JPH0330706B2 - - Google Patents
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- JPH0330706B2 JPH0330706B2 JP59163636A JP16363684A JPH0330706B2 JP H0330706 B2 JPH0330706 B2 JP H0330706B2 JP 59163636 A JP59163636 A JP 59163636A JP 16363684 A JP16363684 A JP 16363684A JP H0330706 B2 JPH0330706 B2 JP H0330706B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は機関の発生出力に相関する値を検出
し、この検出値が目標値となるように絞弁を駆動
するとともに、点火時期を最大出力を発生する点
火時期に制御するようにした機関の制御装置に関
する。
し、この検出値が目標値となるように絞弁を駆動
するとともに、点火時期を最大出力を発生する点
火時期に制御するようにした機関の制御装置に関
する。
（従来の技術）
従来のガソリン機関においては、機関出力を制
御する吸気絞弁にアクセルペダルが機械的に連結
されており、アクセルペダル位置（以下アクセル
開度と称す）により吸気絞弁の開度、すなわち機
関に供給される吸入空気量が決定され、これによ
り機関出力を直接に制御できるようになつてい
る。すなわち、たとえば電子制御方式の制御装置
を例にとると、このようにして決定された吸入空
気量のほか、機関回転数、温度等の各種運転変数
に対応して予め最適な燃料噴射量が設定されてお
り、絞弁下流の吸気ポートに取り付けられる燃料
噴射弁により、この燃料が噴射されることによ
り、吸入空気とともに混合気を形成し、これが機
関に供給され、機関の出力も制御される（例え
ば、日産自動車株式会社昭和54年６月発行
ECCSL系エンジン技術解説書参照）。
御する吸気絞弁にアクセルペダルが機械的に連結
されており、アクセルペダル位置（以下アクセル
開度と称す）により吸気絞弁の開度、すなわち機
関に供給される吸入空気量が決定され、これによ
り機関出力を直接に制御できるようになつてい
る。すなわち、たとえば電子制御方式の制御装置
を例にとると、このようにして決定された吸入空
気量のほか、機関回転数、温度等の各種運転変数
に対応して予め最適な燃料噴射量が設定されてお
り、絞弁下流の吸気ポートに取り付けられる燃料
噴射弁により、この燃料が噴射されることによ
り、吸入空気とともに混合気を形成し、これが機
関に供給され、機関の出力も制御される（例え
ば、日産自動車株式会社昭和54年６月発行
ECCSL系エンジン技術解説書参照）。
（発明が解決しようとする問題点）
このような装置では、アクセル開度（すなわち
絞弁開度）に応じて決まる実際の吸入空気量を基
準として燃料供給量を制御しているため、機関の
置かれる使用環境（例えば気温や大気圧）の違い
や経時変化により等アクセル開度であつても、運
転者の意思にかかわらず機関出力は変化する。
絞弁開度）に応じて決まる実際の吸入空気量を基
準として燃料供給量を制御しているため、機関の
置かれる使用環境（例えば気温や大気圧）の違い
や経時変化により等アクセル開度であつても、運
転者の意思にかかわらず機関出力は変化する。
大気圧を例にとると、高地において、低地と同
じアクセル開度であると、実質の吸入空気量が減
少している分だけ燃料噴射量が少なくなり、機関
出力が低下する。
じアクセル開度であると、実質の吸入空気量が減
少している分だけ燃料噴射量が少なくなり、機関
出力が低下する。
このため、低地と同じ機関出力を得るには多目
にアクセルペダルを踏み込む必要が生じ、運転性
が悪化することも考えられる。
にアクセルペダルを踏み込む必要が生じ、運転性
が悪化することも考えられる。
同様に、経時変化でも、等アクセル開度で機関
出力の変動を生じ、運転性を悪化させることが考
えられる。
出力の変動を生じ、運転性を悪化させることが考
えられる。
また、機関出力の目標値からのずれは同時に点
火時期が目標値からずれることを意味し、この点
火時期のずれが出力に影響し、出力を十分に発揮
できなかつたり燃費の悪化を招くことが考えられ
る。
火時期が目標値からずれることを意味し、この点
火時期のずれが出力に影響し、出力を十分に発揮
できなかつたり燃費の悪化を招くことが考えられ
る。
本発明は、機関出力に相関した値を検出し、こ
の検出値がアクセル開度に基づいて決まる目標値
と一致するように絞弁開度を制御するとともに、
点火時期を最大出力を発生する点火時期に制御す
ることにより、使用環境の相違や経時変化に左右
されない安定した運転性を確保するとともに燃費
を改善する制御装置を提供することを目的とす
る。
の検出値がアクセル開度に基づいて決まる目標値
と一致するように絞弁開度を制御するとともに、
点火時期を最大出力を発生する点火時期に制御す
ることにより、使用環境の相違や経時変化に左右
されない安定した運転性を確保するとともに燃費
を改善する制御装置を提供することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
第１図は、本発明の構成を明示するための全体
構成図である。
構成図である。
４は筒内圧検出手段で、機関の筒内圧を検出す
る。５はこの筒内圧の検出値から筒内圧の最大値
を検出する。
る。５はこの筒内圧の検出値から筒内圧の最大値
を検出する。
３は目標値演算手段で、アクセル開度検出手段
１にて検出されるアクセル開度Θaと、機関回転
数検出手段２にて検出される機関回転数Ｎとから
筒内圧最大値の目標値Pmpを演算する。比較手段
６はこの目標値Pmpと筒内圧最大値検出手段５に
て検出される筒内圧最大値Pmaxとを比較する。
１にて検出されるアクセル開度Θaと、機関回転
数検出手段２にて検出される機関回転数Ｎとから
筒内圧最大値の目標値Pmpを演算する。比較手段
６はこの目標値Pmpと筒内圧最大値検出手段５に
て検出される筒内圧最大値Pmaxとを比較する。
絞弁開度制御手段７はこの比較結果に基づいて
筒内圧最大値の検出値Pmaxがその目標値Pmpと
一致するように絞弁の開度を制御する。
筒内圧最大値の検出値Pmaxがその目標値Pmpと
一致するように絞弁の開度を制御する。
一方、８は筒内圧最大クランク角位置検出手段
で、前記筒内圧の検出値に基づいて筒内圧が最大
となるクランク角位置Θpmaxを検出する。点火
時期制御手段９はこの筒内圧最大クランク角位置
Θpmaxがあらかじめ定めた圧縮上死点後の目標
位置にくるように点火時期を制御する。
で、前記筒内圧の検出値に基づいて筒内圧が最大
となるクランク角位置Θpmaxを検出する。点火
時期制御手段９はこの筒内圧最大クランク角位置
Θpmaxがあらかじめ定めた圧縮上死点後の目標
位置にくるように点火時期を制御する。
（作 用）
例えば、筒内圧最大値の検出値Pmaxがその目
標値Pmpよりも低い場合は、筒内圧最大値を高め
るべく絞弁開度を増大して吸入空気量を増加し、
また、筒内圧最大値の検出値Pmaxがその目標値
Pmpよりも高い場合は、筒内圧最大値を下げるべ
く絞弁開度を減少して吸入空気量を少なくする。
これにより筒内圧最大値の検出値Pmaxがその目
標値Pmpに一致するように制御されることにな
り、こうして、実際の検出値に基づいてフイード
バツク制御すると、同じアクセル開度に対しては
常に同じ機関出力が得られる。
標値Pmpよりも低い場合は、筒内圧最大値を高め
るべく絞弁開度を増大して吸入空気量を増加し、
また、筒内圧最大値の検出値Pmaxがその目標値
Pmpよりも高い場合は、筒内圧最大値を下げるべ
く絞弁開度を減少して吸入空気量を少なくする。
これにより筒内圧最大値の検出値Pmaxがその目
標値Pmpに一致するように制御されることにな
り、こうして、実際の検出値に基づいてフイード
バツク制御すると、同じアクセル開度に対しては
常に同じ機関出力が得られる。
また、筒内圧最大クランク角位置Θpmaxが圧
縮上死点後の目標位置よりも早まる場合は、燃焼
が遅くなるように点火時期を遅角し、この逆に目
標位置よりも遅れる場合は、点火時期を進角して
燃焼を早める。これにより最良燃費となる点火時
期で運転される。
縮上死点後の目標位置よりも早まる場合は、燃焼
が遅くなるように点火時期を遅角し、この逆に目
標位置よりも遅れる場合は、点火時期を進角して
燃焼を早める。これにより最良燃費となる点火時
期で運転される。
（実施例）
第２図は本発明の第１実施例の概略構成図で、
電子制御燃料噴射機関に適用したものである。
電子制御燃料噴射機関に適用したものである。
空気はエアクリーナ１１から吸い込まれて除塵
され、エアフローメータ１２により吸入空気量
Qaが計量されるとともに、スロツトルチヤンバ
１３において絞弁１４によりQaが加減される。
され、エアフローメータ１２により吸入空気量
Qaが計量されるとともに、スロツトルチヤンバ
１３において絞弁１４によりQaが加減される。
インテークマニホールド１５に入つた空気は、
絞弁下流の吸気ポート１６に取り付けられた噴射
弁１７から噴射される燃料と混合されて混合気を
形成し、この混合気は各シリンダ１８に供給され
る。
絞弁下流の吸気ポート１６に取り付けられた噴射
弁１７から噴射される燃料と混合されて混合気を
形成し、この混合気は各シリンダ１８に供給され
る。
２１は回転数センサで機関回転数Ｎを検出し、
２４はクランク角センサで所定位置（１番気筒の
圧縮上死点）からのクランク角を検出する。な
お、Ｎはクランク角センサ２４にて同時に検出す
るようにしてもよい。
２４はクランク角センサで所定位置（１番気筒の
圧縮上死点）からのクランク角を検出する。な
お、Ｎはクランク角センサ２４にて同時に検出す
るようにしてもよい。
２２はアクセルセンサで、アクセル開度Θaに
比例した信号を出力する。
比例した信号を出力する。
２３はピエゾ素子（ピエゾ効果を利用する素
子）を用いた点火プラグ座金型センサ等の筒内圧
センサで、各気筒（または代表とする気筒）の筒
内圧Ｐを検出する。
子）を用いた点火プラグ座金型センサ等の筒内圧
センサで、各気筒（または代表とする気筒）の筒
内圧Ｐを検出する。
３５は絞弁駆動装置で、ステツプモータ、角度
センサ等から構成され、コントロールユニツト２
５から与えられる駆動信号に基づいて絞弁１４を
開閉駆動する。
センサ等から構成され、コントロールユニツト２
５から与えられる駆動信号に基づいて絞弁１４を
開閉駆動する。
３９は点火装置で、コントロールユニツト２５
から与えられる信号に応じて点火信号を点火プラ
グ４０に出力する。
から与えられる信号に応じて点火信号を点火プラ
グ４０に出力する。
コントロールユニツト２５は、センサ２１〜２
４からの信号に基づいて、噴射弁１７に駆動信号
を出力するとともに絞弁駆動装置３５、点火装置
３９を制御する。
４からの信号に基づいて、噴射弁１７に駆動信号
を出力するとともに絞弁駆動装置３５、点火装置
３９を制御する。
第３図はコントロールユニツト２５の回路構成
図である。
図である。
図中、２６は目標値演算器で、回転数センサ２
１にて検出される機関回転数Ｎと、アクセルセン
サ２２にて検出されるアクセル開度Θaとから、
そのときの運転状態に応じた基本目標値を演算ま
たはテーブルルツクアツプにより求める。
１にて検出される機関回転数Ｎと、アクセルセン
サ２２にて検出されるアクセル開度Θaとから、
そのときの運転状態に応じた基本目標値を演算ま
たはテーブルルツクアツプにより求める。
この基本目標値には、機関出力相当量として筒
内圧を利用するものにあつては、筒内圧最大値、
図示平均有効圧力が考えられるが、ここでは筒内
圧最大値を採用することにし、予め求めてある筒
内圧最大値の基本目標値Pmoを、第５図のテー
ブルから読み出すようにしている。
内圧を利用するものにあつては、筒内圧最大値、
図示平均有効圧力が考えられるが、ここでは筒内
圧最大値を採用することにし、予め求めてある筒
内圧最大値の基本目標値Pmoを、第５図のテー
ブルから読み出すようにしている。
２８は目標値補正演算器で、Pmoを機関水温
等により補正し最終的な目標値Pmを次式によつ
て求める。
等により補正し最終的な目標値Pmを次式によつ
て求める。
Pm＝αmw・Pmo …(1)
ここに、αmwは暖機過程中に燃料を増量補正
する増量補正係数で、次式によつて与えられる。
する増量補正係数で、次式によつて与えられる。
αmw＝Kmw・Ft.Kadv …(2)
（Kmwは定数）
ここに、Ftは機関水温が低くなるほど燃料を
多くする水温増量補正係数であり、また、Kadv
は機関水温が低い場合に点火時期を遅角させる遅
角補正係数である。このため、αmwにより暖機
促進が図れることになる。
多くする水温増量補正係数であり、また、Kadv
は機関水温が低い場合に点火時期を遅角させる遅
角補正係数である。このため、αmwにより暖機
促進が図れることになる。
２７は基本絞弁開度演算器で、Pmoから基本
絞弁開度Θtmoを演算またはテーブルルツクアツ
プにより求める。例えば、演算にて求める場合は
次式による。
絞弁開度Θtmoを演算またはテーブルルツクアツ
プにより求める。例えば、演算にて求める場合は
次式による。
Θtmo＝Km・Pmo（Kmは定数） …(3)
比較器２９は、Pmと信号処理回路３１から出
力される筒内圧の最大値Pmaxを（後述する）と
を比較し、次式により比αpを演算する。
力される筒内圧の最大値Pmaxを（後述する）と
を比較し、次式により比αpを演算する。
αp＝Pm／Pmax …(4)
絞弁駆動開度演算器３０は、所定時間毎（例え
ば所定クランク角360゜毎）に、αpとΘtmoとから
次式により絞弁開度Θtmを求める。
ば所定クランク角360゜毎）に、αpとΘtmoとから
次式により絞弁開度Θtmを求める。
Θtm＝Kt・αp・Θtmo …(5)
（Ｋは定数）
このΘtmは今回の絞弁開度であるが、Θtmと
なるように駆動する絞弁駆動開度ΔΘtmは、例え
ば前回の絞弁開度との差をとり、ΔΘtm＝Θtma
−Θtmbを用いて求めればよい。ここに、Θtmb、
Θtmaは、前記演算時のΘtm、今回演算時のΘtm
を表す。また、多気筒機関の場合は１サイクル毎
に全気筒のΘtmを平均し、この平均値をΘtmと
して採用してもよい。
なるように駆動する絞弁駆動開度ΔΘtmは、例え
ば前回の絞弁開度との差をとり、ΔΘtm＝Θtma
−Θtmbを用いて求めればよい。ここに、Θtmb、
Θtmaは、前記演算時のΘtm、今回演算時のΘtm
を表す。また、多気筒機関の場合は１サイクル毎
に全気筒のΘtmを平均し、この平均値をΘtmと
して採用してもよい。
なお、基本絞弁開度演算器２７の機能を絞弁駆
動開度演算器３０に同時に持たせることも可能
で、この場合には、次式によりΘtmを求めれば
よい。
動開度演算器３０に同時に持たせることも可能
で、この場合には、次式によりΘtmを求めれば
よい。
Θtm＝Kt′・αp・Pmo …(6)
（Kt′＝Kt・Km）
絞弁駆動装置３５は、こうして求められた
ΔΘtmに応じて絞弁１４を駆動する。
ΔΘtmに応じて絞弁１４を駆動する。
３６は点火時期演算器で、機関の運転状態、例
えばエアフローメータ１２にて検出される吸入空
気量Qaと機関回転数Ｎとから点火時期の基本目
標値SAoを演算またはテーブルルツクアツプによ
つて求める。
えばエアフローメータ１２にて検出される吸入空
気量Qaと機関回転数Ｎとから点火時期の基本目
標値SAoを演算またはテーブルルツクアツプによ
つて求める。
３７は点火時期補正演算器で、Pmaxとなるク
ランク角位置Θpmax（後述する）に基づいて最適
点火時期（例えば最良燃費となる点火時期
MBT）が得られるようにSAoを補正制御する。
ランク角位置Θpmax（後述する）に基づいて最適
点火時期（例えば最良燃費となる点火時期
MBT）が得られるようにSAoを補正制御する。
この点火時期制御について具体的に述べると、
この制御では、点火時期がMBTとなるときに
Θpmaxが、運転条件にかかわらずその機関に対
し固有値（上死点後15〜18゜）をとることを利用
する。すなわち、この固有値に対する目標値を
Θpmaxoとし、燃焼毎のΘpmaxがΘpmaxoと一
致するようにSAoを補正する。
この制御では、点火時期がMBTとなるときに
Θpmaxが、運転条件にかかわらずその機関に対
し固有値（上死点後15〜18゜）をとることを利用
する。すなわち、この固有値に対する目標値を
Θpmaxoとし、燃焼毎のΘpmaxがΘpmaxoと一
致するようにSAoを補正する。
実際には燃焼毎のΘpmaxが多少変動するため、
過去数回（例えば４回）の移動平均値Θpmaxを
求め、このΘpmaxとΘpmaxoの差を補正項とし
てSAoを補正し点火時期SAを求めればよい。
過去数回（例えば４回）の移動平均値Θpmaxを
求め、このΘpmaxとΘpmaxoの差を補正項とし
てSAoを補正し点火時期SAを求めればよい。
SA＝SAo＋αsa(Θpmax-Θpmaxo) …(7)
（αsaは定数）
なお、暖機中は暖機を促進するため、機関水温
に応じた補正係数αtを乗じて次式によりSAを求
め、暖機後に前述したΘpmaxに基づく最適点火
時期制御を行う。
に応じた補正係数αtを乗じて次式によりSAを求
め、暖機後に前述したΘpmaxに基づく最適点火
時期制御を行う。
SA＝αt・SAo（αtは定数） …(8)
３８は点火信号発生器で、このようにして求め
られたSAとバツテリ電圧により制御される通電
時間をもとにして点火コイル一次電流を遮断する
点火信号を発生する。
られたSAとバツテリ電圧により制御される通電
時間をもとにして点火コイル一次電流を遮断する
点火信号を発生する。
次に、基本噴射量演算器３２は、QaとＮから
基本パルス幅Tp（＝Ｋ・Qa／Ｎ、ただしＫは定
数）を演算する。
基本パルス幅Tp（＝Ｋ・Qa／Ｎ、ただしＫは定
数）を演算する。
噴射量補正演算器３３は機関や車両各部位の状
態を検出した各種情報を入力し、Tpを補正して
実際の噴射パルス幅Tiを求める。
態を検出した各種情報を入力し、Tpを補正して
実際の噴射パルス幅Tiを求める。
このTiは噴射弁の開弁時間に相当し、噴射弁
駆動装置３４は、このTiにより噴射弁１７を全
気筒同時に機関一回転につき、一回駆動する。
駆動装置３４は、このTiにより噴射弁１７を全
気筒同時に機関一回転につき、一回駆動する。
次に、Pmax、Θpmaxの検出を行う信号処理
演算器３１について述べると、第６図は信号処理
演算器３１の回路構成図であり、４気筒機関に適
用されたものである。
演算器３１について述べると、第６図は信号処理
演算器３１の回路構成図であり、４気筒機関に適
用されたものである。
機関のクランク角センサ２４は機関回転に同期
してクランク角720゜（４気筒機関の４行程に要す
るクランク角）毎の720゜信号とクランク角1゜毎の
1゜信号のパルス信号を出力する。
してクランク角720゜（４気筒機関の４行程に要す
るクランク角）毎の720゜信号とクランク角1゜毎の
1゜信号のパルス信号を出力する。
５０はクランク角位置を示すクランク角位置カ
ウンタ（POSカウンタ）で、720゜信号の立ち上が
りによつてリセツトされ、1゜信号の立ち上がり、
立ち下がり毎にカウンタ値を１づつ増加する。な
お、点火順序を１−３−４−２とすると、720゜信
号は１番気筒の圧縮上死点で立ち上がるように設
定している（第８図参照）。
ウンタ（POSカウンタ）で、720゜信号の立ち上が
りによつてリセツトされ、1゜信号の立ち上がり、
立ち下がり毎にカウンタ値を１づつ増加する。な
お、点火順序を１−３−４−２とすると、720゜信
号は１番気筒の圧縮上死点で立ち上がるように設
定している（第８図参照）。
５１は分周器で、720゜信号の立ち上がりによつ
て１にリセツトされ、POSカウンタのカウンタ
値が180の倍数となつたときに１づつカウンタ値
を増加する。
て１にリセツトされ、POSカウンタのカウンタ
値が180の倍数となつたときに１づつカウンタ値
を増加する。
５２はマルチプレクサ（MPX）で、各気筒の
筒内圧センサ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄか
らの圧力信号を入力しており、分周器５１の出力
値に合わせて出力する信号を切り替える。すなわ
ち、分周器５１の出力値が１のとき１番気筒の圧
力信号を出力し、以下２のとき３番気筒、３のと
き４番気筒、４のとき２番気筒の圧力信号を出力
する。
筒内圧センサ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄか
らの圧力信号を入力しており、分周器５１の出力
値に合わせて出力する信号を切り替える。すなわ
ち、分周器５１の出力値が１のとき１番気筒の圧
力信号を出力し、以下２のとき３番気筒、３のと
き４番気筒、４のとき２番気筒の圧力信号を出力
する。
５３は各気筒の圧縮上死点からのクランク角位
置を示すＣカウンタで、分周器５１の出力値が変
化する毎にリセツトされ、1゜信号の立ち上がり、
立ち下がりの度に１づつカウンタ値を増加する。
置を示すＣカウンタで、分周器５１の出力値が変
化する毎にリセツトされ、1゜信号の立ち上がり、
立ち下がりの度に１づつカウンタ値を増加する。
５４はアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）で、マルチプレクサ５２の出力信号をＣカウ
ンタ５３のカウンタ値が変化する毎にＡ／Ｄ変換
する。
器）で、マルチプレクサ５２の出力信号をＣカウ
ンタ５３のカウンタ値が変化する毎にＡ／Ｄ変換
する。
５５は比較器で、Ａ／Ｄ変換された圧力値Ｐと
Pmaxメモリ５６に記憶されているPmaxメモリ
値とを比較する。
Pmaxメモリ５６に記憶されているPmaxメモリ
値とを比較する。
この場合、ＰがPmaxメモリ５６に記憶されて
いるPmaxメモリ値よりも大きいときだけＰを新
たなPmaxメモリ値として書き換えるとともに、
そのときのＣカウンタ５３のカウンタ値を
Θpmaxメモリ５７に記憶されるPmaxメモリ値
として書き換える。すなわち、Pmaxメモリ５６
にはＰの大きいものが順次置き換わり、これによ
り膨張行程中の筒内圧の最大値Pmaxが記憶され
るとともに、Θpmaxメモリ５７にはPmaxとな
るときの圧縮上死点からのクランク角Θpmaxが
記憶される。なお、Pmaxメモリ５６、Θpmax
メモリ５７では、分周器５１の出力値が変化する
毎にΘPmaxメモリ値、Θpmaxメモリ値はクリヤ
される。
いるPmaxメモリ値よりも大きいときだけＰを新
たなPmaxメモリ値として書き換えるとともに、
そのときのＣカウンタ５３のカウンタ値を
Θpmaxメモリ５７に記憶されるPmaxメモリ値
として書き換える。すなわち、Pmaxメモリ５６
にはＰの大きいものが順次置き換わり、これによ
り膨張行程中の筒内圧の最大値Pmaxが記憶され
るとともに、Θpmaxメモリ５７にはPmaxとな
るときの圧縮上死点からのクランク角Θpmaxが
記憶される。なお、Pmaxメモリ５６、Θpmax
メモリ５７では、分周器５１の出力値が変化する
毎にΘPmaxメモリ値、Θpmaxメモリ値はクリヤ
される。
Pmaxiメモリ５８は各気筒のPmaxメモリ値を
記憶するメモリ、Θpmaxiメモリ５９は各気筒の
Θpmaxメモリ値を記憶するメモリで、メモリ値
の書き換えは分周器５１の出力値が変化したとき
に行なわれ、クリヤ前にPmaxメモリ５６、
Θpmaxメモリ５７にそれぞれ記憶されている
Pmaxメモリ値、Θpmaxメモリ値を順次記憶す
る。すなわち、ｉ番気筒のPmax、Θpmaxを
Pmaxi、Θpmaxi（ただし、ｉ＝１〜４）で表す
と、分周器５１の出力値１、２、３、４の順番に
対してPmax1、Pmax3、Pmax4、Pmax2の順に
Pmaxiメモリ５８に記憶され、また、Θpmax1、
Θpmax3、Θpmax4、Θpmax2の順にΘpmaxiメ
モリ５９に記憶される。
記憶するメモリ、Θpmaxiメモリ５９は各気筒の
Θpmaxメモリ値を記憶するメモリで、メモリ値
の書き換えは分周器５１の出力値が変化したとき
に行なわれ、クリヤ前にPmaxメモリ５６、
Θpmaxメモリ５７にそれぞれ記憶されている
Pmaxメモリ値、Θpmaxメモリ値を順次記憶す
る。すなわち、ｉ番気筒のPmax、Θpmaxを
Pmaxi、Θpmaxi（ただし、ｉ＝１〜４）で表す
と、分周器５１の出力値１、２、３、４の順番に
対してPmax1、Pmax3、Pmax4、Pmax2の順に
Pmaxiメモリ５８に記憶され、また、Θpmax1、
Θpmax3、Θpmax4、Θpmax2の順にΘpmaxiメ
モリ５９に記憶される。
こうして検出される各気筒のPmax、Θpmax
はマイクロコンピユータを用いても同様に検出で
き、第７図にマイクロコンピユータにて実行する
場合のフローチヤートを示す。
はマイクロコンピユータを用いても同様に検出で
き、第７図にマイクロコンピユータにて実行する
場合のフローチヤートを示す。
ここでは、クランク角720゜毎に実行される720゜
信号同期プログラムとクランク角1゜毎に実行され
る1゜信号同期プログラムの２種類のプログラムよ
り構成される。なお、実行するタイミングはクラ
ンク角センサ２４の信号に同期している。
信号同期プログラムとクランク角1゜毎に実行され
る1゜信号同期プログラムの２種類のプログラムよ
り構成される。なお、実行するタイミングはクラ
ンク角センサ２４の信号に同期している。
720゜信号は１番気筒の圧縮上死点で立ち上が
り、これにより720゜信号同期プログラムが実行さ
れる。すなわち、POSカウンタは720゜信号の立ち
上がりによりPOSカウンタ値がクリヤされる
（ステツプ20）。なお、720゜信号同期プログラムは
1゜信号同期プログラムに優先して行なわれる。
り、これにより720゜信号同期プログラムが実行さ
れる。すなわち、POSカウンタは720゜信号の立ち
上がりによりPOSカウンタ値がクリヤされる
（ステツプ20）。なお、720゜信号同期プログラムは
1゜信号同期プログラムに優先して行なわれる。
1゜信号同期プログラムは、４気筒機関の各気筒
の圧縮上死点がクランク角180゜毎に訪れることか
ら180゜を１単位として実行される。さらに、
Pmaxの生じるクランク角位置が圧縮上死点から
40゜以内に収まることから圧縮上死点後39゜までは
1゜信号が入力する度に筒内圧Ｐとそのときの圧縮
上死点後クランク角位置Θpを検出してこれをデ
ータ値としてストアしておき、その後にストアし
たデータ値の中から最大値Pmaxとそのときの圧
縮上死点後クランク角位置Θpmaxを選択する。
すなわち、ステツプ21から30までにおいてＰと
Θpの検出を行い、ステツプ31から38までにおい
てPmaxとΘpmaxを求める。
の圧縮上死点がクランク角180゜毎に訪れることか
ら180゜を１単位として実行される。さらに、
Pmaxの生じるクランク角位置が圧縮上死点から
40゜以内に収まることから圧縮上死点後39゜までは
1゜信号が入力する度に筒内圧Ｐとそのときの圧縮
上死点後クランク角位置Θpを検出してこれをデ
ータ値としてストアしておき、その後にストアし
たデータ値の中から最大値Pmaxとそのときの圧
縮上死点後クランク角位置Θpmaxを選択する。
すなわち、ステツプ21から30までにおいてＰと
Θpの検出を行い、ステツプ31から38までにおい
てPmaxとΘpmaxを求める。
具体的に述べると、各気筒の圧縮上死点は
POSカウンタのPOSカウンタ値が１、181、361、
541のときであり、このときからＰの検出を開始
するためフラグ（FLAG）を０にするとともにＣ
カウンタをクリヤする（ステツプ22、24）。なお、
POSカウンタはリセツト信号（720゜信号）の入力
する直後の1゜信号の立ち上がりにより計数を開始
するため、圧縮上死点では１だけずれたカウンタ
値となつている（第８図参照）。
POSカウンタのPOSカウンタ値が１、181、361、
541のときであり、このときからＰの検出を開始
するためフラグ（FLAG）を０にするとともにＣ
カウンタをクリヤする（ステツプ22、24）。なお、
POSカウンタはリセツト信号（720゜信号）の入力
する直後の1゜信号の立ち上がりにより計数を開始
するため、圧縮上死点では１だけずれたカウンタ
値となつている（第８図参照）。
ここに、FLAGは筒内圧センサからのアナログ
値をＡ／Ｄ変換するか否かを判定するフラグで、
０のときＡ／Ｄ変換を行い、１のときＡ／Ｄ変換
を行わない。
値をＡ／Ｄ変換するか否かを判定するフラグで、
０のときＡ／Ｄ変換を行い、１のときＡ／Ｄ変換
を行わない。
なお、点火順序を１−３−４−２とすると、圧
縮上死点の検出と同時に気筒判別が可能であり、
POSカウンタのSOSカウンタ値が、１、181、
361、541のとき、これらに応じて気筒番号１、
３、４、２が、気筒番号レジスタ（NCYLレジ
スタ）にストアされる（ステツプ23）。
縮上死点の検出と同時に気筒判別が可能であり、
POSカウンタのSOSカウンタ値が、１、181、
361、541のとき、これらに応じて気筒番号１、
３、４、２が、気筒番号レジスタ（NCYLレジ
スタ）にストアされる（ステツプ23）。
こうして、特定気筒の圧縮上死点が判別される
と、そのときの気筒番号により、各気筒の筒内圧
センサの圧力信号が入力するＡ／Ｄ変換器のチヤ
ネルを選択してＡ／Ｄ変換を行い、ＰとΘpをＣ
カウンタアドレス（Ｃカウンタのカウンタ値に相
当する）のレジスタにデータ値としてストアする
（ステツプ26〜28）。
と、そのときの気筒番号により、各気筒の筒内圧
センサの圧力信号が入力するＡ／Ｄ変換器のチヤ
ネルを選択してＡ／Ｄ変換を行い、ＰとΘpをＣ
カウンタアドレス（Ｃカウンタのカウンタ値に相
当する）のレジスタにデータ値としてストアする
（ステツプ26〜28）。
このＰとΘpのストアは圧縮上死点後39゜まで継
続され、圧縮上死点後40゜になると、Pmaxと
Θpmaxの判別に入る（ステツプ29、30）。
続され、圧縮上死点後40゜になると、Pmaxと
Θpmaxの判別に入る（ステツプ29、30）。
次に、Pmax、Θpmaxの判別を行うため、
PmaxメモリのPmaxメモリ値、Θpmaxメモリの
Θpmaxメモリ値を一旦０にした後、Pmaxメモ
リ値とＣカウンタアドレスのデータ値を比較し、
データ値のほうが大きい場合は、Pmaxメモリ値
とΘpmaxメモリ値をデータ値に書き換えていく
（ステツプ31〜36）。
PmaxメモリのPmaxメモリ値、Θpmaxメモリの
Θpmaxメモリ値を一旦０にした後、Pmaxメモ
リ値とＣカウンタアドレスのデータ値を比較し、
データ値のほうが大きい場合は、Pmaxメモリ値
とΘpmaxメモリ値をデータ値に書き換えていく
（ステツプ31〜36）。
このため、Pmaxメモリにはデータ値のうちの
最大値であるPmaxがストアされるとともに、
Θpmaxメモリにはそのときの圧縮上死点後クラ
ンク角であるΘpmaxがストアされることになり、
Pmax、ΘpmaxはPmax、Θpmaxの検出後に
Pmaxiメモリ、Θpmaxiメモリに移される（ステ
ツプ35、37〜38）。なお、ｉはNCYLレジスタに
ストアされる気筒番号で、Pmaxi、Θpmaxi番気
筒のPmax、Θpmaxを表す。
最大値であるPmaxがストアされるとともに、
Θpmaxメモリにはそのときの圧縮上死点後クラ
ンク角であるΘpmaxがストアされることになり、
Pmax、ΘpmaxはPmax、Θpmaxの検出後に
Pmaxiメモリ、Θpmaxiメモリに移される（ステ
ツプ35、37〜38）。なお、ｉはNCYLレジスタに
ストアされる気筒番号で、Pmaxi、Θpmaxi番気
筒のPmax、Θpmaxを表す。
こうして求められるPmax、Θpmaxは第３図
の比較器２９、点火時期補正演算器３７に出力さ
れるが、これらは信号処理演算器３１にて同時に
求められるため、Pmax、Θpmaxを別々に検出
する場合に比べてコスト低減が可能となつてい
る。
の比較器２９、点火時期補正演算器３７に出力さ
れるが、これらは信号処理演算器３１にて同時に
求められるため、Pmax、Θpmaxを別々に検出
する場合に比べてコスト低減が可能となつてい
る。
以上の構成による作用を第４図のフローチヤー
トに基づき説明する。
トに基づき説明する。
この制御演算は、例えば、一定時間毎あるいは
機関回転に同期して行なわれるが、ここでは機関
一回転に一度実行されるものとして説明する。
機関回転に同期して行なわれるが、ここでは機関
一回転に一度実行されるものとして説明する。
先に噴射量制御について述べると、噴射量制御
はステツプ９〜12にて行なわれる。
はステツプ９〜12にて行なわれる。
すなわち、基本噴射量演算器３２では、Qaと
ＮからTp（＝Ｋ・Qa／Ｎ、Ｋは定数）を演算ま
たはテーブルルツクアツプにより求める（ステツ
プ９）。
ＮからTp（＝Ｋ・Qa／Ｎ、Ｋは定数）を演算ま
たはテーブルルツクアツプにより求める（ステツ
プ９）。
噴射量補正演算器３２では、Tpを補正する補
正係数（例えば、十分暖機されていないときに増
量を行う水温増量補正係数等）を求めるととも
に、この補正係数をTpに乗算してTiを求める
（ステツプ10、11）。
正係数（例えば、十分暖機されていないときに増
量を行う水温増量補正係数等）を求めるととも
に、この補正係数をTpに乗算してTiを求める
（ステツプ10、11）。
噴射弁駆動装置３４では、このTiにより噴射
弁を開弁駆動する（ステツプ12）。
弁を開弁駆動する（ステツプ12）。
このため、Qaが増大すると、これに応じて噴
射量は増大し、筒内圧が高められる。
射量は増大し、筒内圧が高められる。
次に、筒内圧の検出値による目標値のフイード
バツク補正制御を述べると、この制御はステツプ
１〜８にて行なわれる。
バツク補正制御を述べると、この制御はステツプ
１〜８にて行なわれる。
まず、信号処理演算器３１では、筒内圧センサ
２３からの信号より一回の燃焼毎にPmaxと
Θpmaxを求める（ステツプ１）。燃焼は１気筒当
たり２回転に一回なので、このステツプは燃焼行
程終了後に実行すればよい。なお、多気筒機関の
場合は機関２回転に対し一回の割合で全気筒の
Pmax、Θpmaxを平均し、この平均した値を用
いてもよい。
２３からの信号より一回の燃焼毎にPmaxと
Θpmaxを求める（ステツプ１）。燃焼は１気筒当
たり２回転に一回なので、このステツプは燃焼行
程終了後に実行すればよい。なお、多気筒機関の
場合は機関２回転に対し一回の割合で全気筒の
Pmax、Θpmaxを平均し、この平均した値を用
いてもよい。
目標値演算器２６では、ＮとΘaからそのとき
の機関状態に応じたPmoを演算またはテーブル
ルツクアツプにより求める（ステツプ２）。
の機関状態に応じたPmoを演算またはテーブル
ルツクアツプにより求める（ステツプ２）。
目標値補正演算器２８では、Pmoを補正する
補正係数αmw（＝Kmw・Ft・Kadv、Kmwは定
数）を求めるとともに、このαmwをPmoに乗算
してPm（＝αmw・Pmo）を求める（ステツプ４、
５）。
補正係数αmw（＝Kmw・Ft・Kadv、Kmwは定
数）を求めるとともに、このαmwをPmoに乗算
してPm（＝αmw・Pmo）を求める（ステツプ４、
５）。
比較器２９では、PmaxとPmとの比αp（＝
Pm／Pmax）を求める（ステツプ６）。
Pm／Pmax）を求める（ステツプ６）。
絞弁駆動開度演算器３０では、このαpをΘtmo
に乗算してΘtm〔＝Kt・αp.Θtmo、Ｋは定数））
を求め、ΔΘtm（＝Θtm−Θtmb）を演算する（ス
テツプ７）。なお、Θtmo（＝Km・Pmo、Kmは
定数）は基本絞弁開度演算器２７にて演算される
（ステツプ３）。
に乗算してΘtm〔＝Kt・αp.Θtmo、Ｋは定数））
を求め、ΔΘtm（＝Θtm−Θtmb）を演算する（ス
テツプ７）。なお、Θtmo（＝Km・Pmo、Kmは
定数）は基本絞弁開度演算器２７にて演算される
（ステツプ３）。
こうして求められたΔΘtmは絞弁駆動装置３５
に駆動信号として転送され、絞弁駆動装置３５で
は、ΔΘtmに応じて絞弁１４を駆動する。
に駆動信号として転送され、絞弁駆動装置３５で
は、ΔΘtmに応じて絞弁１４を駆動する。
例えば、目標値に対し実際の検出値が高い場合
は、αp＜１であるため、Θtma＜Θtmbより
ΔΘtm＜０となる。この場合絞弁駆動装置３５
は、ΔΘtmの絶対値を絞弁１４を駆動する開度と
して絞弁開度を減少させる。このため、Qaが減
少することになり、このQaの減少によつては噴
射量を減少させる制御がなされ、これにより
Pmaxが低くないPmに近づいていく。一方、目
標値に対し実際の検出値が低い場合は、絞弁駆動
装置３５が絞弁開度を増大し、これによりPmax
が高められPmに近づいていく。
は、αp＜１であるため、Θtma＜Θtmbより
ΔΘtm＜０となる。この場合絞弁駆動装置３５
は、ΔΘtmの絶対値を絞弁１４を駆動する開度と
して絞弁開度を減少させる。このため、Qaが減
少することになり、このQaの減少によつては噴
射量を減少させる制御がなされ、これにより
Pmaxが低くないPmに近づいていく。一方、目
標値に対し実際の検出値が低い場合は、絞弁駆動
装置３５が絞弁開度を増大し、これによりPmax
が高められPmに近づいていく。
次に、点火時期制御はステツプ13〜15にて行な
われる。
われる。
すなわち、点火時期演算器３６では、ＮとQa
からSAoを求める（ステツプ13）。
からSAoを求める（ステツプ13）。
点火時期補正演算器３７では、暖機中（例えば
冷却水温が75゜以下のとき）に水温に応じてSAo
を補正するとともに、暖機後にはΘpmaxが
Θpmaxoに一致するようにSAoを補正してSAを
求める（ステツプ14）。点火信号発生器３８では、
SAに基づき点火信号を発生し（ステツプ15）、こ
の信号により点火装置３９が一次電流を遮断す
る。
冷却水温が75゜以下のとき）に水温に応じてSAo
を補正するとともに、暖機後にはΘpmaxが
Θpmaxoに一致するようにSAoを補正してSAを
求める（ステツプ14）。点火信号発生器３８では、
SAに基づき点火信号を発生し（ステツプ15）、こ
の信号により点火装置３９が一次電流を遮断す
る。
こうしてPmaxはPmに一致するとともに、点
火時期がMBTに制御されることになり、同じア
クセル開度に対し常に同じ筒内圧の最大値が得ら
れるとともに、機関を最大出力かつ最大効率で運
転することができるのである。言い替えると低地
から高地に移つたり経時変化が生じたりした場合
に、アクセルペダルを踏み増ししたり踏みこみを
手加減したりしなくとも、同じだけアクセルペダ
ルを踏み込めば同じ機関出力が得られ、かつ燃費
も最良点に維持されるのである。
火時期がMBTに制御されることになり、同じア
クセル開度に対し常に同じ筒内圧の最大値が得ら
れるとともに、機関を最大出力かつ最大効率で運
転することができるのである。言い替えると低地
から高地に移つたり経時変化が生じたりした場合
に、アクセルペダルを踏み増ししたり踏みこみを
手加減したりしなくとも、同じだけアクセルペダ
ルを踏み込めば同じ機関出力が得られ、かつ燃費
も最良点に維持されるのである。
（発明の効果）
本発明は、筒内圧最大値を検出し、この検出値
がアクセル開度に基づいて決まる筒内圧最大値の
目標値と一致するように、この検出値をフイード
バツク信号として絞弁開度を制御すると同時に、
筒内圧最大クランク角位置が圧縮上死点後の目標
位置にくるように点火時期を制御するようにした
ので、低地と高地の差などの使用環境の相違や経
時変化があつても、等アクセル開度で常に同じ機
関出力を得ることができるとともに、最良の燃費
点で運転することができる。
がアクセル開度に基づいて決まる筒内圧最大値の
目標値と一致するように、この検出値をフイード
バツク信号として絞弁開度を制御すると同時に、
筒内圧最大クランク角位置が圧縮上死点後の目標
位置にくるように点火時期を制御するようにした
ので、低地と高地の差などの使用環境の相違や経
時変化があつても、等アクセル開度で常に同じ機
関出力を得ることができるとともに、最良の燃費
点で運転することができる。
第１図は本発明を明示するための全体構成図で
ある。第２図は本発明の一実施例の概略構成図、
第３図は第２図中のコントロールユニツトの回路
構成図、第４図はコントロールユニツトによる制
御内容を示すフローチヤート、第５図は筒内圧最
大値の基本目標値Pmoの読み出しに使われるテ
ーブルを説明する図である。第６図は信号処理演
算器の回路構成図、第７図はマイクロコンピユー
タにてPmax、Θpmaxを検出する場合の制御内
容を示すフローチヤート、第８図はタイミングチ
ヤートである。 １…アクセル開度検出手段、２…機関回転数検
出手段、３…目標値演算手段、４…筒内圧検出手
段、５…筒内圧最大値検出手段、６…比較手段、
７…絞弁開度制御手段、８…筒内圧最大クランク
角位置検出手段、９…点火時期制御手段、１２…
エアフローメータ、１４…絞弁、１７…燃料噴射
弁、２１…回転数センサ、２２…アクセルセン
サ、２３…筒内圧センサ、２４…クランク角セン
サ、２５…コントロールユニツト、２６…目標値
演算器、２７…基本絞弁開度演算器、２８…目標
値補正演算器、２９…比較器、３０…絞弁駆動開
度演算器、３１…信号処理演算器、３２…基本噴
射量演算器、３３…噴射量補正演算器、３４…噴
射弁駆動装置、３５…絞弁駆動装置、３６…点火
時期演算器、３７…点火時期補正演算器、３８…
点火信号発生器、３９…点火装置。
ある。第２図は本発明の一実施例の概略構成図、
第３図は第２図中のコントロールユニツトの回路
構成図、第４図はコントロールユニツトによる制
御内容を示すフローチヤート、第５図は筒内圧最
大値の基本目標値Pmoの読み出しに使われるテ
ーブルを説明する図である。第６図は信号処理演
算器の回路構成図、第７図はマイクロコンピユー
タにてPmax、Θpmaxを検出する場合の制御内
容を示すフローチヤート、第８図はタイミングチ
ヤートである。 １…アクセル開度検出手段、２…機関回転数検
出手段、３…目標値演算手段、４…筒内圧検出手
段、５…筒内圧最大値検出手段、６…比較手段、
７…絞弁開度制御手段、８…筒内圧最大クランク
角位置検出手段、９…点火時期制御手段、１２…
エアフローメータ、１４…絞弁、１７…燃料噴射
弁、２１…回転数センサ、２２…アクセルセン
サ、２３…筒内圧センサ、２４…クランク角セン
サ、２５…コントロールユニツト、２６…目標値
演算器、２７…基本絞弁開度演算器、２８…目標
値補正演算器、２９…比較器、３０…絞弁駆動開
度演算器、３１…信号処理演算器、３２…基本噴
射量演算器、３３…噴射量補正演算器、３４…噴
射弁駆動装置、３５…絞弁駆動装置、３６…点火
時期演算器、３７…点火時期補正演算器、３８…
点火信号発生器、３９…点火装置。
Claims (1)
- １ アクセル開度と機関回転数をそれぞれ検出す
る検出手段と、これらの検出値から筒内圧最大値
の目標値を演算する目標値演算手段と、機関の筒
内圧を検出する筒内圧検出手段と、この筒内圧の
検出値から筒内圧の最大値を検出する筒内圧最大
値検出手段と、この筒内圧最大値の検出値と前記
目標値とを比較する比較手段と、この比較結果に
基づいて筒内圧最大値の検出値がその目標値と一
致するように絞弁の開度を制御する絞弁開度制御
手段と、前記筒内圧の検出値に基づいて筒内圧が
最大となるクランク角位置を検出する筒内圧最大
クランク角位置検出手段と、この筒内圧最大クラ
ンク角位置があらかじめ定めた圧縮上死点後の目
標位置にくるように点火時期を制御する点火時期
制御手段とを設けたことを特徴とする機関の制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59163636A JPS6143251A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 機関の制御装置 |
| US06/761,842 US4625690A (en) | 1984-08-03 | 1985-08-02 | System for controlling an engine and method therefor |
| DE19853527856 DE3527856A1 (de) | 1984-08-03 | 1985-08-02 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine |
| US06/914,734 US4760825A (en) | 1984-08-03 | 1986-10-02 | System for controlling an engine and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59163636A JPS6143251A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143251A JPS6143251A (ja) | 1986-03-01 |
| JPH0330706B2 true JPH0330706B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=15777697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59163636A Granted JPS6143251A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143251A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0742890B2 (ja) * | 1985-02-14 | 1995-05-15 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JPS63143384A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エンジン制御装置 |
| JP2506150B2 (ja) * | 1988-06-03 | 1996-06-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Hitachi Ltd | Combustion controller |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP59163636A patent/JPS6143251A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Hitachi Ltd | Combustion controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6143251A (ja) | 1986-03-01 |
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