JP2002349317A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置Info
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
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- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
- F02M69/04—Injectors peculiar thereto
- F02M69/042—Positioning of injectors with respect to engine, e.g. in the air intake conduit
- F02M69/043—Positioning of injectors with respect to engine, e.g. in the air intake conduit for injecting into the intake conduit upstream of an air throttle valve
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- F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
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- F02M69/044—Positioning of injectors with respect to engine, e.g. in the air intake conduit for injecting into the intake conduit downstream of an air throttle valve
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの過渡状態において、最新のエンジ
ン状態に基づいて燃料供給量の不足分を追加噴射し、ド
ライバビリティおよび燃費の改善を図るようにするこ
と。 【解決手段】 予定の演算周期で要求燃料量を演算する
とともに、上流噴射弁および下流噴射弁の燃料噴射量Ti
n(Upper)とTin(Lower)とを演算する。演算された燃料噴
射量に基づいて燃料噴射した後、吸気行程終了（吸気弁
開期間終了）までに到来する演算周期で再び演算された
要求燃料量に対する直前の燃料噴射量の不足分TiADDFを
算出する。算出された不足分TiADDFを吸気行程中（ステ
ージ６〜７）で下流噴射弁から噴射する。前記不足分
は、燃料噴射弁から噴射された燃料のうち吸気管内壁に
付着し、その後、離脱してエンジン内へ給送される燃料
の量を、予め設定した付着率および離脱率に従って算出
した分を勘案して決定する。
ン状態に基づいて燃料供給量の不足分を追加噴射し、ド
ライバビリティおよび燃費の改善を図るようにするこ
と。 【解決手段】 予定の演算周期で要求燃料量を演算する
とともに、上流噴射弁および下流噴射弁の燃料噴射量Ti
n(Upper)とTin(Lower)とを演算する。演算された燃料噴
射量に基づいて燃料噴射した後、吸気行程終了（吸気弁
開期間終了）までに到来する演算周期で再び演算された
要求燃料量に対する直前の燃料噴射量の不足分TiADDFを
算出する。算出された不足分TiADDFを吸気行程中（ステ
ージ６〜７）で下流噴射弁から噴射する。前記不足分
は、燃料噴射弁から噴射された燃料のうち吸気管内壁に
付着し、その後、離脱してエンジン内へ給送される燃料
の量を、予め設定した付着率および離脱率に従って算出
した分を勘案して決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの燃料噴
射制御装置に関し、特に、燃料噴射弁から噴射された燃
料のうち、吸気管内壁に付着するなどにより直接的に気
筒に給送されない分を推定して適切に燃料噴射するのに
好適なエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
射制御装置に関し、特に、燃料噴射弁から噴射された燃
料のうち、吸気管内壁に付着するなどにより直接的に気
筒に給送されない分を推定して適切に燃料噴射するのに
好適なエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スロットル弁の上流および下流にそれぞ
れ燃料噴射弁を配置したエンジンの制御装置が知られ
る。例えば、特開平６−１０２９９９号公報に記載され
た制御装置は、アイドル回転域では下流側の燃料噴射弁
のみから燃料を噴射させる一方、アイドル回転域以外で
はエンジンの状態に応じて上流側の燃料噴射弁から噴射
させる。また、アイドル回転域からアイドル回転域外へ
移行する時には、下流側噴射弁の噴射量を目標値に向け
て漸減させる。さらに、下流側噴射弁の噴射量は、上流
側噴射弁から噴射された燃料のうち吸気管壁面に付着す
る分を考慮して決定される。
れ燃料噴射弁を配置したエンジンの制御装置が知られ
る。例えば、特開平６−１０２９９９号公報に記載され
た制御装置は、アイドル回転域では下流側の燃料噴射弁
のみから燃料を噴射させる一方、アイドル回転域以外で
はエンジンの状態に応じて上流側の燃料噴射弁から噴射
させる。また、アイドル回転域からアイドル回転域外へ
移行する時には、下流側噴射弁の噴射量を目標値に向け
て漸減させる。さらに、下流側噴射弁の噴射量は、上流
側噴射弁から噴射された燃料のうち吸気管壁面に付着す
る分を考慮して決定される。
【０００３】また、単一の燃料噴射弁を有するエンジン
の燃料噴射制御装置において、吸気管内壁に付着する燃
料分を考慮して燃料噴射量の補正を行うようにしたもの
が提案されている（特開平７−２４７８９２号公報、特
開平５−３４０２８５号公報）。特に、後者では、１サ
イクル中で２回の燃料噴射（分割噴射）を行う場合の制
御が開示されている。
の燃料噴射制御装置において、吸気管内壁に付着する燃
料分を考慮して燃料噴射量の補正を行うようにしたもの
が提案されている（特開平７−２４７８９２号公報、特
開平５−３４０２８５号公報）。特に、後者では、１サ
イクル中で２回の燃料噴射（分割噴射）を行う場合の制
御が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記制御装置によれ
ば、スロットル弁上流の壁面付着を考慮しているもの
の、付着量を推定することまではしていない。したがっ
て、目標空燃比に対する高精度な制御の観点からは不十
分であり、結果としてドライバビリティ（走行性能）と
燃費向上とを両立させることが困難であった。また、エ
ンジン状態やスロットル開度変化に対する応答性を良好
にするため、パラメータの設定数が多くなり、煩雑さが
避けられなかった。
ば、スロットル弁上流の壁面付着を考慮しているもの
の、付着量を推定することまではしていない。したがっ
て、目標空燃比に対する高精度な制御の観点からは不十
分であり、結果としてドライバビリティ（走行性能）と
燃費向上とを両立させることが困難であった。また、エ
ンジン状態やスロットル開度変化に対する応答性を良好
にするため、パラメータの設定数が多くなり、煩雑さが
避けられなかった。
【０００５】これに対して、単一の燃料噴射弁を有する
エンジンの燃料噴射制御装置の例では、燃料付着量を推
定している。しかし、単一の燃料噴射弁によるものであ
るため、スロットル弁の上下流に燃料噴射弁を備えたも
のでスロットル弁の上下流における燃料付着量を推定す
るような複雑な系への応用は考えられていなかった。
エンジンの燃料噴射制御装置の例では、燃料付着量を推
定している。しかし、単一の燃料噴射弁によるものであ
るため、スロットル弁の上下流に燃料噴射弁を備えたも
のでスロットル弁の上下流における燃料付着量を推定す
るような複雑な系への応用は考えられていなかった。
【０００６】また、上記特開平６−１０２９９９号公報
に記載されているように、一般に燃料噴射量の演算は予
定のクランク角毎（この公報の制御装置では、クランク
角１８０°毎）に燃料噴射量が算出され、１サイクル
（クランク角７２０°）に１回、各噴射弁から燃料が噴
射される。したがって、燃料噴射量が算出された後、燃
料噴射までにエンジン状態が変化しても、１度決定され
た燃料噴射量を変更できない。このため、エンジン状態
が大きく変化する加速状態では、燃料供給量が不足して
ドライバビリティを悪化させることがある。特に、スロ
ットル開度が大きく変化した場合、上流の燃料噴射弁か
ら噴射された燃料のうち、どの程度がスロットル弁下流
に流入したかが不明であるため、オーバーリッチやオー
バーリーン等を発生しやすい。
に記載されているように、一般に燃料噴射量の演算は予
定のクランク角毎（この公報の制御装置では、クランク
角１８０°毎）に燃料噴射量が算出され、１サイクル
（クランク角７２０°）に１回、各噴射弁から燃料が噴
射される。したがって、燃料噴射量が算出された後、燃
料噴射までにエンジン状態が変化しても、１度決定され
た燃料噴射量を変更できない。このため、エンジン状態
が大きく変化する加速状態では、燃料供給量が不足して
ドライバビリティを悪化させることがある。特に、スロ
ットル開度が大きく変化した場合、上流の燃料噴射弁か
ら噴射された燃料のうち、どの程度がスロットル弁下流
に流入したかが不明であるため、オーバーリッチやオー
バーリーン等を発生しやすい。
【０００７】本発明は、上述の課題を解決し、スロット
ル弁上流からの燃料流入状態をもとに、最新のエンジン
状態に合わせて高精度に燃料供給量を決定できるエンジ
ンの燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
ル弁上流からの燃料流入状態をもとに、最新のエンジン
状態に合わせて高精度に燃料供給量を決定できるエンジ
ンの燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、予定の演算周期で要求燃料量を演算すると
ともに、該要求燃料量に基づいて上流噴射弁および下流
噴射弁の燃料噴射量を演算する手段と、前記燃料噴射量
に基づいて上流噴射弁および下流噴射弁から燃料を噴射
した後、吸気行程終了までに到来する演算周期で再び演
算された要求燃料量に対する直前の燃料噴射量の不足分
を算出する手段とを具備し、前記不足分を前記吸気行程
中に下流噴射弁から噴射するよう構成された点に第１の
特徴がある。
の本発明は、予定の演算周期で要求燃料量を演算すると
ともに、該要求燃料量に基づいて上流噴射弁および下流
噴射弁の燃料噴射量を演算する手段と、前記燃料噴射量
に基づいて上流噴射弁および下流噴射弁から燃料を噴射
した後、吸気行程終了までに到来する演算周期で再び演
算された要求燃料量に対する直前の燃料噴射量の不足分
を算出する手段とを具備し、前記不足分を前記吸気行程
中に下流噴射弁から噴射するよう構成された点に第１の
特徴がある。
【０００９】第１の特徴によれば、周期毎に演算される
要求燃料量に見合った燃料を噴射した後、吸気行程が終
了するまでに、先の燃料噴射による不足分を算出して追
加噴射することができる。
要求燃料量に見合った燃料を噴射した後、吸気行程が終
了するまでに、先の燃料噴射による不足分を算出して追
加噴射することができる。
【００１０】また、本発明は、前記燃料噴射量の不足分
を算出する手段が、上流噴射弁および下流噴射弁から噴
射された燃料のうち吸気管内壁に付着し、その後、離脱
してエンジン内へ給送される燃料の量を、予め設定した
付着率および離脱率に従って算出する手段を具備し、前
記要求燃料量に対する前記燃料の量を含めた上流噴射弁
および下流噴射弁による燃料給送量の差を不足分として
算出するよう構成された点に第２の特徴がある。
を算出する手段が、上流噴射弁および下流噴射弁から噴
射された燃料のうち吸気管内壁に付着し、その後、離脱
してエンジン内へ給送される燃料の量を、予め設定した
付着率および離脱率に従って算出する手段を具備し、前
記要求燃料量に対する前記燃料の量を含めた上流噴射弁
および下流噴射弁による燃料給送量の差を不足分として
算出するよう構成された点に第２の特徴がある。
【００１１】また、本発明は、前記燃料噴射量の不足分
を算出する手段が、上流噴射弁から噴射されてスロット
ル弁下流へ流入する燃料、上流噴射弁から噴射されてス
ロットル弁上流で吸気管内壁に堆積し、その後離脱して
スロットル弁下流に流入する燃料、および下流噴射弁か
ら噴射される燃料の合計からスロットル弁下流で吸気管
内壁に付着する燃料を差し引いた燃料の量を算出する第
１算出手段と、前記第１算出手段で算出された燃料の量
および前記スロットル弁下流で吸気管内壁に付着して堆
積した燃料のうちエンジン側へ流入する燃料の量を合計
する第２算出手段と、前記要求燃料量に対する前記第２
算出手段で算出された燃料の量の差を不足分として算出
するよう構成された点に第３の特徴がある。
を算出する手段が、上流噴射弁から噴射されてスロット
ル弁下流へ流入する燃料、上流噴射弁から噴射されてス
ロットル弁上流で吸気管内壁に堆積し、その後離脱して
スロットル弁下流に流入する燃料、および下流噴射弁か
ら噴射される燃料の合計からスロットル弁下流で吸気管
内壁に付着する燃料を差し引いた燃料の量を算出する第
１算出手段と、前記第１算出手段で算出された燃料の量
および前記スロットル弁下流で吸気管内壁に付着して堆
積した燃料のうちエンジン側へ流入する燃料の量を合計
する第２算出手段と、前記要求燃料量に対する前記第２
算出手段で算出された燃料の量の差を不足分として算出
するよう構成された点に第３の特徴がある。
【００１２】第２，３の特徴によれば、予め設定した付
着率および離脱率に従って、燃料噴射弁から直接ではな
く間接的にエンジンに給送される燃料の量を推定して、
正確に燃料の不足分を検出することができる。
着率および離脱率に従って、燃料噴射弁から直接ではな
く間接的にエンジンに給送される燃料の量を推定して、
正確に燃料の不足分を検出することができる。
【００１３】さらに、本発明は、予定の演算周期で要求
燃料量を演算するとともに、該要求燃料量に基づいて燃
料噴射弁の燃料噴射量を演算する手段と、前記燃料噴射
量に基づいて燃料噴射弁から燃料を噴射した後、吸気行
程終了までに到来する演算周期で再び演算された要求燃
料量に対する直前の燃料噴射量の不足分を算出する手段
とを具備し、前記不足分を前記吸気行程中に追加噴射す
るよう構成され、かつ、前記不足分は、燃料噴射弁から
噴射されて吸気管内壁に堆積する分、および堆積した分
から離脱して気筒に流入する分を加減算して算出する点
に第４の特徴がある。
燃料量を演算するとともに、該要求燃料量に基づいて燃
料噴射弁の燃料噴射量を演算する手段と、前記燃料噴射
量に基づいて燃料噴射弁から燃料を噴射した後、吸気行
程終了までに到来する演算周期で再び演算された要求燃
料量に対する直前の燃料噴射量の不足分を算出する手段
とを具備し、前記不足分を前記吸気行程中に追加噴射す
るよう構成され、かつ、前記不足分は、燃料噴射弁から
噴射されて吸気管内壁に堆積する分、および堆積した分
から離脱して気筒に流入する分を加減算して算出する点
に第４の特徴がある。
【００１４】第４の特徴によれば、燃料噴射弁から噴射
されて直接気筒に流入する分と吸気管内壁に堆積した
後、そこから離脱して間接的に気筒に流入する分を算出
して、正確に不足分を認識し、追加燃料をエンジンに給
送することができる。
されて直接気筒に流入する分と吸気管内壁に堆積した
後、そこから離脱して間接的に気筒に流入する分を算出
して、正確に不足分を認識し、追加燃料をエンジンに給
送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を説
明する。図２は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射制
御装置を組み込んだエンジンの要部構成図である。同図
において、気筒（以下、「シリンダ」ともいう）１の燃
焼室２には、吸気ポート３および排気ポート４が開口
し、各ポート３，４には吸気弁５および排気弁６がそれ
ぞれ設けられるとともに、点火プラグ７が設けられる。
点火プラグ７には点火コイル２３が接続される。
明する。図２は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射制
御装置を組み込んだエンジンの要部構成図である。同図
において、気筒（以下、「シリンダ」ともいう）１の燃
焼室２には、吸気ポート３および排気ポート４が開口
し、各ポート３，４には吸気弁５および排気弁６がそれ
ぞれ設けられるとともに、点火プラグ７が設けられる。
点火プラグ７には点火コイル２３が接続される。
【００１６】吸気ポート３に通じる吸気通路８には、そ
の開度θTHに応じて吸入空気量を調節するスロットル弁
９、スロットル弁９の上流に設けられた燃料噴射弁（以
下、「上流噴射弁」という）１０および下流に設けられ
た燃料噴射弁（以下、下流噴射弁」という）１０ａ、な
らびにスロットル開度θTHを検出するスロットルセンサ
１１および負圧センサ１２が設けられる。吸気通路８の
終端にはエアクリーナ１３が設けられ、エアクリーナ１
３内にはエアフィルタ１４が設けられ、このエアフィル
タ１４を通じて吸気通路８へ外気が取り込まれる。さら
に、エアクリーナ１３内には吸気温センサ１５が設けら
れる。
の開度θTHに応じて吸入空気量を調節するスロットル弁
９、スロットル弁９の上流に設けられた燃料噴射弁（以
下、「上流噴射弁」という）１０および下流に設けられ
た燃料噴射弁（以下、下流噴射弁」という）１０ａ、な
らびにスロットル開度θTHを検出するスロットルセンサ
１１および負圧センサ１２が設けられる。吸気通路８の
終端にはエアクリーナ１３が設けられ、エアクリーナ１
３内にはエアフィルタ１４が設けられ、このエアフィル
タ１４を通じて吸気通路８へ外気が取り込まれる。さら
に、エアクリーナ１３内には吸気温センサ１５が設けら
れる。
【００１７】気筒１内にはピストン１６が設けられ、こ
のピストン１６にコンロッド１７を介して連接されたク
ランク軸１８には、クランクの回転角度を検出して所定
クランク角毎にクランクパルスを出力するクランク角セ
ンサ１９が対向配置される。さらに、クランク軸１８に
連結されて回転するギヤ等の回転体２０には車速センサ
２１が対向配置される。
のピストン１６にコンロッド１７を介して連接されたク
ランク軸１８には、クランクの回転角度を検出して所定
クランク角毎にクランクパルスを出力するクランク角セ
ンサ１９が対向配置される。さらに、クランク軸１８に
連結されて回転するギヤ等の回転体２０には車速センサ
２１が対向配置される。
【００１８】吸気弁５および排気弁６を開閉するため、
カム５１、６１がそれぞれ設けられる。これらのカム５
１，６１は図示しないギヤ列を介してクランク軸１８か
ら伝達される回転と連動して回転する。カム６１には、
その回転角度位置を検知するカム角センサ２５が設けら
れる。
カム５１、６１がそれぞれ設けられる。これらのカム５
１，６１は図示しないギヤ列を介してクランク軸１８か
ら伝達される回転と連動して回転する。カム６１には、
その回転角度位置を検知するカム角センサ２５が設けら
れる。
【００１９】また、気筒１の周りに形成されたウォータ
ジャケットにはエンジン温度を代表する冷却水の温度を
検出する水温センサ２２が設けられる。さらに、適宜の
位置に大気圧センサ２６が設けられる。
ジャケットにはエンジン温度を代表する冷却水の温度を
検出する水温センサ２２が設けられる。さらに、適宜の
位置に大気圧センサ２６が設けられる。
【００２０】制御装置２４はＣＰＵやメモリからなるマ
イクロコンピュ−タであり、入出力ポート、Ａ／Ｄ変換
器などのインタフェースを備え、図示しないバッテリか
ら動作電力を得ている。前記各センサの出力は入力ポー
トを通じて制御装置２４に取り込まれる。また、各セン
サからの入力信号に基づく処理結果に従い、上流噴射弁
１０、下流噴射弁１０ａや点火プラグ７に駆動信号が出
力される。上流および下流噴射弁１０、１０ａの駆動信
号（噴射信号）は噴射量に応じたパルス幅を有するパル
ス信号であり、上流および下流噴射弁１０、１０ａは、
このパルス幅に対応する時間開弁されて吸気通路８に燃
料が噴射される。
イクロコンピュ−タであり、入出力ポート、Ａ／Ｄ変換
器などのインタフェースを備え、図示しないバッテリか
ら動作電力を得ている。前記各センサの出力は入力ポー
トを通じて制御装置２４に取り込まれる。また、各セン
サからの入力信号に基づく処理結果に従い、上流噴射弁
１０、下流噴射弁１０ａや点火プラグ７に駆動信号が出
力される。上流および下流噴射弁１０、１０ａの駆動信
号（噴射信号）は噴射量に応じたパルス幅を有するパル
ス信号であり、上流および下流噴射弁１０、１０ａは、
このパルス幅に対応する時間開弁されて吸気通路８に燃
料が噴射される。
【００２１】上流および下流噴射弁１０，１０ａの噴射
燃料は、全量が燃焼室２に直接給送されるのではなく、
一部は、一旦吸気通路８の内壁に付着した後、そこから
燃焼室２に給送される。また、上流噴射弁１０から噴射
されてスロットル弁９の上流の内壁に付着されたもの
が、さらに下流噴射弁１０ａから噴射された燃料の一部
とともに下流の内壁に付着し、そこから燃焼室２に給送
されることもある。
燃料は、全量が燃焼室２に直接給送されるのではなく、
一部は、一旦吸気通路８の内壁に付着した後、そこから
燃焼室２に給送される。また、上流噴射弁１０から噴射
されてスロットル弁９の上流の内壁に付着されたもの
が、さらに下流噴射弁１０ａから噴射された燃料の一部
とともに下流の内壁に付着し、そこから燃焼室２に給送
されることもある。
【００２２】そこで、本実施形態では、スロットル弁９
下流の壁面燃料付着量、およびスロットル弁９上流の壁
面燃料付着量を推定する。そして、これらの推定壁面燃
料付着量を勘案し、上流および下流噴射弁１０，１０ａ
の燃料噴射量を算出する。具体的には、スロットル弁９
の上下流の壁面燃料付着量を推定するための付着率と、
壁面に付着して堆積した燃料のうち離脱してそこから下
流に流入する燃料の割合つまり離脱率を用いて燃料噴射
量を算出する。これら付着率や離脱率は、エンジン状態
つまりスロットル開度θTHとエンジン回転数Neの関数で
あり、実験結果をもとに算出し、設定される。
下流の壁面燃料付着量、およびスロットル弁９上流の壁
面燃料付着量を推定する。そして、これらの推定壁面燃
料付着量を勘案し、上流および下流噴射弁１０，１０ａ
の燃料噴射量を算出する。具体的には、スロットル弁９
の上下流の壁面燃料付着量を推定するための付着率と、
壁面に付着して堆積した燃料のうち離脱してそこから下
流に流入する燃料の割合つまり離脱率を用いて燃料噴射
量を算出する。これら付着率や離脱率は、エンジン状態
つまりスロットル開度θTHとエンジン回転数Neの関数で
あり、実験結果をもとに算出し、設定される。
【００２３】図３は、吸気通路８に噴射される燃料の動
態モデルを示すスロットル弁９近傍つまりスロットルボ
ディの模式図である。同図において、燃料量「TCYL」が
総要求燃料量Tinと一致するように、上流噴射弁１０お
よび下流噴射弁１０ａによるそれぞれの燃料供給量を制
御する。上流噴射弁１０および下流噴射弁１０ａの総要
求燃料量Tinを「１」とし、下流噴射弁１０ａからシリ
ンダ１に供給する燃料の噴射割合、つまり下流噴射割合
を「RLU」としたとき、上流噴射弁１０からシリンダ１
に供給する燃料の噴射割合、つまり上流噴射割合は「1-
RLU」である。また、上流噴射弁１０の総噴射燃料量の
うちスロットル弁９の下流に直接移行する割合つまり上
流直接率を「CFW」としたとき、スロットル弁９の上流
壁面に付着する燃料の割合つまり「付着率」は上流付着
率「1-CFW」と定義される。
態モデルを示すスロットル弁９近傍つまりスロットルボ
ディの模式図である。同図において、燃料量「TCYL」が
総要求燃料量Tinと一致するように、上流噴射弁１０お
よび下流噴射弁１０ａによるそれぞれの燃料供給量を制
御する。上流噴射弁１０および下流噴射弁１０ａの総要
求燃料量Tinを「１」とし、下流噴射弁１０ａからシリ
ンダ１に供給する燃料の噴射割合、つまり下流噴射割合
を「RLU」としたとき、上流噴射弁１０からシリンダ１
に供給する燃料の噴射割合、つまり上流噴射割合は「1-
RLU」である。また、上流噴射弁１０の総噴射燃料量の
うちスロットル弁９の下流に直接移行する割合つまり上
流直接率を「CFW」としたとき、スロットル弁９の上流
壁面に付着する燃料の割合つまり「付着率」は上流付着
率「1-CFW」と定義される。
【００２４】一方、上流噴射弁１０から上流直接率「CF
W」でスロットル弁９の下流に直接給送される燃料、お
よび一旦上流壁面に付着した後、壁面から離脱して下流
に給送される燃料は、下流噴射弁１０ａの噴射燃料と一
体となって間接的に下流に給送される。ここで、壁面か
ら離脱して下流に給送される燃料の割合つまり「離脱
率」を、上流間接率「DFW」と定義する。
W」でスロットル弁９の下流に直接給送される燃料、お
よび一旦上流壁面に付着した後、壁面から離脱して下流
に給送される燃料は、下流噴射弁１０ａの噴射燃料と一
体となって間接的に下流に給送される。ここで、壁面か
ら離脱して下流に給送される燃料の割合つまり「離脱
率」を、上流間接率「DFW」と定義する。
【００２５】スロットル弁９の下流には、上流噴射弁１
０から直接または間接的に流入する燃料と、下流噴射弁
１０ａから噴射される燃料とが存在する。この燃料の量
を下流燃料量TinTHと定義する。このうち吸気ポート３
に直接移行する燃料は下流直接率「AFW」で計算され、
スロットル弁９下流で壁面に付着する燃料は「付着率」
としての下流付着率「1-AFW」で計算される。
０から直接または間接的に流入する燃料と、下流噴射弁
１０ａから噴射される燃料とが存在する。この燃料の量
を下流燃料量TinTHと定義する。このうち吸気ポート３
に直接移行する燃料は下流直接率「AFW」で計算され、
スロットル弁９下流で壁面に付着する燃料は「付着率」
としての下流付着率「1-AFW」で計算される。
【００２６】さらに、上流壁面に付着した燃料つまり上
流付着量は「TWPU」、下流壁面に付着した燃料つまり下
流付着量は「TWPL」と定義され、下流付着量「TWPL」の
うち、吸気ポート３側へ給送される割合つまり「離脱
率」は下流間接率「BFW」と定義される。下流直接率「A
FW」と下流間接率「BFW」とに基づいて算出される燃料
量が気筒１に給送される燃料量「TCYL」である。この燃
料量「TCYL」が要求燃料量と一致するように燃料供給量
が制御される。
流付着量は「TWPU」、下流壁面に付着した燃料つまり下
流付着量は「TWPL」と定義され、下流付着量「TWPL」の
うち、吸気ポート３側へ給送される割合つまり「離脱
率」は下流間接率「BFW」と定義される。下流直接率「A
FW」と下流間接率「BFW」とに基づいて算出される燃料
量が気筒１に給送される燃料量「TCYL」である。この燃
料量「TCYL」が要求燃料量と一致するように燃料供給量
が制御される。
【００２７】以上の定義から、気筒１の燃料要求量「TC
YL」、次回演算時に使用される下流付着量「TWPL」、次
回演算時に使用される上流付着量「TWPU」、下流燃料量
「TinTH」は、次の各式(式1)〜(式4)でそれぞれ算出さ
れる。TCYL=AFW×TinTH+BFW×TWPL…(式1)。TWPL=(1-AF
W)×TinTH+(1-BFW)×TWPL…(式2)。TWPU=(1-RLU)×(1-C
FW)×Tin(TOTAL)+(1-CFW)×TWPU…(式3)。TinTH=Tin(TO
TAL)×RLU+CFW×(1-RLU)×Tin(TOTAL)+DFW×TWPU…(式
4)。
YL」、次回演算時に使用される下流付着量「TWPL」、次
回演算時に使用される上流付着量「TWPU」、下流燃料量
「TinTH」は、次の各式(式1)〜(式4)でそれぞれ算出さ
れる。TCYL=AFW×TinTH+BFW×TWPL…(式1)。TWPL=(1-AF
W)×TinTH+(1-BFW)×TWPL…(式2)。TWPU=(1-RLU)×(1-C
FW)×Tin(TOTAL)+(1-CFW)×TWPU…(式3)。TinTH=Tin(TO
TAL)×RLU+CFW×(1-RLU)×Tin(TOTAL)+DFW×TWPU…(式
4)。
【００２８】上記式（式1)〜(式4)に対応するブロック
図を図４に示す。また、燃料要求量「TCYL」を過不足無
く供給する全噴射量Tin(TOTAL)を算出する演算機能のブ
ロック図は、図４に基づき、図５のように表すことがで
きる。
図を図４に示す。また、燃料要求量「TCYL」を過不足無
く供給する全噴射量Tin(TOTAL)を算出する演算機能のブ
ロック図は、図４に基づき、図５のように表すことがで
きる。
【００２９】次に、過渡状態のドライバビリティを確保
するために加速補正を加える制御モデルを説明する。こ
の制御モデルにおいて、加速補正量を含まない燃料要求
量を「TCYL(MAP)」と定義し、加速補正量を含む燃料要
求量を「TCYL(TACC)」と定義する。燃料要求量TCYL(TAC
C)は燃料要求量TCYL(MAP)に加速補正量TACCを加算した
値である。
するために加速補正を加える制御モデルを説明する。こ
の制御モデルにおいて、加速補正量を含まない燃料要求
量を「TCYL(MAP)」と定義し、加速補正量を含む燃料要
求量を「TCYL(TACC)」と定義する。燃料要求量TCYL(TAC
C)は燃料要求量TCYL(MAP)に加速補正量TACCを加算した
値である。
【００３０】ここで、上流噴射弁１０からシリンダ１に
供給される燃料量は、加速補正量を含まない燃料要求量
TCYL(MAP)のうち、下流噴射割合RLUに対応する分を差し
引いた量の燃料噴射に寄与する。一方、下流噴射弁１０
ａからシリンダ１に供給される燃料量は加速補正量を含
む燃料要求量TCYL(TACC)から、上記上流噴射弁１０の寄
与分を差し引いた量の燃料噴射を実施する。
供給される燃料量は、加速補正量を含まない燃料要求量
TCYL(MAP)のうち、下流噴射割合RLUに対応する分を差し
引いた量の燃料噴射に寄与する。一方、下流噴射弁１０
ａからシリンダ１に供給される燃料量は加速補正量を含
む燃料要求量TCYL(TACC)から、上記上流噴射弁１０の寄
与分を差し引いた量の燃料噴射を実施する。
【００３１】まず、加速補正量を含まない燃料要求量TC
YL(MAP)に対応するため、スロットル弁９の下流に存在
しなければならない燃料量TinTH(MAP)は次式(式5)で表
される。TinTH(MAP)=(TCYL(MAP)-BFW×TWPL)/AFW…(式
5)。
YL(MAP)に対応するため、スロットル弁９の下流に存在
しなければならない燃料量TinTH(MAP)は次式(式5)で表
される。TinTH(MAP)=(TCYL(MAP)-BFW×TWPL)/AFW…(式
5)。
【００３２】燃料量TinTH(MAP)を、上流噴射弁１０およ
び下流噴射弁１０ａの噴射量との関係で表すと次式(式
6)のようになる。TinTH(MAP)=Tin(total)×RLU+CFW×(1
-RLU)×Tin(TOTAL)+DFW×TWPU…(式6)。
び下流噴射弁１０ａの噴射量との関係で表すと次式(式
6)のようになる。TinTH(MAP)=Tin(total)×RLU+CFW×(1
-RLU)×Tin(TOTAL)+DFW×TWPU…(式6)。
【００３３】(式5)および(式6)により、全噴射量Tin(TO
TAL)は次式(式7)で表される。Tin(TOTAL)=[(TCYL(MAP)-
BFW×TWPL)/AFW-DFW×TWPU]/[RLU+(1-RLU)×CFW]…(式
7)。また、(式7)により、上流噴射量Tin(Upper)は次式
(式8)で表される。Tin(Upper)=(1-RLU)/[RLU+(1-RLU)×
CFW][(1/AFW)(TCYL(MAP)-BFW×TWPL)-DFW×TWPU]…(式
8)。
TAL)は次式(式7)で表される。Tin(TOTAL)=[(TCYL(MAP)-
BFW×TWPL)/AFW-DFW×TWPU]/[RLU+(1-RLU)×CFW]…(式
7)。また、(式7)により、上流噴射量Tin(Upper)は次式
(式8)で表される。Tin(Upper)=(1-RLU)/[RLU+(1-RLU)×
CFW][(1/AFW)(TCYL(MAP)-BFW×TWPL)-DFW×TWPU]…(式
8)。
【００３４】下流噴射量は次のようにして算出される。
まず、加速補正量を含む燃料要求量TCYL(TACC)に対応す
るため、スロットル弁９の下流に存在しなければならな
い燃料量TinTH(TACC)は次式(式9)で表される。TinTH(TA
CC)=(TCYL(TACC)-BFW×TWPL)/AFW…(式9)。
まず、加速補正量を含む燃料要求量TCYL(TACC)に対応す
るため、スロットル弁９の下流に存在しなければならな
い燃料量TinTH(TACC)は次式(式9)で表される。TinTH(TA
CC)=(TCYL(TACC)-BFW×TWPL)/AFW…(式9)。
【００３５】スロットル弁９の上流に存在する燃料のう
ち、スロットル弁９の下流に流入する燃料の量TinTH(Up
per)は次式(式10)で表される。TinTH(Upper)=CFW×Tin
(Upper)+DFW×TWPU…(式10)。
ち、スロットル弁９の下流に流入する燃料の量TinTH(Up
per)は次式(式10)で表される。TinTH(Upper)=CFW×Tin
(Upper)+DFW×TWPU…(式10)。
【００３６】(式9)および(式10)により、下流噴射量Tin
(Lower)は次式(式11)で表される。Tin(Lower)=TinTH(TA
CC)-TinTH(Upper)=(TCYL(MAP)-BFW×TWPL)/AFW-(CFW×T
in(Upper)+DFW×TWPU)…(式11)。
(Lower)は次式(式11)で表される。Tin(Lower)=TinTH(TA
CC)-TinTH(Upper)=(TCYL(MAP)-BFW×TWPL)/AFW-(CFW×T
in(Upper)+DFW×TWPU)…(式11)。
【００３７】なお、上流噴射弁１０および下流噴射弁１
０ａの単位時間当たりの噴射量が異なる場合は、下流噴
射弁１０ａに対する上流噴射弁１０の燃料噴射比率を予
め設定し、その比率に従って燃料噴射時間を算出する。
燃料噴射量比率KTin(Upper)は、上流噴射量Tin(Upper)
の関数としてテーブル化しておくことができる。図６は
燃料噴射量比率KTin(Upper)と上流噴射量Tin(Upper)と
の関係を設定したテーブルの一例である。
０ａの単位時間当たりの噴射量が異なる場合は、下流噴
射弁１０ａに対する上流噴射弁１０の燃料噴射比率を予
め設定し、その比率に従って燃料噴射時間を算出する。
燃料噴射量比率KTin(Upper)は、上流噴射量Tin(Upper)
の関数としてテーブル化しておくことができる。図６は
燃料噴射量比率KTin(Upper)と上流噴射量Tin(Upper)と
の関係を設定したテーブルの一例である。
【００３８】上流噴射弁１０の噴射時間Tout(Upper)は
次式(式12)により算出される。Tout(Upper)=Tin(Upper)
×KTin(Upper)+TiVB(Upper)…(式12)。TiVB(Upper)は上
流噴射弁１０の無効噴射時間である。
次式(式12)により算出される。Tout(Upper)=Tin(Upper)
×KTin(Upper)+TiVB(Upper)…(式12)。TiVB(Upper)は上
流噴射弁１０の無効噴射時間である。
【００３９】下流噴射弁１０ａの噴射時間Tout(Lower)
は次式(式13)により算出される。Tout(Lower)=Tin(Lowe
r)+TiVB(Lower)…(式13)。TiVB(Lower)は下流噴射弁１
０ａの無効噴射時間である。
は次式(式13)により算出される。Tout(Lower)=Tin(Lowe
r)+TiVB(Lower)…(式13)。TiVB(Lower)は下流噴射弁１
０ａの無効噴射時間である。
【００４０】上流壁面に付着した燃料（上流付着量TWP
U）と下流壁面に付着した燃料（下流付着量TWPL）のう
ち、今回のサイクルで持ち去られた分と、新たに付着し
た燃料とを考慮し、次回サイクルに使用される下流付着
量TWPLと上流付着量TWPUとを算出する。
U）と下流壁面に付着した燃料（下流付着量TWPL）のう
ち、今回のサイクルで持ち去られた分と、新たに付着し
た燃料とを考慮し、次回サイクルに使用される下流付着
量TWPLと上流付着量TWPUとを算出する。
【００４１】まず、上記(式2)より、次回サイクルに持
ち越される下流付着量TWPLは次式(式14)で算出される。
次回TWPL=(1-RLU)×TinTH(TACC)+(1-BFW)×TWPL…(式1
4)。また、上流噴射弁１０による噴射は加速補正量を含
まないので、次回サイクルに持ち越される上流付着量TW
PUは上記(式3)と同じ式(式15)を使用して算出される。
次回TWPU=(1-RLU)×(1-CFW)×Tin(TOTAL)+(1-CFW)×TWP
U…(式15)。
ち越される下流付着量TWPLは次式(式14)で算出される。
次回TWPL=(1-RLU)×TinTH(TACC)+(1-BFW)×TWPL…(式1
4)。また、上流噴射弁１０による噴射は加速補正量を含
まないので、次回サイクルに持ち越される上流付着量TW
PUは上記(式3)と同じ式(式15)を使用して算出される。
次回TWPU=(1-RLU)×(1-CFW)×Tin(TOTAL)+(1-CFW)×TWP
U…(式15)。
【００４２】上記制御モデルによって燃料噴射制御を行
うのに際し、スロットル開度が大きく変化した場合等、
急激なエンジン状態の変化に合わせて燃料供給できるよ
うにするのが好ましい。そこで、本実施形態では、上流
噴射弁１０から噴射された燃料がスロットル弁下流に流
入する状態をクランク角９０°毎に監視し、最新のエン
ジン状態に合わせて、下流噴射弁１０ａにより燃料の不
足分を補正する。
うのに際し、スロットル開度が大きく変化した場合等、
急激なエンジン状態の変化に合わせて燃料供給できるよ
うにするのが好ましい。そこで、本実施形態では、上流
噴射弁１０から噴射された燃料がスロットル弁下流に流
入する状態をクランク角９０°毎に監視し、最新のエン
ジン状態に合わせて、下流噴射弁１０ａにより燃料の不
足分を補正する。
【００４３】上述のように、スロットル弁９の下流に流
入する燃料には、上流噴射弁１０から噴射されて直接流
入する分と、壁面から離脱して間接的に流入する分とが
ある。さらに、直接流入分は、燃料噴射期間中はスロッ
トル弁９の下流に流入する一方、間接流入分は、吸気負
圧が生じている吸入行程でスロットル弁９の下流に流入
するという特徴を有する。
入する燃料には、上流噴射弁１０から噴射されて直接流
入する分と、壁面から離脱して間接的に流入する分とが
ある。さらに、直接流入分は、燃料噴射期間中はスロッ
トル弁９の下流に流入する一方、間接流入分は、吸気負
圧が生じている吸入行程でスロットル弁９の下流に流入
するという特徴を有する。
【００４４】１サイクル中にスロットル開度が変化した
場合、それにつれて吸入状態が変化し、スロットル弁９
の上流から下流に流入する燃料量が変化する。そこで、
クランク角９０°毎に検出される、スロットル弁９上流
から下流への直接流入分と間接流入分とに基づいて１サ
イクル中のスロットル弁９上流から下流への流入燃料量
を推定する。そして、各気筒の要求量を供給できない場
合は下流噴射弁１０ａから不足分を噴射して補う。
場合、それにつれて吸入状態が変化し、スロットル弁９
の上流から下流に流入する燃料量が変化する。そこで、
クランク角９０°毎に検出される、スロットル弁９上流
から下流への直接流入分と間接流入分とに基づいて１サ
イクル中のスロットル弁９上流から下流への流入燃料量
を推定する。そして、各気筒の要求量を供給できない場
合は下流噴射弁１０ａから不足分を噴射して補う。
【００４５】図１０は、本実施形態の制御モデルのタイ
ミングチャートである。同図において、エンジンの１サ
イクル（クランク角７２０°）を９０°ずつ８つのステ
ージに分割して制御する。上流噴射弁１０の噴射量Tin
(Upper)および下流噴射弁１０ａの噴射量Tin(Lower)の
演算はクランク角１８０°毎に行われる。この演算結果
に基づき、１サイクルに１回、上流噴射弁１０および下
流噴射弁１０ａによる燃料噴射を実施する。
ミングチャートである。同図において、エンジンの１サ
イクル（クランク角７２０°）を９０°ずつ８つのステ
ージに分割して制御する。上流噴射弁１０の噴射量Tin
(Upper)および下流噴射弁１０ａの噴射量Tin(Lower)の
演算はクランク角１８０°毎に行われる。この演算結果
に基づき、１サイクルに１回、上流噴射弁１０および下
流噴射弁１０ａによる燃料噴射を実施する。
【００４６】１サイクル中に行われる複数回の燃料噴射
量演算のうち、実際には、算出された噴射時間等を考慮
して、最適の噴射タイミングに対応する演算分が採用さ
れる。この例では、ステージ２で行った演算結果が採用
され、次のステージ３で上流噴射弁１０および下流噴射
弁１０ａによる燃料噴射が開始される。燃料噴射は、ス
テージ５で終了している。
量演算のうち、実際には、算出された噴射時間等を考慮
して、最適の噴射タイミングに対応する演算分が採用さ
れる。この例では、ステージ２で行った演算結果が採用
され、次のステージ３で上流噴射弁１０および下流噴射
弁１０ａによる燃料噴射が開始される。燃料噴射は、ス
テージ５で終了している。
【００４７】上流噴射弁１０で噴射された燃料のうち直
接流入分は、燃料噴射時間内つまりステージ３〜ステー
ジ５の間、スロットル弁９の下流に流入する（直接流入
期間）。また、間接流入分は吸入行程（ステージ５〜
７）の間、スロットル弁９の下流に流入する（間接流入
期間）。
接流入分は、燃料噴射時間内つまりステージ３〜ステー
ジ５の間、スロットル弁９の下流に流入する（直接流入
期間）。また、間接流入分は吸入行程（ステージ５〜
７）の間、スロットル弁９の下流に流入する（間接流入
期間）。
【００４８】前記直接流入分および間接流入分は各ステ
ージ毎に算出される。直接流入分による燃料量（直接流
入量）はTinLUD n、間接流入分による燃料量（間接流入
量）はTinLUID nで定義され、次式(式16)および(式17)
で表される。TinLUD n=CFW n×Tin n…(式16)。TinLUID
n=DFW n/（間接流入ステージ数)×TWPU n-1…(式17)。
これらの式において、符号ｎはステージ番号を示す（以
下の式でも同じ）。
ージ毎に算出される。直接流入分による燃料量（直接流
入量）はTinLUD n、間接流入分による燃料量（間接流入
量）はTinLUID nで定義され、次式(式16)および(式17)
で表される。TinLUD n=CFW n×Tin n…(式16)。TinLUID
n=DFW n/（間接流入ステージ数)×TWPU n-1…(式17)。
これらの式において、符号ｎはステージ番号を示す（以
下の式でも同じ）。
【００４９】上流噴射弁１０から噴射される燃料が吸気
弁５に到達する時間は、下流噴射弁１０ａから噴射され
る燃料が吸気弁５に到達する時間より長い。したがっ
て、ここでは、上流噴射弁１０による燃料噴射が終了す
るステージ６からその次のステージ５までの１サイクル
中にスロットル弁９を通過した燃料量を、吸気行程でス
ロットル弁９の上流から気筒１に流入する燃料量として
計算する。したがって、ステージ６で、上流噴射弁１０
による噴射燃料量が分かるので、このステージ６で不足
分を計算することができる。一方、下流噴射弁１０ａに
よる燃料噴射が終了するステージ６の２ステージ後であ
るステージ０からステージ７までの１サイクル中で下流
噴射弁１０ａによる燃料量を計算する。
弁５に到達する時間は、下流噴射弁１０ａから噴射され
る燃料が吸気弁５に到達する時間より長い。したがっ
て、ここでは、上流噴射弁１０による燃料噴射が終了す
るステージ６からその次のステージ５までの１サイクル
中にスロットル弁９を通過した燃料量を、吸気行程でス
ロットル弁９の上流から気筒１に流入する燃料量として
計算する。したがって、ステージ６で、上流噴射弁１０
による噴射燃料量が分かるので、このステージ６で不足
分を計算することができる。一方、下流噴射弁１０ａに
よる燃料噴射が終了するステージ６の２ステージ後であ
るステージ０からステージ７までの１サイクル中で下流
噴射弁１０ａによる燃料量を計算する。
【００５０】すなわち、１サイクル中で、スロットル弁
９を通過する燃料（上流燃料TinLU）は、ステージ６か
らステージ５における直接流入量TinLUD n(n=6〜5)およ
び間接流入量TinLUID n(n=６〜5）の合計であると推定
できる。
９を通過する燃料（上流燃料TinLU）は、ステージ６か
らステージ５における直接流入量TinLUD n(n=6〜5)およ
び間接流入量TinLUID n(n=６〜5）の合計であると推定
できる。
【００５１】気筒１で要求する燃料量の演算は、吸気行
程またはその直前で行われるのが好ましい。演算から燃
料噴射までの時間が長いと、エンジン状態の急変に対応
できないからである。そこで、吸気行程近傍の演算結
果、すなわちステージ６での要求燃料量の演算結果に基
づき、１サイクルでの上流噴射弁１０による燃料供給量
の不足分を判断する。そして、不足量に応じ、下流噴射
弁１０ａによる追加噴射を実施する。追加噴射量TiADDF
は、次式(式18)により算出される。TiADDF=TinTH(TACC)
-TinLU-Tin(Lower)=(TCYL(TACC)-BFW×TWPL)/AFW-TinLU
-Tin(lower)…(式18)。
程またはその直前で行われるのが好ましい。演算から燃
料噴射までの時間が長いと、エンジン状態の急変に対応
できないからである。そこで、吸気行程近傍の演算結
果、すなわちステージ６での要求燃料量の演算結果に基
づき、１サイクルでの上流噴射弁１０による燃料供給量
の不足分を判断する。そして、不足量に応じ、下流噴射
弁１０ａによる追加噴射を実施する。追加噴射量TiADDF
は、次式(式18)により算出される。TiADDF=TinTH(TACC)
-TinLU-Tin(Lower)=(TCYL(TACC)-BFW×TWPL)/AFW-TinLU
-Tin(lower)…(式18)。
【００５２】また、次サイクル用のスロットル弁９の上
下流における吸気通路８内壁への燃料付着量は、次式
(式19)および(式20)により算出される。TWPU=TWPU 5…
(式19)。TWPL=(1-AFW)×TinTH(TACC)+(1-BFW)×TWPL…
(式20)。
下流における吸気通路８内壁への燃料付着量は、次式
(式19)および(式20)により算出される。TWPU=TWPU 5…
(式19)。TWPL=(1-AFW)×TinTH(TACC)+(1-BFW)×TWPL…
(式20)。
【００５３】続いて、上記制御モデルによる燃料噴射制
御を図７，８のフローチャートを参照して説明する。図
７のステップＳ１では、予定の演算タイミングであるか
否かを判別する。この判別はクランク角センサ１９とカ
ム角センサ２５の検知信号に基づいて検出されるクラン
ク位置により行われる。演算タイミングは上述のように
クランク角１８０°毎である。演算タイミングになった
ならば、ステップＳ２に進んでエンジン回転数Neを読み
込む。エンジン回転数Neはクランク角センサ１９の検知
信号に基づいて検出される。ステップＳ３では、スロッ
トル開度θTHを読み込む。ステップＳ４では、前回の演
算タイミングからの前記スロットル開度θTHの変化量D
θTHを算出する。
御を図７，８のフローチャートを参照して説明する。図
７のステップＳ１では、予定の演算タイミングであるか
否かを判別する。この判別はクランク角センサ１９とカ
ム角センサ２５の検知信号に基づいて検出されるクラン
ク位置により行われる。演算タイミングは上述のように
クランク角１８０°毎である。演算タイミングになった
ならば、ステップＳ２に進んでエンジン回転数Neを読み
込む。エンジン回転数Neはクランク角センサ１９の検知
信号に基づいて検出される。ステップＳ３では、スロッ
トル開度θTHを読み込む。ステップＳ４では、前回の演
算タイミングからの前記スロットル開度θTHの変化量D
θTHを算出する。
【００５４】ステップＳ５では基本噴射量TCYL0を算出
する。基本噴射量TCYL0はエンジン回転数Neとスロット
ル開度θTHとに基づいて算出される。ステップＳ６で
は、スロットル開度変化量DθTHに基づいて加速補正量T
ACCを算出する。基本噴射量TCYL0や加速補正量TACCは、
基本噴射量TCYL0とエンジン回転数Neおよびスロットル
開度θTHとの関係や、スロットル開度変化量DθTHと加
速補正量TACCとの関係を予め実験結果や演算に基づいて
設定したテーブルを検索して得ることができる。
する。基本噴射量TCYL0はエンジン回転数Neとスロット
ル開度θTHとに基づいて算出される。ステップＳ６で
は、スロットル開度変化量DθTHに基づいて加速補正量T
ACCを算出する。基本噴射量TCYL0や加速補正量TACCは、
基本噴射量TCYL0とエンジン回転数Neおよびスロットル
開度θTHとの関係や、スロットル開度変化量DθTHと加
速補正量TACCとの関係を予め実験結果や演算に基づいて
設定したテーブルを検索して得ることができる。
【００５５】ステップＳ７では、大気圧センサ２６、吸
気温センサ１５、水温センサ２２等の検知信号に基づい
てそれぞれ補正項を算出し、これらをまとめた補正係数
Ｋを算出する。
気温センサ１５、水温センサ２２等の検知信号に基づい
てそれぞれ補正項を算出し、これらをまとめた補正係数
Ｋを算出する。
【００５６】ステップＳ８では、加速補正量TACCを含ま
ない燃料要求量TCYL(MAP)と加速補正量TACCを含む燃料
要求量TCYL(TACC)を算出する。燃料要求量TCYL(MAP)は
基本噴射量TCYL0に補正係数Ｋを乗算して求める。一
方、燃料補正量TCYL(TACC)は加速補正量を含まない燃料
供給量TCYL(MAP)に加速補正量TACCを加算して求める。
ない燃料要求量TCYL(MAP)と加速補正量TACCを含む燃料
要求量TCYL(TACC)を算出する。燃料要求量TCYL(MAP)は
基本噴射量TCYL0に補正係数Ｋを乗算して求める。一
方、燃料補正量TCYL(TACC)は加速補正量を含まない燃料
供給量TCYL(MAP)に加速補正量TACCを加算して求める。
【００５７】ステップＳ９では、上流噴射量Tin(Upper)
と下流噴射量Tin(Lower)とを算出する。これらは、前記
(式8)および(式11)を使用して算出する。
と下流噴射量Tin(Lower)とを算出する。これらは、前記
(式8)および(式11)を使用して算出する。
【００５８】ステップＳ１０では、上記上流噴射量Tin
(Upper)および下流噴射量Tin(Lower)を供給できるよう
に、上流および下流それぞれの燃料噴射時間を算出す
る。一般に、上流噴射弁１０と下流噴射弁１０ａとの単
位時間当たりの噴射量は異なるので、ステップＳ１０で
は、(式12)および(式13)を使用して、各燃料噴射時間To
ut(Upper)、Tout(Lower)を算出する。
(Upper)および下流噴射量Tin(Lower)を供給できるよう
に、上流および下流それぞれの燃料噴射時間を算出す
る。一般に、上流噴射弁１０と下流噴射弁１０ａとの単
位時間当たりの噴射量は異なるので、ステップＳ１０で
は、(式12)および(式13)を使用して、各燃料噴射時間To
ut(Upper)、Tout(Lower)を算出する。
【００５９】ステップＳ１１では、上流噴射弁１０の噴
射タイミングか否かを判断する。上流噴射弁１０の噴射
タイミングであると判断されれば、ステップＳ１２に進
んでステップＳ１０で算出された時間、上流噴射弁１０
を駆動する。
射タイミングか否かを判断する。上流噴射弁１０の噴射
タイミングであると判断されれば、ステップＳ１２に進
んでステップＳ１０で算出された時間、上流噴射弁１０
を駆動する。
【００６０】ステップＳ１３では、下流噴射弁１０ａの
噴射タイミングか否かを判断する。下流噴射弁１０ａの
噴射タイミングであると判断されれば、ステップＳ１４
に進んでステップＳ１０で算出された時間、下流噴射弁
１０を駆動する。
噴射タイミングか否かを判断する。下流噴射弁１０ａの
噴射タイミングであると判断されれば、ステップＳ１４
に進んでステップＳ１０で算出された時間、下流噴射弁
１０を駆動する。
【００６１】図８のステップＳ１５では、上流状態監視
タイミングか否かを判断する。これはクランク角９０°
毎に設定されたタイミングであり、スロットル弁９を通
過する燃料の算出タイミングである。ステップＳ１５が
肯定であれば、ステップＳ１６において、(式16)を使用
して直接流入量TinLUD nを算出する。ステップＳ１７で
は(式17)を使用して間接流入量TinLUID nを算出する。
ステップＳ１８では、今回の燃料噴射によって上流壁面
に付着した燃料の量つまり上流付着量TWPU nを算出し、
次回の上流状態監視タイミングでの演算のために記憶す
る。
タイミングか否かを判断する。これはクランク角９０°
毎に設定されたタイミングであり、スロットル弁９を通
過する燃料の算出タイミングである。ステップＳ１５が
肯定であれば、ステップＳ１６において、(式16)を使用
して直接流入量TinLUD nを算出する。ステップＳ１７で
は(式17)を使用して間接流入量TinLUID nを算出する。
ステップＳ１８では、今回の燃料噴射によって上流壁面
に付着した燃料の量つまり上流付着量TWPU nを算出し、
次回の上流状態監視タイミングでの演算のために記憶す
る。
【００６２】ステップＳ１９では、追加噴射量算出タイ
ミングか否かを判断する。ステップＳ２０では追加噴射
量TiADDFを(式18)を使用して算出する。ステップＳ２１
では、今回の燃料噴射によって上流壁面に付着した燃料
の量つまり上流付着量TWPUを（式19）を使用して算出
し、次回（クランク角１８０°後）の演算のために記憶
する。ステップＳ２２では、今回の燃料噴射によって下
流壁面に付着した燃料の量つまり下流付着量TWPLを（式
20）を使用して算出し、次回（クランク角１８０°後）
の演算のために記憶する。ステップＳ２３では、ステッ
プＳ２０での演算に従い、不足分の燃料を下流噴射弁１
０ａから噴射する。
ミングか否かを判断する。ステップＳ２０では追加噴射
量TiADDFを(式18)を使用して算出する。ステップＳ２１
では、今回の燃料噴射によって上流壁面に付着した燃料
の量つまり上流付着量TWPUを（式19）を使用して算出
し、次回（クランク角１８０°後）の演算のために記憶
する。ステップＳ２２では、今回の燃料噴射によって下
流壁面に付着した燃料の量つまり下流付着量TWPLを（式
20）を使用して算出し、次回（クランク角１８０°後）
の演算のために記憶する。ステップＳ２３では、ステッ
プＳ２０での演算に従い、不足分の燃料を下流噴射弁１
０ａから噴射する。
【００６３】上記処理を各サイクル毎、かつ複数気筒で
は各気筒毎に行うことで、ドライバビリティおよび燃費
を考慮して決定される気筒１の要求通りの燃料（シリン
ダ要求量）を供給することができる。
は各気筒毎に行うことで、ドライバビリティおよび燃費
を考慮して決定される気筒１の要求通りの燃料（シリン
ダ要求量）を供給することができる。
【００６４】なお、上流噴射弁１０と下流噴射弁１０ａ
が配置される周囲環境の違いにより、周囲の雰囲気に対
して燃料圧が異なることがある。例えば、下流噴射弁１
０ａに対して上流噴射弁１０の燃料圧が低いことがあ
る。上述の制御に加え、燃料圧の違いを考慮した補正を
行うことで、シリンダ要求量に対するより精度の高い燃
料供給を行うことができる。具体的には、上流噴射弁１
０および下流噴射弁１０ａの燃料圧を検出するセンサを
設け、このセンサの出力に応じた噴射時間の補正を行
う。例えば、燃料圧の高い方の噴射弁の噴射時間を燃料
圧の低い方の噴射弁の噴射時間に対して短くするように
補正する。
が配置される周囲環境の違いにより、周囲の雰囲気に対
して燃料圧が異なることがある。例えば、下流噴射弁１
０ａに対して上流噴射弁１０の燃料圧が低いことがあ
る。上述の制御に加え、燃料圧の違いを考慮した補正を
行うことで、シリンダ要求量に対するより精度の高い燃
料供給を行うことができる。具体的には、上流噴射弁１
０および下流噴射弁１０ａの燃料圧を検出するセンサを
設け、このセンサの出力に応じた噴射時間の補正を行
う。例えば、燃料圧の高い方の噴射弁の噴射時間を燃料
圧の低い方の噴射弁の噴射時間に対して短くするように
補正する。
【００６５】図１は、本実施形態に係る燃料噴射制御装
置の要部機能を示すブロック図である。同図において、
直接分算出部２８は上流噴射弁１０から噴射される燃料
のうち、吸気管内壁に付着せずスロットル弁９の下流に
直接流入する燃料を推定する。間接分算出部２９は上流
噴射弁１０から噴射される燃料のうち、吸気管内壁に付
着した後、そこから離脱してスロットル弁９の下流に間
接的に流入する燃料を推定する。
置の要部機能を示すブロック図である。同図において、
直接分算出部２８は上流噴射弁１０から噴射される燃料
のうち、吸気管内壁に付着せずスロットル弁９の下流に
直接流入する燃料を推定する。間接分算出部２９は上流
噴射弁１０から噴射される燃料のうち、吸気管内壁に付
着した後、そこから離脱してスロットル弁９の下流に間
接的に流入する燃料を推定する。
【００６６】下流燃料算出部３０は直接分算出部２８お
よび間接分算出部２９で算出された推定燃料量および下
流噴射弁１０ａから噴射される燃料の量を合計する。下
流間接分算出部３１は下流燃料算出部３０で合計された
燃料のうち、吸気管内壁に付着した後、そこから離脱し
て気筒１に間接的に流入する燃料を推定する。
よび間接分算出部２９で算出された推定燃料量および下
流噴射弁１０ａから噴射される燃料の量を合計する。下
流間接分算出部３１は下流燃料算出部３０で合計された
燃料のうち、吸気管内壁に付着した後、そこから離脱し
て気筒１に間接的に流入する燃料を推定する。
【００６７】下流直接分算出部３２は前記下流燃料算出
部３０で合計された燃料のうち、下流間接分算出部３１
で算出された燃料分を差し引き、気筒１へ直接流入する
燃料を推定する。
部３０で合計された燃料のうち、下流間接分算出部３１
で算出された燃料分を差し引き、気筒１へ直接流入する
燃料を推定する。
【００６８】合算部３３は、下流直接分算出部３２およ
び下流間接分算出部３１で算出された燃料量を合計す
る。比較部３４は、合算部３３の算出結果つまり気筒１
に流入すると推定される燃料の合計量と気筒の要求量TC
YLとを比較する。そして、要求量TCYLの方が小さいとき
は上流噴射弁１０と下流噴射弁１０ａによる燃料噴射時
間を長くするよう指示を出力し、要求量TCYLの方が大き
いときは上流噴射弁１０と下流噴射弁１０ａによる燃料
噴射時間を短くするよう指示を出力する。
び下流間接分算出部３１で算出された燃料量を合計す
る。比較部３４は、合算部３３の算出結果つまり気筒１
に流入すると推定される燃料の合計量と気筒の要求量TC
YLとを比較する。そして、要求量TCYLの方が小さいとき
は上流噴射弁１０と下流噴射弁１０ａによる燃料噴射時
間を長くするよう指示を出力し、要求量TCYLの方が大き
いときは上流噴射弁１０と下流噴射弁１０ａによる燃料
噴射時間を短くするよう指示を出力する。
【００６９】図９は、追加噴射量演算の機能を示すブロ
ック図である。同図において、スロットル通過燃料算出
部３５は、吸気行程中にスロットル弁９を通過する燃料
量TinLU、つまりステージ６からステージ５における直
接流入量TinLUD n(n=6〜5)および間接流入量TinLUID n
(n=6〜5)の合計を、(式16)および(式17)を使用して算出
する。下流噴射量算出部３６は、図１に示した機能によ
り下流噴射弁１０ａの燃料噴射量Tin(Lower)を算出す
る。下流燃料量算出部３７は要求燃料TCYL(TACC)と、下
流直接率AFWおよび下流間接率BFWと、下流付着量TWPLと
に基づき、(式9)を使用して下流燃料量TinTH(TACC)を算
出する。追加噴射量算出部３８はスロットル通過燃料Ti
nLUと下流燃料量TinTH(TACC)と下流噴射弁１０ａによる
燃料噴射量Tin(Lower)とに基づき、(式18)を使用して追
加噴射量TiADDFを算出する。
ック図である。同図において、スロットル通過燃料算出
部３５は、吸気行程中にスロットル弁９を通過する燃料
量TinLU、つまりステージ６からステージ５における直
接流入量TinLUD n(n=6〜5)および間接流入量TinLUID n
(n=6〜5)の合計を、(式16)および(式17)を使用して算出
する。下流噴射量算出部３６は、図１に示した機能によ
り下流噴射弁１０ａの燃料噴射量Tin(Lower)を算出す
る。下流燃料量算出部３７は要求燃料TCYL(TACC)と、下
流直接率AFWおよび下流間接率BFWと、下流付着量TWPLと
に基づき、(式9)を使用して下流燃料量TinTH(TACC)を算
出する。追加噴射量算出部３８はスロットル通過燃料Ti
nLUと下流燃料量TinTH(TACC)と下流噴射弁１０ａによる
燃料噴射量Tin(Lower)とに基づき、(式18)を使用して追
加噴射量TiADDFを算出する。
【００７０】上述の実施形態では、上流噴射弁１０の噴
射燃料がスロットル弁９下流で吸気管内壁に付着し、そ
こから離脱する分も考慮して上流噴射弁１０および下流
噴射弁１０ａの燃料噴射量を算出するようにした。しか
し、上流噴射弁１０の噴射燃料のうちスロットル弁９の
下流で吸気管内壁へ付着する分は考慮せず、上流噴射弁
１０から噴射されてスロットル弁９の上流側で内壁に付
着する分およびそこから離脱する分と、下流噴射弁１０
ａから噴射されてスロットル弁９の下流側で内壁に付着
する分およびそこから離脱する分とを別個に考慮して計
算するように構成してもよい。
射燃料がスロットル弁９下流で吸気管内壁に付着し、そ
こから離脱する分も考慮して上流噴射弁１０および下流
噴射弁１０ａの燃料噴射量を算出するようにした。しか
し、上流噴射弁１０の噴射燃料のうちスロットル弁９の
下流で吸気管内壁へ付着する分は考慮せず、上流噴射弁
１０から噴射されてスロットル弁９の上流側で内壁に付
着する分およびそこから離脱する分と、下流噴射弁１０
ａから噴射されてスロットル弁９の下流側で内壁に付着
する分およびそこから離脱する分とを別個に考慮して計
算するように構成してもよい。
【００７１】すなわち、上流噴射弁１０から噴射されて
エンジンへ直接流入する燃料、および上流噴射弁から噴
射された燃料のうち、スロットル弁９の上流で吸気管内
壁に堆積し、その後離脱してエンジンへ間接流入する燃
料を加算して第１の量とする。一方、下流噴射弁１０ａ
から噴射されてエンジンへ直接流入する燃料、および下
流噴射弁から噴射された燃料のうち、スロットル弁９の
下流で吸気管内壁に堆積し、その後離脱してエンジンへ
間接流入する燃料を加算して第２の量とする。そして、
第１の量および第２の量の合計が、エンジンの要求燃料
量つまりシリンダ要求量TCYLに対応するよう、上流噴射
弁１０および下流噴射弁１０ａそれぞれの燃料噴射量を
決定する。
エンジンへ直接流入する燃料、および上流噴射弁から噴
射された燃料のうち、スロットル弁９の上流で吸気管内
壁に堆積し、その後離脱してエンジンへ間接流入する燃
料を加算して第１の量とする。一方、下流噴射弁１０ａ
から噴射されてエンジンへ直接流入する燃料、および下
流噴射弁から噴射された燃料のうち、スロットル弁９の
下流で吸気管内壁に堆積し、その後離脱してエンジンへ
間接流入する燃料を加算して第２の量とする。そして、
第１の量および第２の量の合計が、エンジンの要求燃料
量つまりシリンダ要求量TCYLに対応するよう、上流噴射
弁１０および下流噴射弁１０ａそれぞれの燃料噴射量を
決定する。
【００７２】なお、本実施形態では、燃料噴射弁はスロ
ットル弁９の上流および下流にそれぞれ１つずつ設けた
が、本発明は、これに限らず、少なくともスロットル弁
９の上流および下流に１つずつ配置してあるエンジンに
好適に採用することができる。
ットル弁９の上流および下流にそれぞれ１つずつ設けた
が、本発明は、これに限らず、少なくともスロットル弁
９の上流および下流に１つずつ配置してあるエンジンに
好適に採用することができる。
【００７３】また、本実施形態では、複数の燃料噴射弁
の双方から噴射される燃料の直接流入量と間接流入量と
を推定して追加の燃料噴射量を決定するようにしたが、
複数の燃料噴射弁のそれぞれについて独立に不足分を算
出して、個々の燃料噴射弁による燃料噴射量を決定して
もよい。要は、燃料噴射弁から噴射された燃料が、吸気
行程でどれだけ気筒内に流入するかを、吸気管内壁に付
着・離脱する分を付着率や離脱率に従って推定し、その
推定に基づき、一定値ではなく、その都度の算出値に従
って決定し、不足分を追加するように構成してあればよ
い。
の双方から噴射される燃料の直接流入量と間接流入量と
を推定して追加の燃料噴射量を決定するようにしたが、
複数の燃料噴射弁のそれぞれについて独立に不足分を算
出して、個々の燃料噴射弁による燃料噴射量を決定して
もよい。要は、燃料噴射弁から噴射された燃料が、吸気
行程でどれだけ気筒内に流入するかを、吸気管内壁に付
着・離脱する分を付着率や離脱率に従って推定し、その
推定に基づき、一定値ではなく、その都度の算出値に従
って決定し、不足分を追加するように構成してあればよ
い。
【００７４】このような観点から、本発明は、気筒毎に
単一の燃料噴射弁を備えたエンジンの燃料噴射制御装置
においても、上記実施形態を変形して同様に採用するこ
とができる。
単一の燃料噴射弁を備えたエンジンの燃料噴射制御装置
においても、上記実施形態を変形して同様に採用するこ
とができる。
【００７５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜請求項４の発明によれば、燃料噴射を行った後、吸
気行程の終了前の演算周期で再度演算した要求燃料量に
対応できるように追加噴射を行うことができる。特に、
吸気管内壁に付着する燃料およびそこから離脱して気筒
に流入する燃料を推定して、不足燃料を算出することが
できる。したがって、エンジン状態が急に変化する過渡
状態においても要求量通りの燃料供給が可能となるた
め、ドライバビリティの向上を図ることができる。ま
た、オーバーリーンによるドライバビリティの悪化を回
避するため、リッチ傾向に燃料供給量を設定することが
あるが、本発明によれば、そのような配慮が不要になる
ので、結果的に燃費の改善につながる。
１〜請求項４の発明によれば、燃料噴射を行った後、吸
気行程の終了前の演算周期で再度演算した要求燃料量に
対応できるように追加噴射を行うことができる。特に、
吸気管内壁に付着する燃料およびそこから離脱して気筒
に流入する燃料を推定して、不足燃料を算出することが
できる。したがって、エンジン状態が急に変化する過渡
状態においても要求量通りの燃料供給が可能となるた
め、ドライバビリティの向上を図ることができる。ま
た、オーバーリーンによるドライバビリティの悪化を回
避するため、リッチ傾向に燃料供給量を設定することが
あるが、本発明によれば、そのような配慮が不要になる
ので、結果的に燃費の改善につながる。
【図１】 本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置
の要部機能ブロック図である。
の要部機能ブロック図である。
【図２】 本発明の燃料噴射制御装置を含むエンジンの
要部構成図である。
要部構成図である。
【図３】 吸気通路に噴射される燃料の動態モデルを示
すスロットルボディの模式図である。
すスロットルボディの模式図である。
【図４】 スロットル弁近傍の動態モデルに対応するブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】 噴射弁による全噴射量を算出する演算機能の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】 燃料噴射量比率KTin(Upper)と上流噴射量Tin
(Upper)との関係を設定したテーブルである。
(Upper)との関係を設定したテーブルである。
【図７】 燃料噴射制御の処理を示すフローチャート
（その１）である。
（その１）である。
【図８】 燃料噴射制御の処理を示すフローチャート
（その２）である。
（その２）である。
【図９】 本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置
の追加燃料算出のための要部機能ブロック図である。
の追加燃料算出のための要部機能ブロック図である。
【図１０】 燃料噴射時間の演算と燃料噴射のタイミン
グを示すタイミングチャートである。
グを示すタイミングチャートである。
９…スロットル弁、 １０…上流噴射弁、 １０ａ…下
流噴射弁、 １１…スロットルセンサ、 １９…回転角
センサ、 ２４…制御装置、 ２５…カム角センサ、
２６…大気センサ、
流噴射弁、 １１…スロットルセンサ、 １９…回転角
センサ、 ２４…制御装置、 ２５…カム角センサ、
２６…大気センサ、
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 69/00 ３５０Ｐ (72)発明者 竹田 亨 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G301 HA01 JA02 JA03 KA11 LA01 LB02 LB03 MA14 MA19 MA26 NA09 NB14 NC02 NE01 PA09Z PA10Z PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z PE10Z
Claims (4)
- 【請求項１】 スロットル弁の上流に配置される上流噴
射弁および下流に配置される下流噴射弁を少なくとも１
つずつ備えたエンジンの燃料噴射制御装置において、 予定の演算周期で要求燃料量を演算するとともに、該要
求燃料量に基づいて上流噴射弁および下流噴射弁の燃料
噴射量を演算する手段と、 前記燃料噴射量に基づいて上流噴射弁および下流噴射弁
から燃料を噴射した後、吸気行程終了までに到来する演
算周期で再び演算された要求燃料量に対する直前の燃料
噴射量の不足分を算出する手段とを具備し、 前記不足分を前記吸気行程中に下流噴射弁から噴射する
よう構成されたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制
御装置。 - 【請求項２】 前記燃料噴射量の不足分を算出する手段
が、 上流噴射弁および下流噴射弁から噴射された燃料のうち
吸気管内壁に付着し、その後、離脱してエンジン内へ給
送される燃料の量を、予め設定した付着率および離脱率
に従って算出する手段を具備し、 前記要求燃料量に対する前記燃料の量を含めた上流噴射
弁および下流噴射弁による燃料給送量の差を不足分とし
て算出するよう構成されたことを特徴とする請求項１に
記載されたエンジンの燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】 前記燃料噴射量の不足分を算出する手段
が、 上流噴射弁から噴射されてスロットル弁下流へ流入する
燃料、上流噴射弁から噴射されてスロットル弁上流で吸
気管内壁に堆積し、その後離脱してスロットル弁下流に
流入する燃料、および下流噴射弁から噴射される燃料の
合計からスロットル弁下流で吸気管内壁に付着する燃料
を差し引いた燃料の量を算出する第１算出手段と、 前記第１算出手段で算出された燃料の量および前記スロ
ットル弁下流で吸気管内壁に付着して堆積した燃料のう
ちエンジン側へ流入する燃料の量を合計する第２算出手
段と、 前記要求燃料量に対する前記第２算出手段で算出された
燃料の量の差を不足分として算出するよう構成されたこ
とを特徴とする請求項１に記載されたエンジンの燃料噴
射制御装置。 - 【請求項４】 燃料噴射弁を備えたエンジンの燃料噴射
制御装置において、 予定の演算周期で要求燃料量を演算するとともに、該要
求燃料量に基づいて燃料噴射弁の燃料噴射量を演算する
手段と、 前記燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁から燃料を噴射し
た後、吸気行程終了までに到来する演算周期で再び演算
された要求燃料量に対する直前の燃料噴射量の不足分を
算出する手段とを具備し、 前記不足分を前記吸気行程中に追加噴射するよう構成さ
れ、かつ、前記不足分は、燃料噴射弁から噴射されて吸
気管内壁に堆積する分、および堆積した分から離脱して
気筒に流入する分を加減算して算出することを特徴とす
るエンジンの燃料噴射制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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