JPS59206624A - 電子制御燃料噴射式エンジンの基本噴射量制御方法 - Google Patents

電子制御燃料噴射式エンジンの基本噴射量制御方法

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Publication number
JPS59206624A
JPS59206624A JP8129283A JP8129283A JPS59206624A JP S59206624 A JPS59206624 A JP S59206624A JP 8129283 A JP8129283 A JP 8129283A JP 8129283 A JP8129283 A JP 8129283A JP S59206624 A JPS59206624 A JP S59206624A
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JP
Japan
Prior art keywords
injection amount
engine
intake pipe
pipe pressure
injection
Prior art date
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Pending
Application number
JP8129283A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Ito
博 伊藤
Tatsutake Nishimura
西村 達武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP8129283A priority Critical patent/JPS59206624A/ja
Publication of JPS59206624A publication Critical patent/JPS59206624A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2412One-parameter addressing technique

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子制御燃料噴射式エンジンの基本噴射量制
御方法に係り、特に、吸気筐圧力感知i(の電子制御燃
料噴射装置を備え1=自動車用エンジンに用いるのに好
適な、吸気管圧力及びエンジン回転速度から基本噴射量
を求めるようにした電子制御燃料噴射式エンジンの基本
噴射伊制御方法の改良に関する。
自動車用Jンジン等の内燃機関の混合気の空燃比を制御
0する方法の1つに電子制御燃料噴射装置を用いるもの
がある。これは、エンジン内に燃料を噴射づるためのイ
ンジェクタを、例えばエンジンの吸気ン二ホルドにエン
ジン気筒数個配設し、該インジェクタの開弁時間を、エ
ンジンの運転状態、例えば]ンジン負荷及びエンジン回
転速度等に応じて制m−tiることにより、所定の空燃
比の混合気がエンジン燃焼室に供給されるようにづるも
のである。
このよう/cr、N子制御燃料噴射装置を備えた自動車
用エンジンには、エンジン負荷をエンジン1回転当りの
吸入空気量から検知するようにした、いわゆる吸入空気
量感知式の電子制御燃料噴11=J装置と、エンジン負
荷をエンジンの吸気管圧力から検知するようにした、い
わゆる吸気管圧力感知式の電子制御燃料噴射装置とがあ
る。そのいずれにおいても、エンジン負荷及びエンジン
回転速度に応じて基本噴9A姓を求め、該基本噴射量を
エンジン各部に配設されたセンサの出力から検知される
エンジン運転状態に応じて補正しで、実行噴射量を決定
し、該実行噴glJmに応じ゛C前記インジェクタを開
弁づるようにしている。このうち、前者の吸入空気量感
知式電子制御燃料噴射装置によれば、比較的簡単な計算
式により基本噴射量を求めることがぐきるという特徴を
有するが、エアフローメータ等を用いてエンジンの吸入
空気泄を検出づる必要があるため、構成が複雑となるだ
けでなく、エアフローメータを用いた場合には、応答遅
れも問題となる。これに対して、後者の吸気管圧力感知
式電子制御燃料噴射装置によれば、比較的簡単な構成に
よりエンジン負荷を検知づることができるものであるが
、吸気管圧力及びエンジン回転速従って従来は、例えば
、吸気管圧力及びエンジン回転速亀から基本@!1)l
fflを求めるための2次元ンツプを設定し、該2次元
マツプを用いて吸気管圧力及びエンジン回転速度から基
本噴1)IQを求めるようにしているが、電子制御ユニ
ットの記憶容量が大容量となるという問題点を有してい
た。
このような問題点を解8!lするべく、吸気管圧力から
これに対応した噴射量(以下吸気圧噴射量と称づる)王
P bseを求めるための1次元ンツブと、エンジン回
転速度からこれに対応した噴割嶽(以下エンジン回転噴
射量と称づる)TPkneを求めるための1次元マツプ
とを、それぞれ別個に設定し、次式に示J如く、前記吸
気圧噴射kk T P bseにエンジン回転噴17I
i9TPkneを乗することによって、基本噴射ff1
TPを求めることが考えられる。
TP−TPbse xTPkne ・・・(1)しかし
ながら、このような簡便な方法では、エンジン固有の特
異点がある場合に、エンジンの要求噴射量と基本噴射量
の誤差が発生づる恐れがあっlこ 。
本発明は、前記従来の問題点を解消づるべくなされたも
ので、吸気管圧力及びエンジン回転速度に応じた基本噴
射量を、少ない記憶容量で、簡便且つ正確に求めること
ができる電子制御燃料噴射式エンジンの基本1]銅帛制
御′h払を提供することを目的とづる。
本発明は、吸気管圧力及びエンジン回転速度から基本噴
射量を求めるようにした電子制御燃料噴射式エンジンの
基本@用役制御方法において、第1図にその要旨を示づ
如く、 吸気管圧力から吸気圧噴射量を求める手順と、エンジン
回転速度からエンジン回転噴射量を求める手順と、 吸気管圧力及びエンジン回転速度から、その組み合わせ
領1dmに、、設定されCいる噴射量補正係数を求める
手順と、 前記吸気圧@銅量に、エンジン回転噴DA量及び噴射量
補正係数を乗することによって基本噴射量を求める手順
と、 を含むことにより、前記目的を達成したものである。
本発明においては、吸気管圧力から求められる吸気圧噴
射量に、エンジン回転速度から求められるエンジン回転
噴射量、及び、吸気管圧力及びエンジン回転速度から求
められる、その組み合わせ領域毎に設定されている噴射
量補正係数を乗することによって基本噴射量を求めるよ
うにしているので、エンジン固有の特異点に拘らず、エ
ンジンの要求@gA量と基本@制量を一致させることが
できる。
以下図面を参照して、本発明にかかる電子制御燃料噴射
式エンジンの基本@銅量制御方法が採用された、吸気管
圧力感知式の電子制御燃才斗ri4躬装ンジンの実施例
を詳細に説明(る。
本実施例は、第2図に示ず如く、 外部から吸入される吸入空気の温度を検出づるための吸
気温センサ12と、 スロットルボディ14に配設され、運転席に配設された
アクセルペダル(図示省略〉と連動し又開閉するように
された、吸入空気の流量を制t11づるたあのスロット
ル弁16と、 該スロットル弁16の開度を検出づるためのスロットル
センサ18と、 吸気干渉を防止づるためのサージタンク20と、該サー
ジタンク20内の吸入空気の圧力を検出づるための吸気
管圧力センサ22と、 吸気マニホルド24に配設された、エンジン10の各気
筒の吸気ボートに向けて、加圧燃料を間欠的に噴射する
ためのインジェクタ26と、エンジン燃焼室10A内に
導入された混合気に着火(るための点火プラグ28と、 排気マニホルド30と、 点火」イル32で発生された高圧の点火2次信号をエン
ジン10の各気筒の点火プラグ28に配電プるための、
千ンジン10のクランク軸の回転と連動して回転Jるデ
ストリピユータ軸34Aを有するデストリピユータ34
と、 該デストリピユータ34に内蔵された、前記デストリピ
ユータ軸34Aの回転状態からエンジン10の回転状態
を検知するだめのクランク角度センサ36と、 エンジン10のシリンダブロックIOBに配設された、
エンジン冷却水温を検知するための水温センサ38と、 前記吸気管圧力センサ22出力から検知されるエンジン
負荷や前記クランク角度センサ36出力から求められる
エンジン回転速度等に応じて燃料噴射時間を計算し、前
記インジェクタ26に開弁時間信号を出力づるための電
子制御ユニット〈以下ECUと称する>40とから構成
されている。
前記ECU40は、第3図に詳細に示づ如く、各種演算
処理を行うための、例えばマイクロプロセッサからなる
中央処理ユニット(以下CPUと称する>40Aと、 制御プログラムや各種データ等を記憶するためのリード
オンリーメモリ(以下ROMと称する〉40Bと、 前記CPtJ40Aにおける演算データ等を一時的に記
憶するためのランダムアクセスメモリ(以下RAMと称
Jる)40Cと、 土ンジン停止時にも補助電源から給電されて記憶を保持
できるバックアップRA M 40 Dと、前記吸気温
センサ12、吸気管圧力センサ22、水温センサ38@
から入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して
順次取込むための、ンルチブレクサ機能を備えたアナロ
グ−デジタル変換器(以下A/D」ンバータと称]る)
40Eと、前記スロットルセンサ18、クランク角度セ
ンサ36等から入力されるデジタル信号を取込むととも
に、CPU40Aの演算結果に応じて、前記インジェク
タ26等に制御信号を出力するための、バッファ機能を
備えた入出力ボート(以下110ボートと称Jる> 4
0Fと、 前記各構成機器間を接続して、データや命令を転送づる
ための」モンバス40Gと、から構成され−Cいる。
以下作用を説明覆る。
本実施例における基本噴射量TPの計算は、第4図に示
づようなメインルーチン中のルーチンによつ゛C実行さ
れる。即ち、まずステップ110で、その時の吸気管圧
力PMに応じて、第5図に示覆ような、吸気管圧力PM
と吸気圧噴射量1−pbSeの関係を表した1次元ンツ
ブから、吸気圧噴射量TPbseを求める。ついC゛ス
テツプ120進み、その時のエンジン回転速度N Eに
応じて、第6図に示づような、」ンジン回転速度NEと
エンジン回転噴射量T P kneの関係を表わした1
次元7ツブから、]−ンジン回転噴射Q 噴射P kn
eを求める。
ついで、ステップ122以降で、吸気管圧力PM及びコ
゛ンジン回転速度NEに応じて、その組み合わせ領域毎
に設定されている、例えば第8図に示すような関係から
、噴射量補正係数Ktl)を求める。具体的には、まず
ステップ122で、−[ンジン回転速度NEが第1の所
定値N1以上であるか否かを判定1゛る。判定結果が否
である場合には、ステップ124に進み、吸気管圧力P
Mが第1の所定値11以上であるか否かを判定する。判
定結果が否である場合には、ステップ126に進み、噴
射全補正係数Ktpに、11の所定値、例えば1.01
を入れる。一方、前出ステップ124の判定結果が正で
ある場合には、ステップ128に進み、吸気管圧力PM
が第2の所定値22以上であるか否かを判定づる。判定
結果が否である場合には、ステップ130に進み、噴射
量補正係数K(pに、第2の所定値、例えば1.02を
入れる。
又、前出ステップ128の判定結果が正である場合には
、ステップ132に進み、噴射量補正係数Ktpに、第
3の所定値、例えば1.Oを入れる。
一方、前出ステップ122の判定結果が正Cある場合に
は、ステップ134に進み、エンジン回転速度N Eが
第2の所定値N2以上であるか否かを判定りる。判定結
果が否である場合には、ステップ136に進み、吸気管
圧力PMが前記第1の所定値P1以上であるか否かを判
定する。判定結果が否である場合に−1は、ステップ1
38に進み、1ff1射量補正係数Kjpに、第4の所
定値、例えば1.02を入れる。又、前出ステップ13
6の判定結果が正である場合には、ステップ140に進
み、吸気管圧力PMtfi前記第2の所定値22以上C
あるか否かを判定づる。判定結果が否である場合には、
ステップ142に進み、噴射量補正係数Kt+)に、第
5の所定値、例えば0.98を入れる。
又、前出ステップ140の判定結果が正である揚台には
、ステップ144に進み、噴射m補正係数Ktl)に、
@6の所定値、例えば1.01を入れる。
一方、前出ステップ134の判定結果が正である場合に
は、同様にしCその時の吸気管圧力PM及びエンジン回
転速度NEの組み合わせ領域に適した値を、噴射量補正
係数KLI)に入れる。
ステップ126.130.132.138.142.1
44・・・終了後、ステップ150に進み、次式により
、前記吸気圧噴射量T P bseに:Lンジン回転噴
射fit T P kne及び噴射量補正係数Ktoを
乗することによって、基本@l)l量1− Pを求めて
、このルーチンを抜ける。
TP←TPbse xl−Pkne xKtp・・・(
2)本実施例においては、吸気管圧力PMを3段階、エ
ンジン回転速度NEを5段階に分け、合計15領域に対
して、噴射量補正係数Ktoを設定Jるようにしていた
ので、比較的少数の領域で、エンジン固有の特異点によ
る誤差の発生を確実に防止することができる。なa3、
吸気管圧力やエンジン回転速度の分割数や分割位置はこ
れに限定されず、より少数の分割数として、噴射m補正
係数Ktpが容易に求められるようにしIこり、或いは
、逆に、より多数の分割数としC1きめこまかな補正を
行うようにりることも可能である。
以上説明した通り、本発明によれば、吸気管圧力及びエ
ンジン回転速度に応じた基本噴射鑓を、少ない記憶容鯖
で、簡便且つ正確に求めることができる。従って1、エ
ンジン固有の特異点にかかわらず良好な燃料噴射を行う
ことかできるという優れlこ効果を右Jる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る電子制御燃料噴射式エンジンの
基本噴射量制御方法の要旨を示す流れ図、第2図は、本
発明が採用された、吸気管圧力感知式電子tll制御燃
料噴躬装置を備えた自動車用エンジンの実施例の構成を
示す、一部ブロック線図を含む断面図、 第3図は、前記実施例で用いられている電子制卸ユニッ
トの構成を示すブロック線図、第4図は、同じく、基本
噴射量を求めるための、メインルーチン中のルーチンを
示す流れ図、第5図は、同じく、吸気管圧力と吸気圧噴
射量の関係の例を示す線図、 第6図は、同じく、エンジン回転速度とエンジン回転噴
射量の関係の例を示す線図、 第7回軸、同じく、エンジン回転速度及び吸気管圧力と
噴射量補正係数の関係の例を示す線図である。 10・・・エンジン、  22・・・吸気管圧力センサ
、26・・・インジェクタ、34・・・デストリピユー
タ、36・・・クランク角度センサ、 40・・・電子制御ユニット(ECU)。 代理人 高 矢  論 (ばか1名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)吸気管圧力及びエンジン回転速度から基本噴射量
    を求めるようにした電子制御燃料噴射式エンジンの基本
    噴射量制御方法において、吸気管圧力から吸気圧噴射量
    を求める手順と、エンジン回転速度からエンジン回転噴
    射間を求める手順と、 吸気管圧力及びエンジン回転速度から、その組み合わば
    領域毎に設定されでいる噴射量補正係数を求める手順と
    、 前記吸気圧噴射量に、エンジン回転噴射量及び噴射量補
    正係数、を乗することによって基本噴射量を求める手順
    と、 を含むことを特徴とづる電子制御燃料jJl躬式上式1
    ンジン本噴射量制御方法。
JP8129283A 1983-05-10 1983-05-10 電子制御燃料噴射式エンジンの基本噴射量制御方法 Pending JPS59206624A (ja)

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JPS59206624A true JPS59206624A (ja) 1984-11-22

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ID=13742300

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6688287B2 (en) 2001-03-19 2004-02-10 Unisia Jecs Corporation Control apparatus of internal combustion engine and control method thereof
US7143753B2 (en) 2004-04-21 2006-12-05 Denso Corporation Air amount calculator for internal combustion engine

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DE10212160B4 (de) * 2001-03-19 2007-04-12 Hitachi, Ltd. Steuerapparat für einen Verbrennungskraftmotor und Steuerverfahren hierfür
US7143753B2 (en) 2004-04-21 2006-12-05 Denso Corporation Air amount calculator for internal combustion engine

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