JP3239570B2 - 内燃機関の燃料供給量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関内での燃料
の挙動を表すパラメータ（付着率、蒸発率）を用いて同
内燃機関に噴射供給する燃料量を制御する内燃機関の燃
料供給量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の制御装置、すなわち内燃
機関への燃料供給量を、その吸気系における燃料の挙動
に基づいて制御する制御装置としては例えば、特開平１
−２１６０４２号公報に記載の装置、或いは特開平４−
２５２８３３号公報に記載の装置等が知られている。

【０００３】これらの制御装置は何れも、内燃機関の吸
気管壁面への燃料付着量やその蒸発量をパラメータとし
て同内燃機関のシリンダに流入する燃料の挙動を数式化
した燃料挙動モデルを用いる。そして、内燃機関の運転
条件とその空燃比の目標値とに基づいて同内燃機関に要
求される燃料量を求めるとともに、上記燃料の挙動を数
式化した燃料挙動モデルに従って、該求めた要求燃料量
から更に実際に供給すべき燃料量を算出するようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の制御装置にあっては、内燃機関のシリンダに流入する
燃料の挙動を表すパラメータを用いた燃料挙動モデルに
従って、内燃機関に噴射供給される燃料量が制御される
ようになる。このため、それらパラメータの設定さえ適
正になされれば、その制御される燃料供給量も、当該内
燃機関の空燃比を理想とされる空燃比に近づけることの
できる適正な供給量に制御されるかのように見える。

【０００５】しかしこれら従来の制御装置では、Ｃ．
Ｆ．アキノの式として周知の式をそのまま使用して内燃
機関の吸気系に付着している燃料量を演算し、その得ら
れた燃料量をもとに同機関に噴射すべき燃料量を決定す
るようにしている。このため、特に加速過渡時等にあっ
ては、実際にシリンダに入る燃料量について正しくこれ
を認識することができなかった。

【０００６】すなわち、加速過渡時等にあって、実際に
シリンダに入る燃料量を正しく認識するためには、燃料
噴射の前後での上記吸気系における燃料付着量の推移を
見る必要がある。しかし、上記アキノの式とはそもそ
も、同吸気系にその時点で付着している燃料量をその過
去の燃料付着量と燃料噴射量とに基づいて算出する式で
あり、この式をそのまま使用する限り、該加速時におい
て実際にシリンダに入る燃料量を正確に知ることはでき
ない。

【０００７】また、上記従来の制御装置では、吸気系に
おける燃料の付着率及び蒸発時定数といった上記燃料の
挙動を表すパラメータをいわゆる２次元マップとして与
えるようにしているため、その適合には多くの工数を要
し、またそれらマップの修正も容易ではなかった。

【０００８】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、内燃機関内での燃料の挙動を表すパラメ
ータを用いて同機関に噴射供給する燃料量を制御するに
あたり、たとえ加速過渡時等にあっても同機関への燃料
供給量を常に適正に維持することのできる内燃機関の燃
料供給量制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明では、図９にクレーム対応図を示すよう
に、内燃機関への燃料噴射量を操作する燃料噴射弁Ｍ１
と、内燃機関の運転条件に応じて要求燃料量を演算する
要求燃料量演算手段Ｍ２と、内燃機関の吸気系における
燃料挙動を表すパラメータとして燃料の付着率及び蒸発
時定数を用いて、同吸気系に付着している燃料量を演算
する付着燃料量演算手段Ｍ３と、前記吸気系における燃
料の付着率及び蒸発時定数を用いて内燃機関の吸気行程
終了後に同吸気系に付着している第１の付着燃料量を推
定し、この推定した第１の付着燃料量と前記付着燃料量
演算手段を通じて演算された同第１の付着燃料量につい
ての１サイクル前の付着燃料量である第２の付着燃料量
との差を前記要求燃料量に加算した値として、当該サイ
クルでの前記燃料噴射弁の操作量である燃料噴射量を求
める燃料噴射量演算手段Ｍ４とを具え、前記燃料噴射量
演算手段Ｍ４は、当該サイクルでの燃料噴射前に前記吸
気系に付着している第３の付着燃料量と同第３の付着燃
料量についての１サイクル前の付着燃料量である第４の
付着燃料量との差を前記要求燃料量に加算した値として
当該サイクルでの仮の燃料噴射量を演算する仮噴射量演
算手段と、この演算された仮の燃料噴射量と前記第３の
付着燃料量とに基づいて前記第１の付着燃料量を推定す
る第１の推定手段と、この推定された第１の付着燃料量
と前記第２の付着燃料量との差を前記演算された仮の燃
料噴射量から差し引いた値として内燃機関のシリンダに
入る燃料量を更に推定する第２の推定手段と、この推定
されたシリンダに入る燃料量と前記演算された要求燃料
量との偏差を求める偏差演算手段と、この求めた偏差を
前記仮の燃料噴射量に加えてこの仮の燃料噴射量を更新
する仮噴射量更新手段と、前記偏差が所定の値に納まる
とき、この更新した仮の燃料噴射量を前記求める燃料噴
射量として決定し、同偏差が所定の値に納まらないと
き、同更新した仮の燃料噴射量を前記第１及び第２の推
定手段に与えてそれら推定を再実行せしめるとともに、
前記偏差演算手段による偏差演算及び前記仮噴射量更新
手段による仮噴射量の更新を再実行せしめる制御手段
と、をそれぞれ具える構成とする。

【００１０】

【作用】燃料噴射量演算手段Ｍ４では上記のように、吸
気系における燃料の付着率及び蒸発時定数を用いて内燃
機関の吸気行程終了後に同吸気系に付着している第１の
付着燃料量を推定するようにしている。これは例えば、 （ａ）当該サイクルでの燃料噴射前に前記吸気系に付着
している第３の付着燃料量と同第３の付着燃料量につい
ての１サイクル前の付着燃料量である第４の付着燃料量
との差を前記要求燃料量に加算した値として当該サイク
ルでの仮の燃料噴射量を演算する。 （ｂ）この演算された仮の燃料噴射量と前記第３の付着
燃料量とを前記アキノの式に代入して、これを吸気行程
終了までの演算回数分シフトする。ことで実現される。

【００１１】また、同燃料噴射量演算手段Ｍ４では更
に、この推定した第１の付着燃料量と前記付着燃料量演
算手段Ｍ３を通じて演算された同第１の付着燃料量につ
いての１サイクル前の付着燃料量である第２の付着燃料
量との差を前記要求燃料量に加算した値として、当該サ
イクルでの前記燃料噴射弁の操作量である燃料噴射量を
求めるようにしている。これも具体的には、例えば （ｃ）上記推定された第１の付着燃料量と前記第２の付
着燃料量との差を前記演算された仮の燃料噴射量から差
し引いた値として内燃機関のシリンダに入る燃料量を更
に推定する。 （ｄ）この推定されたシリンダに入る燃料量と前記演算
された要求燃料量との偏差を求める。 （ｅ）この求めた偏差を前記仮の燃料噴射量に加えてこ
の仮の燃料噴射量を更新する。 （ｆ）前記偏差が所定の値に納まるとき、この更新した
仮の燃料噴射量を前記求める燃料噴射量として決定し、
同偏差が所定の値に納まらないとき、同更新した仮の燃
料噴射量に基づいて上記推定、並びに上記偏差演算及び
仮噴射量の更新を再実行する。 といった処理を通じて、より好ましいかたちで実現され
る。

【００１２】このため、たとえ加速過渡時等にあって、
燃料噴射後の吸気行程終了時に上記吸気系に付着される
燃料量が増大する場合であっても、実際にシリンダに入
る燃料量が正確に認識されるようになり、ひいては同内
燃機関に供給される燃料量も常に適正に維持されるよう
になる。

【００１３】なお、こうした燃料供給量制御装置とし
て、同図９に付記するように、 ・前記吸気系における燃料の蒸発時定数をτ、また内燃
機関のその都度の回転数をＮｅ、同じく吸気圧をＰｍ、
また同内燃機関の基準とする回転数をＮｅｏ、同じく吸
気圧をＰｍｏ、またこれら基準とする回転数Ｎｅｏ及び
吸気圧Ｐｍｏでの前記燃料の蒸発時定数をτｏ、そして
基準とする吸気圧Ｐｍｏでの蒸発時定数τを基準にした
吸気圧Ｐｍに対する同蒸発時定数τの変化率をｆ（Ｐ
ｍ）とするとき、前記燃料の蒸発時定数τを

【００１４】

【数４】

【００１５】として演算する蒸発時定数演算手段Ｍ５、
を更に具え、 ・前記付着燃料量演算手段Ｍ３及び前記燃料噴射量演算
手段Ｍ４は、前記付着燃料量の演算或いは推定に際し、
前記吸気系における燃料の蒸発時定数としてこの蒸発時
定数演算手段Ｍ５を通じて演算される蒸発時定数τを用
いる。ようにすれば、少なくとも蒸発時定数τについて
はこれを、従来の制御装置のような２次元マップとして
与える必要がなくなる。したがって、その適合や修正も
極めて容易なものとなる。

【００１６】また、更に加えて、 ・前記付着燃料量演算手段Ｍ３及び前記燃料噴射量演算
手段Ｍ４は、前記付着燃料量の演算或いは推定に際し、
前記吸気系における燃料の付着率をｘとするとき

【００１７】

【数５】

【００１８】として同燃料付着率ｘを用いる。ものとす
れば、上記適合も更に容易、且つ簡便なものとなる。ま
た、これら付着率ｘ及び蒸発時定数τをそれぞれこの
（５）式及び（４）式のように定めることによって、適
合やパラメータ修正に際しての応答性も一段と向上され
るようになる。したがって、このような態様で付着率ｘ
及び蒸発時定数τを定めること自体が、こうした燃料供
給量制御装置としての燃料供給精度を常に適正に維持す
る上で意義有るものとなる。

【００１９】

【実施例】図１に、この発明にかかる燃料供給量制御装
置の一実施例として、車両に搭載される内燃機関（エン
ジン）及びその電子制御装置の概略構成を示す。

【００２０】まず、図１を参照して、この実施例におい
て制御対象とするエンジン及びその電子制御装置の構成
を説明する。例えば、４気筒４サイクルの火花点式のも
のを想定しているエンジン１において、その吸入空気
は、同図１に示されるように、エアクリーナ２から吸気
管３を通り、サージタンク４、インテークマニホールド
５を介して各気筒に吸入される。

【００２１】一方、燃料は、図示しない燃料タンクより
圧送されて、上記インテークマニホールド５に設けられ
た燃料噴射弁６から、同エンジン１の各吸気弁１５に向
けて噴射供給される。

【００２２】エンジン１のシリンダ１Ｓ内で燃焼したガ
スは、各排気弁１６及び排気管７を通して触媒コンバー
タ８に導入され、ここで同燃焼ガス中の有害成分（Ｃ
Ｏ，ＨＣ，ＮＯｘ）が三元触媒により清浄化されて排出
される。

【００２３】また、上記吸気管３に吸入された空気は、
アクセルペダルと連動するスロットルバルブ９によって
その流量が制御されるようになる。このスロットルバル
ブ９の開度はスロットル開度センサ１０によって検出さ
れる。また、この吸気管３の管内圧力Ｐｍは、上記サー
ジタンク４内に設けられた吸気圧センサ１１によって検
出される。

【００２４】エンジン１の回転数Ｎｅは、同エンジン１
のクランク軸近傍に配設された回転数センサ（クランク
角センサ）１２によって検出される。この回転数センサ
１２は、エンジン１のクランク軸と同期して回転するリ
ングギヤに対向して設けられるもので、ここでは例え
ば、エンジン１の２回転（７２０度）毎に２４発のパル
ス信号を出力するものとする。

【００２５】また、エンジン１の本体周囲に設けられた
ウォータジャケットに充填されている冷却水の水温ＴＷ
は、水温センサ１３によって検出される。該水温センサ
１３としては通常サーミスタが用いられ、水温ＴＷの変
化をこのサーミスタの抵抗値の変化として検出する。

【００２６】また、上記排気管７中、触媒コンバータ８
の上流部分には、当該部分における排気ガスの現実の未
燃焼酸素濃度を検出し、これを空燃比検出信号Ａ／Ｆと
して出力する空燃比センサ１４が配設されている。因み
に、該空燃比センサ１４から出力される空燃比検出信号
Ａ／Ｆはかかる場合、エンジン１に供給される混合気の
現実の空燃比に対してリニアな値をとる。

【００２７】他方、電子制御装置２０は、周知のセント
ラル・プロセッシング・ユニット（ＣＰＵ）２１、リー
ド・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）２２、ランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）２３、バックアップＲＡＭ２４
等を中心とした算術論理演算回路として構成される。該
算術論理演算回路は、上記各センサからの信号入力や、
各アクチュエータへの制御信号出力を行なう入出力ポー
ト（Ｉ／Ｏポート）２５とバスを介して相互に接続され
ている。そして該電子制御装置２０では、入出力ポート
２５を介して、上述したスロットル開度をはじめ、吸気
管内圧力Ｐｍ、回転数Ｎｅ、冷却水温ＴＷ、空燃比Ａ／
Ｆ、等々のセンサ信号を入力するとともに、これらセン
サ信号に基づいて燃料噴射量ＴＡＵなどを算出し、該算
出した燃料噴射量ＴＡＵに基づいて上記燃料噴射弁６の
駆動を制御する、などの処理を同入出力ポート２４を介
して実行する。

【００２８】図２は、同電子制御装置２０の、この実施
例にかかる燃料供給量制御装置としての構成を機能的、
且つ具体的に示したものであり、以下、同図２を併せ参
照して、該燃料供給量制御装置の構成、並びにその機能
を更に詳述する。

【００２９】エンジン１の吸気行程の前に燃料の噴射が
終了しているものとすると、燃料の噴射期間中、上記吸
気弁１５は閉じており、その期間、シリンダ１Ｓに燃料
が入ることはない。よって、噴射された燃料は一旦、上
記インテークマニホールド５の壁面に付着する。

【００３０】この実施例の装置では、こうしたエンジン
１の吸気系における燃料の挙動を表すパラメータとし
て、 ・上記インテークマニホールド５の壁面に付着する燃料
の付着率ｘ、 ・同インテークマニホールド５の壁面に付着した燃料の
うち、次の制御サイクルでシリンダ内に吸入される燃料
の比率、すなわち蒸発時定数τ、 といった２つのパラメータを用いて、同エンジン１に噴
射供給する燃料量を制御する。ただし、上記燃料の付着
率ｘについては、これを

【００３１】

【数６】

【００３２】と定めて、適合の簡略化を図っている。さ
て、この図２として示される電子制御装置２０におい
て、要求燃料量演算部２０１は、エンジン１の運転条件
として上記吸気圧センサ１１によって検出される吸気圧
Ｐｍと回転数センサ１２によって検出されるエンジン回
転数Ｎｅとに基づきエンジン１に要求される燃料量を演
算する部分である。この要求燃料量は、これをＧＦＥＴ
とすると、

【００３３】

【数７】

【００３４】として演算することができる。この求めら
れた要求燃料量ＧＦＥＴは燃料噴射量演算部２０７に対
して与えられる。なお、この要求燃料量演算部２０１に
ついては、前記ＲＯＭ２２を用いたルックアップテーブ
ルとしてこれを実現することも可能である。

【００３５】また、同電子制御装置２０において、蒸発
時定数演算部２０２は、同じく上記吸気圧センサ１１に
よって検出される吸気圧Ｐｍ及び回転数センサ１２によ
って検出されるエンジン回転数Ｎｅに基づいて、燃料の
挙動を表すもう１つのパラメータである蒸発時定数τを
演算する部分である。

【００３６】この蒸発時定数τは、図３に示すように、
燃料の噴射から吸気行程終了までの蒸発による時定数τ
１と液滴による時定数τ２とを総合的に評価したもので
ある。すなわち、同蒸発時定数τは、

【００３７】

【数８】

【００３８】として表されるものである。図３は、イン
テークマニホールド５における燃料の壁面付着量の挙動
を示したものであり、以下、この図３、並びに図４〜図
６を併せ参照して、同蒸発時定数演算部２０２による蒸
発時定数τの演算方法を説明する。

【００３９】まず、図３に示すＡ領域では、吸気弁１５
が閉じており、インテークマニホールド５の壁面に付着
した燃料の一部は蒸発して同インテークマニホールド５
内に滞留している（この蒸発した燃料は、吸気弁１５が
開くことによって、その全てがシリンダ１Ｓ内に吸入さ
れる）。よって、このＡ領域での蒸発時定数τ１は、上
記吸気圧Ｐｍのみによって決定されることとなる。

【００４０】因みに、吸気圧Ｐｍと蒸発時定数τ１との
異なる２つの値についてその関係を見てみると、図４に
示されるように、

【００４１】

【数９】

【００４２】といった関係になることが知られている。
よって、

【００４３】

【数１０】

【００４４】であり、上述したように、Ａ領域での蒸発
時定数τ１は、上記吸気圧Ｐｍのみによって決定される
ことがわかる。一方、図３にＢ領域として示す吸気行程
では、上記付着された燃料は、液滴のままガス流に乗っ
てシリンダ１Ｓに吸入される。したがって、その吸入量
はガス流速に応じて、

【００４５】

【数１１】

【００４６】といった関係にあり、この液滴のままシリ
ンダ１Ｓに入る時定数τ２は、

【００４７】

【数１２】

【００４８】として決定されるようになる。この液滴に
よる時定数τ２と上記回転数Ｎｅ及び吸気圧Ｐｍとの関
係は、図５に示されるように、吸気圧Ｐｍを一定とすれ
ば、

【００４９】

【数１３】

【００５０】となり、また回転数Ｎｅを一定とすれば、

【００５１】

【数１４】

【００５２】となる。以上、（８）式、並びに（１０）
式及び（１２）式の関係により、時定数τ１及びτ２の
関係を総括すると、時定数τの値として、次の結果が得
られることとなる。 （ｉ）吸気圧Ｐｍが一定であるときの時定数τ

【００５３】

【数１５】

【００５４】よって、

【００５５】

【数１６】

【００５６】 （ｉｉ）回転数Ｎｅが一定であるときの時定数τ

【００５７】

【数１７】

【００５８】このように、時定数τ１及びτ２の傾向は
吸気圧Ｐｍに関して逆方向となり、これら時定数τ１及
びτ２の依存度によって時定数τの傾向が決定されるよ
うになる。よって、

【００５９】

【数１８】

【００６０】であり、時定数τ１の依存度が大きいエン
ジンでは、

【００６１】

【数１９】

【００６２】となり、逆に時定数τ２の依存度が大きい
エンジンでは、

【００６３】

【数２０】

【００６４】となる。これら（ｉ）及び（ｉｉ）の結果
を総括すると、上記（１６）式及び（１８）式より、

【００６５】

【数２１】

【００６６】が得られるようになる。ただし、この（２
１）式において、Ｎｅｏはエンジン１の基準とする回転
数、またτｏは、この基準とする回転数Ｎｅｏ及び基準
とする吸気圧Ｐｍｏでの蒸発時定数、そしてｆ（Ｐｍ）
は、基準とする吸気圧Ｐｍｏでの蒸発時定数τを基準に
した吸気圧Ｐｍに対する同蒸発時定数τの変化率をそれ
ぞれ示す。

【００６７】蒸発時定数演算部２０２では、上記吸気圧
センサ１１によって検出される吸気圧Ｐｍ及び回転数セ
ンサ１２によって検出されるエンジン回転数Ｎｅに基づ
き、この（２１）式の演算を実行することによって、上
記燃料挙動を表すパラメータである蒸発時定数τを演算
することとなる。

【００６８】例えば、上記基準とする回転数Ｎｅｏが１
０００ｒｐｍであり、同じく基準とする吸気圧Ｐｍｏが
２９０ｍｍＨｇであり、またそのときの蒸発時定数τｏ
が６５．３ｍｓであるとし、一方、吸気圧Ｐｍに対する
蒸発時定数τの変化率ｆ（Ｐｍ）が図６に例示するテー
ブルの如く設定されているものとすると、蒸発時定数演
算部２０２では、 （１）吸気圧センサ１１により検出された吸気圧Ｐｍに
よって図６のテーブルを検索し、その対応する蒸発時定
数τの変化率ｆ（Ｐｍ）を得る。 （２）上記基準回転数Ｎｅｏと回転数センサ１２により
検出された回転数Ｎｅとの比（Ｎｅｏ／Ｎｅ）を得る。 （３）これら得られた蒸発時定数τの変化率ｆ（Ｐ
ｍ）、及び回転数比（Ｎｅｏ／Ｎｅ）、及び上記基準と
なる運転条件での蒸発時定数τｏを掛算する。 といった態様で、上記蒸発時定数τを求めることとな
る。この求められた蒸発時定数τは、先の付着率ｘ（＝
１）と共に、付着燃料量演算部２０３及び燃料噴射量演
算部２０７に対してそれぞれ与えられる。なお、図６に
例示したテーブルも、例えば前記ＲＯＭ２２を用いたル
ックアップテーブルとして実現され、またこのテーブル
にない値は適宜に補間演算されるものとする。

【００６９】また、電子制御装置２０（図２）におい
て、付着燃料量演算部２０３は、燃料挙動を表すパラメ
ータである付着率ｘ（＝１）、及び上記求められる蒸発
時定数τ、そして後述する燃料噴射量ＧＦに基づいて、
上記インテークマニホールド５に付着している燃料量を
演算する部分である。

【００７０】このインテークマニホールド５に付着して
いる燃料量は、これをＭＦ（ｔ）とすると、Ｃ．Ｆ．ア
キノの式により

【００７１】

【数２２】

【００７２】として与えられる。なお、この（２２）式
において、Δｔは、同実施例の装置のサンプリング周期
（演算周期）を示し、Ｇｆ（ｔ）は単位時間当たりの燃
料噴射量、ＧＦは１行程中の噴射燃料量をそれぞれ示
す。

【００７３】付着燃料量演算部２０３では、この（２
２）式に基づいて、上記インテークマニホールド５に付
着している燃料量ＭＦを演算する。ただし、同（２２）
式において、ＭＦ（ｔ−Δｔ）は、その１回前に演算さ
れた付着燃料量ＭＦを意味する。そこでこの電子制御装
置２０では、この付着燃料量演算部２０３を通じて演算
された付着燃料量ＭＦを一旦補助記憶部２０４に格納
し、次回の演算のときに、この格納した付着燃料量ＭＦ
を「１回前の付着燃料量ＭＦ（ｔ−Δｔ）」として、同
付着燃料量演算部２０３に対し読み出すようにしてい
る。

【００７４】このようにして求められる付着燃料量ＭＦ
は書き込み制御及び付着変化量演算部２０５に対して与
えられる。書き込み制御及び付着変化量演算部２０５
は、例えばエンジン１のクランク角センサ（図示せず）
からの検出出力等に基づき形成されるとする行程管理情
報に基づいて、上記演算された付着燃料量ＭＦを記憶部
２０６に対して書き込み制御する部分である。

【００７５】ここで、行程管理情報とは、エンジン１の
運転に際し、図３に示されるような「圧縮行程」、「点
火行程」、「排気行程」、及び「吸気行程」といった行
程の別や燃料噴射タイミング等をリアルタイムにて示す
情報である。

【００７６】書き込み制御及び付着変化量演算部２０５
では、こうした行程管理情報に基づいて、 （１）吸気行程の終了直後であれば、上記演算された付
着燃料量ＭＦをＭＦ７２として記憶部２０６に書き込
む。 （２）燃料噴射の直前であれば、上記演算された付着燃
料量ＭＦをＭＦ４８として記憶部２０６に書き込む。 といった書き込み制御を実行する。なお、これらＭＦ７
２或いはＭＦ４８とは、図３にそれぞれ同一名にて付記
する部分（時点）でのインテークマニホールド５の壁面
付着量を意味する。

【００７７】また、この書き込み制御及び付着変化量演
算部２０５では、上記（２）の燃料噴射の直前である旨
が行程管理情報によって指示されるときには、 （３）当該時点に対応する１サイクル前の付着燃料量Ｍ
Ｆ４８を記憶部２０６から読み込み、上記演算された付
着燃料量ＭＦ（今回ＭＦ４８として書き込む付着燃料
量）からこの１サイクル前の付着燃料量ＭＦ４８を引い
た値を演算する。 （４）そして、この求めた値、すなわち燃料噴射直前の
付着燃料量ＭＦ４８の１サイクル中の変化量については
これをΔＭＦ４８として記憶部２０６に別途書き込む。 といった処理をも併せ実行するものとする。

【００７８】書き込み制御及び付着変化量演算部２０５
によるこうした書き込み制御並びに付着変化量演算を通
じて、記憶部２０６には、上記付着燃料量ＭＦ７２及び
ＭＦ４８、更には上記付着燃料量ＭＦ４８に関する変化
量ΔＭＦ４８がその都度記憶されるようになる。そして
これら付着燃料量ＭＦ７２、ＭＦ４８、及び付着燃料量
変化量ΔＭＦ４８は燃料噴射量演算部２０７に読み込ま
れ、同演算部２０７を通じた燃料噴射量の演算に供され
るようになる。なお、この記憶部２０６としては通常、
前記ＲＡＭ２３若しくはバックアップＲＡＭ２４が使用
される。

【００７９】燃料噴射量演算部２０７は、上記演算され
た要求燃料量ＧＦＥＴ、燃料付着率ｘ（＝１）、燃料蒸
発時定数τ、そして上記記憶部２０６に記憶されている
付着燃料量ＭＦ７２、ＭＦ４８、及び付着燃料量変化量
ΔＭＦ４８に基づいて、前記燃料噴射弁６の操作量であ
る燃料噴射量を演算する部分である。

【００８０】この燃料噴射量演算部２０７では基本的
に、 （１）上記インテークマニホールド５における燃料の付
着率ｘ（＝１）及び蒸発時定数τを用いて、エンジン１
の吸気行程終了後に同インテークマニホールド５に付着
している付着燃料量ＭＦ７２’（図３参照）を推定す
る。 （２）該推定した付着燃料量ＭＦ７２’と上記記憶部２
０６から読み込んだ付着燃料量ＭＦ７２との差を要求燃
料量ＧＦＥＴに加算した値として、当該サイクルでの燃
料噴射量Ｇｆを求める。 といった態様で燃料噴射量Ｇｆについての演算を実行す
る。

【００８１】以下に、同燃料噴射量演算部２０７におけ
る具体的な演算態様について説明する。まず、エンジン
１のシリンダ１Ｓに対して１行程中に供給される燃料量
は、同１行程中の燃料噴射量のうち、上記インテークマ
ニホールド５に付着した燃料量を差し引いた値となる。

【００８２】また、この１行程中に付着した燃料量は、
上記推定する吸気行程終了後の付着燃料量ＭＦ７２’
と、その１サイクル前（７２０゜ＣＡ前）の付着燃料量
である上記記憶部２０６から読み込んだ付着燃料量ＭＦ
７２との差、として表すことができる。

【００８３】よって、上記シリンダ１Ｓに対して１行程
中に実際に供給される燃料量は、これをＧＦｅとする
と、

【００８４】

【数２３】

【００８５】として与えられるようになる。この（２
３）式において、Ｇｆは、同燃料噴射量演算部２０７を
通じて演算される燃料噴射量である。一方、上記シリン
ダ１Ｓに対して実際に供給される燃料量ＧＦｅと先の要
求燃料量演算部２０１を通じて演算された要求燃料量Ｇ
ＦＥＴとが等しくなるよう、この燃料噴射量Ｇｆを設定
するものとすると、同燃料噴射量Ｇｆは、

【００８６】

【数２４】

【００８７】として得られることとなる。すなわちここ
では、上記推定する吸気行程終了後の付着燃料量ＭＦ７
２’のみが未知の値であり、この付着燃料量ＭＦ７２’
の値を推定することができれば、同（２４）式に基づい
て、当該サイクルでの燃料噴射量Ｇｆが求められるよう
になる。

【００８８】そこで次に、上記吸気行程終了後の付着燃
料量ＭＦ７２’の推定方法について説明する。いま、仮
の燃料噴射量ＧＦ’として、上記記憶部２０６から読み
込んだ燃料噴射直前の付着燃料量ＭＦ４８についての変
化量ΔＭＦ４８を上記要求燃料量ＧＦＥＴに加算した燃
料量を求める。すなわち、

【００８９】

【数２５】

【００９０】ここで、この求めた仮の燃料噴射量ＧＦ’
を先の（２２）式に代入して整理すると、上記吸気行程
終了後の未知の付着燃料量ＭＦ７２’は、

【００９１】

【数２６】

【００９２】として推定することができるようになる。
なお、この（２６）式において、ＭＦ４８は、当該サイ
クルにおいてその燃料噴射の直前に付着燃料量演算部２
０３を通じて演算され、記憶部２０６に登録される付着
燃料量であり、ｎは、この演算された付着燃料量ＭＦ４
８が登録（記憶）されてから吸気行程終了までにかかる
演算回数である。

【００９３】また、こうして吸気行程終了後の付着燃料
量ＭＦ７２’を推定することができれば、これを先の
（２３）式に代入して、実際にシリンダ１Ｓに入る仮の
燃料量ＧＦｅ’についても、

【００９４】

【数２７】

【００９５】として推定することができるようになる。
そこでこの燃料噴射量演算部２０７では、上記要求燃料
量ＧＦＥＴとこの推定される燃料量（シリンダ１Ｓに入
る燃料量）ＧＦｅ’との偏差Ｄを

【００９６】

【数２８】

【００９７】としてまず求める。そして、上記演算した
仮の燃料噴射量ＧＦ’についてもこれを、この求めた偏
差Ｄを用いて

【００９８】

【数２９】

【００９９】として更新して、上記（２６）式〜（２
９）式の演算を繰り返し、この偏差Ｄがほぼ「０」とな
ったとき、

【０１００】

【数３０】

【０１０１】として、該更新した（推定した）仮の燃料
噴射量ＧＦ’を当該サイクルでの燃料噴射量Ｇｆとして
決定する。こうして決定された燃料噴射量Ｇｆは噴射管
理部２０８に与えられ、上記行程管理情報を参照する該
管理部２０８を通じて、 （１）燃料噴射時期であれば、燃料噴射弁６の操作量Ｔ
ＡＵに単位変換されて同燃料噴射弁６に印加される。す
なわち燃料噴射が実行される。 （２）燃料噴射の終了直後（図３に示される壁面付着量
がピークに達する時点）であれば、同燃料噴射量Ｇｆが
１行程中の噴射燃料量ＧＦとして付着燃料量演算部２０
３に与えられる。 （３）燃料噴射時期でも、燃料噴射の終了直後でもなけ
れば、同１行程中の噴射燃料量ＧＦとして値「０」が付
着燃料量演算部２０３に与えられる。 といった処理を受けるようになる。

【０１０２】図７及び図８は、上記電子制御装置２０が
エンジン１への燃料供給量を制御する上で実際に行う処
理についてその一連の処理手順を示したものであり、以
下、同図７及び図８を併せ参照して、該実施例の制御装
置の動作を更に詳述する。

【０１０３】この実施例の制御装置にあって、上記電子
制御装置２０は、サンプリング時間Δｔ（例えば６０゜
ＣＡ）毎に以下の処理を実行する。すなわち、電子制御
装置２０はまず、前記入出力ポート２５を介して、回転
数センサ１２の検出出力であるエンジン回転数Ｎｅ、及
び吸気圧センサ１１の検出出力である吸気管内圧力（吸
気圧）Ｐｍを取り込む（ステップＳ１００）。

【０１０４】次いで電子制御装置２０は、要求燃料量演
算部２０１を通じて要求燃料量ＧＦＥＴを、また蒸発時
定数演算部２０２を通じて蒸発時定数τを、それぞれ上
記取り込んだエンジン回転数Ｎｅ及び吸気圧Ｐｍに応じ
て演算する（ステップＳ１０１）。なお、要求燃料量Ｇ
ＦＥＴの演算が先の（７）式に基づき実行され、また蒸
発時定数τの演算が先の（２１）式に基づき実行される
ことは上述した通りである。

【０１０５】こうして当該運転条件における要求燃料量
ＧＦＥＴ及び蒸発時定数τを求めた電子制御装置２０
は、前記行程管理情報に基づき、現時点が燃料噴射直前
であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。その結
果、燃料噴射直前である旨、判断される場合には、付着
燃料量演算部２０３を通じて、当該時点でインテークマ
ニホールド５に付着している燃料量ＭＦ、すなわち付着
燃料量ＭＦ４８についての演算を実行する（ステップＳ
１０３）。この演算が、先の（２２）式に基づいて実行
されることも上述した。ただしこの時点では、未だ燃料
が噴射されていないため、噴射燃料量ＧＦとしては値
「０」が用いられる。

【０１０６】こうして付着燃料量ＭＦ４８を演算した電
子制御装置２０は次いで、書き込み制御及び付着変化量
演算部２０５を通じて、この付着燃料量ＭＦ４８から同
付着燃料量ＭＦ４８についての１サイクル前の値を引い
た値、すなわち変化量ΔＭＦ４８を演算する（ステップ
Ｓ１０４）。そして、この得られた変化量ΔＭＦ４８を
上記演算した付着燃料量ＭＦ４８と共に記憶部２０６に
記憶（登録更新）する（ステップＳ１０５）。

【０１０７】次に電子制御装置２０は、同記憶部２０６
から前記付着燃料量ＭＦ７２について既に登録されてい
る値とともに、上記新たに登録した付着燃料量ＭＦ４８
及びその変化量ΔＭＦ４８を読み出し（ステップＳ１０
６）、これら読み出した値と上記求めた要求燃料量ＧＦ
ＥＴ及び蒸発時定数τとを燃料噴射量演算部２０７に与
えて燃料噴射量Ｇｆの演算を開始する。

【０１０８】すなわちこれにより、燃料噴射量演算部２
０７では、次に列記する手順にて、燃料噴射量Ｇｆにつ
いての演算を実行する。 （１）上記要求燃料量ＧＦＥＴ及び付着燃料量変化量Δ
ＭＦ４８を（２５）式に代入して仮の燃料噴射量ＧＦ’
を演算する（ステップＳ１０７）。 （２）上記得られた仮の燃料噴射量ＧＦ’を付着燃料量
ＭＦ４８及び蒸発時定数τと共に（２６）式に代入し
て、当該サイクルにおける吸気行程終了時の付着燃料量
ＭＦ７２’を推定する（ステップＳ１０８）。 （３）この推定した付着燃料量ＭＦ７２’を上記付着燃
料量ＭＦ７２及び仮の燃料噴射量ＧＦ’と共に（２７）
式に代入して、実際にシリンダ１Ｓに入る燃料量ＧＦ
ｅ’を推定する（ステップＳ１０９）。 （４）この推定した燃料量ＧＦｅ’を上記要求燃料量Ｇ
ＦＥＴと共に（２８）式に代入して、これら要求燃料量
ＧＦＥＴとシリンダ１Ｓに入る推定燃料量ＧＦｅ’との
偏差Ｄを求める（ステップＳ１１０）。 （５）この求めた偏差Ｄを上記（１）の処理で演算した
仮の燃料噴射量ＧＦ’と共に（２９）式に代入して、該
仮の仮の燃料噴射量ＧＦ’を更新する（ステップＳ１１
１）。 （６）上記（４）の処理で求めた偏差Ｄの絶対値と
「０」に近い所定の値ｋとを比較する（ステップＳ１１
２）。 （７）この比較の結果、上記偏差Ｄの絶対値が上記所定
値ｋよりも大きい場合には、上記（２）〜（５）の処理
を繰り返し実行する（ステップＳ１０８〜ステップＳ１
１１）。 （８）こうした（２）〜（５）の処理の繰り返しも含
め、同比較の結果、上記偏差Ｄの絶対値が所定値ｋに満
たない値となれば、上記吸気行程終了時の付着燃料量Ｍ
Ｆ７２’についての推定が適正になされたものと判断し
て、その時点で更新（推定）されている仮の燃料噴射量
ＧＦ’を上記求めるべき燃料噴射量Ｇｆとして決定する
（ステップＳ１１３）。

【０１０９】燃料噴射量演算部２０７を通じて、こうし
て燃料噴射量Ｇｆが求まると、電子制御装置２０は次
に、噴射管理部２０８を通じて、現時点が燃料噴射の開
始時期か否かを判断する（ステップＳ１１４）。

【０１１０】この結果、燃料噴射の開始時期である旨が
判断される場合には、同噴射管理部２０８を通じて上記
得られた燃料噴射量Ｇｆに所定の単位変換係数を乗じ、
燃料噴射弁６の操作量ＴＡＵとして、これを前記入出力
ポート２５を介して燃料噴射弁６に印加する。すなわ
ち、燃料噴射を実行する（ステップＳ１１５）。

【０１１１】他方、現時点が燃料噴射の開始時期ではな
い旨判断される場合には、更にこの噴射管理部２０８を
通じて、現時点が燃料噴射の終了直後であるか否かを判
断する（ステップＳ１１６）。なお、上記燃料噴射の直
前であるか否かの判断（ステップＳ１０２）において、
当該時点が燃料噴射の直前ではない旨判断される場合に
は、直接この燃料噴射の終了直後であるか否かの判断
（ステップＳ１１６）に移行する。

【０１１２】そしてこの結果、燃料噴射の終了直後であ
る旨判断される場合には、上記燃料噴射量Ｇｆを１行程
中の噴射燃料量ＧＦとして付着燃料量演算部２０３に与
え（ステップＳ１１７）、燃料噴射の終了直後ではない
旨判断される場合、すなわちステップＳ１０２の判断か
ら直接ステップＳ１１６の判断に移行される場合には、
同１行程中の噴射燃料量ＧＦとして、値「０」を同付着
燃料量演算部２０３に対し与える（ステップＳ１１
８）。

【０１１３】これにより付着燃料量演算部２０３では、
この与えられた噴射燃料量ＧＦを、先に演算された蒸発
時定数τや前回この付着燃料量演算部２０３を通じて演
算された付着燃料量ＭＦ（ｔ−Δｔ）と共に（２２）式
に代入して、当該時点で前記インテークマニホールド５
に付着している燃料量ＭＦを演算するようになる（ステ
ップＳ１１９）。

【０１１４】こうして当該時点での付着燃料量ＭＦを得
た電子制御装置２０は更に、前記行程管理情報に基づい
て現時点が吸気行程終了直後であるか否かを判断し（ス
テップＳ１２０）、吸気行程終了直後である旨判断され
る場合には、書き込み制御及び付着変化量演算部２０５
を通じて、この得た付着燃料量ＭＦを付着燃料量ＭＦ７
２として記憶部２０６に記憶（登録更新）する（ステッ
プＳ１２１）。また、同ステップＳ１２０の判断におい
て、現時点が吸気行程終了直後ではない旨判断される場
合には、そのまま当該Δｔルーチンを終了する。

【０１１５】このように、この実施例の燃料供給量制御
装置では、吸気行程終了直後にインテークマニホールド
５に付着している燃料量ＭＦ７２’を推定して、エンジ
ン１に対し噴射供給すべき燃料量Ｇｆを決定するように
している。

【０１１６】このため、加速過渡時等にあって、例えば
図３に破線で付記するように、インテークマニホールド
５への壁面付着量が燃料噴射後に増大することがあった
としても、実際にシリンダ１Ｓに入る燃料量については
これを正確に認識することができるようになる。そして
このため、エンジン１に供給する燃料量についてもこれ
を常に適正に維持することができるようになる。

【０１１７】また、同実施例の制御装置では、上記イン
テークマニホールド５の壁面における燃料の挙動を表す
パラメータとして、付着率ｘ及び蒸発時定数τを採用す
るとともに、これら各パラメータをそれぞれ（６）式及
び（２１）式のように定めている。

【０１１８】このため、適合やパラメータ修正が極めて
容易になるとともに、同適合やパラメータ修正に際して
の応答性も一段と向上されるようになる。なお、同実施
例の制御装置では、上記蒸発時定数τの特に吸気圧Ｐｍ
に対する蒸発時定数τの変化率ｆ（Ｐｍ）を求めるの
に、図６に例示したようなテーブルを用いるとしたが、
これは他に、次に示すような関数のかたちで与えること
もできる。

【０１１９】すなわち、前記蒸発によってシリンダ１Ｓ
に入る燃料量の時定数τ１が支配的なエンジンの場合に
は、

【０１２０】

【数３１】

【０１２１】として、吸気圧Ｐｍに対する蒸発時定数τ
の変化率ｆ（Ｐｍ）を与えることができ、また前記液滴
のままシリンダ１Ｓに入る燃料量の時定数τ２が支配的
なエンジンの場合には、

【０１２２】

【数３２】

【０１２３】として、同吸気圧Ｐｍに対する蒸発時定数
τの変化率ｆ（Ｐｍ）を与えることができる。ここで、
上記ｌ或いはｌ’は任意定数である。また、上記実施例
の制御装置では、図７のフローチャートに示されるよう
に、実際にシリンダ１Ｓに入る燃料量についての推定値
ＧＦｅ’が、回転数Ｎｅ及び吸気圧Ｐｍから求まる要求
燃料量ＧＦＥＴとほぼ同値となるまで、ステップＳ１０
８〜ステップＳ１１２の処理を繰り返すとしたが、他に
例えば、 ・同ステップＳ１０８〜ステップＳ１１２の処理をある
任意の回数だけ繰り返したところで、燃料噴射量Ｇｆの
決定処理（ステップＳ１１３）を実行する。といったル
ーチンに変更することも可能である。この繰り返す回数
としては、例えば２回程度でも、実用上、十分な精度に
て上記推定を達成することができ、またこの繰り返す回
数を２回程度に抑えるようにすれば、同制御装置として
の応答性も更に向上されることとなる。

【０１２４】また更に、前記吸気行程終了時の付着燃料
量ＭＦ７２’の推定並びに燃料噴射量Ｇｆの算出に、次
のアルゴリズムを採用するようにすれば、こうしたステ
ップＳ１０８〜ステップＳ１１２の処理の繰り返しによ
らずとも、直接、燃料噴射量Ｇｆ（ＧＦ）を決定するこ
とができるようになる。

【０１２５】すなわち、吸気行程終了時の付着燃料量Ｍ
Ｆ７２’は、先の（２６）式に基づき、次式のように与
えられる。

【０１２６】

【数３３】

【０１２７】また、ここで求めるべき燃料噴射量ＧＦ
は、先の（２４）式から、

【０１２８】

【数３４】

【０１２９】として与えられる。したがって、この（３
４）式の推定付着燃料量ＭＦ７２’に上記（３３）式を
代入すれば、

【０１３０】

【数３５】

【０１３１】として、全て既知の値から直接、燃料噴射
量ＧＦを求めることができるようになる。そしてこの場
合には、先の燃料噴射量演算部２０７としても、この
（３５）式の演算を実行する部分として構成しておけば
よいことになる。

【０１３２】また、同実施例の制御装置では、上記燃料
噴射量を演算するルーチンと吸気系への付着燃料量を演
算してその登録値（記憶値）を更新するルーチンとを、
１つの連続したΔｔルーチンとして扱っているが、これ
ら各ルーチンは、例えば並行して、または別の時間帯に
実行される各別のルーチンとして扱うことも勿論可能で
ある。

【０１３３】また、上記実施例では、吸気行程終了時の
吸気系付着燃料量ＭＦ７２’を推定してエンジン１に噴
射供給すべき燃料量Ｇｆを決定する装置に、上記（６）
式及び（２１）式の如く設定される付着率ｘ及び蒸発時
定数τを適用する場合について述べたが、これら付着率
ｘ及び蒸発時定数τの適用態様は任意である。

【０１３４】すなわち、これら付着率ｘ及び蒸発時定数
τが、従来の制御装置の如く例えば２次元マップとして
与えられる場合であれ、吸気行程終了時の吸気系付着燃
料量ＭＦ７２’を推定してエンジンに噴射供給すべき燃
料量を決定する上記構成によれば、該供給すべき燃料量
についてこれを常に適正に維持することができるように
なる。

【０１３５】また、上記実施例の態様がより望ましいと
はいえ、少なくとも蒸発時定数τさえ、上記（２１）の
如く設定するようにすれば、同制御装置としての適合性
は大幅に向上されるようになる。

【０１３６】また、エンジンの吸気系における燃料挙動
を表すパラメータとして、これら付着率ｘ及び蒸発時定
数τを用いて燃料供給量を制御する装置にとっては、こ
れら値を上記（６）式及び（２１）式の如く設定するこ
とのみでも、その適合やパラメータ修正を容易とし、ひ
いては燃料供給精度を常に適正に維持する上で、意義有
る効果が得られるようになる。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、たとえ加速過渡時等にあって、燃料噴射後の吸気行
程終了時に内燃機関の吸気系に付着される燃料量が増大
する場合であっても、実際にシリンダに入る燃料量を正
確に認識することができるようになる。そしてこのた
め、同内燃機関に供給する燃料量についてもこれを常に
適正に維持することができるようになる。

【０１３８】また、燃料の付着率をｘ、蒸発時定数を
τ、また内燃機関のその都度の回転数をＮｅ、同じく吸
気圧をＰｍ、また同内燃機関の基準とする回転数をＮｅ
ｏ、同じく吸気圧をＰｍｏ、またこれら基準とする回転
数Ｎｅｏ及び吸気圧Ｐｍｏでの燃料の蒸発時定数をτ
ｏ、そして基準とする吸気圧Ｐｍｏでの蒸発時定数τを
基準にした吸気圧Ｐｍに対する同蒸発時定数τの変化率
をｆ（Ｐｍ）として、

【０１３９】

【数３６】

【０１４０】のように燃料の付着率ｘ、並びに蒸発時定
数τを定めたことにより、適合やパラメータ修正に際し
ての応答性が一段と向上され且つ、燃料供給精度も適正
に維持されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる内燃機関の燃料供給量制御装
置についてその一実施例構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例の制御装置の電子制御装置についてそ
の機能的且つ具体的な構成例を示すブロック図である。

【図３】インテークマニホールドにおける燃料の壁面付
着量の挙動を示すグラフである。

【図４】図３のグラフのＡ領域における吸気圧と燃料の
蒸発時定数との関係を示すグラフである。

【図５】図３のグラフのＢ領域における回転数及び吸気
圧と燃料の液滴による時定数との関係を示すグラフであ
る。

【図６】同実施例の制御装置において定める蒸発時定数
のうち、吸気圧に対する蒸発時定数の変化率ｆ（Ｐｍ）
の成分についてその変換テーブルの一例を示す略図であ
る。

【図７】同実施例の制御装置による燃料噴射量の算出手
順を主に示すフローチャートである。

【図８】同実施例の制御装置による付着燃料量の算出並
びに記憶処理にかかる処理手順を主に示すフローチャー
トである。

【図９】クレーム対応図である。

【符号の説明】

１…エンジン、１Ｓ…シリンダ、２…エアクリーナ、３
…吸気管、４…サージタンク、５…インテークマニホー
ルド、６…燃料噴射弁、７…排気管、８…触媒コンバー
タ、９…スロットルバルブ、１０…スロットル開度セン
サ、１１…吸気圧センサ、１２…回転数センサ、１３…
水温センサ、１４…空燃比センサ、１５…吸気弁、１６
…排気弁、２０…電子制御装置、２１…ＣＰＵ、２２…
ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…バックアップＲＡＭ、２
５…入出力ポート、２０１…要求燃料量演算部、２０２
…蒸発時定数演算部、２０３…付着燃料量演算部、２０
４…補助記憶部、２０５…書き込み制御及び付着変化量
演算部、２０６…記憶部、２０７…燃料噴射量演算部、
２０８…噴射管理部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−216042（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−166731（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−252833（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−134040（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−228638（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−134143（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関への燃料噴射量を操作する燃料
   噴射弁と、 内燃機関の運転条件に応じて要求燃料量を演算する要求
   燃料量演算手段と、 内燃機関の吸気系における燃料挙動を表すパラメータと
   して燃料の付着率及び蒸発時定数を用いて、同吸気系に
   付着している燃料量を演算する付着燃料量演算手段と、 前記吸気系における燃料の付着率及び蒸発時定数を用い
   て内燃機関の吸気行程終了後に同吸気系に付着している
   第１の付着燃料量を推定し、この推定した第１の付着燃
   料量と前記付着燃料量演算手段を通じて演算された同第
   １の付着燃料量についての１サイクル前の付着燃料量で
   ある第２の付着燃料量との差を前記要求燃料量に加算し
   た値として、当該サイクルでの前記燃料噴射弁の操作量
   である燃料噴射量を求める燃料噴射量演算手段とを具
   え、 前記燃料噴射量演算手段は、 当該サイクルでの燃料噴射前に前記吸気系に付着してい
   る第３の付着燃料量と同第３の付着燃料量についての１
   サイクル前の付着燃料量である第４の付着燃料量との差
   を前記要求燃料量に加算した値として当該サイクルでの
   仮の燃料噴射量を演算する仮噴射量演算手段と、 この演算された仮の燃料噴射量と前記第３の付着燃料量
   とに基づいて前記第１の付着燃料量を推定する第１の推
   定手段と、 この推定された第１の付着燃料量と前記第２の付着燃料
   量との差を前記演算された仮の燃料噴射量から差し引い
   た値として内燃機関のシリンダに入る燃料量を更に推定
   する第２の推定手段と、 この推定されたシリンダに入る燃料量と前記演算された
   要求燃料量との偏差を求める偏差演算手段と、 この求めた偏差を前記仮の燃料噴射量に加えてこの仮の
   燃料噴射量を更新する仮噴射量更新手段と、 前記偏差が所定の値に納まるとき、この更新した仮の燃
   料噴射量を前記求める燃料噴射量として決定し、同偏差
   が所定の値に納まらないとき、同更新した仮の燃料噴射
   量を前記第１及び第２の推定手段に与えてそれら推定を
   再実行せしめる とともに、前記偏差演算手段による偏差
   演算及び前記仮噴射量更新手段による仮噴射量の更新を
   再実行せしめる制御手段と、 を具えることを特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装
   置。
2. 【請求項２】 内燃機関の吸気系における燃料挙動を表
   すパラメータとして燃料の付着率及び蒸発時定数を用
   い、内燃機関の運転条件に応じて定まる要求燃料量と同
   運転条件に対応したこれら燃料の付着率及び蒸発時定数
   とに基づいて、その都度の内燃機関に供給する燃料量を
   決定する内燃機関の燃料供給量制御装置において、 前記燃料の付着率をｘ、前記蒸発時定数をτ、また内燃
   機関のその都度の回転数をＮｅ、同じく吸気圧をＰｍ、
   また同内燃機関の基準とする回転数をＮｅｏ、同じく吸
   気圧をＰｍｏ、またこれら基準とする回転数Ｎｅｏ及び
   吸気圧Ｐｍｏでの前記燃料の蒸発時定数をτｏ、そして
   基準とする吸気圧Ｐｍｏでの蒸発時定数τを基準にした
   吸気圧Ｐｍに対する同蒸発時定数τの変化率をｆ（Ｐ
   ｍ）とするとき、 【数３】 として前記燃料の付着率ｘ、並びに蒸発時定数τを定め
   ることを特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装置。