JP2855383B2 - 電子制御燃料噴射式内燃機関の割込み噴射制御装置 - Google Patents

電子制御燃料噴射式内燃機関の割込み噴射制御装置

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JP2855383B2 JP4063915A JP6391592A JP2855383B2 JP 2855383 B2 JP2855383 B2 JP 2855383B2 JP 4063915 A JP4063915 A JP 4063915A JP 6391592 A JP6391592 A JP 6391592A JP 2855383 B2 JP2855383 B2 JP 2855383B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電子制御燃料噴射式内燃
機関の割込み噴射制御装置に関し、詳しくは、加速時に
通常の燃料噴射に割り込ませて追加噴射を行なわせる割
込み噴射制御において、割込み噴射量を適正化する技術
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、電子制御燃料噴射式内燃機関にお
いては、機関の吸入負圧或いは吸入空気量を検出し、こ
れらと機関回転速度とに基づいて燃料噴射量を演算する
一方、該燃料噴射量に対応する噴射パルス信号を、各気
筒別に設けられた燃料噴射弁に対して各気筒の吸気行程
にタイミングを合わせて出力することで、機関への燃料
供給を電子制御するものが知られている。
【0003】また、機関の加速初期には、吸入空気流量
等の機関運転条件の検出遅れや演算遅れ、更には、燃料
の移送遅れ等によって、通常の燃料噴射制御だけでは要
求される燃料を確保することが困難になるため、加速検
出時に、通常の燃料噴射に割り込ませて追加の燃料噴射
を行なわせる所謂割込み噴射が行なわれている(特開昭
62−159745号公報等参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な加速時の割込み噴射制御において、図4に示すよう
に、加速検出時に全気筒に対して同じ噴射量を割込み噴
射すると(図4に示す例では、割込み噴射の時期を加速
検出後の最初のBTDC10°に予め設定している。)、
各気筒における行程位相差によって要求量が各気筒で異
なるために、全気筒で目標空燃比を安定的に得ることが
できず、運転性や排気特性を悪化させてしまうことがあ
った。
【0005】即ち、燃料噴射が終了した直後の気筒にお
いては、前記噴射燃料が吸引される吸気行程において加
速による要求噴射量の増大に対応することができず、空
燃比がオーバーリーン化してしまうために、最も追加噴
射の要求量が多くなる。一般には、かかる最大要求量が
確保できるように追加の噴射量を設定するようにしてい
るため、他の気筒においては、割込み噴射のタイミング
が次の通常噴射と共にシリンダに吸引されるタイミング
になったりすることで、追加噴射が過補正となって、空
燃比がオーバーリッチ化してしまっていた。
【0006】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、全気筒同時の割込み噴射において、各気筒に対し
て要求量に略見合った割込み噴射を行なえる簡便な構成
の割込み噴射制御装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
電子制御燃料噴射式内燃機関の割込み噴射制御装置は、
機関の運転条件を検出し、該機関運転条件に基づいて燃
料噴射量を演算する一方、各気筒別に設けられた燃料噴
射弁を各気筒の吸気行程にタイミングを合わせて前記燃
料噴射量に応じてそれぞれ駆動制御する電子制御燃料噴
射式内燃機関に適用されるものであり、図1に示すよう
に構成される。
【0008】図1において、加速検出手段は機関の加速
状態を検出し、割り込み噴射時期検出手段は、予め所定
のクランク角度に設定された割り込み噴射時期を検出す
そして、割り込み噴射手段は、前記加速検出手段に
よる加速検出後に、前記割り込み噴射時期検出手段で検
出された最初の割り込み噴射時期において、全気筒同時
に割り込み噴射を行わせるまた、割り込み噴射量設定
手段は、割り込み噴射手段による割り込み噴射量を、吸
気行程順に従って各気筒毎に異なる値に設定する。
【0009】ここで、前記割り込み噴射量設定手段が、
機関運転条件に応じて基本割り込み噴射量を演算する基
本割り込み噴射量演算手段と、該基本割り込み噴射量演
算手段で演算された基本割り込み噴射量と、割り込み噴
射時期から吸気行程が遠い気筒ほどより割り込み噴射量
を減量補正すべく予め設定された減量係数とに基づい
て、各気筒毎の割り込み噴射量を演算する気筒別割り込
み噴射量演算手段と、含んで構成されるようにすると
良い。
【0010】
【作用】かかる構成によると、予め割り込み噴射時期が
所定のクランク角度(例えばBTDC10°)に決定され
ており、加速状態が検出されると、その後の最初の割り
込み噴射時期において全気筒同時に割り込み噴射を行わ
せるが、このときの割り込み噴射量を、吸気行程順に従
って各気筒毎に異なる値に設定し、前記割り込み噴射の
時期と、各気筒の吸気行程(換言すれば各気筒の通常の
燃料噴射タイミング)との位相差に応じてそれぞれに適
正量の燃料を割り込み噴射させる。 前記割り込み噴射時
期は予め固定されているから、各気筒に対する適正な割
り込み噴射量は、基本割り込み噴射量を吸気行程順に沿
った係数で補正することで容易に得ることが可能であ
る。
【0011】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図2において、内燃機関1にはエアクリーナ2か
ら吸気ダクト3,スロットル弁4及び吸気マニホールド
5を介して空気が吸入される。吸気マニホールド5の各
ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁6が設けられて
いる。この燃料噴射弁6は、ソレノイドに通電されて開
弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット12からの駆動パルス
信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプか
ら圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力
に調整された燃料を、機関1に噴射供給する。
【0012】機関1の各燃焼室には点火栓7が設けられ
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関1からは、排気マニホールド8,排気
ダクト9,三元触媒10及びマフラー11を介して排気が排
出される。コントロールユニット12は、CPU,RO
M,RAM,A/D変換器及び入出力インタフェイス等
を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種
のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理し
て、燃料噴射弁6の作動を制御する。
【0013】前記各種のセンサとしては、吸気ダクト3
中にエアフローメータ13が設けられていて、機関1の吸
入空気流量Qに応じた信号を出力する。また、カム軸か
ら機関回転信号を取り出すクランク角センサ14が設けら
れていて、本実施例の4気筒の場合、クランク角180 °
毎の基準信号REFと、クランク角1°又は2°毎の単
位信号POSとを出力する。ここで、基準信号REFの
周期、或いは、所定時間内における単位信号POSの発
生数を計測することにより、機関回転速度Neを算出で
きる。尚、前記基準信号REFは、気筒判別信号を兼ね
るものであり、各気筒に対応して出力される基準信号R
EFのうち少なくとも1つは対応する気筒が特定できる
ようにしてある。
【0014】また、機関1のウォータジャケットの冷却
水温度Twを検出する水温センサ15が設けられている。
また、前記スロットル弁4には、該スロットル弁4の開
度TVOを検出するポテンショメータ式のスロットルセ
ンサ16が付設されている。ここにおいて、コントロール
ユニット12に内蔵されたマイクロコンピュータのCPU
は、ROM上のプログラムに従って以下のようにして通
常の燃料噴射(シーケンシャル燃料噴射)を制御する。
【0015】まず、エアフローメータ13で検出された吸
入空気流量Qと、クランク角センサ14からの信号に基づ
いて算出した機関回転速度Neとに基づいて基本燃料噴
射量Tp(=K×Q/N;Kは定数)を演算する。一
方、冷却水温度Tw等に基づいて機関運転条件に応じた
各種補正係数COEFを設定し、更に、バッテリ電圧に
応じた燃料噴射弁6の有効噴射時間の変化を補正するた
めの電圧補正分Tsを設定する。そして、前記基本燃料
噴射量Tpを前記各種補正係数COEF,電圧補正分T
s等で補正して、最終的な燃料噴射量Ti(=Tp×C
OEF+Ts)を演算する。
【0016】ここで、前記クランク角センサ14から出力
される信号に基づいて、各気筒の吸気行程にタイミング
を合わせた各気筒別の燃料噴射タイミングになったこと
が検知されると、最新に演算された燃料噴射量Tiに相
当するパルス巾の噴射パルス信号をその気筒の燃料噴射
弁6に出力して、各気筒別に燃料を噴射供給させる。と
ころで、上記のような吸気行程にタイミングを合わせた
各気筒別の燃料供給(通常の燃料供給)のみでは、加速
初期にエアフローメータ13の検出遅れや演算遅れなどに
よって、要求量を供給することができなくなるため、図
3のフローチャートに示すようにして、前記通常の燃料
供給に割り込ませた追加噴射を行なわせる。
【0017】尚、本実施例において、割り込み噴射時期
検出手段,割り込み噴射手段,割り込み噴射量設定手
段,基本割り込み噴射量演算手段,気筒別割り込み噴射
量演算手段としての機能は、前記図3のフローチャート
に示すように、コントロールユニット12がソフトウェア
的に備えている。図3のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ1(図中ではS1としてある。以下同様)
では、スロットルセンサ16で検出されるスロットル弁開
度TVO、水温センサ15で検出される冷却水温度T
更に、燃料噴射量演算プログラムで演算された基本燃料
噴射量Tp等の各種パラメータを入力する。
【0018】次のステップ2では、前記スロットル弁開
度TVOの開方向変化や、吸入空気流量Qの増大変化
や、基本燃料噴射量Tpの増大変化等に基づいて機関1
の加速状態を判定する。従って、スロットル弁開度TV
Oの変化に基づき加速を判定させる場合には、スロット
ルセンサ16が加速検出手段に相当する。ここで、機関1
の加速状態が判定されると、ステップ3へ進み、かかる
加速判定が初回であるか否かを判別する。
【0019】加速判定が初回であるときには、ステップ
4へ進み、かかる加速判定から予め設定された割込み噴
射開始時期(例えばBTDC10°)までの間に通常の各
気筒の吸気行程にタイミングを合わせた燃料噴射が終了
する気筒を、クランク角センサ14からの信号に基づいて
判別する。そして、次のステップ5では、基本割込み噴
射量TINT をスロットル弁開度TVOの変化率ΔTV
O,冷却水温度Tw,基本燃料噴射量Tpに基づいて設
定する。
【0020】ステップ6では、加速判定を受けて、各気
筒同時に割込み噴射させるときの割込み噴射量を各気筒
別に設定する演算を行なう。まず、加速初回判定から予
め設定された割込み噴射開始時期までの間に通常の燃料
噴射が終了する気筒(基本割込み噴射気筒)に対して
は、前記ステップ5で設定された基本割込み噴射量T
INT をそのままその気筒の割込み噴射量とする。また、
前記直前噴射気筒の次に通常の噴射がなされる気筒に対
しては前記基本割込み噴射量TINT に対して減量係数K
T1を乗算して補正された噴射量を、2回後に噴射され
る気筒に対しては基本割込み噴射量TINT に対して減量
係数KT2を乗算して補正された噴射量を、更に、3回
後に噴射される気筒に対しては基本割込み噴射量TINT
に対して減量係数KT3を乗算して補正された噴射量を
その気筒の割込み噴射量として設定する。
【0021】即ち、前記基本割込み噴射量TINT は、加
速検出から予め設定された割込み噴射開始時期までの間
に噴射が終了する気筒における要求量が満たされるよう
に設定され、その他の気筒においては、吸気行程順に予
め設定された減量補正係数KT1,KT2,KT3を対
応させて、基本割込み噴射量TINT を減量補正すること
で割込み噴射量を設定するものであり、上記実施例では
次の吸気行程までの時間が長く充分な気化時間が確保で
きる気筒ほど追加噴射が過補正となるから、吸気行程順
に1.0 >KT1>KT2>KT3としてある。
【0022】但し、気化時間や燃料噴射弁からシリンダ
までの距離や噴射タイミング等によって、前記吸気行程
順に対応させられる減量係数KT1,KT2,KT3の
大小関係は要求が異なる場合があるので、前記特性に限
定されるものではないが、基本的に、加速初回検出から
予め設定された割込み噴射開始時期までの間に噴射が終
了する気筒が最も追加噴射の要求量が多くなるから、か
かる気筒における要求量が満足されるように基本割込み
噴射量TINT を設定し、残りの気筒の要求量の違いを吸
気行程順に割り当てられる各減量係数KT1,KT2,
KT3の設定によって各気筒の要求に近づけるようにす
る。
【0023】上記のように、加速初回検出から予め設定
された割込み噴射開始時期までの間に噴射が終了する気
筒を基準として基本割込み噴射量TINT を設定し、残り
の気筒に対しては前記基本割込み噴射量TINT の減量補
正で対応するようにすれば、簡易に各気筒別の要求割込
み噴射量を噴射させることができる。ステップ7では、
クランク角センサ14からの信号が予め設定された割込み
噴射開始時期(例えばBTDC10°)か否かの判定を行
い、割込み噴射時期になるのを待ってステップ8へ進
む。
【0024】ステップ8では、前記ステップ6で演算さ
れた各気筒別の割込み噴射量に従ってそれぞれ対応する
燃料噴射弁6に噴射パルス信号を同時に出力し、相互に
異なった割込み噴射量に基づく全気筒同時割込み噴射制
御を実行させる。
【0025】以上説明したように本発明によると、予め
設定された割り込み噴射時期に全気筒同時に割り込み噴
射を行わせる構成とし、かつ、該全気筒同時噴射におけ
る割り込み噴射量を吸気行程順に従って各気筒毎に異な
らせる構成としたので、各気筒に要求される割り込み噴
射量を簡便な構成で噴射させることが可能となり、加速
時の運転性を向上させることができる。特に、基本割り
込み噴射量を吸気行程順に従った係数で補正して各気筒
の割り込み噴射量を決定する構成とすることで、各気筒
に適正な割り込み噴射量を簡便に設定できるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成を示すブロック図。
【図2】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図3】実施例の割込み噴射制御を示すフローチャー
ト。
【図4】従来の全気筒同時の割込み噴射における問題点
を説明するためのタイムチャート。
【符号の説明】
1 機関 6 燃料噴射弁 12 コントロールユニット 13 エアフローメータ 14 クランク角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−104934(JP,A) 特開 昭62−101857(JP,A) 特開 昭64−32037(JP,A) 特開 昭62−157257(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 41/10 F02D 41/34

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】機関の運転条件を検出し、該機関運転条件
    に基づいて燃料噴射量を演算する一方、各気筒別に設け
    られた燃料噴射弁を各気筒の吸気行程にタイミングを合
    わせて前記燃料噴射量に応じてそれぞれ駆動制御する電
    子制御燃料噴射式内燃機関において、 機関の加速状態を検出する加速検出手段と、予め所定のクランク角度に設定された割り込み噴射時期
    を検出する割り込み噴射時期検出手段と、 前記加速検出手段による加速検出後に、前記割り込み噴
    射時期検出手段で検出された最初の割り込み噴射時期に
    おいて、全気筒同時に割り込み噴射を行わせる割り込み
    噴射手段と、 該割り込み噴射手段による割り込み噴射量を、吸気行程
    順に従って各気筒毎に異なる値に設定する割り込み噴射
    量設定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする電子制御燃料噴射
    式内燃機関の割込み噴射制御装置。
  2. 【請求項2】前記割り込み噴射量設定手段が、 機関運転条件に応じて基本割り込み噴射量を演算する基
    本割り込み噴射量演算手段と、 該基本割り込み噴射量演算手段で演算された基本割り込
    み噴射量と、割り込み噴射時期から吸気行程が遠い気筒
    ほどより割り込み噴射量を減量補正すべく予め設定され
    た減量係数とに基づいて、各気筒毎の割り込み噴射量を
    演算する気筒別割り込み噴射量演算手段と、 を含んで構成される ことを特徴とする請求項1記載の電
    子制御燃料噴射式内燃機関の割込み噴射制御装置。
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