JPH08312413A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number
JPH08312413A
JPH08312413A JP7120026A JP12002695A JPH08312413A JP H08312413 A JPH08312413 A JP H08312413A JP 7120026 A JP7120026 A JP 7120026A JP 12002695 A JP12002695 A JP 12002695A JP H08312413 A JPH08312413 A JP H08312413A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amount
temperature
calculating
equilibrium
cooling water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7120026A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3562026B2 (ja
Inventor
Yuki Nakajima
祐樹 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP12002695A priority Critical patent/JP3562026B2/ja
Priority to US08/648,969 priority patent/US5647324A/en
Publication of JPH08312413A publication Critical patent/JPH08312413A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3562026B2 publication Critical patent/JP3562026B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0606—Fuel temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸気弁予測温度が温度非平衡状態の連続とな
る始動直後の空燃比の制御精度の向上を図る。 【構成】 記憶手段２３は平衡付着量Ｍｆｈを求めるた
めのデーターを、また記憶手段２５は分量割合Ｋｍｆを
求めるためのデーターをそれぞれ温度平衡状態での冷却
水温に対して適合しており、そのデーターを記憶する。
そのデーターを冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照するこ
とにより演算手段２４が平衡付着量Ｍｆｈを、また演算
手段２６が分量割合Ｋｍｆをそれぞれ演算する。この場
合に、冷却水温検出値Ｔｗと吸気弁予測温度Ｔｆとの温
度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演
算手段３４が演算し、この温度非平衡時の補正量で前記
演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量
割合Ｋｍｆを補正手段３５が補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの空燃比制御
装置、特に燃料を吸気弁に向けて噴射供給する場合にそ
の吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を用いて過
渡補正量を求めるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンの加減速時における空
燃比の目標値からのずれは、吸気マニホールドや吸気ポ
ートに付着し、液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと
流れ込む、いわゆる壁流燃料の量的変化に起因するもの
であり、この壁流燃料による過不足分を過渡補正量とし
て燃料補正を行うものが各種提案されている。
【０００３】このものでは、平衡付着量Ｍｆｈと分量割
合Ｋｍｆと２つの値を、エンジン負荷、エンジン回転数
Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗに基づいて予め定めておき、一
定の演算式を用いて単位周期当たり（一噴射当たり）の
付着量（これを付着速度という）Ｖｍｆを求め、この付
着速度Ｖｍｆで基本噴射量Ｔｐを補正している。なお、
上記の分量割合ＫｍｆはＭｆｈとその時点での付着量
（予測変数である）Ｍｆの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の燃料を
燃料噴射量の補正にどの程度反映させるのかを示す係数
のことである。
【０００４】しかしながら、吸気ポートに向けてでな
く、吸気弁に向けて燃料を噴射する場合にも、冷却水温
Ｔｗから演算される上記の平衡付着量Ｍｆｈと分量割合
Ｋｍｆとを用いたのでは、特に冷間始動直後に空燃比誤
差が生じる。このときの壁流燃料量は、壁流燃料の流れ
る吸気弁の温度に左右されるので、吸気弁温度と冷却水
温Ｔｗとの温度差の分が壁流燃料の見積もり誤差とな
り、空燃比誤差として生じてくるのである。
【０００５】そこで、特開平１−３０５１４２号公報の
装置では吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を上
記冷却水温Ｔｗに代えて用いることによってＭｆｈとＫ
ｍｆとを求めるようにしている。吸気弁温度は、始動直
後に冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗ
より所定値だけ高い温度（たとえば約８０℃）に落ち着
き、その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次
遅れとなるので、平衡吸気弁温度Ｔｈと遅れ時定数ＳＰ
ＴＦとを負荷と回転数とをパラメーターとして予め定め
ておき、これらから、 Ｔｆ＝Ｔｈ×ＳＰＴＦ＋Ｔｆ-1×（１−ＳＰＴＦ） …（１） ただし、Ｔｆ-1：Ｔｆの前回値の式（つまり一次遅れの
式）を用いて吸気弁予測温度Ｔｆを求めるのである。
【０００６】ただし、実際の演算ロジック上では、始動
時に冷却水温Ｔｗよりも所定値だけ低い温度から冷却水
温Ｔｗに向かって一次遅れで収束する値（これを壁流補
正用温度という）Ｔｗｆを始動時に与えている（特開平
３−１３４２３７号公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のＭｆ
ｈとＫｍｆとを求めるためのデーターは、もともと冷却
水温Ｔｗを一定とし、吸気弁温度が冷却水温Ｔｗより所
定値だけ高い温度に落ち着いた状態（つまり温度平衡状
態）で適合させている。逆にいえば、温度非平衡状態で
Ｍｆｈ、Ｋｍｆを適合することは事実上不可能なわけで
ある。したがって、冷却水温Ｔｗの代わりに壁流補正用
温度Ｔｗｆを用いてＭｆｈ、Ｋｍｆを求める際のＴｗｆ
も、本来なら平衡状態での温度でなければならない。
【０００８】しかしながら、平衡状態での冷却水温に対
して適合させているＭｆｈ、Ｋｍｆのデーターを、冷却
水温Ｔｗに代えて壁流補正用温度Ｔｗｆをそのまま用い
るだけの上記装置では、疑似的に温度非平衡状態を扱う
ものとなっている。例を挙げれば、上記装置は、Ｔｗｆ
が４０℃での温度平衡状態（このときの冷却水温Ｔｗは
４０℃）とＴｗｆが４０℃での温度非平衡状態（このと
きの冷却水温Ｔｗは４０℃とは異なる）とを同一状態と
して扱うことに相当し、そのために実際には壁流補正用
温度Ｔｗｆが温度非平衡状態の連続となる始動直後に空
燃比誤差が生じるのである。
【０００９】このため、図１３に示すように、Ｔｗｆを
用いたＭｆｈでは要求Ｍｆｈよりも不足し、またＴｗｆ
を用いたＫｍｆによるＭｆの変化では要求Ｋｍｆによる
Ｍｆ変化よりも応答が速すぎることになったり、これと
は逆にＭｆｈが過剰かつＭｆの応答が遅すぎたりする。
【００１０】さらに詳述すると、図２０に示したよう
に、（１）は２０℃の温度平衡状態の、（２）は４０℃
始動の、（３）は８０℃始動の各場合におけるＴｗｆの
変化を示したものである。ただし、冷却水温Ｔｗは説明
の便宜上一定とする。（１）では、Ｔｗｆが２０℃の温
度平衡状態にあるので、温度平衡状態で適合しているＭ
ｆｈ、Ｋｍｆのデーターをそのまま使用できる。しかし
ながら、（２），（３）の場合には、平衡時のデーター
に温度非平衡時の補正が必要となる。なお、（２），
（３）に示す同じ温度非平衡状態でも、ＴｗとＴｗｆと
の差が大きい（３）のほうがより大きな補正が必要とな
ることはいうまでもない。
【００１１】そこでこの発明は、Ｍｆｈ、Ｋｍｆを求め
るためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して
適合しており、このデーターを冷却水温検出値Ｔｗを用
いて参照することによりＭｆｈとＫｍｆを演算するとと
もに、ＴｗとＴｗｆとの差（Ｔｗ−Ｔｗｆ）に応じた温
度非平衡時の補正量を演算し、この温度非平衡時の補正
量で前記演算されたＭｆｈ、Ｋｍｆを補正することによ
り、吸気弁予測温度（あるいは壁流補正温度）が温度非
平衡状態の連続となる始動直後の空燃比の制御精度の向
上を図ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、図２１
に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算
する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、平衡
付着量Ｍｆｈを求めるためのデーターを温度平衡状態で
の冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶
する手段２３と、このデーターを前記冷却水温検出値Ｔ
ｗを用いて参照することにより平衡付着量Ｍｆｈを演算
する手段２４と、分量割合Ｋｍｆを求めるためのデータ
ーを温度平衡状態での冷却水温に対して適合しており、
このデーターを記憶する手段２５と、このデーターを前
記冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照することにより分量
割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡
付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ
−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍ
ｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づ
いて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、この付着速
度Ｖｍｆと前記付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算
することにより付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記
付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴
射量Ｔｉを演算する手段３０と、この噴射量の燃料を吸
気管に供給する手段３１とを備えるエンジンの空燃比制
御装置において、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３
２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔ
ｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温
度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演
算する手段３４と、この温度非平衡時の補正量（たとえ
ば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫ
ｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前
記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５とを設
けた。
【００１３】第２の発明では、図２２に示すように、運
転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、
冷却水温を検出する手段２２と、平衡付着量Ｍｆｈを求
めるためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対し
て適合しており、このデーターを記憶する手段２３と、
このデーターを前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照す
ることにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、
分量割合Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態
での冷却水温に対して適合しており、このデーターを記
憶する手段２５と、このデーターを前記冷却水温検出値
Ｔｗを用いて参照することにより分量割合Ｋｍｆを演算
する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとそ
の時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算す
る手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記
演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆ
を演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記付着
量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着
量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前
記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する
手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段
３１とを備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸
気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温
検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔ
ｆ）を演算する手段３３と、前記冷却水温検出値Ｔｗ、
前記吸気弁予測温度Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つお
よび前記温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の
補正量を演算する手段４１と、この温度非平衡時の補正
量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合
に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆ
ｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段
３５とを設けた。
【００１４】第３の発明は、図２３に示すように、運転
条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷
却水温を検出する手段２２と、平衡付着量Ｍｆｈを求め
るためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して
適合しており、このデーターを記憶する手段２３と、こ
のデーターを前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照する
ことにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、分
量割合Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態で
の冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶
する手段２５と、このデーターを前記冷却水温検出値Ｔ
ｗを用いて参照することにより分量割合Ｋｍｆを演算す
る手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその
時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する
手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演
算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを
演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記付着量
Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量
Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前記
基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手
段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３
１とを備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸気
弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検
出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔ
ｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）
およびエンジン負荷とに応じた温度非平衡時の補正量を
演算する手段５１と、この温度非平衡時の補正量（たと
えば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対して
Ｋｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは
前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５とを
設けた。
【００１５】第４の発明は、図２４に示すように、運転
条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷
却水温を検出する手段２２と、平衡付着量Ｍｆｈを求め
るためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して
適合しており、このデーターを記憶する手段２３と、こ
のデーターを前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照する
ことにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、分
量割合Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態で
の冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶
する手段２５と、このデーターを前記冷却水温検出値Ｔ
ｗを用いて参照することにより分量割合Ｋｍｆを演算す
る手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその
時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する
手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演
算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを
演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手
段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温
度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、こ
の温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量
Ｖｍｆａｓを演算する手段６１と、この温度非平衡時の
補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補
正する手段６２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前
記付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することによ
り付着量Ｍｆを更新する手段６３と、前記補正された付
着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射
量Ｔｉを演算する手段６４と、この噴射量の燃料を吸気
管に供給する手段３１とを設けた。
【００１６】第５の発明は、図２５に示すように、運転
条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷
却水温を検出する手段２２と、平衡付着量Ｍｆｈを求め
るためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して
適合しており、このデーターを記憶する手段２３と、こ
のデーターを前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照する
ことにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、分
量割合Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態で
の冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶
する手段２５と、このデーターを前記冷却水温検出値Ｔ
ｗを用いて参照することにより分量割合Ｋｍｆを演算す
る手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその
時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する
手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演
算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを
演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手
段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温
度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、前
記冷却水温検出値Ｔｗ、前記吸気弁予測温度Ｔｆ、始動
時水温のいずれか一つおよび前記温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）
に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手
段７１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記
演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この
補正された付着速度Ｖｍｆと前記付着量Ｍｆとを燃料噴
射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する
手段６３と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本
噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６
４と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と
を設けた。
【００１７】第６の発明は、図２６に示すように、運転
条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷
却水温を検出する手段２２と、平衡付着量Ｍｆｈを求め
るためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して
適合しており、このデーターを記憶する手段２３と、こ
のデーターを前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照する
ことにより平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、分
量割合Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態で
の冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶
する手段２５と、このデーターを前記冷却水温検出値Ｔ
ｗを用いて参照することにより分量割合Ｋｍｆを演算す
る手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその
時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する
手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演
算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを
演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手
段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温
度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、こ
の温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）およびエンジン負荷に応じた温
度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段７１と、
この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された
付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この補正された
付着速度Ｖｍｆと前記付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期し
て加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段６３
と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔ
ｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６４と、こ
の噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１とを設け
た。
【００１８】
【作用】ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを温度
平衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデー
ターを冷却水温の代わりに吸気弁予測温度Ｔｆを用いて
参照することによりＭｆｈやＫｍｆを演算するのでは、
実際に燃料が付着する部分の温度を考慮したＭｆｈやＫ
ｍｆの演算は行えるものの、ＭｆｈやＫｍｆを求めるた
めのデーターを適合したときと実際に演算を行うときと
でエンジンの温度状態が異なる（平衡と非平衡）点を考
慮することができない。
【００１９】これに対して、第１の発明では、冷却水温
検出値Ｔｗを用いて得られるＭｆｈ、Ｋｍｆに対して温
度非平衡時の補正量Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓにより補正
するので、ＭｆｈあるいはＭｆが温度非平衡時の要求に
合致するものとなり、始動直後の空燃比の制御精度の向
上を図ることができる。すなわち、ＴｗとＴｆの温度差
による補正量Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓによれば、上記の
二点を同時に考慮することが可能となる。
【００２０】第２の発明では、温度非平衡時の補正量
を、ＴｗとＴｆの温度差のほか、Ｔｗ、Ｔｆ、始動時水
温のいずれか一つによっても演算するので、さらにきめ
細かい温度非平衡時の補正が可能となり、ＴｗとＴｆの
温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始
動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２１】第３の発明では、温度非平衡時の補正量
を、ＴｗとＴｆの温度差のほかに、エンジン負荷によっ
ても演算するので、温度非平衡時のエンジン負荷が相違
する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上す
る。
【００２２】第４の発明では、ＭｆｈとＫｍｆに対する
非平衡時の補正量をともに適合する場合にくらべて、適
合する要素がＶｍｆに対する１つの定数となるので、Ｍ
ｆｈとＫｍｆの両方に対して温度非平衡時の補正量の適
合作業を行う場合にくらべて適合工数が少なくて済む。
【００２３】第５の発明では、温度非平衡時の補正量
を、ＴｗとＴｆの温度差のほか、Ｔｗ、Ｔｆ、始動時水
温のいずれか一つによっても演算するので、さらにきめ
細かい温度非平衡時の補正が可能となり、ＴｗとＴｆの
温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始
動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２４】第６の発明では、温度非平衡時の補正量
を、ＴｗとＴｆの温度差のほかに、エンジン負荷によっ
ても演算するので、温度非平衡時のエンジン負荷が相違
する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上す
る。
【００２５】
【実施例】図１において、吸入空気はエアクリーナーか
ら吸気管８を通り、燃料はコントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２よりの噴射信号に基づき燃料噴射弁
７からエンジン１の吸気弁に向けて噴射される。シリン
ダー内で燃焼したガスは排気管９を通して触媒コンバー
ター１０に導入され、ここで燃焼ガス中の有害成分（Ｃ
Ｏ，ＨＣ，ＮＯｘ）が三元触媒により清浄化されて排出
される。
【００２６】吸入空気の流量Ｑａはホットワイヤー式の
エアフローメーター６により検出され、アクセルペダル
と連動する吸気絞り弁５によってその流量が制御され
る。
【００２７】エアフローメーター６からの空気量信号
は、排気中の酸素濃度を検出する空燃比センサー３、ク
ランク角の基準位置信号（Ｒｅｆ信号）と角度信号とを
出力するクランク角センサー４、ウォータージャケット
の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサー１１、スタータ
ーの作動を検出するスタータースイッチ１２からの信号
とともに、コントロールユニット２に入力される。
【００２８】コントロールユニット２では、エアフロー
メーター６により検出される吸入空気量とエンジン回転
数Ｎｅとから基本噴射パルス幅Ｔｐを演算するととも
に、加減速時にはこのＴｐに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを
加算することによって燃料補正を行っている。この過渡
補正量Ｋａｔｈｏｓは、具体的には燃料壁流に対する補
正分であるため、加減速時に限らず、燃料壁流が大きく
変化する始動時にも働く。
【００２９】この場合に、壁流燃料量は壁流燃料が流れ
る部位の温度に大きく依存するので、噴射弁より吸気弁
の傘裏部に向けて燃料のすべてを噴射する場合には（燃
料の一部を噴射する場合にも）、吸気弁温度を予測し、
この吸気弁予測温度Ｔｆを用いて過渡補正量Ｋａｔｈｏ
ｓを演算することになる。
【００３０】吸気弁温度は始動直後に冷却水温Ｔｗとほ
ぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温
度（たとえば約８０℃）に落ち着き、その変化は吸入空
気量で定まる時定数に応じた一次遅れとなる。このた
め、特開平１−３０５１４２号公報のように、吸気弁温
度を予測するものが提案されているが、実際の演算ロジ
ック上では、所定値だけＴｗより低い温度から始め、Ｔ
ｗに向かって変化する値である壁流補正用温度Ｔｗｆを
導入している。
【００３１】これについて概説（詳細は特開平３−１３
４２３７号公報参照）すると、図２のフローチャートが
壁流補正用温度Ｔｗｆを演算するためのもので、タイマ
ー同期によりたとえば１ｓｅｃごとに一度実行する。
【００３２】ＳＴＥＰ−１ではファイアリング時あるか
どうか判定し、そうでなければＳＴＥＰ−２に進む。
【００３３】ＳＴＥＰ−２では現在の冷却水温Ｔｗから
図３を内容とするテーブルを参照して壁流補正用温度の
初期値Ｉｎｗｆｔを求める。同図において１点鎖線がＩ
ｎｗｆｔ＝Ｔｗのラインであり、ここでは吸気弁に向け
て燃料を噴射する構成であるため、吸気弁に向かう噴射
燃料の割合に応じて、実線のようにＴｗよりも低い値と
なるように設定する。
【００３４】ＳＴＥＰ−３、ＳＴＥＰ−４ではエンジン
が非回転時にあるかどうか、スタートスイッチがＯＮで
あるかどうかをみて、エンジンが回転しておりかつスタ
ートスイッチがＯＮにあることより始動直前にあると判
断した場合、またはＳＴＥＰ−３でエンジンが回転して
いないことよりエンスト時である判断した場合は、いず
れもＳＴＥＰ−５に進み、壁流補正用温度初期値Ｉｎｗ
ｆｔを用いて壁流補正用温度Ｔｗｆを、 Ｔｗｆ＝Ｉｎｗｆｔ×ＥＮＳＴＳＰ＃ ＋Ｔｗｆ-1sec×（１−ＥＮＳＴＳＰ＃） …（２） ただし、Ｔｗｆ-1sec：１ｓｅｃ前のＴｗｆ ＥＮＳＴＳＰ＃：始動前またはエンスト時の温度変化割
合（一定値） の式により一次遅れで求め、図２のフローを終了する。
【００３５】一方、ＳＴＥＰ−１でファイアリング時で
あると判断すればＳＴＥＰ−６、ＳＴＥＰ−７で吸入空
気量Ｑａから図４を内容とするテーブルを参照してファ
イアリング時の温度変化割合Ｆｌｔｓｐを求め、現在の
冷却水温Ｔｗを用いてファイアリング時の壁流補正用温
度Ｔｗｆを、 Ｔｗｆ＝Ｔｗ×Ｆｌｔｓｐ ＋Ｔｗｆ-1sec×（１−Ｆｌｔｓｐ） …（３） の式により一次遅れで求め、図２のフローを終了する。
【００３６】図４においてＱａが増すほどＦｌｔｓｐの
値を大きくしているのは、Ｑａが大きくなるほど単位時
間当たりの燃焼発生熱が大きくなり、燃料付着部への伝
熱の速度が早くなるからである。
【００３７】図５のフローチャートは壁流補正用温度の
初期化のためのもので、ＳＴＥＰ−１では現在の冷却水
温Ｔｗから壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔを計算
し、ＳＴＥＰ−２でＴｗｆ＝Ｉｎｗｆｔと置いている。
【００３８】このようにして得られる壁流補正用温度Ｔ
ｗｆは暖機中になると、図７で示すように冷却水温Ｔｗ
と一致することになるが、始動直後のＴｗｆは図６で示
すように壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔから始まっ
て一次遅れで冷却水温Ｔｗに収束する。なお、図６は始
動直後の、図７は暖機中（第１４図と同一水温で加速し
た場合）の各波形で、図中のＩｇ／ｓｗはイグニッショ
ンスイッチ、スタータ／ｓｗはスタータースイッチの略
語である。
【００３９】次に、図８のフローチャートは過渡補正量
Ｋａｔｈｏｓを演算するためのもので、このルーチンは
１０ｍｓ周期で実行する。なお、図８のＳＴＥＰ−２，
−３，−４，−６，−７は後述するため説明しない。
【００４０】まず、ＳＴＥＰ−１では平衡付着量Ｍｆｈ
を３つのパラメータＮｅ，Ｔｐ，Ｔｗｆを用いて演算す
る。たとえば、実際の水温Ｔｗが基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ
４（Ｔｗ０＞…＞Ｔｗ４）により分割されたどの温度領
域にあるかを判別し、いま仮にＴｗ≧Ｔｗ１であるとす
ると、Ｔｗに最も近くてＴｗよりも高い温度である基準
温度Ｔｗ０と、同じくＴｗよりも低い温度である基準温
度Ｔｗ１に対するマップからそのときのＮｅ，Ｔｐに応
じたマップ値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１（Ｔｗ０，Ｔｗ１に対
するＭｆｈ）を求め、これらの値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１
と、基準温度Ｔｗ０，Ｔｗ１、現在の冷却水温Ｔｗを用
いて Ｍｆｈ＝Ｍｆｈ０＋（Ｍｆｈ１−Ｍｆｈ０） ×（Ｔｗ０−Ｔｗ）／（Ｔｗ０−Ｔｗ１） …（４） の式（直線補間計算式）によりＭｆｈを計算するのであ
る。なお、基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４に対する平衡付着量
Ｍｆｈ０〜Ｍｆｈ４は、ＮｅとＴｐとをパラメータとし
て予め実測から求められるものである。
【００４１】なお、Ｍｆｈの求め方はこれに限らず、特
開平３−１３４２３７号公報に開示されているように、 Ｍｆｈ＝Ｔｐ×Ｍｆｈｔｖｏ …（５） ただし、Ｍｆｈｔｖｏ：付着倍率 の式により求めるものでもかまわない。
【００４２】このようにして求めたＭｆｈに対して、現
時点での付着量（予測変数）Ｍｆが単位周期当たり（た
とえばクランク軸１回転毎）にどの程度の割合で接近す
るかの割合を表す係数（つまり分量割合）ｋｍｆをＳＴ
ＥＰ−５において基本分量割合Ｋｍｆａｔと分量割合回
転補正率Ｋｍｆｎの積から演算する。
【００４３】ここで、ＫｍｆａｔはＴｐとＴｗとからマ
ップ参照により求められる値で、たとえばＴｐが大きく
なるほど大きくなるように設定されている。また、Ｋｍ
ｆｎは、Ｎｅからテーブル参照により求められる値で、
たとえば回転数Ｎｅが小さくなるほど大きくなるように
設定されている。
【００４４】このようにして求めた分量割合ＫｍｆをＳ
ＴＥＰ−８においてＭｆｈと現時点での付着量Ｍｆとの
差に乗じる演算により、つまり Ｖｍｆ＝（Ｍｆｈ−Ｍｆ）×Ｋｍｆ …（６） の式により付着速度（単位周期あたりの付着量のこと）
Ｖｍｆを求める。
【００４５】ここで、Ｍｆはその時点での付着量の予測
変数であり、したがって（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量は平
衡付着量からの過不足量を示し、この値（Ｍｆｈ−Ｍ
ｆ）が分量割合Ｋｍｆにてさらに補正されるのである。
【００４６】このようにして付着速度Ｖｍｆを求めた
後、ＳＴＥＰ−９，ＳＴＥＰ−１０ではＶｍｆをさらに
軽質燃料使用時における減速時のオーバーリーン防止の
ための補正率Ｇｈｆによって補正し、基本噴射パルス幅
Ｔｐに対する過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを求め、図８のフ
ローを終了する。
【００４７】図９のフローチャートはこうして求められ
た過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加味して最終的な燃料噴射
パルス幅Ｔｉを演算する処理を示しており、これも１０
ｍｓ周期で実行する。
【００４８】ＳＴＥＰ−１ではそのときの吸入空気量Ｑ
ａと回転数Ｎｅから所定の空燃比（たとえば理論空燃
比）が得られる基本噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ
ｅ、ただし、Ｋは定数）を求め、ＳＴＥＰ−２ではこれ
に過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加えた値に空燃比センサー
３の出力に基づいて決定したフィードバック補正係数α
とその他の補正係数ＣＯＥＦとを乗じ、さらに無効パル
ス幅Ｔｓを加えて最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを求め
る。
【００４９】図１０のフローチャートは噴射タイミング
に同期（具体的にはＲｅｆ信号同期）したフローチャー
トで、所定の噴射タイミングになると、ＳＴＥＰ−１に
おいてＴｉが出力レジスターに転送されて噴射が行われ
る。
【００５０】ＳＴＥＰ−２では、上記の（６）式で得た
付着速度Ｖｍｆを用いて次回の処理時に用いる付着量Ｍ
ｆを、 Ｍｆ＝（Ｍｆ-1Ref）＋Ｖｍｆ …（７） の式により求めておく。
【００５１】（７）式中のＭｆ-1Refは前回噴射終了時
（単位回転前）の付着量を意味させており、これに今回
の噴射時に加えられるＶｍｆを加算した値が今回の噴射
終了時点での付着量Ｍｆとなる。この付着量Ｍｆの値が
次回のＶｍｆの演算時に用いられる。（６）式のＭｆが
Ｖｍｆの演算直前の値であるのに対して（７）式左辺の
ＭｆはＶｍｆの演算直後の値である。したがって、内容
的には（６）式のＭｆの値を（７）式右辺のＭｆ-1Ref
に入れて（７）式左辺のＭｆを計算することになる。
（７）式でＭｆとＭｆ-1Refとが出てくるのは、付着量
を単位回転ごとにサイクリックに更新していく構成であ
るため、前回の値と今回の値とを区別する必要があるか
らである。
【００５２】さて、上記のＭｆｈとＫｍｆを求めるため
のデーター（具体的には上記のマップ値Ｍｆｈ０〜Ｍｆ
ｈ４と基本分量割合のマップ値Ｋｍｆａｔ）とは、温度
平衡状態での冷却水温に対して適合している。逆にいえ
ば、温度非平衡状態でＭｆｈ０〜Ｍｆｈ４やＫｍｆａｔ
を適合することは事実上不可能なわけである。したがっ
て、冷却水温の代わりに壁流補正用温度Ｔｗｆを用いて
Ｍｆｈ、Ｋｍｆを求める際のＴｗｆも、本来なら平衡状
態での温度でなければならない。そのため、温度平衡状
態での冷却水温に対して適合させているデーターを、冷
却水温に代えて壁流補正用温度Ｔｗｆ用いて参照するだ
けでは、ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを適合
したときと実際にＭｆｈやＫｍｆの演算を行うときとで
エンジンの温度状態が異なる点を考慮することができな
い。
【００５３】これに対処するため本発明では、Ｍｆｈと
Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態での冷却
水温に対して適合しており、このデーターを冷却水温検
出値Ｔｗを用いて参照することによりＭｆｈとＫｍｆを
演算するとともに、ＴｗとＴｗｆとの温度差（Ｔｗ−Ｔ
ｗｆ）に応じた温度非平衡時の補正倍率を演算し、この
温度非平衡時の補正倍率で前記演算されたＭｆｈとＫｍ
ｆとを補正する。詳細には図８のフローチャートにおい
てＳＴＥＰ−２，−３，−４，−６，−７を追加して設
けている。
【００５４】まず、図８のＳＴＥＰ−２でＴｗとＴｗｆ
の温度差Ｄｔｗｆを演算し、ＳＴＥＰ−３、ＳＴＥＰ−
４において、この温度差Ｄｔｗｆから図１１を内容とす
るテーブルを参照してＭｆｈに対する温度非平衡時の補
正倍率Ｍｆｈａｓを求め、この補正倍率ＭｆｈａｓをＳ
ＴＥＰ−１でのＭｆｈに乗算することによってＭｆｈを
補正する。補正後の値はＳＴＥＰ−４において改めてＭ
ｆｈとおく。
【００５５】同様にしてＳＴＥＰ−６、ＳＴＥＰ−７で
温度差Ｄｔｗｆから図１２を内容とするテーブルを参照
してＫｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｋｍｆａｓ
を求め、この補正倍率ＫｍｆａｓをＳＴＥＰ−５でのＫ
ｍｆに乗算することによってＫｍｆを補正し、補正後の
値を改めてＫｍｆとおく。
【００５６】ここで、Ｍｆｈａｓは図１１に示すように
温度差Ｄｔｗｆが大きくなるほど大きくなる値、またＫ
ｍｆａｓは図１２に示すように温度差Ｄｔｗｆが大きく
なるほど小さくなる値である。このようなＭｆｈａｓ、
Ｋｍｆａｓの特性は図１３より導かれる。
【００５７】図１３に示すように、Ｔｗｆを用いたとき
のＭｆｈと要求Ｍｆｈとのずれ、またＴｗｆを用いたと
きのＫｍｆと要求Ｋｍｆとのずれは、ともに始動直後に
最も大きく、ＴｗとＴｗｆの温度差が小さくなるととも
に減少するはずである。これは、始動直後にＴｗとＴｗ
ｆの温度差が最も大きく始動後時間とともにその差が徐
々に小さくなっているのに対応するのであり、ＴｗとＴ
ｗｆの温度差が大きいほど吸気弁温度の非平衡状態の程
度も大きいと推定するわけである。
【００５８】ここで、非平衡状態のときのＭｆｈの要求
が平衡状態のときの要求よりも大きくなる場合のこの例
の作用を図１４を参照しながら説明すると、第２段目、
第３段目、第４段目において、細実線が従来例による、
太実線が本発明による波形図である。
【００５９】従来例のようにＴｗｆを用いたＭｆｈでは
温度平衡時の要求になるので、温度非平衡時の要求より
もＭｆｈが不足し、またＴｗｆを用いたＫｍｆにより与
えられるＭｆでは、温度非平衡時の要求よりＭｆの変化
が速すぎる（応答がよすぎる）ことになり、これによっ
てＶｍｆが温度非平衡時の要求よりも不足して始動直後
の空燃比がリーン側にずれている。
【００６０】これに対して本発明では、Ｔｗを用いて得
られるＭｆｈ、Ｋｍｆに対して温度非平衡時の補正倍率
Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓにより補正、つまりＭｆｈがＭ
ｆｈａｓにより温度平衡時の要求よりも大きくなる側
に、かつＫｍｆがＫｍｆａｓによりＭｆの応答性が温度
平衡時の要求よりも小さくなる側に補正するので、Ｍｆ
ｈ、Ｍｆとも温度非平衡時の要求に合致するものとな
り、Ｖｍｆが温度非平衡時の要求に近づいて始動直後の
空燃比のリーン化を防ぐことができる。
【００６１】図１５と図１６は第２実施例のＭｆｈａｓ
とＫｍｆａｓの各特性図で、この例ではＴｗとＴｗｆの
温度差のほかに、Ｔｗ、Ｔｗｆ、始動時水温のいずれか
一つをもパラメーターとしてＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの
各特性を割り付けたものである。この例では、さらにき
め細かい温度非平衡時の補正ができるので、ＴｗとＴｗ
ｆの温度差だけで温度非平衡時の補正を行うよりも空燃
比の制御精度が向上する。
【００６２】図１７と図１８は第３実施例のＭｆｈａｓ
とＫｍｆａｓの各特性図で、この例ではＴｗとＴｗｆの
温度差のほかに、今度はエンジン負荷をもパラメーター
としてＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性を割り付けたも
のである。
【００６３】一般に、エンジン負荷が高いほどＭｆｈが
多くなる。これは、吸気管圧力が大気圧に近くなって、
壁流燃料が蒸発しやくなるためである。したがって、温
度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓもエンジ
ン負荷に応じて変える必要があるわけで、これによっ
て、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、
温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓを精度
良く与えることができる。
【００６４】なお、ＭｆｈａｓとＫｍｆａｓを求めるた
めのパラメーターをＴｗとＴｗｆの温度差およびＴ
ｗ、Ｔｗｆ、冷却水温のいずれか一つおよびエンジン
負荷の３つとすることもできる。
【００６５】図１９のフローチャートは第４実施例で、
第１実施例の図８に対応する。
【００６６】これまでの３つの実施例では、ＭｆｈとＫ
ｍｆの両方に温度非平衡時の補正を行った。この方法で
は、現象に忠実に補正を試みることになるが、実際の適
合作業においては、対象とするところが始動直後である
ため、実際の要求補正倍率の把握がむづかしい。つま
り、２つの補正倍率ＭｆｈａｓおよびＫｍｆａｓを同時
に適合することになるので、工数がかかるのである。
【００６７】これに対して第４実施例では、温度平衡時
のＶｍｆ（あるいはＫａｔｈｏｓ）に対して温度非平衡
時の補正を行う。詳細には図１９のＳＴＥＰ−２１、Ｓ
ＴＥＰ−２２でＴｗとＴｗｆの温度差から所定のマップ
を参照してＶｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｖｍ
ｆａｓを求め、この補正倍率ＶｍｆａｓをＳＴＥＰ−８
でのＶｍｆに乗算することによってＶｍｆを補正し、補
正後の値を改めてＶｍｆとおくのである。
【００６８】この第４実施例では、適合要素が１つの定
数になるため、先の３つの実施例より適合工数が少なく
て済む。実際の実験で適合した結果、始動直後の空燃比
精度の低下はみられなかった。
【００６９】上記のＶｍｆａｓを求めるためのパラメー
ターとしては、第１から第３の実施例と同様に、Ｔｗと
Ｔｗｆの温度差に対して与える方法（第１実施例に対
応）、ＴｗとＴｗｆの温度差およびＴｗまたはＴｗｆに
対して与える方法（第２実施例に対応）、ＴｗとＴｗｆ
の温度差およびエンジン負荷とに対して与える方法（第
３実施例に対応）が考えられる。
【００７０】上記のＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓ、Ｖｍｆａ
ｓを求めるためのパラメーターとしてのエンジン負荷に
ついては、図１に示したＬ−ジェトロニック方式ＭＰＩ
では基本噴射パルス幅Ｔｐや吸入空気量Ｑａが対象にな
るが、これに限られるものでなく、Ｄ−ジェトロニック
方式ＭＰＩでは吸気管負圧を、またいわゆるα−Ｎ方式
かつＭＰＩではα−Ｎ流量ＱＨ０などをエンジン負荷と
して用いることができる。
【００７１】最後に、実施例では吸気弁予測温度として
の壁流補正温度Ｔｗｆで説明したが、上記（１）式の吸
気弁予測温度Ｔｆそのものを用いることができることは
いうまでもない。
【００７２】
【発明の効果】第１の発明では、平衡付着量または付着
量が温度非平衡時の要求に合致するものとなり、始動直
後の空燃比のリーン化を防ぐことができる。
【００７３】第２の発明では、さらにきめ細かい温度非
平衡時の補正が可能となり、温度差だけで温度非平衡時
の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度
が向上する。
【００７４】第３の発明では、温度非平衡時のエンジン
負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度
が向上する。
【００７５】第４の発明では、平衡付着量と分量割合の
両方に対して温度非平衡時の補正量の適合作業を行う場
合にくらべて適合工数が少なくて済む。
【００７６】第５の発明では、さらにきめ細かい温度非
平衡時の補正が可能となり、温度差だけで温度非平衡時
の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度
が向上する。
【００７７】第６の発明は、温度非平衡時のエンジン負
荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が
向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の制御システム図である。
【図２】壁流補正用温度Ｔｗｆの演算を説明するための
フローチャートである。
【図３】壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔの特性図で
ある。
【図４】ファイアリング時の温度変化割合Ｆｌｔｓｐの
特性図である。
【図５】壁流補正用温度の初期化を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図６】始動直後の作用を説明するための波形図であ
る。
【図７】暖機中の作用を説明するための波形図である。
【図８】過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算を説明するため
のフローチャートである。
【図９】燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明するための
フローチャートである。
【図１０】噴射タイミングに同期するフローチャートで
ある。
【図１１】Ｍｆｈに対する温度非平衡時補正倍率Ｍｆｈ
ａｓの特性図である。
【図１２】Ｋｍｆに対する温度非平衡時補正倍率Ｋｍｆ
ａｓの特性図である。
【図１３】実施例の作用を説明するための波形図であ
る。
【図１４】実施例の作用を説明するための波形図であ
る。
【図１５】第２実施例のＭｆｈａｓの特性図である。
【図１６】第２実施例のＫｍｆａｓの特性図である。
【図１７】第３実施例のＭｆｈａｓの特性図である。
【図１８】第３実施例のＫｍｆａｓの特性図である。
【図１９】第４実施例の過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算
を説明するためのフローチャートである。
【図２０】従来例の作用を説明するための波形図であ
る。
【図２１】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２２】第２の発明のクレーム対応図である。
【図２３】第３の発明のクレーム対応図である。
【図２４】第４の発明のクレーム対応図である。
【図２５】第５の発明のクレーム対応図である。
【図２６】第６の発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
２ コントロールユニット ４ クランク角センサー ６ エアフローメーター １１ 水温センサー（冷却水温検出手段） ２１ 基本噴射量演算手段 ２２ 冷却水温検出手段 ２３ 平衡付着量データー記憶手段 ２４ 平衡付着量演算手段 ２５ 分量割合データー記憶手段 ２６ 分量割合演算手段 ２７ 差値演算手段 ２８ 付着速度演算手段 ２９ 付着量演算手段 ３０ 燃料量噴射量演算手段 ３１ 燃料供給手段 ３２ 吸気弁予測温度演算手段 ３３ 温度差演算手段 ３４ 温度非平衡時補正量演算手段 ３５ 温度非平衡時補正手段 ４１ 温度非平衡時補正量演算手段 ５１ 温度非平衡時補正量演算手段 ６１ 温度非平衡時補正量演算手段 ６２ 付着速度補正手段 ６２ 付着量演算手段 ６３ 燃料噴射量演算手段 ７１ 温度非平衡時補正量演算手段 ８１ 温度非平衡時補正量演算手段

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
    段と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデーターを温度平衡状態での
    冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶す
    る手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデーターを温度平衡状態での冷
    却水温に対して適合しており、このデーターを記憶する
    手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
    を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
    付着速度を演算する手段と、 この付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同期して加算
    することにより付着量を更新する手段と、 前記付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を
    演算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と を備えるエンジンの空燃比制御装置において、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算
    する手段と、 この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手
    段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量
    または前記演算された分量割合を補正する手段とを設け
    たことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
    段と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデーターを温度平衡状態での
    冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶す
    る手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデーターを温度平衡状態での冷
    却水温に対して適合しており、このデーターを記憶する
    手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
    を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
    付着速度を演算する手段と、 この付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同期して加算
    することにより付着量を更新する手段と、 前記付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を
    演算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と を備えるエンジンの空燃比制御装置において、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算
    する手段と、 前記冷却水温検出値、前記吸気弁予測温度、始動時水温
    のいずれか一つおよび前記温度差に応じた温度非平衡時
    の補正量を演算する手段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量
    または前記演算された分量割合を補正する手段とを設け
    た。を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
    置。
  3. 【請求項３】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
    段と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデーターを温度平衡状態での
    冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶す
    る手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデーターを温度平衡状態での冷
    却水温に対して適合しており、このデーターを記憶する
    手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
    を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
    付着速度を演算する手段と、 この付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同期して加算
    することにより付着量を更新する手段と、 前記付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を
    演算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段とを備えるエ
    ンジンの空燃比制御装置において、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算
    する手段と、 この温度差およびエンジン負荷とに応じた温度非平衡時
    の補正量を演算する手段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量
    または前記演算された分量割合を補正する手段とを設け
    たことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
  4. 【請求項４】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
    段と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデーターを温度平衡状態での
    冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶す
    る手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデーターを温度平衡状態での冷
    却水温に対して適合しており、このデーターを記憶する
    手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
    を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
    付着速度を演算する手段と、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算
    する手段と、 この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手
    段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を
    補正する手段と、 この補正された付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同
    期して加算することにより付着量を更新する手段と、 前記補正された付着速度で前記基本噴射量を補正して燃
    料噴射量を演算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段とを設けたこ
    とを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
  5. 【請求項５】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
    段と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデーターを温度平衡状態での
    冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶す
    る手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデーターを温度平衡状態での冷
    却水温に対して適合しており、このデーターを記憶する
    手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
    を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
    付着速度を演算する手段と、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算
    する手段と、 前記冷却水温検出値、前記吸気弁予測温度、始動時水温
    のいずれか一つおよび前記温度差に応じた温度非平衡時
    の補正量を演算する手段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を
    補正する手段と、 この補正された付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同
    期して加算することにより付着量を更新する手段と、 前記補正された付着速度で前記基本噴射量を補正して燃
    料噴射量を演算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段とを設けたこ
    とを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
  6. 【請求項６】運転条件に応じた基本噴射量を演算する手
    段と、 冷却水温を検出する手段と、 平衡付着量を求めるためのデーターを温度平衡状態での
    冷却水温に対して適合しており、このデーターを記憶す
    る手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより平衡付着量を演算する手段と、 分量割合を求めるためのデーターを温度平衡状態での冷
    却水温に対して適合しており、このデーターを記憶する
    手段と、 このデーターを前記冷却水温検出値を用いて参照するこ
    とにより分量割合を演算する手段と、 前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差
    を演算する手段と、 この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて
    付着速度を演算する手段と、 吸気弁予測温度を演算する手段と、 前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算
    する手段と、 この温度差およびエンジン負荷に応じた温度非平衡時の
    補正量を演算する手段と、 この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を
    補正する手段と、 この補正された付着速度と前記付着量とを燃料噴射に同
    期して加算することにより付着量を更新する手段と、 前記補正された付着速度で前記基本噴射量を補正して燃
    料噴射量を演算する手段と、 この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段とを設けたこ
    とを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
JP12002695A 1995-05-18 1995-05-18 エンジンの空燃比制御装置 Expired - Lifetime JP3562026B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12002695A JP3562026B2 (ja) 1995-05-18 1995-05-18 エンジンの空燃比制御装置
US08/648,969 US5647324A (en) 1995-05-18 1996-05-17 Engine air-fuel ratio controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12002695A JP3562026B2 (ja) 1995-05-18 1995-05-18 エンジンの空燃比制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08312413A true JPH08312413A (ja) 1996-11-26
JP3562026B2 JP3562026B2 (ja) 2004-09-08

Family

ID=14776077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12002695A Expired - Lifetime JP3562026B2 (ja) 1995-05-18 1995-05-18 エンジンの空燃比制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5647324A (ja)
JP (1) JP3562026B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2760045A1 (fr) * 1997-02-25 1998-08-28 Renault Procede de regulation de la richesse d'un moteur thermique a injection indirecte

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444416A1 (de) * 1994-12-14 1996-06-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Beeinflussung der Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine
JP3610672B2 (ja) * 1996-04-02 2005-01-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料性状検出装置
US5765533A (en) * 1996-04-18 1998-06-16 Nissan Motor Co., Ltd. Engine air-fuel ratio controller
DE19625928A1 (de) * 1996-06-28 1998-01-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Einstellung einer Kraftstoffmehrmenge in der Warmlaufphase einer Brennkraftmaschine
US5735249A (en) * 1997-07-02 1998-04-07 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for controlling fuel delivery during engine cranking
JP2001329888A (ja) * 2000-05-18 2001-11-30 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
DE602004020536D1 (de) * 2003-03-11 2009-05-28 Nissan Motor Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine
US7163002B1 (en) 2006-03-02 2007-01-16 Ford Global Technologies, Llc Fuel injection system and method
JP4418480B2 (ja) 2007-04-24 2010-02-17 株式会社日立製作所 内燃機関の燃料制御装置
EP2757239B1 (en) * 2011-09-12 2017-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine control apparatus
FR2993318A3 (fr) * 2012-07-10 2014-01-17 Renault Sa Adaptation de reglage moteur en transitoire
US10859027B2 (en) * 2017-10-03 2020-12-08 Polaris Industries Inc. Method and system for controlling an engine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4357923A (en) * 1979-09-27 1982-11-09 Ford Motor Company Fuel metering system for an internal combustion engine
JPH0726566B2 (ja) * 1988-06-03 1995-03-29 日産自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH0747939B2 (ja) * 1989-10-20 1995-05-24 日産自動車株式会社 エンジンの空燃比補正装置
JP2857702B2 (ja) * 1993-11-02 1999-02-17 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
US5353768A (en) * 1993-11-15 1994-10-11 Ford Motor Company Fuel control system with compensation for intake valve and engine coolant temperature warm-up rates
JPH07208249A (ja) * 1994-01-12 1995-08-08 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2760045A1 (fr) * 1997-02-25 1998-08-28 Renault Procede de regulation de la richesse d'un moteur thermique a injection indirecte
WO1998038424A1 (fr) * 1997-02-25 1998-09-03 Renault Procede de regulation de la richesse d'un moteur thermique a injection indirecte

Also Published As

Publication number Publication date
US5647324A (en) 1997-07-15
JP3562026B2 (ja) 2004-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3603422B2 (ja) エンジンの触媒温度推定装置および触媒診断装置
JP3577770B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
US7761220B2 (en) Fuel control system of internal combustion engine
US6799560B2 (en) Fuel injection amount control apparatus and method of internal combustion engine
JPH08312413A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP2707674B2 (ja) 空燃比制御方法
JP2564858B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置
JP5169958B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH0533697A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4107305B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH09177578A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP3879603B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP2001214778A (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置
JPH01305142A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH0747939B2 (ja) エンジンの空燃比補正装置
JP3758321B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP3564876B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH0615828B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH0656112B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP3692629B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPS6161940A (ja) 吸気管壁面液膜燃料量の推定方法
JP3564923B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH0670386B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP4044978B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH07116962B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040406

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040511

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040524

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080611

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140611

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term