍされるタイマールーチン
で求め九が、この補正係数の算出は一定りツングアング
ル毎に処理されるルーチンで求めてもよいし、壜た例え
ばス賢ットル閤度のＡ／ｒＪ変換周期毎といつ九一定時
間間隔でもなく、一定クランクアングル毎でもないコン
ぜエータ処理に同期し九ルーチンで求めてもよい。
係数を一定時間間隔ととに処ｍされるタイマールーチン
で求め九が、この補正係数の算出は一定りツングアング
ル毎に処理されるルーチンで求めてもよいし、壜た例え
ばス賢ットル閤度のＡ／ｒＪ変換周期毎といつ九一定時
間間隔でもなく、一定クランクアングル毎でもないコン
ぜエータ処理に同期し九ルーチンで求めてもよい。
１大前述の実施例ｋｓＰいてはスぜ−Ｙ・デンシティ一
方式の電子制御式燃料噴射装置付１１６気筒内燃職関に
ついて述べ九が、本発ｖＡ蝶これに限定されるものでは
なく、４気筒、８気筒等の多気筒内燃横開についても適
用できる。
方式の電子制御式燃料噴射装置付１１６気筒内燃職関に
ついて述べ九が、本発ｖＡ蝶これに限定されるものでは
なく、４気筒、８気筒等の多気筒内燃横開についても適
用できる。
を九、前述の実施例においては電子制御式燃料噴射装置
付内燃機関の制御について述べたが、本発Ｗ１４紘これ
に限定されるものではなく、電子制御気化器付き内燃機
関の制御にも適用することができる。
付内燃機関の制御について述べたが、本発Ｗ１４紘これ
に限定されるものではなく、電子制御気化器付き内燃機
関の制御にも適用することができる。
第１１１は、本発−の制御方法を適用し九内燃機関の制
御系統を示す図、 第２図は、マイクロコンピュータとその関連部分のデ四
ツク図、 第３図は、マイクロコンビエータに入力される回転角セ
ンナの出力信号波形図、 第４図及び第５図は、制御方法を説明するための論理流
れ図、 第６図、第７図及び第８図は、冷却水温度補正係数、吸
気温補正係数及び大気圧補正係数の特性を示すグラフで
ある。 図にかいて、 １・・・機関、２・・・吸気管圧力センサ、４・・・燃
料噴射弁、８・・・マイク四；ンぜ瓢−タ、１０・・・
スーツトルセンサ、１１・・・冷却水温度センナ、１２
・・・吸入空気温度センサ・・・１３・・・大気圧セン
サ。 代珊人浅村 皓 外４名
御系統を示す図、 第２図は、マイクロコンピュータとその関連部分のデ四
ツク図、 第３図は、マイクロコンビエータに入力される回転角セ
ンナの出力信号波形図、 第４図及び第５図は、制御方法を説明するための論理流
れ図、 第６図、第７図及び第８図は、冷却水温度補正係数、吸
気温補正係数及び大気圧補正係数の特性を示すグラフで
ある。 図にかいて、 １・・・機関、２・・・吸気管圧力センサ、４・・・燃
料噴射弁、８・・・マイク四；ンぜ瓢−タ、１０・・・
スーツトルセンサ、１１・・・冷却水温度センナ、１２
・・・吸入空気温度センサ・・・１３・・・大気圧セン
サ。 代珊人浅村 皓 外４名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 電子制御式燃料系統制御装置、電子制御式気
化饅制御装置等の電子制御式燃料系統制御装置を有する
内燃機関の制御方法であって、 機関の負荷状態を表わす少くとも１つの制御変数の一定
時間後の変化量に、前回計算した燃料供給量補正係数を
累算し、 累算によ）得られ大累算値から予め定め九減算定数を減
算し、 その結果得られえ新しい燃料供給量補正係数によ！、１
！−の運転状態に基づいて別に計算した基本燃料供給量
を補正することを特徴とする内燃機関制御方法。 偉） ４１許請求０１１１１第１項の制御方法であっ
て。 上目制御変数の一定時間後の変化量を、機関の運転環境
状態を表わす少くと％１つの変数によって修正すること
を特徴とする内燃機関制御方法・（３） 特許請求の
範囲第１項の制御方法であって、機関の負荷状態を表わ
す少くと％１つの制御変数はスロツシル位置、または吸
気管圧力である内燃機関制御方法。 （４）特許請求ｏｖａｖｓ第２項の制御方法であって、
機関の運転環境状態を表わす少くとも１つの変数は冷却
水温度、吸気気温を九は大気圧力である内燃機関制御方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109162A JPS5810137A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 内燃機関制御方法 |
| US06/396,681 US4469074A (en) | 1981-07-13 | 1982-07-09 | Electronic control for internal combustion engine |
| DE3226026A DE3226026C3 (de) | 1981-07-13 | 1982-07-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Regelung der Brennstoffeinspritzung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109162A JPS5810137A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 内燃機関制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810137A true JPS5810137A (ja) | 1983-01-20 |
| JPS6246690B2 JPS6246690B2 (ja) | 1987-10-03 |
Family
ID=14503212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56109162A Granted JPS5810137A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 内燃機関制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4469074A (ja) |
| JP (1) | JPS5810137A (ja) |
| DE (1) | DE3226026C3 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4513722A (en) * | 1981-02-20 | 1985-04-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for controlling fuel supply to internal combustion engines at acceleration in cold conditions |
| US4635200A (en) * | 1983-06-16 | 1987-01-06 | Nippon Soken, Inc. | System for controlling air-fuel ratio in an internal combustion engine |
| JPS603448A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| JPS606043A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 |
| JPH0733781B2 (ja) * | 1983-08-26 | 1995-04-12 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
| JPS60219429A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPH0670388B2 (ja) * | 1984-09-05 | 1994-09-07 | 日本電装株式会社 | 空燃比制御装置 |
| US4644784A (en) * | 1984-11-29 | 1987-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suction pipe pressure detection apparatus |
| JPH0745840B2 (ja) * | 1986-01-22 | 1995-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比大気圧補正方法 |
| JPS63117137A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの加速時の燃料噴射制御方法 |
| JP2865661B2 (ja) * | 1987-02-18 | 1999-03-08 | 株式会社日立製作所 | エンジンの状態判別型適応制御装置 |
| US5375577A (en) * | 1993-07-23 | 1994-12-27 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for controlling engine response versus exhaust smoke |
| JPH09256887A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Suzuki Motor Corp | 船外機の燃料噴射制御装置 |
| US5746183A (en) * | 1997-07-02 | 1998-05-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling fuel delivery during transient engine conditions |
| US6516658B1 (en) | 1999-04-16 | 2003-02-11 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Identification of diesel engine injector characteristics |
| US6651629B2 (en) | 2001-01-04 | 2003-11-25 | Mccoy John C. | Internal energizable voltage or current source for fuel injector identification |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458119A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Controlling of automobile |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2812442A1 (de) * | 1978-03-22 | 1979-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zum bestimmen von einstellgroessen bei brennkraftmaschinen |
| JPS54130734A (en) * | 1978-03-31 | 1979-10-11 | Nippon Denso Co Ltd | Engine electronic controller |
| DE2841268A1 (de) * | 1978-09-22 | 1980-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum erhoehen der kraftstoffzufuhr bei brennkraftmaschinen im beschleunigungsfalle |
| US4257377A (en) * | 1978-10-05 | 1981-03-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine control system |
| DE2903799A1 (de) * | 1979-02-01 | 1980-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ergaenzenden kraftstoffzumessung bei einer brennkraftmaschine |
| JPS55138101A (en) * | 1979-04-13 | 1980-10-28 | Hitachi Ltd | Engine controller |
| US4245605A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | General Motors Corporation | Acceleration enrichment for an engine fuel supply system |
| JPS56124638A (en) * | 1980-03-07 | 1981-09-30 | Toyota Motor Corp | Method of controlling fuel supply to internal combustion engine |
| US4359993A (en) * | 1981-01-26 | 1982-11-23 | General Motors Corporation | Internal combustion engine transient fuel control apparatus |
| JPS588238A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-18 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射式エンジンの燃料噴射量制御方法 |
-
1981
- 1981-07-13 JP JP56109162A patent/JPS5810137A/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-09 US US06/396,681 patent/US4469074A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-07-12 DE DE3226026A patent/DE3226026C3/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458119A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Controlling of automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246690B2 (ja) | 1987-10-03 |
| DE3226026C2 (de) | 1994-08-11 |
| DE3226026C3 (de) | 1999-02-25 |
| US4469074A (en) | 1984-09-04 |
| DE3226026A1 (de) | 1983-01-20 |
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