JPH0454823B2

JPH0454823B2 -

Info

Publication number: JPH0454823B2
Application number: JP59164589A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Morita
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-08-06
Filing date: 1984-08-06
Publication date: 1992-09-01
Also published as: JPS6143244A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は機関の発生出力に相関する値を検出
し、この検出値が目標値となるように機関の出力
を制御するようにした機関の制御装置に関する。

（従来の技術）従来のガソリン機関においては、機関出力を制
御する吸気絞弁にアクセルペダルが機械的に連結
されており、アクセルペダル位置（以下アクセル
開度と称す）により吸気絞弁の開度、すなわち機
関に供給される吸入空気量が決定され、これによ
り機関出力を直接に制御できるようになつてい
る。すなわち、例えば電子制御方式の制御装置を
例にとると、このようにして決定された吸入空気
量のほか、機関回転数、温度等の各種運転変数に
対応して予め最適な燃料噴射量が設定されてお
り、絞弁下流の吸気ポートに取りつけられる燃料
噴射弁により、この燃料が噴射されることによ
り、吸入空気とともに混合気を形成し、これが機
関に供給され、機関の出力も制御される（例え
ば、日産自動車株式会社昭和54年６月発行
ECCS Ｌ系エンジン技術解説書参照）。

（発明が解決しようとする問題点）このような装置では、アクセル開度（すなわち
絞弁開度）に応じて決まる実際の吸入空気量を基
準として燃料供給量を制御しているため、機関の
置かれる使用環境（例えば気温や大気圧）の違い
や経時変化により等アクセル開度であつても、運
転者の意思にかかわらず機関出力は変化する。

大気圧を例にとると、高地において、低地と同
じアクセル開度であると、実質の吸入空気量が減
少している分だけ燃料噴射量が少なくなり、機関
出力が低下する。

このため、低地と同じ機関出力を得るには多目
にアクセルペダルを踏み込む必要が生じ、運転性
が悪化することも考えられる。

同様に、経時変化でも、等アクセル開度で機関
出力の変動を生じ、運転性を悪化させることが考
えられる。

本発明は、機関出力に相関した値を検出し、こ
の検出値が機関の運転条件に基づいて決まる目標
値と一致するように機関の出力を制御することに
より、使用環境の相違や経時変化に左右されず、
安定した運転性を確保する制御装置を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段）第１図は、本発明の構成を明示するための全体
構成図である。

１は筒内圧検出手段で、機関の筒内圧を検出す
る。２はアクセル開度検出手段で、アクセル開度
を検出する。

３は筒内圧代表値演算手段で、筒内圧検出手段
１によつて検出される筒内圧に基づいて筒内圧の
最大値または疑似図示平均有効圧力を筒内圧の代
表値として演算する。

４は目標演算手段で、アクセル開度検出手段２
によつて検出されるアクセル開度に応じて前記筒
内圧の代表値に対する目標値を演算する。

７は機関水温検出手段で、機関の水温を検出す
る。

目標値補正手段８では、この水温に応じ水温が
低くなるほど前記目標値を上げる補正を行う。

比較手段５は、この補正された目標値と筒内圧
の代表値とを比較する。

機関出力制御手段６では、この比較結果に基づ
いて、補正された目標値と筒内圧の代表値とが一
致するように機関の出力を制御する。

（作用）例えば、筒内圧の最大値または疑似図示平均有
効圧力が、その目標値よりも低い場合は、機関出
力を高めるべく機関出力制御手段６を駆動し（た
とえば絞弁開度を増大して吸入空気量を増加す
る）、また、その目標値よりも高い場合は、機関
出力を下げるべく機関出力制御手段６を駆動する
（たとえば絞弁開度を化粧して吸入空気量を少な
くする）。これにより筒内圧の最大値または疑似
図示平均有効圧力がその目標値に一致するように
制御されることになり、こうして、実際の検出値
に基づいて目標値をフイードバツク制御すると、
等アクセル開度に対して同じ機関出力が得られ
る。

さらに、摩擦損失などの大きくなる機関低温時
には、暖機後よりも目標値が上げられ、これによ
つて摩擦損失などの増大分が補われると、低温時
も車輪駆動に利用できる伝達トルクが同じにな
り、この補正により、等アクセル開度で常に同じ
機関出力を得る上での精度が一段と高められてい
る。

また、目標値と比較する相手が筒内圧の最大値
または疑似図示平均有効圧力であるため、図示平
均有効圧力を演算するより結果が早く分かり、次
回の制御への対応が早くなる。この点からも、上
記フイードバツク制御の制御精度を高めている。

（実施例）第２図は本発明の第１実施例の概略構成図で、
電子制御燃料噴射機関に適用してものである。

空気はエアクリーナ１１から吸い込まれて除塵
され、エアフローメータ１２により吸入空気量
Qaが計量されるとともに、スロツトルチヤンバ
１３において絞弁１４によりQaが加減される。

インテークマニホールド１５に入つた空気は、
絞弁下流の吸気ポート１６に取りつけられた噴射
弁１７から噴射される燃料と混合されて混合気を
形成し、この混合気は各シリンダ１８に供給され
る。

２１は機関のクランク軸に取りつけられるクラ
ンク角センサ等の回転数センサで、機関回転数Ｎ
を検出する。

２２はアクセルセンサで、アクセル開度Θaに
比例した信号を出力する。

２３はビエゾ素子（ピエゾ効果を利用する素
子）を用いた点火プラグ座金型センサ等の筒内圧
センサで、各気筒（または代表とする気筒）の筒
内圧Ｐを検出する。

この場合、筒内圧の最大値Pmaxを筒内圧の代
表値として利用する。

３５は絞弁駆動装置で、ステツプモータ、角度
センサ等から構成され、コノトロールユニツト２
５から与えられる駆動信号に基づいて絞弁１４を
開閉駆動する。

コントロールユニツト２５は、センサ２１，２
２，２３からの信号に基づいて、絞弁駆動装置３
５並びに噴射弁１７に駆動信号を出力する。

第３図はコントロールユニツト２５の回路構成
図である。

図中、２６は目標値演算器で、回転数センサ２
１にて検出される機関回転数Ｎと、アクセルセン
サ２２にて検出されるアクセル開度Θaとから、
そのときの運転状態に応じた基本目標値を演算ま
たはテーブルルツクアツプにより求める。

この基本目標値は、筒内圧の最大値の基本目標
値Pm₀であり、この例では、予め求めてあるPm₀
を、第５図のテーブルから読み出すようにしてい
る。

２８は目標値補正演算器で、Pm₀を機関水温等
により補正し最終的な目方値Pm₁を次式によつて
求める。

Pm₁＝αmw・αm・Pm₀ …(1) ここに、αmw、αmはそれぞれ補正係数であ
り、αmw、αmが大きくなるとPm₀が大きくなる
ように補正されることになる。

αmwから説明すると、αmwは暖機過程中に燃
料を増量補正する増量補正係数で、次式によつて
与えられる。

αmw＝Kmw・Ft・Kadv
…(2) （Kmwは定数）ここに、Ftは機関水温が低くなるほど燃料を
多くする水温増量補正係数であり、また、Kadv
は機関水温が低い場合に点火時期を遅角させる遅
角補正係数である。

等アクセル開度で燃焼によつて得られる機関出
力が同じでも、機関低温が摩擦損失やオイルポン
プ負荷が大きくなるため、その分だけこの燃焼に
よつて得られる機関出力を大きくしないと、車輪
駆動に利用できる伝達トルクが暖機後と同じにな
らない。そこで、低温時はPm₀を上昇させること
によつて摩擦損失などの増大に伴う伝達トルクの
低下を補わせるのである。

次に、αmはアクセル開度の変化割合に応じて
補正を行う過渡時の補正係数である。

すなわち、アクセル開度変化検出器２７がΘa
の時間変化（dΘa／dt）を検出するので、この
dΘa／dtともとにしてαmが次式により求められ
る。

αm＝１＋Km・dΘa／dt …(3) （Kmは定数）ここに、αmは加速開始時に大きくなり、また、
減速開始時に小さくなる値である。このため、
αmにより過渡時の応答性が向上することになる。

比較器２９は、Pm₁と筒内圧センサ２３にて検
出される筒内圧の最大値Pmax（後述する）とを
比較し、次式により比αp₁を演算する。

αp₁＝Pm₁／Pmax …(4) 絞弁駆動開度演算器３０は、このαp₁から次式
により絞弁開度Θtm₁を求める。

Θtm₁ａ＝Kt₁・αp₁・Θtm₁ｂ …(5) （Kt₁は定数）ここに、Θtm₁は所定時間毎（例えば所定クラ
ンク角360°毎）に求めるようにしており、Θtm₁
ｂ，Θtm₁ａは、それぞれ前回に演算された
Θtm₁、今回演算されたΘtm₁を表す。

これらのΘtm₁ａ，Θtm₁ｂから絞弁駆動開度
ΔΘtm₁（＝Θtm₁ａ−Θtm₁ｂ）を求める。

絞弁駆動装置３５は、こうして求められた
ΔΘtm₁に応じて絞弁１４を駆動する。

次に、基本噴射量演算器３２は、エアフローメ
ータ１２にて検出される吸入空気量Qaと、機関
回転数Ｎとから基本パルス幅Tp（Ｋ・Qa／Ｎ、
ただしＫは定数）を演算する。

噴射量補正演算器３３は機関や車両各部位の状
態を検出した各種情報を入力し、Tpを補正して
実際の噴射パルス幅Tiを求める。

このTiは噴射弁の開弁時間に相当し、噴射弁
駆動装置３４は、このTiにより噴射弁１７を全
気筒同時に機関一回転につき、一回駆動する。

次に、比較器２９に入力するPmaxの検出につ
いて述べると、第６図はPmaxの検出手段の回路
構成図であり、４気筒機関に適用されたものであ
る。

機関のクランク角位置検出器（図示せず）は機
関回転に同期してクランク角720°（４気筒機関の
４行程に要するクランク角）毎の720°信号とクラ
ンク角1°毎の1°信号のパルス信号を出力する。

５０はクランク角位置を示すクランク角位置カ
ウンタ（POSカウンタ）で、720°信号の立ち上が
りによつてリセツトされ、1°信号の立ち上がり、
立ち下がり毎にカウンタ値を１づつ増加する。な
お、点火順序を１−３−４−２とすると、720°信
号は１番気筒の圧縮上死点で立ち上がるように設
定している（第８図参照）。

５１は分周器で、720°信号の立ち上がりによつ
て１にリセツトされ、POSカウンタ５０のカウ
ンタ値が180の倍数となつたときに１づつカウン
タ値を増加する。

５２はマルチプレクサ（MPX）で、各気筒の
筒内圧センサ２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｄからの圧力
信号を入力しており、分周器５１の出力値に合わ
せて出力する信号を切り替える。すなわち、分周
器５１の出力値が１の１番気筒の圧力信号を出力
し、以下２のとき３番気筒、３のとき４番気筒、
４のとき２番気筒の圧力信号を出力する。

５３は各気筒の圧縮上死点からのクランク各位
置を示すＣカウンタで、分周器５１の出力値が変
化する毎にリセツトされ、1°信号の立ち上がり、
立ち下がりの度に１づつカウンタ値を増加する。

５４はアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換
器）で、マルチプレクサ５２の出力信号をＣカウ
ンタ５３のカウンタ値が変化する毎にＡ／Ｄ変換
する。

５５は比較器で、Ａ／Ｄ変換された圧力値Ｐと
Pmaxメモリ５６に記憶されているPmaxメモリ
値とを比較し、Pmaxメモリ５６では、Ｐが
Pmaxメモリ値よりも大きいときだけＰを新たな
Pmaxメモリ値として書き換える。すなわち、
Pmaxメモリ５６にはＰの大きいものが順次置き
換わり、これにより膨張工程中の筒内圧の最大値
Pmaxが記憶される。なお、Pmaxメモリ５６の
Pmaxメモリ値は分周器５１の出力値が変化する
毎にクリヤされ、各気筒のPmaxを記憶する。

Pmaxメモリ５７は各気筒のPmaxメモリ値を
記憶するメモリで、メモリ値の書き換えは分周器
５１の出力値が変化したときに行なわれ、クリヤ
前にPmaxメモリ５６に記憶されているPmaxメ
モリ値を順次記憶する。すなわち、ｉ番気筒の
PmaxをPmaxi（ただしｉ＝１〜４）で表すと、
分周器５１の出力値１，２，３，４の順番に対し
てPmax1，Pmax3，Pmax4，Pmax2の順に記憶
される。

こうして検出される各気筒のPmaxはマイクロ
コンピユータを用いても同様に検出でき、第７図
にマイクロコンピユータにて実行する場合のフロ
ーチヤートを示す。

ここでは、クランク角720°毎に実行される720°
信号同期プログラムとクランク角1°毎に実行され
る1°信号同期プログラムの２種類のプログラムよ
り構成される。なお、実行するタイミングは機関
のクランク角位置検出器（図示していない）の信
号に同期している。

720°信号は１番気筒の圧縮上死点で立ち上が
り、これにより720°信号同期プログラムが実行さ
れる。すなわち、POSカウンタは720°信号の立ち
上がりによりPOSカウンタ値がクリヤされる
（ステツプ20）。なお、720°信号同期プログラムは
1°信号同期プログラムに優先して行なわれる。

1°信号同期プログラムは、４気筒機関の角気筒
の圧縮上死点がクランク角180°毎に訪れることか
ら180°を１単位として実行される。さらに、
Pmaxの生じるクランク角位置が圧縮上死点から
40°以内に収まることから圧縮上死点後39°までは
1°信号が入力する度に筒内圧Ｐを検出してこれを
データ値としてストアしておき、その後にストア
したデータ値の中から最大値Pmaxを選択する。
すなわち、ステツプ21から30までにおいてＰの検
出を行い、ステツプ31から36までにおいてPmax
を求める。

具体的に述べると、各気筒の圧縮死点はPOS
カウンタのPOSカウンタ値が１，181，361，541
のときであり、このときからＰの検出を開始する
ためフラグ（FLAG）を０にするとともにＣカウ
ンタをクリヤする（ステツプ22，24）。なお、
POSカウンタはリセツト信号（720°信号）の入力
する直後の1°信号の立ち上がりにより計数を開始
するため、圧縮上死点では１だけずれたカウンタ
値となつている（第８図参照）。

ここに、FLAGは筒内圧センサからのアナログ
値をＡ／Ｄ変換するか否かを判定するフラグで、
０のときＡ／Ｄ交換を行い、１のときＡ／Ｄ交換
を行わない。

なお、点火順序を１−３−４−２とすると、圧
縮死点の検出と同時に気筒判別が可能であり、
POSカウンタのPOSカウンタ値が１，181，361，
541のとき、これらに応じて気筒番号１，３，４，
２が、気筒番号レジスタ（NCYLレジスタ）に
ストアされる（ステツプ23）。

こうして、特定気筒の圧縮上死点が判別される
と、そのときの気筒番号により、各気筒の筒内圧
センサの圧力信号が入力するＡ／Ｄ変換器のチヤ
ネルを選択してＡ／Ｄ変換を行い、ＰをＣカウン
タアドレス（Ｃカウンタのカウンタ値に相当す
る）のレジスタにデータ値としてストアする（ス
テツプ26〜28）。

このＰのストアは圧縮上死点後39°まで継続さ
れ、圧縮上死点後40°になると、Pmaxの判別に
入る（ステツプ29，30）。

次に、Pmaxの判別を行うため、Pmaxメモリ
のPmaxメモリ値を一旦０にした後、このPmax
メモリのPmaxメモリ値とＣカウンタアドレスの
データ値を比較し、データ値のほうが大きい場合
はPmaxメモリ値をデータ値に書き換えていく
（ステツプ31〜35）。

このため、Pmaxメモリにはデータ値のうちの
最大値であるPmaxがストアされることになり、
このPmaxは、Pmaxの検出後にPmaxiメモリに
移される（ステツプ34，36）。なお、ｉはNCYL
レジスタにストアされる気筒番号で、Pmaxiは
ｉ番気筒のPmaxを表す。

こうして求められたPmaxが第３図の比較器２
９に出力される。

なお、Pmaxの代わりに疑似図示平均有効圧力
（疑似Piとよぶ）を利用することができる。この
疑似Piは、１サイクル中最も仕事の多い圧縮上死
点付近での筒内圧Ｐだけ求めた図示平均有効圧力
Piのことである。

Piそのものを演算するのでは、結果ができるが
遅く、次回の制御への対応が迅速でなくなるの
で、演算時間の短い疑似Piや上記のPmaxを採用
するのである。

具体的には、第９図、第１０図のように構成す
る。すなわち、Ｐにそのときのシリンダ容積の微
小変化ΔVを乗じた微少仕事Ｌ（＝Ｐ・ΔV）を圧
縮上死点前後同じ所定クランク角（±60°）の区
間にわたつて積算し、これを圧縮上死点から所定
クランク角までのシリンダ容積Vsで割つた値Σ
（Ｐ・ΔV）／Vsを疑似Piとして採用するのであ
る（ステツプ40〜42、34、43）。

なお、フローチヤート中のPiは疑似Piを意味す
る。

ただし、この場合には、比較する相手となる筒
内圧の基本目標値は疑似Piの基本目標値Pi₀でな
ればならず、Pi₀のテーブルの例を第１１図に示
す。

以上の構成による作用を第４図のフローチヤー
トに基づき説明する。

この制御演算は、例えば、一定時間毎あるいは
機関回転に同期して行なわれるが、ここでは機関
一回転に一度実行されるものとして説明する。

先に噴射量制御について述べると、噴射量制御
はステツプ８〜11にて行なわれる。

すなわち、基本噴射演算器32では、QaとＮか
らTp（＝Ｋ・Qa／Ｎ，Ｋは定数）を演算または
テーブルルツクアツプにより求める（ステツプ
８）。

噴射量補正演算器３２では、Upを補正する補
正係数（例えば、十分暖機されていないときに増
量を行う水温増量補正係数等）を求めるととも
に、この補正係数をTpに乗算してTiを求める
（ステツプ９，10）。

噴射弁駆動装置３４では、このTiにより噴射
弁を開弁駆動する（ステツプ11）。

このため、Qaが増大すると、これに応じて噴
射量は増大し、筒内圧が高められる。

次に、筒内圧の検出値による目標値のフイード
バツク補正制御を述べると、この制御はステツプ
１〜７にて行なわれる。

すなわち、目標値演算器２６では、ＮとΘaか
らそのときの機関状態に応じたPmoを演算また
はテーブルルツクアツプにより求める（ステツプ
１）。

目標値補正演算器２８では、Pmoを補正する
補正係数αmw（＝Kmw・Ft・Kadv・Kmwは定
数）、αm＝１＋Km・dΘa／dt、Kmは定数）を
求めるとともに、これらのαmw，αmをPmoに乗
算してPm₁（＝αmw・αm・Pmo）を求める（ス
テツプ２〜４）。

比較器２９では、PmaxとPm₁との比αp₁（＝
Pm₁／Pmax）を求める（ステツプ５）。

絞弁駆動開度演算器３０では、このαp₁を前回
演算時のΘtm₁ｂに乗算して今回演算時のΘtm₁ａ
（＝Kt₁・αp₁Θtm₁ｂ，Kt₁は定数）を求め、
ΔΘtm₁（＝Θtm₁ａ−Θtm₁ｂ）を演算する（ステ
ツプ６，７）。

こうして求められたΔΘtm₁は絞弁駆動装置３
５に駆動信号として転送され、絞弁駆動装置３５
では、ΔΘtm₁に応じて絞弁１４を駆動する。

例えば、目標値に対し実際の検出値が高い場合
は、αp₁＜１であるため、Θtm₁ａ＜Θtm₁ｂより
ΔΘtm₁＜０となる。この場合絞弁駆動装置３５
は、ΔΘtm₁の絶対値を絞弁１４を駆動する開度
として絞弁開度を減少させる。このため、Qaが
減少することになり、このQaの減少によつては
噴射量を減少させる制御がなされ、これにより
Pmaxが低くなりPm₁に近づいていく。一方、目
標値に対し実際の検出値が低い場合は、絞弁駆動
装置３５が絞弁開度を増大し、これによりPmax
が高められPm₁に近づいていく。

こうしてPmaxはPm₁に一致することとなり、
同じアクセル開度に対し常に同じ筒内圧の最大値
が得られるのである。言い替えると低地から高地
に移つたり経時変化が生じたりした場合に、アク
セルペダルを踏み増ししたり踏みこみを手加減し
たりしなくとも、同じだけアクセルペダルを踏み
込めば同じ機関出力が得られ、ドライバーにとつ
て運転がしやすくなるのである。

また、摩擦損失などの大きくなる機関低温時に
は、補正係数αmwによつて暖機後よりも目標値
Pm₁が上げられ、これによつて摩擦損失などの増
大分が補われるため、車輪駆動に利用できる伝達
トルクが低温時も暖機後と同じになり、暖機時か
ら暖機後と同じ加速感や減速感が得られる。この
水温補正により、等アクセル開度で常に同じ機関
出力を得る上での精度が一段と向上するのであ
る。

さらに、目標値と比較する相手は筒内圧の最大
値であるため、図示平均有効圧力を演算するより
結果が早く分かり、次回の制御への対応が早くな
る。筒内圧の最大値Pmaxであれば、圧縮上死点
後40°すぎた位置で、また疑似Piでも圧縮上死点
後60°すぎれば演算が終了するのに対し、図示平
均有効圧力の演算だと720°区間のデータが必要と
なるため、圧縮上死点後180°あるいは360°も待た
ないと終了しないのである。この点からも、フイ
ードバツク制御精度を良くしているのである。

なお、アクセル開度変化検出器２７は過渡時の
運転性向上のため付加されたものであり、この検
出器２７がなくとも、基本的構成は満たされる。

このため、dΘa／dtの代わりに、例えば、基本
目標値の時間変化（dPmo／dt）を求める構成と
してもよい。

第１２図は本発明の第２実施例の回路構成図、
第１３図は同じくフローチヤートである。

この実施例では、第１実施例が絞弁開度を前回
の絞弁開度に基づいて求めているのに対し、基本
絞弁開度Θtmoを機関の運転条件から予め求めて
おき、このΘtmoから絞弁開度を求めるものであ
る。

すなわち、基本絞弁開度演算器４０はＮとΘa
から基本絞弁開度Θtmoを演算またはテーブルル
ツクアツプにより求める。なお、テーブルの例を
第１４図に示す。

絞弁駆動開度演算器４３は、このΘtmoから次
式により絞弁開度Θtm₂を求める。

Θtm₂＝Kt₂・αp₂・Θtmo …(6) （Kt₂は定数）ここに、αp₂は、実際の筒内圧の最大値Pmax
と予め設定される筒内圧の最大値に対する目標値
Pm₂との比であり、比較器４２にて次式により求
められる。

αp₂＝Pm₂／Pmax …(7) なお、目標値補正演算器４１はPmoを機関水
温等により補正し最終的な目標値Pm₂を次式によ
り求めている。

Pm₂＝αmw・Pmo …(8) このΘtm₂から絞弁駆動開度Δ下tm₂を求める
には、第１実施例と同様、前回の絞弁開度との差
を求めればよく、こうして求めたΔΘtm₂に応じ
て絞弁駆動装置４３が絞弁１４を駆動する。

なお、その他の部分は第３図、第４図と同一で
あり同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。

この実施例でも第１実施例と同一の作用、効果
を奏する。

さらに、この実施例では、運転条件に対し
Θtmoを予め求めているため、運転者が運転条件
を変化させたときも直ちにΘtmoが変化するの
で、機関の応答性が一層向上する。

なお、第２実施例では、ＮとΘaよりΘtmoを求
めているが、Pmoから演算またはテーブルルツ
クアツプによりΘtmoを求める構成としてもよ
い。

（発明の効果）本発明は、筒内圧の検出値に基づいて筒内圧の
最大値または疑似図示平均有効圧力を筒内圧の代
表値として求め、この筒内圧の代表値が、アクセ
ル開度に応じて定められる目標値と一致するよう
に、機関出力をフイードバツク制御するととも
に、目標値を機関水温が低くなるほど上げる補正
を行うようにしたので、低地と高地の差などの使
用環境の相違や経時変化があつても、等アクセル
開度で常に同じ機関出力を精度良く得ることがで
きるとともに、運転を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図で
ある。第２図は本発明の第１実施例の概略構成
図、第３図は第２図中のコントロールユニツトの
回路構成図、第４図はコントロールユニツトによ
る制御内容を示すフローチヤート、第５図は筒内
圧最大値の基本目標値Pmoの読み出しに使われ
るテーブルを説明する図である。第６図はPmax
の検出手段の回路構成図、第７図はマイクロコン
ピユータにてPmaxを検出する場合の制御内容を
示すフローチヤート、第８図は、タイミングチヤ
ートである。第９図は疑似Piの検出手段の回路構
成図、第１０図はマイクロコンピユータにて疑似
Piを検出する場合の制御内容を示すフローチヤー
ト、第１１図は疑似Piの基本目標値Pioの読み出
しに使われるテーブルを説明する図である。第１
２図は本発明の第２実施例のコントロールユニツ
トの回路構成図、第１３図はコントロールユニツ
トによる制御内容を示すフローチヤート、第１４
図は基本絞弁開度Θtmoの読み出しに使われるテ
ーブルを説明する図である。１……筒内圧検出手段、２……アクセル開度検
出手段、３……筒内圧代表値演算手段、４……目
標値演算手段、５……比較手段、６……機関出力
制御手段、７……機関水温検出手段、８……目標
値補正手段、１２……エアフローメータ、１４…
…絞弁、１７……燃料噴射弁、２１……回転数セ
ンサ、２２……アクセルセンサ、２３……筒内圧
センサ、２５……コントロールユニツト、２６…
…目標値演算器、２７……アクセル開度変化検出
器、２８，４１……目標値補正演算器、２９，４
２……比較器、３０，４３……絞弁駆動開度演算
器、３２……基本噴射量演算器、３３……噴射量
補正演算器、３４……噴射弁駆動装置、３５……
絞弁駆動装置、４０……基本絞弁開度演算器。

Claims

【特許請求の範囲】

１機関の筒内圧を検出する手段と、この筒内圧
に基づいて筒内圧の最大値または疑似図示平均有
効圧力を筒内圧の代表値として演算する手段と、
機関のアクセル開度を検出する手段と、このアク
セル開度に応じて前記筒内圧の代表値に対する目
標値を演算する手段と、機関水温を検出する手段
と、この水温の応じ水温が低くなるほど前記目標
値を上げる補正を行う手段と、この補正された目
標値と前記筒内圧の代表値とを比較する手段と、
この比較結果に基づいて前記補正された目標値と
筒内圧の代表値とが一致するように機関の出力を
制御する手段とを設けたことを特徴とする機関の
制御装置。