JPH02146242A - エンジンの燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの燃焼室に対して設けられた複数の
燃料噴射弁を有し、夫々の燃料噴射弁における燃料噴射
動作を個別に制御するようにされたエンジンの燃料噴射
装置に関する。

（従来の技術） 燃料噴射装置が備えられたエンジンにおいては、−ｉに
、マイクロコンピュータ等が用いられたコントロールユ
ニットにより、吸入空気量等によってあられされるエン
ジンの運転状態に基づいて燃料噴射量が設定され、その
設定された燃料噴射看に応じたパルス幅を有する噴射パ
ルス信号がエンジンの回転に同期した所定のタイミング
をもって燃料噴射弁に供給される。それにより、燃料噴
射弁が、噴射パルス信号が有するパルス幅に応じた期間
に開状態とされて、設定された燃料噴射量をもっての燃
料噴射が行われ、その結果、燃焼室に供給される混合気
の空燃比が目標値となるように制御される。

斯かる制御が行われるエンジンにあっては、通常、ある
燃料供給サイクルにおいて燃料噴射弁から噴射された燃
料の全てが、そのサイクルにおいて燃焼室に送り込まれ
る訳ではなく、噴射された燃料が吸気通路内壁面に付着
することに起因する燃料移送遅れが生じて、噴射された
燃料のうちの相当量が、次の燃料供給サイクル以降にお
いて燃焼室に送り込まれることになる。従って、エンジ
ンが定常状態にあるときには、燃料噴射弁から噴射され
た燃料量と、燃焼室に送り込まれる燃料量とが均衡状態
に保たれることになって、燃焼に供される混合気の空燃
比が目標値から大きく外れてしまう等の問題は生じない
が、エンジンがその動作状態が急速に変化する過渡状態
、例えば、加速状態になったときには、燃料移送遅れが
生じることによって燃焼室に実際に送り込まれる燃料量
が要求量に対して不足し、燃焼に供される混合気の空燃
比が一時的に目標値よりリーン側のものとなって、所望
の加速応答性等が得られなくなる虞がある。

このような燃料移送遅れに起因する問題を解消するため
の一つの方策として、例えば、特開昭６０−１８７７３
２号公報にも示される如く、エンジンが定常状態から加
速状態に移行せしめられたとき、燃料噴射弁に、エンジ
ンの回転に同期することなく直ちに臨時燃料噴射を行わ
せて、燃焼室に実際に送り込まれる燃料量を一時的に増
量させることを意図した燃料噴射装置が提案されている
。

しかしながら、斯かる燃料噴射装置により臨時燃料噴射
が行われる場合においても、燃焼室に実際に送り込まれ
る燃料量は、吸気通路内壁面に付着した燃料量、吸気通
路内壁面に付着した燃料の気化状態、及び、吸入空気の
流速等の諸要因によって変化せしめられるので、空燃仕
の制御精度が低下したものとなる虞がある。

そこで、上述の如くの問題を解消すべく本願出願人は、
先に、例えば、特願昭６３−１８３８９５号にも示され
る如く、燃料噴射量の設定にあたり、予め実験等により
求められた燃料噴射弁から噴射された燃料の吸気通路内
壁面に対する付着特性、及び、吸気通路内壁面に付着し
た燃料の吸入空気中への気化特性等の、噴射された燃料
が燃焼室に送られるにあたっての移送特性に基づき、燃
焼室に送り込まれる燃料量を予測し、その予測された燃
料量とエンジンの運転状態に応じて設定された燃料噴射
量との差に基づいて燃料噴射量の補正を行い、補正され
た燃料噴射量をもっての燃料噴射を燃料噴射弁に行わせ
るエンジンの燃料噴射装置を提案した。

斯かる提案されたエンジンの燃料噴射装置においては、
実際に燃焼室に送り込まれる燃料量が燃料の移送特性に
基づいて予測され、その予測された燃料量及びエンジン
の運転状態に応して設定された燃料量に基づいて燃料噴
射弁から噴射されるべき燃料噴射量の補正が行われるの
で、実際に燃焼室に送り込まれる燃料量が要求量から大
きく外れることが回避されて、燃焼に供される混合気の
空燃比を目標値に維持することができるとともに、エン
ジンが加速状態等の過渡状態になったとき、燃料移送遅
れに起因するエンジンの動作応答遅れを低減させること
ができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くのエンジンの燃料噴射装置は
、燃料噴射弁が燃焼室に対して１個だけ設けられる場合
には適用できるが、燃料噴射弁が燃焼室に対して複数個
設けられる場合には、各燃料噴射弁の配置状態等により
それらから噴射される燃料の移送特性が夫々異なるもの
となるので、実際に燃焼室に送り込まれる燃料１を予測
することが難しく、また、複数の燃料噴射弁の夫々にお
ける燃料の移送特性のうちの一つが選ｔｙ＜されて、そ
の移送特性に基づいて各燃料噴射弁の燃料噴射量が設定
される場合には、設定された燃料噴射量が不適正なもの
となる虞がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、エンジンの燃焼室に対して
複数の燃料噴射弁が設けられ、それら燃料噴射弁から噴
射された燃料が燃焼室に送られるにあたっての夫々の移
送特性に基づき、燃焼室に送り込まれる燃料量が複数の
異なる態様で予測されるようになされたもとで、エンジ
ンの運転状態に応じて設定された燃料噴射量と予測され
た燃料量とに基づいて求められる各燃料噴射弁から噴射
されるべき燃料量を、容易に、かつ、適正に設定するこ
とができ１、それにより、燃焼に供される混合気の空燃
比の制御精度を向上させることができるとともに、エン
ジンが過渡状態になったとき、燃料移送遅れに起因する
エンジンの動作応答遅れを低減できるようにされたエン
ジンの燃料噴射装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの燃料
噴射装置は、第１図にその基本構成が示される如く、エ
ンジンの燃焼室に対して設けられた第１及び第２の燃料
噴射弁と、第１の燃料噴射弁から噴射された燃料が燃焼
室に送られるにあたっての移送特性に基づき、予め定め
られた処理態様に従って燃焼室に送り込まれる燃料量を
予測する第１の予測手段と、第２の燃料噴射弁から噴射
された燃料が燃焼室に送られるにあたっての移送特性に
基づき、予め定められた処理態様に従って燃焼室に送り
込まれる燃料量を予測する第２の予測手段と、エンジン
の運転状態に応じて目標燃料噴射量を設定する目標噴射
量設定手段と、目標燃料噴射量を補正する噴射量補正手
段と、第１及び第２の燃料噴射弁に、噴射量補正手段に
より補正された目標燃料噴射量を所定の比率で分配して
得られる第１の燃料噴射量及び第２の燃料噴射量をもっ
ての燃料噴射動作を夫々行わせる噴射制御手段とが備え
られ、噴射量補正手段が、目標燃料噴射量を、第１及び
第２の予測手段により夫々予測された燃料量の和と目標
噴射量設定手段により設定された目標燃料噴射量との差
に応じて補正するものとされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図°は、本発明に係るエンジンの燃料噴射装置の一
例を、それが適用されたエンジンとともに示す。

第２図においてシリンダヘッド１１及びシリンダブロッ
ク１２を有するエンジン本体１０にはピストン１４が配
されるとともに、吸気弁１６及び排気弁１８を介して吸
気通路２０及び排気通路２２が接続されており、また、
ピストン１４の上方に燃焼室２４が形成され、燃焼室２
４には点火プラグ２６が臨設されている。吸気通路２０
には、その上流側から、順次、吸入空気を浄化するエア
フィルタ２８．吸入空気量を検出するエアフローメータ
２９．アクセルペダルに連動して吸気通路２０を開閉す
るスロットル弁３０、及び、このスロットル弁３０の開
度を検出するスロットル開度センサ３４が設けられると
ともに、吸気通路２０におけるスロットル弁３０より下
流側部分には、燃料供給系から圧送された燃料を吸気ポ
ート部及び吸気通路２０内に向けて噴射する第１及び第
２の燃料噴射弁３１及び３２が設けられている。

また、エンジン本体１０には、クランクシャフト３９に
関連して配され、エンジン回転数及びクランク角度を検
出する回転数センサ３６と、エンジンの冷却水温を検出
する水温センサ３８とが設けられている。

斯かる構成に加えてコントロールユニット１００が備え
られている。コントロールユニット１００には、回転数
センサ３６から得られるエンジン回転数に応じた検出信
号Ｓｎ、スロットル開度センサ３４から得られるスロッ
トル弁３０の開度に応じた検出信号Ｓｔ、水温センサ３
８から得られるエンジンの冷却水温に応じた検出信号Ｓ
ｗ、エアフローメータ２９から得られる吸入空気量に応
じた検出信号Ｓａ、及び、吸気系に配された吸気温セン
サ３５から得られる吸入空気の温度に応じた検出信号Ｓ
ｆ等が供給される。コントロールユニット１００は、こ
れらの各種の検出信号に基づいて燃料噴射の制御を行う
。

燃料噴射の制御が行われるにあたっては、コントロール
ユニッ）１００により、検出信号Ｓａがあられす吸入空
気量の値Ｑと検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数の
値Ｎｅとに基づいて、基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐが、式：
Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎｅ　（但し、ｋは定数）により設定さ
れる。次に、基本燃料噴射量Ｔｐをエンジンの運転状態
に応じたものに補正すべく、各種の補正値の合計とされ
る合計補正値Ｇｅｔが設定され、基本燃料噴射量Ｔｐと
合計補正値Ｃｅ、ｔとが用いられて、目標燃料噴射ｌＴ
ｔが、式：ＴＬ＝Ｔｐ　（１＋Ｇｅｔ）により設定され
る。

このようにして目標燃料噴射ｌＴｔが設定されるもとで
、検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度の値と検出信
号Ｓｎがあられすエンジン回転数の値とが、縦軸にスロ
ットル開度Ｒがとられ、横軸にエンジン回転数Ｎがとら
れてあられされた第３図に示される如くの特性図上にお
いて、Ｐで示される領域（Ｐ領域）にあるときには、第
１及び第２の燃料噴射弁３１及び３２のうちの第１の燃
料噴射弁３１に噴射パルス信号ＰＪ、が供給されて、第
１の燃料噴射弁３１のみによる燃料噴射が行われる第１
の燃料噴射態様がとられ、スロットル開度の値とエンジ
ン回転数の値とがＰ十Ｓで示される領域（Ｐ＋Ｓ領域）
にあるときには、第１及び第２の燃料噴射弁３１及び３
２の夫々に噴射パルス信号ＰＪ、及び噴射パルス信号Ｐ
Ｊ２が供給されて、第１及び第２の燃料噴ｆｆ、Ｉ弁３
１及び３２の両者による燃料噴射が行われる第２の燃料
噴射態様がとられる。

第１の燃料噴射弁３１のみによる燃料噴射が行われる第
１の燃料噴射態様がとられるもとでは、ある燃料供給サ
イクルにおいて第１の燃料噴射弁３１から噴射された燃
料は、そのサイクル及びそれに続く燃料供給サイクルの
夫々に分けられて燃焼室２４に送り込まれることになる
が、そのサイクルから４番目以降の燃料供給サイクルに
おいて燃焼室２４に送り込まれる燃料は、その量が実質
的に無視できるものとなる。それゆえ、ある燃料供給サ
イクルにおいて第１の燃料噴射弁３１がら噴射された燃
料量のうちの、吸気通路２０の内壁面に付着した後気化
して燃焼室２４に送り込まれる付着気化燃料の量が除か
れた燃料量ＱＡは、そのサイクル及びそのサイクルから
３番目までの燃料供給サイクルにおいて、夫々、燃料ｆ
ｆ１ＱＡに対する所定の比率ａｏ　＋　　ｌ　＋　　ａ
Ｚ及びａ３をもつて燃焼室２４に分割供給されることに
なる。そして、これらの比率ａｏ　、ａ＋　＋　　ａｚ
及びａ３は、ａｏ　＞ａ、＞ａ２＞ａ３の関係にあるこ
とが、実験及び計算あるいはコンピュータ・シミュレー
シジンにより確認されている。

従って、ある燃料供給サイクルｎ（ｎは正整数）におけ
る燃焼室２４に送り込まれる燃料量から付着気化燃料の
量が除かれた燃料ＩＱＡＡであるＱＡＡｎは、燃料供給
サイクルｎ、燃料供給サイクル、−１，燃料供給サイク
ル７−２及び燃料供給サイクル。−３において第１の燃
料噴射弁３１から噴射された燃料量から付着気化燃料の
量が除かれた燃料ｆｆ１ＱＡを、夫々、ＱＡｎ、ＱＡｎ
−＋　、ＱＡ、、−２及びＱ　Ａ　、、−’ｒとすれば
、式：ＱＡＡｎ＝ＱＡ・ａＯ＋ＱＡｎ−＋　　・ａ＋　
　＋ＱＡ＋１−２　−３２　＋ＱＡ７−３　・ａ３によ
り求められる。

一方、ある燃料供給サイクルにおいて第１の燃料噴射弁
３１から噴射された燃料量のうちの、吸気通路２０の内
壁面に付着した後気化して燃焼室２４に送り込まれる付
着気化燃料のＩＫＡは、第１の燃料噴射弁３１から噴射
された燃料量のうらの吸気通路２０に付着する燃料ＩＬ
Ａに、第１の気化係数り、と第２の気化係数ｈ２との積
りが乗じられたｈ　−ＬＡとして求められる。第１の気
化係数ｈｔは、吸入空気の流速に応じたものとなるエン
ジン回転数Ｎに対する付着燃料の気化特性をあられすも
のであり、第４図に示される如く、エンジン回転数Ｎに
対して曲線Ｇ１で示される如くに変化するものとされ、
エンジン回転数Ｎがある値以上では略一定値をとるもの
となる。また、第２の気化係数ｈ２は、吸気通路２０の
壁面温度１゛に対する付着燃料の気化特性をあられすも
のであリ、第５図に示される如く、吸気通路２０の壁面
温度Ｔに対して曲線Ｇ２で示される如くに変化するもの
とされる。なお、吸気通路２０の壁面温度Ｔは、検出信
号Ｓｗがあられすエンジンの冷却水温等に基づいて求め
ることができる。

このようにして求められるある燃料供給サクイルにおけ
る付着気化燃料の量ＫＡ　（ｈ　−ＬＡ）は、その燃料
供給サイクルから３番目までの燃料供給サイクルにおい
て、夫々、付着気化燃料めＩＩＫＡに対する所定の比率
ｃｏ　Ｉ　　Ｃ１＋　　Ｃ２及びＣ１をもって燃焼室２
４に分割供給されることになる。

そして、これらの比率ｃＯｒ　　Ｉ＋Ｃｆｆ１及びｃ３
は、Ｃ（１＜ｃ、＜、ｃ、＜ｃ、、の関係にあることが
、実験及び計算あるいはコンピュータ・シミュレーショ
ンにより確認されている。

従って、ある燃料供給サイクルｎにおいて燃焼室２４に
送り込まれる燃料量のうちの付着気化燃料のＩＫＡＡで
あるＫＡＡｎは、燃料供給サイクルｎ、燃料供給サイク
ルｎ−１１燃料供給サイクル１−２及び燃料供給サイク
ル、ｌ−３において第１の燃料噴射弁３１から噴射され
た燃料量のうちの付着気化燃料のＩＫＡを、夫々、Ｋ　
Ａ　ｎ　、　Ｋ　Ａｎ−＋　。

ＫＡ−−を及びＫＡ、−３とすれば、式：　ＫＡＡｎ＝
ＫＡＢ１　　・Ｃｏ　＋　ＫＡｎ、　　ＨＣ１＋ＫＡｎ
−２・Ｃｚ＋　ＫＡ１％−３’　Ｃ３＝ｈ　（ＬＡｎ　
　−Ｃｏ　＋ＬＡｎ−＋・Ｃ１＋　ＬＡｆｉ−ｚ　　・
Ｃｚ　＋ＬＡ＋ｓ−ｉ　　’　Ｃｉ　）により求められ
る。

上述の如くに求められる燃料ｆＪ　Ｑ　Ａ　Ａ　ｎと付
着気化燃料のＩＫＡＡｎとが加算されることにより、あ
る燃料供給サイクルｎにおいて燃焼室２４に送り込まれ
る総燃料量ＱＫＡであるＱＫＡｎが求められる。

さらに、ある燃料供給サイクルｎにおける目標燃料噴射
ｌＴｔであるＴｔｎに対しての補正Ｍ１ｈがとる値１ｈ
ｎが、式：　Ｉ　ｈｎ＝Ｉｈ、、−、＋Ｚｉ−Ｅａ　＋
Ｚｐ　（Ｅ−Ｅ、ｌ−＋　）　十Ｚ　ｄ　（Ｅ、１２　
Ｅｎ−＋　＋Ｅ−ｚ　）により算出される。上式におい
て、■ｈｆｉ−１は燃料供給サイクル□１において設定
された補正量であり、Ｅｎ、Ｅｌｌ−、及びＥ７２は、
夫々、総燃料量ＱＫＡから目標燃料噴射量Ｔｔとされる
目標燃料１１ＴＡが減じて得られる差Ｅとして、燃料供
給サイクルｎ、燃料供給サイクルａ’−１及び燃料供給
サイクルｒｒ−２における総燃料ＭＪ　Ｑ　Ｋ　Ａ　ｎ
　、　Ｑ　Ｋ　Ａ　ｎ−＋及びＱＫＡ、−ｚの夫々から
、それ°ら各燃料供給サイクル’１ｕｌｌ−１及び、−
２において設定された目標燃料量Ｔ　Ａ　ｎ　、　Ｔ　
Ａ　ｎ　−＋及びＴＡ□２が夫々減じて求められる差で
あり、また、Ｚｉ、Ｚｐ及びＺｄは、夫々、比例・積分
・微分制御（ＰＩＤ制御）における積分定数、比例定数
及び微分定数である。

このようにしである燃料供給サイクルｎにおける補正ｉ
ｌｌ　ｈ　ｎが算出された後においては、燃料供給サイ
クルｎ＋＋において第１の燃料噴射弁３１から噴射され
るべき燃料ｆｆ１ＱＱＡであるＱＱＡ□、が、式：　Ｑ
ＱＡイ。、＝Ｔｔ、−１ｈ、により算出され、算出され
た燃料量Ｑ　Ｑ　Ａ　−１に応じたパルス幅を有する噴
射パルス信号ＰＪ、が、エンジンの回転に同期した所定
のタイミングをもって第１の燃料噴射弁３１に供給され
、それにより、燃料ｆｆ１ＱＱＡ、、Ｉをもっての燃料
噴射が第１の燃料噴射弁３１によって行われる。

一方、第１及び第２の燃料噴射弁３１及び３２の両者に
よる燃料供給が行われる第２の燃料噴射態様がとられる
もとでは、第１の燃料噴射弁３１から噴射された燃料に
おける付着気化燃料の量ＫＡが除かれた燃料量ＱＡと付
着気化燃料のｆｉｔＫＡとの夫々が、各燃料供給サイク
ルにおいて、第１の燃料噴射態様がとられた場合におけ
る比率ａ０＋ａｌ＋ａ２及び８３％及び、ＣＯ，Ｃ＋＋
　　Ｃｚ及びＣ１と同様な比率をもって燃焼室２４に分
割供給される。しかしながら、ある燃料供給サイクルに
おいて第２の燃料噴射弁３２から噴射された燃料量のう
ちの、吸気通路２０の内壁面に付着した後気化して燃焼
室２４に送り込まれる付着気化燃料の量が除かれた燃料
量ＱＢは、第２の燃料噴射弁３２が吸気通路２０におけ
る第１の燃料噴射弁３１が配された部分より上流側に配
されていることにより、そのサイクル及びそのサイクル
から３番目までの燃料供給サイクルにおいて、夫々、燃
料ＩＱＢに対する、第１の燃料噴射弁３１から噴射され
た燃料についての比率”Ｏ＋　　ａｔ　＋　　ａ２及び
ａ３とは異なった、所定の比率ｂ０．ｂ、。

ｂ２及びｂｓをもって燃焼室２４に分割供給されること
になる。そして、これらの比率す、、ｂ。

、ｂ２及びｂｓは、ｂｏ　＞ｂ、＞ｂ、＞ｂｓの関係に
あることが、実験及び計算あるいはコンピュータ・シミ
ュレーションにより確認されている。

従って、ある燃料供給サイクルｎ（ｎは正整数）におい
て燃焼室２４に送り込まれる燃料量から付着気化燃料の
量が除かれた燃料ＩＱＢＢであるＱＢＢｎは、燃料供給
サイクルｎ、燃料供給サイクル、〜１．燃料供給サイク
ルａ−２及び燃料供給サイクル、ｌ−３において第２の
燃料噴射弁３２から噴射された燃料量から付着気化燃料
の量が除かれた燃料ＩＱＢを、夫々、Ｑ　Ｂ　ｎ　、　
　Ｑ　Ｂ　ｎ−１、Ｑ　Ｂ、、−２及びＱＢｆｉ−：＋
とすれば、式：ＱＢＢｎ＝ＱＢ・ｂｏ　＋ＱＢｎ−＋　
　・ｂｌ　＋ＱＢ、、　　・ｂｚ　＋ＱＢｎ−３・ｂｓ
により求められる。

また、ある燃料供給サイクルにおいて第２の燃料噴射弁
３２から噴射された燃料量のうちの、吸気通路２０の内
壁面に付着した後気化して燃焼室２４に送り込まれる付
着気化燃料のＩＫＢは、第２の燃料噴射弁３２から噴射
された燃料量のうちの吸気通路２０に付着する燃料量Ｌ
Ｂに、第３の気化係数り、と第３の気化係数ｈ４との積
ｈ°が乗じられたｈ゛　・ＬＢとして求められる。第３
の気化係数ｈ３は、吸入空気の流速に応じたものとなる
エンジン回転数Ｎに対する付着燃料の気化特性をあられ
すものであり、エンジン回転数Ｎに対して、上述された
第１の気化係数り、と同様に変化するものとされる。ま
た、第４の気化係数り。

は、吸気通路２０の壁面温度Ｔに対する付着燃料の気化
特性をあられすものであり、吸気通路２０の壁面温度Ｔ
に対して、上述された第２の気化係数ｈ２と同様に変化
するものとされる。

このようにして求められるある燃料供給サクイルにおけ
る付着気化燃料のｆｆ１ＫＢ（）１・ＬＢ）は、その燃
料供給サイクルから３番目までの燃料供給サイクルにお
いて、夫々、付着気化燃料のＩＫＢに対する、第１の燃
料噴射弁３１から噴射された燃料についての比率ｃ、、
ｃ、、ｃ２及びｃ：ｌとは異なった、所定の比率ｄ、、
ｄ、、ｄ２及びｄ、をもって燃焼室２４に分割供給され
ることになる。そして、これらの比率ｄ。＊　　ｄＩ　
＋　　ｄ２及びｄ３は、ｄｏ　＜Ｌ　＜ｄｚ　＜ｄ３の
関係にあることが、実験及び計算あるいはコンピュータ
・シミュレーションにより確認されている。

従って、ある燃料供給サイクルｎにおいて燃焼室２４に
送り込まれる燃料量のうちの付着気化燃料の量ＫＢＢで
あるＫＢＢｎは、燃料供給サイクルｎ、燃料供給サイク
ルｎ−１，燃料供給サイクル７−２及び燃料供給サイク
ル。−１において第２の燃料噴射弁３２から噴射された
燃料量のうちの付着気化燃料のＩＫＢを、夫々、Ｋ　Ｂ
　ｎ　、　Ｋ　Ｂ　ｎ−＋　。

ＫＢ、２及びＫＢ、、−３とすれば、式：　ＫＢＢｎ＝
ＫＢ、　　・ｄ　ｏ　＋　Ｋ　Ｂ　ｆｉ−＋　　・ｃｉ
、　＋ＫＢ１１−ｚ　　・ｄ２＋ＫＢ、−、＋　　・ｄ
３　＝ｈ“　（ＬＢ、１　・ｄ、＋ＬＢ、−・ｄ、＋Ｌ
Ｂ、−ｚ・ａ、＋ＬＢｉ−ｔ・ｄ３）により求められる
。

上述の如くに求められる燃料量ＱＢＢｎと付着気化燃料
の１ＫＢＢｎとが加算されることにより、ある燃料供給
サイクルｎにおいて燃焼室２４に送り込まれる総燃料Ｉ
ＱＫＢであるＱＫＢｎが求められる。

そして、第２の燃料噴射態様がとられるもとでは、ある
燃料供給サイクルｎにおいて燃焼室２４に送り込まれる
燃料量ＩＱＴであるＱＴｎが、上述の如くにして求めら
れる総燃料ｆｆ１ＱＫＡｎとＱＫＢｎとが加算されるこ
とにより求められる。次に、燃料量１ＱＴｎから、その
サイクルｎにおいて設定された目標燃料噴射量’ｒＬｎ
の１／２とされた第１の燃料噴射弁３１についての目標
燃料ＩＴＡｎと第２の燃料噴射弁３２についての目標燃
料量ＴＢｎとが減じられて差Ｅｎが求められ、燃料供給
サイクルｎにおける目標燃料噴射ＩＴｔであるＴｔｎに
対しての補正値【ｈがとる値１ｈｎが、式：　ｌｈｎ　
＝ｌｈ、−，＋Ｚｉ−Ｅ、　＋Ｚρ（Ｅ。

Ｅｆｉ−１）　＋　Ｚ　ｄ　（Ｂ１１２　Ｅｎ−＋　＋
　Ｅｎ−２）により算出される。上式において、Ｉｈ、
、は燃料供給サイクルａ−１において設定された補正量
であリ、Ｅ　ｎ　、　Ｅ　ｎ−＋及びＥ７−２は、夫々
、総燃料量ＱＴから、目標燃料噴射ｆｌＴｔの１７２と
された目標燃料ＩＴＡと目標燃料１ｔＴＢとが滅じて得
られる差Ｅとして、燃料供給サイクルｎ、燃料供給サイ
クル。−１及び燃料供給サイクルｎ−２における燃料量
ｆｆ１ＱＴｎ、ＱＴ、、及びＱ　Ｔ　−ｚの夫々から、
それら各燃料供給サイクルｎ１ａ−，及び、−２におけ
る目標燃料噴射量Ｔ　ｎ　、　Ｔ　ａ−ｒ及びＴ、−２
の夫々に対して１／２とされて設定された目標燃料ＩＴ
ＡｎとＴ　Ｂ　ｎ　、　Ｔ　Ａ　ｎ−ｒ　とＴＢｌｌ−
、及びＴ　Ａ　、１−　ｚとＴ　Ｂ　ｆｉ−ｚが夫々滅
じて得られる差である。

このようにしである燃料供給サイクルｎにおける補正１
１ｈｎが算出された後においては、燃料供給サイクルｎ
−１において第１の燃料噴射弁３１から噴射されるべき
燃料ｆｆ１ＱＱＡであるＱＱＡ、。

１及び第２の燃料噴射弁３２から噴射されるべき燃料ｆ
ｆ１ＱＱＢであるＱＱＢ、、、が、夫々、式：ＱＱＡａ
、１＝ＴＡｎ−１ｈｎ／２及びＱ　Ｑ　Ｂ　１％−＋　
＝　ＴＢｎ−１ｈｎ／２により算出され、算出された燃
料量ＱＱＡｎ−＋及びＱＱＢ、、、に応じたパルス幅を
有する噴射パルス信号ＰＪｌ及びＰＪｔが、エンジンの
回転に同期した所定のタイミングをもって第１及び第２
の燃料噴射弁３１及び３２に夫々供給され、それにより
、燃料量ＱＱＡ、、ｌをもっての燃料噴射が第１の燃料
噴射弁３１によって行われ、また、燃料Ｉ　Ｑ　Ｑ　Ｂ
　ｎ−１をもっての燃料噴射が第２の燃料噴射弁３２に
よって行われる。

上述の如くの燃料噴射の制御を行うコントロールユニッ
ト１００は、例えば、マイクロコンピュータが用いられ
て構成されるが、斯かる場合におけるマイクロコンピュ
ータが実行する制御プログラムの一例を、第６図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

このプログラムは、スタート後、プロセスｌＯ１におい
て検出信号Ｓａ、Ｓｆ、Ｓｎ、ＳＬ及びＳｗ等を取り込
み、続くプロセス１０２において、検出信号Ｓａがあら
れす吸入空気量の値Ｑと検出信号Ｓｎがあられすエンジ
ン回転数の値Ｎｅとに基づいて、基本燃料噴射量Ｔｐを
、式：Ｔｐ＝ｋ・Ｑ／Ｎｅにより設定してプロセス１０
３に進む。

プロセス１０３においては、各種の補正値を求めてそれ
らの合計とされる合計補正値Ｇｅｔを設定し、続くプロ
セス１０４において、目標燃料噴射ｆｉＴｔを、式：Ｔ
ｔ＝Ｔｐ　（１＋Ｇｅｔ）により算出してデイシジョン
１０５に進む。

デイシジョン１０５においては、検出信号Ｓｔ及びＳｎ
があられすスロットル開度の値及びエンジン回転数の値
が、夫々、第３図に示される如くの特性図上においてＰ
　ｅＪｆ域にあるか否かを判断し、Ｐ領域にあると判断
された場合には、プロセス１０６において、第１の燃料
噴射弁３１についての目標燃料、１ｉＴＡを目標燃料噴
射ＩＪＴｔに設定するとともに、第２の燃料噴射弁３２
についての目標燃料ＭＴＢを零に設定し、次いで、プロ
セス１０７において係数ｇを１に設定した後プロセス１
１０に進む。また、デイシジョン１０５において、スロ
ットル開度の値及びエンジン回転数の値がＰ領域にない
と判断された場合には、プロセス１０８において第１及
び第２の燃料噴射弁３１及び３２の夫々についての目標
燃料量ＴＡ及びＴＢを共に目標燃料噴射ｌＴｔの１／２
に設定し、プロセス１０９において、係数ｇを１７２に
設定してプロセス１１０に進む。

プロセス１１０においては、燃料量ＱＡＡを、ある燃料
供給サイクルｎにおける燃料ｔｆｌＱＡＡｎが、式：　
Ｑ　Ａ　Ａ　ｎ　＝Ｑ　Ａｎ　　・ａ　ｏ　＋　ＱＡｎ
−１・ａ＋　＋ＱＡ１１−ｇ　　・ａｔ　＋ＱＡｎ−＋
　　・ａ３により算出される如くにして算出する。続く
プロセスｉｌｌにおいて、第１の気化係数り、及び第２
の気化係数ｈｔを設定して、積りを、式：　ｈ　＝　ｈ
　＋　　・ｈ２により求め、プロセス１１２において、
付着気化燃料のｆｉＫＡＡを、ある燃料供給サイクルｎ
における付着気化燃料のＦｉｌ　Ｋ　Ａ　Ａ　ｎが、式
：ＫＡＡｎ＝ＫＡ１１　・ｃ０＋ＫＡＩ％−０・ｃｌ十
ＫＡｎ−ｔ　−ｃｚ　＋ＫＡａ−＋　’　Ｃ２＝ｈ　（
ＬＡｎ　ｊ　ｃｏ→−ＬＡ、−・Ｃｔ　＋ＬＡ＋ｓ−１
−Ｃｔ　＋ＬＡａ−＋　・Ｃｓ　）により算出される如
くにして算出し、プロセス１１４において、燃料総量で
ある総燃料１１ＱＫＡを、ある燃料供給サイクルｎにお
ける総燃料ＩＱＫＡｎが、式：　ＱＫＡｎ＝ＱＡＡｎ十
ＫＡＡｎにより算出される如くにして算出して、プロセ
ス１１５に進む。

プロセス１１５においては、燃料ＩＱＢＢを、ある燃料
供給サイクルｎにおける燃料１ＱＢＢｎが、式：　ＱＢ
Ｂｎ＝ＱＢ、−ｂｏ　＋ＱＢｎ−＋　　−ｂ＋ＱＢ１１
−２　　’　ｂｚ　＋ＱＢｎ−３’　ｂｉにより算出さ
れる如くにして算出し、続くプロセス１１６において、
第３の気化係数り、及び第４の気化係数ｈ４を設定して
、積ｈ゛を、式：ｈ’＝ｈ、・ｈ４により求め、プロセ
ス１１７において、付着気化燃料の量ＫＢＢを、ある燃
料供給サイクルｎにおける付着気化燃料の１ＫＢＢｎが
、式：ＫＢＢｎ＝ＫＢ、　−ｄａ　十ＫＢＦｌ−１−ｄ
ｔ　＋ＫＢｒ＋−ｚｄｚ　＋ＫＢｆｉ−＋　・ｄ３＝ｈ
’　　（ＬＢ、　・ｄｏ　十ＬＢｒ＋−１・ｄ、　＋Ｌ
Ｂ１１１　・ｄｔ　＋ＬＢｎ−ｉ　Ｈ（１＋）により算
出される如くにして算出し、プロセス１１８において、
総燃料１１ＱＫＢを、ある燃料供給サイクルｎにおける
総燃料１ＱＫＢｎが、式：ＱＫＢｎ＝ＱＢＢｎ＋ＫＢＢ
ｎにより算出される如くにして算出する。そして、プロ
セス１１９に進み、燃料総量ＱＴを総燃料ＩＱＫＡとＱ
ＫＢとを加算することにより求めて、プロセス１２０に
進む。

プロセス１２０においては、燃料総量ＱＴから第１の燃
料噴射弁３■についての目標燃料量ＴＡと第２の燃料噴
射弁３２についての目１票燃料量ＴＢとを減じて差Ｅを
求め、プロセス１２１において、補正量Ｉｈを、ある燃
料供給サイクルｎにおける補正値１ｈｎが、式：　Ｉｈ
ｎ＝Ｉｈ、、−＋　＋Ｚｉ　−Ｅｎ十Ｚｐ　（Ｅｎ−Ｅ
ｎ−１）　＋Ｚ（１（Ｅｎ２Ｅ、、＋Ｅ、２　）により
算出される如くにして算出し、プロセス１２３において
、燃料ＩＱＱＡを、ある燃料供給サイクルｎにおける燃
料量ＱＱＡｎが、式：　ＱＱＡｎ＝ＴＡｎ−ｇ　−１ｈ
ｎにより算出される如くにして算出し、プロセス１２４
において、燃料量ＱＱＢを、ある燃料供給サイクルｎに
おける燃料量ＱＱＢｎが、式：ＱＱＢｎ−ＴＢｎ−ｇ−
１ｈｎにより算出される如くにして算出して、デイシジ
ョン１２５に進む。

デイシジョン１２５においては、検出信号Ｓｎに基づい
て燃料噴射時期か否かを判断し、燃料噴射時期であると
判断された場合には、プロセス１２６において、燃料１
ｔＱＱＢに応じたパルス幅を有する噴射パルス信号ＰＪ
２及び／又は燃料ＩＱＱＡに応じたパルス幅を有する噴
射パルス信号ＰＪ、を形成して、噴射パルス信号ＰＪ、
及び／又は噴射パルス信号ＰＪ、を第２の燃料噴射弁３
２及び／または第１の燃料噴射弁３１に送出して、プロ
セス１２７に進む。プロセス１２７においては、燃料ｆ
ｆ１ＱＱＡ、ＱＱＢ等の更新記憶を行って元に戻る。ま
た、デイシジョン１２５において、噴射時期でないと判
断された場合には、プロセス１２６及び１２７を経由す
ることなく元に戻る。

なお、上述の例においては、第１及び第２の燃料噴射弁
３１及び３２が用いられているが、本発明に係るエンジ
ンの燃料噴射装置は、斯かる例に限られることなく、３
個以上の燃料噴射弁が用いられたものとされてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
燃料噴射装置によれば、燃焼室に送り込まれる燃料総量
が、第１の燃料噴射弁から噴射される燃料が燃焼室に送
られるにあたっての移送特性と第２の燃料噴射弁から噴
射される燃料が燃焼室に送られるにあたっての移送特性
とに基づいて予測され、その予測された燃料総量に基づ
いて第１及び第２の燃料噴射弁から噴射されるべき燃料
噴射量の補正が行われるとともに、燃料総量の予測は、
第１の燃料噴射弁から燃焼室に送り込まれる燃料量が、
第１の燃料噴射弁から噴射される燃料の移送特性に対応
した処理態様に従って予測され、かつ、第２の燃料噴射
弁から燃焼室に送り込まれる燃料が、第２の燃料噴射弁
から噴射される燃料の移送特性に対応した処理態様に従
って予測されることにより行われるので、第１の燃料噴
射弁についての燃料量及び第２の燃料噴射弁についての
燃料量が共通の処理態様に従って求められる場合に比し
て、実際に燃焼室に送り込まれる燃料総量をエンジンの
運転状態に適正に応じたものとすることができ、実際に
燃焼室に送り込まれる燃料量が要求量から大きく外れる
ことが回避されて、空燃比の制御精度を向上させること
ができるとともに、エンジンが加速状態等の過渡状態に
なったとき、燃料移送遅れに起因するエンジンの動作応
答遅れを低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンの燃料噴射装置を特許請
求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発明に
係るエンジンの燃料噴射装置の一例を示す概略構成図、
第３図〜第５図は第２図に示される例の動作説明に供さ
れる特性図、第６図は第２図に示されるコントロールユ
ニットにマイクロコンビニーりが用いられた場合におけ
る、斯かるマイクロコンビニータが実行するプログラム
の一例を示すフローチャートである。 図中、ｌＯはエンジン本体、２０は吸気通路、２４は燃
焼室、３１は第１の燃料噴射弁、３２は第２の燃料噴射
弁、３４はスロットル開度センサ、３６は回転数センサ
、１００はコントロールユニットである。 第１ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの燃焼室に対して設けられた第１及び第２の燃
   料噴射弁と、 上記第１の燃料噴射弁から噴射された燃料が上記燃焼室
   に送られるにあたっての移送特性に基づき、予め定めら
   れた処理態様に従って上記燃焼室に送り込まれる燃料量
   を予測する第１の予測手段と、 上記第２の燃料噴射弁から噴射された燃料が上記燃焼室
   に送られるにあたっての移送特性に基づき、予め定めら
   れた処理態様に従って上記燃焼室に送り込まれる燃料量
   を予測する第２の予測手段と、 上記エンジンの運転状態に応じて目標燃料噴射量を設定
   する目標噴射量設定手段と、 上記第１及び第２の予測手段により夫々予測された燃料
   量の和と上記目標噴射量設定手段により設定された目標
   燃料噴射量との差に応じて、上記目標燃料噴射量を補正
   する噴射量補正手段と、上記第１及び第２の燃料噴射弁
   に、上記噴射量補正手段により補正された目標燃料噴射
   量を所定の比率で分配して得られる第１の燃料噴射量及
   び第２の燃料噴射量をもっての燃料噴射動作を夫々行わ
   せる噴射制御手段と、 を具備して構成されるエンジンの燃料噴射装置。