JPS606043A - 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの燃料噴射制御方法Info
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- JPS606043A JPS606043A JP58112298A JP11229883A JPS606043A JP S606043 A JPS606043 A JP S606043A JP 58112298 A JP58112298 A JP 58112298A JP 11229883 A JP11229883 A JP 11229883A JP S606043 A JPS606043 A JP S606043A
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- JP
- Japan
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- engine
- acceleration
- fuel
- value
- time
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2422—Selective use of one or more tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃エンジンの燃料噴射制御力法に関し、特
に加速時の運転ショックの発生を緩和させる燃料噴射制
御方法に関する。
に加速時の運転ショックの発生を緩和させる燃料噴射制
御方法に関する。
内燃エンジンの気筒の所定クランク角毎にトリガ信号を
発生させ、とのトリガ信号に同期してエンジンの運転状
態に応じた燃料量をq出し、所要址の燃料を供給すると
共に、加速要求に迅速に応答するためにスロットル弁開
度を含む運転パラメータの値を検出し、該検出値に基づ
いてテーブルに予め設定記憶された加速増量補正値を読
み出し、該補正値により加速時の燃料増量補正を行う方
法が知られている。
発生させ、とのトリガ信号に同期してエンジンの運転状
態に応じた燃料量をq出し、所要址の燃料を供給すると
共に、加速要求に迅速に応答するためにスロットル弁開
度を含む運転パラメータの値を検出し、該検出値に基づ
いてテーブルに予め設定記憶された加速増量補正値を読
み出し、該補正値により加速時の燃料増量補正を行う方
法が知られている。
しかしながら斯る方法では、燃料噴射部は、一般に第1
図に示すようにスロットル弁開度が増大するにつれて増
加する噴射信号に応じて増量補正されるので、特に増量
補正された燃料量が加速状態にあるエンジンが要求する
燃料量に適合しない場合に、エンジンの出力トルクの増
大に伴いエンジンが取付は位置においてその回転方向に
太きく回動変位し、エンジンを支持する構造部材例えは
エンジンマウントを介して車体に衝撃を与え、当該エン
ジンを搭載した車輛の運転渚に不快なショック(以下運
転ショックという)を与える要因になっている。
図に示すようにスロットル弁開度が増大するにつれて増
加する噴射信号に応じて増量補正されるので、特に増量
補正された燃料量が加速状態にあるエンジンが要求する
燃料量に適合しない場合に、エンジンの出力トルクの増
大に伴いエンジンが取付は位置においてその回転方向に
太きく回動変位し、エンジンを支持する構造部材例えは
エンジンマウントを介して車体に衝撃を与え、当該エン
ジンを搭載した車輛の運転渚に不快なショック(以下運
転ショックという)を与える要因になっている。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、エン
ジンの加速運転時にエンジンの運転性能を良好なものに
しかつエンジン変位の急変動に起因する運転ショックを
緩和することを目的とし、この目的実現のため本発明に
おいては、内燃エンジンの気筒の所定クランク角毎に発
生するトリ力信号に同期してエンジンの運転状態に応じ
た燃料重重を噴射する内燃エンジンの燃料噴射制御方法
において、スロットル弁開度及びエンジン回転数に基づ
いて区画された領域の各々に対応して加速増量補正値を
設定したテーブルを記憶し、エンジンの加速運転状態を
検知し、該加速運転状態を検知したときのスロットル弁
開度及びエンジン回転数の値を検出し、これら検出値が
属する領域に対応するテーブルから加速増量補正値を読
み出し、該読み出した加速増量補正値により前記トリ力
信号に同期して噴射される燃料量を補正するようにした
内燃エンジンの燃料噴射制御方法を提供するものである
。
ジンの加速運転時にエンジンの運転性能を良好なものに
しかつエンジン変位の急変動に起因する運転ショックを
緩和することを目的とし、この目的実現のため本発明に
おいては、内燃エンジンの気筒の所定クランク角毎に発
生するトリ力信号に同期してエンジンの運転状態に応じ
た燃料重重を噴射する内燃エンジンの燃料噴射制御方法
において、スロットル弁開度及びエンジン回転数に基づ
いて区画された領域の各々に対応して加速増量補正値を
設定したテーブルを記憶し、エンジンの加速運転状態を
検知し、該加速運転状態を検知したときのスロットル弁
開度及びエンジン回転数の値を検出し、これら検出値が
属する領域に対応するテーブルから加速増量補正値を読
み出し、該読み出した加速増量補正値により前記トリ力
信号に同期して噴射される燃料量を補正するようにした
内燃エンジンの燃料噴射制御方法を提供するものである
。
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第2図は本発明の方法を適用した燃料供給制御装置の全
体構成図であり、符号1は例えは4気筒の内燃エンジン
を示し、エンジンIFi4個の主燃焼室とこれに通じた
副燃焼室(共に図示せず)とから成る形式のものである
。エンジン1には吸気管2が接続され、この吸気管2は
各主燃焼室に連通した主吸気管と各副燃焼室に連通した
副吸気管(共に図示せず)から成る。吸気管2の途中に
はスロットルボディー3が設けられ、内部に主吸気管、
副吸気管内にそれぞれ配された主スロットル升、副スロ
ットル弁(共に図示せず)が連動して設けられている。
体構成図であり、符号1は例えは4気筒の内燃エンジン
を示し、エンジンIFi4個の主燃焼室とこれに通じた
副燃焼室(共に図示せず)とから成る形式のものである
。エンジン1には吸気管2が接続され、この吸気管2は
各主燃焼室に連通した主吸気管と各副燃焼室に連通した
副吸気管(共に図示せず)から成る。吸気管2の途中に
はスロットルボディー3が設けられ、内部に主吸気管、
副吸気管内にそれぞれ配された主スロットル升、副スロ
ットル弁(共に図示せず)が連動して設けられている。
主スロットル弁にはスロットル弁開度センザ4が連設さ
れて主スロットル史の弁開度を1程気的信号に変換し電
子コントロールコーニット(以下rECUJと言う)5
に送るようにされている。
れて主スロットル史の弁開度を1程気的信号に変換し電
子コントロールコーニット(以下rECUJと言う)5
に送るようにされている。
吸気’fR2のエンジン1とスロットルボディー3間に
は燃料噴射装置6が設けられている。この燃料噴射装置
6はメインインジェクタとザブインジェクタ(共に図示
せず)から成り、メインインジェクタは主吸気管の図示
しない吸気弁の少し7上流側に各気筒ごとに、ザブイン
ジェクタは1個のみ副吸気管の副スロツトル弁の少し下
流側に各気筒に共通してそれぞれ設けられている。P料
噴射装fi6 (は図示しない燃料ポンプに接続されて
いる。
は燃料噴射装置6が設けられている。この燃料噴射装置
6はメインインジェクタとザブインジェクタ(共に図示
せず)から成り、メインインジェクタは主吸気管の図示
しない吸気弁の少し7上流側に各気筒ごとに、ザブイン
ジェクタは1個のみ副吸気管の副スロツトル弁の少し下
流側に各気筒に共通してそれぞれ設けられている。P料
噴射装fi6 (は図示しない燃料ポンプに接続されて
いる。
メインインジェクタとツブインジェクタはEC″U5に
’rl?、気的に接続されており、E(、’U5からの
信号によって燃料噴射の開弁時間が制御される。
’rl?、気的に接続されており、E(、’U5からの
信号によって燃料噴射の開弁時間が制御される。
一方、前記スロットルボティ3の主スロットル弁の直ぐ
下流には管7を介して絶対圧センサ8が設けられており
、この絶対圧センサ8によって電気的信号に変換された
絶対圧信号は前記E C’ U 5に送られる。捷だ、
その下流には吸気温センサ9が取付られておシ、この吸
気温センサ9も吸気温度を電気的信号に変換してECU
3に送るものである。
下流には管7を介して絶対圧センサ8が設けられており
、この絶対圧センサ8によって電気的信号に変換された
絶対圧信号は前記E C’ U 5に送られる。捷だ、
その下流には吸気温センサ9が取付られておシ、この吸
気温センサ9も吸気温度を電気的信号に変換してECU
3に送るものである。
エンジン1本体にはエンジン水温センサ1oが設けられ
、このセンサ10はサーミスタ等から成り、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号をECU3に供給する。
、このセンサ10はサーミスタ等から成り、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号をECU3に供給する。
エンジン回転数センサ(以下「Neセンヅ」と言う)1
1および気筒判別センサ12がエンジンの図示しないカ
ム軸周囲又はクランク軸周囲に数句けられており、前者
11はTDC信号即ちエンジンのクランク軸の]80°
回転毎に所定のクランク角度位置で、後者12は特定の
妬簡の所定のクランク角度位置でそれぞれ1パルスを出
力するものであり、これらのパルスはECU3に送られ
る。
1および気筒判別センサ12がエンジンの図示しないカ
ム軸周囲又はクランク軸周囲に数句けられており、前者
11はTDC信号即ちエンジンのクランク軸の]80°
回転毎に所定のクランク角度位置で、後者12は特定の
妬簡の所定のクランク角度位置でそれぞれ1パルスを出
力するものであり、これらのパルスはECU3に送られ
る。
エンジン1の排気管13には三元触媒14が配置され抽
気ガス中のHC,Co、NOx成分の浄化作用を行なう
。この三元触媒14の上流側には02センザ15がMP
@、’# 13に挿着されこのセンサ15は排気中の酸
素濃度を検出しその検出値信号をECU3に供給する。
気ガス中のHC,Co、NOx成分の浄化作用を行なう
。この三元触媒14の上流側には02センザ15がMP
@、’# 13に挿着されこのセンサ15は排気中の酸
素濃度を検出しその検出値信号をECU3に供給する。
更に、ECU3には、大気圧を検出するセンサ16およ
びエンジンのスタータスイッチ171qの揖々のセンサ
又はスイッチが接続されており、E CU 5はこれら
センサ16がらの検出値信号およびスタータスイッチ1
7のオン・・オフ状態信号を供給される。
びエンジンのスタータスイッチ171qの揖々のセンサ
又はスイッチが接続されており、E CU 5はこれら
センサ16がらの検出値信号およびスタータスイッチ1
7のオン・・オフ状態信号を供給される。
ECU3は上述の各棟センサからのエンジン運転パラメ
ータ化号に基いてエンジンが高エンノン回転域にあるか
否か宿のエンジン運転状態を判別し、エンジン運転状態
に応じて以下に示す式で与えられる燃料噴射弁6の燃料
噴射時間TOUTを演算する。
ータ化号に基いてエンジンが高エンノン回転域にあるか
否か宿のエンジン運転状態を判別し、エンジン運転状態
に応じて以下に示す式で与えられる燃料噴射弁6の燃料
噴射時間TOUTを演算する。
7゛oUTM= TiMx x、 +TAac x K
、+Ks −(1)7” 0UTS−1”z S X
K: +に′2−−−−− (2)ここにTi1l及び
TiB Idメイン及びザブインジェクタの基本燃料噴
射時間を示し、この基本燃料噴射時間は、例えば吸気管
内絶対圧PBAとエンジン回転数Neに応じて演算され
る。TACCは、加速時の増姻袖正値を示す。K1〜A
−3,、q及びA′21”l、前述の各種センサ、すな
わち、スロットル弁開度センサ4、吸気管内絶対圧セン
サ8、吸気需1センサ9、エンジン水温センサ10、A
’!lセンザセン、気筒判別センサ12.02センザ1
5、大気圧センサ16及びスタータスイッチ17Q9か
らのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係
数及び変数であってエンジン運転状態に応じ、始動特性
、抽気ガス特性、燃費特性等の諸物件が最適なものとな
るように所定の演算式に基いて演算される。
、+Ks −(1)7” 0UTS−1”z S X
K: +に′2−−−−− (2)ここにTi1l及び
TiB Idメイン及びザブインジェクタの基本燃料噴
射時間を示し、この基本燃料噴射時間は、例えば吸気管
内絶対圧PBAとエンジン回転数Neに応じて演算され
る。TACCは、加速時の増姻袖正値を示す。K1〜A
−3,、q及びA′21”l、前述の各種センサ、すな
わち、スロットル弁開度センサ4、吸気管内絶対圧セン
サ8、吸気需1センサ9、エンジン水温センサ10、A
’!lセンザセン、気筒判別センサ12.02センザ1
5、大気圧センサ16及びスタータスイッチ17Q9か
らのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係
数及び変数であってエンジン運転状態に応じ、始動特性
、抽気ガス特性、燃費特性等の諸物件が最適なものとな
るように所定の演算式に基いて演算される。
E CU 5は上述のようにしてめた燃料噴射時間To
u’rに基いて燃料噴射弁6を開弁させる駆動信号を燃
料噴射弁6に供給する。
u’rに基いて燃料噴射弁6を開弁させる駆動信号を燃
料噴射弁6に供給する。
第3図は第2図のE C’ U 5内部の回路構成を示
す図で、第2図のNeセンサ11からのエンジン回転数
信号は波形整形回路501で波形整形された後、rnC
4@号として中央処理装置(却下「CPU」という)5
03に供給されると共にMeカウンタ502にも供給さ
れる。Meカウンタ502はNeセンサ11からの前回
所定位置信号の入力時から今回所定位置信号の入力時ま
での時間間隔を割数するもので、その割数仙Meはエン
ジン同転数heの逆数に比例する。M6カウンタ502
はこの割数(il”i、 Af eをテークバス510
を介してG″/’U5(13に供給する。
す図で、第2図のNeセンサ11からのエンジン回転数
信号は波形整形回路501で波形整形された後、rnC
4@号として中央処理装置(却下「CPU」という)5
03に供給されると共にMeカウンタ502にも供給さ
れる。Meカウンタ502はNeセンサ11からの前回
所定位置信号の入力時から今回所定位置信号の入力時ま
での時間間隔を割数するもので、その割数仙Meはエン
ジン同転数heの逆数に比例する。M6カウンタ502
はこの割数(il”i、 Af eをテークバス510
を介してG″/’U5(13に供給する。
第2図のスロットル弁開度センサ4、吸気管内絶対圧7
’BAセンヤ−8、エンジン水幅センサ10$の各種セ
ンサからの夫々の出力信号はレベル修正回路5f14で
所定電圧レベルに修正された後、マルチプレクサ505
によシ順次A / I)コンバータ506に供給される
。A/Dコンバータ506は前述の各センサからの出力
信号を1哄次デジタル信号に変換して該デジタル信刊を
データバス510を介してCPU503に供給する。
’BAセンヤ−8、エンジン水幅センサ10$の各種セ
ンサからの夫々の出力信号はレベル修正回路5f14で
所定電圧レベルに修正された後、マルチプレクサ505
によシ順次A / I)コンバータ506に供給される
。A/Dコンバータ506は前述の各センサからの出力
信号を1哄次デジタル信号に変換して該デジタル信刊を
データバス510を介してCPU503に供給する。
C’pU503は、更に、チー p ハス510を介し
てリードオンリメモリ(釣下r 、ROM Jという)
507、ランダムアクセスメモリ(RArW)50B及
び駆動回路5Q9に接続されており、RAM50Bばc
P u 503での済η−結果等を一時的に記憶し、
ROM507はCPU503T実行される制御プログラ
ム、燃料噴射弁6の基本+1/!T射時間マツプ行を記
憶している。CI)U 5031riROM501c8
12憶されている制御フログラムに従って前述の各種エ
ンジンパラメータ信号に応じた燃料噴射弁6の燃料噴射
時間TouT+a及び7’0UTS f ’n(Fr−
L テ、この演算値をデータバス5]0を介してル1ノ
回路509に供給する。駆動回路509は前記演3f9
.価に応じて燃料噴射弁6を開弁させる制イinl イ
g号を該噴射弁6に供給する。
てリードオンリメモリ(釣下r 、ROM Jという)
507、ランダムアクセスメモリ(RArW)50B及
び駆動回路5Q9に接続されており、RAM50Bばc
P u 503での済η−結果等を一時的に記憶し、
ROM507はCPU503T実行される制御プログラ
ム、燃料噴射弁6の基本+1/!T射時間マツプ行を記
憶している。CI)U 5031riROM501c8
12憶されている制御フログラムに従って前述の各種エ
ンジンパラメータ信号に応じた燃料噴射弁6の燃料噴射
時間TouT+a及び7’0UTS f ’n(Fr−
L テ、この演算値をデータバス5]0を介してル1ノ
回路509に供給する。駆動回路509は前記演3f9
.価に応じて燃料噴射弁6を開弁させる制イinl イ
g号を該噴射弁6に供給する。
第4図は本発明の方法に係る燃料illに対量の語用ザ
ブルーチンのフローチャートを示し、先ず、各1゛υC
信号入カ時のスロットル弁開度値θ几を読込むと共に前
回ループにおけるスロットル弁υ(1度θTLHをRA
M508(第2図)がら読、み出しくステップ])、今
回ループ時のスロットル弁開用]と前回ループ時のそれ
との差Δθル(=θ71−θy+−+)’c鏝、出する
(ステップ2)。次いで、ステップ3に移行1〜で差Δ
θnが負の所定の同期減速判別f+NG−よシ小さいか
否かを判別し、その答が否定(N o )ならば加速フ
ラグがセットされているが否がを判別する(ステップ4
)。この加速フラグは、後述のようにエンジンの加速状
態判別成立時に七ッ卜される一方、減速状態判別成立時
及び加速時の補正の完了時にリセットされる。
ブルーチンのフローチャートを示し、先ず、各1゛υC
信号入カ時のスロットル弁開度値θ几を読込むと共に前
回ループにおけるスロットル弁υ(1度θTLHをRA
M508(第2図)がら読、み出しくステップ])、今
回ループ時のスロットル弁開用]と前回ループ時のそれ
との差Δθル(=θ71−θy+−+)’c鏝、出する
(ステップ2)。次いで、ステップ3に移行1〜で差Δ
θnが負の所定の同期減速判別f+NG−よシ小さいか
否かを判別し、その答が否定(N o )ならば加速フ
ラグがセットされているが否がを判別する(ステップ4
)。この加速フラグは、後述のようにエンジンの加速状
態判別成立時に七ッ卜される一方、減速状態判別成立時
及び加速時の補正の完了時にリセットされる。
ステップ4の判別結果が否定(A”o)すなわち、後述
の加速後処理中でないと判別されると、前回ループ時に
燃料供給遮iJ1状態であったか否かを判別する(ステ
ップ5)。次いで、ステップ5の答が否定(#o)なら
ば、前回ループ時の吸気管内絶対圧pB n−]が加速
増量を行うべき上限値/’BAOOよシ低いか否かを判
別しくステップ6)、その答が肯定(Yes)ならば前
回ループ時のスロットル弁開度θn−1が加速増bIX
を行うべき上限値θAOCよシ小さい〃・否かを一¥4
助すする(ステソゲ7)。
の加速後処理中でないと判別されると、前回ループ時に
燃料供給遮iJ1状態であったか否かを判別する(ステ
ップ5)。次いで、ステップ5の答が否定(#o)なら
ば、前回ループ時の吸気管内絶対圧pB n−]が加速
増量を行うべき上限値/’BAOOよシ低いか否かを判
別しくステップ6)、その答が肯定(Yes)ならば前
回ループ時のスロットル弁開度θn−1が加速増bIX
を行うべき上限値θAOCよシ小さい〃・否かを一¥4
助すする(ステソゲ7)。
ステップ7の判別の答が肯定(Yes)すなわちステッ
プ6及び7によジエンジンのIG前の運転状態が高負荷
運転状態にないと判別されたならば、ステップ8に移行
してエンジンが加速状態にあるが否か、具体的には前回
ループ時のスロットルブr開度の差Δθn−1が正の所
定の同期加速判別値G1よ、り大きいかを判別し、その
答が肯定(Yes)ならば、加速フラグを値1にセット
しくステップ9)、次いでエンジン冷却水温7’Wが所
定温度TwAccよシ低いか否かを判別する(ステソゲ
10)。
プ6及び7によジエンジンのIG前の運転状態が高負荷
運転状態にないと判別されたならば、ステップ8に移行
してエンジンが加速状態にあるが否か、具体的には前回
ループ時のスロットルブr開度の差Δθn−1が正の所
定の同期加速判別値G1よ、り大きいかを判別し、その
答が肯定(Yes)ならば、加速フラグを値1にセット
しくステップ9)、次いでエンジン冷却水温7’Wが所
定温度TwAccよシ低いか否かを判別する(ステソゲ
10)。
加速f11別に前回のスロットルカニ開1屍の差4θn
−1を用いた理由は7” l) C(ば号毎にスロット
ル弁開度が4f出される本システムでは、スロットル弁
Pの回動を始めるタイミングとT /) C信号タイミ
ングによシ今回のスロットル9F開度の差Δθ7Lは変
わってし甘うため、スロットル弁開度佃も前述のタイミ
ング次第で犬きく変わってしまうことによる。
−1を用いた理由は7” l) C(ば号毎にスロット
ル弁開度が4f出される本システムでは、スロットル弁
Pの回動を始めるタイミングとT /) C信号タイミ
ングによシ今回のスロットル9F開度の差Δθ7Lは変
わってし甘うため、スロットル弁開度佃も前述のタイミ
ング次第で犬きく変わってしまうことによる。
ステップ1oの判別結果が否定(A’(1)すなわち冷
間時でないと判別されると、スロットル弁開度及びエン
ジン回転数の値θn及びNeK対応するテーブルを選択
する(ステップ11)。第1図を参照して説明したよう
に例えば時間経過と共に漸増する補正値が設定されたひ
とつのテーブルを用いて加速時の増量補正を行うと、加
速時にエンジンが取付は位置で急激に変位し運転ショッ
クが生じ易い。そこで、本発明ではスロットル弁開度及
びエンジン回転数の値θル、Neに基ついて柿数の領域
を区画し、各領域に対応させてデープルを設定し、各テ
ーブルに加速検知時の値θn、Neがら予想されるその
後のエンジン運転状態に病合しかつエンジンの急激な変
位を抑制できるような一群の加速増扇袖正仙を設定して
いる。従って、加速検知時の値θル、fihK対応する
テーブルを選択し後述のステップを実省することにより
加速時のエンジン変位に起因する運転ショックが緩和さ
れる。
間時でないと判別されると、スロットル弁開度及びエン
ジン回転数の値θn及びNeK対応するテーブルを選択
する(ステップ11)。第1図を参照して説明したよう
に例えば時間経過と共に漸増する補正値が設定されたひ
とつのテーブルを用いて加速時の増量補正を行うと、加
速時にエンジンが取付は位置で急激に変位し運転ショッ
クが生じ易い。そこで、本発明ではスロットル弁開度及
びエンジン回転数の値θル、Neに基ついて柿数の領域
を区画し、各領域に対応させてデープルを設定し、各テ
ーブルに加速検知時の値θn、Neがら予想されるその
後のエンジン運転状態に病合しかつエンジンの急激な変
位を抑制できるような一群の加速増扇袖正仙を設定して
いる。従って、加速検知時の値θル、fihK対応する
テーブルを選択し後述のステップを実省することにより
加速時のエンジン変位に起因する運転ショックが緩和さ
れる。
そして、例えば第5図に示すように18個に区画された
各領域に対応させて第1乃至第18のテーブルがROM
507(第2図)に予め記憶されている。より具体的に
は第5図のエンジン回転数のイir4 A’ e 6乃
至He4を、夫々、j3507Pm 、 + 00Or
pm。
各領域に対応させて第1乃至第18のテーブルがROM
507(第2図)に予め記憶されている。より具体的に
は第5図のエンジン回転数のイir4 A’ e 6乃
至He4を、夫々、j3507Pm 、 + 00Or
pm。
J 250 rpm 、 ] 500 ram及び]
700 rpm に設定し、スロットル弁開j1L値θ
。、θ1及びθ2を、夫々、3−30°及び80°に設
定しである。そして、各テーブルには加速時及び加速後
処理に用いる加速増量補正値rAcc 、 TPACC
i (i = 1. 、2 、・・・・ 8)と前回ル
ープ時が燃料供給遮断状態でなかったことを示すマツプ
フラグ値(−1)とが設定されている。従って、例えば
今17jlループ時の値θル及びIVeが20°及びs
o、 o rprnてあれは、第1のテーブルが選択
され、加速時及び加速後処理が行われる。第1のテーブ
ルには第6図に示す加速増作−補正値7’Aaa 、
Tphaa、 −TpAca8及びマツプフラグ値1が
設定されている。
700 rpm に設定し、スロットル弁開j1L値θ
。、θ1及びθ2を、夫々、3−30°及び80°に設
定しである。そして、各テーブルには加速時及び加速後
処理に用いる加速増量補正値rAcc 、 TPACC
i (i = 1. 、2 、・・・・ 8)と前回ル
ープ時が燃料供給遮断状態でなかったことを示すマツプ
フラグ値(−1)とが設定されている。従って、例えば
今17jlループ時の値θル及びIVeが20°及びs
o、 o rprnてあれは、第1のテーブルが選択
され、加速時及び加速後処理が行われる。第1のテーブ
ルには第6図に示す加速増作−補正値7’Aaa 、
Tphaa、 −TpAca8及びマツプフラグ値1が
設定されている。
ステップ11に於るテーブルの選択が終了すると、この
テーブルから加速時の加速増量補正値7’AOCがTD
C信号の発生毎に順次読み出され(ステップ12)、次
いで読み出された補正値7’AOOが値0であるか否か
が判別され(ステップ13)、その答が否定(NO)な
らば、補正値TACCに係数に2を乗算(7て上述の第
(1)式の第2項の個をめ(ステップ14)、燃料供給
辿断を解除しくステップ15)、ステップ16に移行す
る。このステップ16でitマツプフラグの値がOであ
るか否かが判別されるが、」二連のようにステップ11
で選択したテーブルに設定されているマツプフラグ値は
1であるので、その答は否定CN0)となる。ステップ
16に続いてエンノンの運転バラメーク値に応じて基本
燃料噴射時間TiMが運出され(ステップ17)、ステ
ップ14でめた補正項と上記噴射時間1“T、Mとに基
づいてメインインジェクタの・此料噴射時間TouT)
、+が算出され(ステップ18)、更に上述の第(2)
式に従いザブインジエククの燃料噴射時間T6UTSが
初出され(ステップ19)、本プログラムを君子する。
テーブルから加速時の加速増量補正値7’AOCがTD
C信号の発生毎に順次読み出され(ステップ12)、次
いで読み出された補正値7’AOOが値0であるか否か
が判別され(ステップ13)、その答が否定(NO)な
らば、補正値TACCに係数に2を乗算(7て上述の第
(1)式の第2項の個をめ(ステップ14)、燃料供給
辿断を解除しくステップ15)、ステップ16に移行す
る。このステップ16でitマツプフラグの値がOであ
るか否かが判別されるが、」二連のようにステップ11
で選択したテーブルに設定されているマツプフラグ値は
1であるので、その答は否定CN0)となる。ステップ
16に続いてエンノンの運転バラメーク値に応じて基本
燃料噴射時間TiMが運出され(ステップ17)、ステ
ップ14でめた補正項と上記噴射時間1“T、Mとに基
づいてメインインジェクタの・此料噴射時間TouT)
、+が算出され(ステップ18)、更に上述の第(2)
式に従いザブインジエククの燃料噴射時間T6UTSが
初出され(ステップ19)、本プログラムを君子する。
次の7’ D C信号発生時に本70グラムが再度実行
されると、加速フラグが既にステップ9でセットされて
いるのでステップ4の答が肯定(Pe、r)となシ、ス
テップ20においてステップ11で選択したテーブルか
ら補正値TPAOO,が読み出され、該補正値が値Oで
あるか否かが判別され(ステップ]3)、その答が否定
(NO)ならば7”AOCとしてI″pAce、を用い
て上述のステップ14乃至】9が実行される。これり降
のTl)C信号発生時以降に於てステップ11で選択し
たテーブルから読み出される補正値が、例えば第1のテ
ーブルの補正値7”PACO,のように値0であると、
ステップ13の判別結果が肯定(Yes)になるのでス
テップ21に移行し、エンジンが未だ加速状態にあるか
否かが上記差Δθルに基づいて判別される。そして、ス
テップ21の答が否定(No)ならば加速フラグの値を
Oにリセットした後に(ステップ22)、一方、肯定(
Yes)ならば直接ステップ23に移行し、このステッ
プ23で補正値7’AOOQ値を0とした後、ステップ
17乃至19を実行する。
されると、加速フラグが既にステップ9でセットされて
いるのでステップ4の答が肯定(Pe、r)となシ、ス
テップ20においてステップ11で選択したテーブルか
ら補正値TPAOO,が読み出され、該補正値が値Oで
あるか否かが判別され(ステップ]3)、その答が否定
(NO)ならば7”AOCとしてI″pAce、を用い
て上述のステップ14乃至】9が実行される。これり降
のTl)C信号発生時以降に於てステップ11で選択し
たテーブルから読み出される補正値が、例えば第1のテ
ーブルの補正値7”PACO,のように値0であると、
ステップ13の判別結果が肯定(Yes)になるのでス
テップ21に移行し、エンジンが未だ加速状態にあるか
否かが上記差Δθルに基づいて判別される。そして、ス
テップ21の答が否定(No)ならば加速フラグの値を
Oにリセットした後に(ステップ22)、一方、肯定(
Yes)ならば直接ステップ23に移行し、このステッ
プ23で補正値7’AOOQ値を0とした後、ステップ
17乃至19を実行する。
ステップ10の判別の答が肯定(Yes)すなわち・エ
ンジンが冷間運転状態にあると判別されると、図示しな
い冷間時用・の第19のテーブルを選択する(ステップ
24)。該第19のテーブルには冷間時の加速要求に適
合しかつエンジンの急激な変位を阻止するような加速時
増量補正値TAO0,7″PACO。
ンジンが冷間運転状態にあると判別されると、図示しな
い冷間時用・の第19のテーブルを選択する(ステップ
24)。該第19のテーブルには冷間時の加速要求に適
合しかつエンジンの急激な変位を阻止するような加速時
増量補正値TAO0,7″PACO。
〜TPACC8が設定されている。そして、第19のテ
ーブルを選択した後は上記ステップ12に移行する。
ーブルを選択した後は上記ステップ12に移行する。
ステップ5の判別の答が肯定(Yes)すなわち前回ル
ープ時が燃料供給遮断状態であったと判別されると、エ
ンジンが加速状態か否か、より具体的には前回のスロッ
トル弁開度の差Δθ1L−1が加速判別値G+よシ大き
いか否かを判別しくステップ“25)、その答が肯定(
Yes)ならば加速フラグを値1にセットしくステップ
26)、例えば第5図に示す第1乃至第18のデープル
と同様に、スロットル弁開度及びエンジン回転数の値o
n、Neに基ついて区画された18個の領域の夫々に対
応して設定された図示しない第20乃至第37のテーブ
ルのうち、加速検知時の値θル、Neに対応するものが
選択され(ステップ27)、上記ステップ12に移行す
る。
ープ時が燃料供給遮断状態であったと判別されると、エ
ンジンが加速状態か否か、より具体的には前回のスロッ
トル弁開度の差Δθ1L−1が加速判別値G+よシ大き
いか否かを判別しくステップ“25)、その答が肯定(
Yes)ならば加速フラグを値1にセットしくステップ
26)、例えば第5図に示す第1乃至第18のデープル
と同様に、スロットル弁開度及びエンジン回転数の値o
n、Neに基ついて区画された18個の領域の夫々に対
応して設定された図示しない第20乃至第37のテーブ
ルのうち、加速検知時の値θル、Neに対応するものが
選択され(ステップ27)、上記ステップ12に移行す
る。
ステップ27で選択される各テーブルには、トリガ信号
に同期して読み出される加速増量補正値Tl〜Cj C
,TPAOC+ )TPA CCj aとして[・リカ
イB刊発生4tjに漸減する値及び前回ループ時に炉゛
料供給遮断状態でありかつ低回転域で(d:マツプフラ
グ値0が設定されている。従って、ステップ27からス
テップ12乃至15を介してステップ16に至ると、こ
こでの判別結果は肯定(Yes’)となり、メインイン
ジェクタの基本燃料噴射時間T i MO値ばOにされ
る(ステップ28)。この理由(d1第1には燃料供給
遮断状態から加速状態へ移行したときの上Mα鎖(])
式の第2印(加速増部補正]’J′l)の仙が第1項の
基本燃料噴射時間rivrに比べて非常に大きいイ+r
+になること、第2には補正項の値が加速要求に合致し
たものである一方、基本噴射時間7°iyは、適切な噴
射時間q、出土のバラツキの要因になり易いことにある
。そして、ステップ28で噴射時間1’iMを値0とし
た後、ステップ18及び19が実行される。
に同期して読み出される加速増量補正値Tl〜Cj C
,TPAOC+ )TPA CCj aとして[・リカ
イB刊発生4tjに漸減する値及び前回ループ時に炉゛
料供給遮断状態でありかつ低回転域で(d:マツプフラ
グ値0が設定されている。従って、ステップ27からス
テップ12乃至15を介してステップ16に至ると、こ
こでの判別結果は肯定(Yes’)となり、メインイン
ジェクタの基本燃料噴射時間T i MO値ばOにされ
る(ステップ28)。この理由(d1第1には燃料供給
遮断状態から加速状態へ移行したときの上Mα鎖(])
式の第2印(加速増部補正]’J′l)の仙が第1項の
基本燃料噴射時間rivrに比べて非常に大きいイ+r
+になること、第2には補正項の値が加速要求に合致し
たものである一方、基本噴射時間7°iyは、適切な噴
射時間q、出土のバラツキの要因になり易いことにある
。そして、ステップ28で噴射時間1’iMを値0とし
た後、ステップ18及び19が実行される。
ステップ3での判別の答が肯定(Yes)すなわちスロ
ットル弁開度の差Aθ几が減速判別値G−よp小さくエ
ンジンが減速状態にあると判別されると、ステップ29
で加速フラグを値0にリセットした後、ステップ23に
移行する。従って、加速時増量補正を実行中に減、速状
態が検知されると、との加速時増量補正(は中止される
。又、ステップ6で加速状態でないと判別された場合も
ステップ23に移る。そして、ステップ6乃至8の判別
の答のいずれかひとつが否定(A’0)すなわちエンジ
ンが高負荷運転状態であると判別されあるいは高負荷運
転状態ではないが加速状態でもないと判別されたなら(
d[、同様にステップ23に移行する。このようにして
ステップ23に至ると補正値7’AOOQ値をOとした
後、ステップ17〜19を天行し、本プログラムを終了
する。
ットル弁開度の差Aθ几が減速判別値G−よp小さくエ
ンジンが減速状態にあると判別されると、ステップ29
で加速フラグを値0にリセットした後、ステップ23に
移行する。従って、加速時増量補正を実行中に減、速状
態が検知されると、との加速時増量補正(は中止される
。又、ステップ6で加速状態でないと判別された場合も
ステップ23に移る。そして、ステップ6乃至8の判別
の答のいずれかひとつが否定(A’0)すなわちエンジ
ンが高負荷運転状態であると判別されあるいは高負荷運
転状態ではないが加速状態でもないと判別されたなら(
d[、同様にステップ23に移行する。このようにして
ステップ23に至ると補正値7’AOOQ値をOとした
後、ステップ17〜19を天行し、本プログラムを終了
する。
第7図は第4図のザブルーチンに′て別、出された燃料
噴射時間に基づく加速時増量補正を行った場合のエンジ
ン位置等の時間変化の様子を示し、同図から本発明の方
法の適用により第1図と比較してエンジンの急激な変位
が抑制される。
噴射時間に基づく加速時増量補正を行った場合のエンジ
ン位置等の時間変化の様子を示し、同図から本発明の方
法の適用により第1図と比較してエンジンの急激な変位
が抑制される。
以上説明したように本発明によれば、エンジンの所定ク
ランク角毎に発生するトリガ信号に同期してエンジンの
運転状態に応じた燃料量を噴射する内燃エンジンの燃料
噴射制御方法において、スロットル弁開度及びエンジン
回転数に基づいて区画された領域の各々に対応させてデ
ープルを設定しておく一方、エンジンの加速運転状態検
知時に、スロットル弁開度及びエンジンllTi1転数
の検出値に対応するテーブルから読み出窟れた加速増量
補正値を用いて前記燃料量を補正するようにしたので、
加速時に要求される所夾和の燃料を供給できると共に加
速時のエンジンの急激な俊位運動を抑制でき、エンジン
変位に起因する運転ショックが大幅に緩和できる。
ランク角毎に発生するトリガ信号に同期してエンジンの
運転状態に応じた燃料量を噴射する内燃エンジンの燃料
噴射制御方法において、スロットル弁開度及びエンジン
回転数に基づいて区画された領域の各々に対応させてデ
ープルを設定しておく一方、エンジンの加速運転状態検
知時に、スロットル弁開度及びエンジンllTi1転数
の検出値に対応するテーブルから読み出窟れた加速増量
補正値を用いて前記燃料量を補正するようにしたので、
加速時に要求される所夾和の燃料を供給できると共に加
速時のエンジンの急激な俊位運動を抑制でき、エンジン
変位に起因する運転ショックが大幅に緩和できる。
才だ、本発明によれば、加速状態検知時のエンジンの運
転状態に応じたテーブルを選択できるので、加速時のエ
ンジン運転状態がイ11々であっても所要量の燃料を供
給でき運転ショックが確実に回避できる。
転状態に応じたテーブルを選択できるので、加速時のエ
ンジン運転状態がイ11々であっても所要量の燃料を供
給でき運転ショックが確実に回避できる。
更に、本発明によれば、加速運態検知時以降に用いられ
る加速増量補正値をテーブルに設定しておくので、加速
時の燃料噴射量ひいてはエンジン変位を必要な時間に亘
って正確に制御でき、運転ショックの緩和を効果的にな
し得、加速性能も白土する。
る加速増量補正値をテーブルに設定しておくので、加速
時の燃料噴射量ひいてはエンジン変位を必要な時間に亘
って正確に制御でき、運転ショックの緩和を効果的にな
し得、加速性能も白土する。
第1図は従来の加速時増量補正を行ったときのエンジン
変位等を示すグラフ、第2図は本発明の方法が適用され
る燃料噴射制御装置を例示する全体構成図、第3図は第
2図の電子コントロールユニットの構成例を示すブロッ
ク回路図、第4図は本発明の方法に併る燃料噴射量゛の
算出サブルーチンのフローチャート、第5図及び第6図
は夫々本発明方法におけるテーブルの設定例を示す表及
びグラフ、第7図は本発明の方法による加速時j!4+
:j辻補正を行ったときのエンジン変位りjを例示す
るグラフである。 1・・エンジン、4・・スロットルJI’開1&センザ
、5パ・電子コントロールユニット、6・・・溶料噴射
弁、8・・・絶対圧センサ、10・・・エンジン木霊セ
ンサ、11・・エンジン回転計センサ。 児1図 第7区
変位等を示すグラフ、第2図は本発明の方法が適用され
る燃料噴射制御装置を例示する全体構成図、第3図は第
2図の電子コントロールユニットの構成例を示すブロッ
ク回路図、第4図は本発明の方法に併る燃料噴射量゛の
算出サブルーチンのフローチャート、第5図及び第6図
は夫々本発明方法におけるテーブルの設定例を示す表及
びグラフ、第7図は本発明の方法による加速時j!4+
:j辻補正を行ったときのエンジン変位りjを例示す
るグラフである。 1・・エンジン、4・・スロットルJI’開1&センザ
、5パ・電子コントロールユニット、6・・・溶料噴射
弁、8・・・絶対圧センサ、10・・・エンジン木霊セ
ンサ、11・・エンジン回転計センサ。 児1図 第7区
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、内燃エンジンの気筒の所定クランク角毎に発生する
トリガ信号に同期してエンジンの運転状態に応じた燃料
量を噴射する内燃エンジンの燃料噴射制御方法において
、スロットル弁開度及びエンジン回転数に基づいて区画
された領域の各々に対応して加速増量補正値を設定した
デープルを記憶し、エンジンの加速運転状態を検知し、
該加速運転状態を検知したときのスロットル弁開度及び
エンジン回転数の値を検出し、これら検出価が属する領
域に対応するテーブルから加速増量補正値を読み出し、
該読み出した加速増量補正値によシ前記トリガ信号に同
期して噴射される燃料量を補正することを特徴とする内
燃エンジンの燃料噴射制御方法。 2、前記加速増量補正値は加速運転状態検知時に選択さ
れた前記テーブルから該検知時以降のトーリガ信号発生
毎に読み出されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の内燃エンジンの燃料噴射制御方法。 3、前記テーブルは前記加速運転状態検知時のエンジン
の運転条件に応じて選択することを特徴とする特許請求
の範囲第1項又は第2項記載の内燃エンジンの燃料噴射
制御方法。 4、前記エンジンの運転条件は、減速燃料供給遮断直後
寸たけエンジンの冷間時であることを特徴とする特許請
求の範囲第3項記載の内燃エンジンの燃料噴射制御方法
。 5、前記燃料相は、エンジンの運転パラメータに応じて
算出される基本燃料量を含み、前記加速運転状態検知時
のエンジンの運転条件が減速燃料供給遮断復帰直後であ
る場合(は、前記加速増量補正値による前記燃料量の補
正が行われている間、前記基本燃料量の値を零にするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第3項又は第4項記載の
内鉢エンジンの燃料噴射制御方法。 6、前記運転条件が前記°減速燃料供給遮断直後である
場合には前記加速増量補正値は前記加速運転状態検知時
以降のトリガ信号発生毎に漸減する値であることを特徴
とする特許請求の範囲第4項又は第5項記載の内燃エン
ジンの燃料噴射制御方法。 7、前記加速増量補正値による前記燃料量の補正の実行
中にエンジンの減速運転状態を検知した場合には、前記
補正を中止することを特徴とする特許請求の範囲第1項
乃至第6項のいずれか1項に記載の内燃エンジンの燃料
噴射制御方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58112298A JPS606043A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 |
FR848409751A FR2549143B1 (fr) | 1983-06-22 | 1984-06-21 | Methode de controle de l'alimentation en carburant, pour moteurs a combustion interne en phase d'acceleration |
DE19843423110 DE3423110A1 (de) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Verfahren zur regelung der einer verbrennungskraftmaschine zugefuehrten kraftstoffmenge |
GB08415960A GB2142165B (en) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Fuel supply control method for internal combustion engines at acceleration |
US06/623,846 US4513723A (en) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Fuel supply control method for internal combustion engines at acceleration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58112298A JPS606043A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS606043A true JPS606043A (ja) | 1985-01-12 |
JPH0522059B2 JPH0522059B2 (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=14583177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58112298A Granted JPS606043A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4513723A (ja) |
JP (1) | JPS606043A (ja) |
DE (1) | DE3423110A1 (ja) |
FR (1) | FR2549143B1 (ja) |
GB (1) | GB2142165B (ja) |
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-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112298A patent/JPS606043A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-21 FR FR848409751A patent/FR2549143B1/fr not_active Expired
- 1984-06-22 US US06/623,846 patent/US4513723A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-06-22 GB GB08415960A patent/GB2142165B/en not_active Expired
- 1984-06-22 DE DE19843423110 patent/DE3423110A1/de active Granted
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685436A (en) * | 1985-08-08 | 1987-08-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection control device for internal combustion engine |
JP2015086842A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | スズキ株式会社 | 駆動力制限装置 |
Also Published As
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US4513723A (en) | 1985-04-30 |
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