JPS6143251A

JPS6143251A - 機関の制御装置

Info

Publication number: JPS6143251A
Application number: JP59163636A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Morita; 森田　達郎
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-08-03
Filing date: 1984-08-03
Publication date: 1986-03-01
Also published as: JPH0330706B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は機関の発生出力に相関する値を検出し、この検
出値が目標値となるように絞弁を駆動するとともに、点
火時期を最大出力を発生する点火時期に制御するように
した機関の制御装置に関する。

（従来の技術）従来のガソリン機関においては、機関出力を制御する吸
気絞弁にアクセルペダルが機械的に連結されており、ア
クセルペダル位置（以下アクセル開度と称す）により吸
気絞弁の開度、すなわち機関に供給される吸入空気量が
決定され、これに上り機関出力を直接に制御できるよう
になっている。

すなわち、たとえば電子制御方式の制御装置を例にとる
と、このようにして決定された吸入空気量のほか、機関
回転数、温度等の各種運転変数に対応して予め最適な燃
料噴射量が設定されており、絞弁下流の吸気ボートに取
り付けられる燃料噴射弁により、この燃料が噴射される
ことにより、吸入空気とともに混合気を形成し、これが
機関に供給され、機関の出力も制御される（例えば、日
産自動車株式会社昭和５４年６月発行　ＥＣＣ３Ｌ系エ
ンジン技術解説書参照）。

（発明が解決しようとする問題点）このような装置では、アクセル開度（すなわち絞弁開度
）に応じて決まる実際の吸入空気量を基準として燃料供
給量を制御しているため、機関の置かれる使用環境（例
えば気温や大気圧）の違いや経時変化により等アクセル
開度であっても、運転者の意思にかかわらず機関出力は
変化する。

大気圧を例にとると、高地において、低地と同じアクセ
ル開度であると、実質の吸入空気量が減少している分だ
け燃料噴射量が少なくなり、機関出力が低下する。

このため、低地と同じ機関出力を得るには多口にアクセ
ルペダルを踏み込む必要が生じ、運転性が悪化すること
も考えられる。

同様に、経時変化でも、等アクセル開度で機関出力の変
動を生じ、運転性を悪化させることが考えられる。

また、機関出力の目標値からのずれは同時に点火時期が
目標値からずれることを意味し、この点火時期のずれが
出力に影響し、出力を十分に発揮できなかったり燃費の
悪化を招くことが考えられる。

本発明は、機関出力に相関した値を検出し、この検出値
がアクセル開度に基づいて決まる目標値と一致するよう
に絞弁開度を制御すると゛ともに、点火時期を最大出力
を発生する点火時期に制御することにより、使用環境の
相違や経時変化に左右されない安定した運転性を確保す
るとともに燃費を改善する制御装置を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段）第１図は、本発明の構成を明示するための全体構成図で
ある。

１は出力検出手段で、機関出力を検出する。

４は目標値演算手段で、アクセル開度検出手段２にて検
出されるアクセル開度θａと、回転数検出手段３にて検
出される機関回転数Ｎとから機関出力の目標値Ｔｍを演
算する。

比較手段５は、このＴｓｉと機関出力の検出値Ｔとを比
較する。

絞弁駆動開度演算手段６は、ＴｍとＴを比較して得られ
る比較結果に基づいて絞弁駆動開度を演算する。

絞弁駆動手段７は、この絞弁駆動開度に応じて絞弁を駆
動する。

一方、点火時期制御演算手段９は、Ｎと負荷検出手段８
にて検出される機関負荷とから点火時期の目標値を演算
するとともに、機関出力の検出値に基づいて最大出力を
発生する点火時期に補正制御する。

（作用）例えば、ＴがＴｌ１１よりも低い場合は、機関出力を高
めるべく絞弁開度を増大して吸入空気量を増加し、また
、ＴがＴｍよりも高い場合は、機関出力を下げ墨べく絞
弁開度を減少して吸入空気量を少なくする。また、点火
時期が最大出力を発生する烈火時期の目標値から外れる
と、これを目標値に戻すべく点火時期を制御する。これ
によりＴがＴｍに一致するように制御されると同時に最
大出力を発生する点火時期に制御されることになり、こ
うして、実際の検出値に基づいて目標値をフィードバッ
ク補正制御すると、目標値に応じて常に一定した最大機
関出力が得られることになる。

（実施例）第２図は本発明の第１実施例の概略構成図で、電子制御
燃料噴射機関に適用したものである。

空気はエアクリーナ１１から吸い込まれて除塵され、エ
ア７０−メータ１２により吸入空気量Ｑａが計量される
とともに、スロットルチャンバ１３において絞弁１４に
よりＱａが加減される。

インテークマニホールド１５に入った空気は、絞弁下流
の吸気ポート１６に取り付けられた噴射弁１７から噴射
される燃料と混合されて混合気を形成し、この混合気は
各シリング１８に供給される。

２１は回転数センサで機関回転数Ｎを検出し、２４はク
ランク角センサで所定位置（１番気筒の圧縮上死点）か
らのクランク角を検出する。なお、Ｎはクランク角セン
サ２４にて同時に検出するようにしてもよい。

２２はアクセルセンサで、アクセル開度ｅａに比例した
信号を出力する。

２３はピエゾ索子（ピエゾ効果を利用する素子）を用い
た点火プラグ座金型センサ等の筒内圧センサで、各気筒
（または代表とする気筒）の筒内圧Ｐを検出する。なお
、出力検出手段としては他にトルクセンサを利用できる
。

３５は絞弁駆動装置で、ステップモータ、角度センサ等
から構成され、コントロールユニット２５から与えられ
る駆動信号に基づいて絞弁１４を開閉駆動する。

３９は点火装置で、コントロールユニット２５から与え
られる信号に応じて点火信号を点火プラグ４０に出力す
る。

フントロールユニット２５は、センサ２１〜２４からの
信号に基づいて、噴射弁１７に駆動信号を出力するとと
もに絞弁駆動装置３５、点火装置３９を制御する。

第３図はコントロールユニット２５の回路構成図である
。

図中、２６は目標値演算器で、回転数センサ２１にて検
出されるａｍｍ回転数上、アクセルセンサ２２にて検出
されるアクセル開度ｅｍとから、そのときの運転状態に
応じた基本目標値を演算またはテーブルルックアップに
より求める。

この基本目標値には、機関出力相当量として筒内圧を利
用するものにあっては、筒内圧最大値、図示平均有効圧
力が考えられるが、ここでは筒内圧最大値を採用するこ
とにし、予め求めである筒内圧最大値の基本目標値Ｐｍ
ｏを、第５図のテーブルから読み出すようにしている。

２８は目標値補正演算器で、ＰＩＩｉｏを機関水温等に
より補正し最終的な目標値ＰＩ１１を次式によって求め
る。

Ｐｍ＝αｍ１ＩＩＩＪＰＩＩｌＯ…（１）ここに、αＩ
は暖機過程中に燃料を増量補正する増量補正係数で、次
式によって与えられる。

（Ｚｍｗ＝Ｋｍｗ−Ｆｔ−Ｋａｄｖ　　　　　　＝（２
）（Ｋｗ＋ｗは定数）ここに、Ｆｔは機関水温が低くなるほど燃料を多くする
水温増量補正係数であり、また、Ｋ　ａｄｖは機関水温
が低い場合に点火時期を遅角させる遅角補正係数である
。このため、ａＩｆｉＩｌｌにより暖機促進が図れるこ
とになる。

２７は基本絞弁開度演算器で、Ｐｍｏから基本絞弁開度
θｔ＋Ｉｉｏを演算またはテーブルルックアップにより
求める。例えば、演算にて求める場合は次式による。

θｔｍｏ＝Ｋｍ−Ｐｍｏ（Ｋｍは定数）　　・（３）比
較器２９は、Ｐｍと信号処理回路３１から出力される筒
内圧の最大値Ｐ　ｍａｘ（後述する）とを比較し、次式
により比ｆｆｐを演算する。

ａｇ＝Ｐｔｎ／　ＰＩＩＩＪＩＸ　　　　　　　　　　
−（４）絞弁駆動開度演算器３０は、所定時間毎（例え
ば所定クランク角３６０°毎）に、ｅｐとθｔｍｏとか
ら次式により絞弁開度９ｔｍを求める。

ｅｔｍ＝Ｋｔ−ｅｐ−θｔＩｏ・・・（５）（Ｋｔは定
数）このｅｔＩＩＩは今回の絞弁開度であるが、□ｔｍとな
るように駆動する絞弁駆動開度Δθｔａ＋は、例えば前
回の絞弁開度との差をとり、Δ（９ｔｍ＝　９　ｔｍａ
　−θｔｎｂを用いて求めればよい。ここに、１９　ｔ
ａ＋ｂ、θｔｍａは、前回演算時のｅｔＩ１１１今回演
算時のｅｔＩＩＩを表す。また、多気＊ａ関の場合は１
サイクル毎に金気筒の９ｔｍを平均し、この平均値をｅ
ｔｍとして採用してもよい。

なお、基本絞弁開度演算器２７の機能を絞弁駆動開度演
算器３０に同時に持たせることも可能で、この場合には
、次式により９ｔ、ｍを求めればよい。

１９ｔｍ＝Ｋｔ゛・ｆｆｐ・ＰＩＩｌｏ　　　　　　　
−（６）（Ｋｔ’＝ＫｔφＫｍ）絞弁駆動装置３５は、こうして求められたΔｅＬｍに応
じて絞弁１４を駆動する。

３６は点火時期演算器で、機関の運転状態、例えばエア
７０−メータ１２にて検出される吸入空気量Ｑａと機関
回転数Ｎとから点火時期の基本目標値ＳＡｏを演算また
はテーブルルックアップによって求める。

３７は点火時期補正演算器で、Ｐ　ｗａｘとなるクラン
ク角位置θｐｍａｘ（後述する）に基づいて最適点火時
期（例えば最良燃費となる点火時期ＭＢＴ）が得られる
ようにＳＡｏを補正制御する。

この点火時期制御についで共体的に述べると、この制御
では、点火時期がＭＢＴとなるときのθｐｍａにが、運
転条件にかかわらずその機関に対し固有値（上死点後１
５〜１８°）をとることを利用する。すなわち、この固
有値に対する目標値をｅｐｌＩｌａｘｏとし、燃焼毎の
θｐｍａｘがｅｐｍａｘｏと一致するようにＳＡｏを補
正する。

実際には燃焼毎のθｐＬＩｌａｘが多少変動するため、
過去数回（例えば４回）の移動平均値ｅ　ｐｍａｘを求
め、この＠　ｐｍａｘとｅｐｍａｘｏの差を補正項とし
てＳＡｏを補正し点火時期ＳＡを求めればよい。

５Ａ＝ＳＡｏ十α５ａ（θｐｍａｘ−θｐｍａｘｏ）（
ｆｆｓａは定数）　　　　・・・（７）なお、暖機中は
暖機を促進するため、機関水温に応じた補正係数ａｔを
乗じて次式によりＳＡを求め、暖機後に前述したｅｐａ
ｌａ×に基づく最適点火時期制御を行う。

ＳＡ＝αｔ−８Ａｏ（αｔは定数）　　　−（８）３８
は点火信号発生器で、このようにして求められたＳＡと
バッテリ電圧により制御される通電時間をもとにして点
火コイル−大電流を遮断する烈火信号を発生する。

次に、基本噴射量演算器３２は、Ｑ＆とＮから基本パル
ス幅Ｔｐ（＝に−Ｑａ／Ｎ、ただしＫは定数）を演算す
る。

噴射量補正演算器３３は機関や車両各部値の状態を検出
した各種情報を入力し、Ｔｐを補正して実際の噴射パル
ス幅Ｔｉを求める。

このＴｉは噴射弁の開弁時間に相当し、噴射弁駆動装置
３４は、このＴｉにより噴射弁１７を全気筒同時に機関
一回転につき、−面駆動する。

次に、Ｐ　ｌｌ１ａＸｘ　ｅ　ｐｍａｘの検出を行う信
号処理演算器３１について述べると、第６図は信号処理
演算器３１の回路構成図であり、４気筒撤関に適用され
たものである。

機関のクランク角センサ２４は機関回転に同期してクラ
ンク角７２０°（４気＊ａ関の４行程に要するクランク
角）毎の７２０°信号とクランク角１°毎の１°信号の
パルス信号を出力する。

５０はクランク角位置を示すクランク角位置カウンタ（
ＰＯＳカウンタ）で、７２０°信号の立ち上がりによっ
てリセットされ、１°信号の立ち上がり、立ち下がり毎
にカウンタ値を１づつ増加する。なお、点火順序を１−
３−４−２とすると、７２０°信号は１番気筒の圧縮上
死点で立ち上がるように設定している（第８図参照）。

５１は分周器で、７２０°信号の立ち上がりによって１
にリセットされ、ＰＯＳカウンタのカウンタ値が１８０
の倍数となったと鰺に１づつカウンタ値を増加する。

５２はマルチプレクサ（Ｍ　Ｐ　Ｘ　）で、各気筒の筒
内圧センサ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ，２３Ｄからの圧力
信号を入力しており、分局器５１の出力値に合わせて出
力する信号を切り替える。すなわち、分周器５１の出力
値が１のとき１番気筒の圧力信号を出力し、以下２のと
き３番気筒、３のとき４番気筒、４のとき２番気筒の圧
力信号を出力する。

５３は各気筒の圧縮上死点からのり２ンク角位置を示す
Ｃカウンタで、分周器５１の出力値が変化する毎にリセ
ットされ、１°信号の立ち上がり、立ち下がりの度に１
づつカウンタ値を増加する。

５４はアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）で、
マルチプレクサ５２の出力信号をＣカウンタ５３のカウ
ンタ値が変化する毎にＡ／Ｄ変換する。

５５は比較器で、Ａ／Ｄ変換された圧力値ＰとＰ　ｗａ
ｘメモリ５６に記憶されているＰ　ｌｌ１ａｘメモリ値
とを比較する。

この場合、ＰがＰ　ｗａｘメモリ５６に記憶されている
Ｐ　ｗａｘメモリ値よりも大きいときだけＰを新たなＰ
　ｍａｘメモリ値としで書き換えるとともに、そのとき
のＣカウンタ５３のカウンタ値をθｐｍａｘメモリ５７
に記憶されるθｐａｄ、ａｘメモリ値として書き換える
。すなわち％　Ｐａ＋ａｘメモリ５６にはＰの大きいも
のが順次置き換わり、これにより膨張行程中の筒内圧の
最大値Ｐ　ｍａｘが記憶されるとともに、１９ｐｍａｘ
メモリ５７にはＰ　ｗａｘとなるときの圧縮上死魚から
のクランク角ｅｐＩＩＩａｘが記憶される。

なお、Ｐ　ｗａｘメモリ５６、ｅｐ論ａｘメモリ５７で
は、分周器５１の出力値が変化する毎にＰＩＩＩＩＬχ
メモリ４ｍ１ｅｐｍａｘメモリ値はクリ、ヤされる。

Ｐ鋤ａｘｉメモリ５８は各気筒のＰ　ａ＋ａｘメモリ値
を記憶するメモリ、θｐｍａｘｉメモリ５９は各気筒の
ｅｐＩＩｌａＸメモリ値を記憶するメモリで、メモリ値
の書き換えは分局器５１の出力値が変化したときに行な
われ、クリヤ前にＰ　ｗａｘメモリ５６、ｅｐｍａｘメ
モリ５７にそれぞれ記憶されているＰ　ｗａｘメモリ値
、１９　ｐｍａｘメモリ値を順次記憶する。すなわち、
ｉ香気筒のＰ　ｆｆ１ａｌθｐｍａｘをＰ　ｍａｘｉＳ
９　ｐｍａｘｉ（ただし、ｉ＝１〜４）で表すと、分局
器５１の出力値１．２．３．４の順番に対してＰ　ｍａ
ｘ　１、Ｐｍａｘ３、Ｐ　ｍ１ｘ４、ＰＩＩｌａ×２の
順にＰｅ＋ａｘ−ｉメモリ５８に記憶され、また、（９
ｐｍａｘ　１、ｅｐｍａｘ　３、θｐＨｌａＸ　４、ｅ
ｐｍａｘ　２の順にθｐａ＋ａｘｉメモリ５９に記憶さ
れる。

こうして検出される各気筒のＰ　ｍａｘＳｅ　ｐｍａｘ
はマイクロコンピュータを用いても同様に検出でき、第
７図にマイクロコンビエータにて実行する場合の７０−
チャートを示す。

ここでは、クランク角７２０°毎に実行される７２０°
信号同期プログラムとクランク角１°毎に実行される１
°信号同期プログラムの２種類のプログラムより構成さ
れる。なお、実行するタイミングはクランク角センサ２
４の信号に同期している。

７２０°信号は１番気筒の圧縮上死点で立ち上がり、こ
れにより７２０°信号同期プログラムが実行される。す
なわち、ＰＯＳカウンタは７２０°信号の立ち上がりに
よりＰＯＳカウンタ値がクリヤされる（ステップ２０）
。なお、７２０°信号同期プログラムは１°信号同期プ
ログラムに優先して行なわれる。

１°信号同期プログラムは、４気筒機関の各気筒の圧縮
上死点がクランク角１８０°毎に訪れることから１８０
°を１単位として実行される。さらに、Ｐ　ｌｌ１ａｘ
の生じるクランク角位置が圧縮上死点から４０°以内に
収まることから圧縮上死点後３９“までは１°信号が入
力する度に筒内圧Ｐとそのときの圧縮上死点後クランク
角位置ｅｐを検出してこれをデータ値としてストアして
おき、その後にストアしたデータ値の中から最大値Ｐ　
ｗａｘとそのときの圧縮上死点後クランク角位置θｐｍ
ａｘを選択する。すなわち、ステップ２１から３０まで
においてＰとｅｐの検出を行い、ステップ３１から３８
＊でにおいてＰ　ｗａｘとｅｐｍａｘを求める。

具体的に述べると、各気筒の圧縮上死点はＰＯＳカウン
タのＰＯＳカウンタ値が１．１８１．３６１．５４１の
ときであり、このときからＰの検出を開始するためフラ
グ（ＦＬＡＧ）を０にするとともにＣカウンタをクリヤ
する（ステップ２２．２４）。なお、ＰＯＳカウンタは
リセット信号（７２０°信号）の入力する直後の１°信
号の立ち上がりにより計数を開始するため、圧縮上死点
では１だけずれたカウンタ値となっている（第８図参照
）。

ここに、ＦＬＡＧは筒内圧センサからのアナログ値をＡ
／Ｄ変換するか否かを判定するフラグで、０のとさＡ／
Ｄ変換を行い、１のと！Ａ／Ｄ変換を行わない。

なお、点火順序を１−３−４−２とすると、圧縮上死点
の検出と同時に気筒判別が可能であり、ＰＯＳカウンタ
のＰＯＳカウンタ値が１．１８１ｔ３６Ｌ　５４１のと
き、これらに応じて気筒番号１．３．４．２が、気筒番
号レジスタ（Ｎ　ＣＹ　Ｌレジスタ）にストアされる（
ステップ２３）。

こうして、特定気筒の圧縮上死点が判別されると、その
ときの気筒番号により、各気筒の筒内圧センサの圧力信
号が入力するＡ／Ｄ変換器のチャネルを選択してＡ／Ｄ
変換を行い、ＰとｅｐをＣカウンタアドレス（Ｃカウン
タのカウンタ値に相当する）のレジスタにデータ値とし
てストアする（ステップ２６〜２８）。

このＰとｅｐのストアは圧縮上死点後３９°まで継続さ
れ、圧縮上死点後４０°になると、ＰｍａＸとｅｐｍａ
ｘの判別に入る（ステップ２９．３０）。

次に、　Ｐ　ｗａｘｓ　（３ｐｍａｘの判別を行うため
、Ｐ　ｍａｘメモリのＰ　ｍａｘメモリ値、ｅｐｍａｘ
メモリの９　ｐｍａｘメモリ値を−ＨＯにした後、ＰＩ
Ｉｌａｘメモリ値とＣカウンタアドレスのデータ値を比
較し、データ値のほうが大きい場合は　Ｐ　＋ａａｘメ
モリ値とｅ　ｐｉａｘメモリ値をデータ値に書き換えて
いく（ステップ３１〜３６）。

このため、Ｐ　ｌｌ１ａｘメモリにはデータ値のうちの
最大値であるＰ　ｍａｘがストアされるとともに、ｅｐ
ＷａＸメモリにはそのときの圧縮上死点後クランク角で
あるｅｐｍａｘがストアされることになり、Ｐ＋＋＋ａ
ｘ１θｐｍａｘはＰ　ｍａｘ、　ｅ　ｐｍａｘの検出後
にＰ　ｍａｘｉメモリ、ｅｐｍａｘｉメモリに移される
（ステップ３５．３７〜３８）。なお、ｉはＮＣＹＬレ
ジスタにストアされる気筒番号で、Ｐ　ｍａｘｉ１９　
ｐｍａｘｉは１番気筒のＰ　ｍａｘ、ｅｐｍａｘを表す
。

こうして求められるＰ　ｍａＸ、ｅｐｍａｘは第３図の
比較器２９、点火時期補正演算器３７に出力されるが、
これらは信号処理演算器３１にて同時に求められるため
、Ｐ　ｍａＸ、ｅ　ｐｍａｘを別々に検出する場合に比
べてコスト低減が可能となっている。

以上の構成による作用を第４図の７０−チャートに基づ
き説明する。

この制御演算は、例えば、一定時間毎あるいは機関回転
に同期して行なわれるが、ここでは機関一回転に一度実
行されるものとして説明する。

先に噴射量制御について述べると、噴射量制御はステッ
プ９〜１２にて行なわれる。

すなわち、基本噴射量演算器３２では、ＱａとＮからＴ
ｐ（＝に−Ｑａ／Ｎ、には定数）を演算またはテーブル
ルックアップにより求める（ステップ９）。

噴射量補正演算器３２では、Ｔｐを補正する補正係数（
例えば、十分暖機されていないときに増量を行う水温増
量補正係数等）を求めるとともに、この補正係数をＴｐ
ｌ、：乗算してＴｉを求める（ステップ１０．１１）。

噴射弁駆動装置３４では、このＴｉにより噴射弁を開弁
駆動する（ステップ１２）。

このため、Ｑａが増大すると、これに応じて噴射量は増
大し、筒内圧が高められる。

次に、筒内圧の検出値による目標値のフィードバック補
正制御を述べると、この制御はステップ１〜８にて行な
われる。

まず、信号処理演算器３１では、筒内圧センサ２３から
の信号より一回の燃焼毎にＰ　ｍａｘとｅｐＩ６１Ｌ×
を求める（ステップ１）、燃焼は１気筒当たり２回転に
一回なので、このステップは燃焼行程終了後に実行すれ
ばよい。なお、多気筒機関の場合は機関２回転に対し一
回の割合で全気筒のＰ　ｗａｘ、ｅｐ＋ｏａｘを平均し
、この平均した値を用いてもよい。

目標値演算器２６では、ＮとＱａからそのときの機関状
態に応じたＰａｏを演算またはテーブルルックアップに
より求める（ステップ２）。

目標値補正演算器２８では、Ｐｍｏを補正する補正係数
（ｆ＋＋ｗ（＝Ｋｍｗ−Ｆｔ−Ｋａｄｖ、　Ｋｍｗは定
数）を求めるとともに、このａｍｗをＰｍｏに乗算して
Ｐａ＋（＝αｍｗ・Ｐｍｏ）を求める（ステップ４．５
）。

比較器２９では、Ｐ　ｍａｘとＰｍとの比αｐ（＝Ｐｍ
／Ｐｍａｘ）を求める（ステップ６）。

絞弁駆動開度演算器３０では、このαｐをＯｔｗ。

ｉｍ乗ｊＥＬテｅｔＩ１１（＝Ｋｔ・ｆｆｐ＊　（３ｔ
ｍｏ、Ｋｔｌｉ定数））を求め、Δｅｔｍ（＝θｔｍａ
　−ｅｔｍｂ）を演算する（ステップ７）。なお、θｔ
ＩＩＯ（＝ＫＩｅ−ＰｍＯ１Ｋｍは定数）は基本絞弁開
度演算器２７にて演算される（ステップ３）。

こうして求められたΔ６を曽は絞弁駆動装置３５に駆動
信号として転送され、絞弁駆動装置３５では、ΔｅｔＩ
１１に応じて絞弁１４を駆動する。

例えば、目標値に対し実際の検出値が高い場合は、ｆｆ
ｐ＜１であるため、９　ｔｍａ　＜　（３ｔｍｂよりΔ
θを鎮〈０となる。この場合絞弁駆動装置３５は、Δθ
ｔａ＋の絶対値を絞弁１４を駆動する開度として絞弁開
度を減少させる。このため、Ｑａが減少することになり
、このＱａの減少によっては噴射量を減少させる制御が
なされ、これによりＰＩＩｌａｘが低くなりＰ「に近づ
いていく。一方、目標値に対し実際の検出値が低い場合
は、絞弁駆動装置３５が絞弁開度を増大し、これによＱ
Ｐｍａｘが高められＰ輸に近づいていく。

次に、点火時期制御はステップ１３〜１５にて行なわれ
る。

すなわち、点火時期演算器３６では、ＮとＱａからＳＡ
ｏを求める（ステップ１３）。

、点火時期補正演算器３７では、暖機中（例えば冷却水
温が７５°以下のとき）に水温に応じてＳＡｏを補正す
るとともに、暖機後には９　ｐｍａｘがθｐｗａｘｏに
一致するようにＳＡｏを補正してＳＡを求める（ステッ
プ１４）。点火信号発生器３８では、ＳＡに基づ軽点火
信号を発生しくステップ１５）、この信号により点火装
置３９が一次電流を遮断する。

こうしてＰ　ｍａｘはＰＩｌｌに一致するとともに、点
火時期が最大出力を与える点火時期に制御されることと
なり、同じアクセル開度に対し常に同じ筒内圧が得られ
るのである。言い替えると予め設定した目標値が使用環
境の相違や経時変化による影響を受けることがなく、こ
うした筒内圧制御を介して安定した機関出力の制御をす
ることができるのである。

（発明の効果）本発明は、機関出力に相関する値を検出し、この検出値
がアクセル開度に基づいて決まる目標値と一致するよう
に、この検出値をフィードバック信号として絞弁開度を
補正制御するとともに、点火時期を同じく検出値をフィ
ードバック信号として最大出力の得られる点火時期に補
正制御するようにしたので、機関出力に対する使用環境
の相違や経時変化による影響を無くすることができ、等
アクセル開度で常に同じ機関出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図である。＃＆２図は本発明の一実施例の概略構成図、第３図は＄
２図中のコントロールユニットの回路構成図、第４図は
コントロールユニットによる制御内容を示すフローチャ
ート、第５図は筒内圧最大値の基本目標値Ｐｍｏの読み
出しに使われるテーブルを説明する図である。第６図は信号処理演算器の回路構成図、第７図はマイク
ロコンピュータにてＰ　ｍａｘＳｅｐｍａｘを検出する
場合の制御内容を示すフローチャート、第８図はタイミ
ングチャートである。１・・・出力検出手段、２・・・アクセル開度検出手段
、３・・・回転数検出手段、４・・・目標値演算手段、
５・・・比較手段、６・・・絞弁駆動開度演算手段、７
・・・絞弁駆動手段、８・・・負荷検出手段、９・・・
烈火時期制御演算手段、１０・・・点火手段、１２・・
・エア７０−メータ、１４・・・絞弁、１７・・・燃料
噴射弁、２１・・・回転数センサ、２２・・・アクセル
センサ、２３・・・筒内圧センサ、２４・・・クランク
角センサ、２５・・・コントロールユニット、２６・・
・目標値演算器、２７・・・基本絞弁開度演算器、２８
・・・目標値補正演算器、２９・・・比較器、３０・・
・絞弁駆動開度演算器、３１・・・信号処理演算器、３
２・・・基本噴射量演算器、３３・・・噴射量補正演算
器、３４・・・噴射弁駆動装置、３５・・・絞弁駆動装
置、３６・・・点火時期演算器、３７・・・点火時期補
正演算器、３８・・・点火信号発生器、３９・・・点火
装置。

Claims

【特許請求の範囲】１、アクセル開度に基づいて絞弁を駆動して機関出力を
制御する機関の制御装置において、機関出力を検出する
出力検出手段と、アクセル開度と機関回転数から目標と
する機関出力を演算する目標値演算手段と、この目標値
と前記機関出力の検出値とを比較する比較手段と、この
比較結果に基づいて絞弁駆動開度を演算する絞弁駆動開
度演算手段と、この絞弁駆動開度に応じて絞弁を駆動す
る絞弁駆動手段と、前記出力検出手段での検出結果に基
づき量大出力を発生する点火時期に制御する点火時期制
御手段とを設けたことを特徴とする機関の制御装置。２、前記出力検出手段が機関の筒内圧を検出する筒内圧
検出手段であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の機関の制御装置。３、前記点火時期制御手段が筒内圧が最大となるときの
クランク角位置が所定値となるように点火時期を制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の機関の
制御装置。４、前記出力検出手段が機関のトルクを検出するトルク
検出手段であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の機関の制御装置。