JPS58200043A - 内燃エンジンの加速時燃料供給制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内・帖エンジンの加速時に燃料供給量を増量し
て加速性能の向上を図るようにした内燃エンジンの加速
時燃料供給制御方法に関する。

内燃エンジン、特にガソリンエンジンの燃料噴射装置の
開弁時間を、エンジン回転数と吸気管内の絶対圧とに応
じ九基準櫃に、エンジンの作動状練を表わす諸元、例え
ば、エンジン回転数、Ｍ気管内の絶対圧、エンジン水温
、スロットル弁開度、排気濃度（＃１本磯度）等に応じ
た定数νよび／または係数を成子的手段により加算およ
び／または乗算することにより決定して燃料鳴射量を制
御し。

もってエンジンに供給される混合気の空燃比を制御する
ようにした燃料供給制御方法が本出願人により提案され
ている。

斯る制御方法において、運転者が加速を要求している期
間は、アクセルの踏み込み開始時点から始まり、アクセ
ル踏み込みの加速ｋが正の加速度を示している間である
。すなわち第１図（ハ）で示す町から１３時点までが加
速を要求している期間でありｓ　”１時点がその加速に
対する最大の要求を表わしている。従って８３時点での
増量値が最大となる様設定する事により、運転者の意志
通りの応答が得られる。ところで、エンジンの加速時に
はスロットル弁が開弁されてエンジンの吸気量が増加し
たにもかかわらず上述のように燃料供給量をエンジン１
転数と吸気管内の絶対圧とに応じた基準値によって設定
すると、エンジン回転数は直ちに増加しないこと及び吸
気管内圧力の増加もスロットル弁開度の変化に対して遅
れを伴うことの丸めにエンジンへの燃料供給量が不足す
る。特に、スロットル弁を急激に開いた場合には吸気管
絶対圧りは第１図面及び（ハ）に示すようにスロットル
ｆ１４１ｆ６１ｔｈの変化に追随して変化出来なくなり
、吸気管絶対圧りの変化はスロットル弁開度θｔｈの変
化に遅れて増加し、スロットル弁の開弁動作期間（＠１
図＠に示す８１点から動点の関）が終了した後も吸気管
絶対圧Ｐｉ＋は増加を続は第１図面に示す３４点になっ
て絶対圧ＰＢは静定する。加速時の燃料供給量の増量を
スロットル弁開度６ｔｈの変化量に応じて決定すると、
上述のように吸気管絶対圧りが十分に増加し終っていな
い内に燃料増量を停止してしまい第１図面に示す８３点
から３４点に至る期間に亘って燃料はｍｔされないこと
になって、／１Ｄ達性能に影曽を及ぼす。

本発明は運転者が要求する〃０速は、スロットル弁ｍｔ
の加速度が正から負に反転した時点に現われていること
および上記吸気管絶対圧Ｐｉの応答遅れの大きさはスロ
ットル弁開式のぜ化の大きさに対応することに層目して
、所定のサン１９フフ１６号発生毎に吸気通路に設けら
れたスロットル弁の開度を検出し、今回ナンプリング信
号発生時と前回サンプリング信号発生時間のスロットル
弁開度の変化量を第１制御パラメータ値とすると共に、
今回サンプリング信号発生時の第１制御パラメータ値と
前回サンプリング信号発生時の、ｉｇｌ制御パラメータ
値との差を纂２制御パラメータ値とし。

（１）今回サンプリング信号発生時の第１制御パラメー
タ値が所定値よシ大きく、且つ、第２制御パラメータ値
が正のときは、前記？１１Ｊｌｌパルス信号の発生毎に
、−σ記今回サンプリング信号発生時の第１制御パラメ
ータ値の大きさに対応する加速燃料増数値を設定し、（
２）今回サンプリング信号発生時の。

菖１１１Ｊ１１パラメータ値が所定値より大きい間、第
２制御パラメータ値が正から負に反転した時点からは、
第２制御パラメータ櫃ｉ正から負に反転した時点の纂１
制御パラメータ値の大きさに対応する初期層を櫃を設定
し、この初期増量値から前記タイきング儂号の発生毎に
所定値を減算すると共に、この増量値が設定値になるま
で〃口達燃料増量を継続するようにして加速時の運転性
能の向上を図つ九内燃エンジンの加速時燃料供給制御方
法を提供するものである。

以下本発明の実施νりを絵付図面を参照して説明する。

礪２図は本発明の装置の全体の構成図であり。

符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン
１は４個の主燃焼室とこれに通じた副燃焼室（共に図示
せず）とから成る形式のものである。

エンジンｌには吸気管２が接続され、この吸気管２は各
主燃焼室に連通した主吸気管と各剛燃・嚇室に連通した
副吸気財（共に図示せず）から成る。

吸気管２の途中にはスロットルボディ３が設けられ、内
部に主吸気管、副吸気管内にそれぞれ配された主スロッ
トル升、副スロットル斤（共に図示せず）が連動して設
けられている。主スロットル弁にはスロットル升一度セ
ンサ４が４ｅされて主スロットル弁の斤開度を電気的信
号に叢遺し成子コントロールユニツ）　（以下ｒＥＣＵ
Ｊ、！［’１５に送るようにされている。

Ｍ’Ａｆ２のエンジンｌとスロットルボディ３間には燃
料噴射装置６が設けられている。この燃料噴射装置１１
６はメインインジェクタとサブインジェクタ（共に図示
せず）から成り、メインインジェクタは主吸気管の図示
しない吸気弁の少し上流側に各気筒ごとに、サブインジ
ェクタは１個のみ副吸気管の一スロットル弁の少し下流
側に各気筒に共通してそれぞれ設けられている。燃料噴
射装置６は図示しない燃料ポンプＫｍ続されている。メ
インインジェクタとサブインジェクタはＥＣＵ３に電気
的に接続されており、ＥＣＵ３からの信号によって燃料
噴射の開弁時間が制御される。

一方、前記スロットルボディ３の主スロットル弁の直ぐ
下流には管７を介して絶対圧センサ８が設けられておダ
、この絶対圧センサ８によって電気的信号に変換された
絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送られる。まえ、その下流
には吸気温センサ９が取付けられており、この吸気温セ
ンサ９も吸気−ｋを電気的信号に変換してＥＣＵ３に送
るものである。　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　１工ンジン１本体にはエンジン水温
センサ１ｏが設けられ、このセンサ１０はサーミスタ等
がら成り、冷却水が光満したエンジン気筒Ｉ＠壁内に挿
着されて、その検出水温信号をＥＣＵ３に供給する。

エンジン回転数セ／す（以下「ＮＣセンサ」と百５）１
１＆よび気前判別センサ１２がエンジンの図示しないカ
ム軸周囲又はクランク軸周囲に車付けられており、前者
１１はＴＤＣ信号即ちエンジンのクランク軸の１８００
回転毎に所定のクランク角度位置で、後者」２は特定の
気筒の所定のクランク角匿位置でそれぞれ１パルスを出
力するものであり、これらのパルスはＥＣＵ３に送られ
る。

エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が配置され排
気ガス中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行なう
。この三元触媒１４の上流側には０３センサ１５が排気
管１３に挿着されこのセンサ１５は排気中の酸素一度を
検出しその検出値信号をＥＣＬＪ５に供給する。

更に、ＥＣＵ３には、大気圧を検出する七／す１６およ
びエンジンのスタータスイッチ１７が接続されてお、ｌ
、ＥＣＵ３はセンサ１６からの検出値信号およびスター
タスイッチのオン・オフ状態＋ｆ１号を供給される。

次に、上述し九構成の本発明の電子式燃料噴射制御装置
の作用の詳細について先に説明し′＃：、第１図及び嘱
２図並びに第３図乃至第１θ図を参照して説明する。

先ず、第３図は本発明の空燃比制御、即ち、ＥＣＵ３に
２けるメイン、サブインジェクタの開弁時間ＴＯＵＴＭ
、ＴＯＵＴＩの制御内容の全体のプログラム構成を示す
ブロックダイヤグラムで、メインプログラム１とサブプ
ログラム２とから成り、メインプログラム１はエンジン
回転ｇＮｅに基づくＴＬ）Ｃ信号に同期し九制御を行う
もので始動時制御サブルーチン３と基本制御プログラム
４とより成り、他方、サブプログラム２ｄＴＤＣ信号に
同期しない場合の非同期制御サブルーチン５から成るも
のである。

始動時制御サブルーチン３における基本算出式％式％（
１） ） として表わされる。ここで１”ｉＣｉｉＭ、’ｌ’１ｃ
Ｒ１１はそれぞれメイン、サブインジェクタの開弁時間
の基準値であってそれぞれｉ　ｉｃＲＭ、　’ｌ’ｉｃ
凰８テーブル６゜７によシ決定される。Ｋｘｅは回転数
Ｎｅによって規定される始動時の補正係数でＫＮｅテー
ブル８により決定される。Ｔｖはバッテリ電圧の変化に
応じて開弁時間を増減補正するための定数であってＴｖ
テーブル９より求められ、サブインジェクタのための、
Ｔｖに対してメインインジェクタには構造の相違による
インジェクタの作動特性に応じてΔＴｖ分を上のせする
。

又、基本制御プログラム４における基本算出式％式％ ） （３） ） （４） として表わされる。ここでＴｉＭ、’ｌ’ｉｇはそれぞ
れメイン、サブインジェクタの開弁時間の基準値でめり
、それぞれ基本Ｔｉマツプ１０より算出される。　Ｔｎ
ｚｃ及び本発明に係るＴＡＣＣはそれぞれ減速時、およ
び加速時における定数で詳細は後述する加速、減速サブ
ルーチン１１によって決定される。　Ｋｔム、ＫＴＷ・
・・・・・等の時係数はそれぞれのテーブル、サブルー
チン１２により算出される。ＫＴムは吸気温度補正係数
で実際の吸気温度によってテーブルより算出され、　Ｋ
ｔｗは実際のエンジン水温Ｔｗによってテーブルより求
められる燃料増量係数、ＫＡＦＣｒＪサブルーチンによ
って求められる７ユーエルカツト後の燃料増量係数、Ｋ
ｐムは実際の大気圧によってテーブルより求められる大
気圧補正係数、にム８Ｔはサブルーチンによって求めら
れる始動後燃料増量係数％ＫＷＯＴは定数であってスロ
ットル弁全開時の混合気のリッチ化係ａ％Ｋｏ！は実際
の排気ガス中の酸素一度に応じてサブルーチンによって
求められる０！フイードバツク補正係数、ＫＬＩは定数
であってリーン・ストイヤ作動時の謳金気のり一ン化係
数である。ストイキは８　ｔｏｉｃｈｉｏｍｅｔｒｉｃ
の略で化学量論量即ち理−空燃比を示す。

これらに対してＴＬ）Ｃ信号に同期しないメインインジ
ェクタの開弁時間１ムの非同期制御サブルーチン５の算
出式は ＴＭム＝ＴｉｎｘＫｒｒｒ＠Ｋｎｇｒ＋（Ｔｖ＋ΔＴＶ
　）−＝・・（ｂ）として表わされる。ここでＴｉムは
加速時の非同期、即ち、ＴＤＣ信号に同期しない加速制
御時の燃料増徴基準値でめってＴｉムチ−、プル１３よ
り求める。

ＫＴＷＴは前記水温積電係数【■をテーブル１４より求
め、それに基づいて算出した同期加速、加速後および□
非同期加速時の燃料増量係数である。

第４図はＥＣＵ５に入力される気筒判別１６号およびＴ
ＤＣ信号と、ＥＣＵ３から出力されるメイン、サブイン
ジェクタの駆動信号との関係を示すタイミングチャート
であり、気筒判別＜ｇ号Ｓ１のパルス８１ｍはエンジン
のクランク角７２０°毎に１パルスずつ入力され、これ
と並行して、ＴＤＣ信号Ｓ、のパルス８１　ａ　−８１
ｅはエンジンのクランク角１８０＠毎に１パルスずつ入
力され、この二つの僅号関の関係から各シリンダのメイ
ンインジェクタ駆動信号Ｓ、−Ｓ−の出力タイミングが
設定される。

即ち、１回目のＴＤＣ信号パルス８１ｍで第１シリンダ
のメインインジェクタ駆動信号Ｓｓを出力し、２回目の
ＴＤＣ信号パルス８１ｂで第３シリンダのメインインジ
ェクタ駆動信号８４が出力し、３回目のパルス８１ｃで
第４シリンダのドライブ信号Ｓ−よまた、４回目のパル
スＳｓｄで第２シリンダのドライブ信号Ｓ・が、順次出
力される。また、サブインジェクタドライブ信号Ｓテは
各ＴＤＣ信号パルスの入力毎、即ち、クランク角１８０
°毎に１パルスずつ発生する。岡、ＴＤＣ信号のパルス
５％ａ　、　８．ｂ・・・・・・・・・は気筒内ピスト
ンの上死点に対して６０＠早く発生するように設定され
、ＥＣＵ３内での演算時間による遅れ、上死点前の吸気
弁の開きおよびインジェクタ作動によって混合気が生成
されてから該混合気が気筒内に吸入されるまでの時間的
ずれを予め吸収するようにされている。

第５図はＥＣＵ３における’Ｉ’　Ｄ　Ｃ信号に同期し
た開弁時間制御を行う場合の前気メイングログラム１の
７０−チャートを示し、全体は人力信号の処理ブロック
Ｉ、基本’＋ｌ１ｌＪ御ブロック■、始動時制御ブロッ
ク■とから成る。先ず入力信号処理ブロックＩにおいて
、エンジンの点火スイッチをオンするとＥＣＵｓ内のＣ
ＰＵがイニシャライスシ（ステップ１）エンジンの始動
によりＴｉ）Ｃ（１１号が入力する（ステップ２）０次
いで、全ての基本アナログ値である各センナからの大気
圧Ｐム、４８対圧Ｐｉ　、エンジン水温Ｔｗ　、大気温
Ｔム、・クツテリ電圧■、スロットル弁開度θｔｈ、ｏ
、セ／すの出力電圧値Ｖｏ！＞よびスタータスイッチ１
７のオン・オフ状態等をＥＣＵＳ内に読込み、必偵な値
をストアする（ステップ３）。続いて、蛾初のＴＤＣ［
号から次の’Ｉ’　Ｄ　Ｃ信号までの経過時間をカウン
トし、その値に基づいてエンジン回転数Ｎｅを計算し同
じ（ＥＣＵＳ内にストアする（ステップ４）。次いで基
本制御プｉツクＨにおいてこのＮｅの計算値によりエン
ジン回転数がクラ／キングｕ転数（始動時回転数）以下
であるか否かを判別する（ステップ５）。その答が肯定
（Ｙｅ　ｓ　）でめれば始動時制御ブロック■の始動時
−ｕ御すブルーチンに送られ、　Ｔｉｃｍｉａテーブル
およびＴｉｃｉｓテーブルによりエンジン冷却水温Ｔｗ
に基づきＴｉｃｍ。

’ｌ’ｉｃ１ｇを決定しくステップ６）゛、まｆｔ、、
Ｎ！の補正係数ＫＮｅをＫｍテーブルにより決定する（
ステップ７）、そして、Ｔｖテーブルによりノ（ツテリ
ー電圧補正定数Ｔｖを決定しくステップ８）、各数値を
両式（１）　ｓ　ｔｚ）に挿入してＴＯＵＴＭ　、　Ｔ
ＯＵＴＩを算出する（ステップ９）。

また、前記ステップ５において答が否（ＮＯ）である場
合にはエンジンが７二−エルカツトスベき状態にあるか
否かを判別しくステップ１０）。

そこで答が肯定［Ｙｅｓ）であればＴＯＵＴＭ　、　Ｔ
ｏｕｒｓの値を共に零にしてフューエルカットを行う（
ステップ１１）。

一方、ステップ１０において答が否（ＮＯ）と判別され
た場合には各補正係数ＫＴム、　ＫＴＷ　、ＫＡＦＣ。

Ｋｐム、ＫＡＩＴ、ＫＷＯＴ、ＫＯ２，ＫＬＩＩ、ＫＴ
ＷＴ等および補正　　　　　　　　ゝ定数ＴＤＥＣ、Ｔ
ＡＣＣ、Ｔｖ　、ΔＴｖを算出する（ステップ１２）。

これらの補正係数、定数はサブルーチン、テーブル等に
よってそれぞれ決定されるもｊ）である。

次いで、回転数Ｎｅ　、絶対圧Ｐ！１等の各データに応
じて所定の対応するマツプを適訳し該マツプによｌ）　
ＴｉＭ、　Ｔｉｓを決定する（ステップ１３）。

而して、上記ステップ１２．１３により得られ圧補正係
数値、補正定数値並びに基準値に基づいて両式（３）　
、　（４）によりＴＯＵＴＭ　、　ＴｏυＴＩＩｔ−算
出する（ステップ１４）。そして、斯く得られたＴＯＵ
ＴＭ　。

ＴＯＵＴＩの値に基づきメイン、サブインジェクタをそ
れぞれ作動させる（ステップ１５）。

前述し九ように、上述しｆｔ−ＴＤＣ信号に同期し九メ
イン、サブインジェクタの一升時間の制御に加えて、Ｔ
ＤＣｇＩ号には同期せず一定の時間間隔をもったパルス
列に同期させてメインインジェクタを制御する非同期制
御を行なうが、その＃Ｐ細については説明を省略する。

次に上述し九開弁時間制御の９ち、加速時燃料増量定数
ＴＡＣＣ及び減速時減量定ｍ’ｌ’ｏｇｃの算出サブル
ーチンについて説明ｒる。

第６図は゛ｌ′ＤＣ信号に同期し圧制＃における加速時
、゛加速ｖｋ燃料増量定数Ｔムｃｃ、Ｔｐムｃｃおよび
減速時燃料減量定数ＴＤＩＣの算出サブルーチンのフル
ーチャートを示す亀のである１ 先ず、ＴＤＣ信号の各パルスの入力時にスロットル弁開
度の値０慟を読込む（ステップ１）。次いで前回のルー
プにおけるスロットル弁一度の値＃ｎ−１をメモリから
取出しくステップ２）、θｎ−ｇｌ（ｎ−１）の差Δθ
ｎが所定の同期加速判別値Ｇ＋より大か否かを判別しく
ステップ３）、その答が宵建（Ｙｅｓ）の場合には後述
する減速無視カウンタのパルス数ＮＤ＊ｃを所定のパル
ス数ＮＤＫＣψにり、セットしくステップ４）、上記差
Δθｎと前回のループにおける差Δｅｎ−１との差ΔΔ
θｎ（以下この値を「加速変化量」と呼ぶ）が０若しく
は正であるか否かを判別しくステップ５）、Ｙｅｓであ
れば加速、Ｎｏであれば加速後であるとそれぞれ判定す
る。

即ち、第１図＠に示すように、上記加速変化量ΔΔθｎ
はスロットル弁開度θｎに対して２同機分したことにな
りその微分カーブの変曲点（第１図（Ｂｌのａ１点）を
基準としてスロットル弁開度の変化方向によって加速か
加速後かの判別を行うものである。そして、ステップ５
において加速であると判別され九ときは、前記変化量Δ
θｎＫ対応する加速後燃料増童パルス数Ｎ、を加速後カ
ウンタにカウント数ＮＰＡＣＣとしてセットする（ステ
ップ６）。

第７ａｑｂ第７ｂ図はそれぞれスロットル弁開度の変化
量Δθｎと〃Ω速時の燃料増量定数ＴＡＣＣとの関係、
および加速後カウンタのカウント数ＮＰＡＣＣと加速後
の燃料増量定数ＴＰＡＣＣとの関係をそれぞれ示すテー
ブルである。４７８図におい′Ｃ１変化量Δθｎに対応
した加速時燃料増量定数ＴＡＣｃｎを求め、第７ｂ図に
おいてこれに対応した加速後燃料増量定ｆｉＴＰＡｃｃ
ｒｌを求めて、該定数ＴｐＡｃｃｎより加速後燃料増量
パルス数Ｎｍを求める。即ち、スロットル弁開度の変化
量Δθｎが大きい場合には加速中 後の増量値も大きく、且つ増複時間を貴く維持するべく
加速後カウント数ＮＰＡＣＣも大きくシ、変化量Δθｎ
が小さい場合にはカウント数ＮＰＡＣＣも小さくするよ
うにするものである。

上述のステップ６と同時に、スロットル弁開度の変化量
Δθｎ［より加速時の増量＠［ＴＡＣＣを第７ａ図のテ
ーブルより求める（ステップ７）。そして算出されたＴ
ＡＣＣ値を基本式にセットするとともに、減速時燃料減
量定ａＴＤ肛をＯＫ上セツトる（ステップ８）。

一方、前記ステップ５にて加速変化量ΔΔ０ｎがＯよシ
小でろつ九場合には前記ステップ６でセットし九加速後
カウント数ＮＰＡＣＣが０より犬であるか否かを判定す
る（ステップ９）。その答が肯定（Ｙｅｓ）であれば上
記カウント数ＮＩ’ＡＣＣから１を減算しくステップ１
０）、斯く得られたＮｐＡｃｃ−１を基にして前記第７
ｂ図のテーブルより加速後の増量値ＴｐムＣＣを算出し
くステップ１１）、前記ステップ８を介してこの算出さ
れたＴＰＡＣＣをＴＡＣＣとして基本式にセットすると
ともにＴＤＫＣを０にセットする。まえ、前記ステップ
９にて加速後カウント数ＮＰＡＣＣが０以下と判定され
た場合にはＴＡｃｃ　、　ＴＤＩＣを共にＯにセットす
る（ステップ１２）。

これに対し、前記ステップ３において、変化量Δθｎが
所定値Ｇ＋よりも小さい場合には該Δ＃ｎが所定の同期
減速判別値Ｇ−よりも小さいか否かを判定しくステップ
１３）、その答が否（ＮＯ）の場合にはクルーズ中であ
るとして、前記ステップ９に移行する。また、答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合には減速無視中であるか否かを判定す
る（ステップ１４）。即ち、本発明に依れば、スロット
ル弁開度の変化量Δ０ｎが所定値Ｇ−よ）小さい場合で
も。

ＴＤＣ４号パルスのカウント数が一定謬ルう数ＮＤＩＣ
φを越えるまでは減速とは判定せず、減速無視中として
扱うものである。具体的には、ステップ１４において上
記ステップ４で所定の値Ｎｏｍｃφにリセットされた減
速無視カウンタ中のパルス数ＮＤＩＣが０よシ大である
か否かを判定し、大であれば該パルス数ＮＤＥＣから１
を減算しく、Ｘテップ１５）、前記ステップ９に移行す
る。ステップ１４においてＮＤＥＣがθ以下であれば加
速後カウント数ＮＰＡＣＣを０にしくステップ１６）、
減速時の燃料減量定数ＴＤＥＣを算出する（ステップ１
７）。

そして、求められた減量定数’Ｉ’　Ｄ　Ｅ　Ｃを基本
式にセットし、ＴＡＣＣを０にする（ステップ１８）。

同、上記サブルーチンにおいて、ステップ５にて加速と
判定され九場合には前回ループのＴＰＡＣＣはキャンセ
ルされるが、　ＴＰＡＣＣとＴｈｃｃとを比較して大き
い方の値を用いてもよい。

籐８図及び第９図は式（３）に基いて噴射弁開弁時間を
制御する、第２図に示すＥＣＵ３の内部構成、特に加速
増量算出回路部分を詳細に示す回路図である。

先ず、４８図はＥＣＵ３の内部構成の全体を示し、第２
図に示す吸気管絶対圧Ｐｇ（ＡＢＳ）センサ８、エンジ
ン水温Ｔｗセンサ１０．吸気温Ｔムセンサ９及びスロッ
トル弁開度セ／す４は夫々Ａ／Ｄコンバータ５０５を介
して絶対圧ＰＢ値レジスタ５０７．エンジン水温ＴＶ値
レジスタ５０８゜吸ｆｉｆｉＴＡ値レジスタ５０６及び
スロットル弁開度ｅＴＨ値レジスタ５０９の各入力側と
接続されている。ＰＢ値レジスタ５０７．ＴＶ値レジス
タ・５０Ｂ及びＴＡ値レジスタ５０６の各出力側は基本
Ｔｔ算出制−回路５１０及び諸係数算出回路５１１の各
入力−とθＴＨＩ直レジスタ５０９の出力側は諸係数算
出回路５１１、減速減量算出回路５１２及び加速増量算
出回路５１３の各入力側と大々接続されている。第２図
のエンジン回転数Ｎ罵センサ１１はワンショット回路５
０１を介してシーケンスクロック発生回路５０２の入力
側に６Ｍされ、シーケンスクロック発生回路５０２の出
力端子群はＮＥ針測用カウンタ５０４、ＮＥ値レジスタ
５０３．減算回路５１９．加算回路５２１及び後述の加
速増量算出回路５１３の各入力端子に接続さ、れている
。ＮＥｌｔ副用カウンタ５０４の入力側には基準クロッ
ク発生器５１４が接続され、出力側はＮＥ値レジスタ５
０３の入力側と接続されている。ＮＪ直レジスタ５０３
の出力側は基本ｒｆ　６算出制御回路５１０％蹟係、数
算出回路５１１゜１： の各入力側と夫々接続されている。前記減算回路５１９
の入力端子５１９ａｄ基本′ｆｉ算出制御回路５１０の
出力側と、入力端子５１９ｂは減速減量算出回路５１２
の出力側と大々接続され、その出力端子５１９Ｃは乗算
回路５２０の入力端子５２０ａに接続−されている。乗
算回路５２０の入力端子・。

５２０ｂは諸係数算出回路５１１の一出力端子と。

出力端子５２０Ｃは加算回路５．２１の入力端子５２１
ａと接続されている。乗算回路５１５の入力連子５１５
ａ及び５１５ｂは諸係数算出回路５１１の他の出力端子
及び加速増量算出回路５１３の出力端子５１３ｍに夫々
接続され、その出力端子５１５Ｃは前記加算回路５２１
の入力端子５２１ｂに磯ｆＩＡされている。加速増量算
出回路５１３の出力端子５１３ｂは減速減量算出回路５
１２の入力１１に接続されている加算回路５２１の出力
端子５２１ｃＦｉＴｏｖｒ値レジスタ５２２及びＴＯＵ
Ｔ値ＦＩｌ１１＃回路５２３を介して第２図の噴射弁６
と接続されている。

次に、上述のように構成声れる回路の作用を説明する。

前記第２図におけるエンジン回転数センサ１１のＴＬ）
Ｃ信号は次段のシーケンスクロック発生回路５０２と共
に波形整形回路を構成するワンショット回路５０１に供
給される１、該ワンショット回路５０１　ｉｄ谷ＴＤＣ
ｇ１号毎に出力信号８０を発生し、その信号Ｓ（１はシ
ーケンスクロック発生回路５０２を作動させてりａツク
信号ＣＰ・〜、を順次発生させる。第１０図はシーケン
スクロック発生回路５０２の出力クロック信号のタイミ
ングチャートを示し、ワンショット回路５０１からの出
力信号Ｓ・が入力する毎にクロック信号ＣＰ、〜、が順
次発生する。クロック信号ＣＰ・は回転数ＮＢｇレジス
タ５０３に供給されて基準クロック発生器５０９からの
基準クロックパルスをカウントする回転数カウンタ５０
４の直前のカウント値をＮＥ値レジスタ５０３にセット
させる０次いでりｑツク信号ＣＰ１は回転数カウンタ５
０４に供給され該カウンタの直前のカウント値を信号Ｏ
にリセットさせる。従って、エンジン回転数ＮｅＦｉＴ
ＤＣｑ号のパルス間にカウントされた数として計測され
、その計測回転ａＮｅが上記回転数ＮＥ値レジスタ５０
３にストアされる。クロック信号ＣＰ、乃至ＣＰＩは後
述する加速増′Ｉｌ算出回路５１３に供給されてサンプ
リング旧号として使用される。

これと並行して、スロットル弁開度センナ４％吸″Ａｍ
度センサ９、絶対圧センサ８およびエンジン水温セ／す
１０の各出力信号はＡ／Ｌ）コン７（−タ５０５に供給
さ棧てデジタル信号に変換された後、それぞれスロット
ル弁開度ｏＴＨ値レジスタ５０９、吸気温ＴＡ値しジス
タ５０６％絶対圧ＦＢ値し−ジスタ５０７．およびエン
ジン水温ＴＷ値レジスタ５０８に供給される。

基本Ｉｌｌ　ｉ算出制御回Ｗ６５１０は絶対圧ＰＢ直値
レジスタ０７．エンジン水温ＴＷ値レジスタ５０８％吸
気温ＴＡ値レジスタ５０６及びエンジン回転数ＮＥ値レ
ジスタ５０３から供給されるストア値に応じてメインイ
ンジェクタの基本開弁時間を演算し、この演算値Ｔｉを
減算回路５１９の入力端子５１９ａに値Ｍ、としてぜ給
する。

諸係数算出回路５１１は絶対圧ＰＢ値レジスタ５０７、
エンジン水温ＴＷ値レジスタ５０８．吸気温ＴＡ値レジ
スタ５０６、エンジン回転数ＮＥ値レジスタ５０３及び
スロットル９Ｆ開度ｏＴＨ値レジスタ５０９から供給さ
れるストア値に応じて前記諸係数ＫＴ＾、ＫＴｗ　・・
曲等の演算をして式（３）に表わされる二つの諸係数の
乗算値の各々を乗算回路５２０の入力端子５２０ｂ及び
乗算回路５１５の入力端子５１５ａに夫々１ＩＩＢｚ及
びＡ８として供給する。

減速減量算出回路５１２はスロットル弁開度ｏＴＨ値レ
ジスタ５０９からのストア値及び後述する加速増量算出
回路５１３からの減速状感を示すＤＥＣ信号に基いて第
６図のステップ１７に示す減速滅蓋値ＴＤ鳶Ｃを演算し
、この演算値を減算回路５１９の入力端子５１９ｂに直
Ｎｔとして供給するＩＩＬスロットル弁開度の変化値Δ
θｎが所定値Ｇ−以上のとき（Δ０ｎ≧Ｇ−）、零に設
定された減量値Ｔｎｉｃが前記減算回路５１９に供給さ
れる。

加速増量算出回路５１３はスロットル弁開度ｏＴＨ値レ
ジスタ５０９か、らのストア値θｎ及びシーケンスクロ
ック発生回路５′０２からのクロック信号ＣＰ・〜Ｓに
基いて、詳細は後述するように、第６図で説明し九手順
に従って加速増量値１゛ムＣＣを演算し、この演算値Ｔ
ａｃｃを乗算回路５１５０人入趨子５１５ｂに値Ｂ、と
して供給する。乗算回路５１５は入力端子５１５１及び
５１５ｂに供給され九値Ａ、と値鳥とを乗算して、この
乗算値Ａ、ＸＢ。

すなわち式（３）Ｋ示されるように、吸気温補正係数Ｎ
ｔム、大気圧補正係数ＫＰム等で補正された加速増量値
を加算回路５２１０入力端子５２　ｌ　ｂＫ値Ｎ！とし
て供給する。ｆＩ４％加速及び加速後の燃料増量時以外
のときには加速増量算出回路５１３から出力される加速
増量値ＴＡＣＣは零に設定され、このとき加算回路５２
１の入力端子５２１ｂに供給される値Ｎ、も零となる。

減算回路５１９は値域及びＮ１を鴫算し、この演算値（
Ｍｓ　　Ｎｔ）、すなわち式（３）の（ＴｉＭ−Ｔｎｘ
ｃ）値を乗算回路５２０の入力端４ｓ　２０　ａに値Ａ
１として供給する０乗算回路５２０では上記演算値（Ｔ
ｉｉａ−Ｔｏｍｃ）に諸係数を乗算しくＡｔＸＢｔ）、
更に加算回路５２１では前記補正係数で補正された加速
増量値を加算して、この演算値（Ｍｓ＋Ｎｚ）、ｔ−ａ
わ試（３）のＴｏｖｔ値をＴＯＵＴ値レジスタ５２２に
供給する。

ＴＯＵＴ値制御回路５２３はＴＯＵＴＩｌルジスタ５２
２から供給される制御値ＴＯＵＴに基いて噴射−ＩＦ５
を開弁させる制御信号を噴射弁６に供給する。

４９図は４８図の加速増量算出回路５１３の内部構成を
詳示する回路図である。

＠８図のスロットル弁開度ｅＴＨ値レジスタ５０９は減
算回ｙ１５２６及び＃ｎ−１レジスタ５２５の各入力端
子５２６ａ及び５２５ａに夫々接続されている。減算回
路の入力端子５２６ｂには前記ｏｎ−ルジスタ５２５の
出力端子５２５ｂが接続され、減算回路の出力端子５２
６ＣはΔ＃ｎレジスタ５２７の入力端子５２７ａＫ襞続
されている。

Δθｎレジスタの出力端子５２７ｂは加速増量ＴＡＣＣ
値メモリ５３７及び加速後針数ＮＰＡＣＣ１ｌ［メモリ
５３０の入力側に接続されていると共に、比較回路５２
９，５３１，５４１及びΔ０ｎ−電レジスタ５２８の各
入力端子５２９　！　、　５３１　ａ　、　５４１Ｍ及
び５２８ａに夫々接続されている。この加速増量’Ｉ’
ＡＣＣ値メモリ５３７の出力はＡＮＤ回路５３６の入力
端子に接続され、比較回路５２９の入力端子５２９ｂに
は前記Δ＃ｎ−４レジスタ５２８の出力端子５″２８ｂ
が接続され、出力端子５２９ＣはＡＮＤ回路５３４の一
方の入力端子に接続されていると共にインバータ５４７
を介してＡＮＤ回路５３３及び５５３のそれぞれの一方
の入力端子に接続されている。比較回路５３１の入力端
子５３１ｂにはＧ十値メモｌＪ５３２ｍが接続され、出
力端子５３１ＣはＡＮＤ回路５３３及び５３４の各他方
の入力端子に夫々接続されていると共にダウンカウンタ
５４２のデータロード端子りに接続されている。ＡＮＤ
回路５３３の出力側はＯＲ回路５５１の入力側に夫々接
続されている。ＡＮＤ回路５３４の出力側はＡＮＤ回路
５３５及び５３６の各一方の入力端子に夫々接続されて
いると共にインバータ５５２を介してＡＮＤ回路５４９
の一方の入力端子に接続されている。

比較回路５４１０入力端子５４１ｂにはＧ−値メモＩ）
　５３２ｂが接続され、出力端子５４１Ｃ＃１ＡＮＤ回
路５５３の他方の入力側に、出力端子５４１ｄはＡＮＤ
回路５４４及び５４５の各一方の入力端子に夫々接続さ
れている。このＡＮＤ回路５５３の出力側はＯＲ回路５
５１０入力側に接続されている。前記ダウンカウンタ５
４２の入力層子５４２ａにはＮＤｘｃ６値メモリラメモ
リ５５０れ、ダウンカウンタ５４２のボロー出力端子ｎ
はＡＮＤ回路５４５及びインバータ５３４を介してＡＮ
Ｄ回路５４４の各他方の入力端子に夫々接続されている
。

ＡＮＤ回路５４５の出力側はＯＲ回路５５１の入力側及
びＡＮＤ回路５４６の一方の入力層子に大々接続され、
ＡＮＤ回路５４４の出力側はＡＮＤ回＠５４８の一方の
入力端子に接続さｎると共に第８図の減速減量算出回Ｍ
５１２０入カーに接続されている。ＡＮＤ回路５４６の
他方の入力端子には第８図のシーケンスクロック発生回
路５０２の出力端子群に接続され、ＡＮＤ回路５４６の
出力側は前記ダウンカウンタ５４２のクロック端子イー ＣＫに接続されている。

ＡＮＤ回路５３５及び５４８の他方の入力端子は共に第
８図のシーケンスクロック回路５０２の出力端子群に接
続され、出力側は夫々ダウンカウンタ５３８のデータロ
ード端子り及びクリア端子ＣＬＫ接続されている。まｆ
ｙ、ＮＰＡＣＣ値メモリラメモリ５３０はダウンカウン
タのデータ入力端子ＤＩＮに接続されている。ダウンカ
ウンタのデータ出力端子ＤｏｔｒｔはＴＰＡＣＣ１直メ
モリ５３９の入力側に接続されている。また、ダウンカ
ウンタ５３８のボロー出力端子ＢはＡＮＤ回路５５４及
び５５５の一方の端子に夫々入力されている。ＴＰＡＣ
Ｃ値メモリ５３９の出力側はＡＮＤ回路５５５０入力側
に接続されている。ＯＲ回路５５１の出力側はＡＮＤ回
路５５５及び５５４の他方の入力側に夫々接続されてい
る。ＡＮＤ回路５５４の更に１つの入力端には第８図の
シーケンスクロック発生回路５０２の出力端子群に接続
され、ＡＮＤ回路５５４の出力側はダウンカウンタ５３
８のクロック端子ＣＫに接続されている。ＡＮＤ回路５
５５の出力側はＡＮＤ回路５４９の他方の入力側に接、
１ 続されている。ＯＲ回路５４０の入力側にはＡＮＤ回路
５３６及び５４９の各出力側が接続され％ＯＲ回路５４
０の出力側はＴＡＣＣ値レジスタ５５６の入力層子に接
続されている。このレジスタには第８図のシーケンシャ
ルクロック発生口１ＮＩ５０２（７）出力端子群が接続
され、そのＴＡＣＣ値レジスタ５５６の出力側は第８図
の乗算回路５１５の入力端子５１５ｂに接続されている
、 次に、上述のように構成される回路の作用を説明する。

爲８図のｏＴＨ値レジスタ５０９からのスロットル弁開
度信号値θｎは減算回路５２６の入力端子５２６ａに値
域として供給される（第６図のステップ１）。０ｎ−ル
ジスタ５２５には前回ｍ４ｍループ時にクロック信号Ｃ
Ｐ、の印加のタイミングで入力されたスロットル弁開度
信号値＃ｎ　−ｓが記憶されており、この記憶値は減算
回路５２６の入力端子５２６ｂに値Ｎ３として供給され
る（第６図のステップ２）、滅Ｘ回路５２６は値域から
値Ｎ、を滅舞し、この演算値（Ｍ３−Ｎｓ　）、すなわ
ちΔθｎ（＝ｏｎ＝＃ｎｔ）ｉｉをクロック信号ＣＰ、
の印加のタイミングでΔθｎレジスタ５２７に供給して
記憶させる。

ＴＡＣＣ値メモサメモリ５３フ７ａ図に基いてスＴａｃ
ｃが記憶されており、ＴＡＣＣ値メモサメモリ５３フΔ
０ｎレジスタ５２７からのスロットル弁開度の変化値Δ
θｎに対応する加速増量値Ｔ＊ｃｃｎを続出し、この続
出値ＴＡｃｃｎｔ−ＡＮＤ回路５３６の一方の入力端子
に供給する。

ＮＰＡＣＣ値メモリラメモリ５３０１図及び第７ｂ図に
示すスロットル弁開度変化値Δ０ｎに対応する複数の加
速後針数値ＮＰＡＣＣが記憶されており、ＮＰＡＣＣ値
メモリラメモリ５３０θｎレジスタ５２７からのスロッ
トル弁開度変化値Δθｎに対応する加速後針数値ｎｚを
続出し、この続出値ｎ１は後述するようにダウンカウン
タ５３８のデータ入力端子ＤＩＮに供給する。

伺、前＆ｉ　’ＩＡｃｃ　１１１　メモリ５３７及びＮ
ＰＡＣＣＩＩメモリ５３０は上述のようにａｍの記憶値
ＴＡＣＣ及びＮＰＡＣＣをスロットル開度変化値Δθｎ
に対応して続出す１例えば、マトリックスメモリであっ
てもよいし、又、所定の演算式に基いてスロットル開度
の変化値Δθｎに対応する加速増量値ＴＡＣＣ及び〃口
速後針赦値ＮＰＡＣＣを演算する演算回路であってもよ
い。

ここで本回路中に使用されているダウンカウンタ５３８
及び５４２の作動について説明する。ダウンカウンタに
は４つの入力端子及び２つの出力端子がある。データ入
力端子ＤＩＮからは、カウントダウンを行う初期値を入
力する。その入力はデータロード端子りが高レベル信号
＝１を受けている間材われる。ここでセットされ友初期
値はクロック信号ＣＫが入力される毎に１ずつカウント
ダウンされる。カウント１直はデータ出力端子Ｄｏｕ丁
から常時出力され、カウント値が零でない間はボロ一端
子Ｂからは高レベル１８号＝１が、カウント値が零の時
はポロ一端子Ｂからは低レベル信号エンカうンタ５４２
ではデ、−４タ出力端子ＤＯυＴ及びクリア端子ＣＬは
に用されない。

Ｇ＋１直メモリ５３２ａには、第６図のステップ３で説
明したスロットル弁開度の所定の同期加速判別値Ｇ＋が
記憶されておシ、比較回路５３１の入力端子５３１ｂに
この判別値Ｇ＋が値Ｎ４として供給されている。比較回
路５３１はその入力端子５３１ａに値Ｍ４としてΔθｎ
レジスタ５’７から供給され九スロットル弁開度の変化
値Δθｎと前記判別値いとを比較しく第６図のステップ
３）、Δ釘ｃ−Ｇ”（Ｍ４　＞Ｎ４　）のとき、すなわ
ち、エンジンが加速状態にあると判別したとき比較回路
の出力端子５３１ＣからＡＮＤ回路５３３，５３４及び
ダウンカウンタ５４２のデータロード端子りに高レベル
信号＝１を供給する。比較回路５３１での判別結果がΔ
０ｎ≦Ｇ＋（Ｍ４≦Ｎ４）ノとき、比較回路５３１は前
記とは逆に、出力端子５３１Ｃから低レベル１１！号＝
０を出力する。

比較回路５２９０入力端子５２９ａにもΔθｎレジスタ
５２７からのスロットル弁開度の変化値Δθｎが値Ｍ、
として供給されており、比較回路の入力端子５２９ｂに
はΔＯｎ−ルジスタ５２８からの前回ループ時のスロッ
トル弁開度の変化値Δ０ｎ−１が値Ｎ。

として供給されている。伺、このスロットル弁開度変化
値Δθｒｌ−１は前回ループ時にΔ０ｎレジスタ５２７
からΔθｎ−ルジスタ５２８にクロック信号Ｃらが印加
されるタイミングで供給されてΔθｆｉｌレジスタ５２
８に記憶されたものである。比較回路５２９はスロット
ル弁開度の今回変化値Δθｎと前回変化値Δθｎ−１と
を比較しく第６図のステップ５）、今回変化値Δθｎが
前回変化値ΔθＩｔ−１よ抄大きいか又は零に等しいと
き（すなわち、鳩≧Ｎｓ。

ΔΔθｎ＝Δθｎ−Δθｎｔ≧０）、比較回路５２９の
出力端子５２９ＣからＡＮＤ回ｗ＆５３４の開方の入力
端子に一しベル箇号＝１を供給する。

ＡＮＤ回路５３４の２つの入力端子に夫々南レベル信号
＝１が供給されたとき、すなわち、スロットル弁開腋変
化値が縞１所定値Ｇ　より太きく（Δθｎ＞Ｕ”）ｓか
つ、上述のスロットル弁開度値の二回倣分値ΔΔθｎが
正又は苓のとき（ΔΔθｎ≧０）。

ＡＮＤ回路５３４は＾レベル信号＝１を出力してＡＮＤ
回路５３５及び５３６を開成の状態をこする。

開成されたＡＮＤ回路５３６はＡＮＤ１ｇｌ路５３６の
一方の入力端子に供給されて＾る前記ＴＡＣＣ１直メモ
リ５３７からの加速増量値’ｒＡｃｃｎをＯＲ回路５４
０を介してクロック信号ＣＰ４のタイミングでＴＡＣＣ
値レジスタ５５６に記憶し、ｇ８図の乗算回路５１５に
供給する（第６図のステップ８）。

一方％開成されたＡＮＤ回路５３５はその他方の入力端
子に供給されるクロック信号ＣＰ３をダウンカウンタ５
３８のデータロード端子りに印加して、ＮＰＡＣＣ値メ
モリ５３０からの銃出値をダウンカウンタ５３８のデー
タ入力端子Ｄｘｗよりダウンカウンタ５３８に入力する
（４６図のステップ６）。

このダウンカウンタ５３８へのデータ入力はに■回路５
３４が開成されている間、すなわち、Δθｎ〉Ｇ＋かつ
ΔΔθｎ≧Ｏの条件が成立している関ＴＤＣ信号毎に実
行され、加速後針数値ＮＰＡＣＣの初期値ｎ３としてダ
ウンカウンタ５３８のデータは更新される。

次に、前記比較−１６５２９において今回変化値Δ０ｎ
が前回変化値Δθｎ、−１よシ小さい場合（すなわちｓ
　ｋ＜Ｎｓ　ｅΔΔθｎ＝Δ０ｎ−Δθｎ−ｔ＜Ｑ）、
比較回路５２９の出力は低レベル信号＝Ｏとなシ、この
低レベル信号はＡＮＩ）回路５３４を閉成させると共に
、インバータ５４７で反転されて鳩しベル信号ミ１とな
り、との萬レベル信号がＡＮＤ回路５３３に供給される
。ＡＮＤ回路５３３はその２つの入力端子に高レベル信
号＝１が人力すると、すなわち、Δθｎ＞Ｇ＋かつΔΔ
θｎ＜ＱのときＯＲ回路５５１に高レベル信号＝１を供
給する。この高レベル信号＝１はＯＲ回路５５１を介し
てＡＮＤ回路５５４．５５５の一方の入力に供給される
。このＡＮＤ回路５５４，５５５の他の入力は、ダウま
た、ダウンカウンタ５３８のクロック端子ＣＫにＡＮＤ
回路５５４を介してクロック信号ＣＰ、が供給され、ク
ロック信号ＣＰｌが印加される毎にダウンカウンタ′５
３８のカウント値は１づつ減算して加速後針数値ＮｐＡ
ｃｃｎ　を７ＰＡｃｃ　＋１メモリ５３９に供給する。

このダウ７カウンタ５３８での針数は加速後針数値Ｎｐ
＊ｃｃｎが零になるか又は後述するダウンカウンタ５３
８のクリア端子ＣＬに高レベル信号；ｌが入力されるま
で実行される。問。

ターランカウンタ５３８のクリア端子ＣＬＫ高しベルｉ
ｔ号が入力されるとダウンカウンタ５３８の出力値は零
となる。

Ｔｐｈｃｃ埴メモ！Ｊ５３９１Ｃは第７ｂ図に示す加速
後針数値ＮＰＡＣＣＫ対応する複数の加速後増量値Ｔｐ
Ａｃｃカ記憶されておｆｉ、　ＴＰＡＣＣｌ［メモリ５
３９はダウンカウンタ５３Ｂからの加速後針数値Ｎｐｎ
ｃｃｎ　ｌｃ対応する加速後増量値ＴｐＡｃｃｎ　′Ｉ
ｒ読出し、この読出値ＴｐｎｃｃｎをＡＮＤ回路５４９
０入力１１１１に供給する。淘、　ＴｐＡｃｃ値メモリ
５３９も前ｅ　ＴＡＣＣｉｌ　メモリ５３２等と同様に
マトリックスメモリであってもよいし、又、所定の演算
式に基いて加速後針数値ＮＰＡＣＣに対応する加速後増
量値ＴＰＡＣＣを演算する演算回路であってもよい。

ダウンカウンタ５３８のボロ一端子Ｂけ加速後針数値Ｎ
ｐＡｃｃｎが零で６るが否がを示しａ　７７１１速後針
数値ＮｐＡｃｃｎが零でないときＡＮＤ回路５５４　　
　　　　　１に高レベル信号＝１を供給し、加速後針数
値ＮｐＡｃｃｎが零になったとき低レベル信−１＝０を
ＡＮＤ回路５５４に供給して、このＡＮＤ回路５５４を
閉成させる事によりダウ７カウンタ５３８のカウント・
ダウンを停止させる。

ＡＮＤ回路５５４及び５５５を開成させ上述の加速後増
量値ＴＰＡＣＣ′ｔ−第８図の乗算回路５１５に供給す
る条件は加速後針数ｖＩｉＮＰＡｃｃｎが零でないこと
の他に後述する３つの条件の内の１つが成立することで
ある。すなわち、第１の条件はΔａｎ　＞Ｇ＋かつΔΔ
０ｎく０のときであり、このとき前述のようにＡＮＬ１
回路５３３は一しベル１１号＝１を１回路５５１を介し
てＡＮＤ回路５５４及び５５５に供給して、ＡＮＤ回路
５５４及び５“５５を共に開成させる。ｍ２の条件はΔ
０ｎ≦Ｇ＋かつΔθや≧Ｇ−のときでアシ、このときエ
ンジンはクルーズ状態にあり、＊述するように比較回路
５４１の出力電子５４１ＣからＡＮＤ回路５５３及びＯ
Ｒ回路５５１を介してＡＮＤ回路５５４及び５５５に高
レベル信号＝１が供給逼れる。第３の条件はΔ０ｎくＧ
−かつ後述する減速無視カウンタ値Ｎｏｗｃが零でない
ときであり、比較回路５４１の出力端子５４１ｄ及びダ
ウンカウンタ５４２のボロー１子Ｂの出力−が両者共に
高レベル信号＝１のときにＰ■回路５４５及びＯＲ回路
５５１を介してＡＮＤ回路５５４及び５５５に高しペＡ
’−１号＝１が供給される。

Ｇ−値メモリ５３２ｂには１１６図のステップ１３で説
明し九スロットル弁開度の所定の同期減速判別＋ｇ（）
　　２＞８記憶されておＬ比較回路５４１の入力端子５
４１ｂにこの判別１１Ｇ−が値Ｎ・とじて供給されてい
る。比較回路５４１は入力端子５４１ａに供給されてい
るΔ０ｎレジスタ５２７がらスロットル弁開度変化値Δ
０ｎと上述の判別値Ｇ−とを比較しく纂６図のステラ７
’　＋１３　）、Δａｎ≧Ｇ−のとき（鳩≧Ｎｓ）出力
端子５４１ｃににレベル信号＝１を出力するとともに出
力端子５４１ｄには低レベル信号＝０を出力する。比較
回路５４１での比較結果がΔ＃ｎ＜Ｇ−のとＩ（Ｍｓ＜
Ｎｓ）、比較回路５４１は前記とは逆に出力端子５４１
ｃには低レベル信号＝０を出力し、出力端子５４１ｄ　
Ｋ４レベル信号＝１を出力する。

ＮＤＩＣ（１９直メモリ５５０にはｍ６図のステップ４
に示す減速無視カラン）　ｉｌｉ　Ｎｏｘｃの所定の初
期値Ｎｏｇｃ・を記憶しており、この記憶値はダウンカ
ウンタ５４２のデータ入力端子ＤＩＨに供給されている
。ダウンカウンタ５４２はデータロード端子りに比較回
路５３１からの高レベル信号＝１が供給されている間は
常にデータが更新されている状態にｓＢダウンカウンタ
５４２のクロック端子ＣＫにクロック信号が印加されて
もカラ７）ｔＭｍせずダウンカウンタのボロ一端子Ｂの
出力は高レベルに保持される。比較回路５３１の出力が
高レベルから低レベルに反転したとき、すなわち、Δ０
ｎ≦Ｇ＋になったときダウンカウンタ５４２はもはやデ
ータ更新されなくなるのでカウントを開始しクロック端
子ＣＫにクロックパルスＣＰ凰が印加される毎に減速無
視カウント値ＮＤＩＣをその初期値ＮＤＩＣ・から１づ
つ減算する。ダウンカウンタ５４２．１ は減速無視カウント値Ｎｏｘｃが零でない間、ダウンカ
ウンタのボロ一端子ＢからＡＮＤ回路５４５及びインバ
ータ５４３に高レベル信号＝ｌを供給する。

ＡＮＤ回路５４５はその２つの入力端子の双方に＾レベ
ル信号＝１が供給されるとき、すなわちΔ＃ｎ＜Ｇ−か
つ減速無視カウント値ＮＤｔｃが零でないときＯＲ回路
５５１を介してＡＮＤ回路５５４及び５５５に高レベル
信号＝１を供給すると共にＡＮＤ回路５４６にも高レベ
ル信号＝１を供給してＡＮＤ回路５４６を開成する。開
成されたＡＮＤ回路５４６はＴＤＣ信号毎にクロック信
号ＣＰ。

奢ダウンカウンタ５４２のクロック端子ＣＫに供給する
。

インバータ５４３はダウンカウンタ５４２のボロ一端子
Ｂの出力が高レベルにある間、ＡＮＤ回路５４４の一方
の入力端子に低レベル信号＝Ｏを供給してＡＮＤ回路５
４４を閉成状態にし、ダウンカウンタ５４２の出力が低
レベルになると、すなわち、ダウフカ２イタ５４２が所
定回数ＮＤＥＣＯだけカウントし、零となるとインバー
タ５４３は反転させた高レベル信号＝１をＡＮＤ回路５
４４に供給してＡＮＤ回路５４４を開成させる。ＡＮＤ
回路５４４はその２つの入力端子の双方に高レベル信号
＝１が供給されたとき、すなわち、ΔＩｎ＜　ｕ　−か
つ減速無視カウント値ＮＤＩＣが零のときその出力側に
高レベル信号＝１を出力する。このようにスロットル弁
閉じる方向に作動させて減速状態（Δθｎ＜Ｇ）Ｋあっ
てもダウンカラ／り５４２で所定回数カウントするまで
は減速とは判定せずに減速無視中として扱うのである。

ＡＮＤ回路５４４からの＾レベル信号＝１（ＤＥＣ信号
）はＡＮＩ）回路５４８によりクロック１ロ号ＣＰ、の
タイミングでダウ／カウンタ５３８のクリア熾子ＣＬに
供給されてダウンカウンタ５３８が加速後針数値ＮＰＡ
ＣＣをカウント中であってもカウント塩を零にクリアす
ると共に（第６図のステップ１６　）、　ｇｓ図の減速
減量算出回路５１２にも供給されて該回路５１２に減速
時の減量値’ｌ’ＤＫｃを演算をさせる（第６図のステ
ップ１８）。

ｆ＃Ｊ％第９図に示した実施例ではシーケンスクロック
発生回路５０２でＴＤＣ信号に同期して発生するクロッ
ク信号を使用する例を示したがＴＬ）Ｃ信号に同期しな
いクロック１１号発生回路のクロック信号゛であっても
よい。

以上、上述したように本発明の内燃エンジンの加速時燃
料供給制御方法に依れｄ、所定のサンプリング信号発生
毎に吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を検出し
、今回サンプリング信号発生時と前回サンプリング信号
発生時間のスロットル弁開度の変化量を第１制御パラメ
ータ値とすると共に、今回サンプリング信号発生時の第
１制御パラメータ値と前回サンプリング信号発生時の第
１１１制御ハラメータ値との差を第２制御パラメータ値
とし、（１）今回サンプリング信号発生時の第１制御パ
ラメータ値が所定値より大きく、且つ％第２制御パラメ
ータ値が正のときは、前記制御パルス信号の発生毎に、
前記今（９）サンプリング信号発生時の第１制御パラメ
ータ値の大きさに対応する加速燃料増量値を設定し、（
２）今回サンプリング信号発生時の第１制御パラメータ
値が所定値よシ大きい間、第２制御パラメータ値が正か
ら負に反転し九時点からは、第２制御パラメータ値が正
から負に反転した時点の第１１Ｈ１ｋｌＪパラメータ値
の大きさに対応する初期増量値を設定し、この初期増量
値から前記タイミング信号の発生毎に所定値を減算する
と共に、この増量値が設定値になるまで加速燃料増量を
継続するようにしたので加速応答性能がよく、且つ、運
転性能の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

４１図は内燃エンジンの加速時におけるスロットル弁開
度と吸気管絶対圧との関係を説明する図で、同図（５）
は吸気ｆ絶対圧の時間変化を、同図（ハ）はスロットル
弁開度の時間変化を大々説明する図、第２図は本発明の
方法を適用した燃料供給制御装置の全体のブロック構成
図、第３図は第２図のＥＣＵにおけるメイン、サブイン
ジェクタの開弁時間ＴＯＵＴＭ　、　ＴＯＵＴｌｌの制
＃内容の全体のプロゲラ１ ム構成のブロックダイアダラム、講４図はＥＣＵに入力
される気筒判別４１号およびＴＤＣ信号と、ＥＣＵから
出力されるメイン、サブインジェクタの駆動信号との関
係を示すタイミングチャート、Ｉｓ５図は基本開弁時間
ＴＯＵＴＭ　、　ＴＯＵＴＩ算出のためのメインプログ
ラムの７０−チャート、第６図は加速時、加速後燃料増
量係数Ｔムｃｃ　、　Ｔｐａｃｃ及び減速１＃撚科減量
定数ＴＤｍｅの算出サブルーチンのフローチャート、第
７図は加速時燃料増量体ａ　ＴＡＣＣ及び加速後燃料増
量係数ＴＰＡＣＣの算出方法を説明する図でｓｔｉ＋’
ｒａ図はスロットル弁開度の変化量Δθと加速時の燃料
増量係数’１’ＡＣＣとの関係を示すテーブル、第７ｂ
図は加速機計数値ＮＰＡＣＣと加速後燃料増量係数Ｔｐ
Ａｃｃとの関係を示すテーブル、第８図は第２図のＥＣ
Ｕ３の内部構成を示す回路図、第９図は、第８図の加速
増量算出回路の内部構成を詳示する回路図及び第１０図
はシーケンスクロック発生回路で発生するクロック信号
の発生順序を説明する図である。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路、３・・・ス
ロットル弁、４・・・スロットル弁開度センサ、５・・
・成子コントロールユニット（ＥＣＵ）、６・・・燃ａ
噴射弁、１１・・・エンジン回転数センサ、５ｏ２・・
・シーケンスクロック発生回路、５２１・・・加算回路
。 ５２３−ＴＯ，ＵＴ値制御回路、５２５　・１９ｎ−ル
ジスタ、５２６・・・減算回路、５２７・・・Δθｎレ
ジスタ。 ５２８・・・ΔθｎＪレジスタ、５３０・・・ＮＰＡＣ
Ｃ値メモＩＪ、５３２・・・ＴＡＣＣ値メモリ、５３８
・・・ダウンカウンタ、５３９・・・ＴＰＡＣＣ値メモ
リ、５１ｏ・・１本’ｌ’ｉ算出回路、５１３・・・加
速増量算出回路以上 出＊’ｈ　　本田技研工業一式金社 代理゛入　弁珈士　　置部１ＩＩｌ−廖洛　１　図 ａ 綺訓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　内燃エンジンに供給される加速時の燃料量を所定
   の制御パルス信号により制御する電子式燃料供給制御方
   法において、所定のサンプリング信号発生毎Ｋａ気通路
   に＆けられ九スロットル弁の開度を検出し、今回サンプ
   リング信号発生時と前回サンプリング信号発生時間のス
   ロットル弁開度の変化量を制御パラメータ値とすると共
   に、今回サンプリング信号発生時の制御パラメータ値と
   前回サンプリング信号発生時の制御パラメータ値とを比
   較し、今回サンプリング信号発生時の制御パラメータ値
   が所定値より大きく、且つ、今回制御パラメータ値が前
   回制御パラメータ値よシ大きいとき。 前記制御パルス信号の発生毎に、今回サンプリング信号
   発生時の制御パラメータ値の大きさに対応する加速燃料
   増量値を設定するようにしたことを特徴とする内燃エン
   ・シア−０加速時燃料供給制御方法。 ２、内燃エンジンに供給される加速時の燃料量を所定の
   制御パルス信号により制御する電子式燃料供給制御方法
   において、庖定のサンプリング傷号発生毎に吸気通路に
   設けられたスロットル弁の開度を検出し、今回サンプリ
   ング信号発生時と前回サンプリング信号発生時間のスロ
   ットル弁開度の変化量を制御ノ（ラメータ値とすると共
   に、今回サンプリング信号発生時の制御）くラメータ値
   と前回サンプリング信号発生時の制御パラメータ値とを
   比較し、（１）今回サンプリング信号発生時の制御パラ
   メータ値が所定値より大きく、且つ、今回制御パラメー
   タ値が前回制御パラメータ値よシ大きいとき、前記制御
   ノ（ルス信号の発生毎に、今回サンシリング信号発生時
   の制御パラメータ値の大きさに対応する加速燃料増量値
   を設定し、（２）今回サンプリング信号発生時の制御パ
   ラメータ値が所定値より大きい間。 今回ＩＩＩ御パラーータ値が前回制御・くラメータ値よ
   り小さくなつ九時点からは、今回制御／くラメータ値の
   大きさに対応する初期増量値を設定し。 この初期層１値から前記１ｔｌｌＪ御パルス信号の発生
   毎に所定値を減算すると共にこの壇を直が設定値になる
   まで〃口達燃料増量を継続するようにしたことを特徴と
   する内燃エンジンの加速時燃料供給制御方法。